JP2019506552A - Actuating arm drive - Google Patents

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Abstract

本発明は、特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、互いに枢着結合された複数のレバー（６，７，８，９，１０）を備えており、レバー（６，７，８，９，１０）は、少なくとも部分的に、家具（３）に取り付けられたハウジング（５）内に収容されており、作動アーム（２）に力を加えるまたは作動アーム（２）を形成するレバーは、少なくとも作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、ハウジング（５）の端面（５１）から突出している、作動アーム駆動装置（１）に関する。作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバー（６，７）が、ハウジング（５）の、好ましくは端面（５１）に直接接続している長辺（５２）から突出している。The invention relates to an actuating arm drive (1) for at least one actuating arm (2) that is pivotally supported, in particular for driving a flap (4) of furniture (3), which are pivotally connected to one another. A plurality of coupled levers (6, 7, 8, 9, 10), wherein the levers (6, 7, 8, 9, 10) are at least partially attached to the furniture (3); The lever which is housed in (5) and applies a force to the actuating arm (2) or forms the actuating arm (2) is at least the end face of the housing (5) in the open position of the actuating arm drive (1) (51) projecting from the actuating arm drive (1). In the closed position of the actuating arm drive (1), at least two levers (6, 7) pivotally connected to each other, the long side (preferably directly connected to the end face (51) of the housing (5) ( 52).

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備えた、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム用の作動アーム駆動装置、およびこのような作動アーム駆動装置を備えた家具に関する。   The invention relates to an actuating arm drive for at least one actuating arm supported in a pivotable manner with the features of the superordinate concept part of claim 1 and to furniture with such an actuating arm drive. .

従来技術では、可動の家具部分用の複数の作動アーム駆動装置が公知である。可動の家具部分用のこのような作動アーム駆動装置は、通常、可動の家具部分に結合された少なくとも１つの旋回アームを有しており、このまたはこれらの旋回アームは、作動アーム駆動装置のハウジング内に収容されている。   In the prior art, a plurality of actuating arm drives for moving furniture parts are known. Such actuating arm drives for movable furniture parts typically have at least one pivoting arm coupled to the movable furniture part, which or these pivoting arms are the housing of the actuating arm drive Is housed inside.

従来技術において公知の汎用の作動アーム駆動装置における欠点としては、このような作動アーム駆動装置を備えた家具の内部での、作動アームのレバーを収容するために形成されるハウジングの所要空間の増大が挙げられる。さらに、作動アームの、ハウジングの複数の側から突出するレバーは、使用者にとって、家具内へのアクセルを阻止し、かつ怪我のおそれとなることがある。   A disadvantage of the general-purpose actuating arm drive known in the prior art is that the required space of the housing formed to accommodate the lever of the actuating arm inside the furniture with such actuating arm drive is increased. Is mentioned. Furthermore, the levers of the actuating arm projecting from multiple sides of the housing may prevent the user from accelerating into the furniture and may be injured.

本発明の課題は、上述した欠点が発生しない、作動アーム駆動装置および家具を提供することである。   The object of the present invention is to provide an actuating arm drive and furniture that do not suffer from the drawbacks mentioned above.

この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた作動アーム駆動装置、および少なくとも１つのこのような作動アーム駆動装置を備えた家具によって解決される。本発明の好適な実施形態は、従属請求項に定義されている。   This object is solved by an actuating arm drive comprising the features of claim 1 and furniture comprising at least one such actuating arm drive. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

この課題は、本発明によれば、作動アーム駆動装置の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーが、ハウジングの、好ましくは端面に直接接続している長辺から突出していることによって解決される。作動アームの閉鎖位置は、作動アームの互いに枢着結合されたレバーの旋回位置に相当し、この旋回位置では、例えば家具のフラップは閉鎖された位置にある。ハウジングの端面とは、作動アーム駆動装置の開放位置で家具の開放方向を向いているか、または作動アーム駆動装置の閉鎖位置で家具のフラップの内側を向いている、ハウジング側であると理解することができる。作動アームに力を加えるまたは作動アームを形成する、互いに枢着結合されたレバーは、作動アーム駆動装置の閉鎖位置において、互いに内外に入れ子式のまたは互いに折り畳まれた配置形態を有することができる。互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーが、ハウジングの長辺から突出していることによって、ハウジングは、作動アーム駆動装置の閉鎖位置においてレバーが完全にハウジング内に収容されている場合に比べて、大幅に小さな構造寸法を有することができる。   The object is that according to the invention, in the closed position of the actuating arm drive, at least two levers pivoted together project from the long side of the housing, preferably directly connected to the end face. Solved by. The closed position of the actuating arm corresponds to the pivoting position of the levers pivoted to each other of the actuating arm, in which, for example, the furniture flap is in the closed position. The end face of the housing is understood to be the side of the housing facing the opening direction of the furniture in the open position of the actuating arm drive or facing the inside of the furniture flap in the closed position of the actuating arm drive Can do. The levers that are pivotally coupled to each other that apply force to or form the actuating arm can have a configuration that is nested in or out of each other in the closed position of the actuating arm drive. The at least two levers pivotally connected to each other project from the long side of the housing, so that the housing is completely contained in the housing in the closed position of the actuating arm drive. Can have significantly smaller structural dimensions.

さらに好ましくは、作動アーム駆動装置の開放位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバーは、ハウジングの端面から突出していてよい。これによって、一方では、ハウジングの長辺が、突出する部分またはレバーがない状態になるという構成を得ることができる。これは、作動アーム駆動装置の外観に対してポジティブな影響を及ぼすことができ、他方では、このような作動アーム駆動装置を備えた家具内への妨げられないアクセスを可能にすることができる。家具の内室および作動アーム駆動装置自体は、通常、作動アーム駆動装置の開放位置においてのみ、使用者は見ることができるので、このような作動アーム駆動装置は、視覚的に魅力のある、かつ極めて空間を節減する構成を有する。   More preferably, in the open position of the actuating arm drive device, the at least two levers pivotally connected to each other may protrude from the end face of the housing. Thereby, on the one hand, it is possible to obtain a configuration in which the long side of the housing has no protruding portion or lever. This can have a positive impact on the appearance of the actuating arm drive, while allowing unimpeded access into furniture with such actuating arm drive. Since the interior of the furniture and the actuating arm drive itself are normally visible to the user only in the open position of the actuating arm drive, such an actuating arm drive is visually attractive and It has a configuration that greatly saves space.

ハウジングは、側面図において、略方形の形状を有していてよい。これによって、作動アーム駆動装置のハウジングの特にコンパクトな構造形態を形成することができる。ハウジングの方形の形状は、さらに、ハウジングの端面および長辺の直線的に延びる構成を可能にすることができ、これによって例えば方向付けおよび取付けを容易にすることができる。   The housing may have a substantially square shape in the side view. This makes it possible to form a particularly compact structural form of the housing of the actuating arm drive. The rectangular shape of the housing can further allow a linearly extending configuration of the housing end faces and long sides, thereby facilitating, for example, orientation and attachment.

さらに、作動アーム駆動装置の、互いに枢着結合されたレバーによって、７ジョイント機構が形成されてよい。これは、家具の上方旋回フラップを駆動するための作動アーム駆動装置の使用時に、特に好適であることがある。   Furthermore, a seven-joint mechanism may be formed by levers of the actuating arm drive device pivotally connected to each other. This may be particularly suitable when using an actuating arm drive for driving the upper pivoting flap of the furniture.

７ジョイント機構は、第１の旋回軸線を中心にしてハウジングに旋回可能に支持された１つの主レバーと、主レバーに旋回可能に支持された２つの中間レバーと、中間レバーのうちの１つの中間レバーに、かつ第２の旋回軸線を中心にしてハウジングに旋回可能に支持された１つのガイドレバーと、中間レバーに旋回可能に支持された１つの保持レバーとを有している。７ジョイント機構のこのような構成によって、作動アーム駆動装置の特に好適な構成を達成することができる。   The seven-joint mechanism includes one main lever that is pivotally supported by the housing about the first pivot axis, two intermediate levers that are pivotally supported by the main lever, and one of the intermediate levers. One guide lever is pivotally supported by the housing on the intermediate lever and about the second pivot axis, and one holding lever is pivotally supported by the intermediate lever. With such a configuration of the seven joint mechanism, a particularly suitable configuration of the actuating arm drive can be achieved.

