ES2893401T3 - Método de accionamiento para un elemento de visualización electroforético a color - Google Patents
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Abstract
Un método de accionamiento para accionar un elemento de visualización electroforético que comprende una primera superficie (13) en un lado de observación, una segunda superficie (14) y un fluido electroforético intercalado entre un electrodo (11; 21) común en el lado de observación y una capa (12) de electrodos (12a; 22a) de píxeles y que comprende un primer tipo de partículas (K), un segundo tipo de partículas (Y), un tercer tipo de partículas (B), un cuarto tipo de partículas (R) y un quinto tipo de partículas (W), dispersándose todas ellas en una mezcla de disolventes o un disolvente, en el que: (a) los cinco tipos de partículas (K, Y, B, R, W) de pigmentos presentan características ópticas diferentes unas con respecto a otras; (b) los tipos primero (K) y segundo (Y) de partículas presentan polaridades de carga opuestas; (c) los tipos tercero (B) y cuarto (R) de partículas presentan la misma polaridad de carga que el primer tipo (K) de partículas, y el primer tipo (K), el tercer tipo (B) y el cuarto tipo (R) de partículas presentan magnitudes de carga progresivamente menores; y (d) el quinto tipo (W) de partículas presenta la misma polaridad de carga que el segundo tipo (Y) de partículas, pero su magnitud de carga es inferior a la del segundo tipo (Y) de partículas, comprendiendo el método: (i) aplicar, a un píxel, una primera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el primer tipo (K) de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del primer tipo (K) de partículas en el lado de observación; (ii) aplicar, a un píxel, una segunda tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el segundo tipo (Y) de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del segundo tipo (Y) de partículas en el lado de observación; (iii) aplicar, a un píxel que visualiza el color del segundo tipo (Y) de partículas en el lado de observación, una tercera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el cuarto tipo (R) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la primera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del cuarto tipo (R) de partículas en el lado de observación; (iv) aplicar, a un píxel que visualiza el color del primer tipo (K) de partículas en el lado de observación, una cuarta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el quinto tipo (W) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la segunda tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del quinto tipo (W) de partículas en el lado de observación; y (v) aplicar, a un píxel que visualiza el color del quinto tipo (W) de partículas en el lado de observación, una quinta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el tercer tipo (B) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la primera tensión de accionamiento, pero mayor que la de la tercera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del tercer tipo (B) de partículas en el lado de observación.
Description
DESCRIPCIÓN
Método de accionamiento para un elemento de visualización electroforético a color
La presente invención se refiere a un método de accionamiento de un dispositivo de visualización a color electroforético en el que cada píxel puede visualizar al menos cinco estados de color.
Con el fin de lograr una visualización a color, a menudo se utilizan filtros de color. El enfoque más común consiste en añadir filtros de color encima de subpíxeles blancos/negros de un elemento de visualización pixelado para visualizar los colores rojo, verde y azul. Cuando se desea un color rojo, los subpíxeles verde y azul se convierten al estado negro de modo que el único color visualizado sea el rojo. Cuando se desea un color azul, los subpíxeles verde y rojo se convierten al estado negro de modo que el único color visualizado sea el azul. Cuando se desea un color verde, los subpíxeles rojo y azul se convierten al estado negro de modo que el único color visualizado sea el verde. Cuando se desea el estado negro, los tres subpíxeles se convierten al estado negro. Cuando se desea el estado blanco, los tres subpíxeles se convierten en rojo, verde y azul, respectivamente, y como resultado, el espectador lo observa como un estado blanco.
La mayor desventaja de utilizar una técnica de este tipo para un elemento de visualización reflectante es que, dado que cada uno de los subpíxeles presenta una reflectancia de aproximadamente un tercio del estado blanco deseado, el estado blanco es bastante tenue. Para compensar esto, puede añadirse un cuarto subpíxel que solo puede visualizar los estados blanco y negro, de modo que el nivel de blanco se duplica a expensas del nivel de color rojo, verde o azul (en donde cada subpíxel es solo una cuarta parte del área del píxel). Pueden lograrse colores más brillantes añadiendo luz del píxel blanco, pero esto se logra a expensas de la gama de colores para hacer que los colores sean muy claros e insaturados. Puede obtenerse un resultado similar reduciendo la saturación de color de los tres subpíxeles. Incluso con este enfoque, normalmente, el nivel blanco es sustancialmente inferior a la mitad del de un elemento de visualización en blanco y negro, lo que lo hace una opción inaceptable para dispositivos de visualización, tales como lectores electrónicos o elementos de visualización que necesitan un brillo y contraste en blanco y negro legibles.
El documento JP 2010-044114A describe un elemento de visualización electroforético a color que presenta cuatro tipos de partículas (con dos partículas positivas y dos negativas) o cinco tipos de partículas (con tres partículas de una polaridad y dos de polaridad opuesta), siendo cada uno de los tipos de partículas de un color diferente. Las cargas sobre los diversos tipos de partículas y las constantes dieléctricas u otras propiedades físicas de los diversos tipos de partículas se disponen de manera que, cuando se aplica una tensión constante que acciona dos o tres tipos de partículas hacia un lado de observación del elemento de visualización, inicialmente un tipo de partículas se mueve más rápido que el/los otro(s), pero después de haberse aplicado la tensión constante durante un periodo prolongado, un tipo diferente de partícula se mueve más rápido (véase la figura 2 y párrafos [0039]-[0045] de la publicación origen).
