EA036206B1 - Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, и соответствующий способ - Google Patents
Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, и соответствующий способ Download PDFInfo
- Publication number
- EA036206B1 EA036206B1 EA201990907A EA201990907A EA036206B1 EA 036206 B1 EA036206 B1 EA 036206B1 EA 201990907 A EA201990907 A EA 201990907A EA 201990907 A EA201990907 A EA 201990907A EA 036206 B1 EA036206 B1 EA 036206B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- plates
- board
- nails
- attached
- nail
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/003—Nailing or stapling machines provided with assembling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/15—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings
- B27F7/155—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings for nail plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
- B27M3/0073—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by nailing, stapling or screwing connections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/0004—Rigid pallets without side walls
- B65D19/0053—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element
- B65D19/0055—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming a continuous plane contact surface
- B65D19/0067—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of more than one element
- B65D19/0069—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming a continuous plane contact surface the base surface being made of more than one element forming a continuous plane contact surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/38—Details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00009—Materials
- B65D2519/00014—Materials for the load supporting surface
- B65D2519/00029—Wood
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00009—Materials
- B65D2519/00049—Materials for the base surface
- B65D2519/00064—Wood
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00263—Overall construction of the pallet
- B65D2519/00273—Overall construction of the pallet made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00283—Overall construction of the load supporting surface
- B65D2519/00293—Overall construction of the load supporting surface made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
- B65D2519/00323—Overall construction of the base surface made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00547—Connections
- B65D2519/00552—Structures connecting the constitutive elements of the pallet to each other, i.e. load supporting surface, base surface and/or separate spacer
- B65D2519/00572—Structures connecting the constitutive elements of the pallet to each other, i.e. load supporting surface, base surface and/or separate spacer with separate auxiliary element, e.g. screws, nails, bayonets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B15/00—Nails; Staples
- F16B15/0023—Nail plates
- F16B15/003—Nail plates with teeth cut out from the material of the plate
- F16B15/0046—Nail plates with teeth cut out from the material of the plate from the body of the plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, включает в себя магазин досок, выполненный с возможностью удерживания штабелированных досок, и два размещенных на расстоянии друг от друга магазина пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый магазин пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнен с возможностью удерживания штабелированных пластин, прикрепляемых гвоздями. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, включает в себя два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый узел для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, и выполнен с возможностью перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением. Устройство подачи досок выполнено с возможностью перемещения доски из магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Два размещенных на расстоянии друг от друга узла, предназначенных для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны приема доски и выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области пластин, прикрепляемых гвоздями, и более конкретно к устройству, используемому для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы досок поддонов, и к соответствующим способам его работы.
Предпосылки создания изобретения
Обычные деревянные поддоны включают в себя базовый слой и слой для груза, отделенный от базового слоя опорными шашками. Базовый слой и слой для груза традиционно соответственно имеют концевые доски настила, собранные на соединительных досках, которые проходят на полной длине или ширине поддона. Концевые доски настила прибивают гвоздями, проходящими через соединительные доски в опорные шашки для создания основной конструкции поддона. Концевые доски настила также известны как крайние доски (lead boards), и соединительные доски также известны как поперечные доски (stringer boards).
Для перемещения деревянных поддонов с грузом на них зубцы вилочных погрузчиков вставляют в зазоры между базовым слоем и слоем для груза. Если не остановить вилочный погрузчик вовремя, вилочный погрузчик сталкивается с одной из концевых настилочных досок поддона. Удары, подобные этому, снижают прочность поддона и значительно уменьшают срок службы поддона, что приводит к необходимости более частого ремонта поддона и/или вывода его из эксплуатации до достижения ожидаемого для него срока эксплуатации.
Для повышения долговечности поддонов пластины, прикрепляемые гвоздями, используются с целью упрочнения соединений деревянных поддонов. Например, в патенте США № 7516705 на имя Hedstrom раскрыты пластины, прикрепляемые гвоздями, между соединительными досками и опорными шашками. Пластины, прикрепляемые гвоздями, заделаны в концы соединительных досок. Поскольку только зоны с размером приблизительно 2 дюйма (5,08 см) на концах соединительных досок прибиты гвоздями к опорным шашкам, пластины, прикрепляемые гвоздями, обеспечивают значительное упрочнение этих досок и повышают ударную прочность при ударе вилочного погрузчика или какого-либо другого объекта. Патент '705 переуступлен сегодняшнему патентообладателю по настоящему изобретению и полностью включен путем ссылки.
Автоматизированные гвоздезабивные машины, как правило, используются при изготовлении деревянных поддонов. Однако пластины, прикрепляемые гвоздями, добавляют дополнительную технологическую операцию в данный процесс. При изготовлении деревянных поддонов в больших объемах эта дополнительная технологическая операция может замедлить изготовление деревянных поддонов. Следовательно, существует потребность в устройстве для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, для содействия изготовлению деревянных поддонов.
Сущность изобретения
Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, включает в себя магазин досок, выполненный с возможностью удерживания множества штабелированных досок, и два размещенных на расстоянии друг от друга магазина пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый магазин пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнен с возможностью удерживания множества штабелированных пластин, прикрепляемых гвоздями. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, может дополнительно включать в себя два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый узел для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, и выполнен с возможностью перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением.
Устройство подачи досок может быть выполнено с возможностью перемещения доски из магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Два размещенных на расстоянии друг от друга узла для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением могут быть расположены над концами зоны приема доски и могут быть выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
Устройство подачи досок и два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, могут быть соединены вместе так, что доска будет размещаться в зоне приема доски одновременно с размещением пластин, прикрепляемых гвоздями, в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Это соединение предпочтительно обеспечивает возможность точного насаживания пластин на доски с высокими скоростями.
