EP3420167A1 - Actuating arm drive - Google Patents

Abstract

The invention relates to an actuating arm drive (1) for at least one pivotably mounted actuating arm (2), in particular for driving a flap (4) of a piece of furniture (3), having a plurality of levers (6, 7, 8, 9, 10) which are accommodated at least partially in a housing (5) which can be mounted on the piece of furniture (3), wherein the levers which act on or form the actuating arm (2) project out of an end face (51) of the housing (5) at least in the open position of the actuating arm drive (1), wherein - in the closed position of the actuating arm drive (1) - at least two levers (6, 7) connected to one another in an articulated manner project out of a long side (52) of the housing (5) preferably directly adjoining the end face (51).

Description

Stellarmantrieb  Deputy arm drive

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellarmantrieb für zumindest einen schwenkbar gelagerten Stellarm mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Möbel mit einem solchen Stellarmantrieb. The present invention relates to a Stellarmantrieb for at least one pivotally mounted actuating arm with the features of the preamble of claim 1 and a piece of furniture with such a Stellarmantrieb.

Im Stand der Technik ist eine Vielzahl an Stellarmantrieben für bewegbare Möbelteile bekannt. Solche Stellarmantriebe für bewegbare Möbelteile weisen gewöhnlich zumindest einen mit dem beweglichen Möbelteil verbundenen Schwenkarm auf, welcher bzw. welche in einem Gehäuse des Stellarmantriebs aufgenommen ist bzw. sind. In the prior art, a variety of Stellarmantrieben for movable furniture parts is known. Such Stellarmantriebe for movable furniture parts usually have at least one connected to the movable furniture part swivel arm, which is or which is accommodated in a housing of Stellarmantriebs or are.

Nachteilig an herkömmlichen im Stand der Technik bekannten Stellarmantrieben ist dabei der erhöhte Raumbedarf eines zur Aufnahme der Hebel des Stellarms ausgebildeten Gehäuses im Inneren eines Möbels mit einem solchen Stellarmantrieb. Aus mehreren Seiten des Gehäuses vorstehende Hebel des Stellarms können zudem für einen Benutzer ein Eingreifen in das Möbel behindern und ein Verletzungsrisiko darstellen. A disadvantage of conventional Stellarmantrieben known in the art is the increased space required for receiving the lever of the actuating arm housing formed in the interior of a piece of furniture with such Stellarmantrieb. Moreover, lever arms of the actuator arm that protrude from several sides of the housing can hinder a user from interfering with the furniture and pose a risk of injury.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Stellarmantriebs und eines Möbels mit einem Stellarmantrieb, bei welchem die zuvor genannten Nachteile nicht auftreten. The object of the invention is to provide a Stellarmantriebs and a piece of furniture with a Stellarmantrieb in which the aforementioned disadvantages do not occur.

Diese Aufgabe wird durch einen Stellarmantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Möbel mit zumindest einem solchen Stellarmantrieb gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This object is achieved by a Stellarmantrieb with the features of claim 1 and a piece of furniture with at least one such Stellarmantrieb. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass - in der Schließstellung des Stellarmantriebs - zumindest zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel aus einer, vorzugsweise direkt an die Stirnseite anschließenden, Längsseite des Gehäuses vorstehen. Die Schließstellung des Stellarms entspricht dabei jener Schwenkstellung der mehreren gelenkig miteinander verbundenen Hebel des Stellarms, in welchem sich beispielsweise die Klappe eines Möbels in der geschlossenen Stellung befindet. Unter der Stirnseite des Gehäuses ist dabei jene Gehäuseseite zu verstehen, die in der Offenstellung des Stellarmantriebs in Richtung der Öffnung des Möbels gerichtet ist bzw. in einer Schließstellung des Stellarmantriebs zur Innenseite der Klappe des Möbels gerichtet ist. Die den Stellarm beaufschlagenden oder ausbildenden gelenkig miteinander verbundenen Hebel können in der Schließstellung des Stellarmantriebs eine verschachtelte bzw. gefaltete Anordnung ineinander bzw. zueinander aufweisen. Dadurch, dass zumindest zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel aus einer Längsseite des Gehäuses vorstehen, kann das Gehäuse eine deutlich geringere Baugröße aufweisen, als bei einer vollständigen Aufnahme der Hebel im Gehäuse bei einer Schließstellung des Stellarmantriebs. The object is achieved in that - in the closed position of Stellarmantriebs - at least two hingedly interconnected lever protrude from one, preferably directly adjoining the front side, the longitudinal side of the housing. The closed position of the actuating arm corresponds to that pivotal position of the plurality of pivotally interconnected lever of the actuating arm, in which, for example, the flap of a piece of furniture is in the closed position. Under the front side of the housing is to be understood that housing side, in the Open position of Stellarmantriebs is directed in the direction of the opening of the furniture or is directed in a closed position of Stellarmantriebs to the inside of the flap of the furniture. The lever acting on or forming hingedly interconnected lever may have in the closed position of Stellarmantriebs a nested or folded arrangement with each other or each other. Characterized in that projecting at least two hingedly interconnected levers from a longitudinal side of the housing, the housing may have a significantly smaller size, as in a complete recording of the lever in the housing at a closed position of the actuator arm.

Dabei kann weiter vorteilhaft sein, dass in der Offenstellung des Stellarantriebs die zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebel aus der Stirnseite des Gehäuses vorstehen. Dadurch kann einerseits erreicht werden, dass die Längsseite des Gehäuses frei von vorstehenden Teilen bzw. Hebeln ist. Dies kann sich positiv auf die optische Erscheinung des Stellarmantriebs auswirken und andererseits ein ungehindertes Eingreifen in ein Möbel mit einem solchen Stellarmantrieb ermöglichen. Da der Innenraum eines Möbels und der Stellarmantrieb selbst gewöhnlich nur in der Offenstellung des Stellarantriebs für einen Benutzer sichtbar sind, besitzt ein solcher Stellarmantrieb eine optisch ansprechende und sehr raumsparende Ausgestaltung. It may be further advantageous that protrude in the open position of Stellarantriebs the at least two hingedly interconnected lever from the front side of the housing. This can be achieved on the one hand, that the longitudinal side of the housing is free of protruding parts or levers. This can have a positive effect on the visual appearance of Stellarmantriebs and on the other hand allow unhindered intervention in a furniture with such Stellarmantrieb. Since the interior of a piece of furniture and the Stellarmantrieb itself are usually visible only in the open position of Stellarantriebs for a user, such a Stellarmantrieb has a visually appealing and very space-saving design.

Es kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse in Seitenansicht eine im Wesentlichen rechteckige Form aufweist. Dadurch kann sich eine besonders kompakte Bauform des Gehäuses des Stellarmantriebs ergeben. Eine rechteckige Form des Gehäuses kann zudem eine geradlinig verlaufende Ausbildung der Stirnflächen und Längsseiten des Gehäuses ermöglichen, wodurch sich beispielsweise die Ausrichtung und Montage erleichtern lassen kann. It can be provided that the housing has a substantially rectangular shape in side view. This may result in a particularly compact design of the housing of Stellarmantriebs. A rectangular shape of the housing can also allow a rectilinear design of the end faces and longitudinal sides of the housing, which can be easier, for example, the alignment and assembly.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass von den gelenkig miteinander verbundenen Hebeln des Stellarmantriebs eine Siebengelenk-Kinematik ausgebildet wird. Dies kann besonders vorteilhaft bei der Verwendung des Stellarmantriebs zum Antrieb einer Hochschwenkklappe eines Möbels sein. It can further be provided that a seven-joint kinematics is formed by the articulated levers of the Stellarmantriebs. This can be particularly advantageous when using the Stellarmantriebs to drive a Hochschwenkklappe a piece of furniture.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Siebengelenkkinematik einen um eine erste Schwenkachse am Gehäuse schwenkbar gelagerten Haupthebel, zwei am Haupthebel schwenkbar gelagerte Zwischenhebel, einen an einem der Zwischenhebel und um eine zweite Schwenkachse am Gehäuse schwenkbar gelagerten Führungshebel und einen an den Zwischenhebeln schwenkbar gelagerten Traghebel aufweist. Durch eine solche Ausbildung einer Siebengelenk-Kinematik kann eine besonders vorteilhafte Ausführung des Stellarmantriebs erreicht werden. It can be provided that the Siebengelenkkinematik pivotally mounted about a first pivot axis on the housing main lever, two on the main lever pivotally mounted intermediate lever, one on one of the intermediate lever and about a second pivot axis on the housing pivotally mounted guide lever and a pivotally mounted on the intermediate levers supporting lever. By such a design of a seven-joint kinematics, a particularly advantageous embodiment of the Stellarmantriebs can be achieved.

