ES2895478T3 - Disposición de RMN y método para transportar un tubo de muestras en una disposición de RMN - Google Patents

Abstract

Disposición de RMN, que comprende un dispositivo de RMN (2), un sistema de almacenamiento (3) para almacenar unos tubos de muestras, y un sistema de transporte (6) para transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento (3) al dispositivo de RMN (2) y desde el dispositivo de RMN (2) al sistema de almacenamiento (3), en donde el sistema de almacenamiento (3) está desacoplado mecánicamente del dispositivo de RMN (2), en donde el sistema de transporte (6) comprende - un primer elemento de guía (30) que está acoplado mecánicamente al sistema de almacenamiento (3), - un segundo elemento de guía (50) que está acoplado mecánicamente al dispositivo de RMN (2), y - un portatubos de muestras (40) que puede moverse entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (40) con el fin de transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento (3) al dispositivo de RMN (2) y desde el dispositivo de RMN (2) al sistema de almacenamiento (3), en donde el primer elemento de guía (30) sirve para guiar el portatubos de muestras (40) a una primera posición que se define con respecto al sistema de almacenamiento (3) y en donde el segundo elemento de guía (50) sirve para guiar el portatubos de muestras (40) a una segunda posición que se define con respecto al dispositivo de RMN (2), caracterizada por que una parte del portatubos de muestras (40) que sirve para hacer contacto con el segundo elemento de guía (50) es un soporte de tubo de muestras (41) que se extiende en una dirección de transporte (TD) en donde el portatubos de muestras (40) puede moverse entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (50), y por que el soporte de tubo de muestras (41) comprende un elemento de centrado circular (45) en una sección terminal distal a un plano principal (42) del portatubos de muestras (40).

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de RMN y método para transportar un tubo de muestras en una disposición de RMN

La presente invención se refiere a una disposición de RMN de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método para transportar el tubo de muestras en dicha disposición de RMN.

Los dispositivos de RMN, tal como los espectrómetros de RMN, se soportan, en general, de una manera amortiguada para vibraciones. Durante la operación normal del espectrómetro de RMN, puede moverse hasta 5 cm alrededor de su posición de reposo. Este movimiento del espectrómetro de RMN realiza un acoplamiento mecánico directo de un sistema de almacenamiento, en el que se almacenan los tubos de muestras de RMN a medir, bastante difícil. O el sistema de almacenamiento se soporta también de manera amortiguada para vibraciones y se acopla al espectrómetro de RMN para poder moverse junto con el espectrómetro de RMN, o debe proporcionarse un mecanismo para compensar activamente los movimientos del espectrómetro de RMN en relación con el sistema de almacenamiento con el fin de poder alimentar un tubo de muestras de RMN a una localización definida del espectrómetro de RMN.

El documento JP 2006-234539 A describe un intercambiador de muestrass automático para un aparato de RMN que comprende un medio de elevación, un medio de retransmisión y un medio de transferencia. El medio de elevación se coloca en el suelo para levantar un tubo de muestras hacia arriba hasta una altura predeterminada desde una gradilla de tubos de muestras. Los medios de relé se colocan sobre una mesa de aislamiento de vibraciones. Recibe el tubo de muestras levantado por los medios de elevación y lo eleva más hacia arriba hasta una altura predeterminada. El medio de transferencia mueve lateralmente el tubo de muestras levantado por el medio de relé y lo transfiere inmediatamente por encima de un puerto de introducción de tubo de muestras de un dispositivo magnético colocado sobre la mesa de aislamiento de vibraciones.

El documento JP S62-92461 U describe un dispositivo de RMN que tiene una pinza de tubo de muestras.

Es un objetivo de la presente invención proporcionar una disposición de RMN que facilite el transporte de tubos de muestras de RMN desde un sistema de almacenamiento a un dispositivo de RMN y desde el dispositivo de RMN de vuelta al sistema de almacenamiento.

Este objetivo se logra con una disposición de RMN que tiene las características de la reivindicación 1. Tal disposición de RMN comprende un dispositivo de RMN, un sistema de almacenamiento para almacenar tubos de muestras y un sistema de transporte para transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento al dispositivo de RMN y desde el dispositivo de RMN al sistema de almacenamiento. El sistema de almacenamiento está desacoplado mecánicamente del dispositivo de RMN. Por lo tanto, los movimientos del dispositivo de RMN no se transfieren al sistema de almacenamiento. Por el contrario, el dispositivo de RMN puede soportarse de manera amortiguada para vibraciones de tal manera que sea móvil, mientras que el sistema de almacenamiento puede soportarse de manera estacionaria. No obstante, los cambios de posición del dispositivo de RMN se compensan automáticamente sin un control activo (es decir, de manera totalmente pasiva). Esto se logra acoplando una primera parte del sistema de transporte al sistema de almacenamiento y una segunda parte del sistema de transporte al dispositivo de RMN. De este modo, ambas partes del sistema de transporte no están acopladas mecánicamente entre sí.

