ES2935624T3 - Apilador ascendente para formar pilas de hojas y método de formar pilas de hojas - Google Patents
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Abstract
El apilador de hojas (1) comprende una disposición transportadora de hojas (3), configurada para alimentar una pluralidad de hojas (C) y que tiene un extremo de descarga de hojas (17) y una bahía de apilamiento (5). En la bahía de apilamiento, las hojas (C) entregadas por el dispositivo transportador de hojas (3) se forman en pilas (S). Se proporciona un transportador de pila (19) en la bahía de apilamiento (5) y se puede mover en una dirección de transporte (fl9) paralela a una dirección de alimentación de hojas (F), según la cual las hojas (F) se alimentan desde el extremo de descarga de hojas. (17) sobre el transportador de pilas (19). El extremo de descarga de hojas (17) está configurado y controlado de manera que se levanta gradualmente durante el apilamiento de hojas, para acomodar una pila creciente (S) de hojas (C) que se forman en el transportador de pilas (19). Se coloca una placa de tope (37) en la bahía de apilamiento (5) sobre el transportador de pilas (19) y frente al extremo de descarga de hojas (17) del dispositivo de transporte de hojas (3). La placa de tope (37) está configurada y controlada para ser levantada gradualmente del transportador de pilas (19) a medida que crece la pila de hojas (S), para retirarse una vez completada la pila (S), lo que permite retirar la pila en una evacuación. dirección (fE) sustancialmente paralela a la dirección del transportador (fl9), y para ser bajada hacia el transportador de pilas (19) nuevamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Apilador ascendente para formar pilas de hojas y método de formar pilas de hojas
Campo de la invención
La invención se refiere a dispositivos y métodos de apilamiento de hojas, útiles para la formación de pilas de hojas, tales como, aunque no están limitados a, hojas de cartón corrugado. En particular, la invención se refiere a los denominados apiladores ascendentes, es decir, dispositivos de apilamiento de hojas en donde las pilas se forman sobre una superficie de apilamiento que permanece a una altura sustancialmente fija, mientras que una disposición de transporte de hojas, que entrega las hojas que se van a apilar tiene un extremo de descarga de hojas que se eleva gradualmente para alojar una pila de hojas creciente.
Antecedentes de la técnica
En la industria del papel, las hojas de cartón corrugado se fabrican a partir de un material de cartón corrugado similar a una banda continua, que se corta longitudinalmente y se divide en tiras. Cada tira se divide además transversalmente para generar una pluralidad de hojas de longitud deseada. Las hojas así obtenidas se entregan a un denominado apilador o aparato de apilamiento, que forma pilas o fajos de hojas. Las pilas se entregan posteriormente al usuario final, por ejemplo, para la fabricación de cajas de cartón corrugado o similares. Los fajos pequeños se pueden combinar en pilas más grandes antes del envío.
Las hojas que avanzan rápidamente deben apilarse con cuidado para formar pilas de forma regular. Los aparatos de apilamiento conocidos comprenden normalmente una disposición de transporte de hojas que recibe un flujo sustancialmente continuo de hojas que se superponen y entregan sobre una superficie de apilamiento en un compartimiento de apilamiento, véase, por ejemplo, los documentos US 5.829.951 y US 3.992.001.
En algunos casos, cada pila está formada por fajos escalonados, conteniendo cada fajo un número predeterminado de hojas. Los documentos TW-M423688U, US2014/0353119 y US2009/0169351 desvelan apiladores de hojas configurados y controlados para formar pilas de fajos de hojas de cartón corrugado escalonados entre sí. Para escalonar mutuamente fajos vecinos de la pila, dicha pila se forma sobre una plataforma horizontalmente móvil del apilador. El movimiento de escalonamiento alternativo tiene una dirección sustancialmente paralela a la dirección de alimentación de las hojas de cartón corrugado. La plataforma del apilador consiste en una cinta transportadora, formando una superficie de apilamiento. La cinta transportadora tiene un movimiento de transporte horizontal, ortogonal al movimiento oscilante alternativo de la plataforma del apilador. La cinta transportadora se utiliza para evacuar la pila formada del compartimiento de apilamiento de acuerdo con una dirección de evacuación que es sustancialmente ortogonal a la dirección de llegada de las hojas de cartón corrugado en el compartimiento de apilamiento. Cada fajo de una pila se forma contra una placa de tope individual o una placa de tope doble, que están dispuestas en dos posiciones que están escalonadas a lo largo de la dirección de llegada de las hojas de cartón corrugado. El escalonamiento de fajos vecinos se obtiene mediante un movimiento alternativo de la plataforma del apilador en una dirección horizontal. Mover toda la plataforma del apilador es difícil y requiere de fuertes accionadores y de una estructura particularmente robusta.
Los documentos CN204057396U y CN203255778U desvelan realizaciones adicionales de apiladores diseñados y configurados para producir pilas de hojas, cada uno formado por una pluralidad de fajos escalonados. El escalonamiento se obtiene mediante el uso de dos placas de tope separadas entre sí. La distancia entre las placas de tope es igual al escalonamiento de los fajos vecinos. Además de mover las placas de tope, el extremo de descarga de hojas del transportador de hojas debe moverse también alternativamente hacia delante y hacia atrás en una dirección paralela a la dirección de alimentación, para lograr el escalonamiento correcto de los fajos adyacentes.
