ES2927367T3 - Máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar - Google Patents

Máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar Download PDF

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Lorenzo Andreani
Marco Campana
Massimo Paolo Salvia
Fernando Santolini
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Abstract

Una maquina cortadora para cortar tableros (2) de madera o similar cuenta con un empujador principal (21) y un empujador secundario (22) para mover respectivos tableros (2) a traves de una estacion de corte (17), aguas abajo de la cual se encuentra un primer limite. el dispositivo de tope (38) está montado paralelo a una dirección de alimentación (4) de los empujadores y un segundo dispositivo de tope (40) está montado paralelo a una dirección de alineación (42) colocado en diferentes ángulos de 0° y 90° con respecto a la dirección de alimentación (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar
REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS
Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de la Solicitud de Patente Italiana N° 10218000009497 presentada el 16 de Octubre de 2018.
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a una máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
TÉCNICA ANTERIOR
En la industria de procesamiento de paneles de madera, se conoce proporcionar una máquina de corte, que comprende un bastidor de soporte que define una superficie de soporte sustancialmente horizontal para al menos un panel fabricado de madera o similar; una estación de corte; un empujador principal para mover al menos un primer panel a través de la estación de corte en una primera dirección; un empujador secundario para mover al menos un segundo panel a través de la estación de corte en la primera dirección; y un dispositivo de corte montado en la estación de corte para moverse en una segunda dirección y a lo largo de un plano de corte perpendicular a la primera dirección para cortar los paneles.
La superficie de soporte se define por un dispositivo de rodillos montado aguas arriba de la estación de corte, por una mesa de salida montada aguas abajo de la estación de corte, y por una trampilla de descarga montada entre el dispositivo de rodillos y la mesa de salida aguas abajo del plano de corte para descargar las virutas generadas por el dispositivo de corte debajo de la superficie de soporte.
La máquina de corte comprende, además, un dispositivo de tope límite, que está montado en la mesa de salida paralelo a la primera dirección, y tiene al menos un miembro de tope límite móvil entre una posición operativa elevada, en la que el segundo miembro de tope límite se proyecta por encima de la superficie de soporte y una posición de reposo inferior, en la que el miembro de tope límite se extiende debajo de la superficie de soporte.
La máquina de corte está provista también con un manipulador robótico montado aguas abajo de la mesa de salida para recoger los componentes separados desde los paneles por el dispositivo de corte y descargados desde la máquina de corte o conducirlos de retorno al empujador principal y/o al empujador secundario para otros cortes. El documento EP2832507 describe una máquina de corte de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Las máquinas de corte conocidas del tipo descrito anteriormente tienen un número de inconvenientes principalmente debidos al hecho de que, debido al tamaño de los componentes separados desde los paneles por el dispositivo de corte y la capacidad de movimiento relativamente pequeña del manipulador robótico, el manipulador robótico es capaz de posicionarlos correctamente contra el dispositivo de tope límite y de conducirlos de retorno al empujador principal y/o al empujador secundario solamente un componente cada vez. Como resultado, las máquinas de corte conocidas del tipo descrito anteriormente tienen ciclos de trabajo relativamente largos y productividad relativamente baja.
DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera y similar, que resuelve los inconvenientes descritos anteriormente y que es simple y económica de realizar.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar como se reivindica en las reivindicaciones anexas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos anexos, que ilustran una realización nolimitativa, en donde:
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva, con partes retiradas para claridad, de una realización preferida de la máquina de corte de la presente invención.
La figura 2 es una vista en planta esquemática, con partes retiradas por claridad, de la máquina de corte de la figura i.
La figura 3 es una vista esquemática lateral, con partes en la sección transversal y partes retiradas para claridad, de la máquina de corte de la figura 1.
Las figuras 4 y 5 son dos vistas esquemáticas en perspectiva, a una escala ampliada, con partes retiradas para claridad, de un primer detalle de la máquina de corte de la figura 1; y
Las figuras 6, 7 y 8 son tres vistas esquemáticas en perspectiva, con partes retiradas para claridad, de un segundo detalle de la máquina de corte de la figura 1.