Con mayor exactitud, el sistema de transporte comprende un primer elemento de guía que está acoplado mecánicamente al sistema de almacenamiento. Además, comprende un segundo elemento de guía que está acoplado mecánicamente al dispositivo de RMN. El primer elemento de guía y el segundo elemento de guía están desacoplados mecánicamente uno de otro. El sistema de transporte comprende además un portatubos de muestras que puede moverse entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía. Al hacerlo, el portatubos de muestras puede transportar tubos de muestras (normalmente un tubo de muestras a la vez) desde el sistema de almacenamiento al dispositivo de RMN y desde el dispositivo de RMN al sistema de almacenamiento.

La compensación de los movimientos de la posición del espectrómetro se logra mediante el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía. Con mayor exactitud, el primer elemento de guía sirve para guiar el portatubos de muestras a una primera posición definida con respecto al sistema de almacenamiento. Por lo tanto, si el portatubos de muestras se acerca al primer elemento de guía, se guía por el primer elemento de guía a una posición definida que está fija con respecto al sistema de almacenamiento. A continuación, es especialmente fácil cargar un tubo de muestras del sistema de almacenamiento en el portatubos de muestras o descargar un tubo de muestras del portatubos de muestras en el sistema de almacenamiento. Una pinza de tubo de muestras del sistema de almacenamiento solo necesita moverse a la posición definida en la que el portatubos de muestras está colocado por el primer elemento de guía de tal manera que la pinza no necesite compensar ningún movimiento relativo del portatubos de muestras o del NMR dispositivo.

Igualmente, el segundo elemento de guía sirve para guiar el portatubos de muestras a una segunda posición definida con respecto al dispositivo de RMN. Por lo tanto, cuando el portatubos de muestras se acerca al segundo elemento de guía, se lleva automáticamente a la segunda posición definida. A continuación, una pinza de tubo de muestras que está acoplada con el dispositivo de RMN puede descargar fácilmente un tubo de muestras del portatubos de muestras y transportarlo a la zona de medición del dispositivo de RMN, tal como un orificio de RMN de un espectrómetro de r Mn . Igualmente, una pinza de tubo de muestras de este tipo del dispositivo de RMN puede cargar un tubo de muestras ya medido en el portatubos de muestras, ya que el portatubos de muestras está situado en la segunda posición definida debido a su interacción previa con el segundo elemento de guía. El primer elemento de guía y el segundo elemento de guía son componentes puramente pasivos que guían el portatubos de muestras a la posición primera o segunda, respectivamente, solo por su forma geométrica y una guía obligatoria del portatubos de muestras logrado con el mismo.

De acuerdo con un aspecto de la invención actualmente reivindicada, la parte del portatubos de muestras que está destinada a hacer contacto por el segundo elemento de guía de tal manera que el portatubos de muestras pueda guiarse por el segundo elemento de guía es un soporte de tubo de muestras que se extiende en la dirección de transporte, en la que el portatubos de muestras puede moverse entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía. De este modo, el soporte de tubo de muestras puede sobresalir del plano principal del portatubos de muestras con el fin de formar un saliente que tenga una longitud que corresponde aproximadamente a la longitud de un tubo de muestras a introducir en el soporte de tubo de muestras.

Adicionalmente, el soporte de tubo de muestras comprende un elemento de centrado circular en una sección terminal del soporte de tubo de muestras. De este modo, esta sección terminal está distalmente dispuesta al plano principal del portatubos de muestras. En esta realización, el elemento de centrado circular es la parte del soporte de tubo de muestras y del portatubos de muestras que, en operación de la disposición de RMN, hace contacto directamente con el segundo elemento de guía, en particular la pared interior de un elemento en forma de embudo que se explicará a continuación con más detalle.

En una realización, el dispositivo de RMN es un espectrómetro de RMN. Los tubos de muestras también pueden denominarse tubos de muestras de RMN.

