CN109996648B - 钉板器装置及相关方法 - Google Patents

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Abstract

钉板器装置包括配置以拖载堆栈板体的板体库，及一对隔开的钉板库，每一钉板库配置以拖载堆栈钉板。钉板器装置包括一对隔开的钉板提取器总成，而每一钉板提取器总成关联于分别钉板库且配置以将钉板从其定位到分别钉板紧压区域。板体馈送器被配置以将板体从板体库定位到板体接收区域，而板体的末端对准于被定位在分别钉板紧压区域中的钉板。一对隔开的钉板紧压器总成披覆板体接收区域的末端且对准于分别钉板紧压区域，以将钉板紧压入板体的末端。

Description

钉板器装置及相关方法
技术领域
本发明关于钉板的领域，且更特别地，关于用以将钉板紧压到拖板板体的末端的装置，且关于用以操作相同者的方法。
背景技术
常见木拖板包括基层与货物层，货物层通过支撑块而与其分开。传统上，基与货物层分别有组装于连接器板体上的末端甲板板体(end deck board)，所述连接器板体延伸拖板的全长或宽。末端甲板板体经由连接器板体被钉入支撑块，以建构拖板的主结构。末端甲板板体被视作前导板体(lead board)，且连接器板体也被视作为纵梁板体(stringerboard)。
为了移动上有货物的木拖板，叉车的叉齿被***基与货物层之间的空隙。若叉车未被及时停止，则叉车冲入拖板的末端甲板板体中。这般的冲击脆弱化拖板并大大地缩短拖板的使用寿命，因而使得拖板更常被修缮及/或在其预期生命周期之前已经到达之前不堪使用。
在改善拖板耐久性的努力中，钉板已经被用于强化木拖板的接合。例如Hedstrom的U.S.专利号7,516,705讨论连接器板体与支撑块之间的钉板。钉板被嵌入连接器板体的末端。因为只有连接器板体的末端的约两英寸被钉到支撑块，钉板大大地强化这些板体并改善在被叉车或任何其他物体撞击时的冲击抵抗性。‘705专利被让与给本发明的目前受让人，且以其整体藉参引被并入。
自动用钉机器典型使用于木拖板的生产中。然而，钉板在此过程中添加额外生产步骤。在木拖板以高产量被生产时，这额外生产步骤可降低木拖板的制造。因此，有需要钉板器装置来支持木拖板的生产。
发明内容
钉板器装置包括配置以托载多个堆栈板体的板体库(board magazine)，及一对隔开的钉板库，而每一钉板库配置以托载多个堆栈钉板。钉板器装置可进一步包括一对隔开的钉板提取器总成，而每一个钉板提取器总成关联于分别的钉板库并配置以从其将钉板定位到分别的钉板紧压区域。
板体馈送器可被配置以将板体从板体库定位到板体接收区域，而板体的末端与定位于分别钉板紧压区域的钉板对准。一对隔开的钉板紧压器总成可披覆板体接收区域的末端并对准分别钉板紧压区域，以将钉板紧压入板体末端。
板体馈送器与所述对隔开的钉板提取器总成可链接在一起，以使得在钉板定位于分别钉板紧压区域的时候，板体被同时定位在板体接收区域中。此链接有利地允许板体在高速被准确地打钉(plated)。
板体馈送器可包括一对隔开的第一与第二板体提取器，且所述对隔开的板体提取器总成可包括一对隔开的第一与第二钉板提取器。
钉板装置可进一步包括一对隔开的第一与第二凸轮，每一个被配置以于在内位置(in-position)与在外位置(out-position)之间转动，而第一板体提取器耦合于第一凸轮且第二板体提取器耦合于第二凸轮。第一连杆可在第一凸轮与第二钉板提取器之间耦合，且第二连杆可在第二凸轮与第一钉板提取器之间耦合。
当第一与第二凸轮转动到在外位置，板体从板体库扔到板体分级区域(stagingarea)，板体分级区域相邻于所述对隔开的第一与第二板体提取器，且钉板从所述对钉板库扔到钉板分级区域，所述钉板分级区域相邻于所述对隔开的第一与第二钉板提取器。
当第一与第二凸轮被转动到在内位置的时候，板体通过所述对隔开的第一与第二板体提取器而从板体分级区域被定位到板体接收区域，且钉板通过所述对隔开的第一与第二钉板提取器而从钉板分级区域被定位到钉板接收区域。
板体分级区域中的板体可被第一与第二板体提取器使用，以在钉板已经被钉板紧压器总成紧压入其末端之后，将板体推出板体接收区域。
每一钉板紧压器总成可包括液压顶杆(hydraulic ram)、耦合到液压顶杆的压脚、及一对隔开的钉板固定架钳口(枢接地耦合于压脚并配置以在定位于钉板接收区域中的时候托载钉板)。所述对钉板固定架钳口可以枢接地移动，以在液压顶杆使得钉板被紧压入板体末端的时候，释放钉板。
