CN201834680U - 低净空柔性联接起重机小车 - Google Patents
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Abstract
一种新型低净空柔性联接起重机小车，包括车架、起升机构、吊钩组和运行机构；所述的车架包括一根传动侧端梁，一根非传动侧端梁，一根前定距梁，一根后定距梁和一个横梁；定距梁和端梁连接构成平面框架，横梁放置在端梁上；所述的横梁内部设有定滑轮组；横梁上部设有钢丝绳固定端和称重装置。所述的起升机构包括起升电机、减速机和卷筒。所述的减速器安装在传动侧端梁外侧，减速器输入轴与起升电机联接，输出轴与卷筒驱动端联接，卷筒支承端固定在非传动侧端梁上，卷筒上装有钢丝绳；所述的吊钩组包括吊钩和吊钩滑轮组；其运行机构为“三合一”减速器形式，分别设置在两个端梁的同一端。该小车型小、质轻、承重准确率高、行走顺畅。
Description
技术领域
本实用新型起重机技术领域，具体是涉及一种低净空柔性联接起重机小车。
背景技术
起重机小车包括小车架、起升机构和运行机构，小车架是支承和安装起升机构和运行机构的机架。在设计时，要求足够的强度和具有一定的刚度，重量轻，净空低，噪音小，制造安装方便。
目前我国的起重机的设计过于保守，加上工艺等原因，小车的重量和尺寸都比国外引进的起重机大几乎一倍。
实用新型内容
本实用新型提供一种新的低净空柔性联接起重机小车。它克服了现有技术中的种种缺陷。
本实用新型的技术方案是：
一种新型低净空柔性联接起重机小车，包括车架、起升机构、吊钩组和运行机构；所述的车架包括一根传动侧端梁，一根非传动侧端梁，一根前定距梁，一根后定距梁和一个横梁；定距梁和端梁连接构成平面框架，横梁放置在端梁上；所述的横梁内部设有定滑轮组；横梁上部设有钢丝绳固定端和称重装置；所述的起升机构包括起升电机、减速机和卷筒；所述的减速器安装在传动侧端梁外侧，减速器输入轴与起升电机联接，输出轴与卷筒驱动端联接，卷筒支承端固定在非传动侧端梁上，卷筒上装有钢丝绳；所述的吊钩组包括吊钩和吊钩滑轮组；所述的运行机构为“三合一”减速器形式，运行机构分别设置在两个端梁的同一端。
所述的横梁简支在端梁上，端梁和定距梁的联接方式为螺栓连接；在后定距梁的中部设有起升重锤限位机构，前定距梁上装有钢丝绳导绳器轨道。
所述的卷筒上面还设有钢丝绳导绳器。
所述的减速器与传动侧端梁通过销轴铰接，与起升电机通过弹性梅花联轴器铰接，与卷筒驱动端通过鼓形联轴器铰接，所述的减速器的输出轴上还安装有旋转起升限位机构；所述起升电机为带盘式制动器的变频电机。
所述的端梁包括端梁体和台车，该台车下部装有两个行走轮，该台车套装在端梁体一端，并与端梁体通过销轴铰接，所述端梁体的另一端安装有另一个行走轮。
所述的传动端梁上的三个行走轮为平轮缘车轮；所述的非传动端梁的两端的行走轮为带轮缘车轮，中间的行走轮为平轮缘车轮。
所述的“三合一”驱动机构，其驱动电机为带盘式制动器的变频电机，其减速器输出轴为空心轴。
所述的卷筒支承端为短轴形式，通过调心轴承与卷筒体联接。
所述的称重装置，包含水平安装在横梁上部的支承轴和承重传感器。
所述的钢丝绳固定端，包含钢丝绳楔形接头和楔套挂板；钢丝绳楔形接头连接在楔套挂板下方，楔套挂板安装在横梁上部的支承轴上；所述的钢丝绳，为左、右旋的两根钢丝绳，分别安装在卷筒的右、左旋绳槽内。
所述的吊钩组，其吊钩采用DIN15402标准制造，强度等级V级。
实用新型的有益效果
(1)通过在端梁侧面安装减速器，使得该小车净空尺寸小。
(2)采用定距梁的设计，取代了现有的整体式小车架，使得小车自重轻。
(3)采用直接测量钢丝绳受拉变形的方法，取代现有的测量卷筒轴端压力的方式，能更准确的测量钢丝绳的受力大小，准确率更高。
