ES2905778T3

ES2905778T3 - Adjustment arm drive

Info

Publication number: ES2905778T3
Application number: ES17711068T
Authority: ES
Inventors: Philip Schluge
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: AT16417U1; EP3967840B1; ES2950019T3; JP6793743B2; EP3420167A1; EP3420167B1; WO2017143378A1; HUE057277T2; HUE062333T2; CN108699874A; CN108699874B; JP2019506552A; EP3967840A1

Abstract

Accionamiento de brazo de ajuste (1) para al menos un brazo de ajuste (2) montado de forma pivotante, en particular para el accionamiento de una trampilla (4) de un mueble (3), con varias palancas (6, 7, 8, 9, 10) conectadas las unas a las otras de forma articulada, que están acomodadas al menos parcialmente en una carcasa (5) que se puede montar en el mueble (3), sobresaliendo aquellas palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste (2) al menos en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste (1) desde un lado frontal (51) de la carcasa (5), sobresaliendo - en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) - al menos dos palancas (6, 7) conectadas la una a la otra de forma articulada desde un lado longitudinal (52) de la carcasa (5), preferentemente contiguo directamente al lado frontal (51), caracterizado por que, en la posición de cierre, una palanca (10) que se puede conectar a la trampilla (4), la palanca (7) conectada de forma articulada a esta y la palanca (6) conectada de forma articulada a esta en el otro extremo están dispuestas esencialmente en forma de Z en una vista lateral.Adjusting arm drive (1) for at least one pivotally mounted adjusting arm (2), in particular for actuating a flap (4) of a piece of furniture (3), with several levers (6, 7, 8 , 9, 10) connected to each other in an articulated way, which are accommodated at least partially in a casing (5) that can be mounted on the cabinet (3), protruding those levers that request or configure the adjustment arm ( 2) at least in the open position of the adjusting arm drive (1) from a front side (51) of the housing (5), protruding - in the closed position of the adjusting arm drive (1) - at least two levers (6, 7) connected to each other in an articulated manner from a longitudinal side (52) of the casing (5), preferably directly adjacent to the front side (51), characterized in that, in the closed position, a lever (10) that can be connected to the hatch (4), the lever (7) hingedly connected to it and the lever (6) hingedly connected to it at the other end are arranged essentially in a Z-shape in a side view.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Accionamiento de brazo de ajusteAdjustment arm drive

La presente invención se refiere a un accionamiento de brazo de ajuste para al menos un brazo de ajuste montado de forma pivotante con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y a un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo.The present invention relates to an adjustment arm drive for at least one pivotally mounted adjustment arm with the features of the preamble of claim 1 and to a piece of furniture with such an adjustment arm drive.

En el estado de la técnica se conoce una pluralidad de accionamientos de brazo de ajuste para piezas móviles de muebles. Los accionamientos de brazo de ajuste de este tipo para piezas móviles de muebles presentan habitualmente al menos un brazo pivotante conectado a la parte de mueble movible, el cual o bien los cuales está alojado o bien están alojados en una carcasa del accionamiento de brazo de ajuste.A plurality of adjusting arm drives for moving furniture parts are known in the prior art. Such adjustment arm drives for movable furniture parts usually have at least one swivel arm connected to the movable furniture part, which is either supported or supported in a housing of the adjustment arm drive .

En los documentos EP 2559835 A1, EP 2924215 A1 y DE 10203269 A1 están mostrados accionamientos de ajuste con una carcasa y una disposición de brazo de ajuste para mover una trampilla de mueble de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. En un estado montado de la carcasa sobre el cuerpo de mueble y en la posición de cierre de la disposición de brazo de ajuste, la cual corresponde a una posición cerrada de la trampilla del mueble, al menos un brazo de ajuste de la disposición de brazo de ajuste sobresale hacia abajo de la carcasa.In EP 2559835 A1, EP 2924215 A1 and DE 10203269 A1 there are shown adjusting drives with a housing and an adjusting arm arrangement for moving a furniture flap according to the preamble of claim 1. In an assembled state of the housing on the furniture body and in the closed position of the adjusting arm arrangement, which corresponds to a closed position of the furniture flap, at least one adjusting arm of the adjusting arm arrangement protrudes downwards of the casing.

A este respecto, una desventaja de los accionamientos de brazo de ajuste convencionales conocidos en el estado de la técnica es el mayor requisito de espacio de una carcasa configurada para el alojamiento de las palancas del brazo de ajuste en el interior de un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Las palancas del brazo de ajuste que sobresalen desde varios lados de la carcasa pueden impedir además a un usuario un acceso en el mueble y pueden representar un riesgo de lesión.In this respect, a disadvantage of the conventional adjustment arm drives known in the state of the art is the increased space requirement of a housing designed for accommodating the adjustment arm levers inside a piece of furniture with a drive. adjustment arm of this type. Adjustment arm levers protruding from various sides of the housing may further prevent a user from accessing the furniture and may present a risk of injury.

El objetivo de la invención es proporcionar un accionamiento de brazo de ajuste y un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste en los cuales no se produzcan las desventajas mencionadas anteriormente. Este objetivo se resuelve a través de un accionamiento de brazo de ajuste con las características de la reivindicación 1 y un mueble con al menos un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Formas de realización ventajosas de la invención están definidas en las reivindicaciones dependientes.The object of the invention is to provide an adjustment arm drive and a piece of furniture with an adjustment arm drive in which the above mentioned disadvantages do not occur. This object is achieved by an adjustment arm drive with the features of claim 1 and a piece of furniture with at least one such adjustment arm drive. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

A este respecto, la posición de cierre del brazo de ajuste corresponde a aquella posición de pivotamiento de las varias palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada del brazo de ajuste, en la cual, por ejemplo, la trampilla de un mueble se encuentra en la posición cerrada. A este respecto, por el lado frontal de la carcasa se debe entender aquel lado de la carcasa que, en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste, está dirigido en la dirección de la apertura del mueble o bien, en una posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste, está dirigido hacia el lado interior de la trampilla del mueble. Las palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada que solicitan o configuran el brazo de ajuste pueden presentar, en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste, una disposición entrelazada o bien plegada las unas dentro de las otras o bien las unas respecto a las otras. Debido al hecho de que al menos dos palancas conectadas la una a la otra de forma articulada sobresalen desde un lado longitudinal de la carcasa y, de acuerdo con la invención, en la posición de cierre, una palanca que se puede conectar a la trampilla, la palanca conectada de forma articulada a esta y la palanca conectada de forma articulada a esta en el otro extremo están dispuestas esencialmente en forma de Z en una vista lateral, la carcasa puede presentar un tamaño constructivo significativamente más pequeño que en el caso de un alojamiento completo de las palancas en la carcasa cuando el accionamiento de brazo de ajuste está en una posición de cierre.In this respect, the closing position of the adjustment arm corresponds to that pivoting position of the several levers connected to each other in an articulated manner of the adjustment arm, in which, for example, the flap of a piece of furniture is located. in the closed position. In this respect, the front side of the housing is to be understood as that side of the housing which, in the open position of the actuating arm drive, is directed in the direction of the furniture opening or in a closed position. of the adjustment arm drive, is directed towards the inside of the furniture flap. In the closed position of the actuating arm drive, the levers connected to one another in an articulated manner, which apply or configure the adjusting arm, can have an interlocking arrangement or one folded into one another or one into the other. with respect to the others. Due to the fact that at least two hingedly connected levers protrude from a longitudinal side of the casing and, according to the invention, in the closed position, a lever that can be connected to the hatch, the lever hingedly connected to it and the lever hingedly connected to it at the other end are arranged essentially in a Z-shape in a side view, the housing can have a significantly smaller overall size than in the case of a housing complete of the levers in the housing when the adjusting arm drive is in a closed position.

En la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste, al menos dos palancas conectadas entre sí sobresalen desde el lado frontal de la carcasa. Como resultado, se puede conseguir, por una parte, que el lado longitudinal de la carcasa esté libre de partes o buen palancas que sobresalen. Esto puede repercutir positivamente en la apariencia visual del accionamiento de brazo de ajuste y, por otro lado, posibilitar un acceso sin obstáculos en un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Puesto que el espacio interior de un mueble y del propio accionamiento de brazo de ajuste habitualmente solo son visibles para un usuario en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste, un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo posee un diseño visualmente atractivo y que requiere muy poco espacio.In the open position of the adjusting arm drive, at least two interconnected levers protrude from the front side of the housing. As a result, it can be achieved, on the one hand, that the longitudinal side of the casing is free from protruding parts or levers. This can have a positive effect on the visual appearance of the adjusting arm drive and, on the other hand, enable unhindered access to a piece of furniture with such an adjusting arm drive. Since the interior of a piece of furniture and the adjustment arm drive itself are normally only visible to a user in the open position of the adjustment arm drive, such an adjustment arm drive has a visually appealing design and requires very little space.