Dabei kann weiter vorteilhaft sein, dass zumindest der Haupthebel und/oder einer der Zwischenhebel im Querschnitt profiliert, vorzugsweise mit einer im Wesentlichen einem U-Profil entsprechenden Querschnittsform profiliert, ausgebildet sind. Durch die im Querschnitt profilierte Ausbildung des Haupthebels kann eine besonders verwindungssteife und somit stabile Ausbildung des Stellarmantriebs erreicht werden. Bei einer im Wesentlichen einem U-Profil entsprechenden Querschnittsform können die betreffenden Hebel im Wesentlichen einstückig ausgebildet werden. Von Vorteil kann dabei auch sein, dass die Zwischenhebel und/oder der Haupthebel und die Zwischenhebel ineinander verschachtelt sind. Bei einer verschachtelten Anordnung der Hebel kann es zusätzlich zu einem geringeren Raumbedarf der den Stellarm beaufschlagenden oder ausbildenden Hebel kommen. Weiter kann dabei vorteilhaft sein, dass sich die Zwischenhebel lateral zur Bewegungsrichtung im Wesentlichen spaltfrei überlappen. Dadurch kann ein kompakt wirkendes Aussehen des Stellarmantriebs sowie ein effektiver Schutz gegen ein Verklemmen von Fingern eines Benutzers erreicht werden. Auch kann vorteilhaft sein, dass der Führungshebel und der schwenkbar mit diesem verbundene Zwischenhebel ineinander verschachtelt sind. Durch eine verschachtelte Anordnung dieser Hebel kann der mögliche Schwenkbereich sowie der Raumbedarf des Stellarms bzw. des Stellarmantriebs optimiert werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Form des Gehäuses im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist. Ein quaderförmiges Gehäuse zeichnet sich durch optimale Ausnutzbarkeit des Innenbereichs des Gehäuses sowie durch geradlinig verlaufende Seiten- bzw. Stirnflächen aus. Es kann vorgesehen sein, dass die Höhenerstreckung des Gehäuses kleiner, vorzugsweise im Wesentlichen um die Hälfte kleiner, als die Längserstreckung des Gehäuses ist. Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Längserstreckung des Gehäuses kleiner oder gleich 28 cm, bevorzugt kleiner oder gleich 25cm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 19 cm, ist. It may be further advantageous that at least the main lever and / or one of the intermediate lever profiled in cross-section, preferably profiled with a substantially corresponding to a U-profile cross-sectional shape, are formed. By profiled in cross-section design of the main lever, a particularly torsionally rigid and thus stable training of Stellarmantriebs can be achieved. In a substantially corresponding to a U-profile cross-sectional shape, the respective lever can be formed substantially in one piece. It may also be advantageous that the intermediate lever and / or the main lever and the intermediate lever are interleaved. In an interleaved arrangement of the lever, it may also come in addition to a smaller space requirement of the actuating arm acting on or forming lever. Furthermore, it may be advantageous that the intermediate levers overlap laterally to the direction of movement substantially without gaps. As a result, a compact-looking appearance of Stellarmantriebs and effective protection against jamming fingers of a user can be achieved. It may also be advantageous that the guide lever and the pivotally connected intermediate lever are interleaved with each other. By a nested arrangement of these levers, the possible pivoting range as well as the space requirement of the actuating arm or the actuating arm drive can be optimized. It can be provided that the shape of the housing is substantially cuboid. A cuboid housing is characterized by optimum exploitation of the inner region of the housing as well as by rectilinear side or end surfaces. It may be provided that the height extent of the housing is smaller, preferably substantially smaller by half, than the longitudinal extension of the housing. It may further be provided that the longitudinal extent of the housing is less than or equal to 28 cm, preferably less than or equal to 25 cm, particularly preferably less than or equal to 19 cm.

Als vorteilhaft hat sich weiter erwiesen, dass der Stellarmantrieb einen Kraftspeicher aufweist und der Kraftspeicher auf zumindest einen der schwenkbar am Gehäuse gelagerten Hebel des Stellarmantriebs wirkt. Durch einen Kraftspeicher kann auf einen der schwenkbar am Gehäuse gelagerten Hebel eine Kraft zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Stellarmantriebs ausgeübt werden. Dabei kann vorteilhaft sein, dass der Kraftspeicher in Form zumindest einer Feder ausgebildet ist, die in Montagelage des Gehäuses liegend im Gehäuse eingebaut ist. Durch die Ausbildung des Kraftspeichers in Form einer Feder lässt sich eine besonders einfache und wartungsarme Ausführung des Kraftspeichers erreichen. Durch den in Montagelage des Gehäuses liegenden Einbau der Feder lässt sich eine besonders vorteilhafte Form und Lage des Gehäuses erreichen. It has also proven to be advantageous that the actuating arm drive has a force accumulator and the force accumulator acts on at least one of the levers of the actuating arm drive mounted pivotably on the housing. By means of a force accumulator, a force for supporting the opening and / or closing movement of the actuating arm drive can be exerted on one of the levers pivotally mounted on the housing. It may be advantageous that the energy accumulator is designed in the form of at least one spring, which is installed lying in the mounting position of the housing in the housing. Due to the design of the energy accumulator in the form of a spring, a particularly simple and low-maintenance design of the energy accumulator can be achieved. By lying in the mounting position of the housing installation of the spring can be a particularly advantageous shape and position of the housing can be achieved.

Auch kann dabei vorteilhaft sein, dass der Kraftspeicher über einen schwenkbar am Gehäuse gelagerten Umlenkhebel auf den Stellarmantrieb wirkt. Dadurch lässt sich die Einleitung der Kraft auf den Stellarmantrieb einfach und gegebenenfalls durch Ausnutzung verschiedener Übersetzungen des Umlenkhebels anpassbar gestalten. Auch kann sich dadurch die Form, insbesondere die Länge, des Gehäuses auf die Abmessungen des Kraftspeichers optimieren lassen. It may also be advantageous that the energy storage acts on the Stellarmantrieb via a pivotally mounted on the housing lever. As a result, the introduction of the force on the Stellarmantrieb can be easily and possibly customize by using different translations of the reversing lever. This also makes it possible to optimize the shape, in particular the length, of the housing to the dimensions of the energy accumulator.

Prinzipiell kann es möglich sein, dass der Stellarmantrieb elektrisch, vorzugsweise durch einen Elektromotor, angetrieben ist. In principle, it may be possible for the actuating arm drive to be driven electrically, preferably by an electric motor.

Schutz wird auch begehrt für ein Möbel mit einem Möbelkorpus, einem Stellarmantrieb und zumindest einer Möbelklappe. Dabei kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Stellarmantrieb in einem vom Möbelkorpus ausgebildeten Innenraum des Möbels am Möbelkorpus befestigt ist und dass der Stellarmantrieb die zumindest eine Möbelklappe des Möbels antreibt. Protection is also desired for a piece of furniture with a furniture body, a Stellarmantrieb and at least one furniture flap. It can be provided that at least one Stellarmantrieb in an interior formed by the furniture body of the furniture on Furniture carcass is attached and that the Stellarmantrieb drives at least one furniture flap of the furniture.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Möbelkorpus einen Korpusdeckel aufweist und der Stellarmantrieb mit dem Gehäuse in Montagelage im Möbelkorpus mit einer Längsseite des Gehäuses direkt benachbart, vorzugsweise mit einem Abstand von weniger als 2 cm, unterhalb des Korpusdeckels montiert ist. Durch eine derart positionierte Montagelage des Stellarmantriebs im Möbelkorpus kann eine optimale Raumausnutzung des vom Möbelkorpus ausgebildeten Innenraums und ein besonders hindernisfreies Eingreifen in diesen durch einen Benutzer erreicht werden. It can be provided that the furniture body has a carcass cover and the Stellarmantrieb with the housing in mounting position in the furniture body with a longitudinal side of the housing is directly adjacent, preferably mounted at a distance of less than 2 cm, below the carcass lid. By thus positioned mounting position of Stellarmantriebs in the furniture body optimum space utilization of the furniture body formed by the interior and a particularly obstacle-free intervention in these can be achieved by a user.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show:

Fig. 1 a eine perspektivische Ansicht eines Möbels, 1 a is a perspective view of a piece of furniture,

Fig. 1 b eine perspektivische Schnittdarstellung eines Möbels,  1 b is a perspective sectional view of a piece of furniture,

Fig. 2a bis 2d eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Möbels mit verschiedenen Stellungen des Stellarmantriebs,  2a to 2d is a side view of a sectional view of a piece of furniture with different positions of Stellarmantriebs,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Stellarmantriebs, 3 is a perspective view of a Stellarmantriebs,

Fig. 4a bis 4c eine Seitenansicht eines Stellarmantriebs in verschiedenen  4a to 4c is a side view of a Stellarmantriebs in different

Schwenkstellungen,  Pivoted positions,

Fig. 5a eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Stellarmantriebs, 5a is a side view of a sectional view of a Stellarmantriebs,

Fig. 5b eine Detailansicht des in Fig. 5a gezeigten Stellarmantriebs, Fig. 6 eine Seitenansicht zweier Hebel eines Stellarmantriebs, 5b shows a detail view of the actuating arm drive shown in FIG. 5a, FIG. 6 shows a side view of two levers of a control arm drive,

Fig. 7a bis 7d eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Möbels,  7a to 7d a side view of a sectional view of a piece of furniture,

