ES2907860T3 - Control del movimiento de una cabina de ascensor de un sistema de ascensor - Google Patents

Control del movimiento de una cabina de ascensor de un sistema de ascensor Download PDF

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Abstract

Sistema de ascensor (2) que comprende: una caja de ascensor (4) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8); al menos una cabina de ascensor (6) configurada para moverse a lo largo de la caja de ascensor (4) entre la pluralidad de rellanos (8); un accionamiento del ascensor (5) configurado para mover la al menos una cabina de ascensor (6) a lo largo de la caja de ascensor (4); y un control del ascensor (9) configurado para controlar el accionamiento del ascensor (5); donde el control del ascensor (9) está configurado para funcionar selectivamente en un modo de funcionamiento normal o en un modo de mantenimiento; caracterizado porque el control del ascensor (9) está configurado además para llevar a cabo la siguiente secuencia de etapas: (a) conmutar el control del ascensor (9) a un modo de configuración de mantenimiento en respuesta a la recepción de una señal de configuración del modo de mantenimiento; (b) cuando se conmuta al modo de configuración de mantenimiento y en respuesta a la recepción de una señal de entrada, controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de funcionamiento normal a una posición especificada por la señal de entrada; (c) cuando la cabina de ascensor (6) ha alcanzado la posición especificada, conmutar al modo de mantenimiento en respuesta a la detección de una apertura de al menos una puerta (10, 11) que da acceso a la caja de ascensor (4); (d) en respuesta a la detección de que un botón de llamada (17a, 17b) predefinido ha sido accionado durante al menos un período de tiempo predeterminado, controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento.

Description

DESCRIPCIÓN
Control del movimiento de una cabina de ascensor de un sistema de ascensor
La invención se refiere a un sistema de ascensor y a un procedimiento para controlar el movimiento de una cabina de ascensor de un sistema de ascensor.
Un sistema de ascensor como se refiere en esta invención comprende al menos una cabina de ascensor configurada para moverse a lo largo de una caja de ascensor que se extiende entre una pluralidad de rellanos, y un accionamiento de ascensor configurado para mover la cabina de ascensor. En realizaciones particulares, el sistema de ascensor puede incluir además un contrapeso que se mueve al mismo tiempo y en dirección opuesta con respecto a la cabina de ascensor.
Para mantenimiento y/o reparación, podría ser ventajoso colocar la cabina de ascensor en una posición (altura) específica dentro de la caja de ascensor, en particular a una distancia predeterminada de uno de los rellanos o de una parte inferior de la caja de ascensor.
El documento EP 1882666 A1 muestra un procedimiento para controlar el acceso a una cabina de ascensor que comprende las etapas de: conmutar el control del ascensor a un modo de mantenimiento que controla que la cabina se desplace a una posición de parada predeterminada, permitir el acceso; y abrir una puerta de rellano del pozo de ascensor por el que se introduce la cabina. El control del ascensor se conmuta al modo de mantenimiento solo si se acciona un medio de recepción de llamada de rellano en un patrón de identificación predeterminado que difiere del patrón de llamada para llamar al ascensor.
El documento EP 2765 108 A1 muestra un procedimiento para proporcionar un acceso al hueco en un hueco de ascensor que tiene al menos una cabina de ascensor que puede moverse en el hueco de ascensor, que comprende la sucesión de las siguientes etapas: a) un modo de funcionamiento de acceso al hueco del ascensor es activado, en cuyo modo de funcionamiento de acceso al hueco, la cabina de ascensor no responderá a ninguna llamada de rellano, ni a comandos de controlador de grupo ni a ningún otro comando remoto, b) tras la activación del modo de funcionamiento de acceso al hueco, la cabina es controlada para recorrer una distancia establecida hacia arriba o hacia abajo, c) la cabina es controlada para detenerse a dicha distancia durante un tiempo determinado, d) el ascensor saldrá automáticamente del modo de funcionamiento de acceso al hueco y volverá a estar en servicio si dentro del tiempo dado no se abre ninguna entrada al hueco, por ejemplo, la puerta del rellano.
El documento WO 2017/212106 A1 muestra un procedimiento para abrir una puerta de rellano en un ascensor, cuyo ascensor comprende al menos un sistema de control, un espacio bloqueable, como el armario de control del ascensor, una cabina de ascensor dispuesta para moverse recíprocamente en la caja de ascensor, una pluralidad de puertas de rellano y cuyo ascensor tiene medios para abrir una puerta de rellano del ascensor. Cuando el ascensor no está en modo de accionamiento normal, se da un código de apertura predeterminado desde el nivel de piso deseado al sistema de control del ascensor, con cuyo código de apertura se inicia una secuencia de programa, con la cual la cabina del ascensor es conducida hasta el nivel de piso deseado, tras lo cual la puerta de cabina y la puerta de rellano se abren y también se cierran de tal manera que al menos la puerta de rellano permanece entreabierta.
El documento US 2012/0305334 A1 muestra un dispositivo de habilitación de acceso al pozo de un sistema de ascensor que tiene una unidad de control de acceso al pozo y al menos una unidad de control de acceso, donde la unidad de control de acceso al pozo controla un estado de funcionamiento de la al menos una unidad de control de acceso y la unidad de control de acceso supervisa al menos un acceso al pozo. La unidad de control de acceso al pozo tiene al menos dos modos de funcionamiento diferentes para controlar el estado de funcionamiento de al menos una unidad de control de acceso e inspecciona la autorización de acceso antes de cambiar entre los al menos dos modos de funcionamiento de la misma.