Puede estar previsto que la carcasa presente una forma esencialmente rectangular en la vista lateral. Esto puede dar por resultado una forma constructiva especialmente compacta de la carcasa del accionamiento de brazo de ajuste. Además, una forma rectangular de la carcasa puede posibilitar una configuración que discurre en línea recta de las superficies frontales y los lados longitudinales de la carcasa, mediante lo cual se puede facilitar, por ejemplo, la alineación y el montaje.Provision can be made for the housing to have an essentially rectangular shape in the side view. This can result in a particularly compact construction of the adjusting arm drive housing. Furthermore, a rectangular shape of the housing can enable a straight-running configuration of the front surfaces and the longitudinal sides of the housing, whereby alignment and assembly can be facilitated, for example.

Además, puede estar previsto que, por las palancas del accionamiento de brazo de ajuste, conectadas las unas a las otras de forma articulada, se configure una cinemática de siete articulaciones. Esto puede resultar especialmente ventajoso en el caso del uso del accionamiento de brazo de ajuste para accionar una trampilla pivotante hacia arriba de un mueble. In addition, provision can be made for a seven-joint kinematics to be configured by means of the levers of the adjusting arm drive, which are connected to one another in an articulated manner. This can be particularly advantageous in the case of using the adjusting arm drive to drive an upwardly pivoting flap of a piece of furniture.

A este respecto, puede estar previsto que la cinemática de siete articulaciones presente una palanca principal montada de forma pivotante alrededor de un primer eje pivotante en la carcasa, dos palancas intermedias montadas de forma pivotante en la palanca principal, una palanca de guía montada de forma pivotante en una de las palancas intermedias y alrededor de un segundo eje pivotante en la carcasa, y una palanca de apoyo montada de forma pivotante en las palancas intermedias. A través de una configuración de este tipo de una cinemática de siete articulaciones se puede conseguir una realización especialmente ventajosa del accionamiento de brazo de ajuste.In this connection, provision can be made for the seven-joint kinematics to have a main lever pivotally mounted about a first pivot axis on the housing, two intermediate levers pivotally mounted on the main lever, a guide lever pivotally mounted pivotable on one of the intermediate levers and about a second pivotal axis on the housing, and a support lever pivotally mounted on the intermediate levers. Through such a configuration of a seven-joint kinematics, a particularly advantageous embodiment of the adjusting arm drive can be achieved.

A este respecto, puede resultar ventajoso, además, que al menos la palanca principal y/o una de las palancas intermedias estén configuradas de manera perfilada en la sección transversal, preferentemente de manera perfilada con una forma de sección transversal que corresponde esencialmente a un perfil en U. A través de la configuración, perfilada en la sección transversal, de la palanca principal, se puede conseguir una configuración particularmente a prueba de torsión y, por lo tanto, estable del accionamiento de brazo de ajuste. En el caso de una forma de sección transversal que corresponda esencialmente a un perfil en U, las palancas en cuestión se pueden configurar esencialmente de una sola pieza.In this connection, it can furthermore be advantageous if at least the main lever and/or one of the intermediate levers are configured in a profiled manner in cross section, preferably in a profiled manner with a cross-sectional shape that essentially corresponds to a profile. U-shaped. Through the configuration of the main lever, which is profiled in cross section, a particularly torsion-resistant and thus stable configuration of the adjusting arm drive can be achieved. In the case of a cross-sectional shape that essentially corresponds to a U-profile, the levers in question can be designed essentially in one piece.

A este respecto, también puede resultar ventajoso que las palancas intermedias y/o la palanca principal y las palancas intermedias estén entrelazadas las unas dentro de las otras. En el caso de una disposición entrelazada de las palancas, se puede producir adicionalmente un requisito de espacio menor de las palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste.In this connection, it can also be advantageous if the intermediate levers and/or the main lever and the intermediate levers are interlocked within each other. In the case of an interlocking arrangement of the levers, there may additionally be a smaller space requirement of the levers that stress or configure the adjusting arm.

Además, a este respecto, puede resultar ventajoso que las palancas intermedias se solapen esencialmente sin intersticios lateralmente respecto a la dirección de movimiento. Por ello, se puede conseguir un aspecto de efecto compacto del accionamiento de brazo de ajuste así como una protección eficaz contra un atascamiento de los dedos de un usuario.Furthermore, in this connection, it can be advantageous if the intermediate levers overlap substantially without gaps laterally with respect to the direction of movement. Thus, a compact effect appearance of the adjusting arm drive can be achieved as well as effective protection against jamming of a user's fingers.

También puede resultar ventajoso que la palanca de guía y la palanca intermedia conectada a esta de forma pivotante estén entrelazadas la una dentro de la otra. A través de una disposición entrelazada de estas palancas, se puede optimizar la posible área de pivotamiento así como el requisito de espacio del brazo de ajuste o bien del accionamiento de brazo de ajuste.It can also be advantageous if the guide lever and the pivotally connected intermediate lever are interlocked one inside the other. Through an interlocking arrangement of these levers, the possible pivot area as well as the space requirement of the adjusting arm or adjusting arm drive can be optimized.

Puede estar previsto que la forma de la carcasa esté configurada esencialmente en forma de paralelepípedo. Una carcasa en forma de paralelepípedo se caracteriza por la capacidad de aprovechamiento óptima del área interior de la carcasa, así como por las superficies laterales o bien frontales que discurren en línea recta.Provision can be made for the shape of the housing to be substantially parallelepipedal. A parallelepiped-shaped casing is characterized by the optimal utilization of the internal area of the casing, as well as by the side or front surfaces running in a straight line.

Puede estar previsto que la extensión vertical de la carcasa sea menor, preferentemente de manera esencial en la mitad más pequeña, que la extensión longitudinal de la carcasa.Provision can be made for the vertical extension of the housing to be smaller, preferably substantially by the smaller half, than the longitudinal extension of the housing.

Además, puede estar previsto que la extensión longitudinal de la carcasa sea menor o igual a 28 cm, preferentemente menor o igual a 25 cm, de manera especialmente preferente menor o igual a 19 cm.Furthermore, provision can be made for the longitudinal extent of the housing to be less than or equal to 28 cm, preferably less than or equal to 25 cm, particularly preferably less than or equal to 19 cm.

Además, ha demostrado resultar ventajoso que el accionamiento de brazo de ajuste presente un acumulador de energía, y el acumulador de energía actúe sobre al menos una de las palancas del accionamiento de brazo de ajuste montadas de forma pivotante en la carcasa. A través de un acumulador de energía se puede ejercer, sobre una de las palancas montadas de forma pivotante en la carcasa, una fuerza para soportar el movimiento de apertura y/o de cierre del accionamiento de brazo de ajuste.Furthermore, it has proven to be advantageous if the adjusting arm drive has an energy store, and the energy store acts on at least one of the levers of the adjusting arm drive pivotally mounted on the housing. Via an energy accumulator, a force can be exerted on one of the levers pivotally mounted on the housing in order to support the opening and/or closing movement of the adjusting arm drive.

A este respecto, puede resultar ventajoso que el acumulador de energía esté configurado en forma de al menos un resorte, que está incorporado horizontalmente en la carcasa en la posición de montaje de la carcasa. A través de la configuración del acumulador de energía en forma de un resorte, se puede conseguir una realización particularmente sencilla y de bajo mantenimiento del acumulador de energía. A través de la incorporación horizontal, que se encuentra en la posición de montaje de la carcasa, del resorte, se puede conseguir una forma y una posición de la carcasa particularmente ventajosas.In this connection, it can be advantageous if the energy store is configured in the form of at least one spring, which is incorporated horizontally in the housing in the mounting position of the housing. By designing the energy store in the form of a spring, a particularly simple and low-maintenance embodiment of the energy store can be achieved. Through the horizontal insertion of the spring, which is located in the mounting position of the housing, a particularly advantageous shape and position of the housing can be achieved.

A este respecto, también puede resultar ventajoso que el acumulador de energía actúe sobre el accionamiento de brazo de ajuste a través de una palanca de inversión montada en la carcasa. Por ello, la introducción de la fuerza en el accionamiento de brazo de ajuste se puede diseñar de manera sencilla y, dado el caso, adaptable a través del aprovechamiento de diferentes relaciones de transmisión de la palanca de inversión. Por ello también se puede optimizar la forma, en particular la longitud, de la carcasa a las dimensiones del acumulador de energía.In this connection, it can also be advantageous if the energy store acts on the adjusting arm drive via a reversing lever mounted on the housing. For this reason, the introduction of the force into the adjusting arm drive can be designed in a simple and, if necessary, adaptable way by using different transmission ratios of the reversing lever. Thus, the shape, in particular the length, of the housing can also be optimized to the dimensions of the energy store.

En principio, puede ser posible que el accionamiento de brazo de ajuste esté accionado de manera eléctrica, preferentemente a través de un motor eléctrico.In principle, it may be possible for the adjusting arm drive to be electrically driven, preferably via an electric motor.