Como se ha descrito anteriormente, una parte del sistema de transporte está acoplada al dispositivo de RMN, mientras que otra parte está acoplada al sistema de almacenamiento. En una realización, la parte del sistema de transporte que está acoplada al dispositivo de RMN forma o es parte de un inyector del dispositivo de RMN. De este modo, el inyector también puede transportar un tubo de muestras a la zona de medición de RMN del dispositivo de RMN, tal como el orificio de RMN de un espectrómetro de RMN. La parte del sistema de transporte que está acoplada al sistema de almacenamiento es, en una realización, un elevador que es responsable de mover el portatubos de muestras desde el primer elemento de guía (que define la posición fija del portatubos de muestras con respecto al sistema de almacenamiento) al segundo elemento de guía (que define la posición fija del portatubos de muestras con respecto al dispositivo de RMN) y viceversa.

En una realización, el portatubos de muestras puede moverse en una dirección de transporte entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía y en un plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte. De este modo, la dirección de transporte puede ser, por ejemplo, una dirección vertical, es decir, una dirección a lo largo del eje z de un sistema de coordenadas cartesianas. En cuyo caso, el plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte es un plano horizontal que se extiende en la dirección x e y del sistema de coordenadas cartesianas. El sistema de transporte sirve para transportar o mover el portatubos de muestras a lo largo de la dirección de transporte. Es más, el portatubos de muestras (dentro de los límites definidos) puede moverse libremente en el plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte, por ejemplo, puede moverse lateralmente. Si el portatubos de muestras se mueve a lo largo de la dirección de transporte desde el primer elemento de guía al segundo elemento de guía, tras hacer contacto con el segundo elemento de guía, guía por el segundo elemento de guía independientemente de su posición lateral en la segunda posición, es decir, en la posición que se define con respecto al dispositivo de RMN. Igualmente, si el portatubos de muestras se mueve a lo largo de la dirección de transporte desde el segundo elemento de guía hasta el primer elemento de guía, esto es, tras hacer contacto con el primer elemento de guía, se guía por el primer elemento de guía independientemente de su posición lateral en la primera posición, es decir, en la posición definida con respecto al sistema de almacenamiento.

En una realización, el portatubos de muestras puede moverse con respecto al primer elemento de guía y/o con respecto al segundo elemento de guía con al menos 3 grados de libertad. De este modo, el movimiento es, en una realización, un movimiento de traslación. En cuyo caso, los 3 grados de libertad corresponderían a las direcciones x, y y z de un sistema de coordenadas cartesianas de tal manera que el portatubos de muestras pueda moverse en una dirección vertical (en particular mediante un sistema de elevación) y en un plano perpendicular a la dirección vertical (en particular mediante una guía obligatoria por medio del primer elemento de guía y/o el segundo elemento de guía).

En una realización, el segundo elemento de guía comprende un elemento en forma de embudo. Este elemento en forma de embudo sirve para hacer contacto con el soporte de tubo de muestras y para guiar (obligatoriamente) el portatubos de muestras a la segunda posición. De este modo, la guía del portatubos de muestras se logra en particular debido al contacto de un espacio interior del elemento en forma de embudo y una parte del portatubos de muestras.

En una realización, el elemento en forma de embudo comprende una abertura de entrada que también puede denominarse boca. La abertura de entrada sirve para recibir la parte del soporte de tubo de muestras que está destinada a hacer contacto con el elemento en forma de embudo. Por lo tanto, al menos esa parte del soporte de tubo de muestras puede introducirse a través de la abertura de entrada en el elemento en forma de embudo. El elemento en forma de embudo comprende además una abertura de salida que también puede denominarse vástago. La abertura de entrada tiene una primera anchura y la abertura de salida tiene una segunda anchura. De este modo, la segunda anchura es menor que la primera. Por lo tanto, si el soporte de tubo de muestras se introduce a través de la abertura de entrada en un espacio interior del elemento en forma de embudo, se guía por las paredes del elemento en forma de embudo hacia la abertura de salida. De este modo, la abertura de salida define la segunda posición, es decir, la posición que es invariable con respecto al dispositivo de RMN. Con esto, es posible que el elemento en forma de embudo atrape el portatubos de muestras independientemente de su orientación lateral concreta y lo guíe obligatoriamente hasta su abertura de salida, es decir, a la segunda posición.

En una realización, el elemento en forma de embudo está dispuesto de tal manera que su abertura de entrada se orienta hacia abajo y su abertura de salida se orienta hacia arriba. A continuación, el portatubos de muestras puede introducirse a través de la abertura de entrada en el elemento en forma de embudo desde un lado inferior del elemento en forma de embudo y puede guiarse dentro del elemento en forma de embudo hacia la abertura de salida que está dispuesta, en esta realización, en la parte superior del elemento en forma de embudo.

