CN112551282B - 控制电梯***的电梯轿厢的移动 - Google Patents

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Abstract

电梯***包括：井道；至少一个电梯轿厢；电梯驱动器，其被配置为使至少一个电梯轿厢沿井道移动；和电梯控制器，其用于控制电梯驱动器。电梯控制器还被配置为执行以下步骤序列：(a)响应于接收到维护模式设置信号而将电梯控制器切换到维护设置模式；(b)当切换到维护设置模式时并响应于接收到输入信号，根据正常操作模式控制电梯驱动器以将电梯轿厢移动到由输入信号指定的位置；(c)当电梯轿厢已到达指定位置时，响应于检测到提供通向井道的通道的至少一个门的打开而切换到维修模式；(d)响应于检测到已经操作预定义的呼叫按钮持续至少预定的时间段，根据维护模式控制电梯驱动器以移动电梯轿厢。

Description

控制电梯***的电梯轿厢的移动
技术领域
本发明涉及一种电梯***和一种控制电梯***的电梯轿厢的移动的方法。
背景技术
本文所指的电梯***包括：至少一个配置为用于沿着在多个层站之间延伸的井道移动的电梯轿厢；以及配置为用于使电梯轿厢移动的电梯驱动器。在特定实施例中，电梯***还可包括相对于电梯轿厢同时且在相反的方向上移动的配重。
为了维护和/或修理，可能有利的是，将电梯轿厢定位在井道内的特定位置(高度)处，特别是距层站中的一个或距井道的底部的预定距离处。
发明内容
因此，有益的是提供一种电梯***和一种移动电梯***的电梯轿厢的方法，其允许将电梯轿厢容易地定位在井道的期望位置处而不妥协电梯***的安全性。
本发明的示例性实施例包括一种电梯***，其包括在多个层站之间延伸的井道；至少一个电梯轿厢，其被配置为沿着所述井道在所述多个层站之间移动；电梯驱动器，其被配置为使至少一个电梯轿厢沿井道移动；以及配置为用于控制电梯驱动器的电梯控制器。电梯控制器被配置为选择性地在正常操作模式或维护模式下操作。电梯控制器还被配置为执行以下步骤序列：
(a) 响应于接收到维护模式设置信号而切换到维护设置模式；
(b) 当切换到维护设置模式时并且响应于接收到输入信号，根据正常操作模式控制电梯驱动器以将电梯轿厢移动到由输入信号指定的位置；
(c) 当电梯轿厢到达指定位置时，响应于检测到至少一个提供通向井道的通道的门(井道门)的打开而切换到维护模式；和
(d) 响应于检测到预定义的呼叫按钮已经***作了至少预定的时间段，根据维护模式控制用于使电梯轿厢移动的电梯驱动器。
本发明的示例性实施例还包括根据维护模式移动根据本发明的一种示例性实施例的电梯***的电梯轿厢的方法，其中，该方法包括以下步骤：
(a) 通过向电梯控制器提供维护模式设置信号，将电梯***的电梯控制器切换到维护设置模式；
(b) 当切换到维护设置模式时，提供输入信号，用于根据正常操作模式将电梯轿厢移动到由输入信号指定的位置；
(c) 当轿厢到达指定位置时，打开提供通向井道的通道的门(井道门)；
(d) 根据维护模式操作呼叫按钮持续至少预定的时间段以使电梯轿厢移动。
输入信号可以通过在层站中的一个上操作门厅呼叫/目的地呼叫面板的操作元件、例如门厅呼叫按钮，或者通过操作、特别是按压或推动设在电梯轿厢内的轿厢操作面板上的的操作元件(“电梯轿厢呼叫按钮”)来产生。
由输入信号指定的位置可以是与层站中的一个相对应的位置。即，在被切换到维护设置模式之后，电梯轿厢可以被移动到层站中的一个，其中，通过操作、特别是按压或推动门厅呼叫按钮或与相应的层站相关联的电梯轿厢呼叫按钮来指定电梯轿厢被移动到的层站。
根据本发明的示例性实施例的电梯***和方法允许维修人员(机械师)安全方便地将电梯轿厢移动到井道内的期望位置、特别是移动到有利于修理和/或维护电梯***的部件、特别是附接到电梯轿厢的部件的位置。
根据本发明的示例性实施例，需要两个步骤以使电梯轿厢在维护模式下移动：首先，通过维修面板或维修工具将电梯控制器切换到维护设置模式；并且其次，在期望的层站处操作呼叫按钮持续超过预定的时间段。由于未经授权的人员(例如普通乘客)无法使用维修面板和/或维修工具，因此电梯***的维护操作不能由未经授权的人员(例如电梯***的普通乘客)意外或恶意地启动。