Estos métodos y dispositivos conocidos para la formación de fajos escalonados de hojas de cartón corrugado son costosos y engorrosos. Todavía existe la necesidad de mejoras en los dispositivos y métodos de apilamiento capaces de formar pilas de fajos escalonados entre sí.
El documento US 3.321.202 desvela un apilador de hojas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
De acuerdo con las realizaciones divulgadas en el presente documento, se proporciona un apilador de hojas, que comprende: una disposición de transporte de hojas, configurada para alimentar una pluralidad de hojas y que tiene un extremo de descarga de hojas; y un compartimiento de apilamiento, en donde las hojas entregadas por la disposición de transporte de hojas se forman en pilas. El compartimiento de apilamiento comprende un transportador de pila que se puede mover en una dirección de transporte paralela a una dirección de alimentación de hojas, de acuerdo con la que las hojas se alimentan del extremo de descarga de hojas al transportador de pila. La disposición de transporte de hojas está configurada y controlada de tal forma que su extremo de descarga de hojas se eleva gradualmente durante el apilamiento de hojas, para alojar una pila creciente de hojas que se están formando en el transportador de pila. Por
tanto, el apilador de hojas funciona como un apilador ascendente.
Asimismo, para disponer ordenadamente las hojas de cada pila, se coloca una placa de tope en el compartimiento de apilamiento por encima del transportador de pila y delante del extremo de descarga de hojas de la disposición de transporte de hojas. La placa de tope se proporciona para formar un tope, contra el que las hojas entregadas por la disposición de transporte de hojas sobre el transportador de pila hacen tope y se detienen. La placa de tope está además configurada y controlada para elevarse gradualmente del transportador de pila a medida que crece la pila de hojas. Asimismo, la placa de tope está configurada para retirarse una vez completada la pila, para permitir la eliminación de la pila en una dirección de evacuación sustancialmente paralela a la dirección del transportador, lejos del extremo de descarga de hojas de la disposición de transporte de hojas.
Extraer la placa de tope para permitir la retirada de la pila de hojas recién formadas significa que la placa de tope se retira de la trayectoria, a lo largo de la que se desplazará la pila recién formada durante su evacuación. Se puede despejar la placa de tope de la trayectoria de evacuación de la pila, haciendo por ejemplo, que la placa de tope realice una sobrecarrera en la dirección de elevación, por ejemplo, de tal forma que la placa de tope se mueva más hacia arriba a una distancia del transportador de pila, que es mayor que la altura (dimensión vertical) de la pila que se va a evacuar. Como alternativa o en combinación con una sobrecarrera vertical, se puede hacer que la placa de tope se retire de la trayectoria de evacuación de la pila girando alrededor de un eje, por ejemplo, alrededor de un eje horizontal.
Por tanto, una pila completa puede alejarse de la disposición de transporte de hojas y, una vez que la pila ha sido despejada, el extremo de descarga de hojas de la disposición de transporte de hojas, el extremo de descarga de hojas se puede mover hacia abajo hacia el transportador de pila, para iniciar la formación de una pila posterior.
De acuerdo con algunas realizaciones, el apilador de hojas está configurado y controlado para formar pilas de fajos escalonados. Los fajos se escalonan en la dirección del transportador. El escalonamiento se puede obtener por medio de un movimiento alternativo del transportador de pila. El movimiento escalonado de vaivén del transportador de pila puede ser sustancialmente paralelo a la dirección de evacuación.
De acuerdo con algunas realizaciones, el paso escalonado puede ser constante. De acuerdo con otras realizaciones, el paso escalonado se puede ajustar dependiendo de uno o más parámetros de producción de las hojas, por ejemplo, dependiendo de la longitud de las hojas en la dirección del transportador y/o de la rigidez de la hoja. Para facilitar la formación de fajos escalonados, la placa de tope puede tener un movimiento alternativo vertical y un movimiento horizontal, que están sincronizados con el movimiento de escalonamiento alternativo de la pila de acuerdo con la dirección del transportador de pila.
Por tanto, se puede obtener el escalonamiento de los fajos actuando sobre el transportador de pila, mientras que no se requiere un movimiento horizontal de la disposición de transporte de hojas.
En las realizaciones divulgadas en el presente documento, por lo tanto, el transportador de pila está configurado y controlado para realizar una acción combinada, en concreto: realizar un movimiento de escalonamiento alternativo para formar fajos escalonados de hojas, y realizar además un movimiento de evacuación, para retirar una pila completa del compartimiento de apilamiento.
Por tanto, de acuerdo con las realizaciones divulgadas en el presente documento, se realiza un movimiento de evacuación de la pila completa en una dirección paralela al movimiento de escalonamiento alternativo, preferiblemente en una dirección concordante con la dirección de acuerdo con la que las hojas se entregan sobre el transportador de pila.
De acuerdo con algunas realizaciones, si se forman pilas de fajos escalonados, para una operación más uniforme, el extremo de descarga de hojas de la disposición de transporte de hojas se puede combinar con un accionador, que controla un movimiento de elevación y descenso del extremo de descarga de hojas, cuyo movimiento está sincronizado con el movimiento de escalonamiento alternativo del transportador de pila.
