ES1281552U - ELECTRIC WHEELCHAIR THAT HAS MECHANISMS TO RAISE AND LOWER CURBS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA QUE DISPONE DE MECANISMOS PARA SUBIR Y ELECTRIC WHEELCHAIR THAT HAS MECHANISMS TO RAISE AND
BAJAR BORDILLOSGo down curbs
Campo de la invenciónField of the invention
La presente invención se refiere a sillas de ruedas eléctricas que disponen de mecanismos capaces de superar bordillos de forma cómoda y segura. En particular, se refiere a mecanismos de elevación que permiten que una silla de ruedas eléctrica, se mueva entre superficies de diferente altura, sin requerir ayuda externa.The present invention refers to electric wheelchairs that have mechanisms capable of safely and comfortably overcoming curbs. In particular, it refers to lifting mechanisms that allow an electric wheelchair to move between surfaces of different heights, without requiring external help.
Descripción del estado de la técnicaDescription of the state of the art
Los bordillos de las aceras, constituyen una de las barreras arquitectónicas más difíciles de superar por las personas con movilidad reducida que utilizan una silla de ruedas, ya sea manual o eléctrica, para sus desplazamientos.The curbs of the sidewalks constitute one of the most difficult architectural barriers to overcome by people with reduced mobility who use a wheelchair, either manual or electric, to get around.
Generalmente, las sillas de ruedas pueden superar sin problemas obstáculos de 3-4 cm, pero alturas mayores como los bordillos que pueden llegar a los 14 cm, suponen todo un reto, incluso para las sillas de ruedas manuales, que requieren ruedas de gran tamaño y una técnica que no está al alcance de cualquier persona, resultando en un momento crítico que puede tener consecuencias desastrosas, en forma de peligrosas caídas.Generally, wheelchairs can easily overcome obstacles of 3-4 cm, but higher heights such as curbs that can reach 14 cm, pose a challenge, even for manual wheelchairs, which require large wheels and a technique that is not available to anyone, resulting in a critical moment that can have disastrous consequences, in the form of dangerous falls.
Existen diversos sistemas que permiten superar estos obstáculos, por ejemplo, mediante rampas pivotantes para permitir realizar la escalada o mediante juegos de ruedas múltiples de diferentes tamaños que atacan gradualmente al bordillo. Sin embargo, estos sistemas que pueden ser efectivos para subir las ruedas delanteras, requieren ruedas motrices excesivamente grandes y / o motores muy potentes y pesados para subir las ruedas traseras a un bordillo de 14 cm. Además, existe el peligro de que la silla vuelque cuando se intenta una operación de este tipo, como resultado de la inclinación cuando la silla se monta en el bordillo.There are various systems that allow these obstacles to be overcome, for example, by means of pivoting ramps to allow climbing or by means of sets of multiple wheels of different sizes that gradually attack the curb. However, these systems that can be effective in raising the front wheels, require excessively large drive wheels and / or very powerful and heavy motors to raise the rear wheels to a 14 cm curb. Furthermore, there is a danger that the chair will tip over when such an operation is attempted, as a result of tilting when the chair is mounted on the curb.
En el caso de las sillas de ruedas eléctricas, el problema es incluso mayor, ya que las ruedas motrices tienen un menor tamaño que las manuales y requieren siempre sistemas adicionales de pequeñas ruedas antivuelco. In the case of electric wheelchairs, the problem is even greater, since the drive wheels are smaller than the manual ones and always require additional systems of small anti-tip wheels.
La mayoría de las invenciones existentes, resuelven, de una u otra forma, la subida de las ruedas delanteras de menor tamaño, fiando al mayor tamaño de las traseras, el momento más delicado, que frente a un bordillo de 14 cms es toda una aventura.Most of the existing inventions solve, in one way or another, the rise of the smaller front wheels, trusting the larger size of the rear wheels, the most delicate moment, which in front of a 14 cm curb is quite an adventure .
En el caso de la propuesta de Singleton John M CA1284941C, utiliza un brazo de guía y elevación montado en el centro entre las ruedas delanteras, que realiza un movimiento pivotante al acoplarse con el bordillo de forma que levante las ruedas del suelo.In the case of the Singleton John M proposal CA1284941C, it uses a guide and lift arm mounted centrally between the front wheels, which performs a pivoting motion as it engages the curb so that it lifts the wheels off the ground.
En el caso de la propuesta de Dudley Albert Edward Frederick GB2111000A, se incluye una rueda que tiene su eje de rotación en el plano que contiene los ejes de inclinación de las ruedas delanteras. Normalmente, la rueda no está en contacto con el suelo y cuando se acerca a un bordillo sube por el mismo y al hacerlo levanta las ruedas delanteras.In the case of the Dudley Albert Edward Frederick GB2111000A proposal, a wheel is included that has its axis of rotation in the plane containing the axes of camber of the front wheels. Normally, the wheel is not in contact with the ground and when it approaches a curb it climbs over it and in doing so raises the front wheels.