さらに好ましくは、少なくとも主レバーおよび／または中間レバーのうちの１つの中間レバーが、横断面において異形成形されて、好ましくは略Ｕ字形の異形材に相当する横断面形状をもって異形成形されて、形成されていてよい。主レバーの、横断面において異形成形された構成によって、作動アーム駆動装置の特にねじり剛性が高い、ひいては安定した構成を得ることができる。略Ｕ字形の異形材に相当する横断面形状の場合には、該当するレバーを略一体に形成することができる。   More preferably, at least one intermediate lever of the main lever and / or the intermediate lever is deformed in cross section, and preferably formed in a cross section corresponding to a substantially U-shaped profile. May have been. Due to the configuration of the main lever that is deformed in cross section, it is possible to obtain a particularly high torsional rigidity and thus a stable configuration of the actuating arm drive device. In the case of a cross-sectional shape corresponding to a substantially U-shaped profile, the corresponding lever can be formed substantially integrally.

また好ましくは、中間レバーが、かつ／または主レバーと中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されていてよい。レバーの入れ子式の配置形態では、追加的に、作動アームに力を加えるまたは作動アームを形成するレバーの比較的小さな所要空間を得ることができる。   Also preferably, the intermediate lever and / or the main lever and the intermediate lever may be arranged in a nested manner. In the lever-type telescopic arrangement, it is additionally possible to obtain a relatively small required space of the lever that applies force to or forms the actuating arm.

さらに好ましくは、中間レバーは、運動方向に対して横方向に、ほぼ隙間なしにオーバラップしていてよい。これによって、作動アーム駆動装置のコンパクトに作用する外観、および使用者の指の挟込みを防止する効果的な保護を達成することができる。   More preferably, the intermediate lever may overlap in a direction transverse to the direction of motion with substantially no gap. As a result, it is possible to achieve the compact appearance of the actuating arm driving device and effective protection to prevent the user's fingers from being pinched.

また好ましくは、ガイドレバーと、ガイドレバーに旋回可能に結合されている中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されていてよい。これらのレバーの入れ子式の配置形態によって、作動アームまたは作動アーム駆動装置の可能な旋回領域および所要空間を最適化することができる。   Preferably, the guide lever and the intermediate lever that is pivotally coupled to the guide lever may be arranged in a nested manner. The nesting arrangement of these levers makes it possible to optimize the possible swivel area and the required space of the actuating arm or actuating arm drive.

ハウジングの形状は、略直方体形状に形成されていてよい。直方体形状のハウジングは、ハウジングの内部領域の最適な使用可能性の点で、および直線的に延びる側面または端面の点で優れている。   The shape of the housing may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. A cuboid shaped housing is superior in terms of optimal usability of the interior area of the housing and in terms of linearly extending sides or end faces.

ハウジングの高さ方向長さは、ハウジングの長手方向長さよりも短く、好ましくは、ハウジングの長手方向長さよりもほぼ半分だけ短い構成が可能である。   The length in the height direction of the housing is shorter than the length in the longitudinal direction of the housing, and preferably, the length in the length direction of the housing is shorter by about half than the length in the longitudinal direction of the housing.

さらに、ハウジングの長手方向長さは、２８ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、特に好ましくは１９ｃｍ以下であってよい。   Furthermore, the longitudinal length of the housing may be 28 cm or less, preferably 25 cm or less, particularly preferably 19 cm or less.

さらに、作動アーム駆動装置は、蓄力器を有しており、蓄力器は、作動アーム駆動装置の、ハウジングに旋回可能に支持された少なくとも１つのレバーに作用することが好適であると判明している。蓄力器によって、ハウジングに旋回可能に支持されたレバーに、作動アーム駆動装置の開放運動および／または閉鎖運動を促進する力を加えることができる。   Furthermore, the actuating arm drive has a force accumulator, which proves to be suitable for acting on at least one lever of the actuating arm drive that is pivotally supported by the housing. doing. By means of the accumulator, a force that facilitates the opening and / or closing movement of the actuating arm drive can be applied to the lever pivotally supported by the housing.

好ましくは、蓄力器は、少なくとも１つのばねの形態で形成されており、ばねは、ハウジングの取付け状態において寝かされてハウジング内に取り付けられている。ばねの形態で蓄力器を形成することによって、蓄力器の、特に単純でかつメンテナンス容易な構成を得ることができる。ハウジングの取付け状態においてばねが寝かされて取り付けられていることによって、ハウジングの特に好適な形状および位置を得ることができる。   Preferably, the energy accumulator is formed in the form of at least one spring, which is laid down in the housing and mounted in the housing. By forming the energy storage in the form of a spring, a particularly simple and easy-to-maintain configuration of the energy storage can be obtained. A particularly suitable shape and position of the housing can be obtained by laying and mounting the spring in the mounting state of the housing.

また好ましくは、蓄力器は、ハウジングに旋回可能に支持された変向レバーを介して、作動アーム駆動装置に作用することができる。これによって、作動アーム駆動装置への力の導入を、簡単に、かつ場合によっては変向レバーの異なった伝達比の使用によって適合可能に構成することができる。またこれによって、ハウジングの形状、特に長さを、蓄力器の寸法に合わせて最適化することができる。   Also preferably, the energy accumulator can act on the operating arm driving device via a turning lever that is pivotally supported by the housing. In this way, the introduction of force into the actuating arm drive can be configured to be simple and possibly adaptable by using different transmission ratios of the deflection lever. This also makes it possible to optimize the shape of the housing, in particular the length, in accordance with the dimensions of the energy accumulator.

原則的には、作動アーム駆動装置は、電気式に、好ましくは電動機によって駆動されてよい。   In principle, the actuating arm drive may be driven electrically, preferably by an electric motor.

家具本体、作動アーム駆動装置および少なくとも１つの家具フラップを備えた家具に対しても保護が求められる。少なくとも１つの作動アーム駆動装置が、家具の、家具本体によって形成された内室内で、家具本体に固定されており、かつ作動アーム駆動装置は、家具の、少なくとも１つの家具フラップを駆動するようになっていてよい。   Protection is also required for furniture with a furniture body, an actuating arm drive and at least one furniture flap. At least one actuating arm drive is secured to the furniture body within the interior of the furniture formed by the furniture body, and the actuating arm drive is configured to drive at least one furniture flap of the furniture. It may be.

家具本体は、本体カバーを有しており、作動アーム駆動装置のハウジングは、家具本体における取付け状態において、ハウジングの長辺に直接隣接して、好ましくは２ｃｍ未満の間隔をあけて、本体カバーの下に取り付けられていてよい。家具本体における作動アーム駆動装置のこのように位置決めされた取付け状態によって、家具本体によって形成される内室の最適な空間利用と、使用者による内室内への妨げのないアクセスとを達成することができる。   The furniture body has a body cover, and the housing of the actuating arm drive device, when mounted on the furniture body, is directly adjacent to the long side of the housing, preferably with a spacing of less than 2 cm. It may be attached below. With such a positioned mounting state of the actuating arm drive in the furniture body, it is possible to achieve optimal space utilization of the interior room formed by the furniture body and unimpeded access to the interior room by the user. it can.

次に、本発明のさらなる詳細および利点を、図面に示された実施形態を参照しながら図面の記載について詳説する。   Further details and advantages of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings, with reference to the embodiments shown in the drawings.

