ES2902099A1 - ELECTRIC WHEELCHAIR (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICAELECTRIC WHEELCHAIR
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica para pacientes con incapacidad permanente para la marcha funcional que incorpora un mecanismo de elevación y descenso que permite al usuario de la silla salvar barreras arquitectónicas sin la ayuda de terceras personas, y con un grado de seguridad elevado.The present invention relates to an electric wheelchair for patients with permanent disability for functional walking that incorporates a lifting and lowering mechanism that allows the user of the chair to overcome architectural barriers without the help of third parties, and with a degree of high security.
El objeto de la presente invención es una silla de ruedas eléctrica que posibilita que la persona discapacitada que hace uso de la silla pueda llevar a cabo movimientos de elevación y descenso de la silla sin que el plano horizontal que define el asiento donde va sentada la persona discapacitada gire respecto a la horizontal, con lo que la persona discapacitada mantiene en todo momento una disposición vertical en la silla, evitando el riesgo de vuelco, donde el accionamiento de la silla se lleva a cabo por la propia persona discapacitada.The object of the present invention is an electric wheelchair that enables the disabled person who uses the chair to carry out lifting and lowering movements of the chair without the horizontal plane that defines the seat where the person is sitting disabled person rotates with respect to the horizontal, with which the disabled person maintains a vertical disposition in the chair at all times, avoiding the risk of tipping over, where the chair is actuated by the disabled person.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
El transporte de personas discapacitadas o de mayores dependientes es una tarea complicada de realizar incluso para varias personas debido al esfuerzo que conlleva moverlas cuando existen barreras arquitectónicas que dificultan el traslado de estas personas a estancias, lugares u objetos dispuestos a diferente altura del lugar de origen, lo que puede producir graves problemas de salud para los cuidadores, que van desde dolores musculares hasta lumbalgias o hernias que se traducen en bajas laborales debidas a esta actividad.The transport of disabled people or elderly dependents is a complicated task to carry out even for several people due to the effort involved in moving them when there are architectural barriers that make it difficult to transfer these people to rooms, places or objects arranged at different heights from the place of origin. , which can cause serious health problems for caregivers, ranging from muscle pain to low back pain or hernias that result in sick leave due to this activity.
Actualmente existen plataformas salvaescaleras que permiten a la persona discapacitada salvar esa barrera arquitectónica, donde el usuario ingresa en la plataforma con la silla de ruedas y debido al ascenso o descenso de dicha plataforma, puede salvar el obstáculo. Sin embargo, no todos los edificios disponen de estas plataformas salvaescaleras, y los que disponen de ellas necesitan normalmente de terceras personas para colocar al usuario de la silla de ruedas en la posición correcta, ayudándola en las tareas de entrada y salida de la plataforma, debido a los limitados movimientos de la silla de ruedas.Currently there are stair lift platforms that allow the disabled person to overcome this architectural barrier, where the user enters the platform with the wheelchair and, due to the ascent or descent of said platform, can overcome the obstacle. However, not all buildings have these stair lift platforms, and those that do have them usually need third parties to place the wheelchair user in the correct position, helping her in the tasks of entering and exiting the platform, due to the limited movements of the wheelchair.
Se conoce también en el estado de la técnica los vehículos destinados al transporte de personas en sillas de ruedas, que comprenden una rampa escamoteable que permite la elevación de la silla de ruedas al interior del vehículo o el descenso de la misma desde dicho interior. Sin embargo, estas rampas escamoteables requieren nuevamente del uso de terceras personas para llevar a cabo el accionamiento de las mismas, lo que impide la autonomía de la persona que usa la silla de ruedas. En ocasiones, las rampas son rampas inclinadas que dificultan el ascenso de la persona en silla de ruedas, además de que existe un riesgo de caída debido a que la persona adopta una posición inclinada durante el ascenso o descenso coincidente con la pendiente de dicha rampa.Also known in the state of the art are vehicles intended for transporting people in wheelchairs, which comprise a retractable ramp that allows the wheelchair to be raised inside the vehicle or lowered from said interior. However, these retractable ramps again require the use of third parties to operate them, which prevents the autonomy of the person using the wheelchair. Sometimes, the ramps are inclined ramps that make it difficult for the person in a wheelchair to ascend, in addition to the fact that there is a risk of falling due to the person adopting an inclined position during the ascent or descent that coincides with the slope of said ramp.