Por consiguiente (reivindica la publicación), mediante la aplicación de la tensión de accionamiento o bien de manera continua o una serie de impulsos cortos separados por periodos de tensión nula, los colores de cada uno de los tipos de partículas pueden visualizarse en el lado de observación del elemento de visualización.
El documento US 2012/0154899 A1 da a conocer un elemento de visualización electroforético que comprende cápsulas con partículas primera a quinta en un fluido, estando las cápsulas intercaladas entre los sustratos primero y segundo con electrodos primero y segundo. Las partículas primera a quinta presentan la misma polaridad de carga y magnitudes de carga decrecientes. Las partículas se accionan utilizando tensiones con diferentes polaridades y magnitudes.
El documento US 2010/0020384 A1 describe un elemento de visualización electroforético que comprende un par de sustratos, un líquido encerrado entre los sustratos y partículas coloreadas primera, segunda y tercera dispersas en el líquido. Las primeras partículas coloreadas presentan un primer color y se mueven en respuesta a un campo eléctrico formado entre los sustratos. Las segundas partículas coloreadas presentan un segundo color y se mueven en un campo eléctrico en una dirección opuesta a las primeras partículas coloreadas. Las terceras partículas coloreadas presentan un tercer color y un diámetro de partícula de manera que las terceras partículas coloreadas se mueven a través de las holguras entre las primeras partículas coloreadas y las segundas partículas coloreadas en un estado en el que las primeras partículas coloreadas y las segundas partículas coloreadas se han agregado en conjunto, moviéndose las terceras partículas coloreadas en respuesta a un campo eléctrico que se forma entre los sustratos.
La presente invención proporciona un método de accionamiento para accionar un elemento de visualización electroforético que comprende una primera superficie en un lado de observación, una segunda superficie y un fluido electroforético intercalado entre un electrodo común en el lado de observación y una capa de electrodos de píxeles y que comprende un primer tipo de partículas, un segundo tipo de partículas, un tercer tipo de partículas, un cuarto tipo de partículas y un quinto tipo de partículas, estando todas ellas dispersas en una mezcla de disolventes o un disolvente, en el que:
(a) los cinco tipos de partículas de pigmento presentan características ópticas diferentes unas con respecto a otras;
(b) los tipos primero y segundo de partículas presentan polaridades de carga opuestas;
(c) los tipos tercero y cuarto de partículas presentan la misma polaridad de carga que el primer tipo de partículas, y el primer tipo, el tercer tipo y el cuarto tipo de partículas presentan magnitudes de carga progresivamente menores; y
(d) el quinto tipo de partículas presenta la misma polaridad de carga que el segundo tipo de partículas, pero su magnitud de carga es inferior a la del segundo tipo de partículas.
El método de la invención comprende, además:
(i) aplicar, a un píxel, una primera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el primer tipo de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del primer tipo de partículas en el lado de observación;
(ii) aplicar, a un píxel, una segunda tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el segundo tipo de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del segundo tipo de partículas en el lado de observación;
(iii) aplicar, a un píxel que visualiza el color del segundo tipo de partículas en el lado de observación, una tercera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el cuarto tipo de partículas hacia el lado de observación y una magnitud inferior a la de la primera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del cuarto tipo de partículas en el lado de observación;
(iv) aplicar, a un píxel que visualiza el color del primer tipo de partículas en el lado de observación, una cuarta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el quinto tipo de partículas hacia el lado de observación y una magnitud inferior a la de la segunda tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del quinto tipo de partículas en el lado de observación; y
(v) aplicar, a un píxel que visualiza el color del quinto tipo de partículas en el lado de observación, una quinta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el tercer tipo de partículas hacia el lado de observación y una magnitud inferior a la de la primera tensión de accionamiento, pero superior a la de la tercera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del tercer tipo de partículas en el lado de observación.
En el método de la invención, los tipos primero y segundo de partículas pueden ser blanco y negro, o viceversa. Alternativamente, los tipos primero y segundo de partículas pueden ser negro y amarillo, o viceversa. En un método de accionamiento de la invención, el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es blanco y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son rojo, verde y azul, respectivamente. En un segundo método de accionamiento de la invención, el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es amarillo y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son azul, rojo y blanco, respectivamente.
Cuando los tipos primero y segundo de partículas son blanco y negro, o viceversa, los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas pueden ser rojo, amarillo y azul, respectivamente. En el método de accionamiento de la invención, el fluido puede comprender, además, partículas de flotabilidad neutras sin carga o ligeramente cargadas.
En el método de accionamiento de la invención, cada una de las etapas (iii), (iv) y (v) puede realizarse aplicando la tensión de accionamiento (tercera, cuarta o quinta) alternando entre la tensión de accionamiento y una tensión de accionamiento nula.
La figura 1 muestra una capa de visualización que puede visualizar distintos estados de color.
Las figuras 2-1 a 2-5 ilustran diversas transiciones de color que se producen en un método de accionamiento de la presente invención.
La figura 3 muestra impulsos de accionamiento individuales.
La figura 4 muestra formas de onda pulsadas.
La figura 5 muestra celdas de visualización no alineadas con los electrodos de píxeles.
El fluido electroforético utilizado en el método de accionamiento de la presente invención comprende al menos cinco tipos de partículas dispersas en un disolvente dieléctrico o mezcla de disolventes.