家具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows furniture. 家具を切断して示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows furniture. 作動アーム駆動装置の１つの位置で、家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture in one position of an operation arm drive device. 作動アーム駆動装置の別の位置で、家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture in another position of an operation arm drive device. 作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture in another position of an operation arm drive device. 作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture in another position of an operation arm drive device. 作動アーム駆動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an action | operation arm drive device. １つの旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the action | operation arm drive device in one turning position. 別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the action | operation arm drive device in another turning position. さらに別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the action arm drive device in another turning position. 作動アーム駆動装置を切断して示す側面図である。It is a side view which cut | disconnects and shows an operating arm drive device. 図５ａに示された作動アーム駆動装置を示す詳細図である。FIG. 5b is a detailed view of the actuating arm driving device shown in FIG. 5a. 作動アーム駆動装置の２つのレバーを示す側面図である。It is a side view which shows two levers of an operating arm drive device. 家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture. 家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture. 家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture. 家具を切断して示す側面図である。It is a side view which cuts and shows furniture. 第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。It is a side view which shows the furniture provided with the operation arm drive device in the 1st adjustment position. 第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。FIG. 5 is a detail view showing furniture with an actuating arm drive in a first adjustment position. 第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。It is a side view which shows the furniture provided with the operation arm drive device in the 2nd adjustment position. 第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。FIG. 6 is a detail view showing furniture with an actuating arm drive in a second adjustment position. １つの調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の側面図である。FIG. 6 is another side view showing the furniture with the actuating arm drive in one adjustment position. 別の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の詳細図である。FIG. 6 is another detail view of the furniture with the actuating arm drive in another adjustment position. 家具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows furniture.

図１ａには、家具本体３０を備えた家具３が示されており、家具本体３０の内室内には本体カバー３１の下に、２つの作動アーム駆動装置１が取り付けられている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２には、可動のフラップ４が固定されており、これによってフラップ４は、作動アーム駆動装置１を用いて家具本体３０に旋回可能に支持されている。作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５を備えたハウジング５を介して家具本体３０に固定されている。   FIG. 1 a shows a furniture 3 having a furniture body 30, and two operating arm driving devices 1 are attached to the interior of the furniture body 30 under the body cover 31. A movable flap 4 is fixed to the operation arm 2 of the operation arm drive device 1, and the flap 4 is supported by the furniture body 30 using the operation arm drive device 1 so as to be pivotable. The operating arm driving device 1 is fixed to the furniture body 30 via a housing 5 having a housing cover 55.

図１ｂには、図１ａに示した家具３が切断されて斜視図で示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジング５のハウジングカバー５５なしに示されている。既に述べたように、フラップ４は、作動アーム駆動装置１の作動アーム２に固定されている。   In FIG. 1 b, the furniture 3 shown in FIG. 1 a is cut and shown in a perspective view, and the actuating arm driving device 1 is shown without the housing cover 55 of the housing 5. As already described, the flap 4 is fixed to the operating arm 2 of the operating arm driving device 1.

図２ａ〜図２ｄには、旋回可能に支持されたフラップ４を備えた家具３の開放運動の経過、または逆の順序で閉鎖運動の経過が示されている。図２ａには、作動アーム駆動装置１の閉鎖位置が示されており、この閉鎖位置において家具本体３０は、フラップ４によって閉鎖される。図２ａの実施形態に示されているように、作動アーム駆動装置１は、互いに枢着結合された複数のレバーを備えた、旋回可能に支持された作動アーム２を有しており、ここでは、ハウジング５に旋回可能に支持された主レバー６の部分、この主レバー６に旋回可能に支持された中間レバー７の部分、およびフラップ４固定するために形成された保持レバー１０の一部を見ることができる。作動アーム駆動装置１の図示された閉鎖位置では、主レバー６および主レバー６に枢着結合された中間レバー７、ならびに保持レバー１０は、ハウジング５の長辺５２から突出している。作動アーム駆動装置１のハウジング５の、フラップ４の内側に向けられた端面５１は、図示の実施形態の閉鎖位置では、作動アーム２の突出しているレバーから自由であり、かつ家具本体３０と略面一に終わっている。図示された実施形態において、作動アーム駆動装置１のハウジング５は、長辺５２に接続する前側の端面５１と、長辺５２に接続する別の後側の端面５６とを有している。また図２ａには、ここではハウジング５の長辺５２から部分的に突出しているレバー６，７，１０の略Ｚ字形の配置形態（点線または破線）を認識することができる（これについては図７ａも参照）。   2a to 2d show the course of the opening movement of the furniture 3 with the flap 4 supported so as to be pivotable, or the course of the closing movement in reverse order. FIG. 2 a shows the closed position of the actuating arm drive 1, in which the furniture body 30 is closed by the flap 4. As shown in the embodiment of FIG. 2a, the actuating arm drive 1 has a pivotally supported actuating arm 2 with a plurality of levers pivotally connected to each other, where A portion of the main lever 6 pivotally supported by the housing 5, a portion of the intermediate lever 7 pivotally supported by the main lever 6, and a portion of the holding lever 10 formed to fix the flap 4. Can see. In the illustrated closed position of the actuating arm drive 1, the main lever 6, the intermediate lever 7 pivotally coupled to the main lever 6, and the holding lever 10 protrude from the long side 52 of the housing 5. The end face 51 of the housing 5 of the operating arm drive device 1 facing the inside of the flap 4 is free from the protruding lever of the operating arm 2 in the closed position of the illustrated embodiment and is substantially the same as the furniture body 30. It's over to the same level. In the illustrated embodiment, the housing 5 of the actuating arm drive device 1 has a front end face 51 connected to the long side 52 and another rear end face 56 connected to the long side 52. In FIG. 2a, a substantially Z-shaped arrangement (dotted line or broken line) of the levers 6, 7, and 10 partially protruding from the long side 52 of the housing 5 can be recognized (this is illustrated in FIG. 2a). See also 7a).

図２ｂには、部分的に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の、フラップ４を保持する作動アーム２は、閉鎖位置から部分的に外方旋回している。作動アーム２の、開放位置の方向に旋回したこの位置では、作動アーム２の、互いに枢着結合されたレバーは、ハウジング５の長辺５２から部分的に、かつハウジング５の端面５１から部分的に突出している。主レバー６の他に、互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８および両中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０が見える。また図２ｂにおいては、フラップ４に予め取付け可能な取付けプレート４１を認識することができる。フラップ４は、取付けプレート４１を用いて作動アーム２に、特に作動アーム２の保持レバー１０に固定可能である。保持レバー１０における取付けプレート４１を用いたフラップ４の取付けは、例えばクリップ機構の形態の係止手段４２によって、取り外し可能かつ固定可能に行うことができる。取付けプレート４１のさらなる詳細は、図７ｂおよび図１１からも見て取ることができる。   FIG. 2 b shows the furniture 3 with a partially opened flap 4. The actuating arm 2 holding the flap 4 of the actuating arm drive 1 is partially pivoted outward from the closed position. In this position of the actuating arm 2 pivoted in the direction of the open position, the levers of the actuating arm 2 pivotally connected to each other are partly from the long side 52 of the housing 5 and partly from the end face 51 of the housing 5. Protruding. In addition to the main lever 6, there can be seen intermediate levers 7, 8 that are nested inside and outside and a holding lever 10 that is pivotally supported by both intermediate levers 7, 8. Moreover, in FIG. 2b, the attachment plate 41 which can be previously attached to the flap 4 can be recognized. The flap 4 can be fixed to the operating arm 2, in particular to the holding lever 10 of the operating arm 2, using a mounting plate 41. The attachment of the flap 4 using the attachment plate 41 in the holding lever 10 can be performed detachably and fixably, for example, by a locking means 42 in the form of a clip mechanism. Further details of the mounting plate 41 can also be seen from FIGS. 7b and 11.