Por tanto las soluciones conocidas de técnicas anteriores no ofrecen respuestas plenamente satisfactorias a la problemática actual. La silla de ruedas eléctrica de la presente invención contribuye a solucionar y solventar la problemática actual, pues ofrece una nueva forma de realizar las trasferencias de personas discapacitadas que necesitan salvar barrearas arquitectónicas, consiguiendo así mejoras frente a todo lo conocido hasta ahora, y aportando calidad de vida e independencia a los usuarios, sin necesidad de la ayuda de terceras personas.Therefore, the solutions known from prior art do not offer fully satisfactory answers to the current problem. The electric wheelchair of the present invention contributes to solving and solving the current problem, since it offers a new way of transferring disabled people who need to overcome architectural barriers, thus achieving improvements compared to everything known until now, and providing quality of life and independence to users, without the need for the help of third parties.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica para pacientes con incapacidad permanente para la marcha funcional que incorpora un mecanismo de elevación y descenso que permite al usuario de la silla salvar barreras arquitectónicas sin la ayuda de terceras personas, y con un grado de seguridad elevado.The present invention relates to an electric wheelchair for patients with permanent disability for functional walking that incorporates a lifting and lowering mechanism that allows the user of the chair to overcome architectural barriers without the help of third parties, and with a degree of high security.
La silla de ruedas eléctrica comprende al menos un chasis, un conjunto de ruedas principales configuradas para actuar durante la marcha de la silla de ruedas y un asiento.The electric wheelchair comprises at least one chassis, a set of main wheels configured to act while the wheelchair is moving, and a seat.
La silla de ruedas eléctrica comprende además un mecanismo de elevación y descenso que comprende al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla, donde cada uno de los al menos dos soportes se encuentran accionados por un primer actuador. The electric wheelchair further comprises a raising and lowering mechanism comprising at least two vertically movable supports with respect to the chassis of the chair, where each of the at least two supports are actuated by a first actuator.
Opcionalmente, los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla comprenden además una rueda auxiliar dispuesta en un extremo inferior de dichos soportes configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla, donde cada una de las ruedas auxiliares comprende un segundo actuador. Estas ruedas auxiliares están configuradas para desplazar horizontalmente la silla en zonas horizontales de la barrera arquitectónica, como pueden ser el desplazamiento en horizontal en un escalón de una escalera o el desplazamiento en horizontal en el interior de un vehículo al que accede el usuario o el suelo cuando baja de dicho vehículo.Optionally, the at least two vertically movable supports with respect to the chair chassis further comprise an auxiliary wheel arranged at a lower end of said supports configured to carry out a horizontal movement of the chair, where each of the auxiliary wheels comprises a second actuator. These auxiliary wheels are configured to move the chair horizontally in horizontal areas of the architectural barrier, such as moving horizontally on a stair step or moving horizontally inside a vehicle accessed by the user or the ground. when you get out of that vehicle.