En el caso de Fry Jeremy Joseph GB2188597A, utiliza un brazo pivotante fijado a la silla de ruedas que dispone de un piñón que al entrar en contacto con el bordillo se acopla a otro piñón en la rueda de forma que al girar la levanta sobre el bordillo.In the case of Fry Jeremy Joseph GB2188597A, it uses a pivoting arm fixed to the wheelchair that has a pinion that, when it comes into contact with the curb, couples to another pinion on the wheel so that when turning it raises it over the curb .
En el caso de Hirota Takeo US3905437A, utiliza un sistema de tornillo accionado eléctricamente que levanta las ruedas traseras hasta alcanzar el nivel del bordillo.In the case of the Hirota Takeo US3905437A, it uses an electrically actuated screw system that raises the rear wheels up to curb level.
En todos los casos analizados, se producen peligrosas inclinaciones puesto que, en primer lugar, se procura la subida de las ruedas delanteras y más tarde las traseras, provocando situaciones delicadas.In all the cases analyzed, dangerous inclinations occur since, first, the front wheels are raised and later the rear wheels, causing delicate situations.
El objetivo de la presente invención, es proporcionar un sistema de elevación que permita que el ocupante pueda superar el bordillo de una acera, de una forma segura, cómoda y sin peligrosas inclinaciones.The objective of the present invention is to provide a lifting system that allows the occupant to overcome the curb of a sidewalk, in a safe, comfortable way and without dangerous inclinations.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica, que dispone de mecanismos que permiten subir y bajar bordillos, en cualquier sentido de la marcha, sin inclinaciones ni sobresaltos y sin necesidad de ayuda externa.The present invention refers to an electric wheelchair, which has mechanisms that allow going up and down curbs, in any direction of travel, without inclines or jolts and without the need for external help.
Esta finalidad se consigue con el funcionamiento sincronizado de tres mecanismos, el primero de los cuales, permite la rotación de las ruedas delanteras de forma excéntrica sobre un eje solidario, un segundo mecanismo actúa de forma idéntica sobre las ruedas traseras, y el tercer mecanismo consiste en, al menos una, pieza corredera que se desliza por el fondo del grupo motriz de la silla y que sirve de apoyo, mientras las ruedas giran por el primer o el segundo mecanismo para subir o bajar del bordillo,This purpose is achieved with the synchronized operation of three mechanisms, the first of which allows the rotation of the front wheels eccentrically on an integral axis, a second mechanism acts identically on the rear wheels, and the third mechanism consists on at least one sliding piece that slides along the bottom of the group drive of the chair and that serves as support, while the wheels turn by the first or second mechanism to go up or down the curb,
Tanto las ruedas delanteras como las traseras, disponen de un mecanismo idéntico en su funcionamiento, siendo solidarias a un eje de rotación excéntrico con respecto al de rotación de las ruedas y dicho eje de rotación está accionado por, al menos un, motorreductor, de forma que al girar este, hace girar las ruedas de forma excéntrica, lo que provoca que, si se accionan simultáneamente y en sentido contrario, ambos mecanismos, se consigue elevar o bajar la silla una distancia equivalente a la excentricidad de las ruedas con el eje.Both the front and rear wheels have an identical mechanism in their operation, being integral with an eccentric axis of rotation with respect to the axis of rotation of the wheels and said axis of rotation is driven by at least one gearmotor, in such a way that when it turns, it makes the wheels turn eccentrically, which means that, if both mechanisms are operated simultaneously and in the opposite direction, the chair can be raised or lowered by a distance equivalent to the eccentricity of the wheels with the axle.
El tercer mecanismo, consiste en, al menos una, pieza corredera que se desliza guiada por debajo del grupo motriz, mediante, al menos un, motorreductor y un sistema de piñón / cremallera, que provoca un accionamiento lineal con el desplazamiento de la pieza corredera más allá del límite inferior de la silla, hasta alcanzar la acera y permitir que la silla se apoye sobre ella, lo que a su vez permitirá que el eje correspondiente mediante el primer o el segundo mecanismo, pueda girar las ruedas para subir o bajar del bordillo, mientras que si dicha, al menos una, pieza corredera se encuentra en contacto con el suelo, al accionar el motorreductor provocará el movimiento de la silla en uno u otro sentido.The third mechanism consists of, at least one, sliding piece that slides guided below the drive unit, by means of, at least one, gearmotor and a rack / pinion system, which causes a linear drive with the movement of the sliding piece beyond the lower limit of the chair, until reaching the sidewalk and allowing the chair to rest on it, which in turn will allow the corresponding axis, through the first or second mechanism, to turn the wheels to raise or lower the curb, while if said at least one sliding piece is in contact with the ground, when the gearmotor is operated it will cause the chair to move in one direction or the other.
El accionamiento sincronizado y en sentido contrario, de los dos primeros mecanismos en los momentos necesarios para cada eje de ruedas tanto en situación de subida o bajada permite la elevación de la silla sin ninguna inclinación desde el nivel inicial a un nivel superior en el caso de subir un bordillo o inferior en caso de descenso.The synchronized and in the opposite direction, of the first two mechanisms at the times necessary for each wheel axle, both in the raising or lowering situation, allows the chair to be raised without any inclination from the initial level to a higher level in the case of climb a curb or lower in case of descent.
