ES2922886T3

ES2922886T3 - Aparato de clavado y procedimientos relacionados

Info

Publication number: ES2922886T3
Application number: ES17871856T
Authority: ES
Inventors: Sr Dwight Bryan Whitfield; Frank S Lusczakoski
Original assignee: Chep Technology Pty Ltd
Current assignee: Chep Technology Pty Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2037-10-10
Also published as: EP3541571B1; CA3042994A1; CL2019001029A1; MX2019005865A; CN109996648B; AU2017360361A1; AU2017360361B2; EA036206B1; US10442041B2; US11267088B2; US20200001413A1; EP3541571A4; CN109996648A; ZA201903032B; EP3541571A1; WO2018093480A1; EA201990907A1; US20180141171A1; BR112019010267A2; NZ752031A

Abstract

Un aparato plateador de clavos incluye un cargador de tablas configurado para sostener tablas apiladas, y un par de cargadores de placas de clavos separados, con cada cargador de placas de clavos configurado para sostener placas de clavos apiladas. El aparato de colocación de placas de clavos incluye un par de conjuntos extractores de placas de clavos separados, con cada conjunto extractor de placas de clavos asociado con un cargador de placa de clavos respectivo y configurado para colocar una placa de clavos del mismo en un área de presión de placa de clavos respectiva. Un alimentador de tableros está configurado para posicionar un tablero desde el cargador de tableros hasta un área de recepción de tableros, alineándose los extremos del tablero con las placas de clavos colocadas en las respectivas áreas de presión de las placas de clavos. Un par de conjuntos de prensadores de placas de clavos separados se superponen a los extremos del área de recepción de la placa y están alineados con las respectivas áreas de presión de las placas de clavos para presionar las placas de clavos en los extremos de la placa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de clavado y procedimientos relacionados

Campo de la invención

La presente invención se relaciona con el campo de las placas de clavos, y más particularmente, con un aparato de clavado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, utilizado para presionar placas de clavos en los extremos de las tablas de palés. La invención también se refiere a un procedimiento para prensar placas de clavos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 11.

Dicho aparato y dicho procedimiento son conocidos por el documento US 5979733 A.

Antecedentes de la invención

Los palés de madera convencionales incluyen una capa de base y una capa de carga separadas por bloques de soporte. Tradicionalmente, las capas de base y de carga tienen, respectivamente, tablas de cubierta final montadas sobre tablas de conexión que recorren toda la longitud o la anchura del palé. Las tablas de la cubierta final se clavan a través de las tablas conectoras en los bloques de soporte para construir la estructura primaria del palé. Las tablas de cubierta de los extremos también se conocen como tablas de plomo, y las tablas de conexión también se conocen como tablas de zanca.

A fin de mover los palés de madera con carga sobre ellos, se insertan púas de carretilla elevadora en los huecos entre las capas de base y de carga. Si la carretilla no se detiene a tiempo, choca contra una de las tablas de la cubierta final del palé. Los impactos de este tipo debilitan el palé y acortan en gran medida su vida útil, lo que hace que el palé deba ser reparado con mayor frecuencia y/o retirado del servicio antes de que se haya alcanzado su ciclo de vida previsto.

En un esfuerzo por mejorar la durabilidad de los palés, se han utilizado placas de clavos para reforzar las juntas de los palés de madera. El documento patente de los Estados Unidos núm. 7.516.705 de Hedstrom por ejemplo, desvela placas de clavos entre las tablas de conexión y los bloques de soporte. Las placas de clavos están empotradas en los extremos de las tablas de conexión. Dado que sólo unos 5 centímetros de los extremos de las tablas conectoras están clavados a los bloques de soporte, las placas de clavos refuerzan en gran medida estas tablas y mejoran la resistencia a los impactos cuando son golpeadas por una carretilla elevadora o cualquier otro objeto. El documento patente '705 está asignado al actual cesionario de la presente invención.

Las máquinas de clavado automático se utilizan normalmente en la producción de palés de madera. Sin embargo, las placas de clavos añaden una etapa de producción adicional en este procedimiento. Cuando los palés de madera se producen en grandes volúmenes, esta etapa de producción adicional puede ralentizar la fabricación de los palés de madera. Por lo tanto, se necesita un aparato de bandeja de clavos para apoyar la producción de palés de madera.