図２ｃには、開放位置の方向にさらに旋回した家具フラップ４を備えた家具３が示されている。フラップ４を保持する作動アーム２は、開放位置の方向にさらに旋回しているので、主レバー６および互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８ならびに保持レバー１０の他に、ハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９も見える。これらのレバーによって、図示のように、入れ子式の７ジョイント機構（Siebengelenk-Kinematik）が形成されている。作動アーム２のこの旋回位置では、ハウジング５の長辺５２は、突出するレバーが既にない状態であり、これによって使用者は、家具３の内室へのアクセスを明らかに容易に行うことができる。したがって、作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１の、開放位置に近いこの旋回位置では、単にハウジング５の端面５１からより大きく突出しているだけである。   FIG. 2 c shows the furniture 3 with the furniture flap 4 further swiveled in the direction of the open position. Since the operating arm 2 that holds the flap 4 is further swiveled in the direction of the open position, in addition to the main lever 6 and the intermediate levers 7 and 8 and the holding lever 10 that are nested inside and outside each other, the housing 5 The guide lever 9 supported so as to be pivotable is also visible. These levers form a nested seven-joint mechanism (Siebengelenk-Kinematik) as shown in the figure. In this swiveling position of the actuating arm 2, the long side 52 of the housing 5 is already without a protruding lever, so that the user can clearly access the interior of the furniture 3 easily. . Therefore, the lever forming the operating arm 2 merely protrudes more greatly from the end face 51 of the housing 5 in this turning position of the operating arm drive device 1 close to the open position.

図２ｄには、完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、作動アーム２を形成するレバーがハウジング５の端面５１から突出していることによって特徴付けられる開放位置にある。作動アーム駆動装置１の閉鎖位置とは異なり、ハウジング５の、端面５１に直接接続している長辺５２は、作動アーム駆動装置１の開放位置では、突出しているレバーのない状態である。   FIG. 2d shows the furniture 3 with the flap 4 fully open. The actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 is in an open position characterized by a lever that forms the actuating arm 2 protruding from the end face 51 of the housing 5. Unlike the closed position of the operating arm driving device 1, the long side 52 of the housing 5 that is directly connected to the end face 51 is in a state where there is no protruding lever at the open position of the operating arm driving device 1.

図３には、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が斜視図で示されている。作動アーム駆動装置１の向きは、先行する図面において示された家具３内の取付け位置にほぼ相当している。作動アーム駆動装置１のハウジング５内には蓄力器１１が収容されており、この蓄力器１１は、寝かされて取り付けられた、略水平に延びるばね１２と、ばね１２に枢着結合されていてかつハウジング５に旋回可能に支持された変向レバー１３と、変向レバー１３に旋回可能に結合された伝達レバー１４とを備えている。また、作動アーム駆動装置１は、閉鎖運動時に作動アーム２の旋回運動を緩衝するための緩衝装置２４を有している。図３に示す実施形態では、作動アーム２は、作動アーム駆動装置１の第１の旋回軸線Ｓ１を中心にして旋回可能にハウジング５に支持された主レバー６と、主レバー６に旋回可能に支持された２つの中間レバー７，８と、第２の中間レバー８にかつ第２の旋回軸線Ｓ２を中心にしてハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９と、中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０とから形成されている。ガイドレバー９は、第１のレバー９１と、第１のレバー９１に結合された第２のレバー９２と、ここでは見えない第３のレバー９３とから形成されている。主レバー６および第１の中間レバー７は、略Ｕ字形の異形材に対応する異形成形された横断面を有しており、かつ互いに内外に入れ子式に配置されている。さらに、第１の中間レバー７と第２の中間レバー８とが、互いに内外に入れ子式に配置されており、これはまた第２の中間レバー８とガイドレバー９とにも該当する。全体として、主レバー６、中間レバー７，８およびガイドレバー９の入れ子式の配置形態によって、作動アーム２の特に安定した構成を、特に小さな必要空間で得ることできる。主レバー６には、蓄力器１１から力導入エレメント１６を介して力が加えられる。力導入エレメント１６は、蓄力器１１の伝達レバー１４と、主レバー６に旋回可能に取り付けられた調節装置１５とに旋回可能に結合されている。力導入エレメント１６の力導入箇所ｘ１は、主レバーにおいて旋回軸線Ｓ１の下に配置されており、これによって蓄力器１１から主レバー６にトルクが効果的に作用し、これによって作動アーム２は、外的な作用なしに、開放位置の方向に旋回する。   FIG. 3 is a perspective view of the operating arm drive device 1 with the housing cover removed. The orientation of the actuating arm drive 1 substantially corresponds to the mounting position in the furniture 3 shown in the preceding drawings. An accumulator 11 is accommodated in the housing 5 of the actuating arm driving device 1, and the accumulator 11 is attached to be laid down, and is attached to the spring 12 so as to be pivotally connected to the spring 12. And a turning lever 13 that is pivotally supported by the housing 5 and a transmission lever 14 that is pivotally coupled to the turning lever 13. Further, the operating arm driving device 1 has a buffer device 24 for buffering the turning motion of the operating arm 2 during the closing motion. In the embodiment shown in FIG. 3, the operating arm 2 has a main lever 6 supported by the housing 5 so as to be turnable about the first turning axis S <b> 1 of the working arm drive device 1, and can be turned by the main lever 6. Two intermediate levers 7 and 8 supported, a guide lever 9 supported by the second intermediate lever 8 and pivotally supported by the housing 5 about the second pivot axis S2, and the intermediate levers 7 and 8 The holding lever 10 is rotatably supported. The guide lever 9 is formed of a first lever 91, a second lever 92 coupled to the first lever 91, and a third lever 93 not visible here. The main lever 6 and the first intermediate lever 7 have a deformed cross section corresponding to a substantially U-shaped profile, and are nested inside and outside each other. Furthermore, the first intermediate lever 7 and the second intermediate lever 8 are arranged in a nested manner inside and outside, and this also applies to the second intermediate lever 8 and the guide lever 9. Overall, a particularly stable configuration of the actuating arm 2 can be obtained in a particularly small required space by means of the telescopic arrangement of the main lever 6, the intermediate levers 7, 8 and the guide lever 9. A force is applied to the main lever 6 from the energy accumulator 11 via the force introducing element 16. The force introducing element 16 is pivotally coupled to the transmission lever 14 of the energy storage 11 and the adjusting device 15 pivotally attached to the main lever 6. The force introduction point x1 of the force introduction element 16 is disposed below the pivot axis S1 in the main lever, whereby torque is effectively applied from the energy accumulator 11 to the main lever 6, whereby the operating arm 2 is , Turn in the direction of the open position without any external action.

図４ａには、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が側面図で示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、図示のように閉鎖位置にあり、このとき作動アーム２がアクティブに閉鎖位置に押されるように、蓄力器１１から伝達レバー１４を介して作動アーム２の主レバー６に力が作用する。したがって、蓄力器１１から生じる力の作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の上で）、主レバー６が、調節装置１５を用いて主レバー６に結合された力導入エレメント１６を介して閉鎖位置にアクティブに旋回しかつ閉鎖位置に保持されるように、伝達レバー１４に沿って延びている。調節装置１５は、主レバー６に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０（これについては図５ａも参照）と、ねじ付きスピンドル２０および主レバー６において略直線的に形成されたガイド軌道２２内に移動可能に支持された溝滑子２１と、溝滑子２１および力導入エレメント１６に枢着結合された中間部材２３とを備えた形態で形成されている。ねじ付きスピンドル２０、溝滑子２１および中間部材２３は、少なくとも部分的に、異形成形された主レバー６の内部領域に配置されている。力導入エレメント１６を接触させるために、主レバー６の端面１８には接触輪郭１７が形成されており、調節装置１５は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って移動するように形成されている。   FIG. 4a shows a side view of the actuating arm drive 1 with the housing cover removed. The operating arm 2 of the operating arm driving device 1 is in the closed position as shown in the figure. At this time, the operating arm 2 is connected from the accumulator 11 via the transmission lever 14 so that the operating arm 2 is actively pushed to the closed position. A force acts on the main lever 6. Therefore, the line of action of the force generated from the energy accumulator 11 is connected to the main lever 6 using the adjusting device 15 in relation to the turning axis S1 of the main lever 6 (on the turning axis S1). It extends along the transmission lever 14 so as to be pivoted actively in the closed position and held in the closed position via the force-introducing element 16. The adjusting device 15 comprises a threaded spindle 20 rotatably supported by the main lever 6 (see also FIG. 5a) and a guide track 22 formed substantially linearly in the threaded spindle 20 and the main lever 6. The groove slider 21 is movably supported on the groove slider 21 and the intermediate member 23 is pivotally coupled to the groove slider 21 and the force introducing element 16. The threaded spindle 20, the groove slider 21 and the intermediate member 23 are at least partly arranged in the inner region of the deformed main lever 6. In order to contact the force introducing element 16, a contact contour 17 is formed on the end face 18 of the main lever 6, and the adjusting device 15 is formed so that the force introducing element 16 moves along the contact contour 17. Yes.