El documento WO 2019/0063406 A1 muestra un procedimiento para manejar una herramienta de servicio para una instalación de ascensor sujeta a mantenimiento por un técnico que comprende: detectar, utilizando un transductor de la herramienta de servicio, si una cabina de ascensor móvil dentro del pozo de ascensor está presente en un nivel del primer piso; generar, utilizando el equipo de indicación de la herramienta de servicio, una primera señal de indicación si la cabina de ascensor no está presente, indicando la primera señal de indicación un primer nivel de advertencia al técnico; detectar, utilizando un medidor de tensión de la herramienta de servicio, si el técnico aplica fuerza a la herramienta de servicio cuando tiene la intención de desbloquear la puerta del pozo utilizando la herramienta de servicio; generar, utilizando el equipo de indicación, una segunda señal de indicación si se detecta fuerza aplicada y la cabina del ascensor no está presente en el primer piso, indicando la segunda señal de indicación un segundo nivel de advertencia al técnico; y generar, utilizando el equipo de indicación, una tercera señal de indicación si se detecta fuerza aplicada y la cabina del ascensor está presente en el primer piso, indicando la tercera señal de indicación un estado seguro al técnico.
Por tanto, sería beneficioso proporcionar un sistema de ascensor y un procedimiento para mover una cabina de ascensor de un sistema de ascensor que permita posicionar la cabina de ascensor en una posición deseada de la caja de ascensor fácilmente sin comprometer la seguridad del sistema de ascensor.
Las realizaciones ejemplares de la invención incluyen un sistema de ascensor según la reivindicación 1.
Las realizaciones ejemplares de la invención también incluyen un procedimiento según la reivindicación 10.
La señal de entrada se puede generar accionando un elemento de funcionamiento de un panel de llamada de pasillo/llamada de destino en uno de los rellanos, tal como un botón de llamada de pasillo, o accionando, en particular presionando o pulsando, un elemento de funcionamiento ("botón de llamada de cabina de ascensor") de un panel de funcionamiento de cabina proporcionado dentro de la cabina de ascensor.
La posición especificada por la señal de entrada puede ser una posición correspondiente a uno de los rellanos. Es decir, después de conmutar al modo de configuración de mantenimiento, la cabina de ascensor se puede mover a uno de los rellanos, donde el rellano al que se mueve la cabina de ascensor se especifica accionando, en particular presionando o pulsando, un botón de llamada de pasillo o un botón de llamada de cabina de ascensor asociado con el rellano respectivo.
Un sistema de ascensor y un procedimiento según realizaciones ejemplares de la invención permiten a un técnico de mantenimiento (mecánico) mover de manera segura y práctica la cabina de ascensor a una posición deseada dentro de la caja de ascensor, en particular a una posición que sea ventajosa para la reparación y/o el mantenimiento de componentes del sistema de ascensor, en particular componentes unidos a la cabina de ascensor. Según realizaciones ejemplares de la invención, se requieren dos etapas para mover la cabina de ascensor en el modo de mantenimiento: en primer lugar, conmutar el control del ascensor al modo de configuración de mantenimiento a través del panel de servicio o herramienta de servicio y, en segundo lugar, accionar el botón de llamada en un rellano deseado durante más de un período de tiempo predeterminado. Dado que personas no autorizadas, como pasajeros comunes, no tienen acceso al panel de servicio y/o herramienta de servicio, la operación de mantenimiento del sistema de ascensor no puede ser iniciada accidental o maliciosamente por personas no autorizadas, como los pasajeros comunes del sistema de ascensor.
Cuando se conmuta al modo de mantenimiento y después de que el botón de llamada se haya accionado al menos durante el período de tiempo predeterminado, el control del ascensor puede configurarse para controlar el accionamiento del ascensor para mover la cabina de ascensor hasta que alcance una posición predeterminada dentro de la caja de ascensor y/o hasta que se suelte el botón de llamada.
Como la cabina de ascensor no es conducida automáticamente a una posición predefinida, sino que se requiere un funcionamiento permanente del botón de llamada para mover la cabina de ascensor, el técnico de mantenimiento tiene el control total del movimiento de la cabina de ascensor. Esta característica mejora la seguridad del sistema de ascensor, ya que se evita de forma fiable un movimiento incontrolado de la cabina de ascensor.
A continuación, se establece una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
El control del ascensor puede configurarse para controlar el accionamiento del ascensor para mover la cabina de ascensor de acuerdo con el modo de funcionamiento normal si el botón de llamada es accionado durante un período de tiempo más corto que el período de tiempo predeterminado. Esto permite al técnico de mantenimiento volver a conmutar fácilmente el control del ascensor del modo de mantenimiento al modo de funcionamiento normal sin necesidad de emplear una herramienta adicional.
Cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor puede configurarse para controlar el accionamiento del ascensor para mover la cabina de ascensor en la dirección opuesta después de que se haya soltado el botón de llamada y se accione de nuevo durante al menos el período de tiempo predeterminado. Esta característica permite al técnico de mantenimiento cambiar fácilmente la dirección de movimiento de la cabina de ascensor con el fin de mover la cabina de ascensor a una posición deseada, o a una secuencia de posiciones deseadas, dentro de la caja de ascensor.
El control del ascensor puede configurarse para recibir la señal de configuración del modo de mantenimiento a través de un panel de servicio, que está integrado y/o conectado eléctricamente con el control del ascensor. Un panel de servicio proporciona un medio económico y fiable para introducir señales en el control del ascensor.
Adicional o alternativamente, el control del ascensor puede configurarse para recibir la señal de configuración del modo de mantenimiento a través de una herramienta de servicio separada, que está conectada de forma alámbrica y/o inalámbrica con el control del ascensor. Una herramienta de servicio proporcionada por separado del control del ascensor proporciona un medio práctico para introducir señales en el control del ascensor. En particular, permite introducir señales en el control del ascensor desde ubicaciones separadas del control del ascensor.