Sumario de la invención

La invención proporciona un aparato de clavado de acuerdo con la reivindicación 1. El aparato de clavado incluye un almacén de tablas configurado para contener una pluralidad de tablas apiladas, y un par de almacenes de placas de clavos espaciados, con cada almacén de placas de clavos configurado para contener una pluralidad de placas de clavos apilados. El aparato de clavado incluye además un par de conjuntos extractores de placas de clavos separados entre sí, con cada conjunto extractor de placas de clavos asociado a un almacén de placas de clavos respectivo y configurado para posicionar una placa de clavos de la misma a una zona de prensado de placas de clavos respectiva.

Un alimentador de tablas está configurado para posicionar una tabla desde el almacén de tablas a un área de recepción de tablas, con los extremos de la tabla alineados con las placas de clavos posicionadas en las respectivas áreas de prensado de placas de clavos. Un par de conjuntos de prensadores de placas de clavos separados entre sí se superponen a los extremos del área de recepción de la tabla y se alinean con las respectivas áreas de prensado de placas de clavos para presionar las placas de clavos en los extremos de la tabla.

El alimentador de tablas y el par de conjuntos extractores de placas de clavos separados pueden estar unidos para que la tabla sea posicionada en el área de recepción de tablas simultáneamente cuando las placas de clavos sean posicionadas en las respectivas áreas de presión de placas de clavos. Esta conexión permite, ventajosamente, enchapar las tablas con precisión a altas velocidades.

El alimentador de tablas puede comprender un par de extractores de tablas primero y segundo separados, y el par de conjuntos de extractores de placas de clavos separados puede comprender un par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados.

El aparato de clavado puede comprender además un par de levas primera y segunda separadas, cada una de ellas configurada para girar entre una posición de entrada y una posición de salida, con el primer extractor de tablas acoplado a la primera leva y el segundo extractor de tablas acoplado a la segunda leva. Una primera unión puede estar acoplada entre la primera leva y el segundo extractor de placas de clavos, y una segunda unión puede estar acoplada entre la segunda leva y el primer extractor de placas de clavos.

Cuando las primeras y segundas levas se giran a la posición de salida, una tabla se deja caer desde el almacén de tablas a un área de puesta en escena de tablas adyacente al par de extractores de tablas separados entre sí, y las placas de clavos se dejan caer desde el par de almacenes de placas de clavos a las áreas de puesta en escena de placas de clavos adyacentes al par de extractores de placas de clavos separados entre sí.

Cuando las primeras y segundas levas son rotadas a la posición de entrada, la tabla es posicionada desde el área de preparación de la tabla hasta el área de recepción de la tabla por el par de extractores de tabla separados, y las placas de clavos son posicionadas desde las áreas de preparación de las placas de clavos hasta las áreas de recepción de las placas de clavos por el par de extractores de placas de clavos separados.

La tabla en el área de preparación de la tabla puede ser utilizada por los primeros y segundos extractores de tabla para empujar una tabla fuera del área de recepción de la tabla después de que las placas de clavos hayan sido presionadas en los extremos del mismo por los conjuntos de prensado de placas de clavos.

Cada conjunto de prensado de placas de clavos puede comprender un ariete hidráulico, un pie de prensado acoplado al ariete hidráulico, y un par de mordazas de retención de placas de clavos espaciadas y acopladas pivotantemente al pie de prensado y configuradas para sostener la placa de clavos cuando se posiciona en el área de recepción de placas de clavos. El par de mordazas de retención de la placa de clavos puede pivotar para liberar la placa de clavos cuando el ariete hidráulico hace que la placa de clavos sea presionada en el extremo de la tabla.

El aparato de clavado puede comprender además una plataforma de acumulación para recibir las tablas después de que las placas de clavos hayan sido presionadas en los extremos de las mismas por los conjuntos de prensado de placas de clavos, y un par de brazos de empuje de acumuladores separados entre sí, adyacentes a la plataforma de acumulación y configurados para empujar las tablas después de que se haya apilado un número predeterminado de tablas en la plataforma de acumulación.