El transportador de pila puede comprender un único miembro transportador, por ejemplo, un miembro transportador sin fin. En otras realizaciones, el transportador de pila puede comprender un primer miembro transportador de pila y un segundo miembro transportador de pila, que están dispuestos secuencialmente uno tras otro en la dirección de evacuación. El primer miembro transportador de pila y el segundo miembro transportador de pila pueden disponerse y controlarse de tal forma que se forme una pila en el primer miembro transportador de pila y, tras formarse la misma, la pila completa es movida por el primer miembro transportador de pila hasta el segundo miembro transportador de pila y, secuencialmente, por el segundo miembro transportador de pila fuera del compartimiento de apilamiento. Una vez que la pila formada se ha retirado del primer miembro transportador de pila, la formación de una nueva pila puede comenzar en el primer miembro transportador, mientras que la pila anterior continúa moviéndose en la dirección de evacuación a lo largo del segundo miembro transportador de pila. Por tanto, se puede mejorar la tasa de producción del dispositivo de apilamiento.
El extremo de descarga de hojas se puede combinar con un dispositivo de retención de fajos, que está configurado y
dispuesto para retener el fajo más superior de la pila cuando el transportador de pila realiza el movimiento de escalonamiento en una dirección que se aleja del extremo de descarga de hojas. Los desplazamientos no deseados de la hoja más superior de un fajo al comenzar la formación de un fajo escalonado, posterior, por tanto, se reducen o eliminan. El dispositivo de retención de fajos puede comprender al menos un miembro de frenado de hojas resiliente, dispuesto debajo del extremo de descarga de hojas, entre el extremo de descarga de hojas y la pila que se forma en el transportador de pila.
De acuerdo con otro aspecto, la invención se refiere también a un método de formar pilas de hojas en un transportador de pila, que comprende las siguientes etapas:
- alimentar las hojas a lo largo de una disposición de transporte de hojas hacia un compartimiento de apilamiento, estando la disposición de transporte de hojas soportada por una estructura de soporte estacionaria compuesta por montantes, incluyendo además dicha estructura de soporte estacionaria montantes y un travesaño que rodea el compartimiento de apilamiento; teniendo la disposición de transporte un extremo de descarga de hojas, desde donde las hojas se alimentan en un transportador de pila en una dirección de alimentación de hojas, contra una placa de tope dispuesta en el compartimiento de apilamiento, delante del extremo de descarga de hojas y encima del transportador de pila, estando dicha placa de tope soportada por un carro montado de forma deslizante a lo largo de dicho travesaño;
- elevar gradualmente el extremo de descarga de hojas y la placa de tope del transportador de pila para alojar una pila creciente de hojas;
- cuando se completa una pila de hojas, retirar la placa de tope y alejar la pila del dispositivo transportador de hojas en una dirección de evacuación sustancialmente paralela a la dirección de alimentación de hojas;
- mover el extremo de descarga de hojas hacia el transportador de pila y bajar la placa de tope hacia el transportador de pila;
- iniciar la formación de una siguiente pila de hojas en el transportador de pila.
El método puede comprender además las etapas de dividir la pila en fajos de hojas superpuestas y escalonadas entre sí moviendo alternativamente el transportador de pila de acuerdo con un movimiento de vaivén, es decir, movimiento de escalonamiento alternativo, en una dirección paralela a la dirección de evacuación.
El método puede comprender además la etapa de elevar el extremo de descarga de hojas desde la parte superior de la pila en formación en el transportador de pila cuando la pila en formación es movida por el transportador de pila hacia el extremo de descarga de hojas durante el movimiento de escalonamiento de vaivén del transportador de pila.
Cuando el transportador de pila comprende un primer miembro transportador de pila y un segundo miembro transportador de pila dispuestos secuencialmente a lo largo de la dirección de movimiento del transportador de pila; el método puede ser tal que:
- se forma una primera pila de hojas en el primer miembro transportador de pila;
- tras completar la misma, la primera pila de hojas se mueve desde el primer miembro transportador de pila hasta el segundo miembro transportador de pila en la dirección de evacuación;
- la primera pila de hojas es evacuada del compartimiento de apilamiento por el segundo miembro transportador de pila mientras que la formación de una segunda pila comienza en el primer miembro transportador de pila.
Otras características y ventajas de la invención se apreciarán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de los ejemplos de realización.
Breve descripción de los dibujos
Se obtendrá fácilmente una apreciación más completa de las realizaciones divulgadas de la invención y de muchas de las ventajas correspondientes de la misma a medida que se entienda mejor con referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere en relación con los dibujos adjuntos, en donde:
la Figura 1 ilustra una vista lateral de un apilador de hojas de acuerdo con la invención;
las Figuras 2A-2E ilustran la secuencia de etapas de un ciclo de formación de pila;
las Figuras 3A-3B ilustran la secuencia de etapas de un ciclo de formación de pila de acuerdo con un modo de funcionamiento diferente del apilador de la Figura 1.
Descripción detallada de las realizaciones de la invención
La siguiente descripción detallada de los ejemplos de realizaciones se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican elementos iguales o similares. Adicionalmente, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala. También, la siguiente descripción detallada no limita la invención. En su lugar, el alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.
La referencia a lo largo de la memoria descriptiva a "una realización" o "la realización" o "algunas realizaciones" significa que el aspecto, estructura o característica particular descrita en relación con la realización se incluye en al menos una realización de la materia objeto divulgada. Por tanto, la aparición de la expresión "en una realización" o "en la realización" o "en algunas realizaciones" en varios lugares a lo largo de la memoria descriptiva no se refiere necesariamente a la(s) misma(s) realización(es). Además, los aspectos, estructuras o características particulares pueden combinarse de cualquier forma adecuada en una o más combinaciones.