Устройство подачи досок может содержать пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, могут содержать пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, может дополнительно содержать пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго кулачков, каждый из которых вы- 1 036206 полнен с возможностью поворота между внутренним положением и наружным положением, при этом первый выталкиватель досок соединен с первым кулачком и второй выталкиватель досок соединен со вторым кулачком. Первый соединительный механизм может быть подсоединен между первым кулачком и вторым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями, и второй соединительный механизм может быть подсоединен между вторым кулачком и первым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями.
При повороте первого и второго кулачков в наружное положение доска опускается из магазина досок в зону временного размещения доски, расположенную рядом с парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, опускаются из двух магазинов пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенные рядом с парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
При повороте первого и второго кулачков во внутреннее положение доска перемещается из зоны временного размещения доски в зону приема доски посредством пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, перемещаются из зон временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны приема пластин, прикрепляемых гвоздями, посредством пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
Доска, находящаяся в зоне временного размещения доски, может быть использована первым и вторым выталкивателями досок для выталкивания доски из зоны приема доски после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на ее концы посредством узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
Каждый узел для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением может содержать гидравлический пресс, прижимную лапу, соединенную с гидравлическим цилиндром, и два размещенных на расстоянии друг от друга зажима, которые предназначены для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, присоединены с возможностью поворота к прижимной лапе и выполнены с возможностью удерживания пластины, прикрепляемой гвоздями, когда она расположена в зоне приема пластины, прикрепляемой гвоздями. Два зажима для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, могут поворачиваться для освобождения пластины, прикрепляемой гвоздями, когда гидравлический пресс обеспечивает насаживание пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением на конец доски.
Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, может дополнительно содержать фартучный накопитель для приема досок после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на их концы посредством узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, и два размещенных на расстоянии друг от друга толкающих рычага для накопителя, расположенных рядом с фартучным накопителем и выполненных с возможностью толкания досок после укладки заданного числа досок в виде штабеля на фартучном накопителе.
Еще один аспект направлен на способ насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски посредством использования устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое описано выше. Способ включает укладку множества досок в виде штабеля в магазине досок и укладку множества пластин, прикрепляемых гвоздями, в виде штабеля в двух размещенных на расстоянии друг от друга магазинах пластин, прикрепляемых гвоздями. Два размещенных на расстоянии друг от друга выталкивателя пластин, прикрепляемых гвоздями, могут быть приведены в действие - при этом каждый выталкиватель пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, - для перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением. Устройство подачи досок может быть приведено в действие для перемещения доски из магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Два размещенных на расстоянии друг от друга узла, которые предназначены для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны приема доски и выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, могут быть приведены в действие для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе пластины, прикрепляемой гвоздями, согласно предшествующему уровню техники.
Фиг. 2 представляет собой частичный вид в разрезе деревянного поддона с пластиной, прикрепляемой гвоздями, показанной на фиг. 1.
Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе спереди устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, согласно настоящему изобретению.
Фиг. 4 представляет собой вид в перспективе сзади устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое показано на фиг. 3.
- 2 036206
Фиг. 5 представляет собой блок-схему устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое показано на фиг. 3.
Фиг. 6 представляет собой схематический вид сверху устройства подачи досок и узлов для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, показанных на фиг. 3, в наружном положении.
Фиг. 7 представляет собой схематический вид сверху устройства подачи досок и узлов для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, показанных на фиг. 3, во внутреннем положении.
Фиг. 8 представляет собой схематический вид сбоку одного из узлов для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, показанного на фиг. 6, во внутреннем положении.
Фиг. 9 представляет собой схематический вид сбоку одного из узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, показанного на фиг. 3, в верхнем положении, в котором он удерживает пластину, прикрепляемую гвоздями, над концом доски.
Фиг. 10 представляет собой схематический вид сбоку узла для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, который показан на фиг. 9, в нижнем положении, в котором он насаживает пластину, прикрепляемую гвоздями, под давлением на конец доски.
Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе одного из выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями, (во внутреннем положении) и одного из узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением (в нижнем положении), показанных на фиг. 3, при отсутствии магазина пластин, прикрепляемых гвоздями.
Фиг. 12 представляет собой частичный схематический вид сбоку устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое показано на фиг. 3.
Фиг. 13 представляет собой частичный схематический вид спереди устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое показано на фиг. 3.
Фиг. 14 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски при использовании устройства для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое показано на фиг. 3.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Настоящее изобретение будет описано в дальнейшем более полно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения. Однако данное изобретение может быть осуществлено во многих других вариантах и не должно рассматриваться как ограниченное вариантами осуществления, приведенными в данном документе. Скорее эти варианты осуществления приведены так, чтобы данное раскрытие изобретения было всесторонним и полным и полностью представляло объем изобретения для специалистов в данной области техники. Аналогичные ссылочные позиции везде относятся к аналогичным элементам.
Как показано вначале на фиг. 1, пластины 20 прикрепляемые гвоздями, могут использоваться для повышения упругости деревянных поддонов. Каждая пластина 20, прикрепляемая гвоздями, как правило, образована из металлического листа 22, при этом отогнутые элементы образованы продавливанием в металлическом листе так, что они образуют выступы 24. Выступы 24 проходят наружу перпендикулярно от металлического листа 22. Выступы 24 находятся с одной стороны металлического листа 22. Другая сторона металлического листа 22 является ровной и не имеет никаких выступов 24. Это позволяет насадить пластины 20, прикрепляемые гвоздями, на соответствующие им доски перед сборкой деревянного поддона.