当切换到维护模式时，并且在操作呼叫按钮至少持续预定的时间段之后，电梯控制器可以配置为控制电梯驱动器以移动电梯轿厢，直到其到达井道内的预定位置，且/或直到释放呼叫按钮。
由于电梯轿厢不会自动驱动到预定义的位置，而是需要呼叫按钮的持续操作以移动电梯轿厢，因此维修人员完全控制了电梯轿厢的移动。由于可靠地防止了电梯轿厢的不受控制的移动，所以该特征增强了电梯***的安全性。
下面列出了许多可选特征。这些特征可以在特定实施例中单独地或与任何其他特征组合地实现。
如果操作呼叫按钮短于预定的时间段，则电梯控制器可以被配置为根据正常操作模式来控制用于使电梯轿厢移动的电梯驱动器。这允许维修人员容易地将电梯控制器从以维护模式操作切换回以正常操作模式操作，而无需使用额外的工具。
当切换到维护模式时，电梯控制器可以被配置为在释放呼叫按钮并且再次操作持续至少预定的时间段之后控制电梯驱动器以使电梯轿厢沿相反的方向移动。该特征允许维修人员容易地改变电梯轿厢的移动方向，以将电梯轿厢移动到井道内的期望位置或一系列期望位置。
电梯控制器可以被配置用于经由维修面板接收维护模式设置信号，该维修面板与电梯控制器集成和/或电连接。维修面板为将信号输入电梯控制***提供了一种廉价且可靠的手段。
附加地或备选地，电梯控制器可以被配置用于经由单独的维修工具来接收维护模式设置信号，该维修工具有线和/或无线地与电梯控制器连接。与电梯控制器分开提供的维修工具为将信号输入到电梯控制器中提供了便利的手段。特别地，其允许从与电梯控制器间隔开的位置将信号输入到电梯控制器中。
维修工具可以是由电梯***的制造商提供的专用维修工具。备选地，可以将操作适当的软件程序(“App”)的智能手机或平板电脑用作维修工具。如果将操作适当软件程序的智能手机或平板电脑用作维修工具，则无需开发和生产用于该维修工具的专用硬件。结果，可以降低成本。
电梯控制器可以被配置为当电梯轿厢根据正常操作模式移动时应用第一组安全条件，并且当电梯轿厢根据维护模式移动时，电梯控制器可以被配置为应用不同于第一组安全条件的第二组安全条件。
应用一组不同的安全条件可以包括：允许电梯轿厢在维护模式下相比在正常操作模式下移动更接近井道的端部，以便允许将电梯轿厢移动到有利的维护位置。
为了维持电梯***的安全性，在维护模式下应用的第二组安全条件可以将电梯轿厢的最大速度限制为比在正常操作模式中应用的第一组安全条件更低的值。
应用一组不同的安全功能还可以包括：当电梯***在维护模式下操作时，忽略至少一个(安全)传感器的信号。
至少一个传感器尤其可以包括门传感器，该门传感器构造成用于检测提供通向井道的通道的门是打开的还是关闭的和/或检测在井道内提供的诸如梯子的维修工具的存在的传感器。第二组安全条件可以允许电梯轿厢移动，即使提供通向井道的通道的至少一个门是打开的和/或维修工具未位于其专用存储位置处。
当切换到维护模式时，电梯控制器还可被配置为根据电梯轿厢定位模式来控制电梯驱动器以使电梯轿厢移动。在电梯轿厢定位模式中，电梯轿厢的顶部和/或底部被自动定位在距层站中的相应的一个的预定距离处。
在这样的电梯轿厢定位模式中控制电梯驱动器允许维修人员快速可靠地将电梯轿厢移动到允许容易且方便地接近电梯轿厢的顶部和/或底部，特别是接近位于电梯轿厢的顶部上和/或底部处/下方的电梯***的部件的位置。
电梯轿厢定位模式尤其可以包括：使电梯轿厢从电梯轿厢位于井道的层站中的一个处的位置、即从电梯轿厢的地板与层站中的一个的地板对准的位置在预定长度上移动。预定的长度尤其可以对应于电梯轿厢的高度。这允许将电梯轿厢的顶部定位成与相应的层站的地板对齐，即，在与相应的层站的地板相同的高度处，从而允许维修人员容易地从层站踏上电梯轿厢的顶部。
电梯轿厢定位模式可进一步包括将电梯轿厢移动预定长度，以便将电梯轿厢的底部或地板放置成与层站中的一个的地板相距预定义的距离，以便于提供通向布置在电梯轿厢的底部处的组件便利通道。