En un funcionamiento normal, la silla permite mediante el primer y segundo mecanismo regular su altura con respecto al suelo, típicamente entre 5-10 cm cuando está en movimiento. Esta altura es ajustable y modificable a voluntad por ejemplo para sobrepasar terrenos con irregularidades.In normal operation, the chair allows by means of the first and second mechanisms to regulate its height with respect to the ground, typically between 5-10 cm when it is in motion. This height is adjustable and modifiable at will, for example to overcome uneven terrain.
Un evento típico de gestión de subida / bajada de un bordillo, requiere una sucesión de distintos procesos, que se desencadenan automáticamente y de forma predefinida al accionarse la orden correspondiente, aunque también existe la posibilidad de ejecutarlos manualmente de forma secuencial o desistir del proceso y ejecutarlo a la inversa, si se encuentra con una situación inesperada.A typical event for managing the rise / fall of a curb requires a succession of different processes, which are triggered automatically and in a predefined way when the corresponding order is triggered, although there is also the possibility of executing them manually sequentially or desisting from the process and run it in reverse, if you encounter an unexpected situation.
Para cada uno de los mecanismos existen diferentes estados o procesos que se describen a continuación. For each of the mechanisms there are different states or processes that are described below.
El primer proceso, no corresponde a ninguno de los tres mecanismos sino al sistema de control que comprueba que la maniobra que se pretende es factible.The first process does not correspond to any of the three mechanisms but to the control system that verifies that the intended maneuver is feasible.
Proceso 1.- Al llegar frente a un bordillo y accionarse la orden de subida o bajada, se activa el primer proceso, en el que mediante los oportunos sensores, se comprueba que la altura del bordillo es asumible, que el grado de inclinación es aceptable y que dispone de suficiente batería para garantizar la consecución del objetivo.Process 1.- When arriving in front of a curb and activating the order to go up or down, the first process is activated, in which, by means of the appropriate sensors, it is verified that the height of the curb is acceptable, that the degree of inclination is acceptable and that it has enough battery to guarantee the achievement of the objective.
El primer mecanismo, que controla las ruedas delanteras, dispone de cinco estados o procesos:The first mechanism, which controls the front wheels, has five states or processes:
Proceso 2.- Corresponde al estado normal de la marcha en el que la silla se encuentra a una altura típica entre 5-10 cm, ajustable a voluntad del usuario.Process 2.- Corresponds to the normal state of gait in which the chair is at a typical height between 5-10 cm, adjustable at the user's will.
Proceso 3.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica en sentido antihorario de forma que cambia la altura de la parte delantera de la silla con respecto al suelo, hasta superar el límite del bordillo.Process 3.- The front wheels rotate eccentrically in a counterclockwise direction so that the height of the front part of the chair changes with respect to the ground, until it exceeds the limit of the curb.
Proceso 4.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que se apoyan en el suelo. Este proceso se aplica solamente en el procedimiento de bajada. Process 4.- The front wheels rotate eccentrically counterclockwise until they rest on the ground. This process applies only to the download procedure.
Proceso 5.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica en sentido horario hasta que alcanzan un nivel de aproximadamente 1 cm por debajo del límite superior del bordillo.Process 5.- The front wheels rotate eccentrically in a clockwise direction until they reach a level approximately 1 cm below the upper limit of the curb.
Proceso 6.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica en sentido horario hasta que la silla desciende al nivel del suelo.Process 6.- The front wheels rotate eccentrically in a clockwise direction until the chair descends to ground level.
Por su parte el segundo mecanismo que controla las ruedas traseras dispone igualmente de cinco estados o procesos:For its part, the second mechanism that controls the rear wheels also has five states or processes:
Proceso 7.- Corresponde al estado normal de la marcha en el que la silla se encuentra a una altura típica entre 5-10 cm, ajustable a voluntad del usuario.Process 7.- Corresponds to the normal state of gait in which the chair is at a typical height between 5-10 cm, adjustable at will of the user.
Proceso 8.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica en sentido horario de forma que cambia la altura de la parte trasera de la silla con respecto al suelo, hasta superar el límite del bordillo.Process 8.- The rear wheels rotate eccentrically in a clockwise direction so that the height of the rear part of the chair changes with respect to the ground, until it exceeds the limit of the curb.
Proceso 9.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que se apoyan en el suelo. Este proceso se aplica solamente en el procedimiento de bajada. Process 9.- The rear wheels rotate eccentrically counterclockwise until they rest on the ground. This process applies only to the download procedure.
Proceso 10.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que alcanzan un nivel de aproximadamente 1 cm por debajo del límite superior del bordillo.Process 10.- The rear wheels rotate eccentrically counterclockwise until they reach a level approximately 1 cm below the upper limit of the curb.
Proceso 11.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que la silla desciende al nivel del suelo.Process 11.- The rear wheels rotate eccentrically counterclockwise until the chair descends to ground level.
Finalmente el tercer mecanismo que controla la, al menos una, pieza corredera que se desliza guiada por debajo del grupo motriz, dispone igualmente de cuatro estados o procesos.Finally, the third mechanism that controls the, at least one, sliding piece that slides guided under the power unit, also has four states or processes.