La herramienta de servicio puede ser una herramienta de servicio dedicada proporcionada por el fabricante del sistema de ascensor. Alternativamente, se puede utilizar un teléfono inteligente o una tableta que ejecute un programa de software apropiado ("App") como herramienta de servicio. Si se utiliza un teléfono inteligente o una tableta que ejecute un programa de software adecuado como herramienta de servicio, no es necesario desarrollar ni producir hardware dedicado para la herramienta de servicio. En consecuencia, los costos pueden reducirse.
El control del ascensor puede configurarse para aplicar un primer conjunto de condiciones de seguridad cuando la cabina de ascensor se mueve de acuerdo con el modo de funcionamiento normal, y el control del ascensor puede configurarse para aplicar un segundo conjunto de condiciones de seguridad, que difiere del primer conjunto de condiciones de seguridad, cuando la cabina de ascensor se mueve de acuerdo con el modo de mantenimiento. La aplicación de un conjunto diferente de condiciones de seguridad puede incluir permitir que la cabina de ascensor se mueva más cerca de los extremos de la caja de ascensor en el modo de mantenimiento que en el modo de funcionamiento normal con el fin de permitir mover la cabina de ascensor a posiciones de mantenimiento ventajosas. Con el fin de mantener la seguridad del sistema de ascensor, el segundo conjunto de condiciones de seguridad aplicado en el modo de mantenimiento puede restringir la velocidad máxima de la cabina de ascensor a un valor más bajo que el primer conjunto de condiciones de seguridad, que se aplica en el modo de funcionamiento normal. La aplicación de un conjunto diferente de funciones de seguridad también puede incluir ignorar la señal de al menos un sensor (de seguridad) cuando el sistema de ascensor funciona en el modo de mantenimiento.
El al menos un sensor en particular puede incluir sensores de puerta configurados para detectar si las puertas que dan acceso a la caja de ascensor están abiertas o cerradas y/o sensores que detectan la presencia de herramientas de servicio, como una escalera, que se encuentran dentro de la caja de ascensor. El segundo conjunto de condiciones de seguridad puede permitir mover la cabina de ascensor incluso si al menos una puerta que da acceso a la caja de ascensor está abierta y/o cuando una herramienta de servicio no se encuentra en su posición de almacenamiento dedicada.
Cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor puede configurarse además para controlar el accionamiento del ascensor para mover la cabina de ascensor de acuerdo con un modo de posicionamiento de la cabina de ascensor. En el modo de posicionamiento de la cabina de ascensor, la parte superior y/o la parte inferior de la cabina de ascensor se posiciona automáticamente a una distancia predeterminada de uno de los rellanos respectivos.
Controlar el accionamiento del ascensor en un modo de posicionamiento de la cabina de ascensor de este tipo permite que un técnico de mantenimiento mueva la cabina de ascensor de forma rápida y fiable hasta una posición que permita un acceso fácil y práctico a la parte superior y/o a la parte inferior de la cabina de ascensor, en particular el acceso a los componentes del sistema de ascensor ubicados sobre la parte superior y/o en/por debajo de la parte inferior de la cabina de ascensor.
El modo de posicionamiento de la cabina de ascensor en particular puede incluir mover la cabina de ascensor en una longitud predeterminada desde una posición en la que la cabina de ascensor está posicionada en uno de los rellanos de la caja de ascensor, es decir, desde una posición en la que el piso de la cabina de ascensor está alineado con el piso de uno de los rellanos. La longitud predeterminada en particular puede corresponder a la altura de la cabina de ascensor. Esto permite posicionar la parte superior de la cabina de ascensor en alineación con, es decir, a la misma altura que, el piso del rellano respectivo, lo que permite al técnico de mantenimiento pasar fácilmente desde el rellano a la parte superior de la cabina de ascensor.
El modo de posicionamiento de la cabina de ascensor puede incluir además mover la cabina de ascensor en una longitud predeterminada con el fin de posicionar la parte inferior o el piso de la cabina de ascensor a una distancia predefinida del piso de uno de los rellanos con el fin de dar un acceso fácil a los componentes dispuestos en la parte inferior de la cabina de ascensor.
El control del ascensor puede configurarse para detectar el tiempo transcurrido entre al menos dos de las etapas (a) a (d), en particular entre dos etapas sucesivas. El control del ascensor puede configurarse además para volver a conmutar al modo de funcionamiento normal cuando se detecta que el tiempo transcurrido entre las dos etapas supera un umbral predeterminado, por ejemplo, un umbral de 10, 15, 20 o 30 minutos. Tal configuración evita que el sistema de ascensor funcione accidentalmente en el modo de configuración de mantenimiento o en el modo de mantenimiento durante un período de tiempo prolongado.
El sistema de ascensor puede configurarse para emitir una señal óptica y/o una señal acústica durante el funcionamiento en el modo de configuración de mantenimiento o en el modo de mantenimiento, respectivamente, para recordarle al técnico de mantenimiento que el sistema de ascensor no está funcionando en el modo de funcionamiento normal. Se pueden utilizar diferentes señales para indicar el modo de configuración de mantenimiento y el modo de mantenimiento, respectivamente.
En lo sucesivo, una realización ejemplar de la invención se describe con más detalle con respecto a las figuras adjuntas:
La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor según una realización ejemplar de la invención. Las Figuras 2 a 5 ilustran esquemáticamente cuatro etapas diferentes de funcionamiento de un sistema de ascensor en un modo de mantenimiento según una realización ejemplar de la invención.
La Figura 6 representa el sistema de ascensor como se muestra en la Figura 1, en el que la parte superior de la cabina de ascensor está alineada con uno de los rellanos.