电梯控制器可以配置为用于检测在步骤(a)至(d)中的至少两个步骤之间、尤其是在两个连续的步骤之间经过的时间。电梯控制器还可以被配置用于当检测到两个步骤之间经过的时间超过预定阈值、例如10、15、20或30分钟的阈值时，切换回正常操作模式。这样的构造防止电梯***在延长的时间段内意外地以维护设置模式或以维护模式操作。
电梯***可以被配置为分别在以维护设置模式或以维护模式操作时发出光和/或声信号，以提醒维修人员电梯***未以正常操作模式操作。可以使用不同的信号用于分别指示维护设置模式和维护模式。
附图说明
在下文中，参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例：
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯***。
图2至图5示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的在维护模式下操作电梯***的四个不同步骤。
图6描绘了如图1中所示的电梯***，其中电梯轿厢的顶部与层站中的一个对齐。
具体实施方式
图1示意性地描绘了根据本发明的一个示例性实施例的电梯***2。
电梯***2包括具有顶部(天花板6a)和底部6b的电梯轿厢6，并且该电梯轿厢6可移动地布置在在多个层站8之间延伸的井道4内。电梯轿厢6特别是可沿着多个轿厢导向构件14、例如导轨在纵向(垂直)方向上移动，所述轿厢导向构件沿着井道4的垂直方向延伸。图1中描绘了所述轿厢导向构件14中的仅一个。
尽管在图1中示出了仅一个电梯轿厢6，但是本领域技术人员应当理解，本发明的示例性实施例可以包括电梯***2，该电梯***2包括在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6。
电梯轿厢6通过驱动构件(拉力构件)3可移动地悬挂。驱动构件3(例如，绳索或带子)连接到电梯驱动器5，该电梯驱动器5被配置为驱动驱动构件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在位于不同楼层上的多个层站8之间移动。
绕线配置的细节未在图1中指定。本领域技术人员应当理解，绕线的类型对于本发明不是必要的，并且可以采用不同种类的绕线，例如1:1绕线、2:1绕线或4:1绕线。
驱动构件3可以是绳索，例如钢丝绳或带子。驱动构件3可以是未涂覆的或可以具有例如以聚合物外套的形式的涂层。在一个特定实施例中，驱动构件3可以是包括多个涂覆有聚合物的钢索(未示出)的带子。电梯***2可以具有包括用于驱动驱动构件3的牵引滑轮的牵引驱动器。在一种未示出的备选构造中，电梯***2可以是不具有驱动构件3的电梯***2。
电梯***2还可以包括例如液压驱动器或线性驱动器。电梯***2可以具有机房(未示出)，或者其可以是无机房的电梯***2。
电梯***2还包括配重19，该配重19附接至驱动构件3并且被配置为沿着至少一个配重引导构件15相对于电梯轿厢6同时并在相反的方向上移动。本领域技术人员将理解，本发明也可适用于不包括配重19的电梯***2。
每个层站8具有地板8a并且设置有层站门11。电梯轿厢6设有相应的电梯轿厢门12，用于当电梯轿厢6位于相应的层站8处时，允许乘客在层站8和电梯轿厢6的内部之间转移。
另外，至少一个维修门10可以提供通向井道4的通道。
门10,11,12中的每一个均配备有相关的门传感器10a,11a,12a。每个门传感器10a,11a,12a被配置用于检测相关的门10,11,12是打开还是关闭，并且用于通过有线或无线数据连接(未示出)将所述检测结果传输到电梯控制器9。
电梯驱动器5由电梯控制器9控制，以使电梯轿厢6沿井道4在不同层站8之间移动。
可以通过设置在每个层站8上的层站控制面板7a和/或通过设置在电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制面板7b来提供对电梯控制器9的输入。层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可以分别包括至少一个可以是目的地呼叫按钮的门厅呼叫按钮17a和至少一个电梯轿厢呼叫按钮17b。