Proceso 12.- La, al menos una, pieza corredera se desplaza mediante, al menos un, motorreductor y el juego piñón / cremallera, bajo el fondo del grupo motriz por delante de las ruedas delanteras hasta sobrepasar el bordillo quedando ligeramente por encima del mismo y se activa en el momento previo a la subida de las ruedas delanteras.Process 12.- The, at least one, sliding piece moves by means of, at least one, gearmotor and the rack / pinion set, under the bottom of the power unit in front of the front wheels until it surpasses the curb, remaining slightly above it. and it is activated just before the front wheels are raised.
Proceso 13.- La, al menos una, pieza corredera se desplaza mediante, al menos un, motorreductor y el juego piñón / cremallera, bajo el fondo del grupo motriz por detrás de las ruedas traseras hasta sobrepasar el bordillo quedando ligeramente por encima del mismo y se activa en el momento previo a la subida de las ruedas traseras en el procedimiento de subida de espaldas al bordillo.Process 13.- The, at least one, sliding piece moves by means of, at least one, gearmotor and the rack / pinion set, under the bottom of the power unit behind the rear wheels until it surpasses the curb, remaining slightly above it. and it is activated in the moment prior to the raising of the rear wheels in the procedure of climbing back to the curb.
Proceso 14.- La, al menos una, pieza corredera que se encuentra apoyada en el suelo, desplaza la silla hacia adelante mediante el accionamiento de, al menos un, motorreductor y el juego piñón / cremallera, hasta que las ruedas traseras sobrepasan el bordillo. Este proceso se activa en el procedimiento de subida frontal, mientras que, en el procedimiento de subida de espaldas al bordillo, actúa en sentido contrario hasta que las ruedas delanteras alcanzan el bordillo.Process 14.- The, at least one, sliding piece that is resting on the ground, moves the chair forward by actuating at least one gearmotor and the rack / pinion set, until the rear wheels pass the curb . This process is activated in the front climb procedure, while in the back-to-curb climb procedure, it acts in the opposite direction until the front wheels reach the curb.
Proceso 15.- La, al menos una, pieza corredera que se encuentra apoyada en el suelo, desplaza la silla hacia adelante mediante el accionamiento de, al menos un, motorreductor hasta que las ruedas delanteras sobrepasan el bordillo. Este proceso se activa en el procedimiento de bajada frontal.Process 15.- The, at least one, sliding piece that is resting on the ground, moves the chair forward by actuating at least one gearmotor until the front wheels go over the curb. This process is activated in the front lowering procedure.
Proceso 16.- La, al menos una, pieza corredera se desliza mediante, al menos un, motorreductor y el juego piñón / cremallera, desde cualquier posición previa hasta recogerse centrada bajo el fondo del grupo motriz que corresponde al estado normal de la marcha. Process 16.- The, at least one, sliding piece slides by means of, at least one, gearmotor and the rack / pinion set, from any previous position until it is collected centered under the bottom of the power unit that corresponds to the normal state of the march.
El accionamiento de estos procesos de forma coordinada en los tres mecanismos, permite según la presente invención definir un procedimiento para superar de forma segura y cómoda bordillos de gran altura, tal como se describe a continuación, evitando peligrosas inclinaciones que pueden tener graves consecuencias para el usuario .The actuation of these processes in a coordinated way in the three mechanisms, allows according to the present invention to define a procedure to safely and comfortably overcome high curbs, as described below, avoiding dangerous slopes that can have serious consequences for the user.
En un proceso de subida, de forma frontal, se ejecuta el siguiente procedimiento con la sucesión de procesos determinada.In an upload process, from the front, the following procedure is executed with the determined process sequence.
Proceso 1.- Los sensores determinan que la acción propuesta es factible.Process 1.- The sensors determine that the proposed action is feasible.
Proceso 3 y proceso 8 simultáneamente.- La silla se eleva hasta un nivel ligeramente superior al bordillo.Process 3 and process 8 simultaneously.- The chair is raised to a level slightly above the curb.
Proceso 12.- La, al menos una, pieza corredera se desliza hasta sobrepasar el bordillo. Process 12.- The, at least one, sliding piece slides until it surpasses the curb.
Proceso 5.- Las ruedas delanteras se elevan hasta alcanzar un nivel de 1 cm por debajo del bordillo y al elevarse, la silla se apoya sobre la, al menos una, pieza corredera que contacta con el suelo de la acera.Process 5.- The front wheels are raised to a level of 1 cm below the curb and when raised, the chair rests on the, at least one, sliding piece that contacts the floor of the sidewalk.
La silla avanza propulsada por las ruedas traseras de forma que, las ruedas delanteras que se encuentran 1 cm por debajo del bordillo, superan ese desnivel, lo que libera la, al menos una, pieza corredera del contacto con el suelo y sigue avanzando hasta que las ruedas llegan al bordillo.The chair moves forward propelled by the rear wheels in such a way that, the front wheels that are 1 cm below the curb, overcome this difference in level, which frees the, at least one, sliding piece from contact with the ground and continues moving until it the wheels hit the curb.