図４ｂには、部分的に閉鎖位置から外に旋回した作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。図４ａとの比較によって、作動アーム２の、７ジョイント機構を形成するレバーの入れ子式構造を認識することができる。作動アーム２のこの旋回位置では、主レバー６に作用する力の、蓄力器１１の伝達レバー１４に沿って延びる作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の下で）、作動アーム２がさらに開放位置の方向に押されるように延びている。作動アーム２の旋回運動に対しておいて２つの中間レバー７，８がほぼ隙間なしに横方向にオーバラップしていることも、明瞭に認識することができる。図４ｃには、開放位置にある作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１のハウジング５の端面５１から突出している。図示のように、調節装置は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７において第１の力導入箇所ｘ１に位置決めされている調節位置にある。この調節位置において、主レバー６の旋回軸線Ｓ１と第１の力導入箇所ｘ１との間の間隔（半径方向）は、最大の大きさであり、これによって蓄力器１１から大きな力が作動アーム２に作用する。さらに、旋回軸線Ｓ１の方向には、調節装置１５の別の調節位置が配置されており、この調節位置において、概略的に示された力導入エレメントは、第２の力導入箇所ｘ２に位置している（これに対しては図９ａも参照）。主レバー６の接触輪郭１７における力導入エレメント１６の力導入箇所の移動は、作動アーム駆動装置の開放位置で、伝達レバー１４に沿って延びる力の作用線に対して略横方向に行われる。作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３と共に、作動アーム駆動装置１を図７ｄに示すように使用する場合には、これには、調節装置１５の調節が、フラップ４に作用する力に直接対応する（作動アーム２に対する、フラップ４の重量によって加えられる力の補償）という利点がある。   FIG. 4b shows an actuating arm drive 1 with an actuating arm 2 that is partially pivoted out of the closed position. By comparison with FIG. 4a, the telescoping structure of the lever of the actuating arm 2 forming the 7-joint mechanism can be recognized. In this turning position of the operating arm 2, the action line of the force acting on the main lever 6 extending along the transmission lever 14 of the accumulator 11 is related to the turning axis S <b> 1 of the main lever 6 (of the turning axis S <b> 1. Underneath), the actuating arm 2 extends further in the direction of the open position. It can also be clearly recognized that the two intermediate levers 7 and 8 overlap in the lateral direction with almost no gap with respect to the turning motion of the operating arm 2. FIG. 4 c shows an actuating arm drive 1 with an actuating arm 2 in the open position. The lever forming the operating arm 2 protrudes from the end surface 51 of the housing 5 of the operating arm driving device 1. As shown, the adjustment device is in an adjustment position in which the force introduction element 16 is positioned at the first force introduction point x1 in the contact contour 17. In this adjustment position, the distance (radial direction) between the pivot axis S1 of the main lever 6 and the first force introduction point x1 is the maximum size, whereby a large force is applied from the accumulator 11 to the operating arm. Acts on 2. Furthermore, another adjustment position of the adjusting device 15 is arranged in the direction of the pivot axis S1, in which the force introduction element schematically shown is located at the second force introduction point x2. (See also FIG. 9a for this). Movement of the force introduction point of the force introduction element 16 in the contact contour 17 of the main lever 6 is performed substantially laterally with respect to the line of action of the force extending along the transmission lever 14 at the open position of the operating arm driving device. When the working arm drive 1 is used as shown in FIG. 7d with furniture 3 having a flap 4 driven by the actuating arm drive 1, this involves adjusting the adjusting device 15 to the flap 4. There is the advantage of directly corresponding to the force applied (compensation of the force applied by the weight of the flap 4 to the actuating arm 2).

図５ａには、作動アーム２の、図４ｃに示した旋回位置のような旋回位置における作動アーム駆動装置１が、切断されて側面図で示されている。この図５ａには、ハウジング５内に収容された蓄力器１１の他に、端面１８のうちの１つの端面に形成された接触輪郭１７を備えた主レバー６が示されている。同様に、この断面図には、調節装置１５の個別部材が示されている。特に、これは、主レバー６に形成された支持箇所２８に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０およびねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１、ならびに溝滑子２１および力導入エレメント１６に旋回可能に結合された中間部材２３である。ねじ付きスピンドル２０の回転時に、回動不能に支持された溝滑子２１は、スピンドルに沿って、主レバー６の、ここでは見えないガイド軌道２２上を移動することができ、このとき、溝滑子２１に旋回可能に結合された中間部材２３、および力導入エレメント１６が一緒に移動し、かつ蓄力器１１の伝達レバー１４によって力が加えられ、これによって力導入エレメント１６は接触輪郭１７の他の箇所に位置するようになる。   In FIG. 5a, the actuating arm drive 1 in a pivoting position of the actuating arm 2, such as the pivoting position shown in FIG. 4c, is cut away and shown in side view. FIG. 5 a shows the main lever 6 provided with a contact contour 17 formed on one of the end faces 18 in addition to the energy accumulator 11 housed in the housing 5. Similarly, in this cross-sectional view, the individual members of the adjusting device 15 are shown. In particular, this includes a threaded spindle 20 rotatably supported at a support point 28 formed on the main lever 6 and a grooved slider 21 supported on the threaded spindle 20, as well as the grooved slider 21 and the force-introducing element 16. It is the intermediate member 23 couple | bonded so that turning was possible. During rotation of the threaded spindle 20, the groove slider 21, which is supported in a non-rotatable manner, can move along the spindle on the guide track 22, which is not visible here, of the main lever 6. The intermediate member 23 pivotably connected to the slider 21 and the force introduction element 16 move together and force is applied by the transmission lever 14 of the accumulator 11, whereby the force introduction element 16 is contacted 17. It will be located in other places.

作動アーム２のそれぞれの旋回位置における効果的なカモフラージュおよび挟込み防止を保証するために、覆い２９が設けられており、この覆い２９は、ハウジング５または作動アーム２自体において旋回時に生じる開口を覆う。   In order to ensure effective camouflaging and prevention of pinching in the respective swiveling positions of the actuating arm 2, a cover 29 is provided, which covers the opening that occurs in the housing 5 or the actuating arm 2 itself when swiveling. .

さらに図５ａには、ガイドレバー９の第２のレバー９２と、ガイドレバー９の軸ピン２７の間に取り付けられ誤差補償のために働く第３のレバー９３とが示されている。これについては、以下でさらに詳しく述べる。   Further, FIG. 5 a shows a second lever 92 of the guide lever 9 and a third lever 93 which is attached between the shaft pins 27 of the guide lever 9 and works for error compensation. This is described in more detail below.

図５ｂには、作動アーム駆動装置１の、図５ａに示した断面図が詳細に示されている。図５ｂには、特に調節装置１５の部分と、ガイドレバー９のレバーのうちの２つのレバーとが示されている。すなわち、ガイドレバー９のうち、旋回軸線Ｓ１を形成するハウジング側の軸ピン２７と、第２の中間レバー８を旋回可能に支持するように働く別の軸ピン２７とを備えた第２のレバー９２が示されている。波形形状を有する第３のレバー９３は、一方の端部に軸孔２５を有しており、この軸孔２５によって第３のレバー９３は、別の軸ピン２７に受け止められている。第３のレバー９３は、他方の端部に凹部２６を有しており、この凹部２６を用いて第３のレバー９３は、旋回軸線Ｓ１を形成する軸ピン２７に旋回またはクリップ結合（aufklipsen）されている。ハウジング５またはレバーの支持箇所における、軸ピン２７の、場合によっては製造誤差に基づいて存在する半径方向遊びが補償されるように、ばね弾性的に変形したレバー９３によって軸ピン２７が離反方向に拡開されるようになっていてよい。   FIG. 5b shows in detail the cross-sectional view of the actuating arm drive device 1 shown in FIG. 5a. FIG. 5 b shows in particular the adjusting device 15 and two of the levers of the guide lever 9. That is, among the guide levers 9, a second lever provided with a housing-side shaft pin 27 that forms the turning axis S <b> 1 and another shaft pin 27 that functions to support the second intermediate lever 8 so as to be turnable. 92 is shown. The third lever 93 having a wave shape has a shaft hole 25 at one end, and the third lever 93 is received by another shaft pin 27 by the shaft hole 25. The third lever 93 has a recess 26 at the other end, and using this recess 26, the third lever 93 is pivoted or clipped (aufklipsen) to the shaft pin 27 that forms the pivot axis S1. Has been. The shaft pin 27 is moved away by the spring-elastically deformed lever 93 so that the radial play of the shaft pin 27 at the housing 5 or lever support location, possibly due to manufacturing errors, is compensated. It may be expanded.