Fig. 8 und 8a eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem  8 and 8a a side and detail view of a piece of furniture with a

Stellarmantrieb in einer ersten Einstellung,  Actuator drive in a first setting,

Fig. 9 und 9a eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem  9 and 9a a side and detail view of a piece of furniture with a

Stellarmantrieb in einer zweiten Einstellung und  Actuator drive in a second setting and

Fig. 10 und 10a eine weitere Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem  10 and 10a another side and detail view of a piece of furniture with a

Stellarmantrieb in verschiedenen Einstellungen und  Actuator drive in various settings and

Fig. 1 1 eine perspektivische Ansicht eines Möbels. Fig. 1 a zeigt ein Möbel 3 mit einem Möbelkorpus 30, in dessen Innenraum unterhalb eines Korpusdeckels 31 zwei Stellarmantriebe 1 montiert sind. An den Stellarmen 2 der Stellarmantriebe 1 ist eine bewegbare Klappe 4 befestigt und somit mittels der Stellarmantriebe 1 schwenkbar am Möbelkorpus 30 gelagert. Der Stellarmantrieb 1 ist über ein mit einem Gehäusedeckel 55 versehenes Gehäuse 5 am Möbelkorpus 30 befestigt. Fig. 1 1 is a perspective view of a piece of furniture. 1 a shows a piece of furniture 3 with a furniture carcass 30, in the interior of which a pair of actuator arm drives 1 are mounted below a carcass cover 31. On the actuating arms 2 of Stellarmantriebe 1 a movable flap 4 is fixed and thus by means of Stellarmantriebe 1 pivotally mounted on the furniture body 30. The actuating arm drive 1 is fastened to the furniture body 30 via a housing 5 provided with a housing cover 55.

Fig. 1 b zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schnittdarstellung des in Fig. 1 a gezeigten Möbels 3, wobei der Stellarmantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 55 des Gehäuses 5 gezeigt ist. Wie zuvor ist eine Klappe 4 am Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befestigt. Fig. 1 b shows a perspective view of a sectional view of the furniture 3 shown in Fig. 1 a, wherein the actuating arm 1 is shown without the housing cover 55 of the housing 5. As before, a flap 4 is attached to the actuating arm 2 of Stellarmantriebs 1.

Fig. 2a bis 2d zeigen den Verlauf einer Öffnungsbewegung - oder in umgekehrter Reihenfolge den Verlauf einer Schließbewegung - eines Möbels 3 mit einer schwenkbar gelagerten Klappe 4. Dabei ist in Fig. 2a die Schließstellung des Stellarmantriebs 1 gezeigt, in welchem der Möbelkorpus 30 von der Klappe 4 abgeschlossen wird. Wie in der Ausführung der Fig. 2a gezeigt, weist der Stellarmantrieb 1 einen schwenkbar gelagerten Stellarm 2 mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Hebeln auf, wobei hier Teile des schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerten Haupthebels 6, des schwenkbar an diesem gelagerten Zwischenhebel 7 und ein Teil des zur Befestigung der Klappe 4 ausgebildeten Traghebels 10 zu sehen sind. In der gezeigten Schließstellung des Stellarmantriebs 1 steht der Haupthebel 6 und der gelenkig mit diesem verbundene Zwischenhebel 7, sowie der Traghebel 10 aus einer Längsseite 52 des Gehäuses 5 vor. Die der Innenseite der Klappe 4 zugewandte Stirnseite 51 des Gehäuses 5 des Stellarmantriebs 1 ist in der Schließstellung der gezeigten Ausführung frei von vorstehenden Hebeln des Stellarms 2 und schließt im Wesentlichen bündig mit dem Möbelkorpus 30 ab. Das Gehäuse 5 des Stellarmantriebs 1 weist in der gezeigten Ausführung eine an die Längsseite 52 anschließende vordere Stirnseite 51 und eine weitere, an die Längsseite 52 anschließende hintere Stirnseite 56 auf. Auch ist in Figur 2a die im Wesentlichen Z-förmige Anordnung (gestrichelte bzw. unterbrochene Linien) der Hebel 6, 7, 10, welche hier teilweise aus der Längsseite 52 des Gehäuses 5 vorstehenden, erkennbar (siehe dazu auch Figur 7a). Fig. 2b zeigt ein Möbel 3 mit einer teilweise geöffneten Klappe 4. Der die Klappe 4 tragende Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 ist dabei teilweise aus der Schließstellung herausgeschwenkt. In dieser in Richtung der Offenstellung verschwenkten Stellung des Stellarms 2 stehen die gelenkig miteinander verbundenen Hebel des Stellarms 2 teilweise aus der Längsseite 52 des Gehäuses 5 und teilweise aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 hervor. Dabei sind neben dem Haupthebel 6 die verschachtelt ineinander angeordneten Zwischenhebel 7, 8 sowie der schwenkbar an diesen gelagerte Traghebel 10 sichtbar. Auch ist in Figur 2b die Montageplatte 41 erkennbar, welche an der Klappe 4 vormontierbar ist. Die Klappe 4 ist mittels der Montageplatte 41 am Stellarm 2, speziell am Traghebel 10 des Stellarms 2, befestigbar. Die Montage der Klappe 4 mittels der Montageplatte 41 am Traghebel 10 kann lösbar befestigbar erfolgen, beispielsweise durch Rastmittel 42 in Form eines Clip-Mechanismus. Weitere Details zu der Montageplatte 41 sind auch der Figuren 7b und der Figur 1 1 zu entnehmen. 2a to 2d show the course of an opening movement - or in reverse order the course of a closing movement - a piece of furniture 3 with a pivotally mounted flap 4. It is shown in Fig. 2a, the closed position of the Stellarmantriebs 1, in which the furniture body 30 of the Flap 4 is completed. As shown in the embodiment of Fig. 2a, the actuator arm 1 has a pivotally mounted actuator arm 2 with a plurality of hingedly interconnected levers, in which case parts of the pivotally mounted on the housing 5 main lever 6, pivotally mounted on this intermediate lever 7 and part of the for mounting the flap 4 formed support lever 10 can be seen. In the closed position of Stellarmantriebs 1 shown, the main lever 6 and the pivotally connected thereto intermediate lever 7, and the support lever 10 from a longitudinal side 52 of the housing 5 is present. The inner side of the flap 4 facing end 51 of the housing 5 of the Stellarmantriebs 1 is in the closed position of the embodiment shown free from protruding levers of the actuating arm 2 and substantially flush with the furniture body 30 from. In the embodiment shown, the housing 5 of the actuating arm drive 1 has a front end side 51 adjoining the longitudinal side 52 and a further rear end side 56 adjoining the longitudinal side 52. Also, in FIG. 2a, the essentially Z-shaped arrangement (dashed or broken lines) of the levers 6, 7, 10, which here in part projecting from the longitudinal side 52 of the housing 5, can be seen (see also FIG. 7a). Fig. 2b shows a piece of furniture 3 with a partially open flap 4. The flap 4 supporting the actuating arm 2 of the actuating arm 1 is partially swung out of the closed position. In this pivoted in the direction of the open position position of the actuating arm 2 are the hingedly interconnected lever of the actuating arm 2 partially out of the longitudinal side 52 of the housing 5 and partially from the end face 51 of the housing 5. In this case, in addition to the main lever 6, the nested interposed intermediate lever 7, 8 and the pivotally mounted on this support lever 10 visible. Also, in Figure 2b, the mounting plate 41 can be seen, which is preassembled on the flap 4. The flap 4 by means of the mounting plate 41 on the actuating arm 2, especially on the support lever 10 of the actuating arm 2, fastened. The assembly of the flap 4 by means of the mounting plate 41 on the support lever 10 can be releasably fastened, for example by latching means 42 in the form of a clip mechanism. Further details about the mounting plate 41 can also be taken from FIGS. 7b and 1i.

Fig. 2c zeigt ein Möbel 3 mit einer weiter in Richtung der Offenstellung verschwenkten Möbelklappe 4. Der die Klappe 4 tragende Stellarm 2 ist dabei weiter in Richtung der Offenstellung verschwenkt, sodass nun neben dem Haupthebel 6 und den verschachtelt ineinander angeordneten Zwischenhebeln 7, 8 und dem Traghebel 10 auch der schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerte Führungshebel 9 zu sehen ist. Von den Hebeln wird wie gezeigt eine verschachtelte Siebengelenk-Kinematik ausgebildet. In dieser Schwenkstellung des Stellarms 2 ist die Längsseite 52 des Gehäuses 5 bereits frei von vorstehenden Hebeln, wodurch einem Benutzer ein Eingreifen in den Innenraum des Möbels 3 deutlich erleichtert werden kann. Die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel stehen demzufolge in dieser der Offenstellung nahen Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 nur mehr aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 vor. Fig. 2c shows a piece of furniture 3 with a further pivoted in the direction of the open position furniture flap 4. The flap 4 bearing actuator arm 2 is further pivoted in the direction of the open position, so now next to the main lever 6 and the nested interposed intermediate levers 7, 8 and the support lever 10 and the pivotally mounted on the housing 5 guide lever 9 can be seen. From the levers, a nested seven-bar kinematics is formed as shown. In this pivotal position of the actuating arm 2, the longitudinal side 52 of the housing 5 is already free of protruding levers, whereby a user intervention in the interior of the cabinet 3 can be significantly facilitated. The lever 2 forming the actuating lever are therefore in this open position near the pivoting position of Stellarmantriebs 1 only from the front side 51 of the housing 5 before.