钉板装置可进一步包括在钉板已经被钉板紧压器总成紧压入其末端之后接收板体的累加器停放部(accumulator apron)，及一对隔开的累加器推臂，所述对隔开的累加器推臂邻接于所述累加器停放部并配置以在预定数量的板体已经被堆栈到累加器停放区域时推动板体。
又另一面向是针对用于如上述使用钉板装置将钉板紧压入板体的末端的方法。所述方法包括堆栈板体库中的多个板体，并堆栈一对隔开的钉板库中的多个钉板。一对隔开的钉板提取器可***作(每一钉板提取器关联于分别的钉板库)，以将钉板从其定位到分别钉板紧压区域。板体馈送器可***作，以将板体从板体库定位到板体接收区域，而板体的末端对准于被定位在分别钉板紧压区域中的钉板。披覆板体接收区域的末端并对准于分别钉板紧压区域之一对隔开的钉板紧压器总成可***作以将钉板紧压入板体的末端。
附图说明
图1是根据习知技术的钉板的立体视图。
图2是有图1所示钉板的木拖板的部分剖视图。
图3是根据本发明的钉板器装置的前视立体图。
图4是图3中所示钉板器装置之后视立体图。
图5是图3中所示钉板器的方块图。
图6是在外位置中图3中所示板体馈送器与钉板提取器总成的俯视概要图。
图7是在内位置中图3中所示板体馈送器与钉板提取器总成的俯视概要图。
图8是在内位置中图6中所示钉板提取器总成其中之一的侧视概要图。
图9是在上部位置在板体的末端上托载钉板的图3中所示钉板紧压器总成其中之一的侧视概要图。
图10是在下部位置将钉板紧压入板体的末端的图9中所示钉板紧压器总成的侧视概要图。
图11是无钉板库在场的图3中所示钉板提取器(在内位置中)其中之一与钉板紧压器总成(在下部位置中)的其中之一的立体视图。
图12是图3中所示钉板装置的部分侧视概要图。
图13是图3中所示钉板装置的部分前视概要图。
图14是展示用于使用第3图中所示钉板装置而将钉板紧压入板体的末端的方法的流程图。
具体实施方式
现在将在随后参考其中示出了本发明当前的优选实施例的附图对本发明以更完全的方式描述。然而，本发明可以以许多不同形式来体现并且不应当被理解为局限于这里所表述的实施例。确切地说，这些实施例被提供，以使得此公开将是全面和完整的，以及将向本领域技术人员完全传递本发明的范围。同样的组件符号始终指同样的组件。
一开始先参考图1，钉板20可被用于增加木拖板的回挺力(resiliency)。每一个钉板20典型上形成自金属板片22，其中凸缘在金属板片中被打孔，以使得其形成突出物24。突出物24从金属板片22以直角向外延伸。突出物24在金属板片22的一侧上。金属板片22的另外一侧是平的且空无任何突出物24。这允许钉板20在木拖板的组装之前被施用于其分别板体。
图2中所组装木拖板30的部分剖视图展示底部连接器板体40与支撑块50之间的钉板20。因为连接器板体40的末端的仅约2英寸被钉到支撑块50，所以钉板20大大强化此板体并改善被叉车或任何其他物体撞击时的冲击抵抗力。
在基层中其他展示板体是末端甲板板体42。在货物层中，所展示板体包括连接器板体60、末端甲板板体62、及中间甲板板体64。钉子70被用于固定分别板体到支撑块50。
钉板20使用钉板器装置100而被紧压入连接器板体40的末端，如图3与4中所展示。所展示钉板器装置100的方块图将在图5中被提及。钉板器装置100有利地支持高速生产运行，所述高速生产运行提供打钉板体。为了讨论目的，连接器板体40将被称为板体或打钉板体。
通过钉板装置100的高速生产运行被同时紧压钉板20到每一所接收板体40的末端所支持。当板体40被接收的时候，钉板20被同时在板体末端上被定位。在钉板20被紧压入所接收板体40的末端上之后，打钉板体接着被下一个板体所接收板体而被移除。
无机械机制被需要来移除打钉板体40，因为下一个进来的板体将打钉板体推出。钉板器装置100的速度与准确度有利地允许板体40在约每1.7秒被打钉，这是约每小时2100个板体。
钉板器装置100包括板体库102(其被配置以托载在垂直方向堆栈的板体40)，及隔开的钉板库102。每一个钉板库104被配置以托载在垂直方向堆栈的钉板20。
为了协助操作者在分别钉板库102中装载钉板20，有角度或倾斜的钉板托载器106邻近每个分别钉板库102。操作者使用磁性装置而移动每一钉板托载器106中的一群钉板20至邻近钉板库102。
隔开的钉板提取器总成110被设置在其分别钉板提取器护板112之下。每一钉板提取器总成110被关联于分别钉板库102且被配置以从其定位钉板20到分别钉板紧压区域114。
