ES2902099A1 - Silla de ruedas electrica - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas eléctrica. La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica para pacientes con incapacidad permanente para la marcha funcional que incorpora un mecanismo de elevación y descenso que permite al usuario de la silla salvar barreras arquitectónicas sin la ayuda de terceras personas, y con un grado de seguridad elevado, ya que el plano horizontal que define el asiento donde va sentada la persona discapacitada gire respecto a la horizontal, con lo que la persona discapacitada mantiene en todo momento una disposición vertical en la silla, evitando el riesgo de vuelco, donde el accionamiento de la silla se lleva a cabo por la propia persona discapacitada.
Description
DESCRIPCIÓN
SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica para pacientes con incapacidad permanente para la marcha funcional que incorpora un mecanismo de elevación y descenso que permite al usuario de la silla salvar barreras arquitectónicas sin la ayuda de terceras personas, y con un grado de seguridad elevado.
El objeto de la presente invención es una silla de ruedas eléctrica que posibilita que la persona discapacitada que hace uso de la silla pueda llevar a cabo movimientos de elevación y descenso de la silla sin que el plano horizontal que define el asiento donde va sentada la persona discapacitada gire respecto a la horizontal, con lo que la persona discapacitada mantiene en todo momento una disposición vertical en la silla, evitando el riesgo de vuelco, donde el accionamiento de la silla se lleva a cabo por la propia persona discapacitada.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El transporte de personas discapacitadas o de mayores dependientes es una tarea complicada de realizar incluso para varias personas debido al esfuerzo que conlleva moverlas cuando existen barreras arquitectónicas que dificultan el traslado de estas personas a estancias, lugares u objetos dispuestos a diferente altura del lugar de origen, lo que puede producir graves problemas de salud para los cuidadores, que van desde dolores musculares hasta lumbalgias o hernias que se traducen en bajas laborales debidas a esta actividad.
Actualmente existen plataformas salvaescaleras que permiten a la persona discapacitada salvar esa barrera arquitectónica, donde el usuario ingresa en la plataforma con la silla de ruedas y debido al ascenso o descenso de dicha plataforma, puede salvar el obstáculo. Sin embargo, no todos los edificios disponen de estas plataformas salvaescaleras, y los que disponen de ellas necesitan normalmente de terceras personas para colocar al usuario de la silla de ruedas en la posición correcta,
ayudándola en las tareas de entrada y salida de la plataforma, debido a los limitados movimientos de la silla de ruedas.
Se conoce también en el estado de la técnica los vehículos destinados al transporte de personas en sillas de ruedas, que comprenden una rampa escamoteable que permite la elevación de la silla de ruedas al interior del vehículo o el descenso de la misma desde dicho interior. Sin embargo, estas rampas escamoteables requieren nuevamente del uso de terceras personas para llevar a cabo el accionamiento de las mismas, lo que impide la autonomía de la persona que usa la silla de ruedas. En ocasiones, las rampas son rampas inclinadas que dificultan el ascenso de la persona en silla de ruedas, además de que existe un riesgo de caída debido a que la persona adopta una posición inclinada durante el ascenso o descenso coincidente con la pendiente de dicha rampa.
Por tanto las soluciones conocidas de técnicas anteriores no ofrecen respuestas plenamente satisfactorias a la problemática actual. La silla de ruedas eléctrica de la presente invención contribuye a solucionar y solventar la problemática actual, pues ofrece una nueva forma de realizar las trasferencias de personas discapacitadas que necesitan salvar barrearas arquitectónicas, consiguiendo así mejoras frente a todo lo conocido hasta ahora, y aportando calidad de vida e independencia a los usuarios, sin necesidad de la ayuda de terceras personas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica para pacientes con incapacidad permanente para la marcha funcional que incorpora un mecanismo de elevación y descenso que permite al usuario de la silla salvar barreras arquitectónicas sin la ayuda de terceras personas, y con un grado de seguridad elevado.