La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 según una realización ejemplar de la invención. El sistema de ascensor 2 incluye una cabina de ascensor 6 que tiene una parte superior (techo 6a) y una parte inferior 6b y que está dispuesta de forma móvil dentro de una caja de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8. La cabina de ascensor 6 en particular se puede mover en una dirección longitudinal (vertical) a lo largo de una pluralidad de miembros de guía de cabina 14, tales como rieles de guía, que se extienden a lo largo de la dirección vertical de la caja de ascensor 4. Solo uno de dichos miembros de guía de cabina 14 está representado en la Figura 1.
Aunque solo se muestra una cabina de ascensor 6 en la Figura 1, el experto en la materia comprende que las realizaciones ejemplares de la invención pueden incluir sistemas de ascensor 2 que incluyen una pluralidad de cabinas de ascensor 6 que se mueven en una o más cajas de ascensor 4.
La cabina de ascensor 6 está suspendida de forma móvil por medio de un miembro de accionamiento (miembro de tensión) 3. El miembro de accionamiento 3, por ejemplo un cable o una correa, está conectado a un accionamiento del ascensor 5, que está configurado para accionar el miembro de accionamiento 3 con el fin de mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.
Los detalles de la configuración del cableado no se especifican en la Figura 1. El experto en la materia entiende que el tipo del cableado no es esencial para la invención y que pueden emplearse diferentes tipos de cableado, como un cableado 1:1, un cableado 2:1 o un cableado 4:1.
El miembro de accionamiento 3 puede ser un cable, por ejemplo, un cable de alambre de acero o una correa. El miembro de accionamiento 3 puede no estar revestido o puede tener un revestimiento, por ejemplo, en forma de una camisa de polímero. En una realización particular, el miembro de accionamiento 3 puede ser una correa que comprende una pluralidad de cordones de acero revestidos de polímero (no mostrados). El sistema de ascensor 2 puede tener una tracción por adherencia que incluye una polea de tracción para accionar el miembro de accionamiento 3. En una configuración alternativa, que no se muestra en las figuras, el sistema de ascensor 2 puede ser un sistema de ascensor 2 sin un miembro de accionamiento 3.
El sistema de ascensor 2 también puede comprender, por ejemplo, un accionamiento hidráulico o un accionamiento lineal. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas (no mostrada) o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas 2.
El sistema de ascensor 2 incluye además un contrapeso 19 unido al miembro de accionamiento 3 y configurado para moverse al mismo tiempo y en dirección opuesta con respecto a la cabina de ascensor 6 a lo largo de al menos un miembro de guía de contrapeso 15. El experto en la materia comprenderá que la invención puede aplicarse también a sistemas de ascensores 2 que tampoco comprenden un contrapeso 19.
Cada rellano 8 tiene un piso 8a y está provisto de una puerta de rellano 11. La cabina de ascensor 6 está provista de una puerta correspondiente de la cabina de ascensor 12 para permitir que los pasajeros se transfieran entre un rellano 8 y el interior de la cabina de ascensor 6 cuando la cabina de ascensor 6 se posiciona en el rellano 8 respectivo.
Adicionalmente, al menos una puerta de servicio 10 puede dar acceso a la caja de ascensor 4.
Cada una de las puertas 10, 11, 12 está equipada con un sensor de puerta 10a, 11a, 12a asociado. Cada sensor de puerta 10a, 11a, 12a está configurado para detectar si la puerta asociada 10, 11, 12 está abierta o cerrada, y para transmitir el resultado de dicha detección al control del ascensor 9 a través de una conexión de datos alámbrica o inalámbrica (no mostrada).
El accionamiento del ascensor 5 está controlado por un control del ascensor 9 para mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la caja de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada al control de ascensor 9 puede proporcionarse a través de los paneles de control de rellano 7a proporcionados en cada uno de los rellanos 8, y/o a través de un panel de control de cabina de ascensor 7b proporcionado dentro de la cabina de ascensor 6. Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de cabina de ascensor 7b pueden comprender al menos un botón de llamada de pasillo 17a, que puede ser un botón de llamada de destino, y al menos un botón de llamada de cabina de ascensor 17b, respectivamente.
Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de cabina de ascensor 7b pueden conectarse al control del ascensor 9 por medio de líneas eléctricas, que no se muestran en la Figura 1, en particular por un bus eléctrico, o por medio de conexiones de datos inalámbricas.
Con el fin de facilitar la reparación y el mantenimiento del sistema de ascensor 2, se proporciona una escalera 20 en una porción inferior 22 de la caja de ascensor 4, que a veces se denomina "foso". El sistema de ascensor 2 comprende además un sensor de escalera 24, que está configurado para detectar la presencia de la escalera 20 en su posición dedicada dentro de la caja de ascensor 4 y comunicar el resultado de la detección al control del ascensor 9. El control del ascensor 9 está configurado para permitir el funcionamiento normal del sistema de ascensor 2 solo si se detecta que la escalera 20 está ubicada en su posición dedicada dentro de la caja de ascensor 4, por ejemplo, en un accesorio de escalera (no mostrado) proporcionado dentro de la porción inferior 22 de la caja de ascensor 4.
Para mantenimiento y/o reparación, podría ser ventajoso colocar la cabina de ascensor 6 en una posición (altura) específica dentro de la caja de ascensor 4, en particular a una distancia predeterminada d desde un piso 21 que se forma en el extremo inferior de la caja de ascensor 4.
La presente invención se refiere a un procedimiento de funcionamiento del sistema de ascensor 2 en un modo de mantenimiento para posicionar la cabina de ascensor 6 en una posición específica dentro de la caja de ascensor 4. Según una realización ejemplar de la invención, en una primera etapa, el control del ascensor 9 se conmuta a un modo de configuración de mantenimiento introduciendo una señal de configuración del modo de mantenimiento. La señal de configuración del modo de mantenimiento se puede introducir a través de un panel de servicio 26 que está integrado y/o conectado eléctricamente con el control del ascensor 9. Alternativamente, la señal de configuración del modo de mantenimiento se puede introducir a través de una herramienta de servicio 28 separada, que está configurada para comunicarse de forma alámbrica y/o inalámbrica con el control del ascensor 9. La herramienta de servicio 28 puede ser una herramienta de servicio 28 específica, alternativamente, la herramienta de servicio 28 puede ser un teléfono inteligente o tableta que ejecuta un software apropiado.