En una realización, la abertura de entrada y/o la abertura de salida tienen un superficie de base rectangular, en particular, una superficie de base cuadrada. A continuación, es posible construir el elemento en forma de embudo mediante cuatro paredes laterales dispuestas angularmente, en donde dos paredes laterales en cada caso están dispuestas rectangulares entre sí. En dicha realización, el elemento en forma de embudo tiene la forma de un tronco de pirámide. También son posibles otras formas del elemento en forma de embudo, por ejemplo, formas que emplean un superficie de base triangular o circular.

En una realización, el elemento de centrado circular rodea una abertura de recepción a través de la que puede introducirse un tubo de muestras en el soporte de tubo de muestras y a través de la que puede descargase un tubo de muestras que está situado dentro del soporte de tubo de muestras del soporte de tubo de muestras. Esta realización hace que una alineación específica de un tubo de muestras recibido dentro del soporte de tubo de muestras con respecto al dispositivo de RMN sea especialmente fácil: el tubo de muestras está situado centralmente dentro del elemento de centrado circular. Si el elemento de centrado circular hace contacto con el segundo elemento de guía y se guía por el segundo elemento de guía a la segunda posición, entonces, el tubo de muestras situado dentro del soporte de tubo de muestras del portatubos de muestras se coloca automáticamente en la segunda posición. A continuación, puede agarrarse fácilmente, por ejemplo, mediante un sistema de inyección de un espectrómetro de RMN.

En una realización, el primer elemento de guía comprende una primera pieza ranurada. Esta primera pieza ranurada sirve para enganchar un tercer elemento de guía que está dispuesto en el portatubos de muestras. Debido a este enganche, se efectúa una guía obligatoria del portatubos de muestras a lo largo de la primera pieza ranurada del primer elemento de guía. Esto da como resultado la colocación del portatubos de muestras en una primera dirección de un plano que se extiende perpendicularmente a una dirección de transporte en la que el portatubos de muestras puede moverse entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía.

Para permitir un colocación exacta del portatubos de muestras mediante el primer elemento de guía no solo en una primera dirección, sino también en una segunda dirección, el primer elemento de guía comprende, en una realización, una segunda pieza ranurada que sirve para acoplar un cuarto elemento de guía dispuesto en el portatubos de muestras. Debido a este enganche, se efectúa una guía obligatoria del portatubos de muestras en una segunda dirección del plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte. De este modo, la segunda dirección se extiende perpendicularmente a la primera dirección.

En una realización, el enganche del tercer elemento de guía y la primera pieza ranurada del primer elemento de guía por un lado y del cuarto elemento de guía y la segunda pieza ranurada del primer elemento de guía por otro lado sirven para colocar el portatubos de muestras en las direcciones x e y de un sistema de coordenadas cartesiano en la primera posición.

El objetivo subyacente de la presente invención también se logra mediante un método para transportar un tubo de muestras en una disposición de RMN de acuerdo con las explicaciones anteriores. Como se ha descrito anteriormente, tal disposición de RMN comprende un dispositivo de RMN, un sistema de almacenamiento para almacenar tubos de muestras y un sistema de transporte para transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento al dispositivo de RMN y desde el dispositivo de RMN al sistema de almacenamiento. De este modo, el sistema de almacenamiento está desacoplado mecánicamente del dispositivo de RMN. El método comprende las etapas que se explican a continuación.

En primer lugar, el tubo de muestras se transfiere del sistema de almacenamiento, en el que se almacenan una pluralidad de tubos de muestras, al portatubos de muestras. De este modo, el portatubos de muestras está dispuesto por medio del primer elemento de guía en una primera posición. El primer elemento de guía está acoplado mecánicamente al sistema de almacenamiento. La primera posición es una posición definida. Para ser más preciso, se define con respecto al sistema de almacenamiento. Por lo tanto, el primer elemento de guía y con el mismo la primera posición son invariables con respecto al sistema de almacenamiento.

Posteriormente, el tubo de muestras se mueve en el portatubos de muestras a lo largo de la dirección de transporte hacia el segundo elemento de guía. Este segundo elemento de guía está acoplado mecánicamente al dispositivo de RMN.