En el presente documento las partículas se denominan primer tipo de partículas, segundo tipo de partículas, tercer tipo de partículas, cuarto tipo de partículas y quinto tipo de partículas, tal como se muestra en la figura 1. Los cinco tipos de partículas son de diferentes colores.
Las partículas pueden ser de cualquier color siempre y cuando los múltiples tipos de partículas sean visualmente distinguibles. Como ejemplo, los cinco tipos de partículas pueden ser cualquier combinación de partículas (W) blancas, partículas (K) negras, partículas (R) rojas, partículas (G) verdes, partículas (B) azules, partículas (C) cian, partículas (M) magenta y partículas (Y) amarillas.
Además de los colores, los cinco tipos diferentes de partículas pueden presentar otras características ópticas distintas, tales como la transmisión óptica, la reflectancia, la luminiscencia o, en el caso de elementos de visualización destinados a la lectura por máquina, pseudocolor en el sentido de un cambio en la reflectancia de las longitudes de onda electromagnéticas fuera del rango visible.
Además, los cinco tipos de partículas presentan diferentes niveles de potencial de carga. Por ejemplo, los cinco tipos de partículas pueden ser partículas positivas altas, partículas positivas medias, partículas positivas bajas, partículas negativas altas y partículas negativas bajas. Alternativamente, los cinco tipos de partículas pueden ser partículas negativas altas, partículas negativas medias, partículas negativas bajas, partículas positivas altas y partículas positivas bajas.
Cabe señalar que el término “potencial de carga”, en el contexto de la presente solicitud, puede utilizarse indistintamente con “potencial zeta”.
Las polaridades de carga y los niveles de potencial de carga de las partículas pueden ajustarse según el método descrito en la publicación de solicitud estadounidense n.° 2014-0011913.
Las magnitudes de las partículas “positivas altas” y las partículas “negativas altas” pueden ser iguales o diferentes. Del mismo modo, las magnitudes de las partículas “positivas bajas” y las partículas “negativas bajas” pueden ser iguales o diferentes.
Los potenciales de carga de las partículas pueden medirse en cuanto a potencial zeta. En una realización, el potencial zeta se determina mediante el AcoustoSizer IIM de Colloidal Dynamics con una unidad de procesamiento de señales CSPU-100, una celda de flujo pasante ESA EN# Attn (K:127). Las constantes de elemento, tales como la densidad del disolvente utilizado en la muestra, la constante dieléctrica del disolvente, la velocidad del sonido en el disolvente, la viscosidad del disolvente, encontrándose todas ellas a la temperatura de prueba (25°C) se introducen antes de la prueba. Las muestras de pigmento se dispersan en el disolvente (que suele ser un fluido de hidrocarburo que presenta menos de 12 átomos de carbono) y se diluyen para encontrarse al 5-10% en peso. La muestra también contiene un agente de control de carga (Solsperse 17000), disponible en Lubrizol Corporation, una sociedad de Berkshire Hathaway; “Solsperse” es una marca registrada), con una relación en peso de 1:10 del agente de control de carga con respecto a las partículas. Se determina la masa de la muestra diluida y entonces la muestra se carga en el flujo a través de la celda para determinar el potencial zeta.
Tal como se muestra, el líquido de visualización se intercala entre dos capas de electrodos. Una de las capas de electrodos es un electrodo (11) común que es una capa de electrodos transparentes (por ejemplo, ITO) que se extiende por toda la parte superior del dispositivo de visualización. La otra capa (12) de electrodos es una capa de electrodos (12a) de píxeles.
El espacio entre dos líneas verticales de puntos denota un píxel. Por tanto, cada píxel presenta un electrodo (12a) de píxeles correspondiente.
Los electrodos de píxeles se describen en la patente estadounidense n.° 7.046.228. Se observa que, aunque se menciona el accionamiento de matriz activa con un plano trasero de transistor de película delgada (TFT) para la capa de electrodos de píxeles, el alcance de la presente invención abarca otros tipos de direccionamiento de electrodos siempre y cuando los electrodos cumplan las funciones deseadas.
Tal como también se muestra en la figura 1, un dispositivo de visualización accionado por el método de la presente invención presenta dos superficies, una primera superficie (13) en el lado de observación y una segunda superficie (14) en el lado opuesto de la primera superficie (13). Por tanto, la segunda superficie está en el lado de no observación. El término “lado de observación” se refiere al lado en el que se observan las imágenes.
El disolvente en el que se dispersan las partículas es transparente e incoloro. Preferiblemente, presenta una constante dieléctrica en el intervalo entre aproximadamente 2 y aproximadamente 30, más preferiblemente entre aproximadamente 2 y aproximadamente 15 para una alta movilidad de partículas. Algunos ejemplos de disolventes dieléctricos adecuados incluyen hidrocarburos tales como isoparafina, decahidronaftaleno (DECALIN), 5-etilideno-2-norborneno, aceites grasos, aceite de parafina, fluidos de silicio, hidrocarburos aromáticos tales como tolueno, xileno, fenilxililetano, dodecilbenceno o alquilnaftaleno, disolventes halogenados tales como perfluorodecalina, perfluorotolueno, perfluoroxileno, diclorobenzotrifluoruro, 3,4,5-triclorobenzotrifluoruro, cloropentafluorobenceno, diclorononano o pentaclorobenceno y disolventes perfluorados tales como FC-43, FC-70 o FC-5060 de 3M Company, St. Paul MN, polímeros que contienen halógenos de bajo peso molecular tales como poli(óxido de perfluoropropileno) de TCI America, Portland, Oregón, poli(clorotrifluoroetileno) tales como aceites de halocarbono de Halocarbon Product Corp., River Edge, NJ, perfluoropolialquiléter tal como Galden de Ausimont o aceites de Krytox, series de fluidos K grasos de DuPont, Delaware, aceite de silicona a base de polidimetilsiloxano de Dow-Corning (DC-200).