层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可以通过未在图1中示出的电线、特别是通过电总线或通过无线数据连接而连接到电梯控制器9。
为了促进电梯***2的维修和保养，在井道4的下部22中设置有梯子20，该梯子有时被称为“检修坑(pit，有时也称为机坑)”。电梯***2还包括梯子传感器24，该梯子传感器24被配置用于检测梯子20在其在井道4内的专用位置处的存在并将检测结果传送到电梯控制器9。电梯控制器9被配置为仅当检测到梯子20位于其在井道4内的专用位置时，例如在设置在井道4的下部22内的梯子固定装置(未示出)中，才允许电梯***2的正常操作。
为了维护和/或修理，可能有利的是，将电梯轿厢6定位在井道4内的特定位置(高度)处，特别是与形成在井道4的下端处的地板21相距预定距离d。
本发明涉及一种在维护模式下操作电梯***2的方法，用于将电梯轿厢6定位在井道4内的特定位置。
根据本发明的一种示例性实施例，在第一步中，通过输入维护模式设置信号将电梯控制器9切换到维护设置模式。
可以通过与电梯控制器9集成和/或电连接的维修面板26输入维护模式设置信号。备选地，可以通过单独的维修工具28输入维护模式设置信号，该维修工具28配置为用于与电梯控制器9有线和/或无线通信。维修工具28可以是特定维修工具28，备选地，维修工具28可以是操作适当软件的智能手机或平板电脑。
在切换到维护设置模式之后，电梯控制器9期望接收进一步的输入。特别地，可以经由控制面板7a,7b中的一个的至少一个门厅呼叫按钮17a和/或至少一个电梯轿厢呼叫按钮17b来提供对电梯控制器9的输入。
例如，通过按压门厅呼叫按钮17a和电梯轿厢呼叫按钮17b中的一个，可以将电梯轿厢6移动到期望的层站8，特别是移动到最低层站8，或者紧接在最低层站8上方的层站。通过进入电梯轿厢6并操作与最低层站8或紧接在最低层站8上方的层站相关联的电梯轿厢呼叫按钮17b，维修人员30可以使用电梯轿厢6，用于从电梯控制器9所在的井道4的顶部行进到最低层站8，或者紧接在最低层站8上方的层站。
在电梯控制器9已经切换到维护设置模式之后，电梯轿厢6仍然按照正常操作模式移动。即，电梯轿厢6以与正常操作模式中相同的速度移动，并且应用与正常操作模式相关的第一组安全条件。
所应用的安全条件可以包括针对电梯轿厢6的速度和加速度的限制、针对电梯轿厢6在井道4的顶部和底部处的位置的限制等等。
在电梯轿厢6已到达井道4内的所需位置、特别是到达目的地层站8、例如最低层站8或紧接在最低层站8上方的层站之后，电梯***2从维护设置模式切换到维护模式，通过打开门10,11中的一个、特别是最低层站门11，提供通向井道4的通道。
当电梯控制器9在维护模式下操作时，电梯***2可以被配置用于发布指示电梯控制器9在维护模式下操作的光和/或声信号。
在打开设置在井道4的下部22中的最低层站门11或维修门10之后，维修人员30可以进入井道4，并且将设置在井道4内的梯子20从其专用位置移开(参见图2)。
在切换到维护模式之后，电梯控制器9被配置为等待接收另外的输入信号。同样，可以通过控制面板7a,7b的层站呼叫按钮17a和/或电梯轿厢呼叫按钮17b来提供对电梯控制器9的输入。
当切换到维护模式时，电梯控制器9尤其可以被配置为仅响应于经由位于最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个提供的输入信号。即，当电梯控制器9在维护模式下操作时，可以忽略来自没有位于最低层站8处的其他门厅呼叫按钮17a的输入，以及来自电梯轿厢呼叫按钮17b中的任一个的输入。
电梯控制器9可以被配置为接收来自位于最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的任一个的输入。备选地，电梯控制器9可以被配置为仅接收来自从位于最低层站8处的多个门厅呼叫按钮17a中选择的一个或多个专用门厅呼叫按钮17a的输入。