Proceso 10.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que alcanzan un nivel de aproximadamente 1 cm por debajo del límite superior del bordillo.Process 10.- The rear wheels rotate eccentrically counterclockwise until they reach a level approximately 1 cm below the upper limit of the curb.
Proceso 14.- La silla se desplaza hacia adelante hasta que las ruedas traseras sobrepasan el bordillo.Process 14.- The chair moves forward until the rear wheels pass the curb.
Proceso 2 y proceso 7 simultáneamente.- El accionamiento simultáneo de los dos primeros mecanismos, girando el primero en sentido antihorario y el segundo en sentido horario, provoca que la silla se eleve hasta la posición de marcha y continúe su camino.Process 2 and process 7 simultaneously.- The simultaneous actuation of the first two mechanisms, turning the first counterclockwise and the second clockwise, causes the chair to rise to the driving position and continue on its way.
Proceso 16.- La, al menos una, pieza corredera se desliza hasta recogerse como corresponde al estado normal de la marcha.Process 16.- The, at least one, sliding piece slides until it is collected as corresponds to the normal state of the march.
En un proceso de subida de espaldas al bordillo, se ejecuta el siguiente procedimiento con la sucesión de procesos determinada.In a process of climbing with your back to the curb, the following procedure is executed with the determined sequence of processes.
Proceso 1.- Los sensores determinan que la acción propuesta es factible. Process 1.- The sensors determine that the proposed action is feasible.
Proceso 3 y proceso 8 simultáneamente.- La silla se eleva hasta un nivel ligeramente superior al bordillo.Process 3 and process 8 simultaneously.- The chair is raised to a level slightly above the curb.
Proceso 13.- La, al menos una, pieza corredera se desliza hasta sobrepasar el bordillo. Process 13.- The, at least one, sliding piece slides until it surpasses the curb.
Proceso 10.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica hasta que alcanzan un nivel de 1 cm por debajo del límite del bordillo.Process 10.- The rear wheels rotate eccentrically until they reach a level of 1 cm below the curb limit.
Proceso 14.- La silla se desplaza hacia atrás hasta que las ruedas traseras sobrepasan el bordillo.Process 14.- The chair is moved backwards until the rear wheels pass the curb.
La silla avanza adentrándose en la acera propulsada por las ruedas traseras hasta que las ruedas delanteras llegan al bordillo.The chair moves onto the sidewalk powered by the rear wheels until the front wheels reach the curb.
Proceso 5.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica hasta que alcanzan un nivel de aproximadamente 1 cm por debajo del límite superior del bordillo. y la silla se apoya en la, al menos una, pieza corredera.Process 5.- The front wheels rotate eccentrically until they reach a level of approximately 1 cm below the upper limit of the curb. and the chair rests on the at least one sliding piece.
Proceso 14.- La, al menos una, pieza corredera que se encuentra apoyada en el suelo, desplaza la silla hacia atrás mediante el accionamiento del motorreductor hasta que las ruedas delanteras sobrepasan el bordillo.Process 14.- The, at least one, sliding piece that is resting on the ground, moves the chair backwards by operating the gearmotor until the front wheels go over the curb.
Proceso 2 y proceso 7 simultáneamente.- El accionamiento simultáneo de los dos primeros mecanismos, girando el primero en sentido antihorario y el segundo en sentido horario, provoca que la silla se eleve hasta la posición de marcha y continúe su camino.Process 2 and process 7 simultaneously.- The simultaneous actuation of the first two mechanisms, turning the first counterclockwise and the second clockwise, causes the chair to rise to the driving position and continue on its way.
Proceso 16.- La, al menos una, pieza corredera se desliza hasta recogerse como corresponde al estado normal de la marcha.Process 16.- The, at least one, sliding piece slides until it is collected as corresponds to the normal state of the march.
El procedimiento inverso para bajar un bordillo es el siguiente:The reverse procedure for going down a curb is as follows:
Proceso 1.- Los sensores determinan que la acción propuesta es factible.Process 1.- The sensors determine that the proposed action is feasible.
Proceso 6 y proceso 11 simultáneamente.- La silla desciende hasta el nivel del suelo.Process 6 and process 11 simultaneously.- The chair descends to ground level.
Proceso 15.- La, al menos una, pieza corredera que se encuentra apoyada en el suelo, desplaza la silla hacia adelante hasta que las ruedas delanteras sobrepasan el bordillo. Process 15.- The, at least one, sliding piece that is resting on the ground, moves the chair forward until the front wheels go over the curb.
Proceso 4.- Las ruedas delanteras giran de forma excéntrica en sentido horario hasta que se apoyan en el suelo. Process 4.- The front wheels rotate eccentrically in a clockwise direction until they rest on the ground.
La silla avanza propulsada por las ruedas traseras hasta que las ruedas traseras llegan al bordilloThe chair is powered by the rear wheels until the rear wheels reach the curb
Proceso 16.- La, al menos una, pieza corredera que se encuentra apoyada en el suelo, desplaza la silla hacia adelante hasta que las ruedas traseras sobrepasan el bordillo.Process 16.- The, at least one, sliding piece that is resting on the ground, moves the chair forward until the rear wheels pass the curb.