Las partículas son preferiblemente opacas. Pueden ser partículas primarias sin cubierta de polímero. Alternativamente, cada partícula puede comprender un núcleo insoluble con una cubierta de polímero. El núcleo puede ser o bien un pigmento orgánico o inorgánico, y puede ser una partícula de único núcleo o un agregado de partículas de múltiples núcleos. Las partículas también pueden ser partículas huecas.
En el caso de las partículas (W) blancas, las partículas primarias o partículas centrales pueden ser TiO2 , ZrÜ2 , ZnO, AI2O3 , Sb2O3 , BaSO4, PbSO4 o similares.
Para las partículas (K) negras, las partículas primarias o las partículas centrales pueden ser pigmento negro Cl 26 o 28 o similares (por ejemplo, espinela negra de ferrita de manganeso o espinela negra de cromita de cobre) o negro de humo.
Para las demás partículas coloreadas (que no son blancas ni negras), las partículas primarias o partículas centrales pueden incluir, pero no se limitan al pigmento CI PR 254, PR122, p R149, PG36, PG58, PG7, PB28, PB15:3, PY83, PY138, PY150, PY155 o PY20. Se trata de pigmentos orgánicos de uso común descritos en los manuales de índices de color, “New Pigment Application Technology” (CMC Publishing Co, Ltd, 1986) y “Printing Ink Technology” (CMC Publishing Co, Ltd, 1984). Ejemplos específicos incluyen rojo Clariant Hostaperm D3G 70-EDS, rosa Hostaperm E-EDS, rojo rápido PV D3G, rojo Hostaperm D3G 70, azul Hostaperm B2G-EDS, amarillo Hostaperm H4G-EDS, F2G-EDS, amarillo Novoperm HR-70-EDS, verde Hostaperm GNX, rojo L Irgazine BASF 3630, rojo L Cinquasia 4100 HD y rojo L Irgazin 3660 HD; azul de ftalocianina Sun Chemical, verde de ftalocianina, amarillo diarilida o amarillo diarilida AAOT.
Para las demás partículas coloreadas (que no son blancas ni negras), las partículas primarias o las partículas centrales también pueden ser pigmentos inorgánicos, tales como pigmentos rojos, verdes, azules y amarillos. Algunos ejemplos pueden incluir, pero no se limitan al pigmento CI azul 28, pigmento CI verde 50 y pigmento CI amarillo 227.
Los porcentajes de los diferentes tipos de partículas en el fluido pueden variar. Por ejemplo, un tipo de partículas puede ocupar entre el 0,1% y el 10%, preferiblemente entre el 0,5% y el 5%, en volumen del fluido electroforético; otro tipo de partículas puede ocupar entre el 1% y el 50%, preferiblemente entre el 5% y el 20%, en volumen del fluido; y cada uno de los tipos de partículas restantes puede ocupar entre el 2% y el 20%, preferiblemente entre el 4% y el 10%, en volumen del fluido.
También se observa que los cinco tipos de partículas pueden presentar diferentes tamaños de partícula. Por ejemplo, las partículas más pequeñas pueden presentar un tamaño que oscila entre aproximadamente 50 nm y aproximadamente 800 nm. Las partículas más grandes pueden presentar un tamaño que es de aproximadamente 2 a aproximadamente 50 veces, y más preferiblemente de aproximadamente 2 a aproximadamente 10 veces, los tamaños de las partículas más pequeñas.
Ejemplo 1:
En este ejemplo, tal como se muestra en las figuras 2-1 a 2-5, las partículas (K) negras (es decir, el primer tipo) presentan una carga positiva y las partículas (Y) amarillas (es decir, el segundo tipo) presentan una carga negativa. Las partículas azul (B) (es decir, el tercer tipo) y roja (R) (es decir, el cuarto tipo) presentan carga positiva; pero sus magnitudes son progresivamente menores que las de las partículas negras, lo que significa que las partículas negras son partículas positivas altas, las partículas azules son partículas positivas medias y las partículas rojas son partículas positivas bajas. Las partículas (W) blancas (es decir, el quinto tipo) presentan carga negativa; pero sus magnitudes son menores que las de las partículas amarillas, lo que significa que las partículas amarillas son partículas negativas altas y las partículas blancas son partículas negativas bajas.
Figura 2-1:
En la figura 2-1, cuando se aplica una tensión de accionamiento negativa alta (por ejemplo, -15 V) al electrodo 22a de píxeles durante un periodo de tiempo de longitud suficiente, se genera un campo eléctrico que hace que las partículas amarillas con alta carga negativa se empujen hacia el lado del electrodo (21) común y se tire de las partículas negras con alta carga positiva hacia el lado del electrodo (22a) de píxeles.