In Fig. 2d ist ein Möbel 3 mit einer vollständig geöffneten Klappe 4 gezeigt. Der Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befindet sich dabei in der Offenstellung, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 vorstehen. Im Gegensatz zur Schließstellung des Stellarmantriebs 1 ist die direkt an die Stirnseite 51 anschließende Längsseite 52 des Gehäuses 5 in der Offenstellung des Stellarmantriebs 1 frei von vorstehenden Hebeln. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Stellarmantriebs 1 mit abgenommenem Gehäusedeckel. Die Ausrichtung des Stellarmantriebs 1 entspricht dabei im Wesentlichen der in den vorangehenden Figuren gezeigten Montagelage in einem Möbel 3. Im Gehäuse 5 des Stellarmantriebs 1 ist ein Kraftspeicher 1 1 mit einer liegend eingebauten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Feder 12, einem gelenkig mit dieser verbundenen und schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerten Umlenkhebel 13 und einem schwenkbar mit diesem verbundenen Übertragungshebel 14 untergebracht. Auch weist der Stellarmantrieb 1 eine Dämpfungsvorrichtung 24 zur Dämpfung der Schwenkbewegung des Stellarms 2 bei einer Schließbewegung auf. Der Stellarm 2 wird in der in Fig. 3 gezeigten Ausführung des Stellarmantriebs 1 von einem schwenkbar um eine erste Schwenkachse S1 am Gehäuse 5 gelagerten Haupthebel 6, zwei am Haupthebel 6 schwenkbar gelagerten Zwischenhebeln 7, 8, einem an dem zweiten Zwischenhebel 8 und um eine zweite Schwenkachse S2 am Gehäuse 5 schwenkbar gelagerten Führungshebel 9 und einem an den Zwischenhebeln 7, 8 schwenkbar gelagerten Traghebel 10 ausgebildet. Der Führungshebel 9 wird von einem ersten Hebel 91 und einem mit diesem verbundenem zweiten Hebel 92, sowie einem hier nicht sichtbaren dritten Hebel 93 ausgebildet. Der Haupthebel 6 sowie der erste Zwischenhebel 7 weisen einen profilierten, im Wesentlichen einem U-Profil entsprechenden Querschnitt auf und sind ineinander verschachtelt angeordnet. Zudem sind der erste Zwischenhebel 7 und der zweite Zwischenhebel 8 ineinander verschachtelt angeordnet, wie dies auch für den zweiten Zwischenhebel 8 und den Führungshebel 9 zutreffend ist. Insgesamt kann durch die verschachtelte Anordnung des Haupthebels 6, der Zwischenhebel 7, 8 und des Führungshebels 9 eine besonders stabile Ausführung des Stellarms 2 mit besonders geringem Raumbedarf erreicht werden. Der Hauptarm 6 wird vom Kraftspeicher 1 1 über ein Krafteinleitelement 16 mit einer Kraft beaufschlagt. Das Krafteinleitelement 16 ist dabei schwenkbar mit dem Übertragungshebel 14 des Kraftspeichers 1 1 sowie schwenkbar mit der am Haupthebel 6 angebrachten Einsteilvorrichtung 15 verbunden. Die Krafteinleitstelle x1 des Krafteinleitelements 16 ist am Haupthebel unterhalb der Schwenkachse S1 gelegen, wodurch vom Kraftspeicher 1 1 effektiv ein Drehmoment auf den Haupthebel 6 ausgewirkt wird, sodass der Stellarm 2 ohne äußere Einwirkung in Richtung der Offenstellung verschwenkt wird. Fig. 4a zeigt eine Seitenansicht eines Stellarmantriebs 1 mit abgenommenem Gehäusedeckel. Der Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befindet sich wie gezeigt in der Geschlossenstellung, wobei dabei die vom Kraftspeicher 1 1 über den Übertragungshebel 14 derart auf den Haupthebel 6 des Stellarms 2 wirkt, dass dieser aktiv in die Geschlossenstellung gedrängt wird. So verläuft die Wirklinie der aus dem Kraftspeicher 1 1 stammenden Kraft entlang dem Übertragungshebel 14 derart in Relation zur Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 (oberhalb der Schwenkachse S1 ), dass der Haupthebel 6 über das mittels der Einsteilvorrichtung 15 mit dem Hauptarm 6 verbundene Krafteinleitelement 16 aktiv in die Geschlossenstellung geschwenkt und in dieser gehalten wird. Die Einsteilvorrichtung 15 ist in Form einer drehbar am Hauptarm 6 gelagerten Gewindespindel 20 (siehe dazu auch Fig. 5a), einem in der Gewindespindel 20 und einer im Wesentlichen geradlinig im Hauptarm 6 ausgebildeten Führungsbahn 22 verschiebbar gelagerten Nutenstein 21 und einem gelenkig mit dem Nutenstein 21 und dem Krafteinleitelement 16 verbundenen Zwischenstück 23 ausgebildet. Die Gewindespindel 20, der Nutenstein 21 und das Zwischenstück 23 sind dabei zumindest teilweise im Innenbereich des profiliert ausgebildeten Haupthebels 6 angeordnet. Zur Anlage des Krafteinleitelements 16 ist an Stirnflächen 18 des Haupthebels 6 eine Anlagekontur 17 ausgebildet, wobei die Einsteilvorrichtung 15 dazu ausgebildet ist, das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 zu verstellen. In Fig. 2d, a furniture 3 is shown with a fully open flap 4. The actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 is in the open position, which is characterized in that the lever forming the actuating arm 2 protrude from the end face 51 of the housing 5. In contrast to the closed position of the Stellarmantriebs 1 directly adjoining the end face 51 longitudinal side 52 of the housing 5 in the open position of the Stellarmantriebs 1 is free of protruding levers. Fig. 3 shows a perspective view of a Stellarmantriebs 1 with removed housing cover. The orientation of the actuating arm drive 1 corresponds essentially to the mounting position shown in the preceding figures in a piece of furniture 3. In the housing 5 of the Stellarmantriebs 1 is a force storage 1 1 with a horizontally mounted, substantially horizontally extending spring 12, a hinged connected to this and pivotally mounted on the housing 5 mounted lever 13 and a pivotally connected to this transfer lever 14. The actuating arm drive 1 also has a damping device 24 for damping the pivoting movement of the actuating arm 2 during a closing movement. The actuating arm 2 is in the embodiment shown in Fig. 3 of the Stellarmantriebs 1 pivotally mounted about a first pivot axis S1 on the housing 5 main lever 6, two pivotally mounted on the main lever 6 intermediate levers 7, 8, one on the second intermediate lever 8 and a second pivot axis S2 on the housing 5 pivotally mounted guide lever 9 and formed on the intermediate levers 7, 8 pivotally mounted support lever 10 is formed. The guide lever 9 is formed by a first lever 91 and a second lever 92 connected thereto and a third lever 93, not visible here. The main lever 6 and the first intermediate lever 7 have a profiled, substantially corresponding to a U-profile cross-section and are arranged nested. In addition, the first intermediate lever 7 and the second intermediate lever 8 are arranged interleaved, as is also true for the second intermediate lever 8 and the guide lever 9. Overall, by the nested arrangement of the main lever 6, the intermediate lever 7, 8 and the guide lever 9, a particularly stable design of the actuating arm 2 can be achieved with very little space. The main arm 6 is acted upon by the force accumulator 1 1 via a force introduction element 16 with a force. The force introduction element 16 is pivotally connected to the transmission lever 14 of the energy accumulator 1 1 and pivotally connected to the main lever 6 mounted adjusting device 15. The force introduction point x1 of the force introduction element 16 is located on the main lever below the pivot axis S1, whereby the force accumulator 1 1 effective torque is applied to the main lever 6, so that the actuating arm 2 is pivoted without external action in the direction of the open position. Fig. 4a shows a side view of a Stellarmantriebs 1 with removed housing cover. The actuator arm 2 of the Stellarmantriebs 1 is as shown in the closed position, in this case acts on the main lever 6 of the actuating arm 2 of the power storage 1 1 via the transmission lever 14 so that it is actively urged into the closed position. Thus, the line of action of the force from the energy storage 1 1 force along the transmission lever 14 so in relation to the pivot axis S1 of the main lever 6 (above the pivot axis S1), that the main lever 6 via the means of Einsteilvorrichtung 15 connected to the main arm 6 Krafteinleitelement 16 active pivoted into the closed position and held in this. The adjusting device 15 is in the form of a rotatably mounted on the main arm 6 threaded spindle 20 (see also Fig. 5a), a in the threaded spindle 20 and a substantially rectilinear in the main arm 6 formed guideway 22 slidably mounted sliding block 21 and a hinged to the sliding block 21st and the force introduction element 16 connected intermediate piece 23 is formed. The threaded spindle 20, the sliding block 21 and the intermediate piece 23 are arranged at least partially in the inner region of the profiled trained main lever 6. To create the force introduction element 16, a contact contour 17 is formed on end faces 18 of the main lever 6, wherein the adjustment device 15 is designed to adjust the force introduction element 16 along the contact contour 17.