Proceso 9.- Las ruedas traseras giran de forma excéntrica hasta que alcanzan el nivel del suelo.Process 9.- The rear wheels rotate eccentrically until they reach ground level.
Proceso 16.- La, al menos una, pieza corredera se desliza hasta recogerse como corresponde al estado normal de la marcha.Process 16.- The, at least one, sliding piece slides until it is collected as corresponds to the normal state of the march.
Proceso 2 y proceso 7 simultáneamente.- El accionamiento simultáneo de los dos primeros mecanismos, girando el primero en sentido antihorario y el segundo en sentido horario, provoca que la silla se coloque en posición de marcha y continúe su camino.Process 2 and process 7 simultaneously.- The simultaneous actuation of the first two mechanisms, turning the first anticlockwise and the second clockwise, causes the chair to move into position and continue on its way.
Este procedimiento de ejecutar secuencialmente, una serie de procesos predefinidos, que accionan los tres mecanismos, permite realizar la subida de un bordillo tanto si se afronta de forma frontal, como de espaldas al mismo, mientras que para bajar, únicamente se permite la forma frontal por seguridad.This procedure of sequentially executing a series of predefined processes, which actuate the three mechanisms, allows to go up a curb whether it is faced from the front or from the back to it, while to go down, only the frontal form is allowed For security.
La particularidad y principal ventaja que aporta la invención, reside en el hecho de que en todo momento, el usuario se encuentra en posición horizontal evitando el peligro de las inclinaciones y maniobras bruscas, permitiendo además la subida tanto en sentido frontal como de espaldas al bordillo.The particularity and main advantage that the invention provides, resides in the fact that at all times, the user is in a horizontal position avoiding the danger of inclinations and abrupt maneuvers, also allowing the ascent both in the frontal direction and with the back to the curb. .
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented. following:
Figura 1, muestra una vista superior del primer y segundo mecanismos que provocan el giro excéntrico de las ruedas. En esta vista la silla se encuentra en posición de avance normal.Figure 1 shows a top view of the first and second mechanisms that cause the wheels to rotate eccentrically. In this view the chair is in the normal forward position.
Figura 2, muestra una vista lateral del primer y segundo mecanismos activados simultáneamente hasta alcanzar la altura del bordillo. Figure 2 shows a side view of the first and second mechanisms activated simultaneously until reaching the height of the curb.
Figura 3, muestra una vista lateral del primer y segundo mecanismos activados simultáneamente hasta alcanzar el nivel del suelo previo a bajar el bordillo.Figure 3 shows a side view of the first and second mechanisms activated simultaneously until reaching ground level prior to lowering the curb.
Figura 4, muestra una vista del primer y segundo mecanismos junto con el motorreductor y la, al menos una, pieza corredera por debajo del fondo del grupo motriz.Figure 4 shows a view of the first and second mechanisms together with the gearmotor and the at least one sliding piece below the bottom of the power unit.
Figura 5, muestra una vista superior de los tres mecanismos con la, al menos, una pieza corredera que sobresale por debajo del fondo del grupo motriz para apoyarse en el bordillo desde una posición frontal.Figure 5 shows a top view of the three mechanisms with the at least one sliding piece that protrudes below the bottom of the powertrain to rest on the curb from a frontal position.
Figura 6, muestra una vista superior de los tres mecanismos con la, al menos, una pieza corredera que sobresale por detrás, debajo del fondo del grupo motriz para afrontar el bordillo desde una posición de espalda.Figure 6 shows a top view of the three mechanisms with the at least one sliding piece that protrudes behind, under the bottom of the power unit to face the curb from a back position.
Figura 7, muestra una visión lateral de la silla afrontando el bordillo desde una posición frontal.Figure 7 shows a side view of the chair facing the curb from a frontal position.
Figura 8, muestra una visión lateral de la silla que se ha elevado hasta alcanzar la altura del bordillo.Figure 8 shows a side view of the chair that has been raised to the curb height.
Figura 9, muestra una visión lateral de la silla en la que el tercer mecanismo ha hecho deslizar la, al menos una, pieza corredera hasta sobrepasar el bordillo y servir de apoyo.Figure 9 shows a side view of the chair in which the third mechanism has made the at least one sliding piece slide until it surpasses the curb and serves as a support.
Figura 10, muestra una visión lateral de la silla en la que el primer mecanismo ha hecho girar las ruedas delanteras hasta colocarlas a 1 cm por debajo del nivel del bordillo.Figure 10 shows a side view of the chair in which the first mechanism has rotated the front wheels until they are positioned 1 cm below the level of the curb.
Figura 11, muestra una visión lateral de la silla en la que las ruedas traseras han hecho avanzar la silla hasta alcanzar el bordillo.Figure 11 shows a side view of the chair in which the rear wheels have advanced the chair until it reaches the curb.