Las partículas rojas con baja carga positiva y las partículas azules con carga positiva media se mueven más lentamente que las partículas negras con alta carga positiva y, como resultado, las partículas azules están por encima de las partículas negras, pero por debajo de las rojas porque las partículas azules presentan un mayor potencial de carga que las partículas rojas. Las partículas negras están lo más cerca del lado del electrodo de píxeles.
Las partículas blancas con baja carga negativa se mueven más lentamente que las partículas amarillas con alta carga negativa y, por tanto, las partículas blancas están por debajo de las partículas amarillas y, por tanto, no se observan en el lado de observación. En este caso, se observa un color amarillo en el lado de observación (estado 2(a) de la figura 2-1).
En la figura 2-1, cuando se aplica una tensión de accionamiento positiva alta (por ejemplo, 15V) al electrodo 22a de píxeles durante un periodo de tiempo de longitud suficiente, se genera un campo eléctrico de polaridad opuesta que hace que la distribución de partículas sea opuesta a la mostrada en el estado 2(a) y, como resultado, se observa un el color negro en el lado de observación (estado 2(b) de la figura 2-1).
También se observa que la alta tensión de accionamiento aplicada para hacer que las transiciones mostradas en la figura 2-1 puedan ser en forma de un único impulso tal como se muestra en la figura 3a o 3b o una forma de onda
impulsada tal como se muestra en la figura 4a o 4b, en los que los periodos en los que se aplica la tensión de accionamiento se alternan con periodos en los que se aplica una tensión de accionamiento nula.
La forma de onda pulsada presenta de manera alterna 0V y una tensión de accionamiento. La magnitud de la tensión de accionamiento a la que se hace referencia puede ser o no la misma que la de la tensión de accionamiento para el método de impulso único. Puede haber 10-200 ciclos de pulsación. La forma de onda pulsada puede conllevar un mejor rendimiento del color porque puede evitar la agregación de partículas entre sí, lo que generalmente provoca una reducción del poder de ocultación de las capas de las partículas.
Figura 2-2:
En la figura 2-2, cuando se aplica una tensión de accionamiento positiva baja (por ejemplo, 3V) al píxel en el estado 2(a) (es decir, su estado amarillo) durante un periodo de tiempo de longitud suficiente, se genera un campo eléctrico para hacer que las partículas amarillas con alta carga negativa se muevan hacia el electrodo (22a) de píxeles mientras que las partículas negras con alta carga positiva y las partículas azules con carga positiva media se muevan hacia el electrodo (21) común. Sin embargo, cuando las partículas negras, amarillas y azules se encuentran en el centro (tal como se ilustra) del píxel, se ralentizan significativamente y permanecen ahí porque el campo eléctrico generado por la baja tensión de accionamiento no es lo suficientemente fuerte como para superar las fuerzas de atracción entre las mismas (estado 2(c) de la figura 2- 2). Tal como se muestra, las partículas amarillas, negras y azules permanecen en el centro del píxel en un estado mixto.
El término “fuerza de atracción” en el contexto de la presente solicitud abarca las interacciones electrostáticas, que dependen linealmente de los potenciales de carga de partículas, y la fuerza de atracción puede mejorarse adicionalmente introduciendo otras fuerzas, tales como las fuerzas de Van der Waals, las interacciones hidrófobas o similares.
Por otro lado, también existen fuerzas de atracción entre las partículas rojas con baja carga positiva con partículas amarillas con alta carga positiva y las partículas blancas con baja carga negativa con partículas negras con alta carga positiva y partículas azules con carga positiva media. Sin embargo, estas fuerzas de atracción no son tan fuertes como las fuerzas de atracción entre las partículas negras y las partículas amarillas ni entre las partículas azules y las partículas amarillas, y, por tanto, pueden superarse mediante el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento baja. En otras palabras, las partículas de baja carga y las partículas de alta carga de polaridad opuesta pueden separarse.
Además, el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento baja es suficiente para separar las partículas blancas con baja carga negativa y las partículas rojas con baja carga positiva para hacer que las partículas rojas se muevan hacia el lado del electrodo (21) común (es decir, el lado de observación) y las partículas blancas se muevan hacia el lado del electrodo (22a) de píxeles. Como resultado, se observa un color rojo (estado 2(c) de la figura 2-2). En este caso, las partículas blancas son las más cercanas al electrodo de píxeles.
La tensión de accionamiento positiva baja utilizada en la figura 2-2 puede aplicarse como un único impulso tal como se muestra en la figura 3a o 3b o como una forma de onda pulsada tal como se muestra en la figura 4a o 4b. La magnitud de la tensión de accionamiento en la forma de onda pulsada puede ser igual o diferente a la del impulso de accionamiento único. En la forma de onda pulsada, puede haber 10-200 ciclos de pulsación.
Figura 2-3:
En la figura 2-3, cuando se aplica una tensión de accionamiento negativa baja (por ejemplo, -10V) al píxel en el estado 2(b) (es decir, su estado negro) durante un periodo de tiempo de longitud suficiente, se genera un campo eléctrico que hace que las partículas negras con alta carga positiva y las partículas azules con carga positiva media se muevan hacia el electrodo (22a) de píxeles mientras que las partículas amarillas con alta carga negativa se muevan hacia el electrodo (21) común. Sin embargo, cuando las partículas negras, amarillas y azules se encuentran en el centro del píxel, se ralentizan significativamente y permanecen ahí porque el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento baja no es lo suficientemente fuerte como para superar la atracción entre las mismas (estado 2(d) de la figura 2-3). Tal como se muestra, las partículas amarillas, negras y azules permanecen en el centro del píxel en un estado mixto.