Después de conmutar al modo de configuración de mantenimiento, el control del ascensor 9 espera recibir más información. La entrada al control del ascensor 9, en particular, puede proporcionarse a través del al menos un botón de llamada de pasillo 17a y/o del al menos un botón de llamada de cabina de ascensor 17b de uno de los paneles de control 7a, 7b.
La cabina de ascensor 6, por ejemplo, se puede mover a un rellano 8 deseado, en particular al rellano 8 más bajo, o un rellano inmediatamente encima del rellano 8 más bajo, presionando uno de los botones de llamada de pasillo 17a y botones de llamada de cabina de ascensor 17b. El técnico de mantenimiento 30 puede usar la cabina de ascensor 6 para desplazarse desde la parte superior de la caja 4 de ascensor, donde puede estar ubicado el control del ascensor 9, hasta el rellano 8 más bajo, o un rellano inmediatamente encima del rellano 8 más bajo, entrando en la cabina de ascensor 6 y accionando el botón de llamada de la cabina de ascensor 17b asociado con el rellano 8 más bajo, o un rellano inmediatamente encima del rellano 8 más bajo.
Después de que el control del ascensor 9 se haya conmutado al modo de configuración de mantenimiento, la cabina de ascensor 6 todavía se mueve de acuerdo con el modo de funcionamiento normal. Es decir, la cabina de ascensor 6 se mueve con la misma velocidad que en el modo de funcionamiento normal, y se aplica un primer conjunto de condiciones de seguridad, que está asociado con el modo de funcionamiento normal.
Las condiciones de seguridad aplicadas pueden incluir límites para la velocidad y aceleración de la cabina de ascensor 6, límites para las posiciones de la cabina de ascensor 6 en la parte superior y en la parte inferior de la caja de ascensor 4, etc.
Después de que la cabina de ascensor 6 haya alcanzado la posición deseada dentro de la caja de ascensor 4, en particular un rellano 8 de destino, como el rellano 8 más bajo, o un rellano inmediatamente encima del rellano 8 más bajo, el sistema de ascensor 2 se conmuta del modo de configuración de mantenimiento al modo de mantenimiento abriendo una de las puertas 10, 11, en particular la puerta 11 del rellano más bajo, dando acceso a la caja de ascensor 4.
Cuando el control del ascensor 9 está funcionando en el modo de mantenimiento, el sistema de ascensor 2 puede configurarse para emitir una señal óptica y/o una señal acústica que indica que el control del ascensor 9 está funcionando en el modo de mantenimiento.
Después de abrir la puerta 11 del rellano más bajo o la puerta de servicio 10 proporcionada en una porción inferior 22 de la caja de ascensor 4, el técnico de mantenimiento 30 puede entrar en la caja de ascensor 4 y quitar la escalera 20 proporcionada dentro de la caja de ascensor 4 desde su posición dedicada (véase la Fig. 2).
Después de conmutar al modo de mantenimiento, el control del ascensor 9 está configurado para esperar a recibir más señales de entrada. Nuevamente, la entrada al control del ascensor 9 se puede proporcionar a través de los botones de llamada de pasillo 17a y/o botones de llamada de cabina de ascensor 17b de los paneles de control 7a, 7b.
Cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control de ascensor 9 en particular puede configurarse para responder solo a las señales de entrada proporcionadas a través de uno de los botones de llamada de pasillo 17a ubicados en el rellano 8 más bajo. Es decir, la entrada de otros botones de llamada de pasillo 17a, que no están situados en el rellano 8 más bajo, y la entrada de cualquiera de los botones de llamada de cabina de ascensor 17b pueden ignorarse, cuando el control del ascensor 9 está funcionando en el modo de mantenimiento.
El control del ascensor 9 puede configurarse para aceptar la entrada de cualquiera de los botones de llamada de pasillo 17a ubicados en el rellano 8 más bajo. Alternativamente, el control del ascensor 9 puede configurarse para aceptar solo la entrada de uno o más botones de llamada de pasillo 17a dedicados seleccionados de un pluralidad de botones de llamada de pasillo 17a ubicados en el rellano 8 más bajo.
En particular, se puede proporcionar una señal de entrada al control del ascensor 9 presionando uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo, ya sea durante un período de tiempo más corto o más largo que durante un período de tiempo predeterminado (véase la Fig. 3).
Cuando uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo se presiona durante un período de tiempo más corto que el período de tiempo predeterminado (por ejemplo, durante un período de tiempo de menos de 4 s), el control del ascensor 9 está configurado para mover la cabina de ascensor 6 al rellano 8 más bajo en un modo de funcionamiento correspondiente al modo de funcionamiento normal, es decir, en un modo de funcionamiento en el que se aplica el primer conjunto de condiciones de seguridad correspondientes al funcionamiento normal. El control del ascensor 9 puede configurarse además para abrir la puerta 12 de la cabina de ascensor después de que la cabina de ascensor 6 haya alcanzado el rellano 8 más bajo y/o volver a conmutar el control del ascensor 9 del modo de configuración de mantenimiento al modo de funcionamiento normal.