板体馈送器120设置于板体馈送器护板122之下，且被配置以从板体库102将板体40定位到板体接收区域116。板体40的末端被对准于钉板20，钉板20被定位于分别钉板紧压区域114。
隔开的钉板紧压器总成130披覆板体接收区域116的末端并对准于分别钉板紧压区域114。钉板紧压器总成130被配置以紧压钉板20到板体40的末端内。
在板体40有钉板20紧压于其中之后，打钉板体接着被下个接收板体推到累加器停放部140。打钉板体40可例如被堆栈成5个的群。一旦所述堆栈接收第五个打钉板体，隔开的累加器推臂142在累加器停放部140将打钉板体40的堆栈更外推，以允许空处用于打钉板体的另一堆栈形成。
如同以下将更详细讨论的，板体馈送器120及钉板提取器总成110被链接在一起。当板体馈送器120于在外位置中而允许板体40从板体库102扔到定位时，钉板提取器总成110也于在外位置中，以允许钉板20从钉板库104扔到定位中。当板体馈送器120于在内位置中时，这使得板体40被移动到板体接收区域116，且钉板提取器总成110也被移动到在内位置，这使得钉板20被移动到钉板紧压区域114。
钉板紧压器总成130接着将钉板20紧压到板体40的末端中，而板体馈送器120与钉板提取器总成110于在内位置中。在钉板20已经被紧压到板体40的末端中的时候，板体馈送器120回到在外位置，以允许下一个板体从板体库102扔入定位，同时钉板提取器总成110也回到在外位置，以允许下一些钉板20扔入定位。这循环本身持续重复。
板体馈送器120被气压缸150提供动力。因为钉板提取器总成110链接到板体馈送器120，所以钉板提取器总成110在板体馈送器移动的时候移动。钉板紧压器总成130被液压泵152提供动力。
控制器160耦合到气压缸150及液压泵152，以用于其控制。控制器160接收来自板体馈送器在内位置传感器162、板体馈送器在外位置传感器164、及钉板紧压器总成上传感器(nail plate presser assembly up sensor)166的输入。例如，分别传感器162、164、166可为近接传感器。
累加器推臂142也被气压缸156移动。气压缸156耦合到控制器160。
现在参考图6-8，板体馈送器120及钉板提取器总成110将被更详细描述。如上所提及的，板体馈送器120及钉板提取器总成110被链接在一起，以使得在钉板20被定位在分别钉板紧压区域114中时，板体40被同时定位在板体接收区域116中。
板体馈送器120包括一对隔开的第一与第二板体提取器200、202。所述对隔开的钉板提取器总成110包括一对隔开的第一与第二钉板提取器210、212。
隔开的第一与第二凸轮220、222每一个被配置以于在内位置与在外位置之间旋转，而第一板体提取器200耦合到第一凸轮，且第二板体提取器202耦合到第二凸轮222。
第一连杆230耦合在第一凸轮220与第二钉板提取器212之间。第二连杆232耦合在第二凸轮222与第一钉板提取器210之间。第一与第二凸轮220、222的移动是藉由推拉气压缸150进行。气压缸150的一末端是通过连杆151而耦合到第一凸轮220且气压缸的另一末端是通过连杆153而耦合到第二凸轮222。
如图6中所示，当第一与第二凸轮220、222被旋转到在外位置的时候，板体40从板体库102被扔到邻近隔开的第一与第二板体提取器200、202的板体分级区域。钉板20从钉板库104被扔到邻近第一与第二钉板提取器210、212的钉板分级区域。
如图7中所示，当第一与第二凸轮220、222被旋转到在内位置的时候，板体40通过第一与第二板体提取器200、202而从板体分级区域被定位到板体接收区域116。钉板20通过第一与第二钉板提取器210、212而被同时从钉板分级区域定位到钉板接收区域114。
当第一与第二凸轮220、222被旋转回到在外位置的时候，下一个板体40从板体库102扔到板体分级区域且下一些钉板20从钉板库104扔到钉板分级区域。
当第一与第二凸轮220、222被旋转回到在内位置的时候，下一个板体40被用于将打钉板体从板体接收区域116推到邻近累加器停放部140。换句话说，没有机械机制被需要来移除打钉板体40，因为进来的下一个板体将打钉板体推出。钉板器装置100的速度与准确度有利地允许板体40在约每1.7秒被打钉，这是约每小时2100个板体。