Figura 12, muestra una visión lateral de la silla en la que las que el segundo mecanismo ha hecho girar las ruedas traseras hasta dejarlas a 1 cm por debajo del nivel del bordillo.Figure 12 shows a side view of the chair in which the second mechanism has rotated the rear wheels until they are 1 cm below the curb level.
Figura 13, muestra una visión lateral de la silla en la que las que el tercer mecanismo ha hecho avanzar la silla hasta que las ruedas traseras sobrepasan el bordillo.Figure 13 shows a side view of the chair in which the third mechanism has advanced the chair until the rear wheels pass the curb.
Figura 14, muestra una visión lateral de la silla en la que el primero y segundo mecanismosFigure 14 shows a side view of the chair in which the first and second mechanisms
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han elevado la silla hasta la altura de marcha para continuar su camino.they have raised the saddle to ride height to continue on their way.
Descripción detallada de unas formas preferentes de la invenciónDetailed description of preferred forms of the invention
Una realización preferente de la invención, será ahora descrita con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se describen los mecanismos y procesos necesarios para abordar con garantías el bordillo de una acera.A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which the mechanisms and processes necessary to safely approach the curb of a sidewalk are described.
Las Figuras 1 a 3, muestran el primer mecanismo que gestiona los procesos que afectan a las ruedas delanteras en el que se aprecia el motorreductor (1), que acciona el eje excéntrico (2) y las ruedas (3) y el segundo mecanismo que gestiona los procesos que afectan a las ruedas traseras en el que se aprecia el motorreductor (4), que acciona el eje excéntrico (5) y las ruedas (6) mostrándose, en la Figura 1, en posición de marcha normal o reposo, en la Figura 2, han actuado simultáneamente ambos mecanismos elevando la silla por encima del nivel del bordillo y en la Figura 3, han actuado ambos mecanismos simultáneamente provocando el descenso de la silla hasta el nivel del suelo.Figures 1 to 3 show the first mechanism that manages the processes that affect the front wheels in which the gearmotor (1) is seen, which drives the eccentric shaft (2) and the wheels (3) and the second mechanism that manages the processes that affect the rear wheels in which the gearmotor (4) is seen, which drives the eccentric shaft (5) and the wheels (6) showing, in Figure 1, in normal running position or rest, in Figure 2, both mechanisms have operated simultaneously raising the chair above the curb level and in Figure 3, both mechanisms have operated simultaneously causing the chair to be lowered to ground level.
La Figura 4 muestra el tercer mecanismo, compuesto por el motorreductor (7), que mediante un sistema de piñón / cremallera desliza la, al menos una, pieza corredera (8), por debajo del fondo del grupo motriz (9). Mientras que la Figura 5 muestra la, al menos una, pieza corredera (8) que se desliza hacia adelante para apoyarse sobre el bordillo (101), en el caso de afrontarlo frontalmente, en la Figura 6 se muestra la, al menos una, pieza corredera (8) que se desliza en sentido inverso en caso de afrontar el bordillo de espaldas al mismo.Figure 4 shows the third mechanism, made up of the gearmotor (7), which by means of a rack / pinion system slides the at least one sliding piece (8) under the bottom of the power unit (9). While Figure 5 shows the at least one sliding piece (8) that slides forward to rest on the curb (101), in the case of facing it frontally, Figure 6 shows the, at least one, sliding piece (8) that slides in the opposite direction when facing the curb with your back to it.
Se describe a continuación una realización preferente del procedimiento a seguir para afrontar un bordillo de forma frontal y que comprende las siguientes etapas:A preferred embodiment of the procedure to be followed to face a curb head-on is described below and comprises the following steps:
[a] Al llegar frente a un bordillo y accionarse la orden de subida o bajada, se activa el primer proceso, en el que mediante los oportunos sensores, que no son objeto de la presente invención, se comprueba que la altura del bordillo es asumible, que el grado de inclinación es aceptable y que dispone de suficiente batería para garantizar la consecución del objetivo. [a] When arriving in front of a curb and activating the order to go up or down, the first process is activated, in which by means of the appropriate sensors, which are not the object of the present invention, it is verified that the height of the curb is acceptable , that the degree of incline is acceptable and that it has enough battery to guarantee the achievement of the objective.
Como se aprecia en la Figura 7, en la que se muestra una silla de ruedas eléctrica (10) que se encuentra en un nivel (100) frente a un bordillo (101) para acceder al nivel superior (102), esta se encuentra a una altura de unos 5-10 cm del suelo.As can be seen in Figure 7, in which an electric wheelchair (10) is shown that is located at a level (100) in front of a curb (101) to access the upper level (102), it is located at a height of about 5-10 cm from the ground.
[b] En la Figura 8, mediante la ejecución simultánea de los Procesos 3 y 8 descritos anteriormente, la silla (10), se eleva hasta un nivel ligeramente superior al bordillo (101). [b] In Figure 8, by simultaneously executing Processes 3 and 8 described above, the chair (10) is raised to a level slightly higher than the curb (101).
[c] La Figura 9, muestra como mediante el Proceso 12 la, al menos una, pieza corredera (8) se ha deslizado por debajo del fondo (9) del grupo motriz hasta sobrepasar el límite superior del bordillo (101) adentrándose en el nivel superior (102).[c] Figure 9 shows how by means of Process 12 the at least one sliding piece (8) has slid under the bottom (9) of the power unit until it exceeds the upper limit of the curb (101), entering the upper level (102).