Haciendo referencia ahora a la Figura 1, un apilador de hojas para la formación de pilas de hojas se etiqueta globalmente como 1. El apilador de hojas 1 consiste en una disposición de transporte de hojas 3 y en un compartimiento de apilamiento 5. De acuerdo con algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 1, la disposición de transporte de hojas 3 comprende una pluralidad de transportadores de hojas dispuestos secuencialmente 3A, 3B, 3C, que definen una trayectoria de entrega de hojas. Cada transportador de hojas 3A-3C puede estar compuesto por uno o más miembros flexibles sin fin, tales como correas o similares, que son arrastrados alrededor de rodillos locos y accionados por motor para hacer avanzar hojas de cartón corrugado C o similares, hacia el compartimiento de apilamiento 5. La disposición de transporte de hojas 3 está soportada por una estructura de soporte estacionaria compuesta por montantes 7, 9. La estructura de soporte estacionaria incluye además montantes 11 y un travesaño 13 que rodea el compartimiento de apilamiento 5.
El dispositivo de transporte de hojas 3 tiene un lado de entrada de hojas 15 y un extremo de descarga de hojas 17. Las hojas, por ejemplo, láminas de cartón corrugado procedentes de una cortadora-marcadora u otra sección anterior (no mostrada) de la línea de fabricación, entran en la disposición de transporte de hojas 3 en el lado de entrada de hojas 15 y avanzan de acuerdo con una dirección de alimentación F hacia el extremo de descarga de hojas 17, donde las hojas se descargan en el compartimiento de apilamiento 5 para formar pilas S de hojas C como se describirá más adelante.
El compartimiento de apilamiento 5 comprende un transportador de pila 19. El transportador de pila 19 se puede colocar en una posición vertical fija, por ejemplo, adyacente a un nivel del suelo G. El transportador de pila 9 puede estar compuesto por rodillos accionados por motor, que pueden disponerse en secuencia de acuerdo con una dirección de transporte f19. En otras realizaciones, el transportador de pila 19 puede estar compuesto por miembros flexibles continuos, por ejemplo, correas o cadenas flexibles. En algunas realizaciones, el transportador de pila 19 comprende un primer miembro transportador de pila 19A y un segundo miembro transportador de pila 19B. El primer y segundo miembros transportadores de pila 19A, 19B se pueden disponer en secuencia en la dirección f19 del transportador. En el ejemplo de realización mostrado en los dibujos, el primer miembro transportador de pila 19A está dispuesto aguas arriba del segundo miembro transportador de pila 19b en la dirección f19 del transportador. El primer miembro transportador de pila 19A puede estar compuesto por una pluralidad de rodillos accionados por motor, o una pluralidad de correas o cadenas sin fin coextensivas, como se muestra a modo de ejemplo en los dibujos. El segundo miembro transportador de pila 19B puede estar compuesto por una pluralidad de rodillos accionados por motor, o una pluralidad de correas o cadenas sin fin coextensivas, como se muestra de nuevo en los dibujos a modo de ejemplo. El primer y segundo miembros transportadores de pila 19A, 19B pueden controlarse uno independiente del otro. Controlarse independientemente, como se usa en el presente documento puede entenderse en el sentido de que el primer y segundo miembros transportadores de pila 19A, 19B pueden mover una pila de hojas colocadas sobre los mismos de acuerdo con los movimientos que son independientes para los dos miembros transportadores. Por ejemplo, una pila de hojas se puede mover desde el primer miembro transportador de pila 19A en el segundo miembro transportador de pila 19B, y una vez que la pila está en el segundo miembro transportador 19B, se puede detener el primer miembro transportador 19A.
Los motores accionados independientemente pueden, por ejemplo, utilizarse para accionar el primer miembro transportador de pila 19A y el segundo miembro transportador de pila 19B.
En algunas realizaciones, y para los fines que se describirán más adelante, el transportador de pila 19 se puede controlar para moverse en vaivén, es decir, con un movimiento alternativo, en la dirección f19 del transportador. En algunas realizaciones, al menos uno de los miembros transportadores de pila 19A, 19B, preferiblemente el primero, es decir, el miembro transportador de pila aguas arriba 19A puede controlarse con un movimiento de vaivén en la dirección f19 del transportador, mientras que de acuerdo con algunas realizaciones el segundo, es decir, el miembro transportador de pila aguas abajo 19B puede controlarse para moverse constantemente en un solo sentido, en lugar de alternativamente.
En algunas condiciones de funcionamiento, los dos miembros transportadores de pila 19A, 19B se pueden controlar para operar como un solo transportador, por ejemplo, cuando se procesan las hojas C, que tienen una dimensión en la dirección de alimentación de hojas F que es más larga que la longitud del miembro transportador de pila 19A.
El transportador de pila 19 se puede configurar para descargar pilas S en un transportador de evacuación que se muestra esquemáticamente en 20. El transportador de evacuación puede mover las pilas de acuerdo con una dirección paralela a la dirección f19 del transportador, o de acuerdo con una dirección transversal a la dirección f19 del transportador, por ejemplo, ortogonal a la misma.