Al mismo tiempo, también existen fuerzas de atracción entre las partículas rojas con baja carga positiva con las partículas amarillas con alta carga negativa y entre las partículas blancas con baja carga negativa con las partículas negras con alta carga positiva y las partículas azules con carga positiva media. Sin embargo, estas fuerzas de atracción no son tan fuertes como las fuerzas de atracción entre dos tipos de partículas negras y amarillas cargadas de manera más fuerte ni entre las partículas azules y amarillas, y, por tanto, pueden superarse mediante el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento baja. En otras palabras, las partículas con baja carga y las partículas con carga alta o media de polaridad opuesta pueden separarse.
Además, el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento baja es suficiente para separar las partículas blancas con baja carga negativa y las partículas rojas con baja carga positiva para hacer que las partículas blancas se muevan hacia el lado del electrodo común (es decir, el lado de observación) y las partículas rojas se muevan hacia
el lado del electrodo de píxeles. Como resultado, se observa un color blanco (estado 2(d) de la figura 2-3). Las partículas rojas, en este caso, son las más cercanas al electrodo de píxeles.
La tensión de accionamiento negativa baja puede aplicarse como un único impulso tal como se muestra en la figura 3a o 3b o como una forma de onda pulsada tal como se muestra en la figura 4a o 4b. La magnitud de la tensión de accionamiento en la forma de onda pulsada puede ser igual o diferente a la del impulso de accionamiento único. En la forma de onda pulsada, puede haber 10-200 ciclos de pulsación.
Figura 2-4:
La figura 2-4 muestra cómo puede lograrse un estado de color azul (que es el color de las segundas partículas con mayor carga positiva) a partir del estado blanco (estado 2(d), que es el color de las partículas con carga negativa inferior).
En la figura 2-4, se aplica una tensión de accionamiento positiva media (por ejemplo, 12V) a un electrodo de píxeles en el estado blanco (estado 2(d) de la figura 2-4). La tensión aplicada no es suficiente para separar las partículas negras con alta carga positiva de las partículas amarillas con alta carga negativa, pero es suficiente para hacer que las partículas azules con carga positiva media se desprendan del conjunto y se muevan hacia el lado de observación. En esta situación, las partículas negras con alta carga positiva no se observarán en el lado de observación.
Las partículas blancas con baja carga negativa se alejan del lado de observación hacia el lado del electrodo de píxeles. Cuando pasa por las partículas negras y amarillas, el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento positiva media de 12V es suficiente para separar las partículas blancas con baja carga negativa de las partículas negras con alta carga positiva. Como resultado, las partículas blancas se mueven hacia el lado del electrodo de píxeles.
De manera similar, las partículas rojas con baja carga positiva pueden separarse de las partículas amarillas con alta carga negativa y se mueven del lado del electrodo de píxeles al lado del electrodo común. Sin embargo, debido a que las partículas azules presentan un mayor potencial de carga y se mueven más rápido que las partículas rojas, puede observarse, por tanto, un color azul de alta calidad en el lado de observación.
Este método de impulso único con una tensión de accionamiento positiva media puede conllevar un estado de color azul, con la sincronización adecuada. El tiempo de accionamiento del impulso único puede oscilar entre aproximadamente 100 y aproximadamente 2.000 mseg. Si el impulso se aplica durante demasiado tiempo, las partículas rojas alcanzarán a las partículas azules en el lado de observación, lo que puede provocar la aparición de un tinte rojo en el estado azul.
Alternativamente, la transición que se muestra en la figura 2-4 puede lograrse mediante una forma de onda pulsada tal como se muestra en la figura 4a o 4b. La forma de onda de pulsación presenta de manera alterna 0V y una tensión de accionamiento. La tensión de accionamiento a la que se hace referencia presenta una magnitud que puede ser o no la misma que la de la tensión de accionamiento para el método de impulso único. Puede haber 10-200 ciclos de pulsación. La forma de onda pulsada puede conllevar un mejor rendimiento del color porque puede evitar la agregación de las partículas azules entre sí, lo que generalmente provoca una reducción del poder de ocultación de las capas de las partículas.
Figura 2-5:
Alternativamente, también puede lograrse un estado azul según la figura 2-5. Se aplica una tensión de accionamiento positiva media (por ejemplo, 8V) a un píxel en estado blanco (estado 2(d) de la figura 2-5). El campo eléctrico generado por esta tensión de accionamiento aplicada tampoco es suficiente para separar las partículas negras con alta carga positiva de las partículas amarillas con alta carga negativa, pero es suficiente para hacer que las partículas azules con carga positiva media se desprendan del conjunto y se muevan hacia el lado de observación (estado 2(f) de la figura 2-5).
Las partículas rojas, tal como se explicó anteriormente, también se mueven hacia el lado del electrodo común, pero más lentamente que las partículas azules.
La figura 2-5, sin embargo, muestra la posibilidad de que el campo eléctrico generado por la tensión de accionamiento de 8V no sea suficiente para separar las partículas blancas con baja carga negativa de las partículas negras con alta carga positiva. Como resultado, cuando el estado de color azul se observa en el lado de observación, el lado de no observación puede mostrar un estado de mezcla de colores de amarillo, blanco y negro.