MEJOR MODO DE REALIZAR LA INVENCIÓN
Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, el número de referencia 1 denota globalmente una máquina de corte para cortar paneles planos 2 fabricados de madera o similar, con una forma sustancialmente rectangular.
La máquina 1 comprende un bastidor de pórtico 3, que está configurado sustancialmente como un paralelepípedo de base rectangular, se extiende en una dirección horizontal 4 y tiene cuatro esquinas verticales, cada una definida por un pilar 5 respectivo paralelo a una dirección vertical 6 transversal a la dirección 4.
Cada pilar 5 está alineado con un pilar 5 correspondiente en la dirección 4 y un pilar 5 correspondiente en la dirección horizontal 7 ortogonal a las direcciones 4 y 6.
El bastidor 3 comprende también dos miembros de guía longitudinales 8 paralelos entre sí, cada uno de los cuales se extiende en la dirección 4, y conecta dos pilares 5 correspondientes; una barra transversal 9, que se extiende en la dirección 7, está limitada por una cara superior plana 10 perpendicular a la dirección 6, y conecta dos de los cuatro pilares 5 entre sí; y dos dispositivos de soporte 11, que están dispuestos sobre bandas opuestas de la barra transversal 9 en la dirección 4, y definen, junto con la cara 10, una superficie de soporte P sustancialmente horizontal para los paneles 2.
El dispositivo 11 aguas arriba de la barra transversal 9 comprende una pluralidad de barras de rodillos 12 paralelas entre sí y a la dirección 4, y el dispositivo 11 aguas abajo de la barra transversal 9 comprende una mesa de salida 13.
El bastidor 3 está provisto también con una trampilla de descarga 14 montada entre la barra transversal 9 y la mesa 13 para descargar debajo de la superficie P las virutas generadas por el corte de los paneles 2.
La trampilla 14 comprende, en este caso, dos placas de soporte 15, 16, que están alineadas entre sí en la dirección 7, y son móviles independientemente una de la otra, bajo el empuje de dispositivos de actuación respectivos (no ilustrados), entre posiciones de cierre elevadas respectivas, en las que las placas 15, 16 están coplanares con la superficie P, y posiciones de apertura bajadas respectivas, en las que las placas 15, 16 permiten que virutas de procesamiento caigan debajo del plano P.
En este caso, la placa 15 tiene una longitud, medida paralela a la dirección 7, inferior a una longitud de la placa 16, también medida paralelamente a la dirección 7.
La máquina 1 comprende, además, una estación de corte 17, que está realizada en la barra transversal 9 y los pilares 5 relativos, y está equipada con un conjunto de corte 18 del tipo conocido acoplado de una manera conocida a la barra transversal 9 para realizar, en relación a l bastidor 3 y bajo el empuje de un dispositivo de actuación conocido no ilustrado, movimientos rectos en la dirección 7.
El conjunto de corte 18 tiene una cuchilla 19 y un grabador (no mostrado) montados para girar alrededor de ejes de rotación respectivos paralelos entre sí y a la dirección 4 y para realizar movimientos rectos en la dirección 6 entre posiciones de reposo relativas más bajas, en las que la cuchilla 19 y el grabador (no mostrado) están dispuestos debajo de la superficie P para permitir el avance de los paneles 2 a lo largo de la superficie P, y posiciones operativas relativas elevadas, en las que la mesa 19 y el grabador (no mostrado) sobresalen a través de la barra transversal 9 por encima de dicha superficie P para cortar los paneles 2.
La cuchilla 19 y el grabador (no mostrado) son movidos también por el conjunto 18 a lo largo de un plano de corte T realizado a través de la barra transversal 9 perpendicularmente a la dirección 4 con un movimiento rectilíneo alternativo, que incluye una carrera hacia fuera, en la que el grabador (no mostrado), dispuesto delante de la cuchilla 19 en la dirección de avance 7 del conjunto 18, graba el panel 2 dispuesto sobre la superficie P y la cuchilla 19 corta los paneles 2, y una carrera de retorno.