En otro aspecto, la invención proporciona un procedimiento para prensar placas de clavos en los extremos de una tabla de acuerdo con la reivindicación 11. El procedimiento comprende el apilamiento de una pluralidad de tablas en un almacén de tablas, y el apilamiento de una pluralidad de placas de clavos en un par de almacenes de placas de clavos separados. Operar un par de conjuntos extractores de placas de clavos espaciados, cada conjunto extractor de placas de clavos asociado con un almacén de placas de clavos respectivo, para posicionar una placa de clavos desde allí a una zona de prensado de placas de clavos respectiva. Operar un alimentador de tablas para posicionar una tabla desde el almacén de tablas a un área de recepción de tablas, con los extremos de la tabla alineados con las placas de clavos posicionadas en las respectivas áreas de prensado de placas de clavos. Operar un par de conjuntos de prensadores de placas de clavos separados entre sí, que cubren los extremos del área de recepción de la tabla y están alineados con las respectivas áreas de prensado de las placas de clavos para presionar las placas de clavos en los extremos de la tabla.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una placa de clavos de acuerdo con la técnica anterior.

La FIG. 2 es una vista transversal parcial de un palé de madera con una placa de clavos como la mostrada en la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva frontal de un aparato clavado de acuerdo con la presente invención.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva trasera del aparato de clavado mostrado en la FIG. 3.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques del aparato de clavado mostrado en la FIG. 3.

La FIG. 6 es una vista esquemática superior del alimentador de tablas y de los conjuntos extractores de placas de clavos mostrados en la FIG. 3 en la posición de salida.

La FIG. 7 es una vista esquemática superior del alimentador de tablas y de los conjuntos extractores de placas de clavos mostrados en la FIG. 3 en la posición de entrada.

La FIG. 8 es una vista esquemática lateral de uno de los conjuntos extractores de placas de clavos mostrados en la FIG. 6 en la posición de entrada.

La FIG. 9 es una vista esquemática lateral de uno de los conjuntos de prensado de placas de clavos mostrados en la FIG. 3 en la posición superior sujetando una placa de clavos sobre un extremo de una tabla.

La FIG. 10 es una vista esquemática lateral del conjunto de prensado de placas de clavos mostrado en la FIG. 9 en la posición inferior presionando la placa de clavos en el extremo de la tabla.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de uno de los extractores de placas de clavos (en la posición de entrada) y uno de los conjuntos de prensado de placas de clavos (en la posición de salida) mostrados en la FIG. 3 sin el almacén de placas de clavos en su lugar.

La FIG. 12 es una vista esquemática lateral parcial del aparato de clavado mostrado en la FIG. 3.

La FIG. 13 es una vista esquemática frontal parcial del aparato de clavado mostrado en la FIG. 3.

La FIG. 14 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para presionar las placas de clavos en los extremos de una tabla utilizando el aparato de clavado mostrado en la FIG. 3.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes

La presente invención se describirá ahora con más detalle en lo sucesivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones preferentes de la invención. Esta invención puede, sin embargo, ser plasmada en muchas formas diferentes y no debe ser interpretada como limitada a las realizaciones expuestas en la presente memoria. Más bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y transmita plenamente el alcance de la invención a los expertos en la técnica. Los números semejantes se refieren a elementos semejantes en todo momento.

Con referencia inicial a la FIG. 1, las placas de clavos 20 se pueden utilizar para aumentar la resistencia de los palés de madera. Cada placa de clavos 20 se forma típicamente a partir de una chapa 22, en la que los rebordes se perforan en la lámina metálica de forma que formen salientes 24. Los salientes 24 se extienden hacia fuera en ángulo recto desde la chapa 22. Los salientes 24 están en un lado de la chapa 22. La otra cara de la chapa 22 es plana y carece de salientes 24. Esto permite que las placas de clavos 20 se apliquen a sus respectivas tablas antes del montaje del palé de madera.

Una vista transversal parcial de un palé de madera ensamblada 30 en la FIG. 2 ilustra una placa de clavos 20 entre una placa de conexión inferior 40 y un bloque de soporte 50. Dado que sólo unos 5 centímetros del extremo de la tabla conector 40 están clavados en el bloque de soporte 50, la placa de clavos 20 refuerza en gran medida esta tabla y mejora la resistencia al impacto cuando es golpeado por una carretilla elevadora o cualquier otro objeto.

La otra tabla ilustrada en la capa base es una tabla de cubierta final 42. En la capa de carga, las tablas ilustradas incluyen una tabla de conexión 60, una tabla de cubierta final 62 y una tabla de cubierta intermedia 64. Los clavos 70 se utilizan para fijar las tablas respectivas al bloque de soporte 50.