La transición que se muestra en la figura 2-5 puede lograrse mediante un método de impulso único tal como se muestra en la figura 3(a) o 3(b) o como una forma de onda pulsada de la figura 4(a) o 4(b).
Este ejemplo utiliza tres niveles de tensión de accionamiento positiva, positiva alta, positiva media y positiva baja, y dos niveles de tensión de accionamiento negativa, negativa alta y negativa baja. La tensión de accionamiento positiva media puede encontrarse entre el 40% y el 100%, preferiblemente entre el 50% y el 90% de la tensión de
accionamiento positiva alta y la tensión de accionamiento positiva baja puede encontrarse entre el 5% y el 50%, preferiblemente entre el 15% y el 40% de la tensión de accionamiento positiva alta. La tensión de accionamiento negativa baja puede encontrarse entre el 10% y el 90%, preferiblemente entre el 30% y el 70% de la tensión de accionamiento negativa alta.
De manera similar, el presente método de accionamiento puede hacer uso de tres niveles de tensión de accionamiento negativa, negativa alta, negativa media y negativa baja y dos niveles de tensión de accionamiento positiva, positiva alta y positiva baja. La tensión de accionamiento negativa media puede encontrarse entre el 40% y el 100%, preferiblemente entre el 40% y el 90% de la tensión de accionamiento negativa alta y la tensión de accionamiento negativa baja puede encontrarse entre el 5% y el 50%, preferiblemente entre el 10% y el 45% de la tensión de accionamiento negativa alta. La tensión de accionamiento positiva baja puede encontrarse entre el 5% y el 95%, preferiblemente entre el 25% y el 75% de la tensión de accionamiento positiva alta.
La tensión de accionamiento “alta” (positiva o negativa) mencionada anteriormente suele ser la tensión de accionamiento necesaria para accionar un píxel de un estado de color de un tipo de las partículas con la mayor carga a un estado de color de otro tipo de partículas con la mayor carga que presentan carga opuesta.
Los tipos primero y segundo de partículas pueden ser blanco y negro, o viceversa. Alternativamente, los tipos primero y segundo de partículas pueden ser negro y amarillo, o viceversa.
También es posible que el primer tipo de partículas sea negro, el segundo tipo de partículas sea blanco y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas sean rojo, verde y azul, respectivamente. Alternativamente, el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es amarillo y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son azul, rojo y blanco, respectivamente. Alternativamente, el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es blanco y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son rojo, amarillo y azul, respectivamente. Alternativamente, el primer tipo de partículas es blanco, el segundo tipo de partículas es negro y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son rojo, amarillo y azul, respectivamente.
El fluido puede comprender, además, partículas de flotabilidad neutra sin carga o ligeramente cargadas. En una realización, las partículas de flotabilidad neutra no presentan carga
En todos los métodos de accionamiento de la presente invención, dado que los cinco estados de color se controlan mediante diferentes niveles de tensión y cada tipo/color de partícula puede ocupar el 100% del área de píxel a una tensión de accionamiento particular, el brillo de cada estado de color individual no se ve comprometido. Este tipo de elemento de visualización de EPD a todo color proporcionará no solo unos estados blanco y negro no comprometedores, sino también estados de color no comprometedores de otros colores, tales como rojo, verde y azul.
Tal como se ha descrito, cada uno de los píxeles puede visualizar cinco estados de color. Pueden visualizarse más estados de color si un píxel consiste en tres subpíxeles y cada uno de los subpíxeles, tal como se describió anteriormente, puede visualizar cinco estados de color. Por ejemplo, el píxel puede visualizar uno de los cinco estados de color si los tres subpíxeles visualizan ese color. Además, si los tres subpíxeles visualizan los estados de color rojo, azul y negro, respectivamente, el píxel se observará en un estado de color magenta. Si los tres subpíxeles visualizan estados de color verde, azul y negro, respectivamente, el píxel se observará en un estado de color cian. Si los tres subpíxeles visualizan estados de color rojo, verde y negro, respectivamente, el píxel se observará en un estado de color amarillo.
Pueden visualizarse más estados de color mediante el ajuste de las formas de onda de accionamiento o mediante procesamiento de imágenes.
El fluido electroforético tal como se describió anteriormente rellena las celdas de visualización. Las celdas de visualización pueden ser microceldas tal como se describe en la patente estadounidense n.° 6.930.818. Las celdas de visualización también pueden ser otros tipos de microrecipientes, tales como microcápsulas, microcanales o equivalentes, independientemente de su forma o tamaño. Todos los anteriores se encuentran dentro del alcance de la presente solicitud.
La figura 5 es una vista en sección transversal de un conjunto de celdas de visualización. Tal como se muestra, las celdas (100) de visualización y los electrodos (102a) de píxeles no tienen que estar alineados. Cada píxel (102) puede visualizar un estado de color en función de la tensión de accionamiento aplicada entre el electrodo (101) común y el electrodo (102a) de píxeles correspondiente. Sin embargo, debido a que las celdas de visualización y los electrodos de píxeles no están alineados, una celda de visualización puede estar asociada con más de un electrodo de píxeles, lo que conlleva la posibilidad de que una celda de visualización visualice más de un estado de color, tal como se muestra.
Un dispositivo de visualización que utiliza el método de accionamiento de la presente invención, además de las aplicaciones de visualización comunes, también puede utilizarse con fines decorativos, por ejemplo, en prendas de ropa y accesorios (por ejemplo, sombreros, zapatos o muñequeras).