El conjunto 18 actúa en combinación con un tipo conocido de dispositivo prensador 20, que se extiende por encima de la superficie P en la dirección 7, y es móvil, con respecto al bastidor 3, en la dirección 6 entre una posición de reposo elevada y una posición operativa bajada, en la que los paneles 2 están sujetos a la superficie P que debe ser cortada por el conjunto 18 paralelamente a la dirección 7.
La máquina 1 comprende, además, un empujador principal 21 y un empujador secundario 22 configurados para mover los paneles 2 a lo largo de la superficie P y a través de la estación 17 en ambas direcciones 4.
El empujador principal 21 comprende un carro motorizado 23, que está montado por encima de las barras de rodillos 12 mencionadas anteriormente, se extiende entre los dos miembros 8 en la dirección 7, y es móvil a lo largo de los miembros 8 en la dirección 4 bajo el empuje de un dispositivo de actuación conocido, no ilustrado.
El carro 23 soporta una pluralidad de miembros de agarre 24, que están distribuidos a lo largo del carro 23 en la dirección 7, y son móviles a lo largo del carro 23 en la dirección 7 durante una fase de configuración del empujador 21.
Cada miembro 24 es móvil también entre una posición de reposo elevada y una posición operativa bajada, y tiene la forma de unas pinzas, que comprenden una mordaza inferior y una mordaza superior móviles una con respecto a la otra entre una posición de sujeción y una posición de liberación de al menos un panel 2.
El empujador 21 está provisto también con dos barras de empuje 25 montadas a lo largo del carro 23 en la dirección 7.
Cada barra 25 es móvil entre una posición de reposo elevada (figura 1), en la que la barra 25 está colocada por encima de los miembros 24, y una posición operativa bajada (figura 5), en la que la barra 25 está colocada delante de los miembros 24 en la dirección 4 para mover a lo largo de la mesa 13 los componentes C (figura 2) separados desde los paneles 2 por la cuchilla 19 y/o para empujar las virutas dentro de la trampilla 14.
Con respecto a lo anterior, debería indicarse que los pilares 5 asociados con la estación 17 limitan un área de trabajo del empujador 21 y la trampilla 14 lateralmente en la dirección 7.
El empujador secundario 22 comprende un carro motorizado 26, que se extiende por debajo de uno de los miembros 8, y es móvil a lo largo del miembro 8 en la dirección 4 bajo el empuje de un dispositivo de actuación conocido, no ilustrado.
El carro 26 soporta una primera corredera horizontal 27, que está acoplada de forma deslizable al carro 26 para moverse, con respecto al carro 26, en la dirección 7, y que soporta, conectado a ella, un miembro de agarre 28 para al menos un panel 2.
El miembro 28 tiene una forma alargada, sustancialmente de paralelepípedo, se extiende en la dirección 4, y se define por unas pinzas que comprenden una mordaza inferior 29 y una mordaza superior 30 móviles una con respecto a la otra entre una posición de sujeción y una posición de liberación de al menos un panel 2.
El miembro 28 está asociado con un primer miembro de empuje 31, que tiene una forma alargada, se extiende en la dirección 4, y comprende dos brazos de empuje 32 dispuestos sobre bandas opuestas del miembro 28 en la dirección 7.
El miembro 31 está acoplado de forma deslizable al miembro 28 para moverse, con respecto al miembro 28 y bajo el empuje de un cilindro actuador 33, en la dirección 4 entre una posición trasera (figuras 6 y 7), en la que el miembro 28 se proyecta desde el miembro 31 en la dirección 4, y una posición avanzada (figura 8), en la que los brazos 32 se proyectan desde el miembro 28 en la dirección 4 para mover a lo largo de la mesa 13 los componentes C separados desde los paneles 2 por la cuchilla 19 y/o para empujar las virutas dentro de la trampilla 14.
El empujador 22 comprende, además, una segunda corredera horizontal 34, que está acoplada de forma deslizable a la corredera 27 para moverse en una dirección inclinada entre las direcciones 4 y 7 con respecto a la corredera 27 bajo el empuje de un cilindro actuador 35.