De esta manera, la silla de ruedas eléctrica así configurada permite llevar a cabo un movimiento combinado en vertical y horizontal para salvar la barrera arquitectónica a que se enfrenta el usuario de la silla, manteniendo éste en todo momento una disposición vertical. Así, la persona discapacitada que hace uso de la silla puede llevar a cabo movimientos de elevación y descenso de la silla sin que el plano horizontal que define el asiento donde va sentada la persona discapacitada gire respecto a la horizontal, evitando el riesgo de vuelco.In this way, the electric wheelchair configured in this way allows a combined vertical and horizontal movement to be carried out to overcome the architectural barrier faced by the user of the chair, maintaining the latter at all times in a vertical position. Thus, the disabled person using the chair can carry out lifting and lowering movements of the chair without the horizontal plane that defines the seat where the disabled person is sitting rotating with respect to the horizontal, avoiding the risk of tipping over.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de desplazamiento en horizontal configurados para llevar a cabo el desplazamiento en horizontal de al menos uno de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla. De esta manera es posible adecuar la posición relativa de los al menos dos soportes al ancho de la huella del escalón o el alto de la contrahuella en el caso de una escalera o variar el centro de gravedad de la silla en función de la posición requerida cuando se lleva a cabo la subida o bajada de la escalera. De igual manera es aplicable a la subida o bajada de un vehículo, donde el vehículo incluirá un elemento fijo tipo cortina o lona vertical que haga la función de contrahuella.Optionally, the electric wheelchair further comprises horizontal displacement means configured to carry out the horizontal displacement of at least one of the at least two vertically movable supports with respect to the chassis of the chair. In this way it is possible to adapt the relative position of the at least two supports to the width of the tread of the step or the height of the riser in the case of a staircase or to vary the center of gravity of the chair depending on the position required when the ascent or descent of the ladder is carried out. It is also applicable to the raising or lowering of a vehicle, where the vehicle will include a fixed element such as a curtain or vertical canvas that acts as a riser.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos sensores de posición configurados para determinar la posición de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto a una superficie horizontal y/o respecto a una superficie vertical. En el caso de una escalera, la superficie horizontal sería la huella de un escalón y la superficie vertical sería la contrahuella del escalón. En el caso de un vehículo la superficie horizontal sería el interior del vehículo o el suelo al que baja el usuario de la silla desde el interior del vehículo y la superficie vertical sería el elemento fijo tipo cortina o lona vertical que hace la función de contrahuella en el vehículo.Optionally, the electric wheelchair further comprises position sensors configured to determine the position of the at least two vertically movable supports with respect to a horizontal surface and/or with respect to a vertical surface. In the case of a stair, the horizontal surface would be the tread of a step and the vertical surface would be the riser of the step. In the case of a vehicle, the horizontal surface would be the interior of the vehicle or the ground to which the vehicle lowers. user of the chair from inside the vehicle and the vertical surface would be the fixed element type curtain or vertical canvas that acts as a riser in the vehicle.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas, para orientarla según las necesidades del usuario, por ejemplo cuando tiene que afrontar un giro en tramos de escalera que forman un determinado ángulo. Preferentemente los medios de giro comprenden un soporte giratorio configurado para elevar el chasis de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis.Optionally, the electric wheelchair further comprises turning means configured to carry out the turning of the wheelchair, to orient it according to the needs of the user, for example when he has to face a turn on flights of stairs that form a certain angle. Preferably, the turning means comprise a rotating support configured to raise the chassis of the chair with respect to a horizontal surface and carry out a rotation of said chassis.
Opcionalmente, el asiento es un asiento giratorio respecto al chasis de la silla, lo que permite evitar que los pies del usuario choquen con los escalones de la escalera durante el ascenso de la misma o con el borde del interior del vehículo cuando se está llevando a cabo la entrada en dicho vehículo.Optionally, the seat is a swivel seat with respect to the chair chassis, which prevents the user's feet from colliding with the steps of the ladder during the ascent of the same or with the edge of the interior of the vehicle when it is being carried. enter the said vehicle.
Opcionalmente, la silla comprende unos medios de control configurados para controlar el movimiento de los primeros y/o segundos actuadores y en consecuencia de los medios de desplazamiento en vertical y/o de las ruedas auxiliares, y/o además de los medios de desplazamiento en horizontal de al menos uno de los al menos dos medios de desplazamiento en vertical, y/o de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas, y/o de los sensores de posición configurados para determinar la posición de los al menos dos soportes.Optionally, the chair comprises control means configured to control the movement of the first and/or second actuators and consequently of the vertical displacement means and/or the auxiliary wheels, and/or in addition to the vertical displacement means. horizontal of at least one of the at least two vertical displacement means, and/or of the rotation means configured to carry out the rotation of the wheelchair, and/or of the position sensors configured to determine the position of at least two supports.