(4)柔性联接指：钢丝绳卷筒驱动端和起升减速器采用鼓形联轴器联接，便于安装；起升减速器和带有盘式制动器的变频电机通过弹性梅花联轴器连接，调节安装误差；起升减速器与端梁采用销轴连接，释放减速器工作时的冲击载荷，延长减速器寿命；台车与端梁体采用销轴连接，确保所有车轮与轨道全接触，消除“三条腿”现象。
(5)小车采用6轮结构，取代现有小车的4轮结构。减轻轨道局部轮压，起重机主梁受力状态更好。
(6)6个轮子布置方式为起升传动侧三个车轮为平轮，非传动侧三个车轮两端车轮为带有轮缘的车轮，中间车轮也为平轮。可以很好的防止啃轨现象的出现。
(7)起升电机与运行电机均为变频电机，减少了工作时的冲击载荷，起重机运行更平稳，更安静，更节能。
(8)采用盘式制动器，安装在起升电机和运行电机内部，取代现有的电磁、液压制动器，使得小车结构尺寸更小，重量更轻。
(9)使用旋转起升限位机构和起升重锤限位机构两套机构，取代现有的重锤限位机构，更安全可靠。
(10)使用钢丝绳导绳器，填补了现有技术无防止钢丝绳乱绳的机构的空白，延长钢丝绳寿命，更安全。
(11)采用左右旋两根钢丝绳，配合卷筒右左旋绳槽，取代现有技术一根钢丝绳缠绕。钢丝绳受力时与卷筒贴合更紧密，更安全。
(12)采用DIN15402标准的V级吊钩，取代现有技术的GB10051标准的M、P级吊钩，尺寸更小，强度更高。
附图说明
图1是小车主视图；
图2是小车俯视图；
图3是小车架主视图；
图4是小车架俯视图；
图5是横梁主视图；
图6是横梁A-A剖切图；
图7是横梁B-B剖切图；
图8是传动端梁图；
图9是非传动端梁图；
图10是起升机构图。
具体实施方式
参见图1-10，图中1.吊钩组件、2.起升限位机构、3.减速器、4.起升电机、5.钢丝绳导绳器、6.卷筒、7.小车架、8.运行机构、9.起升重锤限位机构、10.非传动端梁、11.横梁、12.传动端梁、13.后定距梁、14.钢丝绳固定端、15.前定距梁、16.承重传感器、17.支承轴、18.楔形接头、19.销轴、20.定滑轮、21.轴承、22.滑轮组、23.台车、24.销轴、25.传动端梁体、26.行走轮、27.行走轮、28.行走轮、29.行走轮、30.非传动端梁体、31.行走轮、32.销轴、33.行走轮、34.台车、35.联轴器、36.轴承。
实施例：一种新型低净空柔性联接起重机小车，包括车架、起升机构、吊钩组和运行机构；所述的车架包括一根传动侧端梁，一根非传动侧端梁，一根前定距梁，一根后定距梁和一个横梁；定距梁和端梁连接构成平面框架，横梁放置在端梁上；所述的横梁内部设有定滑轮组；横梁上部设有钢丝绳固定端和称重装置；所述的起升机构包括起升电机、减速机和卷筒；所述的减速器安装在传动侧端梁外侧，减速器输入轴与起升电机联接，输出轴与卷筒驱动端联接，卷筒支承端固定在非传动侧端梁上，卷筒上装有钢丝绳；所述的吊钩组包括吊钩和吊钩滑轮组；所述的运行机构为“三合一”减速器形式，运行机构分别设置在两个端梁的同一端。
所述的横梁简支在端梁上，端梁和定距梁的联接方式为螺栓连接；在后定距梁的中部设有起升重锤限位机构，前定距梁上装有钢丝绳导绳器轨道。
所述的卷筒上面还设有钢丝绳导绳器。
所述的减速器与传动侧端梁通过销轴铰接，与起升电机通过弹性梅花联轴器铰接，与卷筒驱动端通过鼓形联轴器铰接，所述的减速器的输出轴上还安装有旋转起升限位机构；所述起升电机为带盘式制动器的变频电机。
所述的端梁包括端梁体和台车，该台车下部装有两个行走轮，该台车套装在端梁体一端，并与端梁体通过销轴铰接，所述端梁体的另一端安装有另一个行走轮。
所述的传动端梁上的三个行走轮为平轮缘车轮；所述的非传动端梁的两端的行走轮为带轮缘车轮，中间的行走轮为平轮缘车轮。