También se desea protección para un mueble con un cuerpo de mueble, un accionamiento de brazo de ajuste y al menos una trampilla de mueble. A este respecto, puede estar previsto que al menos un accionamiento de brazo de ajuste esté fijado al cuerpo de mueble en un espacio interior, configurado por el cuerpo de mueble, del mueble, y que el accionamiento de brazo de ajuste accione la al menos una trampilla de mueble del mueble. Protection for a piece of furniture with a piece of furniture, an adjustment arm drive and at least one piece of furniture flap is also desired. In this connection, provision can be made for at least one adjusting arm drive to be attached to the furniture body in an interior space of the piece of furniture configured by the furniture body, and for the adjusting arm drive to drive the at least one furniture hatch of furniture.

A este respecto, puede estar previsto que el cuerpo de mueble presente una tapa de cuerpo, y el accionamiento de brazo de ajuste esté montado con la carcasa en la posición de montaje en el cuerpo de mueble con un lado longitudinal de la carcasa de forma directamente adyacente, preferentemente a una distancia de menos de 2 cm, por debajo la tapa de cuerpo. A través de una posición de montaje, posicionada de esta manera, del accionamiento de brazo de ajuste en el cuerpo de mueble, se puede conseguir un aprovechamiento de espacio óptimo del espacio interior configurado por el cuerpo de mueble y un acceso particularmente sin obstáculos en este por parte de un usuario. In this connection, provision can be made for the cabinet body to have a body cover and the adjusting arm drive to be mounted with the housing in the mounting position on the cabinet body with one longitudinal side of the housing directly adjacent, preferably at a distance of less than 2 cm, below the body cap. Due to a mounting position of the adjusting arm drive in the furniture body positioned in this way, an optimum space utilization of the interior space configured by the furniture body and a particularly unhindered access to it can be achieved. by a user.

Detalles y ventajas adicionales de la presente invención se explican con más detalle a continuación mediante la descripción de las figuras con referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Aquí muestran:Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below by means of the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Here they show:

La figura 1 a, una vista en perspectiva de un mueble,Figure 1 a, a perspective view of a piece of furniture,

la figura 1 b, una representación en sección en perspectiva de un mueble,Fig. 1 b, a perspective sectional representation of a piece of furniture,

las figuras 2a a 2d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble con diferentes posiciones del accionamiento de brazo de ajuste,FIGS. 2a to 2d show a side view of a sectional representation of a piece of furniture with different positions of the adjusting arm drive,

la figura 3, una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo de ajuste,FIG. 3 a perspective view of an adjusting arm drive,

las figuras 4a a 4c, una vista lateral de un accionamiento de brazo de ajuste en diferentes posiciones de pivotamiento,4a to 4c a side view of an adjusting arm drive in different swivel positions,

la figura 5a, una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo de ajuste, la figura 5b, una vista detallada del accionamiento de brazo de ajuste mostrado en la figura 5a,FIG. 5a, a side view of a sectional representation of an adjusting arm drive, FIG. 5b, a detailed view of the adjusting arm drive shown in FIG. 5a,

la figura 6, una vista lateral de dos palancas de un accionamiento de brazo de ajuste,FIG. 6 a side view of two levers of an adjusting arm drive,

las figuras 7a a 7d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble,FIGS. 7a to 7d, a side view of a sectional representation of a piece of furniture,

las figuras 8 y 8a, una vista lateral y detallada de un mueble con accionamiento de brazo de ajuste en un primer ajuste,Figures 8 and 8a, a detailed side view of a piece of furniture with adjustment arm drive in a first adjustment,

las figuras 9 y 9a, una vista lateral y detallada de un mueble con accionamiento de brazo de ajuste en un segundo ajuste, yFigures 9 and 9a, a side and detailed view of a piece of furniture with adjustment arm drive in a second adjustment, and

las figuras 10 y 10a, una vista lateral y detallada adicional de un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste en diferentes ajustes, y10 and 10a a further detail and side view of a piece of furniture with an adjustment arm drive in different settings, and

la figura 11, una vista en perspectiva de un mueble.figure 11, a perspective view of a piece of furniture.

La figura 1a muestra un mueble 3 con un cuerpo de mueble 30, en cuyo espacio interior, por debajo de una tapa de cuerpo 31, están montados dos accionamientos de brazo de ajuste 1. A los brazos de ajuste 2 de los accionamientos de brazo de ajuste 1 está fijada una trampilla 4 móvil y, por lo tanto, está montada de forma pivotante sobre el cuerpo de mueble 30 por medio de los accionamientos de brazo de ajuste 1. El accionamiento de brazo de ajuste 1 está fijado al cuerpo de mueble 30 a través de una carcasa 5 provista de una tapa de carcasa 55.FIG. 1a shows a piece of furniture 3 with a furniture body 30, in the interior of which, below a body cover 31, two adjusting arm drives 1 are mounted. To the adjusting arms 2 of the adjusting arm drives adjustment 1 a movable flap 4 is attached and is thus pivotally mounted on the furniture body 30 by means of the adjustment arm drives 1. The adjustment arm drive 1 is attached to the furniture body 30 through a casing 5 provided with a casing cover 55.

La figura 1 b muestra una vista en perspectiva de una representación en sección del mueble 3 mostrado en la figura 1 a, estando mostrado el accionamiento de brazo de ajuste 1 sin la tapa de carcasa 55 de la carcasa 5. Como antes, una trampilla 4 está fijada al brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1.Fig. 1 b shows a perspective view of a sectional representation of the piece of furniture 3 shown in Fig. 1 a, the adjusting arm drive 1 being shown without the housing cover 55 of the housing 5. As before, a hatch 4 is attached to adjusting arm 2 of adjusting arm drive 1.

Las figuras 2a a 2d muestran el curso de un movimiento de apertura - o, en orden inverso, el curso de un movimiento de cierre - de un mueble 3 con una trampilla 4 montada de forma pivotante. A este respecto, en la figura 2a está mostrada la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste 1, en la cual el cuerpo de mueble 30 se cierra por la trampilla 4. Como se muestra en la realización de la figura 2a, el accionamiento de brazo de ajuste 1 presenta un brazo de ajuste 2 montado de forma pivotante con varias palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada, pudiendo verse en este caso partes de la palanca principal 6 montada de forma pivotante en la carcasa 5, de la palanca intermedia 7 montada en esta de forma pivotante y una parte de la palanca de apoyo 10 configurada para la fijación de la trampilla 4. En la posición de cierre mostrada del accionamiento de brazo de ajuste 1, la palanca principal 6 y la palanca intermedia 7 conectada a esta de forma articulada, así como la palanca de apoyo 10 sobresalen desde un lado longitudinal 52 de la carcasa 5. El lado frontal 51, orientado hacia el lado interior de la trampilla 4, de la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 está libre de palancas que sobresalen del brazo de ajuste 2 en la posición de cierre de la realización mostrada y cierra esencialmente a ras con el cuerpo de mueble 30. En la realización mostrada, la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 presenta un lado frontal delantero 51 contiguo al lado longitudinal 52 y un lado frontal trasero 56 contiguo al lado longitudinal 52. La disposición esencialmente en forma de Z (líneas discontinuas o bien quebradas) de las palancas 6, 7, 10, las cuales en este caso sobresalen parcialmente desde el lado longitudinal 52 de la carcasa 5, también se puede reconocer en la figura 2a (véase para ello también la figura 7a).Figures 2a to 2d show the course of an opening movement - or, in reverse order, the course of a closing movement - of a piece of furniture 3 with a pivotally mounted hatch 4. In this connection, in figure 2a the closing position of the adjustment arm drive 1 is shown, in which the furniture body 30 is closed by the flap 4. As shown in the embodiment of figure 2a, the drive The adjustment arm 1 presents an adjustment arm 2 pivotally mounted with several levers connected to each other in an articulated way, parts of the main lever 6 pivotally mounted on the housing 5, of which can be seen in this case. pivotally mounted intermediate lever 7 and a supporting lever part 10 configured for fixing the flap 4. In the shown closing position of the adjusting arm drive 1, the main lever 6 and the intermediate lever 7 connected to it in an articulated way, as well as the support lever 10 protrude from a longitudinal side 52 of the housing 5. The front side 51, facing the inner side of the flap 4, of the housing 5 of the drive or adjustment arm 1 is free of levers protruding from adjustment arm 2 in the closed position of the shown embodiment and closes essentially flush with the furniture body 30. In the shown embodiment, the housing 5 of the arm drive 1 has a front front side 51 adjoining the longitudinal side 52 and a rear front side 56 adjoining the longitudinal side 52. The essentially Z-shaped arrangement (discontinuous or broken lines) of the levers 6, 7, 10, the which in this case partially protrude from the longitudinal side 52 of the housing 5, can also be seen in FIG. 2a (see also FIG. 7a for this).