Opcionalmente, la silla comprende unos medios de accionamiento configurados para llevar a cabo una serie de instrucciones a llevar a cabo por los medios de control, donde preferentemente, estos medios de accionamiento son un mando que permite al usuario llevar a cabo diferentes opciones, como indicar si la acción a realizar es subir o bajar un desnivel, ordenar la marcha hacia delante o hacia atrás y ordenar el giro del asiento respecto al chasis.Optionally, the chair comprises drive means configured to carry out a series of instructions to be carried out by the control means, where preferably, these drive means are a command that allows the user to carry out different options, such as indicating if the action to be carried out is to go up or down a slope, command the forward or backward movement and command the rotation of the seat with respect to the chassis.
La silla de ruedas eléctrica de la presente invención ofrece simultáneamente las prestaciones de una silla de ruedas eléctrica y de mecanismos salva escaleras o de elevación a vehículos, con un óptimo nivel de prestaciones para llevar a cabo ambas tareas. The electric wheelchair of the present invention simultaneously offers the benefits of an electric wheelchair and stair-climbing or vehicle-lifting mechanisms, with an optimal level of performance to carry out both tasks.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de ejemplo de realización preferente de uno de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.Figure 1 shows a perspective view of an example of a preferred embodiment of one of the at least two vertically movable supports with respect to the chassis of the electric wheelchair of the present invention.
La Figura 2 muestra una vista en esquema de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención para un ejemplo de realización preferente donde la silla comprende ocho soportes, cuatro a cada lado de la silla, desplazables en vertical respecto al chasis de la silla y ocho ruedas auxiliares dispuestas cada una en un extremo inferior de dichos soportes configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla.Figure 2 shows a schematic view of the electric wheelchair of the present invention for a preferred embodiment where the chair comprises eight supports, four on each side of the chair, movable vertically with respect to the chair chassis and eight auxiliary wheels each arranged at a lower end of said supports configured to carry out a horizontal movement of the chair.
Las Figuras 3A a 3H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del descenso de una escalera, donde en las Figuras 3B a 3H no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.Figures 3A to 3H show successive positions of the four supports of the chair arranged on the right side of the same, of the four corresponding auxiliary wheels and of the position sensors of the electric wheelchair shown in Figure 2 in the different steps of the descent of a ladder, where in Figures 3B to 3H the front main wheels have not been represented for greater clarity.
Las Figuras 4A a 4H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de una escalera, donde en las Figuras 4B a 4H no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.Figures 4A to 4H show successive positions of the four supports of the chair arranged on the right side of the same, of the four corresponding auxiliary wheels and of the position sensors of the electric wheelchair shown in Figure 2 in the different stages of climbing a ladder, where in Figures 4B to 4H the front main wheels have not been shown for clarity.
Las Figuras 5A a 5F muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas de giro, donde en las Figuras 5B a 5F no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.Figures 5A to 5F show successive positions of the four supports of the chair arranged on the right side of the same, of the four corresponding auxiliary wheels and of the turning means configured to carry out the turning of the electric wheelchair shown in Figure 2 in the different turning stages, where in Figures 5B to 5F the front main wheels have not been shown for clarity.
Las Figuras 6A a 6H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de la silla de ruedas eléctrica a un vehículo.Figures 6A to 6H show the successive positions of the four chair supports arranged on the right side of the chair, of the four auxiliary wheels corresponding sensors and position sensors of the electric wheelchair shown in Figure 2 at different stages of ascent of the electric wheelchair to a vehicle.
Las Figuras 7A y 7B muestran una vista en alzado y en perspectiva respectivamente de los medios de accionamiento de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.Figures 7A and 7B show an elevation and perspective view, respectively, of the drive means of the electric wheelchair of the present invention.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A continuación se procederá a describir de manera detallada la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.Next, the electric wheelchair of the present invention will be described in detail.