Las placas de clavos 20 se presionan sobre los extremos de las tablas conectoras 40 mediante el uso de un aparato de clavado 100, como se ilustra en las FIGS. 3 y 4. Un diagrama de bloques del aparato de clavado ilustrado 100 también será referenciado en la FIG. 5. El aparato de clavado 100 admite ventajosamente las tiradas de producción de alta velocidad que proporcionan tablas chapadas. Por propósitos de discusión, la tabla de conexión 40 se denominará tabla o tabla chapada.

La producción a alta velocidad del aparato de clavado 100 se apoya en el prensado simultáneo de las placas de clavos 20 en los extremos de cada tabla recibida 40. Al recibir una tabla 40, las placas de clavos 20 se colocan simultáneamente sobre los extremos de la tabla. Después de que las placas de clavos 20 sean presionadas en los extremos de la tabla recibida 40, la tabla chapada es retirada por la siguiente tabla recibida.

No se necesita ningún mecanismo mecánico para retirar la tabla chapada 40 dado que la siguiente tabla que entra empuja la tabla chapada hacia fuera. La velocidad y precisión del aparato de clavado 100 permite ventajosamente chapar una tabla 40 cada 1,7 segundos aproximadamente, lo que supone unas 2100 tablas por hora.

El aparato de clavado 100 incluye un almacén de tablas 102 configurado para mantener las tablas 40 apiladas en dirección vertical, y almacenes de placas de clavos 102separados entre sí. Cada almacén de placas de clavos 104 está configurado para mantener las placas de clavos 20 apiladas en dirección vertical.

Para ayudar al operador a cargar las placas de clavos 20 en los respectivos almacenes de placas de clavos 102, los soportes de placas de clavos 106 angulados o inclinados están adyacentes a cada almacén de placas de clavos 102. El operador utiliza un dispositivo magnético para mover un grupo de placas de clavos 20 en cada soporte de placas de clavos 106 a un almacén de placas de clavos 102adyacente.

Los conjuntos extractores de placas de clavos 110, separados entre sí, están ubicados debajo de sus respectivas protecciones extractoras de placas de clavos 112. Cada conjunto extractor de placas de clavos 110 está asociado con un respectivo almacén de placas de clavos 102 y está configurado para posicionar una placa de clavos 20 de la misma a una respectiva área de prensado de placas de clavos 114.

Un alimentador de tablas 120 está situado debajo de un protector del alimentador de tablas 122, y está configurado para posicionar una tabla 40 desde el almacén de tablas 102 a un área de recepción de tablas 116. Los extremos de la tabla 40 están alineados con las placas de clavos 20 colocadas en las respectivas zonas de presión de las placas de clavos 114.

Los conjuntos de prensado de placas de clavos 130, separados entre sí, recubren los extremos del área de recepción de placas 116 y están alineados con las respectivas áreas de prensado de placas de clavos 114. Los conjuntos de prensado de placas de clavos 130 están configurados para presionar las placas de clavos 20 en los extremos de la tabla 40.

Después de que una tabla 40 tenga las placas de clavos 20 presionadas en ella, la tabla chapada es empujada por la siguiente tabla recibida a un delantal acumulador 140. Las tablas chapadas 40 se pueden apilar en grupos de 5, por ejemplo. Una vez que la pila recibe la quinta tabla chapada, los brazos de empuje del acumulador 142, separados entre sí, empujan la pila de tablas chapadas 40 hacia fuera en la plataforma del acumulador 140, para dejar espacio para que se forme otra pila de tablas chapadas.

Como se discutirá con más detalle a continuación, el alimentador de tablas 120 y los conjuntos extractores de placas de clavos 110 están unidos entre sí. Cuando el alimentador de tablas 120 está en posición de salida para permitir que una tabla 40 caiga en posición desde el almacén de tablas 102, los conjuntos extractores de placas de clavos 110 también están en posición de salida para permitir que las placas de clavos 20 caigan en posición desde los almacenes de placas de clavos 104. Cuando el alimentador de tablas 120 está en la posición de entrada, esto hace que la tabla 40 se mueva a la zona de recepción de tablas 116, y los conjuntos extractores de placas de clavos 110 también se mueven a la posición de entrada haciendo que las placas de clavos 20 se muevan a las zonas de presión de las placas de clavos 114.