La figura 2b muestra un mueble 3 con una trampilla 4 parcialmente abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2, que porta la trampilla 4, del accionamiento de brazo de ajuste 1 pivota parcialmente fuera de la posición de cierre. En esta posición, pivotada en la dirección de la posición abierta, del brazo de ajuste 2, las palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada del brazo de ajuste 2 sobresalen parcialmente desde el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 y parcialmente fuera del lado frontal 51 de la carcasa 5. A este respecto, además de la palanca principal 6, son visibles las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma entrelazada la una dentro de la otra así como la palanca de apoyo 10 montada de forma pivotante sobre estas. En la figura 2b también se puede reconocer la placa de montaje 41, la cual se puede montar previamente en la trampilla 4. La trampilla 4 se puede fijar al brazo de ajuste 2, concretamente a la palanca de apoyo 10 del brazo de ajuste 2, por medio de la placa de montaje 41. El montaje de la trampilla 4 por medio de la placa de montaje 41 sobre la palanca de apoyo 10 se puede realizar de forma que se pueda fijar de manera liberable, por ejemplo, a través de medios de enclavamiento 42 en forma de un mecanismo de clip. Detalles adicionales sobre la placa de montaje 41 también se pueden deducir de las figuras 7b y 11.Figure 2b shows a piece of furniture 3 with a hatch 4 partially open. In this connection, the adjusting arm 2, which carries the flap 4, of the adjusting arm drive 1 partially pivots out of the closed position. In this position, pivoted in the direction of the open position, of the adjustment arm 2, the hingedly connected levers of the adjustment arm 2 protrude partially from the longitudinal side 52 of the casing 5 and partially out of the front side 51 of the casing 5. In this connection, in addition to the main lever 6, the intermediate levers 7, 8 arranged interlockingly one inside the other as well as the support lever 10 pivotally mounted on these are visible . In Fig. 2b the mounting plate 41 can also be seen, which can be pre-mounted on the flap 4. The flap 4 can be attached to the adjusting arm 2, namely to the support lever 10 of the adjusting arm 2, by means of the mounting plate 41. The mounting of the flap 4 by means of the mounting plate 41 on the support lever 10 can be realized in such a way that it can be fixed releasably, for example, via locking means 42 in the form of a clip mechanism. Additional details about mounting plate 41 can also be gleaned from Figures 7b and 11.

La figura 2c muestra un mueble 3 con una trampilla 4 pivotada más en la dirección de la posición abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2 que porta la trampilla 4 se ha pivotado más en la dirección de la posición abierta, de manera que ahora, además de la palanca principal 6 y las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma entrelazada la una dentro de la otra y la palanca de apoyo 10, también se puede ver la palanca de guía 9 montada de manera pivotante en la carcasa 5. Como se muestra, por las palancas se configura una cinemática de siete articulaciones entrelazada. En esta posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 ya está libre de palancas que sobresalen, mediante lo cual se puede facilitar considerablemente a un usuario un acceso en el espacio interior del mueble 3. En consecuencia, las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 solo sobresalen más desde el lado frontal 51 de la carcasa 5 en esta posición de pivotamiento, cerca de la posición abierta, del accionamiento de brazo de ajuste 1.Figure 2c shows a piece of furniture 3 with a hatch 4 pivoted further in the direction of the open position. In this connection, the adjustment arm 2 carrying the hatch 4 has been pivoted further in the direction of the open position, so that now, in addition to the main lever 6 and the intermediate levers 7, 8 arranged interlockingly with each other inside the other and the support lever 10, you can also see the guide lever 9 pivotally mounted on the casing 5. As shown, an interlocking seven-joint kinematics is configured by the levers. In this pivoting position of the adjusting arm 2, the longitudinal side 52 of the housing 5 is already free of protruding levers, whereby access to the interior of the piece of furniture 3 can be considerably facilitated for a user. Consequently, the levers that configure the adjustment arm 2 only protrude further from the front side 51 of the housing 5 in this pivot position, close to the open position, of the adjustment arm drive 1.

En la figura 2d está mostrado un mueble 3 con una trampilla 4 completamente abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra en la posición abierta, la cual está caracterizada por que las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 sobresalen desde el lado frontal 51 de la carcasa 5. A diferencia de la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste 1, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 contiguo directamente al lado frontal 51 está libre de palancas que sobresalen en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste 1.In figure 2d a piece of furniture 3 with a fully open hatch 4 is shown. In this connection, the adjusting arm 2 of the adjusting arm drive 1 is in the open position, which is characterized in that the levers forming the adjusting arm 2 protrude from the front side 51 of the housing 5. A In contrast to the closed position of the adjusting arm drive 1, the longitudinal side 52 of the housing 5 directly adjacent to the front side 51 is free of protruding levers in the open position of the adjusting arm drive 1.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo de ajuste 1 con la tapa de carcasa 55 retirada. A este respecto, la alineación del accionamiento de brazo de ajuste 1 corresponde esencialmente a la posición de montaje mostrada en las figuras anteriores en un mueble 3. En la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 está acomodado un acumulador de energía 11 con un resorte 12 incorporado horizontalmente, que discurre esencialmente en horizontal, una palanca de inversión 13 conectada a este de forma articulada y montada de forma pivotante en la carcasa 5, y una palanca de transmisión 14 conectada de forma pivotante a este. El accionamiento de brazo de ajuste 1 también presenta un dispositivo de amortiguación 24 para amortiguar el movimiento pivotante del brazo de ajuste 2 durante un movimiento de cierre. En la realización mostrada en la figura 3 del accionamiento de brazo de ajuste 1, el brazo de ajuste 2 se configura por una palanca principal 6 montada de forma pivotante alrededor de un primer eje pivotante S1 en la carcasa 5, dos palancas intermedias 7, 8 montadas de forma pivotante en la palanca principal 6, una palanca de guía 9 montada de forma pivotante en la segunda palanca intermedia 8 y alrededor de un segundo eje pivotante S2 en la carcasa 5 y una palanca de apoyo 10 montada de forma pivotante en las palancas intermedias 7, 8. La palanca de guía 9 se configura por una primera palanca 91 y una segunda palanca 92 conectada a esta, así como una tercera palanca 93 (no visible en este caso). La palanca principal 6 así como la primera palanca intermedia 7 presentan una sección transversal perfilada que corresponde esencialmente a un perfil en U y están dispuestas de manera entrelazada la una dentro de la otra. Además, la primera palanca intermedia 7 y la segunda palanca intermedia 8 están dispuestas de manera entrelazada la una dentro de la otra, como también se aplican en la segunda palanca intermedia 8 y la palanca de guía 9. En conjunto, a través de la disposición entrelazada de la palanca principal 6, de las palancas intermedias 7, 8 y de la palanca de guía 9 se puede conseguir una realización especialmente estable del brazo de ajuste 2 con un requisito de espacio especialmente reducido. El brazo principal 6 se solicita con una fuerza por el acumulador de energía 11 a través de un elemento de introducción de fuerza 16. A este respecto, el elemento de introducción de fuerza 16 está conectado de forma pivotante a la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11 así como de forma pivotante al dispositivo de ajuste 15 colocado sobre la palanca principal 6. El punto de introducción de fuerza x1 del elemento de introducción de fuerza 16 está situado en la palanca principal por debajo del eje pivotante S1, mediante lo cual desde el acumulador de energía 11 se repercute de forma efectiva un momento de giro sobre la palanca principal 6, de manera que el brazo de ajuste 2 se pivota en la dirección de la posición abierta sin influencia externa.Figure 3 shows a perspective view of an adjusting arm drive 1 with the housing cover 55 removed. In this respect, the alignment of the adjusting arm drive 1 essentially corresponds to the mounting position shown in the previous figures on a piece of furniture 3. In the housing 5 of the adjusting arm drive 1 an energy store 11 is accommodated with a horizontally built-in spring 12, which runs essentially horizontally, a reversing lever 13 hingedly connected thereto and pivotally mounted on the housing 5, and a transmission lever 14 pivotally connected thereto. The adjusting arm drive 1 also has a damping device 24 for damping the pivoting movement of the adjusting arm 2 during a closing movement. In the embodiment shown in Fig. 3 of the adjusting arm drive 1, the adjusting arm 2 is configured by a main lever 6 pivotally mounted about a first pivot axis S1 on the housing 5, two intermediate levers 7, 8 pivotally mounted on the main lever 6, a guide lever 9 pivotally mounted on the second intermediate lever 8 and about a second pivotal axis S2 on the housing 5 and a support lever 10 pivotally mounted on the levers intermediate levers 7, 8. The guide lever 9 is configured by a first lever 91 and a second lever 92 connected to it, as well as a third lever 93 (not visible in this case). The main lever 6 as well as the first intermediate lever 7 have a profiled cross section that essentially corresponds to a U-profile and are arranged in an interlocking manner one inside the other. Furthermore, the first intermediate lever 7 and the second intermediate lever 8 are interlockingly arranged one inside the other, as are also applied to the second intermediate lever 8 and the guide lever 9. Overall, through the arrangement By interlocking the main lever 6, the intermediate levers 7, 8 and the guide lever 9, a particularly stable embodiment of the adjusting arm 2 can be achieved with a particularly low space requirement. The main arm 6 is applied with a force by the energy accumulator 11 via a force input element 16. In this connection, the force input element 16 is pivotally connected to the transmission lever 14 of the accumulator. 11 as well as pivotally to the adjusting device 15 placed on the main lever 6. The force input point x1 of the force input element 16 is located on the main lever below the pivot axis S1, whereby From the energy store 11, a torque is effectively passed on to the main lever 6, so that the adjusting arm 2 is pivoted in the direction of the open position without external influence.