En el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 a 6, la silla de ruedas eléctrica comprende al menos un chasis (1), un conjunto de ruedas principales (2, 2’) configuradas para actuar durante la marcha normal de la silla de ruedas y un asiento (3).In the example of embodiment shown in Figures 1 to 6, the electric wheelchair comprises at least one chassis (1), a set of main wheels (2, 2') configured to act during normal movement of the wheelchair and a seat (3).
La silla de ruedas eléctrica comprende además un mecanismo de elevación y descenso que comprende al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla, preferentemente ocho soportes (4) como los mostrados en la Figura 1, donde cada uno de los ocho soportes (4) se encuentran accionados por un primer actuador (5).The electric wheelchair also comprises a lifting and lowering mechanism that comprises at least two vertically movable supports with respect to the chair chassis, preferably eight supports (4) such as those shown in Figure 1, where each of the eight supports (4) are activated by a first actuator (5).
Cada uno de los ocho soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis (1) de la silla comprenden además una rueda auxiliar (6) dispuesta en un extremo inferior (7) de dichos soportes (4) configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla, donde cada una de las ruedas auxiliares (6) comprende un segundo actuador (8).Each of the eight supports (4) movable vertically with respect to the chassis (1) of the chair also comprise an auxiliary wheel (6) arranged at a lower end (7) of said supports (4) configured to carry out a displacement horizontally of the chair, where each of the auxiliary wheels (6) comprises a second actuator (8).
En el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 2 a 6, cuatro de los soportes (4) se encuentran dispuestos en la parte delantera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas delanteras (2) del conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda delantera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda delantera izquierda, y los otros cuatro soportes (4) se encuentran dispuestos en la parte trasera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas traseras del conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda trasera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda trasera izquierda.In the example of embodiment shown in Figures 2 to 6, four of the supports (4) are arranged in the front part of the electric wheelchair, inside two front wheels (2) of the set of main wheels ( 2, 2'), where two of these supports (4) are arranged inside the right front wheel and two of these supports (4) are arranged inside the left front wheel, and the other four supports (4) are located at the rear of the electric wheelchair, inside the two rear wheels of the set of main wheels (2, 2'), where two of these supports (4) are arranged inside the right rear wheel and two of these supports (4) are arranged inside the left rear wheel.
En la Figura 1 se muestra un ejemplo de realización de uno de los soportes (4) del mecanismo de elevación y descenso de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención. Dichos soportes (4) comprenden un primer actuador (5) o motor que acciona unos sinfines (10) solidarios a un primer brazo telescópico (11), donde dicho brazo telescópico (11) es guiado por unos engranajes (19) y unos rodamientos (12) que permiten llevar a cabo, de manera guiada, la extensión o recogida del brazo telescópico (10) y en consecuencia del soporte (4) del mecanismo de elevación.Figure 1 shows an embodiment of one of the supports (4) of the lifting and lowering mechanism of the electric wheelchair of the present invention. Said supports (4) comprise a first actuator (5) or motor that drives augers (10) integral with a first telescopic arm (11), where said telescopic arm (11) is guided by gears (19) and bearings ( 12) that allow carrying out, in a guided way, the extension or retraction of the telescopic arm (10) and consequently of the support (4) of the elevation mechanism.
La silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de desplazamiento en horizontal configurados para llevar a cabo el desplazamiento en horizontal de al menos dos de los ochos soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis de la silla. Preferentemente, estos medios de desplazamiento en horizontal comprenden unos segundos brazos telescópicos (15) accionados por unos terceros actuadores (16) o motores.The electric wheelchair also comprises horizontal displacement means configured to carry out the horizontal displacement of at least two of the eight supports (4) that can be moved vertically with respect to the chassis of the chair. Preferably, these horizontal displacement means comprise second telescopic arms (15) actuated by third actuators (16) or motors.