Los conjuntos de prensado de placas de clavos 130 presionan entonces las placas de clavos 20 en los extremos de la tabla 40 con el alimentador de tablas 120 y los conjuntos extractores de placas de clavos 110 están en la posición de entrada. Después de que las placas de clavos 20 hayan sido presionadas en los extremos de la tabla 40, el alimentador de tablas 120 vuelve a la posición de salida para permitir que la siguiente tabla caiga en posición desde el almacén de tablas 102, mientras que los conjuntos extractores de placas de clavos 110 también vuelven a la posición de salida para permitir que las siguientes placas de clavos 20 caigan en posición. Este ciclo se repite continuamente.

El alimentador de tablas 120 es accionado por un cilindro neumático 150. Dado que los conjuntos extractores de placas de clavos 110 están vinculados al alimentador de tablas 120, los conjuntos extractores de placas de clavos 110 se mueven cuando el alimentador de tablas se mueve. Los conjuntos de prensado de placas de clavos 130 son accionados por una bomba hidráulica 152.

Un controlador 160 está acoplado al cilindro neumático 150 y a la bomba hidráulica 152 para su control. El controlador 160 recibe información de un sensor de posición de entrada del alimentador de tablas 162, un sensor de posición de salida del alimentador de tablas 164 y un sensor de subida del conjunto de prensado de placas de clavos 166. Los respectivos sensores 162, 164, 166 pueden ser sensores de proximidad, por ejemplo.

Los brazos de empuje del acumulador 142 también son movidos por un cilindro neumático 156. El cilindro neumático 156 está acoplado al controlador 160.

Con referencia ahora a la FIG. 6 a 8, el alimentador de tablas 120 y los conjuntos extractores de placas de clavos 110 se discutirán con mayor detalle. Como se ha indicado anteriormente, el alimentador de tablas 120 y los conjuntos extractores de placas de clavos 110 están unidos entre sí de forma que la tabla 40 se coloca en la zona de recepción de tablas 116 simultáneamente cuando las placas de clavos 20 se colocan en las respectivas zonas de prensado de placas de clavos 114.

El alimentador de tablas 120 incluye un par de extractores de tablas primeras y segundas separados 200, 202. El par de conjuntos extractores de placas de clavos 110 separados incluye un par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados 210, 212.

Las levas primera y segunda separadas 220, 222 están configuradas cada una para girar entre una posición de entrada y una posición de salida, con el primer extractor de tablas 200 acoplado a la primera leva y el segundo extractor de tablas 202 acoplado a la segunda leva 222.

Un primer enlace 230 está acoplado entre la primera leva 220 y el segundo extractor de placas de clavos 212. Entre la segunda leva 222 y el primer extractor de placas de clavos 210 se acopla una segunda articulación 232. El movimiento de las primeras y segundas levas 220, 222 se lleva a cabo por medio de un cilindro neumático 150 de empuje y tracción. Un extremo del cilindro neumático 150 está acoplado a la primera leva 220 por medio del enlace 151 y el otro extremo del cilindro neumático está acoplado a la segunda leva 222 por medio del enlace 153.

Cuando las primeras y segundas levas 220, 222 son rotadas a la posición de salida, como se muestra en la FIG. 6, una tabla 40 se deja caer desde el almacén de tablas 102 a un área de espera de tablas adyacente a los primeros y segundos extractores de tablas 200, 202, separados entre sí. Las placas de clavos 20 se dejan caer desde los almacenes de placas de clavos 104 a las áreas de preparación de placas de clavos adyacentes a los primeros y segundos extractores de placas de clavos 210, 212.

Cuando las primeras y segundas levas 220, 222 son rotadas a la posición de entrada, como se muestra en la FIG. 7, la tabla 40 es posicionada desde el área de preparación de tablas hasta el área de recepción de tablas 116 por los primeros y segundos extractores de tablas 200, 202. Las placas de clavos 20 se colocan simultáneamente desde las áreas de preparación de placas de clavos hasta las áreas de recepción de placas de clavos 114 por medio de los extractores de placas de clavos primero y segundo 210, 212.

Cuando las primeras y segundas levas 220, 222 se giran de nuevo a la posición de salida, una siguiente tabla 40 se deja caer desde el almacén de tablas 102 a la zona de puesta en escena de tablas y las siguientes placas de clavos 20 se dejan caer desde los almacenes de placas de clavos 104 a las zonas de puesta en escena de placas de clavos.