Las hojas C se alimentan en el compartimiento de apilamiento 5 de acuerdo con una dirección de alimentación de hojas. La referencia F indica la dirección de alimentación de las hojas cuando las hojas C se alimentan en una pila S en formación en el transportador de pila 19. La dirección F es sustancialmente paralela a la dirección f19 del transportador de pila.
Debe entenderse que la dirección de alimentación real F de las hojas al salir de la disposición de transporte de hojas 3 puede inclinarse hasta cierto punto con respecto a la dirección horizontal, de tal forma que la dirección de alimentación de hojas F pueda tener una componente de velocidad orientada hacia arriba o hacia abajo cuando las hojas entran por primera vez en el compartimiento de apilamiento 5. Sin embargo, las hojas entran en el compartimiento de apilamiento 5 de acuerdo con una dirección F que se encuentra en un plano vertical paralelo a la Figura 1 y, por tanto, paralelo a la dirección de movimiento del transportador de pila 19. Las hojas C se apilarán, es decir, apilarán ascendentemente en el transportador de pila 19 en dirección horizontal. Por tanto, la dirección de alimentación de las hojas en al menos la porción final de la trayectoria de alimentación es generalmente horizontal y generalmente paralela a la dirección f19 del transportador de pila.
La disposición de transporte de hojas 3 está configurada de tal forma que su extremo de descarga de hojas 17 se puede mover verticalmente en dirección hacia arriba y hacia abajo, como lo muestra la flecha f17. En la Figura 1, el extremo de descarga de hojas 17 se mueve hacia arriba de tal forma que se eleve gradualmente de la hoja del transportador de pila 19, para alojar una pila de hojas S que crece gradualmente. Una vez que se ha completado una pila S, como se describirá con mayor detalle más adelante, la pila S se retirará y el extremo de descarga de hojas 17 de la disposición de transporte de hojas 3 se moverá hacia abajo hacia el transportador de pila 19 para que se pueda formar una nueva pila.
A lo largo del travesaño 13 un carro 31 se monta en deslizamiento. El carro 31 puede moverse a lo largo del travesaño 13 de acuerdo con la doble flecha f31 bajo el control de un motor 35, por ejemplo, a través de un sistema de transmisión de piñón y cremallera, una correa 36 (como se muestra esquemáticamente, por ejemplo, en las Figuras 2A-2E) o similar. El carro 31 soporta una placa de tope 37 que puede extenderse en una dirección vertical general. La placa de tope 37 puede moverse verticalmente hacia arriba y hacia abajo de acuerdo con la doble flecha f37 (Figuras 2A-2E) bajo el control de un accionador adecuado, tal como un accionador de cilindro-pistón, un motor eléctrico o hidráulico, o similar, no mostrado.
Con referencia ahora a las Figuras 2A-2E, continuando con la referencia a la Figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones, el extremo de descarga de hojas 17 de la disposición de transporte de hojas 3 puede comprender, en una forma conocida por los expertos en la materia, un rodillo inferior 41 y un rodillo superior 45, que definen en combinación un estrechamiento de descarga de hojas 43, a través del que las hojas C transportadas por el dispositivo de transporte de hojas 3 se descargan en el compartimiento de apilamiento 5. El rodillo inferior 41 puede ser un rodillo accionado por motor que controla el movimiento del transportador 3C más aguas abajo de la disposición de transporte de hojas 3.
El movimiento vertical de acuerdo con la doble flecha f17 del extremo de descarga de hojas 17 puede ser controlado por un accionador lineal, tal como un accionador de cilindro-pistón, por un motor eléctrico 51 o similar.
El funcionamiento del apilador de hojas 1 descrito hasta ahora se describirá ahora con referencia a la secuencia de las Figuras 2A-2E.
Durante el apilamiento, la placa de tope 37 se encuentra a una distancia del extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo transportador de hojas 3, que está determinada por la dimensión de las hojas de cartón corrugado C en la dirección F. De esta forma, cada hoja de cartón corrugado C entregada en el compartimiento de apilamiento 5 avanzará hasta alcanzar la placa de tope 37, y todas las hojas C se apoyarán contra la placa de tope 37 y se alinearán con sus bordes más avanzados (bordes delanteros) haciendo tope contra la placa de tope 37.
La altura (dimensión vertical) de la pila S aumenta (Figuras 2A-2B) con el número de hojas C apiladas en el transportador de pila 19. Para alojar la pila gradualmente creciente, el extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo transportador de hojas 3 se eleva gradualmente de acuerdo con la flecha f17, de tal forma que el estrechamiento de descarga de hojas 43 se mantenga constantemente en la posición correcta con respecto a la parte superior de la pila S que se está formando.
De acuerdo con las realizaciones divulgadas en el presente documento, también la placa de tope 37 se mueve gradualmente hacia arriba y aleja del transportador de pila 19, de acuerdo con la flecha f37 mientras aumenta la dimensión vertical de la pila S. Por ejemplo, la placa de tope 37 puede estar soportada por una corredera 38, que se puede mover a lo largo de las guías que se extienden verticalmente 40. Las guías 40 pueden montarse sobre vigas verticales 42, que a su vez pueden proyectarse hacia abajo desde el carro 31. Se puede proporcionar un motor 42 para mover la corredera 38 hacia arriba y hacia abajo como se describe en el presente documento.