In Fig. 4b ist ein Stellarmantrieb 1 mit einem teilweise aus der Geschlossenstellung heraus verschwenkten Stellarm 2 gezeigt. Dabei ist durch Vergleich mit der Fig. 4a der verschachtelte Aufbau der eine Siebengelenk-Kinematik ausbildenden Hebel des Stellarms 2 erkennbar. In dieser Schwenkstellung des Stellarms 2 verläuft die entlang des Übertragungshebels 14 des Kraftspeichers 1 1 verlaufende Wirklinie der auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft derart in Relation zur Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 (unterhalb der Schwenkachse S1 ), dass der Stellarm 2 weiter in Richtung der Offenstellung gedrängt wird. Deutlich erkennbar ist auch der in eine seitliche Richtung zur Schwenkbewegung des Stellarms 2 im Wesentlichen spaltfreie Überlapp der zwei Zwischenhebel 7, 8. In Fig. 4c ist ein Stellarmantrieb 1 mit einem sich in der Offenstellung befindenden Stellarm 2 gezeigt. Die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel stehen dabei aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 des Stellarmantriebs 1 hervor. Wie gezeigt, befindet sich die Einsteilvorrichtung in einer Einstellung, in welcher das Krafteinleitelement 16 an der Anlagekontur 17 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 positioniert ist. In dieser Einstellung ist der Abstand (radial) zwischen der Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 und der ersten Krafteinleitstelle x1 maximal groß, wodurch vom Kraftspeicher 1 1 eine große Kraft auf den Stellarm 2 wirkt. Weiter in Richtung der Schwenkachse S1 ist eine weitere Einstellung der Einsteilvorrichtung 15 gelegen, in welcher das stilistisch angedeutete Krafteinleitelement an der zweiten Krafteinleitstelle x2 gelegen ist (siehe dazu auch Fig. 9a). Eine Verstellung der Krafteinleitstelle des Krafteinleitelements 16 an der Anlagekontur 17 des Haupthebels 6 erfolgt in der Offenstellung des Stellarmantriebs im Wesentlichen quer zur entlang des Übertragungshebels 14 verlaufenden Wirklinie der Kraft. Bei einer, wie in Fig. 7d gezeigten, Verwendung des Stellarmantriebs 1 mit einem Möbel 3 mit einer vom Stellarmantrieb 1 angetriebenen Klappe 4 hat dies den Vorteil, dass eine Einstellung der Einsteilvorrichtung 15 direkt mit der auf die Klappe 4 wirkenden Kraft (Kompensation der von der Gewichtskraft der Klappe 4 ausgeübten Kraft auf den Stellarm 2) korrespondiert. In Fig. 4b is a Stellarmantrieb 1 with a partially pivoted out of the closed position actuator arm 2 is shown. In this case, by comparison with FIG. 4 a, the nested structure of the levers of the actuating arm 2 forming a seven-joint kinematics can be seen. In this pivotal position of the actuating arm 2 extending along the transmission lever 14 of the energy accumulator 1 1 line of action of the force acting on the main arm 6 so in relation to the pivot axis S1 of the main lever 6 (below the pivot axis S1) that the actuating arm 2 continues in the direction of the open position is urged. The overlapping of the two intermediate levers 7, 8, which is essentially gap-free in a lateral direction to the pivoting movement of the actuating arm 2, can also clearly be seen. FIG. 4c shows an actuator arm drive 1 with an actuating arm 2 in the open position. The actuating arm 2 forming the lever stand out from the end face 51 of the housing 5 of the Stellarmantriebs 1. As shown, the adjusting device is in a setting in which the force introduction element 16 on the contact contour 17 at a first force introduction point x1 is positioned. In this setting, the distance (radially) between the pivot axis S1 of the main lever 6 and the first force introduction point x1 is maximally large, so that a large force acts on the actuating arm 2 from the force accumulator 1 1. Further in the direction of the pivot axis S1, a further adjustment of the adjustment device 15 is located, in which the stylistically indicated force introduction element is located at the second force introduction point x2 (see also FIG. 9a). An adjustment of the force introduction point of the force introduction element 16 on the contact contour 17 of the main lever 6 takes place in the open position of Stellarmantriebs substantially transversely to the along the transmission lever 14 extending line of action of the force. In one, as shown in Fig. 7d, use of Stellarmantriebs 1 with a piece of furniture 3 with an actuated by Stellarmantrieb 1 flap 4 has the advantage that an adjustment of the adjusting device 15 directly with the force acting on the flap 4 (compensation of the weight of the flap 4 force exerted on the actuator arm 2) corresponds.

Fig. 5a zeigt eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Stellarmantriebs 1 in einer wie in Fig. 4c gezeigten Schwenkstellung des Stellarms 2. Dabei ist neben dem im Gehäuse 5 untergebrachten Kraftspeicher 1 1 der Haupthebel 6 mit der an einer der Stirnflächen 18 ausgebildeten Stellkontur 17 gezeigt. Ebenso sind in dieser Schnittdarstellung die Einzelteile der Einsteilvorrichtung 15 gezeigt. Im Speziellen sind dies die drehbar an einer im Hauptarm 6 ausgebildeten Lagerstelle 28 gelagerte Gewindespindel 20 und der darin gelagerte Nutenstein 21 , sowie das schwenkbar mit dem Nutenstein 21 und dem Krafteinleitelement 16 verbundene Zwischenstück 23. Bei einer Rotation der Gewindespindel 20 kann der drehfest gelagerte Nutenstein 21 entlang der Spindel in der hier nicht sichtbaren Führungsbahn 22 des Haupthebels 6 verschoben werden, wobei dabei das schwenkbar mit dem Nutenstein 21 verbundene Zwischenstück 23, sowie das Krafteinleitelement 16 mitverschoben wird und - durch den Übertragungshebel 14 des Kraftspeichers 1 1 mit Kraft beaufschlagt - dadurch das Krafteinleitelement 16 an einer anderen Stelle der Anlagekontur 17 zu liegen kommt. 5a shows a side view of a sectional representation of an actuating arm drive 1 in a pivoting position of the actuating arm 2 as shown in FIG. 4c. In this case, the main lever 6 with the actuating contour 17 formed on one of the end surfaces 18 is shown next to the energy accumulator 1 1 accommodated in the housing 5. Likewise, the individual parts of the adjusting device 15 are shown in this sectional view. In particular, these are rotatably mounted on a trained in the main arm 6 bearing 28 threaded spindle 20 and the sliding nut 21 mounted therein, and the pivotally connected to the sliding block 21 and the force introduction element 16 intermediate piece 23. Upon rotation of the threaded spindle 20 of the rotatably mounted sliding block 21 along the spindle in the not visible here guideway 22 of the main lever 6 are moved, in which case the pivotally connected to the sliding block 21 intermediate piece 23, as well as the Krafteinleitelement 16 is moved and - acted upon by the transmission lever 14 of the energy accumulator 1 1 with force - characterized the force introduction element 16 comes to lie at a different point of the contact contour 17.

Um in jeder Schwenkstellung des Stellarms 2 einen effektiven Sicht- und Klemmschutz zu gewährleisten, können Blenden 29 vorgesehen sein, die sich bei Verschwenken ergebende Öffnungen im Gehäuse 5 oder im Stellarm 2 selbst abdecken. Weiter sind in Fig. 5a der zweite Hebel 92 des Führungshebels 9 sowie der zwischen die Achsbolzen 27 des Führungshebels 9 eingebrachte, einem Toleranzausgleich dienende dritte Hebel 93 gezeigt. Darauf soll nun im Folgenden weiter eingegangen werden. In order to ensure an effective visual and anti-jamming protection in each pivoting position of the actuating arm 2, shutters 29 can be provided which cover openings in the housing 5 or in the control arm 2 themselves during pivoting. Further, in Fig. 5a, the second lever 92 of the guide lever 9 and the introduced between the axle 27 of the guide lever 9, a tolerance compensation serving third lever 93 is shown. This will now be discussed further below.