Cuando las primeras y segundas levas 220, 222 se giran de nuevo a la posición de entrada, la siguiente tabla 40 se utiliza para empujar la tabla chapada desde el área de recepción de la tabla 116 a la plataforma adyacente del acumulador 140. En otras palabras, no se necesita ningún mecanismo mecánico para retirar la placa chapada 40, dado que la siguiente placa que entra empuja la placa chapada hacia fuera. La velocidad y precisión del aparato de clavado 100 permite ventajosamente chapar una tabla 40 cada 1,7 segundos aproximadamente, lo que supone unas 2100 tablas por hora.

El par de conjuntos extractores de placas de clavos 110 espaciados incluye además un par de brazos primero y segundo 213, 215 espaciados. El primer brazo 213 está acoplado al segundo enlace 232 y el segundo brazo 215 está acoplado al primer enlace 230. Un primer eje de brazo 217 está acoplado entre el primer brazo 217 y el primer extractor de placas de clavos 210. Del mismo modo, un segundo eje de brazo 219 está acoplado entre el segundo brazo 215 y el segundo extractor de placas de clavos 212. Los primeros y segundos brazos 213, 215 y los correspondientes ejes de los primeros y segundos brazos 217, 219 aseguran que la primera y segunda placa de clavos 210, 212 se muevan en sincronía con los primeros y segundos extractores de tablas 200, 202.

Con referencia ahora a las FIGS. 9 a 11, cada conjunto de prensado de placas de clavos 130 incluye un ariete hidráulico 131, un pie de prensado 133 acoplado al ariete hidráulico, y un par de mordazas de retención de placas de clavos 135 separadas entre sí y acopladas pivotantemente al pie de prensado. Las mordazas de retención de la placa de clavos 135 están configuradas para sostener la placa de clavos 20 cuando se coloca en el área de recepción de la placa de clavos 114. El par de mordazas de retención de la placa de clavos 135 se mueven pivotantemente para liberar la placa de clavos 20 cuando el ariete hidráulico 131 hace que la placa de clavos sea presionada en el extremo de la tabla 40.

La FIG. 11 proporciona una vista en perspectiva de uno de los extractores de placas de clavos 210 (en la posición de entrada) y uno de los conjuntos de prensado de placas de clavos 130 (en la posición de salida) sin el almacén de placas de clavos en su lugar. Cuando el extractor de placas de clavos 210 se encuentra en la posición de retracción o de salida, una placa de clavos 20 se deja caer desde el almacén de placas de clavos 104 sobre un par de rieles separados 113. A medida que el extractor de placas de clavos 210 se desplaza a la posición de entrada, la placa de clavos se desplaza a la zona de recepción de placas de clavos 114 bajo el pie de prensa 133.

Con referencia ahora a las FIGS. 12 a 13, un delantal acumulador 140 se coloca para recibir las tablas 40 después de que las placas de clavos 20 hayan sido presionadas en los extremos de las mismas por los conjuntos de prensado de placas de clavos 130. Un par de brazos de empuje del acumulador 142, separados entre sí, adyacentes a la plataforma del acumulador 140, están configurados para empujar las tablas 40 después de que se haya apilado un número predeterminado de tablas en la plataforma del acumulador. Los brazos de empuje del acumulador 142 son accionados por un cilindro neumático 154.

Con referencia ahora al diagrama de flujo 300 mostrado en la FIG. 14, otro aspecto está dirigido a un procedimiento para presionar placas de clavos 20 en los extremos de una tabla 40 mediante el uso de un aparato de clavado 100 como se ha descrito anteriormente. Desde el inicio (bloque 302), el procedimiento comprende el apilamiento de una pluralidad de tablas 40 en un almacén de tablas 104 en el bloque 304, y el apilamiento de una pluralidad de placas de clavos 20 en un par de almacenes de placas de clavos 104 separados entre sí en el bloque 306.

Un par de conjuntos extractores de placas de clavos 110, separados entre sí, es operado en el bloque 308, con cada conjunto extractor de placas de clavos asociado a un respectivo almacén de placas de clavos 104, para posicionar una placa de clavos 20 desde allí a una respectiva área de prensado de placas de clavos 114. Un alimentador de tablas 120 es operado en el bloque 310 para posicionar una tabla 40 desde el almacén de tablas 102 a un área de recepción de tablas 116, con los extremos de la tabla alineados con las placas de clavos posicionadas en las respectivas áreas de presión de las placas de clavos 114. Un par de conjuntos prensadores de placas de clavos 130, separados entre sí, se superponen a los extremos de la zona de recepción de tablas 116 y se alinean con las respectivas zonas de prensado de placas de clavos 114 y se accionan en el bloque 312 para presionar las placas de clavos 20 en los extremos de la tabla 40. El procedimiento termina en el bloque 314.

Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención vendrán a la mente de un experto en la técnica que tenga el beneficio de las características presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, se entiende que la invención no se debe limitar a las formas de realización específicas divulgadas, y que las modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones están destinadas a ser incluidas como fácilmente apreciadas por los expertos en la técnica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de clavado (100) que comprende:

un par de almacenes de placas de clavos (104) separados entre sí, con cada almacén de placas de clavos (104) configurado para contener una pluralidad de placas de clavos (20) apiladas; y

un par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) espaciados entre sí, con cada conjunto extractor de placas de clavos (110) asociado a un almacén de placas de clavos (104) respectivo y configurado para colocar una placa de clavos (20) de la misma en una zona de prensado de placas de clavos (114) respectiva;

se caracteriza por

un almacén de tablas (102) configurado para contener una pluralidad de tablas apiladas (40);

un alimentador de tablas (120) configurado para colocar una tabla (40) desde dicho almacén de tablas (102) hasta una zona de recepción de tablas (116), en el que los extremos de la tabla (40) están alineados con las placas de clavos (20) colocadas en las respectivas zonas de prensado de placas de clavos (114); y un par de conjuntos de prensado de placas de clavos (130) separados entre sí, que cubren los extremos de la zona de recepción de placas (116) y están alineados con las respectivas zonas de prensado de placas de clavos (114), y están configurados para presionar las placas de clavos (20) en los extremos de la placa (40).

2. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicho alimentador de tablas (120) y dicho par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) espaciados entre sí están unidos de forma que la tabla (40) se coloca en la zona de recepción de tablas (116) simultáneamente cuando las placas de clavos (20) se colocan en las respectivas zonas de prensado de placas de clavos (114).

3. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicho alimentador de tablas (120) comprende un par de extractores de tablas primero y segundo separados (200, 202), y en el que dicho par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) separados comprende un par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados (210, 212).

4. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 3, que comprende además:

un par de levas primera y segunda (220, 222) separadas entre sí, cada una de las cuales está configurada para girar entre una posición de entrada y una posición de salida, con dicho primer extractor de tablas (200) acoplado a dicha primera leva (220) y dicho segundo extractor de tablas (202) acoplado a dicha segunda leva (222) ; un primer enlace (230) acoplado entre dicha primera leva (220) y dicho segundo extractor de placas de clavos (212), y un segundo enlace (230) acoplado entre dicha segunda leva (222) y dicho primer extractor de placas de clavos (210);

cuando las levas primera y segunda (220, 222) se giran a la posición de salida, una tabla (40) se deja caer desde un almacén de tablas (102) a un área de preparación de tablas adyacente a dicho par de extractores de tablas primero y segundo separados (200, 202), y las placas de clavos (20) se dejan caer desde dicho par de almacenes de placas de clavos (104) a un área de preparación de placas de clavos adyacente a dicho par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados (210, 212); y

cuando dichas levas primera y segunda (220, 222) se giran a la posición de entrada, la tabla (40) se coloca desde la zona de preparación de la tabla hasta la zona de recepción de la tabla (116) por medio de dicho par de extractores de tabla primero y segundo separados (200, 202), y las placas de clavos (20) se colocan desde las zonas de preparación de la placa de clavos hasta las zonas de recepción de la placa de clavos (114) por medio de dicho par de extractores de placa de clavos primero y segundo separados (210, 212).

5. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 4, en el que la tabla (40) en la zona de puesta en escena de la tabla es utilizada por dichos primeros y segundos extractores de tablas (200, 202) para empujar una tabla (40) fuera de la zona de recepción de tablas (116) después de que las placas de clavos (20) hayan sido presionadas en los extremos del mismo por dichos conjuntos de prensado de placas de clavos (130).

6. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que cada conjunto de prensado de placas de clavos (130) comprende:

un ariete hidráulico (131);

un pie de prensa (133) acoplado a dicho ariete hidráulico (131); y

un par de mordazas de retención de la placa de clavos (135), separadas entre sí, acopladas de forma pivotante a dicho pie de prensado (133) y configuradas para sujetar la placa de clavos (20) cuando se coloca en la zona de recepción de la placa de clavos (114).

7. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 6, en el que dicho par de mordazas de retención de la placa de clavos se mueven pivotantemente para liberar la placa de clavos (20) cuando dicho ariete hidráulico (131) hace que la placa de clavos (20) sea presionada en el extremo de la tabla (40).

8. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, que comprende además:

una plataforma de acumulación para recibir las tablas (40) después de que las placas de clavos (20) hayan sido presionadas en sus extremos por dichos conjuntos de prensado de placas de clavos (130); y un par de brazos de empuje del acumulador, separados entre sí, adyacentes a dicha plataforma del acumulador y configurados para empujar las tablas (40) después de que se haya apilado un número predeterminado de tablas (40) en dicha plataforma del acumulador.

9. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, que comprende además un cilindro hidráulico acoplado a dicho par de conjuntos de prensado de placas de clavos (130) para su control.

10. El aparato de clavado (100) de acuerdo con la Reivindicación 1, que comprende además un cilindro neumático acoplado a dicho alimentador de tablas (120) para controlar su par.

11. Un procedimiento para prensar placas de clavos (20) en los extremos de un tabla (40) que comprende:

apilar una pluralidad de placas de clavos (20) en un par de almacenes de placas de clavos separados (104); y operar un par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) espaciados entre sí, con cada conjunto extractor de placas de clavos (110) asociado a un respectivo almacén de placas de clavos (104), para posicionar una placa de clavos (20) desde allí a una respectiva zona de prensado de placas de clavos (114); caracterizado porque el procedimiento comprende además:

apilar una pluralidad de tablas (40) en un almacén de tablas (102);

accionar un alimentador de tablas (120) para colocar una tabla (40) desde el almacén de tablas (102) hasta una zona de recepción de tablas (116), en el que los extremos de la tabla (40) están alineados con las placas de clavos (20) colocadas en las respectivas zonas de prensado de placas de clavos (114); y operar un par de conjuntos de prensado de placas de clavos (130) espaciados entre sí, que cubren los extremos del área de recepción de placas (116) y están alineados con las respectivas áreas de prensado de placas de clavos (114) para presionar las placas de clavos (20) en los extremos de la placa (40).

12. El procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 11, en el que el alimentador de tablas (120) y el par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) separados entre sí están unidos de forma que la tabla (40) se coloca en la zona de recepción de tablas (116) simultáneamente cuando las placas de clavos (20) se colocan en las respectivas zonas de prensado de placas de clavos (114).

13. El procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 11, en el que el alimentador de tablas (120) comprende un par de extractores de tablas primero y segundo separados (200, 202), y en el que el par de conjuntos extractores de placas de clavos (110) separados comprende un par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados (210, 212).

14. El procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 13, en el que el aparato de clavado comprende además un par de primeras y segundas levas (220, 222) separadas entre sí, cada una de ellas configurada para girar entre una posición de entrada y una posición de salida, con el primer extractor de tablas (200) acoplado a la primera leva (220) y el segundo extractor de tablas (202) acoplado a la segunda leva (222); y una primera conexión (230) acoplada entre la primera leva (220) y el segundo extractor de placas de clavos (212), y una segunda conexión (232) acoplada entre la segunda leva (222) y el primer extractor de placas de clavos (210), el procedimiento comprende además:

cuando las levas primera y segunda (220, 222) se giran a la posición de salida, una tabla se deja caer desde el almacén de tablas (102) a una zona de puesta en escena de tablas adyacente al par de extractores de tablas primero y segundo separados, y las placas de clavos (20) se dejan caer desde el par de almacenes de placas de clavos (104) a una zona de puesta en escena de placas de clavos adyacente al par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados (210, 212); y

cuando las levas primera y segunda (220, 222) se giran hasta la posición de entrada, la tabla (40) se coloca desde la zona de preparación de la tabla hasta la zona de recepción de la tabla (116) por medio del par de extractores de tabla primero y segundo separados, y las placas de clavos (20) se colocan desde las zonas de preparación de las placas de clavos hasta las zonas de recepción de las placas de clavos (114) por medio del par de extractores de placas de clavos primero y segundo separados (210, 212).

15. El procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 14, en el que la tabla (40) en la zona de puesta en escena de la tabla es utilizada por los primeros y segundos extractores de tablas para empujar una tabla (40) fuera de la zona de recepción de tablas (116) después de que las placas de clavos (20) hayan sido presionadas en los extremos del mismo por dichos conjuntos de prensado de placas de clavos (130).