所述对隔开的钉板提取器总成110更包括一对隔开的第一与第二臂213、215。第一臂213耦合到第二连杆232且第二臂215耦合到第一连杆230。第一臂轴杆217耦合在第一臂217与第一钉板提取器210之间。类似地，第二臂轴杆219耦合在第二臂215与第二钉板提取器212之间。第一与第二臂213、215与相应第一与第二臂轴杆217、219确保第一与第二钉板(first and second nail plated)210、212与第一及第二板体提取器200、202同步移动。
现在参考图9-11，每一钉板紧压器总成130包括液压顶杆131、耦合于液压顶杆的压脚133、及一对隔开的钉板固定架钳口135(枢接地耦合于压脚)。钉板固定架钳口135被配置以在定位于钉板接收区域114中的时候托载钉板20。所述对钉板固定架钳口135枢接地移动，以在液压顶杆131使得钉板被紧压入板体40的末端的时候释放钉板20。
图11提供无钉板库在场的钉板提取器210(于在内位置中)其中之一与钉板紧压器总成130(于下部位置中)的其中之一的立体视图。当钉板提取器210于缩回或在外位置中的时候，钉板20从钉板库104扔到一对隔开的轨道113上。当钉板提取器210被移动到在内位置的时候，钉板被移动到在压脚133之下的钉板接收区域114。
现在参考图12-13，累加器停放部140被定位以接收板体40(在钉板20通过钉板紧压器总成130已经被紧压到其末端之后)。邻近累加器停放部140的一对隔开的累加器推臂142被配置以推动板体40(在预定数量的板体已经在累加器停放部上堆栈之后)。累加器推臂142被气压缸154提供动力。
现在参考图14中所示流程图300，另一面向是针对使用如上所述的钉板装置100而将钉板20紧压入板体40的末端的方法。从开始(方块302)起，所述方法包括在方块304堆栈多个板体40于板体库104之中，并在方块306堆栈多个钉板20于一对隔开的钉板库104之中。
一对隔开的钉板提取器总成110在方块308***作，而每一钉板提取器总成关联于一分别钉板库104，以将钉板20从其定位到一分别钉板紧压区域114。板体馈送器120在方块310***作，以从板体库102将板体40定位到板体接收区域116，而板体的末端对准于被定位于分别钉板紧压区域114中的钉板。一对隔开的钉板紧压器总成130披覆板体接收区域116的末端并对准于分别钉板紧压区域114并在方块312***作，以将钉板20紧压入板体40的末端。所述方法在方块314结束。
享受上述描述和关联附图中提出的教导的益处的本领域技术人员将领会本发明的许多修饰和其他实施例。因此，应理解，本发明不限于所公开的特定实施例，并且修饰和实施例意图依本领域具有一般技术者所能容易理解而被包括。

Claims (24)

1.一种钉板器装置，包括：
板体库，被配置以托载多个堆栈板体；
一对隔开的钉板库，而每一个钉板库被配置以托载多个堆栈钉板；
一对隔开的钉板提取器总成，而每一个钉板提取器总成关联于分别钉板库并被配置以将钉板从其定位到分别钉板紧压区域；
板体馈送器，其被配置以将板体从所述板体库定位到板体接收区域，而所述板体的末端被对准于被定位于所述分别钉板紧压区域中的所述钉板；以及
一对隔开的钉板紧压器总成，其披覆所述板体接收区域的末端并对准于所述分别钉板紧压区域及配置以将所述钉板紧压入所述板体的所述末端。
2.根据权利要求1所述的钉板器装置，其中所述板体馈送器及所述对隔开的钉板提取器总成被链接在一起，以使得在所述钉板被定位在所述分别钉板紧压区域之中时，所述板体被同时定位在所述板体接收区域之中。
3.根据权利要求1所述的钉板器装置，其中所述板体馈送器包括一对隔开的第一与第二板体提取器，且其中所述对隔开的钉板提取器总成包括一对隔开的第一与第二钉板提取器。
4.根据权利要求3所述的钉板器装置，更包括：
一对隔开的第一与第二凸轮，其每一者被配置以于在内位置与在外位置之间旋转，而所述第一板体提取器耦合到所述第一凸轮且所述第二板体提取器耦合到所述第二凸轮；
第一连杆及一第二连杆，所述第一连杆耦合于所述第一凸轮与所述第二钉板提取器之间，所述第二连杆耦合于所述第二凸轮与所述第一钉板提取器之间；
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在外位置时，板体从所述板体库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二板体提取器的板体分级区域，且钉板从所述对钉板库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二钉板提取器的钉板分级区域；以及