Частичный вид в разрезе собранного деревянного поддона 30 на фиг. 2 иллюстрирует пластину 20, прикрепляемую гвоздями, между нижней соединительной доской 40 и опорной шашкой 50. Поскольку только зона с размером, составляющим приблизительно 2 дюйма (5,08 см), от конца соединительной доски 40 прибита гвоздями к опорной шашке 50, пластина 20, прикрепляемая гвоздями, значительно упрочняет эту доску и повышает ударную прочность при ударе вилочным погрузчиком или любым другим объектом.
Другая проиллюстрированная доска в базовом слое представляет собой концевую настилочную доску 42. В слое для груза проиллюстрированные доски включают соединительную доску 60, концевую настилочную доску 62 и промежуточную настилочную доску 64. Гвозди 70 используются для прикрепления соответствующих досок к опорной шашке 50.
Пластины 20, прикрепляемые гвоздями, насаживаются под давлением на концы соединительных досок 40 посредством использования устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое проиллюстрировано на фиг. 3 и 4. Блок-схема устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, также приведена на фиг. 5. Устройство 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, предпочтительно содействует высокоскоростному производству, обеспечивающему получение досок с пластинами. В целях рассмотрения соединительная доска 40 будет упоминаться как доска или как доска с пластинами.
Высокоскоростному изготовлению посредством устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, содействуют одновременное насаживание пластин 20, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы каждой принятой доски 40. При приеме доски 40 пластины 20, прикрепляемые гвоздями, одновременно размещаются на концах доски. После насаживания пластин 20, прикрепляемых
- 3 036206 гвоздями, под давлением на концы принятой доски 40 доска с пластинами удаляется затем следующей принимаемой доской.
Никакое механическое устройство не требуется для удаления доски 40 с пластинами, поскольку следующая поступающая доска обеспечивает выталкивание доски с пластинами. Производительность и точность устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, предпочтительно обеспечивают возможность насаживания пластин на доску 40 приблизительно каждые 1,7 с, что соответствует приблизительно 2100 доскам в час.
Устройство 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, включает в себя магазин 102 досок, выполненный с возможностью удерживания досок 40, уложенных в виде штабеля в вертикальном направлении, и размещенные на расстоянии друг от друга магазины 104 пластин, прикрепляемых гвоздями. Каждый магазин 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнен с возможностью удерживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, уложенных в виде штабеля в вертикальном направлении.
Для содействия оператору в загрузке пластин 20, прикрепляемых гвоздями, в соответствующие магазины 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенные под углом или наклонные держатели 106 пластин, прикрепляемых гвоздями, расположены рядом с каждым соответствующим магазином 104 пластин, прикрепляемых гвоздями. Оператор использует магнитное устройство для перемещения группы пластин 20, прикрепляемых гвоздями, находящихся в каждом держателе 106 пластин, прикрепляемых гвоздями, в соседний магазин 104 пластин, прикрепляемых гвоздями.
Размещенные на расстоянии друг от друга узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, расположены под соответствующими им направляющими 112 для выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями. Каждый узел 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, и выполнен с возможностью перемещения пластины 20, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону 114 насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением.
Устройство 120 подачи досок расположено под направляющей 122 для устройства подачи досок и выполнено с возможностью перемещения доски 40 из магазина 102 досок в зону 116 приема доски. Концы доски 40 выровнены относительно пластин 20, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
Узлы 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением расположены над концами зоны 116 приема доски и выровнены относительно соответствующих зон 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Узлы 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением выполнены с возможностью насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски 40.
После насаживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, под давлением на доску 40 доска с пластинами выталкивается затем следующей принимаемой доской в фартучный накопитель 140. Доски 40 с пластинами могут быть сложены в штабель, например, группами по 5 штук. Когда штабель примет пятую доску с пластинами, размещенные на расстоянии друг от друга толкающие рычаги 142 для накопителя толкают штабель досок 40 с пластинами дальше на фартучном накопителе 140 для обеспечения свободного пространства для формирования другого штабеля досок с пластинами.
Как будет рассмотрено ниже более подробно, устройство 120 подачи досок и узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены вместе. Когда устройство 120 подачи досок находится в наружном положении для обеспечения возможности опускания доски 40 из магазина 102 досок в заданное положение, узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, также находятся в наружном положении для обеспечения возможности опускания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, из магазинов 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, в заданные положения. Когда устройство 120 подачи досок находится во внутреннем положении, это вызывает перемещение доски 40 в зону 116 приема доски, и узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, также перемещаются во внутреннее положение, обеспечивающее перемещение пластин 20, прикрепляемых гвоздями, в зоны 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
После этого узлы 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением насаживают пластины 20, прикрепляемые гвоздями, под давлением на концы доски 40, при этом устройство 120 подачи досок и узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, находятся во внутреннем положении. После насаживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски 40 устройство 120 подачи доски возвращается в наружное положение для обеспечения возможности опускания следующей доски из магазина 102 досок в заданное положение, в то время как узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, также возвращаются в наружное положение для обеспечения возможности опускания следующих пластин 20, прикрепляемых гвоздями, в заданное положение. Этот цикл непрерывно повторяется.
Устройство 120 подачи досок приводится в действие посредством пневматического цилиндра 150. Поскольку узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены с устройством 120 подачи досок, узлы 130 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, перемещаются при перемещении устройства подачи досок. Узлы 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под
- 4 036206 давлением приводятся в действие посредством гидравлического насоса 152.