特别地，可以通过按压最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个，比预定的时间段或短或长，来提供对电梯控制器9的输入信号(见图3)。
当在最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个被按压比预定的时间段更短(例如持续小于4s的时间段)时，电梯控制器9被配置为在与正常操作模式相对应的操作模式中将电梯轿厢6移动到最低层站8处，即在其中应用了与正常操作相对应的第一组安全条件的操作模式中。电梯控制器9还可以被配置用于在电梯轿厢6已经到达最低层站8之后打开电梯轿厢门12和/或将电梯控制器9从以维护设置模式操作切换回正常操作模式。
当在最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个被按压比预定的时间段更长的时间时(例如持续超过4s的时间段)，电梯控制器9被配置为将该输入识别为维修控制命令。结果，电梯控制器9引起电梯驱动器5使电梯轿厢6沿预定方向移动，例如向下，只要按压最低门厅呼叫按钮17a。一旦最低门厅呼叫按钮17a被释放或者电梯轿厢6分别比预定距离D移动更接近井道4的上端或下端，电梯轿厢6的移动就停止(见图4)。
当通过按压最低层站8处的门厅呼叫按钮17a长于预定的时间段而使电梯轿厢6在维护模式下移动时，应用与第一组安全条件不同的第二组安全条件。
为了允许电梯轿厢6移动到适合于修理和/或维护的位置，相比第一组安全条件，第二组安全条件可以允许电梯轿厢6移动更接近井道4的上端和/或下端。另一方面，第二组安全条件可以将电梯轿厢6的最大速度和/或最大加速度限制为相比第一组安全条件更低的值。第二组安全条件还可以忽略由一些传感器、特别是安全传感器(例如梯子传感器24)提供的信号。这允许通过按压最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个来移动电梯轿厢6，即使在梯子20已经从其在井道4内的专用位置移开以便用于进入井道4的下部22(“检修坑”)后(见图4和5)。
电梯控制器9可以被配置为，如果在最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个被按压超过预定的时间段之后被释放，并且然后又被按压比预定的时间段更长，则在维护模式下反转电梯轿厢6的移动方向。这种配置允许维修人员30通过交替释放并按压最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个持续超过预定的时间段来在两个方向上移动电梯轿厢6。在一种备选配置中，可以将两个不同的移动方向(向上和向下)分配给两个不同的门厅呼叫按钮17a，这允许通过按压对应的门厅呼叫按钮17a长于预定的时间段来沿期望的方向移动电梯轿厢6。
电梯控制器9还可以被配置为，如果在最低层站8处的门厅呼叫按钮17a中的一个被释放并且然后又被按压短于预定的时间段，则切换回以正常操作模式操作电梯***2。这允许维修人员30在完成电梯***2的修理和/或维护之后容易地将电梯控制器9切换回以正常操作模式操作电梯***2。
电梯控制器9还可以被配置用于检测和监视在提供给电梯控制器9的连续输入之间经过的时间；且如果在两个连续输入之间经过的检测时间超过预设的时间段，用于切换回以正常操作模式操作电梯***2。如果提供通向井道4的通道的门10,11均未在预定的时间段内打开，在已接收到维护模式设置信号后，则电梯控制器9尤其可以构造成在不进入维护模式的情况下从维护设置模式切换回正常操作模式。这防止了电梯***2在延长的时间段内意外地以维护设置模式操作。
对于一些种类的修理和/或维护，可能必要的是，维修人员30接近电梯轿厢6的顶部6a和/或底部6b。因此，希望提供一种允许在井道4内的位置(高度)处容易地定位电梯轿厢的方法，这允许分别从层站8中的一个或从井道4的底部处的地板21容易地到达升降机轿厢6的顶部6a或底部6b。
为了提供这种方法，电梯控制器9可以被配置为根据轿厢电梯轿厢定位模式的顶部(“TOC程序”)来控制电梯驱动器5以使电梯轿厢6移动。TOC程序被配置为自动将电梯轿厢6的顶部6a定位在距层站8中的一个的预定距离处。