図６には、第１のレバー９１と第３のレバー９３とが示されている。また、第１のレバー９１と第２のレバー９２の形状が同一に形成されている場合には、第１のレバー９１の説明は、第２のレバー９２の説明にも対応することができる。第１のレバー９１は、２つの軸孔２５を有しており、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１を有している。第１のレバー９１の（または第２のレバー９２の）旋回可能な支持を保証できるようにするために、軸孔２５は、その中に収容されるように設けられた軸ピン２７（ここには図示せず）よりも僅かに大きな孔直径を有することができる。湾曲された波形形状を有する第３のレバー９３は、本実施形態では同様に２つの軸孔２５を有しているが、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１とは異なる第２の基準間隔ｄ２を有している。ガイドレバー９が、第１のレバー９１と、第２のレバー９２と、好ましくは第１のレバー９１と第２のレバー９２との間に配置された第３のレバー９３とから成っている場合、第３のレバー９３には、第１の基準間隔ｄ１に対する伸張または圧縮によって予荷重が加えられ、その結果、第３のレバー９３は、取り付けられた状態でその予荷重を維持する。これによって、個々のレバーから成るガイドレバー９を安定させることができる。   FIG. 6 shows a first lever 91 and a third lever 93. Further, when the first lever 91 and the second lever 92 are formed in the same shape, the description of the first lever 91 can also correspond to the description of the second lever 92. The first lever 91 has two shaft holes 25, and the center of both shaft holes 25 has a first reference interval d1. In order to be able to ensure a pivotable support of the first lever 91 (or of the second lever 92), the shaft hole 25 is provided with a shaft pin 27 (herein) provided to be received therein. (Not shown) can have a slightly larger pore diameter. The third lever 93 having a curved corrugated shape similarly has two shaft holes 25 in this embodiment, but the center of both shaft holes 25 is different from the first reference interval d1. The reference interval d2 is 2. When the guide lever 9 comprises a first lever 91, a second lever 92, and preferably a third lever 93 disposed between the first lever 91 and the second lever 92 The preload is applied to the third lever 93 by expansion or compression with respect to the first reference interval d1, and as a result, the third lever 93 maintains the preload in the attached state. As a result, the guide lever 9 composed of individual levers can be stabilized.

図７ａ〜図７ｄには、図２ａ〜図２ｄと同様に、開放順序または逆の順序で、作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３の閉鎖動作が示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５なしに示されている。   FIGS. 7a to 7d show the closing operation of the furniture 3 with the flaps 4 driven by the actuating arm drive 1 in the opening sequence or in the reverse sequence, similar to FIGS. 2a to 2d. The actuating arm drive 1 is shown without the housing cover 55.

図８および図８ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されている。図８ａの範囲Ａから分かるように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第１の調節位置にあり、この第１の調節位置において、力を蓄力器１１から主レバー６に導入する力導入エレメント１６は、主レバー６に形成された接触輪郭１７に沿って第１の力導入箇所ｘ１にある。ねじ付きスピンドルによってガイド軌道２２内を移動可能な溝滑子２１は、調節装置１５のこの第１の調節位置では、図示のように、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７から離れた第１の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を用いて生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７において、旋回軸線Ｓ１から離された力導入箇所ｘ１に位置している。   In FIG. 8 and FIG. 8 a, the furniture 3 with a flap 4 that is almost completely open is shown in side and detail views. As can be seen from the range A in FIG. 8a, the adjusting device 15 of the actuating arm drive device 1 is in the first adjusting position, in which the force is introduced from the energy accumulator 11 to the main lever 6 in this first adjusting position. The force introduction element 16 is located at the first force introduction point x1 along the contact contour 17 formed on the main lever 6. The groove slider 21, which can be moved in the guide track 22 by means of a threaded spindle, is in this first adjustment position of the adjustment device 15, as shown, at a first end of the guide track 22 away from the contact profile 17. The force-introducing element 16 is separated from the pivot axis S1 at the contact contour 17 by the coupling that occurs with the intermediate member 23 of the groove slider 21 with the force-introducing element 16. It is located at the force introduction point x1.

図９および図９ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図９ａの範囲Ａに示すように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第２の調節位置にある。ねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１は、この第２の調節位置において、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７に向いた第２の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を介して生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７に沿って、旋回軸線Ｓ１に近付いた第２の力導入箇所ｘ２に位置している。第１の調節位置（図８および図８ａ参照）とは異なり、調節装置１５のこの第２の調節位置では、主レバー６に加わるトルクは最小であり、したがって、この調節位置は、小さな自重を有するフラップ４の重量を補償するのに適している。   In FIGS. 9 and 9a, the furniture 3 with a flap 4 that is almost fully open is shown in side and detail views, and adjustment of the actuating arm drive 1 as shown in range A of FIG. 9a. The device 15 is in the second adjustment position. The groove slider 21 supported by the threaded spindle 20 is located at the second end of the guide track 22 facing the contact profile 17 in this second adjustment position, whereby a force-introducing element is provided. The force introduction element 16 is located along the contact contour 17 at the second force introduction point x2 close to the pivot axis S1 by the coupling of the groove slider 21 with the intermediate member 23. . Unlike the first adjustment position (see FIGS. 8 and 8a), in this second adjustment position of the adjustment device 15, the torque applied to the main lever 6 is minimal, so that this adjustment position has a small weight. It is suitable for compensating the weight of the flap 4 it has.

図８、図８ａ、図９および図９ａにおいて明瞭に認識できるように、接触輪郭１７は、凹面状に湾曲された形状を有しており、この形状は、蓄力器１１からの力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線に対して、略横方向に、かつこの作用線に対して傾いて延びている。接触輪郭１７の湾曲した構成によって、一方では、調節装置１５の移動時に、かつこれに関連した、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の移動時に、蓄力器１１のばね１２のばね予荷重が、伝達レバー１４の、調節装置１５の移動に関連した旋回によって、ほぼ変化しないままになることを達成することができる。これによって、閉鎖位置と開放位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って常に等しい方向に押されることも達成することができ、これによって、作動アーム駆動装置１の操作時に望ましくない負荷交番を回避することができる。作動アーム駆動装置の、先行する図面に示した実施形態では、これは特に、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って、開放位置と閉鎖位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、ほぼ常に旋回軸線Ｓ１の方向に押されることを意味しており、これによって、調節装置には常に引張り力が加わる。仮に力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って押される方向が反転すると、特に調節装置１５の負荷の方向変化（負荷交番）が発生することになり、これによって、作動アーム駆動装置１の望ましくない不安定性が生じ、かつ場合によっては、作動アーム駆動装置１の、反転遊びによって生じる騒音が発生することになる。   As can be clearly seen in FIGS. 8, 8 a, 9 and 9 a, the contact contour 17 has a concave curved shape, which is the force of the accumulator 11. It extends substantially laterally with respect to the action line extending along the transmission lever 14 and inclined with respect to this action line. Due to the curved configuration of the contact contour 17, on the one hand, the spring of the spring 12 of the accumulator 11 during the movement of the adjusting device 15 and the associated force acting on the main lever 6 from the accumulator 11. It can be achieved that the preload remains substantially unchanged by the pivoting of the transmission lever 14 associated with the movement of the adjusting device 15. In this way, it is also possible to achieve that the force introduction element 16 is always pushed in the same direction along the contact contour 17 in each pivoting position of the actuating arm drive 1 between the closed position and the open position. Thus, an undesirable load alternation during operation of the operating arm drive device 1 can be avoided. In the embodiment of the actuating arm drive shown in the preceding figures, this is in particular the pivoting of the actuating arm drive 1 between the open position and the closed position, with the force introduction element 16 along the contact profile 17. This means that, in the position, it is almost always pushed in the direction of the pivot axis S1, so that a tensile force is always applied to the adjusting device. If the direction in which the force introduction element 16 is pushed along the contact contour 17 is reversed, a load direction change (load alternation) of the adjusting device 15 will occur in particular, which is undesirable for the actuating arm drive device 1. Instability occurs, and in some cases, noise generated by the reversal play of the actuating arm drive 1 is generated.