El segundo elemento de guía se engancha con el portatubos de muestras de tal manera que el portatubos de muestras se guía por medio del segundo elemento de guía a una segunda posición. De este modo, la segunda posición también es una posición definida. Con mayor exactitud, se define con respecto al dispositivo de RMN. Por lo tanto, el segundo elemento de guía y con el mismo la segunda posición son invariables con respecto al dispositivo de RMN. Cualquier movimiento del dispositivo de RMN resulta en un movimiento de la segunda posición. Por lo tanto, la disposición relativa entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía y con lo mismo entre la primera posición y la segunda posición puede cambiar durante la operación de la disposición de RMN. No obstante, el portatubos de muestras y con el mismo un tubo de muestras contenido en el portatubos de muestras pueden moverse entre el sistema de almacenamiento y el dispositivo de RMN y pueden coincidir de manera segura con la segunda posición a través de la ayuda del segundo elemento de guía. Igualmente, si el tubo de muestras se mueve de nuevo de vuelta del dispositivo de RMN al sistema de almacenamiento, puede coincidir de manera segura con la primera posición por medio del primer elemento de guía. Por lo tanto, el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía compensan los movimientos relativos entre el dispositivo de RMN y el sistema de almacenamiento de manera pasiva por medio de la guía obligatoria del portatubos de muestras.

De acuerdo con el método actualmente reivindicado, una parte del portatubos de muestras hace contacto con el segundo elemento de guía, en donde la parte es un soporte de tubo de muestras que se extiende en una dirección de transporte en la que el soporte de tubo de muestras puede moverse entre el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía. El soporte de tubo de muestras comprende un elemento de centrado circular en una sección terminal distal a un plano principal del portatubos de muestras.

En una realización, el método comprende una etapa adicional en la que el tubo de muestras se agarra mediante una pinza de tubo de muestras del dispositivo de RMN. Esta pinza de tubo de muestras puede ser, en una realización, parte de un sistema de inyección del dispositivo de RMN. El agarre del tubo de muestras tiene lugar después de que el portatubos de muestras haya alcanzado la segunda posición. La pinza puede transportar a continuación el tubo de muestras a una posición de medición de RMN de un dispositivo de RMN, tal como un orificio de RMN de un espectrómetro de RMN.

En una realización, el método comprende además una etapa adicional en la que el tubo de muestras en el portatubos de muestras se mueve desde el segundo elemento de guía a lo largo de la dirección de transporte hacia el primer elemento de guía. De este modo, el portatubos de muestras se guía por medio del primer elemento de guía a la primera posición. Para este fin, el portatubos de muestras puede, en una realización, comprender un tercer elemento de guía y/o un cuarto elemento de guía que interactúan con el primer elemento de guía, por ejemplo, por medio de una primera pieza ranurada y/o una segunda pieza ranurada del primer elemento de guía.

En una realización, la dirección de transporte es esencialmente vertical (es decir, a lo largo del eje z de un sistema de coordenadas cartesiano). Es más, el segundo elemento de guía está situado en esta realización debajo del primer elemento de guía. A continuación, el portatubos de muestras se mueve hacia arriba si se va a transportar un tubo de muestras desde el sistema de almacenamiento al dispositivo de RMN. Igualmente, el portatubos de muestras se mueve hacia abajo si se va a transportar un tubo de muestras desde el dispositivo de RMN al sistema de almacenamiento.

Todas las realizaciones y variantes de la disposición de RMN descrita pueden combinarse de cualquier forma deseada y pueden transferirse al método descrito, y viceversa.

Se explicarán más detalles de aspectos de la presente invención con respecto a una realización a modo de ejemplo y a las figuras adjuntas. En las figuras:

La figura 1 muestra una representación esquemática de una disposición de RMN que comprende un sistema de transporte;

La figura 2 muestra un detalle del sistema de transporte de la disposición de RMN de la figura 1;

La figura 3 muestra una vista detallada de una guía de módulo de almacenamiento del sistema de transporte de la disposición de RMN de la figura 1;

La figura 4 muestra una vista detallada de una guía de inyector del sistema de transporte de la disposición de RMN de la figura 1;

La figura 5 muestra una vista detallada de un soporte de tubo de muestras del sistema de transporte de la disposición de RMN de la figura 1;

La figura 6 muestra una realización de un inyector de una disposición de RMN.

La figura 1 muestra una disposición de RMN 1 que comprende un espectrómetro de RMN 2 como dispositivo de RMN, un módulo de almacenamiento 3 como sistema de almacenamiento para almacenar tubos de muestras, un elevador 4 y un inyector 5. El elevador 4 y el inyector 5 forman parte de un sistema de transporte 6 que sirve para transportar tubos de muestras desde el módulo de almacenamiento 3 al espectrómetro de RMN 2 y viceversa.