La corredera 34 soporta un segundo miembro de empuje 36, que tiene una forma plana alargada, se extiende en la dirección 4 paralela al miembro 28, y es movido por el cilindro 35 entre una posición de reposo (figuras 6 y 8) y una posición operativa (figura 7), en la que el miembro 36 se mueve hacia fuera desde el miembro 28 y actúa en combinación con el miembro 28 para mover los paneles 2 a lo largo del bastidor 3 en la dirección 4.
El miembro 36 está acoplado también de forma deslizable a la corredera 34 para moverse, con respecto a la corredera 34 y bajo el empuje de un cilindro actuador 37, en la dirección 4 entre una posición trasera (figuras 6, 7 y 8), en la que el miembro 28 se proyecta desde el miembro 36 en la dirección 4, y una posición avanzada (figura 4), en la que el miembro 36 se proyecta desde el miembro 28 en la dirección 4 y coopera con el miembro 31 para mover los componentes C separados desde los paneles 2 por la cuchilla 19 a lo largo de la mesa 11 y/o para empujar las virutas dentro de la trampilla 14.
Con respecto a lo anterior, debería indicarse que la placa 15 está sustancialmente alineada con el empujador secundario 22 en la dirección 4 y la placa 16 está sustancialmente alineada con el empujador principal 21 en la dirección 4.
La mesa 13 está equipada también con un primer dispositivo de tope límite 38, que comprende una pluralidad de miembros pasadores 39, que están alineados entre sí en la dirección 4, y son móviles entre posiciones elevadas respectivas, en las que los miembros 39 se proyectan por encima de la superficie P, y posiciones bajadas respectivas, en las que los miembros 39 están a lo sumo coplanares con dicha superficie P.
Cuando están dispuestos en las posiciones elevadas, los miembros 39 permiten un posicionamiento correcto de los paneles 2 en la dirección 7.
La mesa 13 está equipada también con un segundo dispositivo de tope límite 40, que comprende una pluralidad de miembros pasadores 41, que están alineados entre sí en una dirección horizontal 42 inclinados en ángulos diferentes de 0° y 90° con respecto a las direcciones 4 y 7, y son móviles entre posiciones elevadas respectivas, en las que los miembros 41 se proyectan por encima de la superficie P, y posiciones bajadas respectivas, en las que los miembros 41 están a lo sumo coplanares con dicho plano de la superficie P.
Cuando están dispuestos en sus posiciones elevadas, los miembros 41 permiten un posicionamiento correcto de los paneles 2 en una dirección horizontal 43 transversal a la dirección 42.
Con respecto a lo anterior, debería indicarse que:
el dispositivo 40 se extiende fuera de un área de trabajo del empujador principal 21 limitada en la dirección 7 por los pilares 5 de la estación de corte 17 y, por lo tanto, tiene una anchura, medida paralela a la dirección 7, que se aproxima por defecto a una distancia entre los pilares 5 medida también paralela a la dirección 7; y
el miembro 39 que mira hacia el plano de corte T define tanto parte del dispositivo 38 como también parte del dispositivo 40.
La máquina 1 está equipada también con un manipulador robótico 44, que está localizado aguas abajo de la mesa 13 en la dirección 4, y está configurado para retener y mover los componentes C separados desde los paneles 2 por la cuchilla 19.
Las dos placas 15, 16 de la trampilla 14 permiten al conjunto de corte 18 cortar el panel 2 retenido por el empujador principal 21, incluso cuando la placa 15 está dispuesta en la posición abierta para descargar las virutas de mecanización del panel 2 retenido por el empujador secundario 22 debajo de la superficie P y para cortar el panel 2 retenido por el empujador secundario 22, incluso cuando la placa 16 está colocada en la posición abierta para descargar las virutas de mecanización del panel 2 retenido por el empujador principal 21 debajo de la superficie P. Los miembros de empuje 31, 36 asociados con el miembro de agarre 28 permiten a los componentes C separados por la cuchilla 19 desde el panel 2 retenido por el empujador secundario 22 moverse hacia delante sobre la mesa 13, y/o descargar en la trampilla 14 las virutas de procesamiento del panel 2 retenido por el empujador secundario 22, evitando de esta manera el uso de las barras de empuje 25 y, por lo tanto, del empujador principal 21.