所述的“三合一”驱动机构，其驱动电机为带盘式制动器的变频电机，其减速器输出轴为空心轴。
所述的卷筒支承端为短轴形式，通过调心轴承与卷筒体联接。
所述的称重装置，包含水平安装在横梁上部的支承轴和承重传感器。
所述的钢丝绳固定端，包含钢丝绳楔形接头和楔套挂板；钢丝绳楔形接头连接在楔套挂板下方，楔套挂板安装在横梁上部的支承轴上；所述的钢丝绳，为左、右旋的两根钢丝绳，分别安装在卷筒的右、左旋绳槽内。
所述的吊钩组，其吊钩采用DIN15402标准制造，强度等级V级。
Claims (10)
1.一种新型低净空柔性联接起重机小车，包括车架、起升机构、吊钩组和运行机构；其特征是：所述的车架包括一根传动侧端梁，一根非传动侧端梁，一根前定距梁，一根后定距梁和一个横梁；定距梁和端梁连接构成平面框架，横梁放置在端梁上；所述的横梁内部设有定滑轮组；横梁上部设有钢丝绳固定端和称重装置；所述的起升机构包括起升电机、减速机和卷筒；所述的减速器安装在传动侧端梁外侧，减速器输入轴与起升电机联接，输出轴与卷筒驱动端联接，卷筒支承端固定在非传动侧端梁上，卷筒上装有钢丝绳；所述的吊钩组包括吊钩和吊钩滑轮组；所述的运行机构为“三合一”减速器形式，运行机构分别设置在两个端梁的同一端。
2.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的横梁简支在端梁上，端梁和定距梁的联接方式为螺栓连接；在后定距梁的中部设有起升重锤限位机构，前定距梁上装有钢丝绳导绳器轨道。
3.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的卷筒上面还设有钢丝绳导绳器。
4.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的减速器与传动侧端梁通过销轴铰接，与起升电机通过弹性梅花联轴器铰接，与卷筒驱动端通过鼓形联轴器铰接，所述的减速器的输出轴上还安装有旋转起升限位机构；所述起升电机为带盘式制动器的变频电机。
5.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的端梁包括端梁体和台车，该台车下部装有两个行走轮，该台车套装在端梁体一端，并与端梁体通过销轴铰接，所述端梁体的另一端安装有另一个行走轮。
6.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的传动端梁上的三个行走轮为平轮缘车轮；所述的非传动端梁的两端的行走轮为带轮缘车轮，中间的行走轮为平轮缘车轮。
7.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的“三合一”驱动机构，其驱动电机为带盘式制动器的变频电机，其减速器输出轴为空心轴。
8.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的卷筒支承端为短轴形式，通过调心轴承与卷筒体联接。
9.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的称重装置，包含水平安装在横梁上部的支承轴和承重传感器。
10.根据权利要求1所述的新型低净空柔性联接起重机小车，其特征是：所述的钢丝绳固定端，包含钢丝绳楔形接头和楔套挂板；钢丝绳楔形接头连接在楔套挂板下方，楔套挂板安装在横梁上部的支承轴上；所述的钢丝绳，为左、右旋的两根钢丝绳，分别安装在卷筒的右、左旋绳槽内。
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