Управляющее устройство 160 соединено с пневматическим цилиндром 150 и гидравлическим насосом 152 для управления ими. Управляющее устройство 160 получает входной сигнал от датчика 162 внутреннего положения устройства подачи досок, от датчика 164 наружного положения устройства подачи досок и от датчика 166 верхнего положения узла для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Соответствующие датчики 162, 164, 166 могут представлять собой, например, датчики близости/присутствия.
Толкающие рычаги 142 для накопителя также перемещаются посредством пневматического цилиндра 156. Пневматический цилиндр 156 соединен с управляющим устройством 160.
Устройство 120 подачи досок и узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, будут рассмотрены более подробно далее со ссылкой на фиг. 6-8. Как отмечено выше, устройство 120 подачи досок и узлы 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены вместе так, что доска 40 размещается в зоне 116 приема доски одновременно с размещением пластин 20, прикрепляемых гвоздями, в соответствующих зонах 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
Устройство 120 подачи досок включает в себя пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей 200, 202 досок. Два размещенных на расстоянии друг от друга узла 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, включают в себя пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей 210, 212 пластин, прикрепляемых гвоздями.
Каждый из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго кулачков 220, 222 выполнен с возможностью поворота между внутренним положением и наружным положением, при этом первый выталкиватель 200 досок соединен с первым кулачком и второй выталкиватель 202 досок соединен со вторым кулачком 222.
Первый соединительный механизм 230 подсоединен между первым кулачком 220 и вторым выталкивателем 212 пластин, прикрепляемых гвоздями. Второй соединительный механизм 232 подсоединен между вторым кулачком 222 и первым выталкивателем 210 пластин, прикрепляемых гвоздями. Движение первого и второго кулачков 220, 222 выполняется посредством пушпульного пневматического цилиндра 150. Один конец пневматического цилиндра 150 соединен с первым кулачком 220 посредством соединительного механизма 151, и другой конец пневматического цилиндра соединен со вторым кулачком 222 посредством соединительного механизма 153.
При повороте первого и второго кулачков 220, 222 в наружное положение, показанное на фиг. 6, доска 40 опускается из магазина 102 досок в зону временного размещения доски, расположенную рядом с размещенными на расстоянии друг от друга первым и вторым выталкивателями 200, 202 досок. Пластины 20, прикрепляемые гвоздями, опускаются из магазинов 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенные рядом с первым и вторым выталкивателями 210, 212 пластин, прикрепляемых гвоздями.
При повороте первого и второго кулачков 220, 222 во внутреннее положение, показанное на фиг. 7, доска 40 перемещается из зоны временного размещения доски в зону 116 приема доски посредством первого и второго выталкивателей 200, 202 досок. Пластины 20, прикрепляемые гвоздями, одновременно перемещаются из зон временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны 114 приема пластин, прикрепляемых гвоздями, посредством первого и второго выталкивателей 210, 212 пластин, прикрепляемых гвоздями.
При повороте первого и второго кулачков 220, 222 обратно в наружное положение следующая доска 40 опускается из магазина 102 досок в зону временного размещения доски и следующие пластины 20, прикрепляемые гвоздями, опускаются из магазинов 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями.
При повороте первого и второго кулачков 220, 222 снова во внутреннее положение следующая доска 40 используется для выталкивания доски с пластинами из зоны 116 приема доски в соседний фартучный накопитель 140. Другими словами, не требуется никакого механического устройства для удаления доски 40 с пластинами, поскольку следующая поступающая доска выталкивает доску с пластинами. Производительность и точность устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, предпочтительно обеспечивают возможность насаживания пластин на доску 40 приблизительно каждые 1,7 с, что соответствует приблизительно 2100 доскам в час.
Два размещенных на расстоянии друг от друга узла 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, дополнительно включают в себя пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго рычагов 213, 215. Первый рычаг 213 соединен со вторым соединительным механизмом 232, и второй рычаг 215 соединен с первым соединительным механизмом 230. Ось 217 первого рычага соединена с первым рычагом 217 и с первым выталкивателем 210 пластин, прикрепляемых гвоздями. Аналогичным образом, ось 219 второго рычага соединена со вторым рычагом 215 и со вторым выталкивателем 212 пластин, прикрепляемых гвоздями. Первый и второй рычаги 213, 215 и соответствующие оси 217, 219 первого и второго рычагов обеспечивают то, что первый и второй выталкиватели 210, 212 пластин, прикрепляемых гвоздями, будут перемещаться синхронно с первым и вторым выталкивателями 200, 202 досок.
- 5 036206
Как показано на фиг. 9-11, каждый узел 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением включает в себя гидравлический пресс 131, прижимную лапу 133, соединенную с гидравлическим прессом, и два размещенных на расстоянии друг от друга зажима 135, предназначенных для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, и соединенных с прижимной лапой с возможностью поворота. Зажимы 135, предназначенные для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнены с возможностью удерживания пластины 20, прикрепляемой гвоздями, когда она расположена в зоне 114 приема пластины, прикрепляемой гвоздями. Два зажима 135, предназначенных для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, поворачиваются для освобождения пластины 20, прикрепляемой гвоздями, когда гидравлический пресс 131 обеспечивает насаживание пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением на конец доски 40.
Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе одного из выталкивателей 210 пластин, прикрепляемых гвоздями, (во внутреннем положении) и одного из узлов 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением (в нижнем положении) при отсутствии магазина пластин, прикрепляемых гвоздями. Когда выталкиватель 210 пластин, прикрепляемых гвоздями, находится в отведенном или наружном положении, пластина 20, прикрепляемая гвоздями, опускается из магазина 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, на две размещенные на расстоянии друг от друга направляющие 113. При перемещении выталкивателя 210 пластин, прикрепляемых гвоздями, во внутреннее положение пластина, прикрепляемая гвоздями, перемещается в зону 114 приема пластины, прикрепляемой гвоздями, расположенную под прижимной лапой 133.