La figura 4a muestra una vista lateral de un accionamiento de brazo de ajuste 1 con la tapa de carcasa 55 retirada. El brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra, como se muestra, en la posición cerrada, actuando, a este respecto, el acumulador de energía 11 a través de la palanca de transmisión 14 en la palanca principal 6 del brazo de ajuste 2 de tal manera que se empuja activamente hacia la posición cerrada. De este modo, la línea de acción de la fuerza que se origina en el acumulador de energía 11 discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 en relación con el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 (por encima del eje pivotante S1) de tal manera que la palanca principal 6 se pivota activamente a través del elemento de introducción de fuerza 16 conectado al brazo principal 6 por medio del dispositivo de ajuste 15 hacia la posición cerrada y se mantiene en esta. El dispositivo de ajuste 15 está configurado en forma de un husillo roscado 20 montado de manera giratoria en el brazo principal 6 (véase para ello también la figura 5a), una tuerca corredera en ranura 21 montada de forma desplazable en el husillo roscado 20 y una trayectoria de guía 22 configurada esencialmente en línea recta en el brazo principal 6, y una pieza intermedia 23 conectada de forma articulada a la tuerca corredera en ranura 21 y al elemento de introducción de fuerza 16. A este respecto, el husillo roscado 20, la tuerca corredera en ranura 21 y la pieza intermedia 23 están dispuestos al menos parcialmente en el área interior de la palanca principal 6 configurada de forma perfilada. Para el contacto del elemento de introducción de fuerza 16, en las superficies frontales 18 de la palanca principal 6 está configurado un contorno de contacto 17, estando configurado el dispositivo de ajuste 15 para ajustar el elemento de introducción de fuerza 16 a lo largo del contorno de contacto 17.Figure 4a shows a side view of an adjusting arm drive 1 with the housing cover 55 removed. The adjusting arm 2 of the adjusting arm drive 1 is, as shown, in the closed position, in this case the energy store 11 acts via the transmission lever 14 on the main lever 6 of the arm. adjuster 2 in such a way that it is actively pushed towards the closed position. In this way, the line of action of the force originating from the energy accumulator 11 runs along the transmission lever 14 in relation to the pivot axis S1 of the main lever 6 (above the pivot axis S1) in such a way that the main lever 6 is actively pivoted via the force introduction element 16 connected to the main arm 6 by means of the adjusting device 15 into the closed position and is held in this. The adjusting device 15 is configured in the form of a threaded spindle 20 rotatably mounted on the main arm 6 (see also FIG. 5a for this), a sliding slot nut 21 displaceably mounted on the threaded spindle 20 and a guide path 22 configured essentially in a straight line on the main arm 6, and an intermediate piece 23 hingedly connected to the slot nut 21 and to the force input element 16. In this connection, the threaded spindle 20, the Slotted slide nut 21 and intermediate piece 23 are arranged at least partially in the inner area of the profiled main lever 6. For the contact of the force introduction element 16, on the front surfaces 18 of the main lever 6 is a contact contour 17 is configured, the adjusting device 15 being configured to adjust the force input element 16 along the contact contour 17.

En la figura 4b está mostrado un accionamiento de brazo de ajuste 1 con un brazo de ajuste 2 pivotado parcialmente fuera de la posición cerrada. A este respecto, a través de la comparación con la figura 4a, se puede reconocer la estructura entrelazada de las palancas del brazo de ajuste 2 que configuran una cinemática de siete articulaciones. En esta posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11, de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 discurre en relación con el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 (por debajo del eje pivotante S1) de tal manera que el brazo de ajuste 2 se empuja más en la dirección de la posición abierta. También se puede reconocer claramente el solapamiento de las dos palancas intermedias 7, 8, esencialmente sin intersticios, en una dirección lateral respecto al movimiento pivotante del brazo de ajuste 2. En la figura 4c se ha mostrado un accionamiento de brazo de ajuste 1 con un brazo de ajuste 2 que se encuentra en la posición abierta. A este respecto, las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 sobresalen fuera del lado frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1. Como se muestra, el dispositivo de ajuste 15 se encuentra en un ajuste en el cual el elemento de introducción de fuerza 16 está posicionado en el contorno de contacto 17 en un primer punto de introducción de fuerza x1. En este ajuste, la distancia (radial) entre el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 y el primer punto de introducción de fuerza x1 es el máximo de grande, mediante lo cual una gran fuerza actúa sobre el brazo de ajuste 2 desde el acumulador de energía 11. Además, en la dirección del eje pivotante S1 está situado un ajuste adicional del dispositivo de ajuste 15, en el cual el elemento de introducción de fuerza 16 indicado estilísticamente está situado en el segundo punto de introducción de fuerza x2 (véase para ello también la figura 9a). Un reglaje del punto de introducción de fuerza del elemento de introducción de fuerza 16 en el contorno de contacto 17 de la palanca principal 6 se realiza en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste 1 esencialmente de forma transversal respecto a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza. En el caso del uso, como se muestra en la figura 7d, del accionamiento de brazo de ajuste 1 con un mueble 3 con una trampilla 4 accionada por el accionamiento de brazo de ajuste 1, esto tiene la ventaja de que un ajuste del dispositivo de ajuste 15 corresponde directamente a la fuerza que actúa sobre la trampilla 4 (compensación de la fuerza ejercida por el peso de la trampilla 4 sobre el brazo de ajuste 2).In Fig. 4b an adjusting arm drive 1 is shown with an adjusting arm 2 partially pivoted out of the closed position. In this respect, through comparison with figure 4a, the interlocking structure of the levers of the adjustment arm 2 can be recognized, which configure a seven-joint kinematics. In this pivoting position of the adjusting arm 2, the line of action, which runs along the transmission lever 14 of the energy accumulator 11, of the force acting on the main arm 6 runs relative to the pivot axis S1 of the main lever 6 (below the pivot axis S1) in such a way that the adjustment arm 2 is further pushed in the direction of the open position. The essentially gap-free overlapping of the two intermediate levers 7, 8 in a lateral direction relative to the pivoting movement of the adjusting arm 2 can also be clearly seen. In FIG. 4c an adjusting arm drive 1 with a adjusting arm 2 which is in the open position. In this regard, the levers that configure the adjusting arm 2 protrude out of the front side 51 of the housing 5 of the adjusting arm drive 1. As shown, the adjusting device 15 is in an adjustment in which the element The force introduction point 16 is positioned on the contact contour 17 at a first force introduction point x1. In this adjustment, the distance (radial) between the pivot axis S1 of the main lever 6 and the first force input point x1 is maximum large, whereby a large force acts on the adjustment arm 2 from the accumulator 11. In addition, in the direction of the pivot axis S1, a further setting of the adjusting device 15 is located, in which the stylistically indicated force input element 16 is located at the second force input point x2 (see for this also figure 9a). An adjustment of the force input point of the force input element 16 at the contact contour 17 of the main lever 6 takes place in the open position of the actuating arm drive 1 essentially transversely to the line of action, that runs along the transmission lever 14, of the force. In the case of use, as shown in FIG. 7d, of the adjusting arm drive 1 with a piece of furniture 3 with a flap 4 actuated by the adjusting arm drive 1, this has the advantage that an adjustment of the adjusting device adjustment 15 corresponds directly to the force acting on the flap 4 (compensation of the force exerted by the weight of the flap 4 on the adjustment arm 2).

La figura 5a muestra una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo de ajuste 1 en una posición de pivotamiento, como la que se muestra en la figura 4c, del brazo de ajuste 2. A este respecto, además del acumulador de energía 11 acomodado en la carcasa 5, está mostrada la palanca principal 6 con el contorno de ajuste 17 configurado en una de las superficies frontales 18. Del mismo modo, en esta representación en sección están mostradas las piezas individuales del dispositivo de ajuste 15. En especial, estas son el husillo roscado 20 montado de forma giratoria en un punto de apoyo 28 configurado en el brazo principal 6 y la tuerca corredera en ranura 21 montada en el mismo, así como la pieza intermedia 23 conectada de forma pivotante a la tuerca corredera en ranura 21 y al elemento de introducción de fuerza 16. En el caso de una rotación del husillo roscado 20, la tuerca corredera en ranura 21 montada sin posibilidad de giro se puede desplazar a lo largo del husillo roscado 20 hacia la trayectoria de guía 22 (no visible en este caso) de la palanca principal 6, desplazándose conjuntamente, a este respecto, la pieza intermedia 23 conectada de manera pivotante a la tuerca corredera en ranura 21, así como el elemento de introducción de fuerza 16 y - solicitando con fuerza a través de la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11 - por ello, llegando a descansar el elemento de introducción de fuerza 16 en un punto diferente del contorno de contacto 17.Fig. 5a shows a side view of a sectional representation of an adjusting arm drive 1 in a swivel position, as shown in Fig. 4c, of adjusting arm 2. In this connection, in addition to the accumulator of 11 accommodated in the housing 5, the main lever 6 is shown with the adjusting contour 17 formed on one of the end surfaces 18. Similarly, in this sectional representation the individual parts of the adjusting device 15 are shown. In particular, these are the threaded spindle 20 rotatably mounted on a support point 28 formed on the main arm 6 and the slotted slide nut 21 mounted thereon, as well as the intermediate piece 23 pivotally connected to the slide nut in slot 21 and to the force introduction element 16. In the event of a rotation of the threaded spindle 20, the non-rotatably mounted slot nut 21 can be displaced along of the threaded spindle 20 towards the guide path 22 (not visible in this case) of the main lever 6, moving together, in this regard, the intermediate piece 23 pivotally connected to the slotted sliding nut 21, as well as the element force introduction element 16 and - applying force through the transmission lever 14 of the energy accumulator 11 - thereby, the force introduction element 16 coming to rest at a different point of the contact contour 17.