El dispositivo de tope límite 40 permite que el manipulador 44, incapaz de colocar correctamente más de un componente C contra el dispositivo de tope límite 38 en la dirección 7, coloque primero correctamente al menos dos componentes C contra los miembros pasadores 38 en la dirección 43 y entonces conduzca correctamente los dos componentes C hasta los dispositivos de agarre 24 del empujador principal 21 y el dispositivo de agarre 28 del empujador secundario 22 paralelo a la dirección 4 y/o coloque correctamente sólo un componente C contra los miembros pasadores 41, cuando el área de trabajo del empujador 21 está ocupada y previene el posicionamiento del componente C contra los miembros pasadores 39.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de corte para cortar paneles (2) fabricados de madera o similar, comprendiendo la máquina una estación de corte (17); un empujador principal (21) para mover al menos un primer panel (2) a través de la estación de corte (17) en una primera dirección (4); un empujador secundario (22) para mover al menos un segundo panel (2) a través de la estación de corte (17) en la primera dirección (4); y un conjunto de corte (18), que está montado en la estación de corte (17) y es móvil en una segunda dirección (7) y a lo largo de una superficie de corte (T), que están sustancialmente perpendiculares a la primera dirección (4), para cortar los paneles (2); un bastidor de soporte (3), que define una superficie de soporte (P) para los paneles (2); un primer dispositivo de tope límite (38), que está montado aguas abajo de la estación de corte (17) paralelo a la primera dirección (4) para permitir que al menos un componente (C) separado desde dichos primero y/o segundo paneles (2) sea colocado correctamente sobre la superficie de soporte (P) en la segunda dirección (7); un segundo dispositivo de tope límite (40), que está montado aguas abajo de la estación de corte (17) paralelo a una tercera dirección (42) para permitir que al menos un componente (C) separado desde dichos primero y/o segundo paneles (2) sea colocado correctamente sobre la superficie de soporte (P) en una cuarta dirección (43), que está transversal a la tercera dirección (42); y un manipulador robótico (44); y que está caracterizada porque dichas tercera y cuarta direcciones (42, 43) están inclinadas de acuerdo con ángulos respectivos diferentes de 0° y 90° con relación a dichas primera y segunda direcciones (4, 7) y porque dicho manipulador robótico (44) está configurado para mover al menos un componente (C) contra el primer dispositivo de tope límite (38) y al menos dos componentes (C) próximos entre sí contra el segundo dispositivo de tope límite (40).
2. Una máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer dispositivo de tope límite (38) comprende al menos un primer miembro de tope límite (39), que es móvil entre una posición operativa, en la que el primer miembro de tope límite (39) se proyecta por encima de la superficie de soporte (P), y una posición de reposo, en la que el primer miembro de tope límite (39) se extiende por debajo de la superficie de soporte (P).
3. Una máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en donde el segundo dispositivo de tope límite (40) comprende al menos un segundo miembro de tope límite (41), que es móvil entre una posición operativa, en la que el segundo miembro de tope límite (41) se proyecta por encima de la superficie de soporte (P), y una posición de reposo, en la que el segundo miembro de tope límite (41) se extiende por debajo de la superficie de soporte (P).
4. Una máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el segundo dispositivo de tope límite (40) se extiende sobre el lado exterior de un área de trabajo del empujador principal (21).
5. Una máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la estación de corte (17) está delimitada en la segunda dirección (7) por dos pilares (5); teniendo la superficie de trabajo del empujador principal (21) una anchura, medida paralela a la segunda dirección (7), que redondea hacia abajo una distancia entre los dos pilares (5), que se mide también paralela a la segunda dirección (7).
6. Una máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el manipulador robótico (44) está montado aguas abajo de la estación de corte (17).
7. Una máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la superficie de soporte (P) está al menos parcialmente definida por una mesa de salida (13) montada aguas abajo de la estación de corte (17) para recibir los componentes (C) separados desde los paneles (2); el manipulador robótico (44) está dirigido hacia la mesa de salida (13) en la primera dirección (4).
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