Cuando uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo se presiona durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado (por ejemplo, durante un período de tiempo de más de 4 s), el control de ascensor 9 está configurado para reconocer esta entrada como un comando de control de servicio. En consecuencia, el control del ascensor 9 hace que el accionamiento del ascensor 5 mueva la cabina de ascensor 6 en una dirección predeterminada, por ejemplo, hacia abajo, siempre que se presione el botón de llamada de pasillo 17a más bajo. El movimiento de la cabina de ascensor 6 se detiene tan pronto como se suelta el botón de llamada de pasillo 17a más bajo o la cabina de ascensor 6 se acerca más que una distancia predeterminada D al extremo superior o inferior de la caja de ascensor 4, respectivamente (véase la Fig.4).
Cuando la cabina de ascensor 6 se mueve en el modo de mantenimiento presionando uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado, se aplica un segundo conjunto de condiciones de seguridad, que difiere del primer conjunto de condiciones de seguridad.
Para permitir que la cabina de ascensor 6 se mueva a una posición que sea adecuada para la reparación y/o el mantenimiento, el segundo conjunto de condiciones de seguridad puede permitir que la cabina de ascensor 6 se mueva más cerca de los extremos superiores y/o inferiores de la caja de ascensor 4 que el primer conjunto de condiciones de seguridad. Por otro lado, el segundo conjunto de condiciones de seguridad puede restringir la velocidad máxima y/o la aceleración máxima de la cabina de ascensor 6 a valores más bajos que el primer conjunto de condiciones de seguridad. El segundo conjunto de condiciones de seguridad puede ignorar además las señales proporcionadas por algunos sensores, en particular sensores de seguridad, como el sensor de escalera 24. Esto permite mover la cabina de ascensor 6 presionando uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo incluso después de que la escalera 20 se haya quitado de su posición dedicada dentro de la caja de ascensor 4 con el fin de usarse para entrar en la porción inferior 22 ("foso") de la caja de ascensor 4 (véase las Figs.
4 y 5).
El control de ascensor 9 puede configurarse para invertir la dirección de movimiento de la cabina de ascensor 6 en el modo de mantenimiento si uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo se suelta después de haber sido presionado durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado, y a continuación se vuelve a presionar durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado. Tal configuración permite que el técnico de mantenimiento 30 mueva la cabina de ascensor 6 en ambas direcciones soltando y presionando alternativamente uno de los botones de llamada de pasillo 17a en el rellano 8 más bajo durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado. En una configuración alternativa, las dos direcciones de movimiento diferentes (arriba y abajo) pueden asignarse a dos botones de llamada de pasillo 17a diferentes, lo que permite mover la cabina de ascensor 6 en la dirección deseada presionando el botón de llamada de pasillo 17a correspondiente durante un período de tiempo más largo que el período de tiempo predeterminado.
El control de ascensor 9 puede configurarse además para conmutarse de nuevo a fin de operar el sistema de ascensor 2 en el modo de funcionamiento normal si uno de los botones 17a de llamada de pasillo en el rellano 8 más bajo se suelta y a continuación se presiona de nuevo durante un período de tiempo más corto que el período de tiempo predeterminado. Esto permite que el técnico de mantenimiento 30 vuelva a conmutar fácilmente el control de ascensor 9 a fin de operar el sistema de ascensor 2 en el modo de funcionamiento normal después de que se haya completado la reparación y/o el mantenimiento del sistema de ascensor 2.
El control de ascensor 9 puede configurarse además para detectar y controlar el tiempo transcurrido entre las sucesivas entradas proporcionadas al control de ascensor 9; y para conmutarse de nuevo a fin de operar el sistema de ascensor 2 en el modo de funcionamiento normal si el tiempo detectado transcurrido entre dos entradas sucesivas supera un período de tiempo preestablecido. El control de ascensor 9, en particular, puede configurarse para volver a conmutar del modo de configuración de mantenimiento al modo de funcionamiento normal sin entrar en el modo de mantenimiento si no se abre ninguna de las puertas 10, 11 que dan acceso a la caja de ascensor 4 dentro de un período predeterminado de tiempo después de que se haya recibido la señal de configuración del modo de mantenimiento. Esto evita que el sistema de ascensor 2 funciones accidentalmente en el modo de configuración de mantenimiento durante un período de tiempo prolongado.
Para algún tipo de reparación y/o mantenimiento, puede ser necesario que el técnico de mantenimiento 30 acceda a la parte superior 6a y/o a la parte inferior 6b de la cabina de ascensor 6. Por lo tanto, es deseable proporcionar un procedimiento que permita posicionar la cabina de ascensor 6 fácilmente en una posición (altura) dentro de la caja de ascensor 4 que permita un fácil acceso a la parte superior 6a o a la parte inferior 6b de la cabina de ascensor 6 desde uno de los rellanos 8 o desde el piso 21 en la parte inferior de la caja de ascensor 4, respectivamente.
Con el fin de proporcionar tal procedimiento, el control de ascensor 9 puede configurarse para controlar el accionamiento del ascensor 5 para mover la cabina de ascensor 6 de acuerdo con una parte superior del modo de posicionamiento de la cabina de ascensor ("rutina de TOC"). La rutina de TOC está configurada para posicionar automáticamente la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 a una distancia predeterminada de uno de los rellanos 8.
La rutina de TOC se inicia después de que la cabina de ascensor 6 se haya posicionado en uno de los rellanos 8, como se representa en la Figura 1. En la configuración representada en la Figura 1, la parte inferior (piso) 6b de la cabina de ascensor 6 está alineada, es decir, dispuesta básicamente a la misma altura que el piso 8a de uno de los rellanos 8.
La rutina de TOC se inicia proporcionando una señal de habilitación de TOC al control del ascensor 9. Similar a la señal de configuración del modo de mantenimiento, la señal de habilitación de TOC puede introducirse a través de un panel de servicio 26 proporcionado en el control del ascensor 9, o mediante una herramienta de servicio 28 separada que está configurada para comunicarse de forma alámbrica y/o inalámbrica con el control del ascensor 9. Alternativamente, la señal de habilitación de TOC puede introducirse a través de uno de los paneles de control de rellano 7a.