En la Figura 2C, la pila S se ha completado. Mientras que en el ejemplo de realización de la Figura 2C, la pila S tiene
justo la dimensión vertical máxima permitida por el compartimiento de apilamiento, se entenderá que la altura de la pila acabada S puede ser menor que la que se muestra en la Figura 2C. Por ejemplo, si se requieren trabajos más pequeños, con un número reducido de hojas C en cada pila, las pilas S pueden tener una dimensión vertical limitada.
En una forma conocida per se, se forma un espacio en el flujo de hojas C que se desplazan a lo largo del dispositivo transportador de hojas 3, de tal forma que durante un cierto período de tiempo, según sea necesario para despejar la pila S, no se entregan más hojas C en el extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo de transporte de hojas 3. Este intervalo de tiempo es suficiente para realizar la evacuación de la pila como se describe a continuación con referencia a las Figuras 2C-2E.
Para retirar la pila S recién formada del compartimiento de apilamiento 5, la placa de tope 37 se despeja de la trayectoria de evacuación, es decir, de la trayectoria a lo largo de la que la pila S debe ser movida por el transportador de pila 19. En la Figura 2D, la placa de tope 37 se ha retirado de la trayectoria girando la placa de tope 27 alrededor de un eje horizontal 27X. En otras realizaciones, la placa de tope 27 se puede mover más hacia arriba (mediante un recorrido excesivo de la corredera 38) de forma que el borde inferior de la misma se mueva por encima de la hoja más superior de la pila S. Una combinación de un recorrido excesivo y un movimiento pivotante puede estar también prevista.
Una vez que la placa de tope 37 haya despejado la trayectoria de evacuación de la pila, la pila S puede comenzar a moverse en una dirección de evacuación fE (Figura 2D), paralela a la dirección f19 del transportador. El movimiento es impartido a la pila S por el transportador de pila 19. Una vez que el borde posterior de la pila S se ha alejado del extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo transportador de hojas 3, este último puede comenzar a moverse hacia abajo para colocar el extremo de descarga de hojas 17 junto al transportador de pila 19 nuevamente, de tal forma que pueda comenzar la formación de una nueva pila S. También la placa de tope 37 se puede mover hacia abajo hacia el transportador de pila 19, una vez que la pila S recién formada ha pasado la placa de tope 37, como se muestra en la Figura 2E. El movimiento de evacuación de acuerdo con la dirección de evacuación fE de la pila S recién formada hacia el transportador de evacuación 20 puede continuar, mientras que puede comenzar la formación de una nueva pila S1. Esto es posible, por ejemplo, proporcionando dos miembros transportadores de pila 19A, 19B dispuestos en serie a lo largo de la dirección de evacuación fE. En efecto, una vez que la pila S previamente formada ha sido retirada del primer miembro transportador de pila 19A y ha sido transferida al segundo miembro transportador de pila 19B, el primer miembro transportador 19A se puede detener, de tal forma que pueda comenzar la formación de la siguiente pila S1. El segundo miembro transportador 19B continúa desplazándose de acuerdo con la flecha fE hasta que la pila S haya sido transferida sobre el transportador de evacuación 20. En otras realizaciones, la pila S se puede retirar del segundo miembro transportador 19B, por ejemplo, por medio de una lanzadera, una carretilla elevadora o similar.
El mismo apilador de hojas 1 descrito hasta ahora se puede utilizar para producir pilas S de fajos de hojas escalonados B, como se muestra en las Figuras 3A, 3B, en donde los mismos números de referencia indican partes, componentes o elementos iguales o equivalentes como en las Figuras 1-2E, que no se volverán a describir.
Cada pila S está formada por una pluralidad de fajos B. Cada fajo B contiene un cierto número de hojas de cartón corrugado C. El número de hojas de cada fajo B de una pila S puede ser constante. Los fajos B están mutuamente escalonados por un paso P en la dirección F, es decir, la dirección de alimentación de hojas en el transportador de pila 19, que es a su vez paralela a la dirección de evacuación de pila fE y a la dirección f19 del transportador. El escalonamiento de fajos B superpuestos entre sí se obtiene por medio de un movimiento de vaivén, es decir, un movimiento de escalonamiento alternativo del transportador de pila 19 de acuerdo con la doble flecha f19. El extremo de descarga de hojas 17 puede moverse en dirección vertical, pero no requiere moverse horizontalmente.
Durante el apilamiento, la placa de tope 37 se encuentra a una distancia del extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo transportador de hojas 3, que está determinada por la dimensión (longitud) de las hojas de cartón corrugado C en la dirección F. De esta forma, cada hoja de cartón corrugado C entregada en el compartimiento de apilamiento 5 avanzará hasta alcanzar la placa de tope 37, y todas las hojas C se alinearán por tanto con sus bordes más avanzados (bordes delanteros) haciendo tope contra la placa de tope 37.
Para escalonar los fajos B en la dirección f19, una vez apilado el número deseado de hojas de cartón corrugado C formando un fajo B, el transportador de pila 19 se mueve en un paso P hacia el dispositivo de transporte de hojas 3 y se aleja del mismo, de forma alternativa. A partir de la Figura 3A, una vez que el fajo más alto, etiquetado como B3 se ha completado, la pila S en formación se mueve hacia la izquierda, es decir, hacia el extremo de descarga de hojas 17, de tal forma que la pila S se mueve ligeramente por debajo del extremo de descarga de hojas 17 del dispositivo transportador de hojas 3. Para este fin, el extremo de descarga de hojas 17 se puede elevar temporalmente y después volver a bajar, para iniciar la formación del siguiente fajo B4. La Figura 3B muestra la pila S en la nueva posición, después de que se haya realizado el movimiento de escalonado y el fajo posterior B4 esté casi completo. La placa de tope 37 puede permanecer en la misma posición horizontal y puede continuar elevándose gradualmente a medida que el siguiente fajo crece verticalmente.