Как показано на фиг. 12 и 13, фартучный накопитель 140 расположен с возможностью приема досок 40 после насаживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, на их концы посредством узлов 130 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Два размещенных на расстоянии друг от друга толкающих рычага 142 для накопителя, расположенных рядом с фартучным накопителем 140, выполнены с возможностью толкания досок 40 после укладки заданного количества досок в штабель на фартучном накопителе. Толкающие рычаги 142 для накопителя приводятся в действие посредством пневматического цилиндра 154.
Далее рассматривается схема 300 последовательности операций, показанная на фиг. 14, которая относится к другому аспекту, направленному на способ насаживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски 40 при использовании устройства 100 для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, которое описано выше. После начала (блок 302) способ включает укладку множества досок 40 в виде штабеля в магазине 102 досок в блоке 304 и укладку множества пластин 20, прикрепляемых гвоздями, в виде штабеля в двух размещенных на расстоянии друг от друга магазинах 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, в блоке 306.
Два размещенных на расстоянии друг от друга узла 110 для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, приводятся в действие в блоке 308 - при этом каждый узел для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином 104 пластин, прикрепляемых гвоздями, для перемещения пластины 20, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону 114 насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением. Устройство 120 подачи досок приводится в действие в блоке 310 для перемещения доски 40 из магазина 102 досок в зону 116 приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением. Два размещенных на расстоянии друг от друга узла 130, предназначенных для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны 116 приема доски и выровнены относительно соответствующих зон 114 насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, и приводятся в действие в блоке 312 для насаживания пластин 20, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски 40. Способ завершается в блоке 314.
Многие модификации и другие варианты осуществления изобретения придут на ум специалисту в данной области техники, ознакомившемуся с идеями, представленными в вышеприведенных описаниях и на соответствующих чертежах. Поэтому следует понимать, что изобретение не должно быть ограничено конкретными раскрытыми вариантами осуществления и что предусмотрено, что модификации и варианты осуществления должны быть включены, как будет понятным без труда для специалистов в данной области техники.
Claims (24)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, содержащее магазин досок, выполненный с возможностью удерживания множества штабелированных досок;два размещенных на расстоянии друг от друга магазина пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый магазин пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнен с возможностью удерживания множества штабелированных пластин, прикрепляемых гвоздями;два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый узел для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с- 6 036206 соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, и выполнен с возможностью перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением;устройство подачи досок, выполненное с возможностью перемещения доски из указанного магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением; и два размещенных на расстоянии друг от друга узла, которые предназначены для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны приема доски и выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением и выполнены с возможностью насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
- 2. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, в котором указанное устройство подачи досок и указанные два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены вместе так, что доска будет размещаться в зоне приема доски одновременно с размещением пластин, прикрепляемых гвоздями, в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
- 3. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, в котором указанное устройство подачи досок содержит пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок и в котором указанные два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, содержат пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 4. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.3, дополнительно содержащее пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго кулачков, каждый из которых выполнен с возможностью поворота между внутренним положением и наружным положением, при этом указанный первый выталкиватель досок соединен с указанным первым кулачком и указанный второй выталкиватель досок соединен с указанным вторым кулачком;первый соединительный механизм, подсоединенный между указанным первым кулачком и указанным вторым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями, и второй соединительный механизм, подсоединенный между указанным вторым кулачком и указанным первым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями;при этом при повороте указанных первого и второго кулачков в наружное положение доска опускается из указанного магазина досок в зону временного размещения доски, расположенную рядом с указанной парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, опускаются из указанных двух магазинов пластин, прикрепляемых гвоздями, в зону временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, рядом с указанной парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями; и при повороте указанных первого и второго кулачков во внутреннее положение доска перемещается из зоны временного размещения доски в зону приема доски посредством указанной пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, перемещаются из зон временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны приема пластин, прикрепляемых гвоздями, посредством указанной пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 5. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.4, в котором доска, находящаяся в зоне временного размещения доски, используется указанными первым и вторым выталкивателями досок для выталкивания доски из зоны приема доски после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на ее концы посредством указанных узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
- 6. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, в котором каждый узел для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением содержит гидравлический пресс;прижимную лапу, соединенную с указанным гидравлическим прессом; и два размещенных на расстоянии друг от друга зажима, которые предназначены для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, присоединены с возможностью поворота к указанной прижимной лапе и выполнены с возможностью удерживания пластины, прикрепляемой гвоздями, когда она расположена в зоне приема пластины, прикрепляемой гвоздями.
- 7. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.6, в котором указанные два зажима для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, поворачиваются для освобождения пластины, прикрепляемой гвоздями, когда указанный гидравлический пресс обеспечивает насаживание пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением на конец доски.- 7 036206
- 8. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, дополнительно содержащее фартучный накопитель для приема досок после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на их концы посредством указанных узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением; и два размещенных на расстоянии друг от друга толкающих рычага для накопителя, расположенных рядом с указанным фартучным накопителем и выполненных с возможностью толкания досок после укладки заданного числа досок в виде штабеля на указанном фартучном накопителе.
- 9. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, дополнительно содержащее гидравлический цилиндр, соединенный с указанными двумя узлами, предназначенными для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, для управления ими.