如图1中所描绘，TOC程序在电梯轿厢6已定位在层站8中的一个处之后启动。在图1中所描绘的配置中，电梯轿厢6的底部(地板)6b与层站8中的一个的地板8a对齐，也就是说，基本上布置在与层站8中的一个的地板8a相同的高度处。
通过向电梯控制器9提供TOC使能信号来启动TOC程序。类似于维护模式设置信号，TOC使能信号可以经由设置在电梯控制器9处的维修面板26或经由单独的维修工具28来输入，其被配置为与电梯控制器9有线和/或无线地通信。备选地，可以经由层站控制面板7a中的一个输入TOC使能信号。
出于安全原因，如果在TOC使能信号进入之前电梯控制***9尚未切换到维护模式或维护设置模式，则忽略TOC使能信号。
响应于在切换到维护模式或维护设置模式之后接收TOC使能信号，电梯控制器9控制电梯驱动器5将电梯轿厢6向下移动预定距离，以便于从相应的层站8提供至电梯轿厢6的顶部的方便通道。
特别地，电梯轿厢6可以在基本上对应于电梯轿厢6的高度h的距离上下降。结果，电梯轿厢6的顶部6a与相应的层站8对准，从而允许维修人员30容易地从层站8踏上电梯轿厢6的顶部6a(见图6)。
备选地，可以将电梯轿厢6降低比电梯轿厢6的高度h更短的距离，以便为站在层站8中的一个上的维修人员30提供通向布置在电梯轿厢6的顶部6a上的部件(未示出)的容易且舒适的通道。
电梯控制器9可以提供两个或更多个不同的TOC模式，其中每个TOC模式被配置为分别响应于接收不同的TOC使能信号而使电梯轿厢6移动不同的距离。这样的配置允许维修人员30选择性地将电梯轿厢6的顶部6a移动到距相应层站8的期望距离，即，可以取决于要在电梯轿厢6的顶部6a上/处进行的工作不同地调节电梯轿厢6的顶部6a与相应层站8之间的距离。
在电梯轿厢6的顶部6a上/处的工作完成之后，电梯轿厢6可移回到“正常位置”，即，移动到其中电梯轿厢6的底部6b与层站8中的一个的地板8a对齐的位置，通过将相应的信号(“TOC禁用信号”)输入到电梯控制器9中。电梯TOC禁用信号可以通过与TOC使能信号相同的方式输入到电梯控制器9中。
为了提供至电梯轿厢6的底部的便利通道，可以通过执行BOC(轿厢底部)程序通过使电梯轿厢6从层站8中的一个向上移动预定距离，将电梯轿厢6的底部6b布置在距层站8的地板8a的预定义的距离处，这类似于通过执行TOC程序将电梯轿厢6的顶部6a定位在距层站8的地板8a的预定义的距离处。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物代替其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以采用对于本发明的教导的特定情况或材料。因此，旨在本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。
参考符号
2 电梯***
3 驱动构件
4 井道
5 电梯驱动器
6 电梯轿厢
6a 电梯轿厢的顶部
6b 电梯轿厢的底部
7a 层站控制面板
7b 电梯轿厢控制面板
8 层站
8a 层站的地板
9 电梯控制器
10 维修门
10a 门传感器
11 层站门
11a 门传感器
12 电梯轿厢门
12a 门传感器
14 轿厢导向构件
15 配重导向构件
17a 门厅呼叫按钮
17b 电梯轿厢呼叫按钮
19 配重
20 梯子
21 地板
22 井道的底部
24 梯子传感器
26 维修面板
28 维修工具
30 维修人员。

Claims (25)

1.一种电梯***(2)，包括：
井道(4)，其在多个层站(8)之间延伸；
至少一个电梯轿厢(6)，其被配置为沿着所述井道(4)在所述多个层站(8)之间移动；
电梯驱动器(5)，其被配置为使所述至少一个电梯轿厢(6)沿所述井道(4)移动；和
电梯控制器(9)，其被配置为控制所述电梯驱动器(5)；其中，所述电梯控制器(9)被配置为选择性地以正常操作模式或以维护模式操作；
其中，所述电梯控制器(9)还被配置为执行以下步骤序列：
(a) 响应于接收到维护模式设置信号而将所述电梯控制器(9)切换到维护设置模式；