Para garantizar una protección visual y contra aprisionamiento eficaz en cada posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, pueden estar previstos embellecedores 29, que cubren las aberturas en la carcasa 5 o en el propio brazo de ajuste 2 que surgen durante el pivotamiento.In order to guarantee an effective visual protection and against entrapment in each pivoting position of the adjustment arm 2, trims 29 can be provided, which cover the openings in the casing 5 or in the adjustment arm 2 itself that arise during pivoting.

Además, en la figura 5a están mostradas la segunda palanca 92 de la palanca de guía 9 así como la tercera palanca 93 introducida entre los pernos de eje 27 de la palanca de guía 9 y que sirve para una compensación de tolerancias. Esto se comentará ahora más adelante.Furthermore, in FIG. 5a the second lever 92 of the guide lever 9 as well as the third lever 93 inserted between the axis pins 27 of the guide lever 9 and serving for tolerance compensation are shown. This will now be discussed later.

La figura 5b muestra una vista detallada de la representación en sección, mostrada en la figura 5a, del accionamiento de brazo de ajuste 1. A este respecto, están mostradas en particular las piezas del dispositivo de ajuste 15 así como dos de las palancas de la palanca de guía 9. De este modo, de la palanca de guía 9 está mostrada la segunda palanca 92 con el perno de eje 27, en el lado de la carcasa, que configura el eje pivotante S1 y el perno de eje 27 adicional que sirve para el montaje pivotante de la segunda palanca intermedia 8. La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada, presenta una perforación de eje 25 en un extremo, con la cual está alojada en el perno de eje 27 adicional. En el otro extremo, la tercera palanca 93 presenta una muesca 26, por medio de la cual la tercera palanca 93 está pivotada o bien encajada sobre el perno del eje 27 que configura el eje pivotante S1. A este respecto, puede estar previsto que los pernos de eje 27 se separen a través de la palanca 93 deformada con elasticidad de resorte de tal manera que cualquier juego radial, que pueda existir debido a las tolerancias de fabricación, de los pernos de eje 27 se pueda compensar en los puntos de apoyo de la carcasa 5 o de las palancas.Fig. 5b shows a detailed view of the sectional representation, shown in Fig. 5a, of the adjusting arm drive 1. In this connection, in particular the parts of the adjusting device 15 as well as two of the levers of the guide lever 9. Thus, of the guide lever 9 the second lever 92 is shown with the axis pin 27, on the housing side, which forms the pivot axis S1 and the additional axis pin 27 serving for the pivotal mounting of the second intermediate lever 8. The third lever 93, which has a wavy shape, has an axis hole 25 at one end, with which it is housed in the additional axis bolt 27. At the other end, the third lever 93 has a notch 26, by means of which the third lever 93 is pivoted or engaged on the pin of the axis 27 that forms the pivoting axis S1. In this connection, it can be provided that the axle bolts 27 are separated by the spring-loaded deformed lever 93 in such a way that any radial play, which may exist due to manufacturing tolerances, of the axle bolts 27 can be compensated at the support points of the casing 5 or of the levers.

En la figura 6 están representadas la primera palanca 91 y la tercera palanca 93. A este respecto, la representación de la primera palanca 91 también puede corresponder a la representación de la segunda palanca 92, siempre que estén configuradas de forma idéntica. A este respecto, la primera palanca 91 presenta dos perforaciones de eje 25, cuyos centros presentan una primera distancia estándar d i . Para poder garantizar un montaje pivotante de la primera palanca 91 (o bien también de la segunda palanca 92), las perforaciones de eje 25 pueden presentar un diámetro de perforación ligeramente mayor que los pernos de eje 27 previstos para el alojamiento en las mismas (no mostrados en este caso). La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada curvada, dispone en esta realización, del mismo modo, de dos perforaciones de eje 25, presentando sus centros, sin embargo, una segunda distancia estándar d2 que difiere de la primera distancia estándar d i . En el caso de un ensamblaje de la palanca de guía 9 a partir de la primera palanca 91, la segunda palanca 92 y la tercera palanca 93, dispuesta preferentemente entre estas, la tercera palanca 93 se puede pretensar a través de expansión o compresión hasta la primera distancia estándar d1, de manera que conserva su pre-tensión en el estado incorporado. Por ello, se puede producir una estabilización de la palanca de guía 9 ensamblada a partir de las palancas individuales.In FIG. 6, the first lever 91 and the third lever 93 are shown. In this respect, the representation of the first lever 91 can also correspond to the representation of the second lever 92, provided that they are configured identically. In this regard, the first lever 91 has two axis holes 25, whose centers have a first standard distance di . In order to be able to guarantee pivotal mounting of the first lever 91 (or also of the second lever 92), the axis holes 25 can have a slightly larger drilling diameter than the axis pins 27 provided for accommodation in them (not displayed in this case). The third lever 93, which has a curved wavy shape, has in this embodiment, in the same way, two axis holes 25, their centers presenting, however, a second standard distance d2 that differs from the first standard distance di. In the case of an assembly of the guide lever 9 from the first lever 91, the second lever 92 and the third lever 93, preferably arranged between these, the third lever 93 can be prestressed by expansion or compression up to the first standard distance d1, so that it retains its prestress in the built-in state. Thus, a stabilization of the assembled guide lever 9 can be produced from the individual levers.

En las figuras 7a a 7d, análogamente a las figuras 2a a 2d, está mostrado un proceso de apertura o bien, en orden inverso, un proceso de cierre de un mueble 3 con una trampilla 4 accionada por un accionamiento de brazo de ajuste 1, estando representado el accionamiento de brazo de ajuste 1 sin la tapa de carcasa 55.In FIGS. 7a to 7d, analogously to FIGS. 2a to 2d, an opening process is shown or, in reverse order, a closing process of a piece of furniture 3 with a flap 4 actuated by an adjustment arm drive 1, the adjusting arm drive 1 is shown without the housing cover 55.

En las figuras 8 y 8a está mostrada una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 esencialmente abierta por completo. Como se puede deducir del fragmento detallado A de la figura 8a, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra en un primer ajuste, en el cual el elemento de introducción de fuerza 16 que introduce la fuerza desde el acumulador de energía 11 en el brazo principal 6 se encuentra en un primer punto de introducción de fuerza x1 a lo largo del contorno de contacto 17 configurado en la palanca principal 6. La tuerca corredera en ranura 21 que se puede desplazar a través del husillo roscado 20 en la trayectoria de guía 22 se encuentra en este primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, como se muestra, en un primer extremo, alejado del contorno de contacto 17, de la trayectoria de guía 22, mediante lo cual a través de la conexión, existente por medio de la pieza intermedia 23, de la tuerca corredera en ranura 21 con el elemento de introducción de fuerza 16, esta está posicionada en el contorno de contacto 17 en un punto de introducción de fuerza x1 alejado del eje pivotante S1.In Figures 8 and 8a a detailed side view of a piece of furniture 3 with a hatch 4 essentially completely open is shown. As can be seen from detailed section A of FIG. 8a, the setting device 15 of the setting arm drive 1 is in a first setting, in which the force input element 16 which inputs the force from the accumulator of energy 11 on the main arm 6 is located at a first force introduction point x1 along the contact contour 17 formed on the main lever 6. The slotted sliding nut 21 which can be moved via the threaded spindle 20 in the guide path 22 is located in this first setting of the adjusting device 15, as shown, at a first end, remote from the contact contour 17, of the guide path 22, whereby through the connection, existing by means of the intermediate piece 23, of the slot nut 21 with the force input element 16, this is positioned on the contact contour 17 at a force input point x1 remote from d the pivot axis S1.