Por razones de seguridad, la señal de habilitación de TOC es ignorada si el control del ascensor 9 no se ha conmutado al modo de mantenimiento o al modo de configuración de mantenimiento antes de que se introduzca la señal de habilitación de TOC.
En respuesta a recibir la señal de habilitación de TOC después de haber conmutado al modo de mantenimiento o al modo de configuración de mantenimiento, el control del ascensor 9 controla el accionamiento del ascensor 5 para mover la cabina de ascensor 6 hacia abajo en una distancia predeterminada con el fin de dar un acceso fácil a la parte superior de la cabina de ascensor 6 desde el rellano 8 respectivo.
La cabina de ascensor 6 en particular puede bajarse a lo largo de una distancia que corresponde básicamente a la altura h de la cabina 6 de ascensor. Como resultado, la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 está alineada con el rellano 8 respectivo, lo que permite que el técnico de mantenimiento 30 pase con facilidad desde el rellano 8 a la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 (véase la Fig. 6).
Alternativamente, la cabina de ascensor 6 puede bajarse a una distancia que sea más corta que la altura h de la cabina de ascensor 6 con el fin de proporcionar a un técnico de mantenimiento 30 que se encuentra en uno de los rellanos 8 un acceso fácil y cómodo a los componentes (no mostrados) dispuestos en la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6.
El control de ascensor 9 puede ofrecer dos o más modos de TOC diferentes, donde cada modo de TOC está configurado para mover la cabina de ascensor 6 en diferentes distancias en respuesta a recibir una señal de habilitación de TOC diferente, respectivamente. Tal configuración permite que el técnico de mantenimiento 30 mueva selectivamente la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 a una distancia deseada del rellano 8 respectivo, es decir, la distancia entre la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 y el rellano 8 respectivo se puede ajustar de manera diferente dependiendo del trabajo a realizar sobre/en la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6.
Después de haber finalizado el trabajo sobre/en la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6, la cabina de ascensor 6 se puede mover de nuevo a una "posición normal", es decir, a una posición en la que la parte inferior 6b de la cabina de ascensor 6 está alineada con el piso 8a de uno de los rellanos 8 (véase la Fig. 1), introduciendo una señal correspondiente ("señal de deshabilitación de TOC") en el control del ascensor 9. La señal de deshabilitación de TOC puede introducirse en el control del ascensor 9 por los mismos medios que la señal de habilitación de TOC.
Para facilitar el acceso a la parte inferior de la cabina de ascensor 6, la parte inferior 6b de la cabina de ascensor 6 puede disponerse a una distancia predefinida desde un piso 8a de un rellano 8 moviendo la cabina de ascensor 6 hacia arriba a lo largo de una distancia predeterminada desde uno de los rellanos 8 realizando una rutina de BOC (parte inferior de la cabina), que es similar al posicionamiento de la parte superior 6a de la cabina de ascensor 6 a una distancia predefinida desde un piso 8a de un rellano 8 realizando una rutina de TOC, como se ha descrito anteriormente.
Referencias
2 sistema de ascensor
3 miembro de accionamiento
4 caja de ascensor
5 accionamiento del ascensor
6 cabina de ascensor
6a parte superior de la cabina de ascensor
6b parte inferior de la cabina de ascensor
7a panel de control de rellano
7b panel de control de la cabina de ascensor
8 rellano
8a piso de un rellano
9 control del ascensor
10 puerta de servicio
10a sensor de puerta
11 puerta de rellano
11a sensor de puerta
12 puerta de la cabina de ascensor
12a sensor de puerta
14 miembro de guía de la cabina
15 miembro de guía de contrapeso
17a botón de llamada de pasillo
17b botón de llamada de cabina del ascensor
19 contrapeso
20 escalera
21 piso
22 parte inferior de la caja de ascensor
24 sensor de escalera
26 panel de servicio
28 herramienta de servicio
30 técnico de mantenimiento

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de ascensor (2) que comprende:
una caja de ascensor (4) que se extiende entre una pluralidad de rellanos (8);
al menos una cabina de ascensor (6) configurada para moverse a lo largo de la caja de ascensor (4) entre la pluralidad de rellanos (8);
un accionamiento del ascensor (5) configurado para mover la al menos una cabina de ascensor (6) a lo largo de la caja de ascensor (4); y
un control del ascensor (9) configurado para controlar el accionamiento del ascensor (5); donde el control del ascensor (9) está configurado para funcionar selectivamente en un modo de funcionamiento normal o en un modo de mantenimiento; caracterizado porque el control del ascensor (9) está configurado además para llevar a cabo la siguiente secuencia de etapas:
(a) conmutar el control del ascensor (9) a un modo de configuración de mantenimiento en respuesta a la recepción de una señal de configuración del modo de mantenimiento;
(b) cuando se conmuta al modo de configuración de mantenimiento y en respuesta a la recepción de una señal de entrada, controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de funcionamiento normal a una posición especificada por la señal de entrada;
(c) cuando la cabina de ascensor (6) ha alcanzado la posición especificada, conmutar al modo de mantenimiento en respuesta a la detección de una apertura de al menos una puerta (10, 11) que da acceso a la caja de ascensor (4);
(d) en respuesta a la detección de que un botón de llamada (17a, 17b) predefinido ha sido accionado durante al menos un período de tiempo predeterminado, controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento.
2. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 1, donde, cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor (9) está configurado para controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) hasta que alcance una posición predeterminada dentro de la caja de ascensor (4) o hasta que se suelte el botón de llamada (17a, 17b), si el botón de llamada (17a, 17b) ha sido accionado al menos durante el período de tiempo predeterminado.
3. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde, cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor (9) está configurado para controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) en la dirección opuesta después de que se haya soltado el botón de llamada (17a, 17b) y se accione de nuevo al menos durante el período de tiempo predeterminado.
4. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el control del ascensor (9) está configurado para recibir la señal de configuración del modo de mantenimiento a través de un panel de servicio (26) integrado y/o conectado eléctricamente con el control del ascensor (9).
5. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde, cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor (9) está configurado para aplicar un primer conjunto de condiciones de seguridad cuando se mueve la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de funcionamiento normal, y para aplicar un segundo conjunto de condiciones de seguridad diferente del primer conjunto de condiciones de seguridad cuando la cabina de ascensor (6) se mueve de acuerdo con el modo de mantenimiento.
6. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 5, donde, al controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento, el control del ascensor (9) está configurado para ignorar las señales de al menos un sensor (10a, 11a, 12a, 24) aplicadas cuando se controla el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) en el modo de funcionamiento normal, como la señal de un sensor de detección de escalera (24), que se configura para detectar la presencia de una escalera (20) dentro de la caja de ascensor (4), y/o la señal de un sensor de puerta (10a, 11a, 12a), que se configura para detectar si una puerta (10, 11, 12) está abierta o cerrada.
7. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde, cuando se conmuta al modo de mantenimiento, el control del ascensor (9) está configurado además para controlar el accionamiento del ascensor (5) para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con un modo de posicionamiento de la cabina de ascensor para posicionar automáticamente la parte superior (6a) y/o la parte inferior (6b) de la cabina de ascensor (6) a una distancia predeterminada de uno de los rellanos (8) respectivos.
8. Sistema de ascensor (2) según la reivindicación 7, donde el modo de posicionamiento de la cabina de ascensor incluye en particular mover la cabina de ascensor (6) en una longitud predeterminada, que en particular corresponde a la altura (h) de la cabina de ascensor (6), para posicionar la parte superior (6a) y/o la parte inferior (6b) de la cabina de ascensor (6) a una distancia predeterminada del rellano (8) respectivo.
9. Sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el control del ascensor (9) está configurado para detectar el tiempo transcurrido entre al menos dos de las etapas (a) a (d), en particular dos etapas sucesivas y para conmutar de nuevo al modo de funcionamiento normal cuando se detecta que el tiempo transcurrido entre dos etapas sucesivas supera un umbral predeterminado.
10. Procedimiento para mover una cabina de ascensor (6) de un sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores de acuerdo con un modo de mantenimiento, donde el procedimiento incluye las etapas de:
(a) conmutar el control del ascensor del sistema de ascensor a un modo de configuración de mantenimiento proporcionando una señal de configuración del modo de mantenimiento al control del ascensor (9);
(b) cuando se conmuta al modo de configuración de mantenimiento, proporcionar una señal de entrada para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de funcionamiento normal a una posición especificada por la señal de entrada;
(c) cuando la cabina ha alcanzado la posición especificada, conmutar el control del ascensor (9) al modo de mantenimiento detectando una apertura de al menos una puerta (10, 11) que da acceso a la caja de ascensor (4); (d) accionar un botón de llamada (17a, 17b) durante al menos un período de tiempo predeterminado para mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, donde la cabina del ascensor (6) se controla para que se mueva de acuerdo con el modo de funcionamiento normal si el botón de llamada (17a, 17b) es accionado durante un período de tiempo más corto que el período de tiempo predeterminado, y donde la cabina de ascensor (6) se controla para que se mueva en la dirección opuesta después de que el botón de llamada (17a, 17b) se haya soltado y se accione de nuevo al menos durante el período de tiempo predeterminado.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, donde la señal de configuración del modo de mantenimiento se proporciona a través de un panel de servicio (26) a través de una herramienta de servicio (28) separada, que se conecta de forma alámbrica y/o inalámbrica con el control del ascensor (9), donde la herramienta de servicio (28) incluye en particular un teléfono inteligente o una tableta.
13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, donde, cuando se conmuta al modo de mantenimiento, se aplica un primer conjunto de condiciones de seguridad cuando se controla la cabina de ascensor (6) para que se mueva de acuerdo con el modo de mantenimiento, y un segundo conjunto de condiciones de seguridad diferente del primer conjunto de condiciones de seguridad se aplica cuando la cabina de ascensor (6) se controla para que se mueva de acuerdo con el modo de funcionamiento normal, donde el movimiento de la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento en particular incluye ignorar las señales proporcionadas por al menos un sensor (10a, 11a, 12a, 24), como la señal de un sensor de detección de escalera (24) configurado para detectar la presencia de una escalera (20) y/o la señal de un sensor de puerta (10a, 11a, 12a) configurado para detectar si una puerta asociada (10, 11, 12) está abierta o cerrada.
14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, donde el movimiento de la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de mantenimiento incluye mover la cabina de ascensor (6) de acuerdo con un modo de posicionamiento de la cabina de ascensor, que incluye posicionar automáticamente la parte superior (6a) y/o la parte inferior (6b) de la cabina de ascensor (6) a una distancia predeterminada de uno de los rellanos (8), donde el movimiento de la cabina de ascensor (6) de acuerdo con el modo de posicionamiento de la cabina de ascensor en particular incluye mover la cabina de ascensor (6) en una longitud predeterminada, en particular la altura (h) de la cabina de ascensor (6), para posicionar la parte superior (6a) y/o la parte inferior (6b) de la cabina de ascensor (6) a una distancia predeterminada del rellano (8) respectivo.
15. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, donde el control del ascensor (9) conmuta de nuevo al modo de funcionamiento normal cuando el tiempo transcurrido entre dos de las etapas (a) a (d), en particular dos etapas sucesivas, supera un umbral predeterminado.
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