[d] En la Figura 10 se aprecia como mediante el Proceso 5, las ruedas delanteras (3), se han elevado hasta alcanzar un nivel de 1 cm por debajo del bordillo (101) y al elevarse, la silla (10) se apoya sobre la, al menos una, pieza corredera (8) en el nivel superior (102).[d] In Figure 10 it can be seen how by means of Process 5, the front wheels (3) have been raised to a level of 1 cm below the curb (101) and when rising, the chair (10) rests on the at least one sliding piece (8) in the upper level (102).
[e] En esta etapa, como se muestra en la Figura 11, la silla (10), avanza propulsada por las ruedas traseras (6), de forma que, las ruedas delanteras (3), que se encuentran 1 cm por debajo del bordillo, superan ese desnivel, lo que libera la, al menos una, pieza corredera (8) del contacto con el suelo (102) y sigue avanzando hasta que las ruedas traseras (6) llegan al bordillo (101).[e] In this stage, as shown in Figure 11, the chair (10), advances propelled by the rear wheels (6), so that the front wheels (3), which are 1 cm below the curb, overcome this unevenness, which frees the, at least one, sliding piece (8) from contact with the ground (102) and continues to advance until the rear wheels (6) reach the curb (101).
[f] En la Figura 12, se muestra la silla (10), en la que mediante el Proceso 10, las ruedas traseras (6) han girado de forma excéntrica en sentido antihorario hasta que alcanzan un nivel de aproximadamente 1 cm por debajo del límite superior del bordillo (101).[f] In Figure 12, the chair (10) is shown, in which by means of Process 10, the rear wheels (6) have turned eccentrically counterclockwise until they reach a level of approximately 1 cm below the curb upper limit (101).
[g] La Figura 13 muestra la silla (10), que mediante el Proceso 14, se ha desplazado hacia adelante hasta que las ruedas traseras (6), sobrepasan el bordillo (101) adentrándose en el nivel superior (102).[g] Figure 13 shows the chair (10), which through Process 14, has moved forward until the rear wheels (6), pass the curb (101) entering the upper level (102).
[h] Y finalmente, en la Figura 14, mediante los Procesos 2 y 7 actuando simultáneamente los dos primeros mecanismos, girando el primero en sentido antihorario y el segundo en sentido horario, la silla (10) se eleva hasta la posición de marcha y continúa su camino.[h] And finally, in Figure 14, through Processes 2 and 7, the first two mechanisms acting simultaneously, turning the first anticlockwise and the second clockwise, the chair (10) is raised to the walking position and continues on its way.
En otra disposición de la invención, ejecutando un segundo procedimiento, mediante los correspondientes procesos ya descritos y en una secuencia predefinida, la silla (10), sube el bordillo (101), hasta el nivel superior (102), pero enfrentándolo de espaldas al mismo.In another arrangement of the invention, executing a second procedure, by means of the corresponding processes already described and in a predefined sequence, the chair (10), raises the curb (101), up to the upper level (102), but facing it with its back to the same.
Aún en una tercera disposición de la invención, mediante un tercer procedimiento, la silla (10), desciende frontalmente desde el nivel superior (102), al nivel inferior (100), mediante la secuencia de procesos correspondiente.Still in a third arrangement of the invention, by means of a third method, the chair (10) descends frontally from the upper level (102), to the lower level (100), by means of the corresponding sequence of processes.
En todos los casos, como se ha explicado anteriormente, el procedimiento completo se ejecuta de forma automática, aunque también puede hacerse secuencialmente de forma manual, así como cualquiera de los procesos por separado, o incluso de forma inversa, para revertir el procedimiento ante cualquier imprevisto. In all cases, as explained above, the complete procedure is executed automatically, although it can also be done sequentially manually, as well as any of the processes separately, or even in reverse, to reverse the procedure before any unexpected.
Mediante los procedimientos descritos, el usuario puede superar sin esfuerzo ni peligrosas inclinaciones, cualquier bordillo hasta una altura aproximada de 12-14 cm según normativas.Using the procedures described, the user can overcome without effort or dangerous inclinations, any curb up to a height of approximately 12-14 cm according to regulations.
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Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132081U ES1281552Y (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | ELECTRIC WHEELCHAIR THAT HAS MECHANISMS TO RAISE AND LOWER CURB |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132081U ES1281552Y (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | ELECTRIC WHEELCHAIR THAT HAS MECHANISMS TO RAISE AND LOWER CURB |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1281552U true ES1281552U (en) | 2021-11-12 |
| ES1281552Y ES1281552Y (en) | 2022-02-04 |
Family
ID=78464086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202132081U Active ES1281552Y (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | ELECTRIC WHEELCHAIR THAT HAS MECHANISMS TO RAISE AND LOWER CURB |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1281552Y (en) |
-
2021
- 2021-10-25 ES ES202132081U patent/ES1281552Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1281552Y (en) | 2022-02-04 |
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