Para permitir que los bordes posteriores de las hojas (es decir, los bordes más arriba de las hojas de cartón C con
respecto a la dirección de alimentación F) del último fajo formado B se muevan por debajo del extremo de descarga de hojas 17, este último se eleva temporalmente cuando la pila S se mueve hacia la izquierda. Se pueden disponer medios de retención de fajos (no mostrados) en el extremo de descarga de hojas 17 de la disposición de transporte de hojas 3, para evitar la mala colocación no deseada de las hojas C cuando la pila S se mueve de un lado a otro para formar los fajos escalonados B1, B2, B3,...
La placa de tope 37 puede permanecer estacionaria durante la formación de cada fajo o puede elevarse gradualmente, dependiendo, por ejemplo, de la altura (dimensión vertical) de cada fajo B.
Cuando se haya completado el fajo B4, el miembro transportador de pila 19A mueve la pila hacia atrás a la posición de la Figura 3A en un paso P y se puede formar un nuevo fajo. La placa de tope 37 se puede elevar y bajar de nuevo de tal forma que descanse sobre el fajo superior B4.
Una vez que se ha formado el número deseado de fajos B en la pila S, estos últimos se evacuan como se ha descrito anteriormente, moviendo el primer miembro transportador de pila 19A y el segundo miembro transportador de pila 19B, hasta que la pila haya salido del primer miembro transportador de pila 19A. La placa de tope 37 se retira temporalmente de la trayectoria de evacuación de pila.
Una vez que se ha retirado la primera pila del miembro transportador 19A, este último puede alojar la siguiente pila y puede controlarse para moverse en vaivén, es decir, alternativamente, de acuerdo con la flecha f19 para escalonar los fajos B1, B2, b 3... de la siguiente pila, mientras que la pila S previamente formada puede moverse más lejos por el segundo miembro transportador de pila 19B hacia el transportador de evacuación 20 o cualquier otro medio de extracción adecuado.
En algunas realizaciones, el transportador de pila 19 puede incluir una sola sección o miembro transportador de pila. En tal caso, la formación de una siguiente pila no puede comenzar hasta que la pila anterior S se haya movido hacia una posición de recogida, desde donde se puede recoger sin más movimiento del transportador de pila 19. Esto puede requerir más tiempo antes de que pueda comenzar la formación de la siguiente pila. No obstante, el reposicionamiento de la placa de tope 37 y del extremo de descarga de hojas 17 se puede hacer mientras la pila formada continúa moviéndose hacia el área de recogida, por ejemplo, el transportador de evacuación 20.
La estructura del apilador de hojas descrita anteriormente se puede utilizar también para producir pilas de fajos de hojas que son diferentes entre sí, por ejemplo, que pueden formarse por hojas que tienen diferentes longitudes en la dirección de alimentación de hojas F. Un grupo de hojas idénticas puede formar un trabajo. Trabajos diferentes, formados por hojas de diferentes dimensiones, pueden, por tanto, colocarse uno encima del otro en la misma pila S. El movimiento alternativo del transportador de pila 19 en la dirección f19 del transportador permite que los diversos fajos se centren uno con respecto al otro, de tal forma que cuando un fajo más corto y un fajo más largo se colocan en secuencia, en la misma pila S, el fajo más largo (es decir, el fajo formado por hojas que tienen una dimensión más larga en la dirección de alimentación de hojas F) sobresale del fajo formado por hojas que tienen una dimensión más corta tanto aguas arriba como aguas abajo del mismo. El movimiento alternativo del transportador de pila 19 permite por tanto apilar hojas de diferentes dimensiones en una forma óptima. En realizaciones preferidas, los fajos de diferentes trabajos se apilan de forma simétrica, de tal forma que cada fajo esté centrado (en la dirección de alimentación de hoja) con respecto a los fajos adyacentes
Si bien la invención se ha descrito en relación con lo que actualmente se considera que son los ejemplos más prácticos y preferidos, debe entenderse que la invención no se limita a las realizaciones divulgadas, sino que, por el contrario, pretende cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Un apilador de hojas (1), que comprende:
- una disposición de transporte de hojas (3), configurada para alimentar una pluralidad de hojas (C) y que tiene un extremo de descarga de hojas (17);
- un compartimiento de apilamiento (5), en donde las hojas (C) entregadas por la disposición de transporte de hojas (3) se forman en pilas (S) y que comprende un transportador de pila (19) que se puede mover en una dirección de transporte (f19) paralela a una dirección de alimentación de hojas (F), de acuerdo con la que las hojas (F) se alimentan del extremo de descarga de hojas (17) al transportador de pila (19);
en donde el extremo de descarga de hojas (17) está configurado y controlado de tal forma que se eleva gradualmente durante el apilamiento de hojas, para alojar una pila creciente (S) de hojas (C) que se están formando en el transportador de pila (19); en donde se coloca una placa de tope (37) en el compartimiento de apilamiento (5) por encima del transportador de pila (19) y delante del extremo de descarga de hojas (17) de la disposición de transporte de hojas (3); y en donde la placa de tope (37) está configurada y controlada para elevarse gradualmente del transportador de pila (19) a medida que crece la pila de hojas (S), para retirarse al completar la pila (S), permitiendo así la extracción de la pila en una dirección de evacuación (fE) sustancialmente paralela a la dirección (fl9) del transportador, lejos del extremo de descarga de hojas (17) de la disposición de transporte de hojas (3), y para bajarse hacia el transportador de pila (19) nuevamente; caracterizado por que: la disposición de transporte de hojas (3) está soportada por una estructura de soporte estacionaria compuesta por montantes (7, 9), incluyendo además dicha estructura de soporte estacionaria montantes (11) y un travesaño (13) que rodea el compartimiento de apilamiento (5); un carro (31) está montado de forma deslizante a lo largo del travesaño (13); y la placa de tope (37) está soportada por el carro (31).