La silla de ruedas eléctrica comprende al menos un chasis, un conjunto de ruedas principales configuradas para actuar durante la marcha de la silla de ruedas y un asiento.
La silla de ruedas eléctrica comprende además un mecanismo de elevación y descenso que comprende al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla, donde cada uno de los al menos dos soportes se encuentran accionados por un primer actuador.
Opcionalmente, los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla comprenden además una rueda auxiliar dispuesta en un extremo inferior de dichos soportes configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla, donde cada una de las ruedas auxiliares comprende un segundo actuador. Estas ruedas auxiliares están configuradas para desplazar horizontalmente la silla en zonas horizontales de la barrera arquitectónica, como pueden ser el desplazamiento en horizontal en un escalón de una escalera o el desplazamiento en horizontal en el interior de un vehículo al que accede el usuario o el suelo cuando baja de dicho vehículo.
De esta manera, la silla de ruedas eléctrica así configurada permite llevar a cabo un movimiento combinado en vertical y horizontal para salvar la barrera arquitectónica a que se enfrenta el usuario de la silla, manteniendo éste en todo momento una disposición vertical. Así, la persona discapacitada que hace uso de la silla puede llevar a cabo movimientos de elevación y descenso de la silla sin que el plano horizontal que define el asiento donde va sentada la persona discapacitada gire respecto a la horizontal, evitando el riesgo de vuelco.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de desplazamiento en horizontal configurados para llevar a cabo el desplazamiento en horizontal de al menos uno de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla. De esta manera es posible adecuar la posición relativa de los al menos dos soportes al ancho de la huella del escalón o el alto de la contrahuella en el caso de una escalera o variar el centro de gravedad de la silla en función de la posición requerida cuando se lleva a cabo la subida o bajada de la escalera. De igual manera es aplicable a la subida o bajada de un vehículo, donde el vehículo incluirá un elemento fijo tipo cortina o lona vertical que haga la función de contrahuella.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos sensores de posición configurados para determinar la posición de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto a una superficie horizontal y/o respecto a una superficie vertical. En el caso de una escalera, la superficie horizontal sería la huella de un escalón y la superficie vertical sería la contrahuella del escalón. En el caso de un vehículo la superficie horizontal sería el interior del vehículo o el suelo al que baja el
usuario de la silla desde el interior del vehículo y la superficie vertical sería el elemento fijo tipo cortina o lona vertical que hace la función de contrahuella en el vehículo.
Opcionalmente, la silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas, para orientarla según las necesidades del usuario, por ejemplo cuando tiene que afrontar un giro en tramos de escalera que forman un determinado ángulo. Preferentemente los medios de giro comprenden un soporte giratorio configurado para elevar el chasis de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis.
Opcionalmente, el asiento es un asiento giratorio respecto al chasis de la silla, lo que permite evitar que los pies del usuario choquen con los escalones de la escalera durante el ascenso de la misma o con el borde del interior del vehículo cuando se está llevando a cabo la entrada en dicho vehículo.
Opcionalmente, la silla comprende unos medios de control configurados para controlar el movimiento de los primeros y/o segundos actuadores y en consecuencia de los medios de desplazamiento en vertical y/o de las ruedas auxiliares, y/o además de los medios de desplazamiento en horizontal de al menos uno de los al menos dos medios de desplazamiento en vertical, y/o de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas, y/o de los sensores de posición configurados para determinar la posición de los al menos dos soportes.
Opcionalmente, la silla comprende unos medios de accionamiento configurados para llevar a cabo una serie de instrucciones a llevar a cabo por los medios de control, donde preferentemente, estos medios de accionamiento son un mando que permite al usuario llevar a cabo diferentes opciones, como indicar si la acción a realizar es subir o bajar un desnivel, ordenar la marcha hacia delante o hacia atrás y ordenar el giro del asiento respecto al chasis.
La silla de ruedas eléctrica de la presente invención ofrece simultáneamente las prestaciones de una silla de ruedas eléctrica y de mecanismos salva escaleras o de elevación a vehículos, con un óptimo nivel de prestaciones para llevar a cabo ambas tareas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de ejemplo de realización preferente de uno de los al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.