Fig. 5b zeigt eine Detailansicht der in Fig. 5a gezeigten Schnittdarstellung des Stellarmantriebs 1 . Dabei sind insbesondere die Teile der Einsteilvorrichtung 15 sowie zwei der Hebel des Führungshebels 9 gezeigt. So ist vom Führungshebel 9 der zweite Hebel 92 mit dem die Schwenkachse S1 ausbildenden, gehäuseseitigen Achsbolzen 27 und dem der schwenkbaren Lagerung des zweiten Zwischenhebels 8 dienenden weiteren Achsbolzen 27 gezeigt. Der eine wellige Form aufweisende dritte Hebel 93 weist an einem Ende eine Achsbohrung 25 auf, mit welcher er am weiteren Achsbolzen 27 aufgenommen ist. Am anderen Ende weist der dritte Hebel 93 eine Einbuchtung 26 auf, mittels welcher der dritte Hebel 93 auf den die Schwenkachse S1 ausbildenden Achsbolzen 27 aufgeschwenkt bzw. aufgeklipst ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Achsbolzen 27 durch den federelastisch verformten Hebel 93 derart auseinandergespreizt werden, dass ein eventuell aufgrund von Fertigungstoleranzen bestehendes radiales Spiel der Achsbolzen 27 in den Lagerstellen des Gehäuses 5 oder der Hebel ausgeglichen werden kann. FIG. 5 b shows a detailed view of the sectional representation of the actuating arm drive 1 shown in FIG. 5 a. In particular, the parts of the adjusting device 15 and two of the levers of the guide lever 9 are shown. Thus, from the guide lever 9, the second lever 92 with the pivot axis S1 forming, housing-side axle bolt 27 and the pivotable mounting of the second intermediate lever 8 serving other axle 27 is shown. The third lever 93, which has a wavy shape, has an axle bore 25 at one end, with which it is received on the further axle pin 27. At the other end, the third lever 93 has a recess 26, by means of which the third lever 93 is pivoted or clipped onto the axle pin 27 forming the pivot axis S1. It can be provided that the axle bolts 27 are spread apart by the resiliently deformed lever 93 such that any existing due to manufacturing tolerances radial play of the axle 27 in the bearing points of the housing 5 or the lever can be compensated.

In Fig. 6 sind der erste Hebel 91 und der dritte Hebel 93 dargestellt. Die Darstellung des ersten Hebels 91 kann dabei auch der Darstellung des zweiten Hebels 92 entsprechen, sofern diese in ihrer Form identisch ausgebildet sind. Der erste Hebel 91 weist dabei zwei Achsbohrungen 25 auf, deren Zentren einen ersten Normabstand d1 aufweisen. Um eine schwenkbare Lagerung des ersten Hebels 91 (bzw. auch des zweiten Hebels 92) gewährleisten zu können, können die Achsbohrungen 25 einen geringfügig größeren Bohrungsdurchmesser aufweisen, als die zur Aufnahme darin vorgesehenen Achsbolzen 27 (hier nicht gezeigt). Der eine gekrümmte, wellige Form aufweisende dritte Hebel 93 verfügt in dieser Ausführung ebenso über zwei Achsbohrungen 25, wobei deren Zentren jedoch einen vom ersten Normabstand d1 abweichenden zweiten Normabstand d2 aufweisen. Bei einem Zusammensetzen des Führungshebels 9 aus dem ersten Hebel 91 , dem zweiten Hebel 92 und dem vorzugsweise zwischen diesen angeordneten dritten Hebel 93 kann der dritte Hebel 93 durch Dehnen oder Stauchen auf den ersten Normabstand d1 vorgespannt werden, sodass dieser im eingebauten Zustand seine Vorspannung behält. Dadurch kann es zu einer Stabilisierung des aus den einzelnen Hebeln zusammengesetzten Führungshebels 9 kommen. In Fig. 6, the first lever 91 and the third lever 93 are shown. The representation of the first lever 91 may also correspond to the representation of the second lever 92, provided that they are identical in shape. The first lever 91 has two axle bores 25 whose centers have a first standard spacing d1. In order to be able to ensure a pivotable mounting of the first lever 91 (or of the second lever 92 as well), the axle bores 25 may have a slightly larger bore diameter than the axle pin 27 provided therein (not shown here). The third lever 93, which has a curved wavy shape, likewise has two axial bores 25 in this embodiment, but their centers have a second standard spacing d2 deviating from the first standard spacing d1. When assembling the guide lever 9 from the first lever 91, the second lever 92 and preferably arranged therebetween third lever 93, the third lever 93 can be biased by stretching or upsetting to the first standard distance d1, so that this built-in State retains its bias. This can lead to a stabilization of the composite of the individual levers guide lever 9.

In den Figuren 7a bis 7d ist analog zu den Figuren 2a bis 2d ein Öffnungs- bzw. in umgekehrter Reihenfolge ein Schließvorgang eines Möbels 3 mit einer von einem Stellarmantrieb 1 angetriebenen Klappe 4 gezeigt, wobei der Stellarmantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 55 dargestellt ist. FIGS. 7a to 7d show, analogously to FIGS. 2a to 2d, an opening or, in reverse order, a closing operation of a piece of furniture 3 with a flap 4 driven by an actuating arm drive 1, wherein the setting arm drive 1 is shown without the housing cover 55.

In Fig. 8 und Fig. 8a ist eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer im Wesentlichen vollständig geöffneten Klappe 4 gezeigt. Wie dem Detailausschnitt A von Fig. 8a zu entnehmen ist, befindet sich die Einsteilvorrichtung 15 des Stellarmantriebs 1 in einer ersten Einstellung, in welcher sich das die Kraft aus dem Kraftspeicher 1 1 auf den Hauptarm 6 einleitende Krafteinleitelement 16 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 entlang der am Haupthebel 6 ausgebildeten Anlagekontur 17 befindet. Der durch die Gewindespindel in der Führungsbahn 22 verschiebbare Nutenstein 21 befindet sich in dieser ersten Einstellung der Einsteilvorrichtung 15 wie gezeigt an einem ersten, von der Anlagekontur 17 entfernten Ende der Führungsbahn 22, wodurch durch die mittels des Zwischenstücks 23 bestehende Verbindung des Nutensteins 21 mit dem Krafteinleitelement 16 dieses an einer von der Schwenkachse S1 entfernten Krafteinleitstelle x1 an der Anlagekontur 17 positioniert ist. FIGS. 8 and 8a show a side and detail view of a piece of furniture 3 with a flap 4 that is essentially completely open. As can be seen from detail detail A of FIG. 8 a, the adjusting device 15 of the actuating arm drive 1 is in a first setting, in which the force introduction element 16, which introduces the force from the energy accumulator 11 onto the main arm 6, is introduced at a first force introduction point x 1 along the located on the main lever 6 formed contact contour 17. The sliding by the threaded spindle in the guide rail 22 sliding block 21 is in this first setting of the adjusting device 15 as shown at a first, remote from the contact contour 17 end of the guide rail 22, whereby existing by means of the intermediate piece 23 connection of the sliding block 21 with the Force introduction 16 this is positioned at a remote from the pivot axis S1 force introduction point x1 on the contact contour 17.