El sistema de transporte 6 comprende además una guía de módulo de almacenamiento 30 que está acoplada mecánicamente al módulo 3 de almacenamiento y que sirve como primer elemento de guía. El sistema de transporte 6 comprende además un portatubos de muestras 40 que forma parte del elevador 4. Es más, el sistema de transporte 6 comprende una guía de inyector 50 que está conectada mecánicamente al inyector 5 y que sirve como segundo elemento de guía. El portatubos de muestras 40 puede moverse entre la guía de módulo de almacenamiento 30 y la guía de inyector 50 a lo largo de una dirección de transporte TD para transportar tubos de muestras de RMN desde la guía de módulo de almacenamiento 30 hacia la guía de inyector 50 del inyector 5. De este modo, los tubos de muestras se transportan anteriormente a la guía de módulo de almacenamiento 30 mediante un mecanismo de transporte del módulo de muestras 3. El inyector 5 sirve entonces para el transporte adicional de los tubos de muestras hasta el espectrómetro de RMN 2 de tal manera que una muestra contenida en un tubo de muestras correspondiente pueda medirse en el espectrómetro de RMN 2.

La figura 2 muestra un detalle del sistema de transporte 6 de la figura 1, en donde los elementos iguales o similares a los de la figura 1 se identifican con las mismas referencias numéricas. Estas referencias numéricas también se usarán en las siguientes figuras.

Como ya ha explicado, el portatubos de muestras 40 puede moverse entre la guía de módulo de almacenamiento 30 y la guía de inyector 50 a lo largo de la dirección de transporte TD a través del elevador 4. Adicionalmente, el portatubos de muestras 40 puede moverse en las direcciones x e y de un plano que es perpendicular a la dirección de transporte TD. La dirección de transporte también puede denominarse dirección z.

El portatubos de muestras 40 comprende un soporte de tubo de muestras 41 que sobresale de un plano principal 42 del soporte de tubo de muestras 40 en la dirección de transporte TD y tiene una aspecto similar a un vástago. Sirve para recibir y transportar un tubo de muestras 7.

Mientras que la guía de módulo de almacenamiento 30 está firmemente conectada al módulo de almacenamiento 3 (véase la figura 1), la guía de inyector 50 está firmemente conectada al inyector 5 (véase la figura 1). El propio inyector 5 está conectado al espectrómetro de RMN 2 (véase la figura 1) de tal manera que cualquier movimiento del espectrómetro de RMN 2 se transfiere a la guía de inyector 50. Por lo tanto, se producirá un movimiento relativo entre la guía de inyector 50 y la guía de módulo de almacenamiento 30 durante la operación prevista de la disposición de RMN.

El sistema de transporte 6 garantiza que el tubo de muestras 7 que se recibe dentro del soporte de tubo de muestras 41 del portatubos de muestras 40 se transporte no obstante mediante el portatubos de muestras 40 tanto a una posición definida con respecto al módulo de almacenamiento 3 (véase la figura 1) como al inyector 5 (véase la figura 1). Esto se explicará con más detalle con respecto a las siguientes figuras.

La figura 3 muestra una vista detallada de la guía de módulo de almacenamiento 30. La guía de módulo de almacenamiento 30 comprende un par de primeras piezas ranuradas 31 y un par de segundas piezas ranuradas 32. Las primeras piezas ranuradas 31 se enganchan a un primer pasador de guía 43 del portatubos de muestras 40. Los segundas piezas ranuradas 32 se enganchan a un segundo pasador de guía 44 del portatubos de muestras 40. El primer pasador de guía 43 sirve como tercer elemento de guía, mientras que el segundo pasador de guía 44 sirve como cuarto elemento de guía. Enganchando el primer pasador de guía 43, las primeras piezas ranuradas 31 efectúan una guía obligatoria del portatubos de muestras 40 a lo largo de la dirección y. Enganchando el segundo pasador de guía 44, los segundas piezas ranuradas 32 sirven para una guía obligatoria del portatubos de muestras 40 en la dirección x. Por lo tanto, independientemente de la colocación lateral concreta del portatubos de muestras 40, ser guiará a una posición definida específica con respecto al módulo de almacenamiento 3 (véase la figura 1). Esta posición definida se ilustra en la figura 3. Es invariable con respecto al módulo de almacenamiento 3 de tal manera que una pinza de dicho módulo de almacenamiento 3 puede agarrar fácilmente el tubo de muestras 7 recibido dentro del soporte de tubo de muestras 41 del portatubos de muestras 40.