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在内位置时，所述板体通过所述对隔开的第一与第二板体提取器从所述板体分级区域被定位到所述板体接收区域，且所述钉板通过所述对隔开的第一与第二钉板提取器而从所述钉板分级区域被定位到钉板接收区域。
5.根据权利要求4所述的钉板器装置，其中在所述板体分级区域中的所述板体被所述第一与第二板体提取器使用来将板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成而被紧压入其所述末端之后推出所述板体接收区域。
6.根据权利要求1所述的钉板器装置，其中每一个钉板紧压器总成包括：
液压顶杆；
压脚，其耦合于所述液压顶杆；以及
一对隔开的钉板固定架钳口，其枢接地耦合到所述压脚并配置以将所述钉板在定位于钉板接收区域之中时进行托载。
7.根据权利要求6所述的钉板器装置，其中所述对钉板固定架钳口枢接地移动，以在所述液压顶杆使得所述钉板被紧压入所述板体的所述末端时释放所述钉板。
8.根据权利要求1所述的钉板器装置，更包括：
累加器停放部，以对所述板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成而被紧压入其所述末端之后进行接收；以及
一对隔开的累加器推臂，其邻近所述累加器停放部，并被配置以在预定数量的板体已经被堆栈在所述累加器停放部上之后推动所述板体。
9.根据权利要求1所述的钉板器装置，更包括液压缸，其耦合于所述对钉板紧压器总成，以用于对所述对钉板紧压器总成进行控制。
10.根据权利要求1所述的钉板器装置，更包括气压缸，其耦合于所述板体馈送器，以用于对所述板体馈送器进行控制。
11.一种钉板器装置，包括：
板体库，其被配置以托载多个堆栈板体；
一对隔开的钉板库，而每一个钉板库被配置以托载多个堆栈钉板；
一对隔开的钉板提取器总成，而每一个钉板提取器总成关联于分别钉板库且配置以将钉板从其定位到分别钉板紧压区域；
板体馈送器，其被配置以将板体从所述板体库定位到板体接收区域，而所述板体的末端对准于在所述分别钉板紧压区域中被定位的所述钉板；
一对隔开的钉板紧压器总成，其披覆所述板体接收区域的末端且对准于所述分别钉板紧压区域并配置以将所述钉板紧压入所述板体的所述末端；
所述板体馈送器及所述对隔开的钉板提取器总成被链接在一起，以使得所述板体在所述钉板被定位于所述分别钉板紧压区域中时被同时定位在所述板体接收区域之中；
累加器停放部，其用以对板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成而被紧压入其所述末端时进行接收；以及
至少一个累加器推臂，所述至少一个累加器推臂邻近于所述累加器停放部，并被配置以在预定数量的板体已经被堆栈在所述累加器停放部上之后推动所述板体。
12.根据权利要求11所述的钉板器装置，其中所述板体馈送器包括一对隔开的第一与第二板体提取器，且其中所述对隔开的钉板提取器总成包括一对隔开的第一与第二钉板提取器。
13.根据权利要求12所述的钉板器装置，更包括：
一对隔开的第一与第二凸轮，其每一者被配置以于在内位置与在外位置之间旋转，而所述第一板体提取器耦合到所述第一凸轮且所述第二板体提取器耦合到所述第二凸轮；
第一连杆及第二连杆，所述第一连杆耦合于所述第一凸轮与所述第二钉板提取器之间，且所述第二连杆耦合于所述第二凸轮与所述第一钉板提取器之间；
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在外位置时，板体从所述板体库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二板体提取器的板体分级区域，且钉板从所述对钉板库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二钉板提取器的钉板分级区域；以及
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在内位置时，所述板体通过所述对隔开的第一与第二板体提取器从所述板体分级区域被定位到所述板体接收区域，且所述钉板通过所述对隔开的第一与第二钉板提取器而从所述钉板分级区域被定位到钉板接收区域。