Cada uno de los soportes (4) comprende además unos primeros sensores de posición (17) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie horizontal y unos segundos sensores de posición (18) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie vertical. Los primeros sensores de posición (17) y/o los segundos sensores de posición (18) pueden ser unos sensores por contacto o por proximidad.Each of the supports (4) also comprises first position sensors (17) configured to determine the position of the support (4) with respect to a horizontal surface and second position sensors (18) configured to determine the position of the support ( 4) relative to a vertical surface. The first position sensors (17) and/or the second position sensors (18) can be contact or proximity sensors.
La silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas que comprenden un soporte giratorio (20) configurado para elevar el chasis (1) de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis (1). Preferentemente, los medios de giro comprenden una base (21) configurada para apoyar en la superficie horizontal y un tercer brazo telescópico (22) accionado por un cuarto actuador (23) o motorThe electric wheelchair further comprises turning means (20, 21, 22) configured to carry out the turning of the wheelchair that comprise a rotating support (20) configured to raise the chassis (1) of the chair with respect to to a horizontal surface and rotate said chassis (1). Preferably, the turning means comprise a base (21) configured to rest on the horizontal surface and a third telescopic arm (22) driven by a fourth actuator (23) or motor
Además, el asiento (3) es un asiento giratorio respecto al chasis (1) de la silla, lo que permite evitar que los pies del usuario choquen con los escalones de la escalera durante el ascenso de la misma o con el borde del interior del vehículo cuando se está llevando a cabo la entrada en dicho vehículo.In addition, the seat (3) is a rotating seat with respect to the chassis (1) of the chair, which prevents the user's feet from colliding with the steps of the ladder during the rise of the same or with the edge of the interior of the vehicle when the entry into said vehicle is being carried out.
La silla comprende unos medios de control (no mostrados) configurados para controlar el movimiento de los primeros actuadores (5) y/o segundos actuadores (8) y/o terceros actuadores (16) y/o cuartos actuadores (23) y en consecuencia de los medios de desplazamiento en vertical y/o de las ruedas auxiliares (6), y/o de los medios de desplazamiento en horizontal (15) de al menos uno de los soportes (4), y/o de los medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas.The chair comprises control means (not shown) configured to control the movement of the first actuators (5) and/or second actuators (8) and/or third actuators (16) and/or fourth actuators (23) and consequently of the vertical displacement means and/or of the auxiliary wheels (6), and/or of the horizontal displacement means (15) of at least one of the supports (4), and/or of the turning means (20, 21, 22) configured to carry out the turning of the wheelchair.
La silla comprende un mando (50) que permite al usuario llevar a cabo diferentes opciones, como indicar si la acción a realizar es subir o bajar un desnivel, ordenar la marcha hacia delante o hacia atrás y ordenar el giro del asiento respecto al chasis.The chair includes a command (50) that allows the user to carry out different options, such as indicating whether the action to be carried out is to go up or down a slope, command forward or backward movement and command the rotation of the seat with respect to the chassis.
EJEMPLO 1EXAMPLE 1
En las Figuras 3A a 3H se han representado sucesivas posiciones de la silla de ruedas eléctrica para este ejemplo de realización en las diferentes etapas del descenso de una escalera con cuatro peldaños, no siendo estas posiciones todas las posiciones por las que pasan los ocho soportes, las ruedas auxiliares correspondientes y los sensores de posición. En dichas figuras se observa el movimiento combinado de expansión y/o recogida tanto de los primeros brazos telescópicos de los soportes como de los medios de desplazamiento en horizontal en este caso presentes en el soporte dispuesto en la parte delantera de la silla. Todo esto es combinado con avances en la dirección horizontal llevados a cabo por las ruedas auxiliares, lo que hace que la silla se traslade desde una primera posición horizontal a una segunda posición horizontal a menor altura que la primera posición horizontal, donde el asiento (3) de la silla se mantiene siempre en posición horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.Figures 3A to 3H show successive positions of the electric wheelchair for this example of embodiment in the different stages of descending a ladder with four steps, these positions not being all the positions through which the eight supports pass, the corresponding auxiliary wheels and position sensors. Said figures show the combined expansion and/or retraction movement of both the first telescopic arms of the supports and the horizontal displacement means, in this case present in the support arranged in the front part of the chair. All this is combined with advances in the horizontal direction carried out by the auxiliary wheels, which makes the chair move from a first horizontal position to a second horizontal position at a lower height than the first horizontal position, where the seat (3 ) of the chair is always kept in a horizontal position throughout the movement.