La figura 4 muestra una vista detallada de la guía de inyector 50. La guía de inyector 50 es un elemento en forma de embudo; tiene la forma de un tronco de pirámide, en donde una abertura de entrada 51 más grande está dispuesta en su parte inferior y una abertura de salida 52 más pequeña está dispuesta en su parte superior. Cuando el portatubos de muestras 40 se acerca a la guía de inyector 50, el soporte de tubo de muestras 41 hace contacto con una superficie interior de las paredes laterales de la guía de inyector en forma de embudo 50. Debido a la forma de la guía de inyector 50, el soporte de tubo de muestras 41 se guía automáticamente hacia la abertura de salida 52 más pequeña de la guía de inyector 50. El elevador 4 detiene entonces el movimiento del portatubos de muestras 40 en la dirección de transporte TD de tal manera que el tubo de muestras 7 pueda descargarse fácilmente del soporte de tubo de muestras 41 del portatubos de muestras 40 mediante un mecanismo de agarre del inyector 5 (véase la figura 1). Debido al ajuste automático de la posición del portatubos de muestras 40 en las direcciones x e y mediante la guía de la superficie interna de la guía de inyector 50, el portatubos de muestras 40 y con el mismo el tubo de muestras 7 se lleva siempre automáticamente a la misma posición invariable definida con respecto al inyector 5 y con el mismo el espectrómetro de RMN.

La figura 5 muestra un detalle del extremo distal del soporte de tubo de muestras 41 que es parte del portatubos de muestras 40 (véase la figura 2). El soporte de tubo de muestras 41 comprende una abertura de recepción 45 a través de la que puede introducirse el tubo de muestras 7 en el soporte de tubo de muestras 41. Un anillo de centrado 45 está dispuesto alrededor de esta abertura de recepción 46. Este anillo de centrado 45 sirve como elemento de centrado circular. El anillo de centrado 45 hace contacto directo con la superficie interior de las paredes laterales de la guía de inyector 50 (véase la figura 4) si el soporte de tubo de muestras 41 se mueve hacia la segunda posición. Por lo tanto, el anillo de centrado 45 sirve como elemento de contacto y permite un deslizamiento suave a lo largo de la superficie interior de las paredes laterales de la guía de inyector 50. El anillo de centrado 45 se fabrica de un material de baja fricción tal como PTFE.

La figura 6 muestra una representación esquemática de una realización a modo de ejemplo del inyector 5. El inyector 5 comprende, como se ha descrito anteriormente, la guía de inyector 50 con su abertura de entrada 51 más grande y su abertura de salida 52 más pequeña. Además comprende una pinza 53 que puede agarrar el tubo de muestras 7 y transportarlo hasta un orificio de RMN 20 del espectrómetro de RMN 2 (véase la figura 1).

Cuando el tubo de muestras 7 de RMN se proporciona al inyector 5 mediante el portatubos de muestras, se guía automáticamente por medio de la guía de inyector 50 a una posición invariable definida, concretamente al centro de la abertura de salida 52 de la guía de inyector 50. La pinza 53 puede entonces agarrar fácilmente el tubo de muestras 7 y transferirlo directamente al orificio de RMN 20 o a un precalentador 54 en el que el tubo de muestras 7 y con él una muestra contenida en el mismo se equilibran térmicamente a la temperatura de medición deseada. Para poder mover la pinza 53 entre la guía de inyector 50 y el orificio de RMN 20 (u opcionalmente al precalentador 54), la pinza 53 se monta de manera móvil sobre un carril 55 sobre el que puede moverse por medio del motor.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Disposición de RMN, que comprende un dispositivo de RMN (2), un sistema de almacenamiento (3) para almacenar unos tubos de muestras, y un sistema de transporte (6) para transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento (3) al dispositivo de RMN (2) y desde el dispositivo de RMN (2) al sistema de almacenamiento (3),

en donde el sistema de almacenamiento (3) está desacoplado mecánicamente del dispositivo de RMN (2), en donde el sistema de transporte (6) comprende

• un primer elemento de guía (30) que está acoplado mecánicamente al sistema de almacenamiento (3),

• un segundo elemento de guía (50) que está acoplado mecánicamente al dispositivo de RMN (2), y

• un portatubos de muestras (40) que puede moverse entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (40) con el fin de transportar los tubos de muestras desde el sistema de almacenamiento (3) al dispositivo de RMN (2) y desde el dispositivo de RMN (2) al sistema de almacenamiento (3),

en donde el primer elemento de guía (30) sirve para guiar el portatubos de muestras (40) a una primera posición que se define con respecto al sistema de almacenamiento (3) y

en donde el segundo elemento de guía (50) sirve para guiar el portatubos de muestras (40) a una segunda posición que se define con respecto al dispositivo de RMN (2),

caracterizada

por que una parte del portatubos de muestras (40) que sirve para hacer contacto con el segundo elemento de guía (50) es un soporte de tubo de muestras (41) que se extiende en una dirección de transporte (TD) en donde el portatubos de muestras (40) puede moverse entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (50), y por que el soporte de tubo de muestras (41) comprende un elemento de centrado circular (45) en una sección terminal distal a un plano principal (42) del portatubos de muestras (40).