図１０および図１０ａには、開放位置にあるフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図１０ａの範囲Ａには、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線が示されている。調節装置１５の第１の調節位置では、力導入エレメント１６は、第１の力導入箇所ｘ１において接触輪郭１７に沿って位置している。接線ｔ１は、第１の力導入箇所ｘ１における接触輪郭１７の傾斜を示す。仮に接触輪郭１７が直線的に形成されていると、力導入エレメント１６は、調節装置１５の移動時に接線ｔ１に沿って移動することになる。これによって、第２の力導入箇所ｘ２においては、第２の力導入箇所ｘ２に向かって延びる作用線と、接触輪郭に対する接線との間に、鈍角の（９０°よりも大きな）角度βが生じることになる。これに対して、接触輪郭１７が湾曲されて形成されると、特に力の作用線に対して凹面状に湾曲されると、力導入箇所ｘ２への力の作用線と、接触輪郭１７の、接線ｔ２によって示した傾斜との間に形成される角度αを、鋭角（９０°よりも小さな角度）にすることができる。   10 and 10a show the furniture 3 with the flap 4 in the open position in a side view and a detailed view, in the range A of FIG. 10a acting on the main lever 6 from the accumulator 11 A line of action of force extending along the transmission lever 14 is shown. In the first adjustment position of the adjustment device 15, the force introduction element 16 is located along the contact contour 17 at the first force introduction location x1. The tangent t1 indicates the inclination of the contact contour 17 at the first force introduction point x1. If the contact contour 17 is linearly formed, the force introducing element 16 moves along the tangent t1 when the adjusting device 15 moves. As a result, at the second force introduction point x2, an obtuse angle (greater than 90 °) β is generated between the action line extending toward the second force introduction point x2 and the tangent to the contact contour. It will be. On the other hand, when the contact contour 17 is formed to be curved, particularly when the contact contour 17 is curved in a concave shape with respect to the force action line, the force action line to the force introduction point x2 and the contact contour 17 The angle α formed between the inclination indicated by the tangent t2 can be an acute angle (an angle smaller than 90 °).

図１１には、家具本体３０に取り付けられた作動アーム駆動装置１を備えた家具３が、斜視図で示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２の図示の位置は、作動アーム駆動装置１の部分的に開放されたまたは部分的に閉鎖された位置に相当する。より良好に見えるようにするために、図１１においてフラップ４の図示は省かれている。取付けプレート４１は、示された図面において保持レバー１０から取り外されて示されており、かつフラップ４に予め取り付けられることができる。さらに、保持レバー１０における取付けプレート４１の取付けは、例えば係止手段４２を用いて、取り外し可能かつ固定可能に行うことができる。このような係止手段４２は、例えば出願人によって公知のクリップ結合装置として形成されていてよい。取付けプレート４１は、略面状にフラップ４の内面に接触するように取付け可能である。これによって、例えばフライス加工部の形成のような、フラップ４の面倒な加工を省くことができる。   FIG. 11 is a perspective view of the furniture 3 including the operating arm driving device 1 attached to the furniture body 30. The illustrated position of the actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 corresponds to a partially open or partially closed position of the actuating arm drive 1. In order to make it look better, the illustration of the flap 4 is omitted in FIG. The mounting plate 41 is shown removed from the holding lever 10 in the illustrated drawing and can be pre-mounted on the flap 4. Furthermore, attachment of the attachment plate 41 in the holding lever 10 can be performed detachably and fixably using, for example, the locking means 42. Such a locking means 42 may be formed, for example, as a clip coupling device known by the applicant. The mounting plate 41 can be mounted so as to contact the inner surface of the flap 4 in a substantially planar shape. Thereby, for example, troublesome processing of the flap 4 such as formation of a milling portion can be omitted.

Claims (24)