(b) 当切换到所述维护设置模式时并响应于接收到输入信号，根据所述正常操作模式控制所述电梯驱动器(5)以将所述电梯轿厢(6)移动到由输入信号指定的位置；
(c) 当所述电梯轿厢(6)已经到达所述指定位置时，响应于检测到提供通向所述井道(4)的通道的至少一个门(10,11)的打开而切换到所述维护模式；
(d) 响应于检测到已经操作预定义的呼叫按钮(17a,17b)持续至少预定的时间段，根据所述维护模式控制所述电梯驱动器(5)以移动所述电梯轿厢(6)。
2.根据权利要求1所述的电梯***(2)，其中，当切换到所述维护模式时，如果已经操作所述呼叫按钮(17a,17b)至少持续预定的时间段，所述电梯控制器(9)被配置为控制所述电梯驱动器(5)以使所述电梯轿厢(6)移动直到其到达所述井道(4)内的预定位置且/或直到所述呼叫按钮(17a,17b)被释放，且/或如果已经操作所述呼叫按钮(17a,17b)短于所述预定的时间段，所述电梯控制器(9)被配置为根据所述正常操作模式控制所述电梯驱动器(5)以使所述电梯轿厢(6)移动。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的电梯***(2)，其中，当切换到所述维护模式时，所述电梯控制器(9)被配置为控制所述电梯驱动器(5)以在所述呼叫按钮(17a,17b)已经被释放且再次操作至少持续所述预定的时间段后使所述电梯轿厢(6)沿相反的方向移动。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯***(2)，其中，所述电梯控制器(9)被配置为经由与所述电梯控制器(9)集成和/或电连接的维修面板(26)和/或经由与所述电梯控制器(9)有线和/或无线连接的单独的维修工具(28)接收所述维护模式设置信号。
5.根据权利要求4所述的电梯***(2)，其中，所述维修工具(28)包括智能手机或平板电脑。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯***(2)，其中，所述电梯控制器(9)被配置为当根据正常操作模式移动所述电梯轿厢(6)时应用第一组安全条件，并且当根据维护模式移动所述电梯轿厢(6)时应用不同于所述第一组安全条件的第二组安全条件。
7.根据权利要求6所述的电梯***(2)，其中，当根据所述维护模式控制电梯驱动器(5)以使所述电梯轿厢(6)移动时，所述电梯控制器(9)被配置为忽略当在正常操作模式下控制所述电梯驱动器(5)以使所述电梯轿厢(6)移动时应用的至少一个传感器(10a,11a,12a,24)的信号。
8.根据权利要求7所述的电梯***(2)，其中，所述至少一个传感器(10a,11a,12a,24)的信号是被配置为检测梯子(20)在所述井道(4)内的存在的梯子检测传感器(24)的信号和/或被配置为检测门(10,11,12)是打开还是关闭的门传感器(10a,11a,12a)的信号。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯***(2)，其中，当切换到所述维护模式时，所述电梯控制器(9)还被配置为控制所述电梯驱动器(5)以根据电梯轿厢定位模式使所述电梯轿厢(6)移动，该电梯轿厢定位模式用于将所述电梯轿厢(6)的顶部(6a)和/或底部(6b)自动地定位在距所述层站(8)中的相应一个的预定距离处。
10.根据权利要求9所述的电梯***(2)，其中，所述电梯轿厢定位模式包括使所述电梯轿厢(6)移动越过预定长度，用于将所述电梯轿厢(6)的顶部(6a)和/或底部(6b)定位在距相应层站(8)的预定距离处。
11.根据权利要求10所述的电梯***(2)，其中，所述预定长度对应于所述电梯轿厢(6)的高度(h)。
12.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯***(2)，其中，所述电梯控制器(9)被配置为检测在步骤(a)至(d)中的至少两个步骤之间经过的时间。
