CN206126023U - 一种高速搬货穿梭车 - Google Patents
一种高速搬货穿梭车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206126023U CN206126023U CN201621014390.9U CN201621014390U CN206126023U CN 206126023 U CN206126023 U CN 206126023U CN 201621014390 U CN201621014390 U CN 201621014390U CN 206126023 U CN206126023 U CN 206126023U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material grasping
- shuttle
- body frame
- slide unit
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型属于物流技术领域，具体的是指一种高速搬货穿梭车，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
Description
技术领域
本实用新型属于物流技术领域，具体的是指一种高速搬货穿梭车。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，在物流配送仓库内，都会涉及到货物短距离搬运，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要采用叉车为主，叉车需要专业的司机操作，不仅作业效率低，而且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种高速搬货穿梭车。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种高速搬货穿梭车，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置。
更具体的，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
更具体的，所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
更具体的，所述抓料装置包括固定连接至连接臂的抓料顶座，所述抓料顶座通过多个纵向导柱固定连接抓料底座，抓料顶座和抓料底座之间设置可上下滑动的抓料活动座，抓料底座上水平设置一对互相平行的横向导柱，一对横向导柱的两端均通过连接杆固定连接，一对横向导柱上、位于抓料底座两侧滑动设置有一对抓料滑座，抓料滑座下方固连有夹料板，所述抓料活动座由安装至抓料顶座上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板相互合拢或分开。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种高速搬货穿梭车的实施例，包括两条安装在地面的地轨1，所述两条地轨1上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架2，所述车底架2由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨1滑动，所述车底架2上滑动设置有一十字滑台3，所述十字滑台3的滑台上面安装一升降气缸4，所述升降气缸4的活塞杆连接一升降平台5，所述升降平台5上安装一电动转盘6，所述电动转盘6上设置一连接臂7，所述连接臂7安装有抓料装置8，所述抓料装置8包括固定连接至连接臂7的抓料顶座81，所述抓料顶座81通过两个纵向导柱83固定连接抓料底座82，抓料顶座81和抓料底座82之间设置可上下滑动的抓料活动座84，抓料底座82上水平设置一对互相平行的横向导柱87，一对横向导柱87的两端均通过连接杆86固定连接，一对横向导柱87上、位于抓料底座82两侧滑动设置有一对抓料滑座85，抓料滑座85通过连杆88连接抓料活动座84，抓料滑座85下方固连有抓料滑板851，抓料滑板851固连有夹料板852，所述抓料活动座84由安装至抓料顶座81上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板852相互合拢或分开。
所述十字滑台3包括滑动设置在车底架2上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
工作原理：
本实用新型用于物流行业的仓库内，主要用在分拣流水线上来往穿梭用于搬货，因此要求极高的速度和灵活度，需要在地面安装穿梭车的专用地轨1，如图1中所示的两条地轨1，其中穿逡车沿地轨1快速的前后移动，其上设置有十字滑台3，使抓料装置8具有水平面内X轴、Y轴方向的活动维度，同时抓料装置8可随连接臂7作Z轴(竖直方向)的调节，并由电动转盘5驱动可作旋转运动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高速搬货穿梭车，其特征在于，包括两条安装在地面的地轨，所述两条地轨上设有可移动的穿梭车，所述穿梭车包括车底架，所述车底架由第一U形槽式直线电机驱动沿地轨移动，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上设置一连接臂，所述连接臂安装有抓料装置。
2.根据权利要求1所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第二U形槽式直线电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第三U形槽式直线电机驱动能够沿Y轴滑动。
3.根据权利要求2所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
4.根据权利要求3所述的高速搬货穿梭车，其特征在于，所述抓料装置包括固定连接至连接臂的抓料顶座，所述抓料顶座通过多个纵向导柱固定连接抓料底座，抓料顶座和抓料底座之间设置可上下滑动的抓料活动座，抓料底座上水平设置一对互相平行的横向导柱，一对横向导柱的两端均通过连接杆固定连接，一对横向导柱上、位于抓料底座两侧滑动设置有一对抓料滑座，抓料滑座下方固连有夹料板，所述抓料活动座由安装至抓料顶座上方的开合气缸驱动上下滑动进而带动一对夹料板相互合拢或分开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621014390.9U CN206126023U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速搬货穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621014390.9U CN206126023U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速搬货穿梭车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206126023U true CN206126023U (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58567957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621014390.9U Expired - Fee Related CN206126023U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速搬货穿梭车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206126023U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499852A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-22 | 广州市康超信息科技有限公司 | 一种分拣装置的控制方法 |