- 10. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.1, дополнительно содержащее пневматический цилиндр, соединенный с указанным устройством подачи досок для управления им.
- 11. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, содержащее магазин досок, выполненный с возможностью удерживания множества штабелированных досок;два размещенных на расстоянии друг от друга магазина пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый магазин пластин, прикрепляемых гвоздями, выполнен с возможностью удерживания множества штабелированных пластин, прикрепляемых гвоздями;два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом каждый узел для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, взаимосвязан с соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, и выполнен с возможностью перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением;устройство подачи досок, выполненное с возможностью перемещения доски из указанного магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением;два размещенных на расстоянии друг от друга узла, которые предназначены для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны приема доски и выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, и выполнены с возможностью насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски;при этом указанное устройство подачи досок и указанные два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены вместе так, что доска будет размещаться в зоне приема доски одновременно с размещением пластин, прикрепляемых гвоздями, в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением;фартучный накопитель для приема досок после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на их концы посредством указанных узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением; и по меньшей мере один толкающий рычаг для накопителя, расположенный рядом с указанным фартучным накопителем и выполненный с возможностью толкания досок после укладки заданного числа досок в виде штабеля на указанном фартучном накопителе.
- 12. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.11, в котором указанное устройство подачи досок содержит пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок и в котором указанные два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, содержат пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 13. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.12, дополнительно содержащее пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго кулачков, каждый из которых выполнен с возможностью поворота между внутренним положением и наружным положением, при этом указанный первый выталкиватель досок соединен с указанным первым кулачком и указанный второй выталкиватель досок соединен с указанным вторым кулачком;первый соединительный механизм, подсоединенный между указанным первым кулачком и указанным вторым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями, и второй соединительный механизм, подсоединенный между указанным вторым кулачком и указанным первым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями;при этом при повороте указанных первого и второго кулачков в наружное положение доска опускается из указанного магазина досок в зону временного размещения доски, расположенную рядом с указанной парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, опускаются из указанных двух магазинов пластин, прикрепляемых- 8 036206 гвоздями, в зону временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, рядом с указанной парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями; и при повороте указанных первого и второго кулачков во внутреннее положение доска перемещается из зоны временного размещения доски в зону приема доски посредством указанной пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, перемещаются из зоны временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны приема пластин, прикрепляемых гвоздями, посредством указанной пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 14. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.13, в котором доска, находящаяся в зоне временного размещения доски, используется указанными первым и вторым выталкивателями досок для выталкивания доски из зоны приема доски после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на ее концы посредством указанных узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
- 15. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.11, в котором каждый узел для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением содержит гидравлический пресс;прижимную лапу, соединенную с указанным гидравлическим прессом; и два размещенных на расстоянии друг от друга зажима, которые предназначены для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, присоединены с возможностью поворота к указанной прижимной лапе и выполнены с возможностью удерживания пластины, прикрепляемой гвоздями, когда она расположена в зоне приема пластины, прикрепляемой гвоздями.
- 16. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.15, в котором указанные два зажима для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, поворачиваются для освобождения пластины, прикрепляемой гвоздями, когда указанный гидравлический пресс обеспечивает насаживание пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением на конец доски.
- 17. Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, по п.11, дополнительно содержащее гидравлический цилиндр, соединенный с указанными двумя узлами, предназначенными для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, для управления ими; и пневматический цилиндр, соединенный с указанным устройством подачи досок для управления им.
- 18. Способ насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски, включающий укладку множества досок в виде штабеля в магазине досок;укладку множества пластин, прикрепляемых гвоздями, в виде штабеля в двух размещенных на расстоянии друг от друга магазинах пластин, прикрепляемых гвоздями;приведение в действие двух размещенных на расстоянии друг от друга узлов, которые предназначены для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, и каждый из которых взаимосвязан с соответствующим магазином пластин, прикрепляемых гвоздями, для перемещения пластины, прикрепляемой гвоздями, из него в соответствующую зону насаживания пластины, прикрепляемой гвоздями, под давлением;приведение в действие устройства подачи досок для перемещения доски из магазина досок в зону приема доски, при этом концы доски будут выровнены относительно пластин, прикрепляемых гвоздями, расположенных в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением; и приведение в действие двух размещенных на расстоянии друг от друга узлов, которые предназначены для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, расположены над концами зоны приема доски и выровнены относительно соответствующих зон насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением, для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
- 19. Способ по п.18, в котором устройство подачи досок и два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, соединены вместе так, что доска будет размещаться в зоне приема доски одновременно с размещением пластин, прикрепляемых гвоздями, в соответствующих зонах насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
- 20. Способ по п.18, в котором устройство подачи досок содержит пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок и в котором два размещенных на расстоянии друг от друга узла для выталкивания пластин, прикрепляемых гвоздями, содержат пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 21. Способ по п.20, в котором устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, дополнительно содержит пару из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго кулачков, каждый из которых выполнен с возможностью поворота между внутренним положением и наружным положением, при этом первый выталкиватель досок соединен с первым кулачком и второй выталкиватель досок соединен с вторым кулачком, и первый соединительный механизм, подсоединенный между- 9 036206 первым кулачком и вторым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями, и второй соединительный механизм, подсоединенный между вторым кулачком и первым выталкивателем пластин, прикрепляемых гвоздями, при этом способ дополнительно включает при повороте первого и второго кулачков в наружное положение доска опускается из магазина досок в зону временного размещения доски, расположенную рядом с парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, опускаются из двух магазинов пластин, прикрепляемых гвоздями, в зону временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, рядом с парой из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями; и при повороте указанных первого и второго кулачков во внутреннее положение доска перемещается из зоны временного размещения доски в зону приема доски посредством пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей досок, и пластины, прикрепляемые гвоздями, перемещаются из зоны временного размещения пластин, прикрепляемых гвоздями, в зоны приема пластин, прикрепляемых гвоздями, посредством пары из размещенных на расстоянии друг от друга первого и второго выталкивателей пластин, прикрепляемых гвоздями.