2. Disposición de RMN de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el portatubos de muestras (40) puede moverse en una dirección de transporte (TD) entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (50) y en un plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte (TD).

3. Disposición de RMN de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el portatubos de muestras (40) puede moverse con respecto al primer elemento de guía (30) y/o con respecto al segundo elemento de guía (50) con al menos tres grados de libertad.

4. Disposición de RMN de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el segundo elemento de guía (50) comprende un elemento en forma de embudo que sirve para hacer contacto con el soporte de tubo de muestras (41) y para guiar el portatubos de muestras (40) a la segunda posición.

5. Disposición de RMN de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que el elemento en forma de embudo (50) comprende una abertura de entrada (51) que tiene una primera anchura, a través de la cual puede introducirse el soporte de tubo de muestras (41) en el elemento en forma de embudo (50), y una abertura de salida (52) que tiene una segunda anchura, a través de la que puede tomarse un tubo de muestras (7) del elemento en forma de embudo (50), en donde la segunda anchura es menor que la primera anchura y en donde la abertura de salida (52) define la segunda posición.

6. Disposición de RMN de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que la abertura de entrada (51) y/o la abertura de salida (52) tienen un superficie de base rectangular.

7. Disposición de RMN de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de centrado circular (45) rodea una abertura de recepción (46) a través de la cual puede introducirse un tubo de muestras (7) en el portatubos de muestras (41).

8. Disposición de RMN de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer elemento de guía (30) comprende una primera pieza ranurada (31) que sirve para enganchar un tercer elemento de guía (43) dispuesto en el portatubos de muestras (40) y para colocar de este modo el portatubos de muestras (40) en una primera dirección (y) de un plano que se extiende perpendicularmente a una dirección de transporte (TD) en la que el portatubos de muestras (40) puede moverse entre el primer elemento de guía (30) y el segundo elemento de guía (50).

9. Disposición de RMN de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por que el primer elemento de guía (30) comprende una segunda pieza ranurada (32) que sirve para enganchar un cuarto elemento de guía (44) dispuesto en el portatubos de muestras (40) y para colocar de este modo el portatubos de muestras (40) en una segunda dirección (x) del plano que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte (TD), en donde la segunda dirección (x) se extiende perpendicularmente a la primera dirección (y).

10. Método para transportar un tubo de muestras en una disposición de RMN de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende las siguientes etapas:

• transferir un tubo de muestras (7) del sistema de almacenamiento (3), en el que se almacenan una pluralidad de tubos de muestras (7), al portatubos de muestras (40), en donde el portatubos de muestras (40) se dispone por medio del primer elemento de guía (30) que se acopla mecánicamente al sistema de almacenamiento (3) en una primera posición que se define con respecto al sistema de almacenamiento (3),

• mover el tubo de muestras (7) en el portatubos de muestras (40) a lo largo de una dirección de transporte (TD) hacia el segundo elemento de guía (50) que está acoplado mecánicamente al dispositivo de RMN (2), y

• guiar el portatubos de muestras (40), tras hacer contacto con el segundo elemento de guía (50), por medio del segundo elemento de guía (50) a la segunda posición que se define con respecto al dispositivo de RMN (2).

11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por una etapa adicional en la que el tubo de muestras (7) se agarra por una pinza de tubo de muestras (53) del dispositivo de RMN (2) después de que el portatubos de muestras (40) ha alcanzado la segunda posición y se transporta por la pinza de tubo de muestras (53) a una posición de medición de RMN (20) del dispositivo de RMN (2).

12. Método de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por una etapa adicional en la que el tubo de muestras (7) en el portatubos de muestras (40) se mueve desde el segundo elemento de guía (50) a lo largo de la dirección de transporte (TD) hacia el primer elemento de guía (30), en donde el portatubos de muestras (40) se guía por medio del primer elemento de guía (30) a la primera posición.

13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que la dirección de transporte (TD) es esencialmente vertical y por que el segundo elemento de guía (50) está situado encima del primer elemento de guía (30).