特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、互いに枢着結合された複数のレバー（６，７，８，９，１０）を備えており、該レバー（６，７，８，９，１０）は、少なくとも部分的に、前記家具（３）に取り付けられたハウジング（５）内に収容されており、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーは、少なくとも前記作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、前記ハウジング（５）の端面（５１）から突出している、作動アーム駆動装置（１）において、
当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つのレバー（６，７）が、前記ハウジング（５）の、好ましくは前記端面（５１）に直接接続している長辺（５２）から突出していることを特徴とする、作動アーム駆動装置（１）。 Actuating arm drive (1) for at least one actuating arm (2) pivotally supported, in particular for driving a flap (4) of furniture (3), a plurality of which are pivotally connected to each other Lever (6, 7, 8, 9, 10), the lever (6, 7, 8, 9, 10) being at least partly a housing (5) attached to the furniture (3). ) And a lever for applying a force to or forming the actuating arm (2) is at least in the open position of the actuating arm drive (1) in the housing (5) In the operating arm drive (1) protruding from the end face (51) of
In the closed position of the actuating arm drive (1), at least two levers (6, 7) pivotally connected to each other are directly connected to the housing (5), preferably to the end face (51). Actuating arm drive (1), characterized in that it protrudes from the long side (52). 当該作動アーム駆動装置（１）の開放位置において、互いに枢着結合された少なくとも２つの前記レバー（６，７）が、前記ハウジング（５）の前記端面（５１）から突出している、請求項１記載の作動アーム駆動装置（１）。   2. The at least two levers (6, 7) that are pivotally connected to each other project from the end face (51) of the housing (5) in the open position of the operating arm drive device (1). Actuating arm drive (1) as described. 前記ハウジング（５）は、側面図において、ほぼ方形の形状を有している、請求項１または２記載の作動アーム駆動装置（１）。   Actuating arm drive (1) according to claim 1 or 2, wherein the housing (5) has a substantially square shape in a side view. 当該作動アーム駆動装置（１）の、互いに枢着結合された前記レバーによって、７ジョイント機構が形成される、請求項１から３までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   Actuating arm drive device (1) according to at least one of claims 1 to 3, wherein a seven-joint mechanism is formed by the levers of the actuating arm drive device (1) pivotally connected to each other. 前記７ジョイント機構は、第１の旋回軸線（Ｓ１）を中心にして前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された１つの主レバー（６）と、該主レバー（６）に旋回可能に支持された２つの中間レバー（７，８）と、前記中間レバーのうちの１つの中間レバーに、かつ第２の旋回軸線（Ｓ２）を中心にして前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された１つのガイドレバー（９）と、前記中間レバー（７，８）に旋回可能に支持された１つの保持レバー（１０）とを有している、請求項４記載の作動アーム駆動装置（１）。   The 7-joint mechanism has one main lever (6) supported by the housing (5) so as to be turnable about the first turning axis (S1), and is supported by the main lever (6) so as to be turnable. The two intermediate levers (7, 8) and one intermediate lever of the intermediate levers are pivotally supported by the housing (5) about the second pivot axis (S2). The actuating arm drive device (1) according to claim 4, comprising a guide lever (9) and a holding lever (10) pivotably supported by the intermediate lever (7, 8). . 少なくとも前記主レバー（６）および／または前記中間レバーのうちの１つの中間レバーが、横断面において異形成形されて、好ましくはほぼＵ字形の異形材に相当する横断面形状をもって異形成形されて、形成されている、請求項５記載の作動アーム駆動装置（１）。   At least the main lever (6) and / or one of the intermediate levers is deformed in cross section, preferably with a cross section corresponding to a substantially U-shaped profile, 6. Actuator arm drive (1) according to claim 5, being formed. 前記中間レバー（７，８）が、かつ／または前記主レバー（６）と前記中間レバー（７，８）とが、互いに入れ子式に配置されている、請求項６記載の作動アーム駆動装置（１）。   Actuating arm drive (1) according to claim 6, wherein the intermediate lever (7, 8) and / or the main lever (6) and the intermediate lever (7, 8) are arranged in a nested manner. 1). 前記中間レバー（７，８）は、運動方向に対して横方向に、ほぼ隙間なしにオーバラップしている、請求項７記載の作動アーム駆動装置（１）。   8. Actuator arm drive (1) according to claim 7, wherein the intermediate lever (7, 8) overlaps in a transverse direction with respect to the direction of movement with substantially no gap. 前記ガイドレバー（９）と、該ガイドレバー（９）に旋回可能に結合されている前記中間レバーとが、互いに入れ子式に配置されている、請求項６から８までのいずれか１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   9. The device according to claim 6, wherein the guide lever (9) and the intermediate lever pivotably coupled to the guide lever (9) are arranged in a nested manner. Actuating arm drive (1). 前記ハウジング（５）の形状は、ほぼ直方体形状に形成されている、請求項１から９までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   10. Actuator arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 9, wherein the housing (5) has a substantially rectangular parallelepiped shape. 前記ハウジング（５）の高さ方向長さは、前記ハウジング（５）の長手方向長さよりも短く、好ましくは、前記ハウジング（５）の長手方向長さよりもほぼ半分だけ短い、請求項１から１０までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   The length in the height direction of the housing (5) is shorter than the length in the longitudinal direction of the housing (5), preferably approximately half the length in the longitudinal direction of the housing (5). Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims. 前記ハウジング（５）の前記長手方向長さは、２８ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、特に好ましくは１９ｃｍ以下である、請求項１から１１までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   12. Actuator arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 11, wherein the longitudinal length of the housing (5) is 28 cm or less, preferably 25 cm or less, particularly preferably 19 cm or less. 当該作動アーム駆動装置（１）は、蓄力器（１１）を有しており、該蓄力器（１１）は、当該作動アーム駆動装置（１）の、前記ハウジングに旋回可能に支持された少なくとも１つのレバーに作用する、請求項１から１２までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   The actuating arm driving device (1) has a power accumulator (11), and the accumulator (11) is pivotally supported by the housing of the actuating arm driving device (1). Actuating arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 12, acting on at least one lever. 前記蓄力器（１１）は、少なくとも１つのばね（１２）の形態で形成されており、該ばね（１２）は、前記ハウジング（５）の取付け状態において寝かされて前記ハウジング（５）内に取り付けられている、請求項１３記載の作動アーム駆動装置（１）。   The energy accumulator (11) is formed in the form of at least one spring (12), which is laid in the mounted state of the housing (5) and is placed in the housing (5). 14. Actuator arm drive (1) according to claim 13, attached to the. 前記蓄力器（１１）は、前記ハウジング（５）に旋回可能に支持された変向レバー（１３）を介して、当該作動アーム駆動装置（１）に作用する、請求項１３または１４記載の作動アーム駆動装置（１）。   15. The accumulator (11) acts on the actuating arm drive (1) via a turning lever (13) pivotably supported on the housing (5). Actuating arm drive (1). 当該作動アーム駆動装置（１）は、電気式に、好ましくは電動機によって駆動される、請求項１から１５までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   16. Actuating arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 15, wherein the actuating arm drive (1) is driven electrically, preferably by an electric motor. 当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーが、好ましくは前記ハウジング（５）の前端面（５１）である１つの端面（５１）と、好ましくは前記ハウジング（５）の後端面（５６）である別の端面（５６）との間に配置されている、請求項１から１６までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   In the closed position of the actuating arm drive (1), a lever that applies force to the actuating arm (2) or forms the actuating arm (2) is preferably at the front end face (51) of the housing (5). 17. At least one of claims 1 to 16, arranged between one end face (51) and another end face (56), preferably the rear end face (56) of the housing (5). Actuating arm drive device (1). 前記フラップ（４）に予め取り付けられた取付けプレート（４１）と、取り外し可能な係止手段（４２）とが設けられており、該係止手段（４２）を介して前記作動アーム（２）は、前記取付けプレート（４１）に取り外し可能に結合可能である、請求項１から１７までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   A mounting plate (41) attached in advance to the flap (4) and a detachable locking means (42) are provided, and the operating arm (2) can be connected via the locking means (42). 18. Actuator arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 17, wherein the actuating arm drive (1) is removably connectable to the mounting plate (41). 前記作動アーム（２）の最外位のレバー（１０）が、縦長に形成されており、かつ前記フラップ（４）の内面に対して平行に位置している、請求項１から１８までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   19. The outermost lever (10) of the actuating arm (2) is formed longitudinally and is located parallel to the inner surface of the flap (4), at least Actuating arm drive device (1) according to claim 1. 閉鎖位置において、前記フラップ（４）に結合可能なレバー（１０）と、該レバー（１０）に枢着結合されたレバー（７）と、該レバー（７）に他端において枢着結合されたレバー（６）とが、側面図において略Ｚ字形に配置されている、請求項１から１９までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   In the closed position, the lever (10) connectable to the flap (4), the lever (7) pivotally coupled to the lever (10), and the lever (7) pivotally coupled at the other end Actuating arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 19, wherein the lever (6) is arranged in a substantially Z-shape in a side view. 当該作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、以下に記載のレバー、すなわち、前記フラップ（４）に結合可能なレバー（１０）と、該レバー（１０）に枢着結合されたレバー（７）と、該レバー（７）に他端において枢着結合された別のレバー（６）とのうち、前記フラップ（４）に結合可能な前記レバー（１０）と、前記別のレバー（６）とが、ほぼ互いに平行に位置している、請求項１から２０までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。   In the closed position of the operating arm drive device (1), the levers described below, that is, the lever (10) that can be coupled to the flap (4) and the lever (7) that is pivotally coupled to the lever (10) (7) ) And another lever (6) pivotally connected to the lever (7) at the other end, the lever (10) connectable to the flap (4), and the other lever (6) 21. Actuating arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 20, wherein the operating arm drives are located substantially parallel to each other. 家具本体（３０）と、請求項１から２１までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）と、少なくとも１つの家具フラップ（４）とを備えた家具（３）。   Furniture (3) comprising a furniture body (30), an actuating arm drive (1) according to at least one of claims 1 to 21, and at least one furniture flap (4). 前記家具本体（３０）は、本体カバー（３１）を有しており、前記作動アーム駆動装置（１）のハウジング（５）は、前記家具本体（３０）への取付け状態において、前記ハウジング（５）の長辺（５２）と直接隣接して、好ましくは２ｃｍ未満の間隔をあけて、前記本体カバー（３１）の下に取り付けられている、請求項２２記載の家具（３）。   The furniture main body (30) has a main body cover (31), and the housing (5) of the operating arm driving device (1) is attached to the furniture main body (30) in the housing (5). 23) Furniture (3) according to claim 22, mounted directly under said main body cover (31), directly adjacent to the long side (52) of, and preferably with a spacing of less than 2 cm. 前記作動アーム駆動装置（１）の閉鎖位置において、前記作動アーム（２）に力を加えるまたは前記作動アーム（２）を形成するレバーが、ほぼ完全に前記家具本体（３０）の内部に配置されており、かつ好ましくは前記家具本体（３０）と面一に終わっている、請求項２２または２３記載の家具（３）。   In the closed position of the actuating arm drive (1), a lever for applying force to the actuating arm (2) or forming the actuating arm (2) is arranged almost completely inside the furniture body (30). 24. Furniture (3) according to claim 22 or 23, wherein said furniture (30) is preferably flush with said furniture body (30).
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