2. El apilador de hojas (1) de la reivindicación 1, configurado y controlado para formar pilas de fajos (B1, B2, B3) que están escalonados en la dirección (f19) del transportador, en donde el escalonamiento se obtiene por medio de un movimiento de escalonamiento alternativo del transportador de pila (19).
3. El apilador de hojas (1) de la reivindicación 2, en donde la placa de tope (37) se controla de acuerdo con un movimiento vertical y movimiento horizontal alternativos, que están sincronizados con el movimiento de escalonamiento alternativo de la dirección (fl9) del transportador de pila.
4. El apilador de hojas (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el transportador de pila (19) comprende un primer miembro transportador de pila (19A) y un segundo miembro transportador de pila (19B), que están dispuestos secuencialmente uno tras otro en la dirección de evacuación (fE).
5. El apilador de hojas (1) de la reivindicación 4, en donde el primer miembro transportador de pila (19A) y el segundo miembro transportador de pila (19B) están dispuestos y controlados de tal forma que se forme una pila (S) en el primer miembro transportador de pila y, tras formarse la misma, la pila completa es movida por el primer miembro transportador de pila (19A) hasta el segundo miembro transportador de pila (19B) y secuencialmente por el segundo miembro transportador de pila (19B) fuera del compartimiento de apilamiento (5).
6. Un método de formar pilas (S) de hojas en un transportador de pila (19), que comprende las siguientes etapas:
- alimentar las hojas (C) a lo largo de un dispositivo de transporte de hojas (3) hacia un compartimiento de apilamiento (5), soportándose la disposición de transporte de hojas (3) por una estructura de soporte estacionaria compuesta por montantes (7, 9), incluyendo además dicha estructura de soporte estacionaria montantes (11) y un travesaño (13) que rodea el compartimiento de apilamiento (5); teniendo la disposición de transporte (3) un extremo de descarga de hojas (17), desde donde las hojas (C) se alimentan en un transportador de pila (19) en una dirección de alimentación de hojas (F), contra una placa de tope (37) dispuesta en el compartimiento de apilamiento (5), delante del extremo de descarga de hojas (17) y encima del transportador de pila (19), soportándose dicha placa de tope (37) por un carro (31) montado de forma deslizante a lo largo de dicho travesaño (13);
- elevar gradualmente el extremo de descarga de hojas (17) y la placa de tope (37) del transportador de pila (19) para alojar una pila creciente (S) de hojas (C);
- cuando se completa una pila (S) de hojas (C), retirar la placa de tope (37) y alejar la pila (S) del dispositivo transportador de hojas (3) en una dirección de evacuación (fE) sustancialmente paralela a la dirección de alimentación de hojas (F);
- mover el extremo de descarga de hojas (3) hacia el transportador de pila (19) y bajar la placa de tope (37) hacia el transportador de pila (19);
- iniciar la formación de una siguiente pila de hojas en el transportador de pila.
7. El método de la reivindicación 6, que comprende además las etapas de dividir la pila (S) en fajos superpuestos y escalonados (B1, B2, B3) de hojas (C) moviendo alternativamente el transportador de pila (19) de acuerdo con un movimiento de escalonamiento de vaivén, en una dirección paralela a la dirección de evacuación (fE).
8. El método de la reivindicación 7, que comprende además la etapa de elevar el extremo de descarga de hojas (17) desde la parte superior de la pila (S) en formación en el transportador de pila (19) cuando la pila en formación es movida por el transportador de pila (19) hacia el extremo de descarga de hojas (17) durante el movimiento de escalonamiento de vaivén del transportador de pila.
9. El método de la reivindicación 6, 7 u 8, en donde el transportador de pila (19) comprende un primer miembro transportador de pila (19A) y un segundo miembro transportador de pila (19B) dispuestos secuencialmente a lo largo de una dirección de transporte (fl9) sustancialmente paralela a la dirección de alimentación de hojas (F); comprendiendo además el método las siguientes etapas:
- formar una primera pila (S) de hojas (C) sobre el primer miembro transportador de pila (19A);
- tras completar la primera pila (S) de hojas (C), mover la primera pila de hojas (S) desde el primer miembro transportador de pila (19A) hasta el segundo miembro transportador de pila (19b ) en la dirección de evacuación (fE);
- evacuar la primera pila (5) del compartimiento de apilamiento (5) mientras se inicia la formación de una segunda pila (S1) en el primer miembro transportador de pila (19A).
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