Fig. 9 und Fig. 9a zeigen eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer im Wesentlichen vollständig geöffneten Klappe 4, wobei sich wie im Detailausschnitt A von Fig. 9a die Einsteilvorrichtung 15 des Stellarmantriebs 1 in einer zweiten Einstellung befindet. Der an der Gewindespindel 20 gelagerte Nutenstein 21 befindet sich in dieser zweiten Einstellung an einem zweiten, der Anlagekontur 17 zugewandten Ende der Führungsbahn 22, wodurch durch die über das Zwischenstück 23 bestehende Verbindung des Nutensteins 21 mit dem Krafteinleitelement 16 dieses an einer der Schwenkachse S1 angenäherten zweiten Krafteinleitstelle x2 entlang der Anlagekontur 17 positioniert ist. Im Gegensatz zur ersten Einstellung (siehe Fig. 8 und Fig. 8a) ist in dieser zweiten Einstellung der Einsteilvorrichtung 15 das auf den Haupthebel 6 ausgeübte Drehmoment minimal, womit sich diese Einstellung zur Kompensation der Gewichtskraft von Klappen 4 mit geringem Eigengewicht eignet. In den Figuren 8, 8a, 9 und 9a ist dabei eindeutig erkennbar, dass die Anlagekontur 17 einen konkav gekrümmten Verlauf aufweist, welcher zur entlang des Übertragungshebel 14 verlaufenden Wirklinie der Kraft aus dem Kraftspeicher 1 1 im Wesentlichen quer und zu dieser hin geneigt verläuft. Durch die gekrümmte Ausbildung der Anlagekontur 17 kann zum Einen erreicht werden, dass bei einer Verstellung der Einstellvorrichtung 15 - und der damit verbundenen Verstellung der auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher 1 1 - die Federvorspannung der Feder 12 des Kraftspeichers 1 1 durch ein mit Verstellen der Einstellvorrichtung 15 verbundenes Verschwenken des Übertragungshebels 14 im Wesentlichen unverändert bleibt. Auch kann dadurch erreicht werden, dass in jeder Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 zwischen der Geschlossen- und der Offenstellung das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 stets in die gleiche Richtung gedrängt wird, wodurch sich bei der Bedienung des Stellarmantriebs 1 unerwünschte Lastwechsel vermeiden lassen. In den in den vorhergehenden Figuren gezeigten Ausführungen des Stellarmantriebs bedeutet dies speziell, dass das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 in jeder Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 zwischen der Offen- und der Geschlossenstellung im Wesentlichen stets in Richtung der Schwenkachse S1 gedrängt wird, wodurch die Einstellvorrichtung stets auf Zug belastet wird. Bei einer Umkehr der Richtung, in welche das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 gedrängt wird, würde es zu einer Richtungsänderung der Belastung (Lastwechsel) speziell der Einstellvorrichtung 15 kommen, wodurch sich eine ungewünschte Instabilität des Stellarmantriebs 1 sowie potentiell eine durch ein Umkehrspiel gegebene Geräuschentwicklung des Stellarmantriebs 1 ergeben. Fig. 10 und Fig. 10a zeigen eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer sich in der Offenstellung befindenden Klappe 4, wobei im Detailausschnitt A von Fig. 10a die entlang des Übertragungshebels 14 verlaufenden Wirklinien der aus dem Kraftspeicher 1 1 auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft gezeigt sind. In einer ersten Einstellung der Einstellvorrichtung 15 befindet sich das Krafteinleitelement 16 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 entlang der Anlagekontur 17. Die Tangente t1 veranschaulicht die Neigung der Anlagekontur 17 an der ersten Krafteinleitstelle x1 . Bei einer geradlinigen Ausbildung der Anlagekontur 17 würde das Krafteinleitelement 16 bei einer Verstellung der Einstellvorrichtung 15 entlang der Tangente t1 verschoben werden. An einer zweiten Krafteinleitstelle x2 würde sich somit zwischen der zur zweiten Krafteinleitstelle x2 verlaufenden Wirklinie und der Tangente an die Anlagekontur ein stumpfer (größer als 90°) Winkel ß ergeben. Wird hingegen die Anlagekontur 17 gekrümmt ausgebildet, speziell konkav zur Wirklinie der Kraft hin gewölbt, kann erreicht werden, dass der von der Wirklinie der Kraft in der Krafteinleitstelle x2 und der durch die Tangente t2 veranschaulichten Neigung der Anlagekontur 17 eingeschlossene Winkel α ein spitzer Winkel (kleiner als 90°) ist. 9 and 9a show a side and detail view of a piece of furniture 3 with a substantially completely open flap 4, wherein, as in detail detail A of FIG. 9a, the setting device 15 of the setting arm drive 1 is in a second setting. The mounted on the threaded spindle 20 sliding block 21 is located in this second setting at a second, the contact contour 17 facing the end of the guideway 22, which approximated by the intermediate piece 23 existing connection of the sliding block 21 with the Krafteinleitelement 16 this at one of the pivot axis S1 second force introduction point x2 along the contact contour 17 is positioned. In contrast to the first setting (see FIGS. 8 and 8a), in this second setting of the adjusting device 15, the torque exerted on the main lever 6 is minimal, which makes this setting suitable for compensating the weight of flaps 4 with a low dead weight. In FIGS. 8, 8a, 9 and 9a, it is clearly recognizable that the contact contour 17 has a concavely curved course which runs essentially transversely and inclined towards the line of action of the force accumulator 11 extending along the transmission lever 14. Due to the curved design of the contact contour 17 can be achieved on the one hand, that with an adjustment of the adjustment 15 - and the associated adjustment of the force acting on the main arm 6 force from the energy storage 1 1 - the spring bias of the spring 12 of the energy storage 1 1 by a pivoting of the transmission lever 14 connected with adjustment of the adjusting device 15 remains essentially unchanged. It can also be achieved that in each pivot position of Stellarmantriebs 1 between the closed and the open position, the force input element 16 is always urged along the contact contour 17 in the same direction, which can be avoided in the operation of Stellarmantriebs 1 unwanted load changes. In the embodiments of Stellarmantriebs shown in the preceding figures, this means specifically that the force introduction element 16 is urged along the contact contour 17 in each pivotal position of Stellarmantriebs 1 between the open and the closed position substantially always in the direction of the pivot axis S1, whereby the adjustment always is loaded on train. In a reversal of the direction in which the force introduction element 16 is urged along the contact contour 17, there would be a change in direction of the load (load change) especially the adjusting device 15, resulting in unwanted instability of Stellarmantriebs 1 and potentially given by a backlash noise of Stellarmantriebs 1 result. Fig. 10 and Fig. 10a show a side and detail view of a piece of furniture 3 with a located in the open position flap 4, wherein in detail detail A of Fig. 10a along the transmission lever 14 extending lines of action of the energy storage 1 1 on the main arm 6 acting force are shown. In a first setting of the adjusting device 15, the force introduction element 16 is located at a first force introduction point x1 along the contact contour 17. The tangent t1 illustrates the inclination of the contact contour 17 at the first force introduction point x1. In a rectilinear design of the contact contour 17, the force introduction element 16 would be displaced during an adjustment of the adjusting device 15 along the tangent t1. At a second force introduction point x2 would thus between the second force introduction point x2 extending line of action and the tangent to the contact contour a blunt (greater than 90 °) angle ß result. If, on the other hand, the contact contour 17 is curved, in particular concavely curved toward the line of action of the force, it can be achieved that the angle α included by the line of action of the force in the force introduction point x2 and the inclination of the contact contour 17 illustrated by the tangent t2 is an acute angle (FIG. less than 90 °).

In Figur 1 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Möbels 3 mit einem im Möbelkorpus 30 montierten Stellarmantrieb 1 gezeigt. Die gezeigte Stellung des Stellarms 2 des Stellarmantriebs 1 entspricht einer teilweise geöffneten bzw. teilweise geschlossenen Stellung des Stellarmantriebs 1. Zur besseren Sichtbarkeit ist in Figur 1 1 auf die Darstellung einer Klappe 4 verzichtet worden. Die Montageplatte 41 ist in der gezeigten Darstellung vom Traghebel 10 gelöst dargestellt und kann an einer Klappe 4 vormontiert werden. Weiter kann die Montage der Montageplatte 41 am Traghebel 10 lösbar befestigbar erfolgen, beispielsweise über Rastmittel 41 . Solche Rastmittel 41 können beispielsweise als von der Anmelderin bekannte Clip-Verbindungen ausgebildet sein. Die Montageplatte 41 kann im Wesentlichen flächig an der Innenfläche der Klappe 4 anliegend montierbar sein. Dadurch kann eine aufwändige Bearbeitung der Klappe 4, wie etwa das Einbringen von Ausfräsungen, entfallen. FIG. 11 shows a perspective view of a piece of furniture 3 with an actuating arm drive 1 mounted in the furniture body 30. The illustrated position of the actuating arm 2 of the Stellarmantriebs 1 corresponds to a partially open or partially closed position of Stellarmantriebs 1. For better visibility is omitted in Figure 1 1 on the representation of a flap 4. The mounting plate 41 is shown in the illustration shown detached from the support lever 10 and can be preassembled on a flap 4. Further, the mounting of the mounting plate 41 on the support lever 10 can be releasably fastened, for example via latching means 41st Such locking means 41 may be formed, for example, as known from the applicant clip connections. The mounting plate 41 may be mounted substantially flat on the inner surface of the flap 4 fitting. As a result, a complex processing of the flap 4, such as the introduction of cutouts omitted.

Claims

Patentansprüche claims

Stellarmantrieb (1 ) für zumindest einen schwenkbar gelagerten Stellarm (2), insbesondere zum Antrieb einer Klappe (4) eines Möbels (3), mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Hebeln (6, 7, 8, 9, 10), die zumindest teilweise in einem am Möbel (3) montierbaren Gehäuse (5) untergebracht sind, wobei jene Hebel, die den Stellarm (2) beaufschlagen oder ausbilden, zumindest in der Offenstellung des Stellarmantriebs (1 ) aus einer Stirnseite (51 ) des Gehäuses (5) vorstehen, dadurch gekennzeichnet, dass - in der Schließstellung des Stellarmantriebs (1 ) - zumindest zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel (6, 7) aus einer, vorzugsweise direkt an die Stirnseite (51 ) anschließenden, Längsseite (52) des Gehäuses (5) vorstehen. Actuator drive (1) for at least one pivotally mounted actuating arm (2), in particular for driving a flap (4) of a piece of furniture (3), with a plurality of hingedly interconnected levers (6, 7, 8, 9, 10) at least partially in a housing (5) which can be mounted on the furniture (3), wherein those levers which act on or form the actuating arm (2) protrude from an end face (51) of the housing (5) at least in the open position of the actuating arm drive (1), characterized in that - in the closed position of the Stellarmantriebs (1) - at least two hingedly interconnected levers (6, 7) from a, preferably directly to the end face (51) adjoining the longitudinal side (52) of the housing (5) protrude.

Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 1 , wobei in der Offenstellung des Stellarantriebs (1 ) die zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebel (6, 7) aus der Stirnseite (51 ) des Gehäuses (5) vorstehen. Stellarmantrieb (1) according to claim 1, wherein in the open position of the Stellarantriebs (1), the at least two hingedly interconnected levers (6, 7) from the end face (51) of the housing (5) protrude.

Stellarmantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Gehäuse (5) in Seitenansicht eine im Wesentlichen rechteckige Form aufweist. Stellarmantrieb (1) according to one of claims 1 or 2, wherein the housing (5) in side view has a substantially rectangular shape.

Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von den gelenkig miteinander verbundenen Hebeln des Stellarmantriebs (1 ) eine Siebengelenk-Kinematik ausgebildet wird. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein of the articulated levers of the Stellarmantriebs (1) a seven-joint kinematics is formed.

Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 4, wobei die Siebengelenk-Kinematik einen um eine erste Schwenkachse (S1 ) am Gehäuse (5) schwenkbar gelagerten Haupthebel (6), zwei am Haupthebel (6) schwenkbar gelagerte Zwischenhebel (7, 8), einen an einem der Zwischenhebel und um eine zweite Schwenkachse (S2) am Gehäuse (5) schwenkbar gelagerten Führungshebel (9) und einen an den Zwischenhebeln (7, 8) schwenkbar gelagerten Traghebel (10) aufweist. Stellarmantrieb (1) according to claim 4, wherein the Siebengelenk kinematics about a first pivot axis (S1) on the housing (5) pivotally mounted main lever (6), two on the main lever (6) pivotally mounted intermediate lever (7, 8), an Having one of the intermediate lever and about a second pivot axis (S2) on the housing (5) pivotally mounted guide lever (9) and one of the intermediate levers (7, 8) pivotally mounted support lever (10).

Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 5, wobei zumindest der Haupthebel (6) und/oder einer der Zwischenhebel im Querschnitt profiliert, vorzugsweise mit einer im Wesentlichen einem U-Profil entsprechenden Querschnittsform profiliert, ausgebildet sind. Stellarmantrieb (1) according to claim 5, wherein at least the main lever (6) and / or one of the intermediate lever profiled in cross-section, preferably with profiled a substantially corresponding to a U-profile cross-sectional shape, are formed.

7. Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 6, wobei die Zwischenhebel (7, 8) und/oder der Haupthebel (6) und die Zwischenhebel (7, 8) ineinander verschachtelt sind. 7. actuator arm (1) according to claim 6, wherein the intermediate lever (7, 8) and / or the main lever (6) and the intermediate lever (7, 8) are interleaved.

8. Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 7, wobei sich die Zwischenhebel (7, 8) lateral zur Bewegungsrichtung im Wesentlichen spaltfrei überlappen. 8. actuating arm drive (1) according to claim 7, wherein the intermediate lever (7, 8) overlap laterally to the direction of movement substantially gap-free.

9. Stellarmantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Führungshebel (9) und der schwenkbar mit diesem verbundene Zwischenhebel ineinander verschachtelt sind. 9. actuator arm (1) according to one of claims 6 to 8, wherein the guide lever (9) and the pivotally connected thereto intermediate lever are nested.

10. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Form des Gehäuses (5) im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist. 10. actuator arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the shape of the housing (5) is formed substantially cuboid.

1 1 . Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Höhenerstreckung des Gehäuses (5) kleiner, vorzugsweise im Wesentlichen um die Hälfte kleiner, als die Längserstreckung des Gehäuses (5) ist. 1 1. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the height extent of the housing (5) is smaller, preferably substantially smaller by half, than the longitudinal extent of the housing (5).

12. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längserstreckung des Gehäuses (5) kleiner oder gleich 28 cm, bevorzugt kleiner oder gleich 25cm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 19 cm, ist. 12. actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the longitudinal extent of the housing (5) is less than or equal to 28 cm, preferably less than or equal to 25cm, more preferably less than or equal to 19 cm.

13. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellarmantrieb (1 ) einen Kraftspeicher (1 1 ) aufweist und der Kraftspeicher (1 1 ) auf zumindest einen der schwenkbar am Gehäuse gelagerten Hebel des Stellarmantriebs (1 ) wirkt. 13. actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the actuating arm drive (1) has a force accumulator (1 1) and the force accumulator (1 1) acts on at least one of the pivotally mounted on the housing lever of the actuating arm drive (1).

14. Stellarmantrieb (1 ) nach Anspruch 13, wobei der Kraftspeicher (1 1 ) in Form zumindest einer Feder (12) ausgebildet ist, die in Montagelage des Gehäuses (5) liegend im Gehäuse (5) eingebaut ist. 14. actuating arm drive (1) according to claim 13, wherein the force accumulator (1 1) in the form of at least one spring (12) is formed, which is mounted in the mounting position of the housing (5) lying in the housing (5).

15. Stellarmantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei der Kraftspeicher (1 1 ) über einen schwenkbar am Gehäuse (5) gelagerten Umlenkhebel (13) auf den Stellarmantrieb (1 ) wirkt. 15. actuating arm drive (1) according to any one of claims 13 or 14, wherein the force accumulator (1 1) via a pivotally mounted on the housing (5) lever (13) acts on the Stellarmantrieb (1).

16. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellarmantrieb (1 ) elektrisch, vorzugsweise durch einen Elektromotor, angetrieben ist. 16. actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the actuating arm drive (1) is electrically, preferably by an electric motor, driven.

17. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Schließstellung des Stellarmantriebs (1 ) jene Hebel, die den Stellarm (2) beaufschlagen oder ausbilden, zwischen der Stirnseite (51 ), welche vorzugsweise eine vordere Stirnseite (51 ) des Gehäuses (5) ist, und einer weiteren Stirnseite (56), welche vorzugsweise eine hintere Stirnseite (56) des Gehäuses (5) ist, angeordnet sind. 17. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in the closed position of the Stellarmantriebs (1) those levers which act on the actuating arm (2) or form, between the end face (51), which preferably has a front end face (51). the housing (5), and a further end face (56) which is preferably a rear end face (56) of the housing (5) are arranged.

18. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine an der Klappe (4) vormontierbar Montageplatte (41 ) und lösbare Rastmittel (42) vorgesehen sind, über die der Stellarm (2) mit der Montageplatte (41 ) lösbar verbindbar ist. 18 Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein one of the flap (4) pre-mountable mounting plate (41) and releasable latching means (42) are provided, via which the actuating arm (2) to the mounting plate (41) releasably connectable is.

19. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der äußerste Hebel (10) des Stellarms (2) länglich ausgebildet ist und parallel zur Innenfläche der Klappe 4) liegt. 19. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the outermost lever (10) of the actuating arm (2) is elongated and parallel to the inner surface of the flap 4).

20. Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Schließstellung ein mit der Klappe (4) verbindbarer Hebel (10), ein mit diesem gelenkig verbundener Hebel (7) und ein mit diesem am anderen Ende gelenkig verbundener Hebel (6) in einer Seitenansicht im Wesentlichen Z- förmig angeordnet sind. 20. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in the closed position with the flap (4) connectable lever (10), a hingedly connected thereto lever (7) and an articulated with this at the other end lever ( 6) are arranged in a side view substantially Z-shaped.

21 . Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Schließstellung des Stellarmantriebs (1 ) von den folgenden genannten Hebeln: ein mit der Klappe (4) verbindbarer Hebel (10), ein mit diesem gelenkig verbundener Hebel (7) und ein mit diesem am anderen Ende gelenkig verbundener weiterer Hebel (6) der mit der Klappe (4) verbindbare Hebel (10) und der weitere Hebel (6) im Wesentlichen parallel zueinander liegen. 21. Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in the closed position of the Stellarmantriebs (1) of the following levers: a lever (10) which can be connected to the flap (4), a lever (7) articulated therewith and a further lever (6) articulated thereto at the other end of the lever (10) which can be connected to the flap (4) and more levers (6) are substantially parallel to each other.

22. Möbel (3) mit einem Möbelkorpus (30), einem Stellarmantrieb (1 ) nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche und zumindest einer Möbelklappe (4). 22 furniture (3) with a furniture body (30), a Stellarmantrieb (1) according to at least one of the preceding claims and at least one furniture flap (4).

23. Möbel (3) nach Anspruch 22 wobei der Möbelkorpus (30) einen Korpusdeckel (31 ) aufweist und der Stellarmantrieb (1 ) mit dem Gehäuse (5) in Montagelage im Möbelkorpus (30) mit einer Längsseite (52) des Gehäuses (5) direkt benachbart, vorzugsweise mit einem Abstand von weniger als 2 cm, unterhalb des Korpusdeckels (31 ) montiert ist. 23. furniture (3) according to claim 22 wherein the furniture body (30) has a body cover (31) and the Stellarmantrieb (1) with the housing (5) in the mounting position in the furniture body (30) having a longitudinal side (52) of the housing (5 ) is mounted directly adjacent, preferably with a distance of less than 2 cm, below the body lid (31).

24. Möbel (3) nach einem der Ansprüche 22 oder 23, wobei in der Schließstellung des Stellarmantriebs (1 ) jene Hebel, die den Stellarm (2) beaufschlagen oder ausbilden im Wesentlichen vollständig innerhalb des Möbelkorpus (30) angeordnet sind und vorzugsweise bündig mit dem Möbelkorpus (30) abschließen. 24. Furniture (3) according to any one of claims 22 or 23, wherein in the closed position of the Stellarmantriebs (1) those levers that act on the actuating arm (2) or form substantially completely within the furniture body (30) are arranged and preferably flush with complete the furniture body (30).