EJEMPLO 2EXAMPLE 2
En las Figuras 4A a 4H se han representado sucesivas posiciones de la silla de ruedas eléctrica para este ejemplo de realización en las diferentes etapas del ascenso de una escalera con cuatro peldaños, no siendo estas posiciones todas las posiciones por las que pasan los ocho soportes, las ruedas auxiliares correspondientes y los sensores de posición. En dichas figuras se observa el movimiento combinado de expansión y/o recogida tanto de los primeros brazos telescópicos de los soportes como de los medios de desplazamiento en horizontal en este caso presentes en el soporte dispuesto en la parte delantera de la silla. Todo esto es combinado con avances en la dirección horizontal llevados a cabo por las ruedas auxiliares, lo que hace que la silla se traslade desde la segunda posición horizontal a la primera posición horizontal a mayor altura que la segunda posición horizontal, donde el asiento (3) de la silla se mantiene siempre en posición horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.Figures 4A to 4H show successive positions of the electric wheelchair for this example of embodiment in the different stages of climbing a ladder with four steps, these positions not being all the positions through which the eight supports pass, the corresponding auxiliary wheels and the sensors of position. Said figures show the combined expansion and/or retraction movement of both the first telescopic arms of the supports and the horizontal displacement means, in this case present in the support arranged in the front part of the chair. All this is combined with advances in the horizontal direction carried out by the auxiliary wheels, which makes the chair move from the second horizontal position to the first horizontal position at a higher height than the second horizontal position, where the seat (3 ) of the chair is always kept in a horizontal position throughout the movement.
EJEMPLO 3EXAMPLE 3
En las Figuras 5A a 5F se muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas de giro, donde se observa el descenso de medios de giro (20, 21, 22) que comprenden el soporte giratorio (20) configurado para elevar el chasis (1) de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis (1) que a su vez comprende la base (21) configurada para apoyar en la superficie horizontal y un tercer brazo telescópico (22) accionado por un cuarto actuador (23) o motor, la recogida de los primeros brazos telescópicos (11) para llevar a cabo la elevación de los soportes (4), el giro de la silla alrededor del soporte giratorio (20) que se encuentra apoyado en el suelo por medio de la base (21), la extensión de los primeros brazos telescópicos (11) para llevar a cabo el descenso de los soportes (4) y finalmente el ascenso de los medios de giro (20, 21, 22).Figures 5A to 5F show the successive positions of the four chair supports arranged on the right side of the chair, of the four corresponding auxiliary wheels and of the turning means configured to rotate the wheelchair. shown in Figure 2 in the different turning stages, where the descent of the turning means (20, 21, 22) that comprise the rotating support (20) configured to raise the chassis (1) of the chair with respect to a horizontal surface and carry out a rotation of said chassis (1) which in turn comprises the base (21) configured to rest on the horizontal surface and a third telescopic arm (22) driven by a fourth actuator (23) or motor , the collection of the first telescopic arms (11) to carry out the elevation of the supports (4), the turning of the chair around the rotating support (20) that is supported on the ground by means of the base (21 ), the extension of the first arm telescopic s (11) to carry out the descent of the supports (4) and finally the ascent of the turning means (20, 21, 22).
EJEMPLO 4EXAMPLE 4
En las Figuras 6A a 6H se muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de la silla de ruedas eléctrica a un vehículo, que es similar al ascenso de un banzo o una escalera con un solo peldaño o escalón. Figures 6A to 6H show the successive positions of the four chair supports arranged on the right side of the chair, of the four corresponding auxiliary wheels and of the position sensors of the electric wheelchair shown in Figure 2 in the different stages of ascent from the electric wheelchair to a vehicle, which is similar to ascending a stool or a ladder with a single rung or step.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2902099 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220324 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20220718 |