14.根据权利要求13所述的钉板器装置，其中在所述板体分级区域中的所述板体被所述第一与第二板体提取器使用来将板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成而被紧压入其所述末端之后推出所述板体接收区域。
15.根据权利要求11所述的钉板器装置，其中每一钉板紧压器总成包括：
液压顶杆；
压脚，其耦合于所述液压顶杆；以及
一对隔开的钉板固定架钳口，其枢接地耦合到所述压脚并配置以将所述钉板在定位于钉板接收区域之中时进行托载。
16.根据权利要求15所述的钉板器装置，其中所述对隔开的钉板固定架钳口枢接地移动，以在所述液压顶杆使得所述钉板被紧压入所述板体的所述末端的时候释放所述钉板。
17.根据权利要求11所述的钉板器装置，更包括：
液压缸，其耦合于所述对钉板紧压器总成，以用于对所述对钉板紧压器总成进行控制；以及
气压缸，其耦合于所述板体馈送器，以用于对所述板体馈送器进行控制。
18.一种用于将钉板紧压入板体的末端的方法，包括：
在板体库中堆栈多个板体；
在一对隔开的钉板库中堆栈多个钉板；
操作一对隔开的钉板提取器总成，而每一个钉板提取器总成关联于分别钉板库，以将钉板从其定位到分别钉板紧压区域；
操作板体馈送器，以从所述板体库将板体定位到板体接收区域，而所述板体的末端对准于被定位于所述分别钉板紧压区域中的所述钉板；以及
操作一对隔开的钉板紧压器总成，其披覆于所述板体接收区域的末端并对准于所述分别钉板紧压区域，以将所述钉板紧压入所述板体的所述末端。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述板体馈送器及所述对隔开的钉板提取器总成被链接在一起，以使得在所述钉板被定位在所述分别钉板紧压区域之中时，所述板体被同时定位在所述板体接收区域之中。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述板体馈送器包括一对隔开的第一与第二板体提取器，且其中所述对隔开的钉板提取器总成包括一对隔开的第一与第二钉板提取器。
21.根据权利要求20所述的方法，更包括操作一对隔开的第一与第二凸轮，所述对隔开的第一与第二凸轮的每一者被配置以于在内位置与在外位置之间旋转，而所述第一板体提取器耦合到所述第一凸轮且所述第二板体提取器耦合到所述第二凸轮；以及第一连杆及第二连杆，所述第一连杆耦合于所述第一凸轮与所述第二钉板提取器之间，且所述第二连杆耦合于所述第二凸轮与所述第一钉板提取器之间，所述方法更包括：
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在外位置时，板体从所述板体库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二板体提取器的板体分级区域，且钉板从所述对钉板库被扔到邻近所述对隔开的第一与第二钉板提取器的钉板分级区域；以及
当所述第一与第二凸轮被旋转到所述在内位置时，所述板体通过所述对隔开的第一与第二板体提取器从所述板体分级区域被定位到所述板体接收区域，且所述钉板通过所述对隔开的第一与第二钉板提取器而从所述钉板分级区域被定位到钉板接收区域。
22.根据权利要求21所述的方法，其中在所述板体分级区域中的所述板体被所述第一与第二板体提取器使用来将板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成而被紧压入其所述末端之后推出所述板体接收区域。
23.根据权利要求18所述的方法，其中每一个钉板紧压器总成包括液压顶杆、耦合于所述液压顶杆的压脚、以及一对隔开的钉板固定架钳口，所述对隔开的钉板固定架钳口枢接地耦合到所述压脚并配置以将所述钉板在定位于钉板接收区域之中时进行托载，所述方法更包括：
枢接地移动所述对隔开的钉板固定架钳口，以在所述液压顶杆使得所述钉板被紧压入所述板体的所述末端的时候释放所述钉板。
24.根据权利要求18所述的方法，更包括提供累加器停放部以及邻近所述累加器停放部的至少一个累加器推臂，所述累加器停放部用以对所述板体在所述钉板已经通过所述钉板紧压器总成被紧压入其所述末端之后进行接收，所述方法更包括：
操作所述至少一个累加器推臂，以在预定数量的板体已经被堆栈在所述累加器停放部上之后推动所述板体。
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