Las figuras 9 y 9a muestran una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 esencialmente abierta por completo, encontrándose, en el fragmento detallado A de la figura 9a, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo de ajuste 1 en un segundo ajuste. La tuerca corredera en ranura 21 montada en el husillo roscado 20 se encuentra en este segundo ajuste en un segundo extremo, orientado hacia el contorno de contacto 17, de la trayectoria de guía 22, mediante lo cual a través de la conexión, existente a través de la pieza intermedia 23, de la tuerca corredera en ranura 21 con el elemento de introducción de fuerza 16, esta está posicionada a lo largo del contorno de contacto 17 en un segundo punto de introducción de fuerza x2 aproximado al eje pivotante S1. A diferencia del primer ajuste (véanse las figuras 8 y 8a), en este segundo ajuste del dispositivo de ajuste 15 el momento de giro ejercido sobre la palanca principal 6 es mínimo, con lo cual este ajuste es apropiado para la compensación del peso de las trampillas 4 con un peso propio bajo.Figures 9 and 9a show a detailed side view of a piece of furniture 3 with a hatch 4 essentially completely open, the adjustment device 15 of the adjustment arm drive 1 being found in detail fragment A of figure 9a in a second setting. The slotted slide nut 21 mounted on the threaded spindle 20 is located in this second fit at a second end of the guide path 22, facing the contact contour 17, whereby through the connection, existing through of the intermediate piece 23, of the slot nut 21 with the force input element 16, it is positioned along the contact contour 17 at a second force input point x2 approaching the pivot axis S1. Unlike the first adjustment (see figures 8 and 8a), in this second adjustment of the adjustment device 15 the turning moment exerted on the main lever 6 is minimal, with which this adjustment is appropriate for compensating the weight of the hatches 4 with a low own weight.

A este respecto, en las figuras 8, 8a, 9 y 9a se puede reconocer claramente que el contorno de contacto 17 presenta un curso curvado de manera cóncava, el cual discurre esencialmente de forma transversal respecto a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza del acumulador de energía 11 y de forma inclinada respecto a este. Debido a la configuración curvada del contorno de contacto 17, se puede lograr, por una parte, que en el caso de un reglaje del dispositivo de ajuste 15 - y el reglaje asociado a ello de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 desde el acumulador de energía 11 - la pre-tensión de resorte del resorte 12 del acumulador de energía 11 permanezca esencialmente sin cambios a través de un pivotamiento, asociado al reglaje del dispositivo de ajuste 15, de la palanca de transmisión 14. También se puede conseguir que en cada posición de pivotamiento del accionamiento de brazo de ajuste 1 entre la posición cerrada y abierta, el elemento de introducción de fuerza 16 se empuje siempre en la misma dirección a lo largo del contorno de contacto 17, mediante lo cual se pueden evitar cambios de carga no deseados en el caso del manejo del accionamiento de brazo de ajuste 1. En las realizaciones del accionamiento de brazo de ajuste 1 mostradas en las figuras anteriores, esto significa especialmente que el elemento de introducción de fuerza 16 se empuja esencialmente siempre en la dirección del eje pivotante S1 a lo largo del contorno de contacto 17 en cada posición de pivotamiento del accionamiento de brazo de ajuste 1 entre la posición abierta y cerrada, mediante lo cual el dispositivo de ajuste 15 siempre se carga en tracción. En el caso de una inversión de la dirección en la cual se empuja el elemento de introducción de fuerza 16 a lo largo del contorno de contacto 17, se produciría un cambio en la dirección de la carga (cambio de carga) especialmente del dispositivo de ajuste 15, mediante lo cual daría como resultado una inestabilidad no deseada del accionamiento de brazo de ajuste 1, así como potencialmente una generación de ruido, dada por el juego de inversión, del accionamiento de brazo de ajuste 1. In this regard, in figures 8, 8a, 9 and 9a it can be clearly seen that the contact contour 17 has a concavely curved course, which runs essentially transverse to the line of action, which runs along length of the transmission lever 14, of the force of the energy accumulator 11 and inclined with respect to it. Due to the curved configuration of the contact contour 17, it can be achieved, on the one hand, that in the case of an adjustment of the adjustment device 15 - and the associated adjustment of the force acting on the main arm 6 from the energy accumulator 11 - the spring pretension of the spring 12 of the energy accumulator 11 remains essentially unchanged through a pivoting of the transmission lever 14 associated with the setting of the adjustment device 15. It can also be achieved that In each pivot position of the actuating arm drive 1 between the closed and open position, the force input element 16 is always pushed in the same direction along the contact contour 17, whereby changes of position can be avoided. undesirable loads in the case of operating the adjusting arm drive 1. In the embodiments of the adjusting arm drive 1 shown in the above figures, this means especially that the force input element 16 is essentially always pushed in the direction of the pivot axis S1 along the contact contour 17 in each pivot position of the adjusting arm drive 1 between the open and closed position, whereby the adjusting device 15 is always loaded in tension. In the event of a reversal of the direction in which the force introduction element 16 is pushed along the contact contour 17, a change in the load direction (load change) would occur, especially of the adjusting device 15, whereby undesired instability of the adjusting arm drive 1 would result, as well as potentially generating noise, due to backlash, from the adjusting arm drive 1.

Las figuras 10 y 10a muestran una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 que se encuentra en la posición abierta, estando mostrado en el fragmento detallado A de la figura 10a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza que actúa desde el acumulador de energía 11 sobre el brazo principal 6. En un primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, el elemento de introducción de fuerza 16 se encuentra en un primer punto de introducción de fuerza x1 a lo largo del contorno de contacto 17. La tangente t1 ilustra la inclinación del contorno de contacto 17 en el primer punto de introducción de fuerza x1. En el caso de una configuración en línea recta del contorno de contacto 17, el elemento de introducción de fuerza 16 se desplazaría a lo largo de la tangente t1 en el caso de un reglaje del dispositivo de ajuste 15. Por lo tanto, en un segundo punto de introducción de fuerza x2, resultaría un ángulo p obtuso (mayor de 90°) entre la línea de acción que discurre hacia el segundo punto de introducción de fuerza x2 y la tangente en el contorno de contacto. Si, por el contrario, el contorno de contacto 17 está configurado de manera curvada, especialmente de manera cóncava hacia la línea de acción de la fuerza, se puede conseguir que el ángulo a encerrado por la línea de acción de la fuerza en el punto de introducción de fuerza x2 y la inclinación del contorno de contacto 17 ilustrada por la tangente t2 sea un ángulo agudo (menor de 90°).Figures 10 and 10a show a detailed side view of a piece of furniture 3 with a hatch 4 that is in the open position, the line of action being shown in detailed fragment A of figure 10a, which runs along the transmission lever 14, of the force acting from the energy accumulator 11 on the main arm 6. In a first adjustment of the adjustment device 15, the force introduction element 16 is located at a first force introduction point x1 along the contact contour 17. The tangent t1 illustrates the inclination of the contact contour 17 at the first point of introduction of force x1. In the case of a straight-line configuration of the contact contour 17, the force input element 16 would move along the tangent t1 in the event of an adjustment of the adjusting device 15. Thus, in a second point of introduction of force x2, an obtuse angle p (greater than 90°) would result between the line of action that runs towards the second point of introduction of force x2 and the tangent at the contact contour. If, on the other hand, the contact contour 17 is curved, in particular concave towards the line of action of the force, it can be achieved that the angle a enclosed by the line of action of the force at the point of introduction of force x2 and the inclination of the contact contour 17 illustrated by the tangent t2 is an acute angle (less than 90°).

En la figura 11 está mostrada una vista en perspectiva de un mueble 3 con un accionamiento de brazo de ajuste 1 montado en el cuerpo de mueble 30. La posición mostrada del brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 corresponde a una posición parcialmente abierta o bien parcialmente cerrada del accionamiento de brazo de ajuste 1. Para una mejor visibilidad, en la figura 11 se ha prescindido de la representación de una trampilla 4. En la representación mostrada, la placa de montaje 41 está representada de manera liberada de la palanca de apoyo 10 y se puede montar previamente en una trampilla 4. Además, el montaje de la placa de montaje 41 se puede realizar de forma que se pueda fijar de manera liberable a la palanca de apoyo 10, por ejemplo, a través de medios de enclavamiento 41. Dichos medios de bloqueo 41 pueden estar configurados, por ejemplo, como conexiones de clip conocidas por el solicitante. La placa de montaje 41 se puede montar esencialmente de manera plana y de forma adyacente contra la superficie interior de la trampilla 4. Por ello, se puede suprimir un mecanizado complejo de la trampilla 4, como, por ejemplo, la introducción de bordes fresados. In FIG. 11, a perspective view of a piece of furniture 3 is shown with an adjustment arm drive 1 mounted on the furniture body 30. The shown position of the adjustment arm 2 of the adjustment arm drive 1 corresponds to a partially closed position. open or partially closed position of the actuating arm drive 1. For better visibility, the illustration of a flap 4 is omitted in FIG. 11. In the illustration shown, the mounting plate 41 is shown released from the support lever 10 and can be pre-mounted on a hatch 4. In addition, the mounting of the mounting plate 41 can be made so that it can be releasably attached to the support lever 10, for example, through means locking means 41. Said locking means 41 can be configured, for example, as clip connections known to the applicant. The mounting plate 41 can be mounted essentially flat and adjacently against the inner surface of the hatch 4. Thus, complex machining of the hatch 4, such as the introduction of milled edges, can be omitted.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento de brazo de ajuste (1) para al menos un brazo de ajuste (2) montado de forma pivotante, en particular para el accionamiento de una trampilla (4) de un mueble (3), con varias palancas (6, 7, 8, 9, 10) conectadas las unas a las otras de forma articulada, que están acomodadas al menos parcialmente en una carcasa (5) que se puede montar en el mueble (3), sobresaliendo aquellas palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste (2) al menos en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste (1) desde un lado frontal (51) de la carcasa (5), sobresaliendo -en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) - al menos dos palancas (6, 7) conectadas la una a la otra de forma articulada desde un lado longitudinal (52) de la carcasa (5), preferentemente contiguo directamente al lado frontal (51), caracterizado por que, en la posición de cierre, una palanca (10) que se puede conectar a la trampilla (4), la palanca (7) conectada de forma articulada a esta y la palanca (6) conectada de forma articulada a esta en el otro extremo están dispuestas esencialmente en forma de Z en una vista lateral.1. Adjusting arm drive (1) for at least one pivotally mounted adjusting arm (2), in particular for actuating a flap (4) of a piece of furniture (3), with several levers (6, 7 , 8, 9, 10) connected to each other in an articulated way, which are accommodated at least partially in a casing (5) that can be mounted on the cabinet (3), protruding those levers that request or configure the arm of adjustment (2) at least in the open position of the adjustment arm drive (1) from a front side (51) of the housing (5), protruding - in the closed position of the adjustment arm drive (1) - at least two levers (6, 7) connected to each other in an articulated manner from a longitudinal side (52) of the casing (5), preferably directly adjacent to the front side (51), characterized in that , in the position of closure, a lever (10) that can be connected to the hatch (4), the lever (7) hingedly connected to is ta and the lever (6) hingedly connected to it at the other end are arranged essentially in a Z-shape in a side view.

2. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 1, sobresaliendo, en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste (1), al menos dos palancas (6, 7) conectadas la una a la otra de forma articulada desde el lado frontal (51) de la carcasa (5).Adjustment arm drive (1) according to claim 1, protruding, in the open position of the adjustment arm drive (1), at least two levers (6, 7) hingedly connected to each other from the front side (51) of the casing (5).

3. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, configurándose por las palancas, conectadas las unas a las otras de forma articulada, del accionamiento de brazo de ajuste (1) una cinemática de siete articulaciones, presentando la cinemática de siete articulaciones preferentemente una palanca principal (6) montada de forma pivotante (S1) alrededor de un primer eje pivotante en la carcasa (5), dos palancas intermedias (7, 8) montadas de forma pivotante en la palanca principal (6), una palanca de guía (9) montada de forma pivotante en una de las palancas intermedias y alrededor de un segundo eje pivotante (S2) en la carcasa (5), y una palanca de apoyo (10) montada de forma pivotante en las palancas intermedias (7, 8).Adjusting arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, the levers of the adjusting arm drive (1) being articulated with one another in a seven-joint kinematics, having the seven-joint kinematics preferably one main lever (6) pivotally mounted (S1) about a first pivotal axis on the casing (5), two intermediate levers (7, 8) pivotally mounted on the main lever (6 ), a guide lever (9) pivotally mounted on one of the intermediate levers and about a second pivotal axis (S2) on the casing (5), and a support lever (10) pivotally mounted on the intermediate levers (7, 8).

4. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 3, estando configuradas al menos la palanca principal (6) y/o una de las palancas intermedias de manera perfilada en la sección transversal, preferentemente de manera perfilada con una forma de sección transversal que corresponde esencialmente a un perfil en U.Adjustment arm drive (1) according to claim 3, wherein at least the main lever (6) and/or one of the intermediate levers is designed in a profiled manner in cross section, preferably in a profiled manner with a cross-sectional shape cross section that essentially corresponds to a U-profile.

5. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 4, estando entrelazadas las palancas intermedias (7, 8) y/o la palanca principal (6) y las palancas intermedias (7, 8) las unas dentro de las otras, solapándose esencialmente sin intersticios preferentemente las palancas intermedias (7, 8) lateralmente respecto a la dirección de movimiento.Adjustment arm drive (1) according to claim 4, the intermediate levers (7, 8) and/or the main lever (6) and the intermediate levers (7, 8) being interlocked within each other, the intermediate levers (7, 8) preferably overlapping essentially without gaps laterally with respect to the direction of movement.

6. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según una de las reivindicaciones 4 o 5, estando entrelazadas la una dentro de la otra la palanca de guía (9) y la palanca intermedia conectada a esta de forma pivotante.Adjusting arm drive (1) according to one of claims 4 or 5, the guide lever (9) and the intermediate lever pivotally connected to it being interlocked one inside the other.

7. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, siendo la extensión vertical de la carcasa (5) menor, preferentemente de manera esencial en la mitad más pequeña, que la extensión longitudinal de la carcasa (5).Adjustment arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the vertical extension of the housing (5) is smaller, preferably substantially half smaller, than the longitudinal extension of the housing (5). ).

8. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, presentando el accionamiento de brazo de ajuste (1) un acumulador de energía (11) y actuando el acumulador de energía (11) sobre al menos una de las palancas del accionamiento de brazo de ajuste (1) montadas de forma pivotante en la carcasa, estando configurado el acumulador de energía (11) preferentemente en forma de al menos un resorte (12), que está incorporado horizontalmente en la carcasa (5) en la posición de montaje de la carcasa (5).Adjustment arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, the adjustment arm drive (1) having an energy store (11) and the energy store (11) acting on at least one of the adjusting arm drive levers (1) pivotally mounted in the housing, the energy storage unit (11) preferably being configured in the form of at least one spring (12), which is incorporated horizontally in the housing (5) in the mounting position of the housing (5).

9. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando accionado el accionamiento de brazo de ajuste (1) eléctricamente, preferentemente a través de un motor eléctrico.Adjusting arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, the adjusting arm drive (1) being electrically driven, preferably via an electric motor.

10. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando dispuestas en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) aquellas palancas solicitan o configuran el brazo de ajuste (2) entre el lado frontal (51), el cual es preferentemente un lado frontal delantero (51) de la carcasa (5), y un lado frontal adicional (56), el cual es preferentemente un lado frontal trasero (56) de la carcasa (5).10. Adjusting arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in the closed position of the adjusting arm drive (1) these levers bias or shape the adjusting arm (2) between the side front (51), which is preferably a front front side (51) of the casing (5), and an additional front side (56), which is preferably a rear front side (56) of the casing (5).

11. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando previstos una placa de montaje (41) que se puede montar previamente en la trampilla (4) y medios de enclavamiento (42) liberables, a través de los cuales se puede conectar de forma liberable el brazo de ajuste (2) a la placa de montaje (41).Adjustment arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, with a mounting plate (41) being provided which can be pre-mounted on the flap (4) and releasable locking means (42) via of which the adjustment arm (2) can be releasably connected to the mounting plate (41).

12. Accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, encontrándose esencialmente en paralelo las unas respecto a las otras en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) de las siguientes palancas mencionadas:Adjustment arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the following levers are essentially parallel to one another in the closing position of the adjustment arm drive (1):

una palanca (10) que se puede conectar a la trampilla (4),a lever (10) that can be connected to the hatch (4),

una palanca (7) conectada de forma articulada a esta, ya lever (7) hingedly connected to it, and

una palanca (6) adicional conectada de forma articulada a esta en el otro extremo, la palanca (10) que se puede conectar a la trampilla (4) y la palanca adicional (6).a further lever (6) hingedly connected to this at the other end, the lever (10) which can be connect to the hatch (4) and the additional lever (6).

13. Mueble (3) con un cuerpo de mueble (30), un accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores y al menos una trampilla de mueble (4).Furniture (3) with a furniture body (30), an adjustment arm drive (1) according to at least one of the preceding claims and at least one furniture hatch (4).

14. Mueble (3) según la reivindicación 13, presentando el cuerpo de mueble (30) una tapa de cuerpo (31), y estando montado el accionamiento de brazo de ajuste (1) con la carcasa (5) en la posición de montaje en el cuerpo de mueble (30) con un lado longitudinal (52) de la carcasa (5) de forma directamente adyacente, preferentemente a una distancia de menos de 2 cm, por debajo de la tapa de cuerpo (31).Furniture (3) according to Claim 13, the furniture body (30) having a body cover (31), and the adjusting arm drive (1) being mounted with the housing (5) in the mounting position in the furniture body (30) with a longitudinal side (52) of the casing (5) directly adjacent, preferably at a distance of less than 2 cm, below the body cover (31).

15. Mueble (3) según una de las reivindicaciones 13 o 14, estando dispuestas, en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1), aquellas palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste (2) de forma esencialmente por completo dentro del cuerpo de mueble (30), y cerrando preferentemente a ras con el cuerpo de mueble (30). 15. Piece of furniture (3) according to one of claims 13 or 14, in the closing position of the adjustment arm drive (1) being arranged those levers which apply or configure the adjustment arm (2) essentially by completely inside the furniture body (30), and preferably closing flush with the furniture body (30).