| CN110329700A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
| CN110386389A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-29 | 广西科技大学 | 一种抓取装置 |
| CN110891886A (zh) * | 2017-07-20 | 2020-03-17 | 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 | 用于分拣装置的操作装置 |
| CN110921301A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-27 | 江苏天艾美自动化科技有限公司 | 一种可供搬运物件的自动化机器人 |
| CN110963293A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 兰溪微云自动化科技有限公司 | 一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂 |
| CN112938278A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 南京易乐兑网络科技有限公司 | 自动化仓储货物移动平台及其管理方法 |
| US11981029B2 (en) | 2017-07-20 | 2024-05-14 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Controller for a commissioning device |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621014390.9U patent/CN206126023U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110891886A (zh) * | 2017-07-20 | 2020-03-17 | 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 | 用于分拣装置的操作装置 |
| US11981029B2 (en) | 2017-07-20 | 2024-05-14 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Controller for a commissioning device |
| CN107499852A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-22 | 广州市康超信息科技有限公司 | 一种分拣装置的控制方法 |
| CN107499852B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-05-10 | 广东劳卡家具有限公司 | 一种分拣装置的控制方法 |
| CN110386389A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-29 | 广西科技大学 | 一种抓取装置 |
| CN110329700A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
| CN110329700B (zh) * | 2019-07-23 | 2021-01-01 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
| CN110921301A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-27 | 江苏天艾美自动化科技有限公司 | 一种可供搬运物件的自动化机器人 |
| CN110921301B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-09-10 | 江苏天艾美自动化科技有限公司 | 一种可供搬运物件的自动化机器人 |
| CN110963293A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 兰溪微云自动化科技有限公司 | 一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂 |
| CN112938278A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 南京易乐兑网络科技有限公司 | 自动化仓储货物移动平台及其管理方法 |
| CN112938278B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-15 | 南京易乐兑网络科技有限公司 | 自动化仓储货物移动平台及其管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206126023U (zh) | 一种高速搬货穿梭车 | |
| CN205708575U (zh) | 一种快速搬货穿梭车 | |
| CN205132534U (zh) | 一种新型玻璃搬运机械手 | |
| CN206955158U (zh) | 一种分流流水线 | |
| CN103990605A (zh) | 货物分拣车 | |
| CN103979133B (zh) | 一种洗衣液的分道输送线装置 | |
| CN206886595U (zh) | 一种载具自动输送设备 | |
| CN207390396U (zh) | 一种输送***的分拣机构 | |
| CN104192554B (zh) | 一种半自动固定模台pc构件生产*** | |
| CN107311068A (zh) | 一种载具自动输送设备 | |
| CN202864205U (zh) | 一种工件运输装置 | |
| CN106583260A (zh) | 一种快递分拣装置 | |
| CN202701717U (zh) | 针管安装装置 | |
| CN104016166B (zh) | 一种布料收卷装置 | |
| CN213008266U (zh) | 一种运输车用挡架 | |
| CN106628848A (zh) | 一种工装板自动循环型倍速链自动化生产线 | |
| CN104942886A (zh) | 锯边机输料改进装置 | |
| CN203903418U (zh) | 玻璃自动翻转机 | |
| CN209396566U (zh) | 一种型钢码垛机 | |
| CN205133944U (zh) | 一种全自动多头模板缝纫机用xy轴向传动机构 | |
| CN205397224U (zh) | 一种布卷升降输送装置 | |
| CN115285593A (zh) | 一种分拣机小车水平循环运动机构 | |
| CN204896754U (zh) | 用于辊筒输送线的新型分拣靠边机 | |
| CN204587947U (zh) | 一种运输耐火材料的运输*** | |
| CN207509338U (zh) | 一种输送滑台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20200831 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |