ES2936870T3 - Máquina de corte para cortar paneles hechos de madera o similares - Google Patents

Máquina de corte para cortar paneles hechos de madera o similares Download PDF

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Lorenzo Andreani
Marco Campana
Massimo Paolo Salvia
Fernando Santolini
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Abstract

Una máquina cortadora para cortar paneles (2) de madera o similares tiene un empujador principal (21) y un empujador secundario (22) para mover los respectivos paneles (2) a través de una estación de corte (17); cada empujador está provisto de al menos un elemento de agarre (24, 28), que tiene forma de pinzas para agarrar al menos un panel (2), y con un dispositivo de empuje (25, 31, 36) para empujar al menos un panel componente (C) separado del panel relacionado (2) y/o viruta del panel relacionado (2) aguas abajo de la estación de corte (T). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de corte para cortar paneles hechos de madera o similares
Referencia a solicitudes relacionadas
Esta solicitud de patente reivindica la prioridad sobre la solicitud de patente italiana n.° 102018000009494, presentada el 16/10/2018.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una máquina de corte para cortar paneles de madera o similares, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Antecedentes de la técnica
En el campo del procesamiento de paneles de madera, es conocido proporcionar una máquina de corte que comprende un marco de soporte que define una superficie de soporte sustancialmente horizontal para al menos un panel de madera o similares; una estación de corte; un empujador principal para hacer avanzar al menos un primer panel en una primera dirección a través de la estación de corte; un empujador secundario para hacer avanzar al menos un segundo panel en la primera dirección a través de la estación de corte; y un dispositivo de corte montado en la estación de corte para moverse en una segunda dirección y a lo largo de una superficie de corte perpendicular a la primera dirección para cortar los paneles.
La superficie de soporte está definida por un dispositivo de rodillos montado aguas arriba de la estación de corte, una mesa de salida montada aguas abajo de la estación de corte y una trampilla de descarga montada entre el dispositivo de rodillos y la mesa de salida, aguas abajo de la superficie de corte, para descargar las virutas generadas por el dispositivo de corte debajo de la superficie de soporte.
La trampilla de descarga puede moverse entre una posición de cierre elevada, en la que la trampilla de descarga es coplanaria con la superficie de soporte, y una posición de apertura rebajada, en la que la trampilla de descarga se desacopla de la superficie de soporte para permitir que caigan las virutas.
El marco de soporte comprende, además, dos miembros de guía longitudinales, que están fijados a los extremos libres de cuatro montantes verticales paralelamente a la primera dirección.
El empujador principal comprende un primer carro de alimentación, que se extiende entre los dos miembros de guía longitudinales, paralelamente a la segunda dirección, y que está provisto de una pluralidad de miembros de agarre, que están conformados para agarrar el primer panel.
El primer carro de alimentación soporta, además, un dispositivo de empuje adecuado para empujar los componentes separados del primer panel y el segundo panel por el dispositivo de corte hacia la mesa de salida, y las virutas generadas por el corte del primer panel y el segundo panel hacia la trampilla de descarga.
El empujador secundario comprende un segundo carro de alimentación, que está montado debajo de uno de los miembros de guía longitudinales y soporta un miembro de agarre, que se extiende en la primera dirección, puede moverse con respecto al segundo carro de alimentación en la segunda dirección y está conformado para agarrar el segundo panel.
Las máquinas de corte conocidas del tipo descrito anteriormente tienen algunos inconvenientes principalmente debido al hecho de que, cuando se utiliza el dispositivo de empuje del empujador principal para empujar los componentes separados del segundo panel hacia la mesa de salida y/o las virutas del segundo panel hacia la trampilla de descarga, el empujador principal no se puede utilizar para alimentar el primer panel a la estación de corte y/o para cargar un nuevo primer panel en los miembros de agarre correspondientes. En consecuencia, las máquinas de corte conocidas del tipo descrito anteriormente tienen ciclos de trabajo relativamente largos y una productividad relativamente baja. El documento EP3061582A1 divulga una máquina de corte según el preámbulo de la reivindicación 1.
Divulgación de la invención
El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de corte para cortar paneles de madera o similares, que no presente los inconvenientes descritos anteriormente y que sea simple y económica de implementar.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina de corte para cortar paneles hechos de madera o similares según las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización no limitativa de los mismos, en donde:
la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva, con partes retiradas para mayor claridad, de una realización preferida de la máquina de corte de la presente invención;
la figura 2 es una vista en planta esquemática, con partes retiradas para mayor claridad, de la máquina de corte de la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral esquemática, con partes en sección transversal y partes retiradas para mayor claridad, de la máquina de corte de la figura 1;
las figuras 4 y 5 son dos vistas esquemáticas en perspectiva, en una escala ampliada y con partes retiradas para mayor claridad, de un primer detalle de la máquina de corte de la figura 1; y
las figuras 6, 7 y 8 son tres vistas esquemáticas en perspectiva, con partes retiradas para mayor claridad, de un segundo detalle de la máquina de corte de la figura 1.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, el número 1 indica, de forma general, una máquina de corte para cortar paneles planos 2 hechos de madera o similares, de forma sustancialmente rectangular.
La máquina 1 comprende un marco de pórtico 3, que tiene sustancialmente la forma de un paralelepípedo de base rectangular, se extiende en una dirección horizontal 4 y está provisto de cuatro bordes verticales, cada uno definido por un respectivo montante 5 paralelo a una dirección vertical 6 transversal a la dirección 4.
Cada montante 5 está alineado con un montante 5 correspondiente en la dirección 4 y con un montante 5 correspondiente en una dirección horizontal 7 ortogonal a las direcciones 4 y 6.
El marco 3 también comprende dos miembros de guía longitudinales 8 paralelos entre sí, cada uno de los cuales se extiende en la dirección 4 y conecta dos montantes 5 correspondientes entre sí; un travesaño 9, que se extiende en la dirección 7, está delimitado por una cara superior plana 10 perpendicular a la dirección 6 y conecta dos de los cuatro montantes 5 entre sí; y dos dispositivos de soporte 11, que están dispuestos en lados opuestos del travesaño 9 en la dirección 4, y definen, junto con la cara 10, una superficie de soporte sustancialmente horizontal P para los paneles 2.
El dispositivo 11 aguas arriba del travesaño 9 comprende una pluralidad de barras de rodillos 12 paralelas entre sí y en la dirección 4, y el dispositivo 11 aguas abajo del travesaño 9 comprende una mesa de salida 13.
El marco 3 está provisto, además, de una trampilla de descarga 14 montada entre el travesaño 9 y la mesa 13 para descargar las virutas generadas por el corte de los paneles 2 debajo de la superficie P.
En este caso, la trampilla 14 comprende dos placas de soporte 15, 16, que están alineados entre sí en la dirección 7, y pueden moverse independientemente uno del otro, bajo el empuje de los respectivos dispositivos de accionamiento (no mostrados), entre las respectivas posiciones de cierre elevadas, en las que las placas 15, 16 son coplanarias con la superficie P, y respectivas posiciones de apertura rebajadas, en las que las placas 15, 16 permiten que las virutas caigan por debajo de la superficie P.
En este caso, la placa 15 tiene una longitud, medida en paralelo a la dirección 7, menor que la longitud de la placa 16, también medida en paralelo a la dirección 7.
La máquina 1 también comprende una estación de corte 17, que se forma junto al travesaño 9 y los respectivos montantes 5, y está provista de un conjunto de corte 18 de un tipo conocido acoplado de manera conocida al travesaño 9 para moverse de manera rectilínea en la dirección 7 con respecto al marco 3 y bajo el empuje de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado.
El conjunto de corte 18 tiene una cuchilla 19 y un grabador (no mostrado) montados para girar alrededor de los respectivos ejes de rotación, que son paralelos entre sí y en la dirección 4, y que se mueven de manera rectilínea en la dirección 6 entre las respectivas posiciones de apoyo rebajadas, en las que la cuchilla 19 y el grabador (no mostrado) están dispuestos debajo de la superficie P para permitir que los paneles 2 se alimenten a lo largo de la superficie P, y las respectivas posiciones operativas elevadas, en las que la cuchilla 19 y el grabador (no mostrado) sobresalen a través del travesaño 9 por encima de la superficie P para cortar los paneles 2.
La cuchilla 19 y el grabador (no mostrado) también se mueven mediante el conjunto 18 a lo largo de una superficie de corte T formada a través del travesaño 9 perpendicularmente a la dirección 4 con un movimiento rectilíneo alternativo que comprende un movimiento hacia adelante, en el que el grabador (no mostrado), dispuesto delante de la cuchilla 19 en la dirección de alimentación 7 del conjunto 18, realiza el grabado del panel 2 dispuesto sobre la superficie P y la cuchilla 19 corta los paneles 2, y una carrera de retorno.
El conjunto 18 coopera con un dispositivo de presión 20 de tipo conocido, que se extiende por encima de la superficie P en la dirección 7, y que puede moverse, en relación con el marco 3, en la dirección 6 entre una posición de reposo elevada y una posición operativa rebajada, en las que los paneles 2 están bloqueados en la superficie P y luego son cortados por el conjunto 18 paralelamente a la dirección 7.
La máquina 1 también comprende un empujador principal 21 y un empujador secundario 22, que están configurados para alimentar los paneles 2 a lo largo de la superficie P y a través de la estación 17 de un lado a otro en la dirección 4.
El empujador principal 21 comprende un carro motorizado 23, que está montado encima de las barras de rodillos 12 mencionadas anteriormente, se extiende entre los dos miembros longitudinales 8 en la dirección 7 y puede moverse a lo largo de los miembros longitudinales 8 en la dirección 4 bajo el empuje de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado.
El carro 23 soporta una pluralidad de miembros de agarre 24, que están distribuidos a lo largo del carro 23 en la dirección 7, y que pueden moverse a lo largo del carro 23 en la dirección 7 durante la instalación del empujador 21. Cada miembro 24 también puede moverse entre una posición de apoyo elevada y una posición operativa rebajada y tiene forma de pinzas que comprenden una mordaza inferior y una mordaza superior, que pueden moverse entre sí entre una posición de agarre y una posición de liberación de al menos un panel 2.
El empujador 21 también está provisto de dos barras de empuje 25 montadas a lo largo del carro 23 en la dirección 7.
Cada barra 25 puede moverse entre una posición de descanso elevada (figura 1), en la que la barra 25 está dispuesta por encima de los miembros 24, y una posición operativa rebajada (figura 5), en la que la barra 25 está dispuesta delante de los miembros 24 en la dirección 4 para alimentar los componentes C (figura 2) separados de los paneles 2 por la cuchilla 19 sobre la mesa 13 y/o para empujar las virutas en la trampilla 14.
Con respecto a lo anterior, cabe señalar que los montantes 5 asociados a la estación 17 delimitan lateralmente en la dirección 7 una zona de trabajo del empujador 21 y la trampilla 14.
El empujador secundario 22 comprende un carro motorizado 26, que se extiende por debajo de uno de los miembros longitudinales 8 y puede moverse a lo largo del miembro longitudinal 8 en la dirección 4 bajo el empuje de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado.
El carro 26 soporta una primera corredera horizontal 27, que está acoplada de forma deslizante al carro 26 para moverse con respecto al carro 26 en la dirección 7, y lleva un miembro de agarre 28 para al menos un panel 2. El miembro 28 tiene una forma alargada sustancialmente paralelepipédica, se extiende en la dirección 4 y está definido por pinzas que comprenden una mordaza inferior 29 y una mordaza superior 30, que pueden moverse entre sí entre una posición de agarre y una posición de liberación de al menos un panel 2.
El miembro 28 está asociado a un primer miembro de empuje 31, que tiene una forma alargada, se extiende en la dirección 4 y comprende dos brazos de empuje 32 dispuestos en lados opuestos del miembro 28 en la dirección 7. El miembro 31 está acoplado de manera deslizante al miembro 28 para moverse, en relación con el miembro 28 y bajo el empuje de un cilindro accionador 33, en la dirección 4 entre una posición retraída (figuras 6 y 7), en la que el miembro 28 sobresale del miembro 31 en la dirección 4, y una posición extraída (figura 8), en la que los brazos 32 sobresalen del miembro 28 en la dirección 4 para alimentar los componentes C separados de los paneles 2 por la cuchilla 19 sobre la mesa 13 y/o para empujar las virutas en la trampilla 14.
El empujador 22 también comprende una segunda corredera horizontal 34 acoplada de forma deslizante a la corredera 27 para moverse, con respecto a la corredera 27 y bajo el empuje de un cilindro accionador 35, en una dirección de alimentación inclinada entre las direcciones 4 y 7.
La corredera 34 soporta un segundo miembro de empuje 36, que tiene una forma plana alargada, se extiende en la dirección 4 paralelamente al miembro 28 y se mueve mediante el cilindro 35 entre una posición de apoyo (figuras 6 y 8) y una posición operativa (figura 7), en las que el miembro 36 se aleja del miembro 28 y coopera con el miembro 28 en la alimentación de los paneles 2 a lo largo del marco 3 en la dirección 4.
El miembro 36 también está acoplado de manera deslizante a la corredera 34 para moverse, con respecto a la corredera 34 y bajo el empuje de un cilindro accionador 37, en la dirección 4 entre una posición retraída (figuras 6, 7 y 8), en la que el miembro 28 sobresale del miembro 36 en la dirección 4, y una posición extraída (figura 4), en la que el miembro 36 sobresale del miembro 28 en la dirección 4 y coopera con el miembro 31 en la alimentación de los componentes C separados de los paneles 2 por la cuchilla 19 sobre la mesa 11 y/o en empujar las virutas en la trampilla 14.
Con respecto a lo anterior, cabe señalar que la placa 15 está sustancialmente alineada con el empujador secundario 22 en la dirección 4 y la placa 16 está sustancialmente alineada con el empujador principal 21 en la dirección 4. La mesa 13 también está provista de un primer dispositivo de final de carrera 38 que comprende una pluralidad de elementos de pasador 39, que están alineados entre sí en la dirección 4 y pueden moverse entre sus respectivas posiciones elevadas, en las que los miembros 39 sobresalen por encima de la superficie P, y respectivas posiciones rebajadas, en las que los miembros 39 son como máximo coplanarios con la superficie P.
Cuando están dispuestos en sus posiciones elevadas, los miembros 39 permiten un posicionamiento correcto de los paneles 2 en la dirección 7.
La mesa 13 también está provista de un segundo dispositivo de final de carrera 40 que comprende una pluralidad de elementos de pasador 41, que están alineados entre sí en una dirección horizontal 42 inclinada con respecto a las direcciones 4 y 7, y pueden moverse entre posiciones elevadas respectivas, en las que los miembros 41 sobresalen por encima de la superficie P, y respectivas posiciones rebajadas, en las que los miembros 41 son como máximo coplanarios con la superficie P.
Cuando están dispuestos en sus posiciones elevadas, los miembros 41 permiten un posicionamiento correcto de los paneles 2 en una dirección horizontal 43 transversal a la dirección 42.
La máquina 1 también está provista de un manipulador robótico 44, que está dispuesto aguas abajo de la mesa 13 en la dirección 4 y está configurado para sujetar y mover los componentes C separados de los paneles 2 por la cuchilla 19.
La máquina 1 tiene algunas ventajas principalmente debido al hecho de que:
las dos placas 15, 16 de la trampilla 14 permiten que el conjunto de corte 18 corte el panel 2 sujetado por el empujador principal 21, incluso cuando la placa 15 está dispuesta en su posición abierta para descargar las virutas del panel 2 sostenido por el empujador secundario 22 debajo de la superficie P, y para cortar el panel 2 sostenido por el empujador secundario 22, incluso cuando la placa 16 está dispuesta en su posición abierta para descargar las virutas del panel 2 sujetado por el empujador principal 21 debajo de la superficie P; los elementos de empuje 31, 36 asociados al miembro de agarre 28 permiten que los componentes C separados por la cuchilla 19 del panel 2 sostenido por el empujador secundario 22 sean alimentados sobre la mesa 13 y/o las virutas del panel 2 sostenido por el empujador secundario 22 para su descarga en la trampilla 14, evitando así el uso de las barras de empuje 25 y, por tanto, del empujador principal 21; y
el dispositivo de fin de carrera 40 permite que el manipulador 44, incapaz de colocar correctamente más de un componente C contra el dispositivo de fin de carrera 38 en la dirección 7, en primer lugar, colocar correctamente al menos dos componentes C contra los miembros de pasador 41 en la dirección 43 y, por lo tanto, alimentar correctamente los dos componentes C a los miembros de agarre 24 del empujador principal 21 y al miembro de agarre 28 del empujador secundario 22 paralelamente a la dirección 4 y/o colocar correctamente un solo componente C contra los pasadores 41 cuando el área de trabajo del empujador 21 está ocupada e impide el posicionamiento del componente C contra los pasadores 39.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de corte para cortar paneles (2) de madera o similares, comprendiendo la máquina una estación de corte (17); un empujador principal (21) para mover al menos un primer panel (2) a través de la estación de corte (17) en una primera dirección (4); un empujador secundario (22) para mover al menos un segundo panel (2) a través de la estación de corte (17) en la primera dirección (4); un conjunto de corte (18), que está montado en la estación de corte (17) y que puede moverse en una segunda dirección (7) y a lo largo de una superficie de corte (T), que son sustancialmente perpendiculares a la primera dirección (4), para cortar los paneles (2); y un marco de soporte (3), que define una superficie de soporte (P) para dichos paneles primero y segundo (2); estando provisto el empujador principal (21) de una pluralidad de primeros miembros de agarre (24), que tienen forma de pinzas para agarrar el primer panel (2), y de un primer dispositivo de empuje (25), que está configurado para empujar al menos un componente (C) separado del primer panel (2) y/o virutas del primer panel (2) aguas abajo de la superficie de corte (T); y estando provisto el empujador secundario (22) de al menos un segundo miembro de agarre (28), que tiene forma de pinza para agarrar el segundo panel (2), y de un segundo empujador (31, 36) para empujar al menos un componente (C) separado del segundo panel (2) y/o virutas del segundo panel (2) aguas abajo de la superficie de corte (T); comprendiendo el segundo dispositivo de empuje (31, 36) un primer miembro de empuje (31); y pudiendo moverse el segundo miembro de agarre (28) y el primer miembro de empuje (31) entre sí entre una posición retraída, en la que el segundo miembro de agarre (28) sobresale del primer miembro de empuje (31) en la primera dirección (4), y una posición extraída, en la que el primer miembro de empuje (31) sobresale del segundo miembro de agarre (28) en la primera dirección (4); y estando caracterizada por que el segundo dispositivo de empuje (31, 36) comprende, además, un segundo miembro de empuje (36); pudiendo moverse el segundo miembro de agarre (28) y el segundo miembro de empuje (36) entre sí entre una posición retraída, en la que el segundo miembro de agarre (28) sobresale del segundo miembro de empuje (36) en la primera dirección (4), y una posición extraída, en la que el segundo miembro de empuje (36) sobresale del segundo miembro de agarre (28) en la primera dirección (4); y por que el primer miembro de empuje (31) se extiende alrededor del segundo miembro de agarre (28).
2. La máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el marco de soporte (3) comprende una trampilla de descarga (14), que está montada aguas abajo de la superficie de corte (T) para descargar virutas debajo de la superficie de soporte (P) y se extiende paralelamente a la superficie de corte (T) en la segunda dirección (7), y una mesa de salida (13), que está montada aguas abajo de la trampilla de descarga (14) para recibir los componentes (C) separados de dichos paneles primero y segundo (2) por medio del conjunto de corte (18).
3. La máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el segundo dispositivo de empuje (31, 36) está montado en el empujador secundario (22) para empujar los componentes (C) separados del segundo panel (2) sobre la mesa de salida (13) y las virutas del segundo panel (2) en la trampilla de descarga (14).
4. La máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el marco de soporte (3) comprende, además, dos miembros de guía longitudinales (8), que son paralelos entre sí y a la primera dirección (4) y están acoplados mediante el empujador principal (21) de manera deslizante.
5. La máquina de corte de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el empujador secundario (22) está montado para deslizarse sobre uno de dichos miembros de guía longitudinales (8).
6. La máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo miembro de agarre (28) está montado para moverse en la segunda dirección (7).
7. La máquina de corte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo miembro de agarre (28) y el segundo miembro de empuje (36) pueden moverse entre sí en la segunda dirección (7) o en una tercera dirección, que está inclinada con respecto a dichas direcciones primera y segunda (4, 7).
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