- 22. Способ по п.21, в котором доска, находящаяся в зоне временного размещения доски, используется первым и вторым выталкивателями досок для выталкивания доски из зоны приема доски после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на ее концы посредством указанных узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением.
- 23. Способ по п.18, в котором каждый узел для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением содержит гидравлический пресс, прижимную лапу, соединенную с указанным гидравлическим прессом, и два размещенных на расстоянии друг от друга зажима, которые предназначены для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, присоединены с возможностью поворота к прижимной лапе и выполнены с возможностью удерживания пластины, прикрепляемой гвоздями, когда она расположена в зоне приема пластины, прикрепляемой гвоздями, при этом способ дополнительно включает поворот соответствующих пар зажимов, предназначенных для удерживания пластин, прикрепляемых гвоздями, для освобождения пластин, прикрепляемых гвоздями, когда гидравлические прессы обеспечивают насаживание пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на концы доски.
- 24. Способ по п.18, в котором устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, дополнительно содержит фартучный накопитель для приема досок после насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением на их концы посредством узлов для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, под давлением и по меньшей мере один толкающий рычаг для накопителя, расположенный рядом с фартучным накопителем, при этом способ дополнительно включает приведение в действие данного по меньшей мере одного толкающего рычага для накопителя для толкания досок после укладки заданного числа досок в виде штабеля на фартучном накопителе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/357,061 US10442041B2 (en) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Nail plater apparatus and related methods |
PCT/US2017/055862 WO2018093480A1 (en) | 2016-11-21 | 2017-10-10 | Nail plater apparatus and related methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201990907A1 EA201990907A1 (ru) | 2019-08-30 |
EA036206B1 true EA036206B1 (ru) | 2020-10-14 |
Family
ID=62144675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201990907A EA036206B1 (ru) | 2016-11-21 | 2017-10-10 | Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, и соответствующий способ |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10442041B2 (ru) |
EP (1) | EP3541571B1 (ru) |
CN (1) | CN109996648B (ru) |
AU (1) | AU2017360361B2 (ru) |
BR (1) | BR112019010267A2 (ru) |
CA (1) | CA3042994A1 (ru) |
CL (1) | CL2019001029A1 (ru) |
EA (1) | EA036206B1 (ru) |
ES (1) | ES2922886T3 (ru) |
MX (1) | MX2019005865A (ru) |
WO (1) | WO2018093480A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201903032B (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115519634B (zh) * | 2022-10-09 | 2023-06-30 | 深圳市众力达机械有限公司 | 一种全自动切割压钉机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4047282A (en) * | 1972-12-20 | 1977-09-13 | Automated Building Components, Inc. | Method of joining wooden members |
US4403388A (en) * | 1980-03-17 | 1983-09-13 | Belcher Roy L | Automatic pallet-making machine and method |
AU2014268192A1 (en) * | 2009-12-08 | 2014-12-11 | Chep Technology Pty Limited | Wooden pallet with nail plates and related methods |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3939348A (en) * | 1974-06-11 | 1976-02-17 | Allied Chemical Corporation | Infrared gas analysis |
US3945549A (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-23 | Viking Pallet Corporation | Automatic stitch nailing apparatus |
US3968560A (en) * | 1974-12-16 | 1976-07-13 | Fmc Corporation | Pallet assembling system |
US4467951A (en) * | 1982-01-15 | 1984-08-28 | Pagano Anthony L | Apparatus for nailing pickets on stringers |
EP0213024B1 (fr) * | 1985-08-09 | 1989-07-12 | Framatome | Dispositif de mise en place et de maintien d'une plaque d'obturation d'un orifice dans une enceinte |
US4967948A (en) * | 1988-10-26 | 1990-11-06 | Senco Products, Inc. | Pallet building machine |
US5058795A (en) * | 1989-09-06 | 1991-10-22 | Tonus Egidio L | Machine and method for making pallets |
US5379513A (en) * | 1992-09-24 | 1995-01-10 | Viking Engineering & Development, Incorporated | Automated nailing device |
US5555617A (en) * | 1994-10-07 | 1996-09-17 | Pope; Harold W. | Pallet manufacturing apparatus |
US5979733A (en) * | 1997-10-21 | 1999-11-09 | Robbins Mfg. Co. | Wood tie end planting machine |
DE19840387C2 (de) * | 1998-04-08 | 2002-03-21 | Karlsruhe Forschzent | Verfahren zur Feinpositionierung von Mikroteilen |
ITMI20020942A1 (it) * | 2002-05-03 | 2003-11-03 | Storti Spa | Macchina di chiodatura |
US6763567B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-07-20 | Fastening Technologies, Llc | Pallet assembly device and method of assembling pallets |
US7516705B2 (en) * | 2006-02-28 | 2009-04-14 | Chep Technology Pty Limited | Pallet with strength plates and related methods |