La Figura 2 muestra una vista en esquema de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención para un ejemplo de realización preferente donde la silla comprende ocho soportes, cuatro a cada lado de la silla, desplazables en vertical respecto al chasis de la silla y ocho ruedas auxiliares dispuestas cada una en un extremo inferior de dichos soportes configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla.
Las Figuras 3A a 3H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del descenso de una escalera, donde en las Figuras 3B a 3H no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.
Las Figuras 4A a 4H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de una escalera, donde en las Figuras 4B a 4H no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.
Las Figuras 5A a 5F muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas de giro, donde en las Figuras 5B a 5F no se han representado las ruedas principales delanteras para mayor claridad.
Las Figuras 6A a 6H muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares
correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de la silla de ruedas eléctrica a un vehículo.
Las Figuras 7A y 7B muestran una vista en alzado y en perspectiva respectivamente de los medios de accionamiento de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación se procederá a describir de manera detallada la silla de ruedas eléctrica de la presente invención.
En el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 a 6, la silla de ruedas eléctrica comprende al menos un chasis (1), un conjunto de ruedas principales (2, 2’) configuradas para actuar durante la marcha normal de la silla de ruedas y un asiento (3).
La silla de ruedas eléctrica comprende además un mecanismo de elevación y descenso que comprende al menos dos soportes desplazables en vertical respecto al chasis de la silla, preferentemente ocho soportes (4) como los mostrados en la Figura 1, donde cada uno de los ocho soportes (4) se encuentran accionados por un primer actuador (5).
Cada uno de los ocho soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis (1) de la silla comprenden además una rueda auxiliar (6) dispuesta en un extremo inferior (7) de dichos soportes (4) configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla, donde cada una de las ruedas auxiliares (6) comprende un segundo actuador (8).
En el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 2 a 6, cuatro de los soportes (4) se encuentran dispuestos en la parte delantera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas delanteras (2) del conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda delantera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda delantera izquierda, y los otros cuatro soportes (4) se encuentran dispuestos en la parte trasera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas traseras del
conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda trasera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de la rueda trasera izquierda.
En la Figura 1 se muestra un ejemplo de realización de uno de los soportes (4) del mecanismo de elevación y descenso de la silla de ruedas eléctrica de la presente invención. Dichos soportes (4) comprenden un primer actuador (5) o motor que acciona unos sinfines (10) solidarios a un primer brazo telescópico (11), donde dicho brazo telescópico (11) es guiado por unos engranajes (19) y unos rodamientos (12) que permiten llevar a cabo, de manera guiada, la extensión o recogida del brazo telescópico (10) y en consecuencia del soporte (4) del mecanismo de elevación.
La silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de desplazamiento en horizontal configurados para llevar a cabo el desplazamiento en horizontal de al menos dos de los ochos soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis de la silla. Preferentemente, estos medios de desplazamiento en horizontal comprenden unos segundos brazos telescópicos (15) accionados por unos terceros actuadores (16) o motores.
Cada uno de los soportes (4) comprende además unos primeros sensores de posición (17) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie horizontal y unos segundos sensores de posición (18) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie vertical. Los primeros sensores de posición (17) y/o los segundos sensores de posición (18) pueden ser unos sensores por contacto o por proximidad.
La silla de ruedas eléctrica comprende además unos medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas que comprenden un soporte giratorio (20) configurado para elevar el chasis (1) de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis (1). Preferentemente, los medios de giro comprenden una base (21) configurada para apoyar en la superficie horizontal y un tercer brazo telescópico (22) accionado por un cuarto actuador (23) o motor
Además, el asiento (3) es un asiento giratorio respecto al chasis (1) de la silla, lo que permite evitar que los pies del usuario choquen con los escalones de la escalera durante
el ascenso de la misma o con el borde del interior del vehículo cuando se está llevando a cabo la entrada en dicho vehículo.