13.根据权利要求12所述的电梯***(2)，其中，所述两个步骤是两个连续步骤，并且所述电梯控制器(9)被配置为当检测到在两个连续步骤之间经过的时间超过预定阈值时切换回所述正常操作模式。
14.一种使根据前述权利要求中任一项所述的电梯***(2)的电梯轿厢(6)移动的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
(a) 通过向电梯控制器(9)提供维护模式设置信号，将所述电梯***的所述电梯控制器切换为维护设置模式；
(b) 当切换到所述维护设置模式时，提供输入信号以根据所述正常操作模式将所述电梯轿厢(6)移动到由所述输入信号指定的位置；
(c) 当所述轿厢到达指定位置时，打开提供通向所述井道(4)的通道的门(10,11)；
(d) 根据所述维护模式操作呼叫按钮(17a,17b)持续至少预定的时间段以使所述电梯轿厢(6)移动。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，当切换到所述维护模式时，如果操作所述呼叫按钮(17a,17b)至少持续预定的时间段，所述电梯轿厢(6)被控制移动直到其到达预定位置和/或直到所述呼叫按钮(17a,17b)被释放，且/或其中如果操作所述呼叫按钮(17a,17b)短于预定的时间段，则所述电梯轿厢(6)被控制为根据所述正常操作模式移动，且/或其中，在所述呼叫按钮(17a,17b)已经被释放并再次操作至少持续预定的时间段之后，控制所述电梯轿厢(6)沿相反的方向移动。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，经由与所述电梯控制器(9)集成和/或电连接的维修面板(26)且/或经由与所述电梯控制器(9)有线和/或无线连接的单独的维修工具(28)提供所述维护模式设置信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述维修工具(28)包括智能手机或平板电脑。
18.根据权利要求14至15中任一项所述的方法，其中，当根据所述维护模式控制所述电梯轿厢(6)移动时，应用第一组安全条件，并且当根据所述正常操作模式控制所述电梯轿厢(6)移动时，应用不同于所述第一组安全条件的第二组安全条件。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，根据所述维护模式移动所述电梯轿厢(6)包括忽略由至少一个传感器(10a,11a,12a,24)提供的信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，由所述至少一个传感器(10a,11a,12a,24)提供的信号为被配置为检测梯子(20)的存在的梯子检测传感器(24)的信号和/或被配置为检测相关的门(10,11,12)是打开还是关闭的门传感器(10a,11a,12a)的信号。
21.根据权利要求14至15中任一项所述的方法，其中，根据所述维护模式移动所述电梯轿厢(6)包括：根据电梯轿厢定位模式移动所述电梯轿厢(6)，该电梯轿厢定位模式包括将所述电梯轿厢(6)的顶部(6a)和/或底部(6b)自动定位在距所述层站(8)中的一个的预定距离处。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，根据所述电梯轿厢定位模式移动所述电梯轿厢(6)包括使所述电梯轿厢(6)移动越过预定长度，以将所述电梯轿厢(6)的顶部(6a)和/或底部(6b)定位在距相应的层站(8)的预定距离处。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述预定长度是所述电梯轿厢(6)的高度(h)。
24.根据权利要求14至15中任一项所述的方法，其中，当在步骤(a)至(d)中的两个步骤之间经过的时间超过预定阈值时，所述电梯控制器(9)切换回所述正常操作模式。
25.根据权利要求24所述的电梯***(2)，其中，所述两个步骤是两个连续步骤。
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