SE530069C2 (sv) * | 2006-07-06 | 2008-02-26 | Randek Ab | Anordning för sammansättning av ramverk av virkesbitar |
US7717034B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-05-18 | Millwood, Inc. | Pallet nail press and method |
US7896211B2 (en) * | 2009-01-13 | 2011-03-01 | Wen-Yi Tu | Nailing mechanism for a packing plates |
US20110258828A1 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Mitek Holdings, Inc. | Nailing Plate |
US9957730B2 (en) * | 2014-01-05 | 2018-05-01 | David A. Weiszbrod | Apparatus and method for assembling fence panels |
CN205551938U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-07 | 洛阳开远智能精机有限公司 | 一种汽车张紧轮销钉自动压装装置 |
US10549451B2 (en) * | 2016-04-29 | 2020-02-04 | Palletec, Llc | Methods and machines for constructing pallets |
CN105935866B (zh) * | 2016-06-02 | 2018-02-23 | 华中科技大学 | 智能化打螺钉末端执行器装置 |
CN106005678A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 王传华 | Pcb非金属材料钢塑复合板托盘、制备生产线及制备方法 |
CN106112538B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-03-30 | 浙江大学台州研究院 | 自动铆压组装设备 |
-
2016
- 2016-11-21 US US15/357,061 patent/US10442041B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-10 EP EP17871856.5A patent/EP3541571B1/en active Active
- 2017-10-10 AU AU2017360361A patent/AU2017360361B2/en active Active
- 2017-10-10 CN CN201780071953.9A patent/CN109996648B/zh active Active
- 2017-10-10 WO PCT/US2017/055862 patent/WO2018093480A1/en active Application Filing
- 2017-10-10 BR BR112019010267A patent/BR112019010267A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-10-10 ES ES17871856T patent/ES2922886T3/es active Active
- 2017-10-10 EA EA201990907A patent/EA036206B1/ru unknown
- 2017-10-10 CA CA3042994A patent/CA3042994A1/en not_active Abandoned
- 2017-10-10 MX MX2019005865A patent/MX2019005865A/es unknown
-
2019
- 2019-04-16 CL CL2019001029A patent/CL2019001029A1/es unknown
- 2019-05-15 ZA ZA2019/03032A patent/ZA201903032B/en unknown
- 2019-09-09 US US16/564,095 patent/US11267088B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4047282A (en) * | 1972-12-20 | 1977-09-13 | Automated Building Components, Inc. | Method of joining wooden members |
US4403388A (en) * | 1980-03-17 | 1983-09-13 | Belcher Roy L | Automatic pallet-making machine and method |
AU2014268192A1 (en) * | 2009-12-08 | 2014-12-11 | Chep Technology Pty Limited | Wooden pallet with nail plates and related methods |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
LIN et al. Design of an automated wood-pallet machine. Technical paper. Old Dominion University. 24 August 2007 [retrieved on 27 November 2017]. Retrieved from the internet <URL:https://digitalarchive.rit.edu/xmlui/bitstream/handle/1850/ 5722/CLinArticle2007.pdf? sequence=4> * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3541571B1 (en) | 2022-06-15 |
CA3042994A1 (en) | 2018-05-24 |
CL2019001029A1 (es) | 2019-06-14 |
MX2019005865A (es) | 2019-07-08 |
CN109996648B (zh) | 2021-07-06 |
AU2017360361A1 (en) | 2019-04-18 |
AU2017360361B2 (en) | 2020-05-07 |
US10442041B2 (en) | 2019-10-15 |
US11267088B2 (en) | 2022-03-08 |
US20200001413A1 (en) | 2020-01-02 |
EP3541571A4 (en) | 2020-09-30 |
CN109996648A (zh) | 2019-07-09 |
ZA201903032B (en) | 2020-01-29 |
ES2922886T3 (es) | 2022-09-21 |
EP3541571A1 (en) | 2019-09-25 |
WO2018093480A1 (en) | 2018-05-24 |
EA201990907A1 (ru) | 2019-08-30 |
US20180141171A1 (en) | 2018-05-24 |
BR112019010267A2 (pt) | 2019-09-10 |
NZ752031A (en) | 2020-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI388393B (zh) | 用於對正及/或保持待修托板及/或托板元件之裝置 | |
US3968560A (en) | Pallet assembling system | |
US4850257A (en) | Apparatus for cutting stacks of sheets | |
US5555617A (en) | Pallet manufacturing apparatus | |
US4168566A (en) | Apparatus and method for nailing and nesting pallets | |
US9339902B2 (en) | Device for dismantling of chosen parts of assembled pallets | |
US3968886A (en) | Sticker emplacer for a lumber stacker | |
EA036206B1 (ru) | Устройство для насаживания пластин, прикрепляемых гвоздями, и соответствующий способ | |
KR102079895B1 (ko) | 목재 팔레트 제조 및 자동적재 장치 | |
CN109649763B (zh) | 一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺 | |
EP0512970A1 (en) | Apparatus for manufacturing or assembling load pallets constructed of wood | |
KR101090670B1 (ko) | 합판 핫프레스용 오토 피더 | |
NZ752031B2 (en) | Nail plater apparatus and related methods | |
DE19822229A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Reparieren beschädigter Paletten aus Holz | |
US6823577B2 (en) | Machine and method for fabricating structural wood components | |
EP2674269A1 (en) | Feeder of boards for machines for assembling pallets having a perimetric base | |
JPH11277646A (ja) | パレット組立装置 | |
GB2370828A (en) | Gripper and method of unstacking elongate work pieces | |
JPS646250Y2 (ru) | ||
JPH0350118Y2 (ru) | ||
CN117317540A (zh) | 电池注液装置及电池生产线 | |
JP2688550B2 (ja) | シート処理装置 | |
NL9301844A (nl) | Mobiele kisten ontstapelaar/stapelaar. | |
JPH05238629A (ja) | ステープル装置を備えたソータ | |
JPH04350040A (ja) | 員数ブロックをうろこ状に整列する方法と装置 |