La silla comprende unos medios de control (no mostrados) configurados para controlar el movimiento de los primeros actuadores (5) y/o segundos actuadores (8) y/o terceros actuadores (16) y/o cuartos actuadores (23) y en consecuencia de los medios de desplazamiento en vertical y/o de las ruedas auxiliares (6), y/o de los medios de desplazamiento en horizontal (15) de al menos uno de los soportes (4), y/o de los medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas.
La silla comprende un mando (50) que permite al usuario llevar a cabo diferentes opciones, como indicar si la acción a realizar es subir o bajar un desnivel, ordenar la marcha hacia delante o hacia atrás y ordenar el giro del asiento respecto al chasis.
EJEMPLO 1
En las Figuras 3A a 3H se han representado sucesivas posiciones de la silla de ruedas eléctrica para este ejemplo de realización en las diferentes etapas del descenso de una escalera con cuatro peldaños, no siendo estas posiciones todas las posiciones por las que pasan los ocho soportes, las ruedas auxiliares correspondientes y los sensores de posición. En dichas figuras se observa el movimiento combinado de expansión y/o recogida tanto de los primeros brazos telescópicos de los soportes como de los medios de desplazamiento en horizontal en este caso presentes en el soporte dispuesto en la parte delantera de la silla. Todo esto es combinado con avances en la dirección horizontal llevados a cabo por las ruedas auxiliares, lo que hace que la silla se traslade desde una primera posición horizontal a una segunda posición horizontal a menor altura que la primera posición horizontal, donde el asiento (3) de la silla se mantiene siempre en posición horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
EJEMPLO 2
En las Figuras 4A a 4H se han representado sucesivas posiciones de la silla de ruedas eléctrica para este ejemplo de realización en las diferentes etapas del ascenso de una escalera con cuatro peldaños, no siendo estas posiciones todas las posiciones por las que pasan los ocho soportes, las ruedas auxiliares correspondientes y los sensores de
posición. En dichas figuras se observa el movimiento combinado de expansión y/o recogida tanto de los primeros brazos telescópicos de los soportes como de los medios de desplazamiento en horizontal en este caso presentes en el soporte dispuesto en la parte delantera de la silla. Todo esto es combinado con avances en la dirección horizontal llevados a cabo por las ruedas auxiliares, lo que hace que la silla se traslade desde la segunda posición horizontal a la primera posición horizontal a mayor altura que la segunda posición horizontal, donde el asiento (3) de la silla se mantiene siempre en posición horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
EJEMPLO 3
En las Figuras 5A a 5F se muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los medios de giro configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas de giro, donde se observa el descenso de medios de giro (20, 21, 22) que comprenden el soporte giratorio (20) configurado para elevar el chasis (1) de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis (1) que a su vez comprende la base (21) configurada para apoyar en la superficie horizontal y un tercer brazo telescópico (22) accionado por un cuarto actuador (23) o motor, la recogida de los primeros brazos telescópicos (11) para llevar a cabo la elevación de los soportes (4), el giro de la silla alrededor del soporte giratorio (20) que se encuentra apoyado en el suelo por medio de la base (21), la extensión de los primeros brazos telescópicos (11) para llevar a cabo el descenso de los soportes (4) y finalmente el ascenso de los medios de giro (20, 21, 22).
EJEMPLO 4
En las Figuras 6A a 6H se muestran sucesivas posiciones de los cuatro soportes de la silla dispuestos en el lado derecho de la misma, de las cuatro ruedas auxiliares correspondientes y de los sensores de posición de la silla de ruedas eléctrica mostrada en la Figura 2 en las diferentes etapas del ascenso de la silla de ruedas eléctrica a un vehículo, que es similar al ascenso de un banzo o una escalera con un solo peldaño o escalón.
Claims (16)
1.- Silla de ruedas eléctrica que comprende al menos un chasis (1), un conjunto de ruedas principales (2, 2') configuradas para actuar durante la marcha de la silla de ruedas y un asiento (3), caracterizada porque comprende además un mecanismo de elevación y descenso que comprende al menos dos soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis (1) de la silla, donde cada uno de los al menos dos soportes
(4) se encuentran accionados por un primer actuador (5).
2.- Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 1 caracterizada porque el primer actuador (5) acciona unos sinfines (10) solidarios a un primer brazo telescópico (11), donde dicho brazo telescópico (11) es guiado por unos engranajes (19) y unos rodamientos (12) que permiten llevar a cabo, de manera guiada, la extensión o recogida del brazo telescópico (10) y en consecuencia del soporte (4) del mecanismo de elevación.
3. - Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los al menos dos soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis de la silla comprenden además una rueda auxiliar (6) dispuesta en un extremo inferior (7) de dichos soportes (4) configurada para llevar a cabo un desplazamiento en horizontal de la silla, donde cada una de las ruedas auxiliares comprende un segundo actuador (8).
4. 
- Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende además unos medios de desplazamiento en horizontal (15) configurados para llevar a cabo el desplazamiento en horizontal de al menos uno de los al menos dos soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis de la silla.
- Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 4 caracterizada porque los medios de desplazamiento en horizontal comprenden unos segundos brazos telescópicos (15) accionados por unos terceros actuadores (16) o motores.
6. - Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende además unos sensores de posición (17, 18)
configurados para determinar la posición de los al menos dos soportes (4) desplazables en vertical respecto a una superficie horizontal y/o respecto a una superficie vertical.
7. - Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 6 caracterizada porque los sensores de posición (17, 18) comprenden unos primeros sensores de posición (17) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie horizontal y unos segundos sensores de posición (18) configurados para determinar la posición del soporte (4) respecto a una superficie vertical.
8. - Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 7 caracterizada porque los primeros sensores de posición (17) y/o los segundos sensores de posición (18) son unos sensores por contacto o por proximidad.
9. - Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende además unos medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas.
10. - Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 9 caracterizada porque los medios de giro (20, 21, 22) comprenden un soporte giratorio (20) configurado para elevar el chasis (1) de la silla respecto a una superficie horizontal y llevar a cabo un giro de dicho chasis (1).
11. - Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 10 caracterizada porque los medios de giro (20, 21, 22) comprenden además una base (21) configurada para apoyar en la superficie horizontal y un tercer brazo telescópico (22) accionado por un cuarto actuador (23) o motor.
12. - Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el asiento (3) es un asiento giratorio respecto al chasis (1) de la silla.
13. - Silla de ruedas eléctrica según reivindicaciones 3, 5, 6 y 11 caracterizada porque comprende unos medios de control configurados para controlar el movimiento que permiten controlar el movimiento de los primeros actuadores (5) y/o segundos actuadores (8) y/o terceros actuadores (16) y/o cuartos actuadores (23) y en
consecuencia de los medios de desplazamiento en vertical y/o de las ruedas auxiliares (6), y/o de los medios de desplazamiento en horizontal (15) de al menos uno de los soportes (4), y/o de los medios de giro (20, 21, 22) configurados para llevar a cabo el giro de la silla de ruedas.
14.- Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 13 caracterizada porque la silla comprende unos medios de accionamiento (50) configurados para llevar a cabo una serie de instrucciones a llevar a cabo por los medios de control.
15.- Silla de ruedas eléctrica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende ocho soportes (4) desplazables en vertical respecto al chasis (1) de la silla.
16.- Silla de ruedas eléctrica según reivindicación 15 caracterizada porque cuatro de los soportes (4) se encuentran dispuestos en una parte delantera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas delanteras (2) del conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de una rueda delantera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de una rueda delantera izquierda, y los otros cuatro soportes (4) se encuentran dispuestos en una parte trasera de la silla de ruedas eléctrica, por el interior de dos ruedas traseras 
del conjunto de ruedas principales (2, 2’), donde dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de una rueda trasera derecha y dos de estos soportes (4) se encuentran dispuestos por el interior de una rueda trasera izquierda.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2902099 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220324 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20220718 |