El fluido utilizado en el método de accionamiento de la presente invención puede comprender, además, partículas de flotabilidad neutras sustancialmente sin carga.
El término “sustancialmente sin carga” se refiere a las partículas que o bien no están cargadas o que presentan una carga inferior al 5% de la carga promedio transportada por las partículas con mayor carga. En una realización, las partículas de flotabilidad neutra no presentan carga.
El término “flotabilidad neutra” se refiere a las partículas que no se elevan ni descienden con la gravedad. En otras palabras, las partículas flotarían en el fluido entre las dos placas de electrodos. En una realización, la densidad de las partículas de flotabilidad neutra puede ser la misma que la densidad del disolvente o la mezcla de disolventes en la que se dispersan.
La concentración de las partículas de flotabilidad neutras sustancialmente sin carga en el fluido de visualización se encuentra preferiblemente en el intervalo entre aproximadamente 0,1 y aproximadamente el 10% en volumen, más preferiblemente en el intervalo entre aproximadamente 0,1 y aproximadamente el 5% en volumen.
El término “aproximadamente” se refiere a un intervalo que es ± el 10% del valor indicado.
Las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden formarse a partir de un material polimérico. El material polimérico puede ser un copolímero o un homopolímero.
Algunos ejemplos del material polimérico para las partículas de flotabilidad neutras sustancialmente sin cargar pueden incluir, pero no se limitan a, poliacrilato, polimetacrilato, poliestireno, polianilina, polipirrol, polifenol y polisiloxano. Algunos ejemplos específicos del material polimérico pueden incluir, pero no se limitan a, poli(metacrilato de pentabromofenil), poli(2-vinilnaftaleno), poli(metacrilato de naftilo), poli(alfa-metiestireno), poli(N-bencil metacrilamida) y poli(metacrilato de bencilo).
Más preferiblemente, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga se forman a partir de un polímero que no es soluble en el disolvente del fluido de visualización y también presenta un alto índice de refracción. En una realización, el índice de refracción de las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga es diferente del de la mezcla de disolventes o disolvente en el que se dispersan las partículas. Sin embargo, normalmente, el índice de refracción de las partículas de flotabilidad neutras sustancialmente sin carga es mayor que el de la mezcla de disolventes o el disolvente. En algunos casos, el índice de refracción de las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga puede estar por encima de 1,45.
En una realización, los materiales para las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden comprender un resto aromático.
Las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden prepararse a partir de monómeros mediante técnicas de polimerización, tales como polimerización por suspensión, polimerización por dispersión, polimerización de semillas, polimerización sin jabón, polimerización en emulsión o un método físico, que incluye un proceso de emulsificación-evaporación inverso. Los monómeros se polimerizan en presencia de un dispersante. La presencia del dispersante permite que las partículas poliméricas se formen en un intervalo de tamaño deseado y el dispersante también puede formar una capa unida física o químicamente a la superficie de las partículas poliméricas para evitar que las partículas se aglomeren.
El dispersante presenta, preferiblemente, una cadena larga (de al menos ocho átomos), que puede estabilizar las partículas poliméricas en un disolvente de hidrocarburo. Tales dispersantes pueden ser macromoléculas terminadas en acrilato o terminadas en vinilo, que son adecuadas porque el grupo acrilato o vinilo pueden copolimerizarse con el monómero en el medio de reacción.
Un ejemplo específico del dispersante es el polisiloxano terminado en acrilato (Gelest, MCR-M17, MCR-M22),
Otro tipo de dispersantes adecuados son los macromonómeros de polietileno, tal como se muestra a continuación:
CH3-[-CH2-]n-CH2O-C(=O)-C(CH3) = CH2
La estructura principal del macromonómero puede ser una cadena de polietileno y el entero “n” puede ser 30-200. La síntesis de este tipo de macromonómeros puede encontrarse en Seigou Kawaguchi et al, Designed Monomers and Polymers, 2000, 3, 263.
Si el sistema de fluidos es fluorado, entonces los dispersantes también están fluorados, preferiblemente.
Alternativamente, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga también pueden formarse a partir de una partícula central recubierta con una cubierta polimérica y la cubierta puede formarse, por ejemplo, a partir de cualquier material polimérico identificado anteriormente.
La partícula central puede ser de un pigmento inorgánico tal como TiO2 , ZrO2 , ZnO, Al2O3 , pigmento negro Cl 26 o 28 o similares (por ejemplo, espinela negra de ferrita de manganeso o espinela negra de cromita de cobre), o un pigmento
orgánico tal como azul de ftalocianina, verde ftalocianina, amarillo diarilida, amarillo diarilida AAOT, y series de pigmentos quinacridona, azo, rodamina, perileno de Sun Chemical, partículas G amarillas Hansa de Kanto Chemical y negro Lampblack de Fisher, o similares.
En el caso de partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga de cubierta de núcleo, pueden formarse mediante un método de microencapsulación, tal como coacervación, policondensación interfacial, reticulación interfacial, polimerización in situ o polimerización matricial.
El tamaño de las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga se encuentra preferiblemente en el intervalo entre aproximadamente 100 nanómetros y aproximadamente 5 micrómetros.
En una realización de este aspecto de la presente invención, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga añadidas al fluido pueden presentar un color sustancialmente similar visualmente al color de uno de los cinco tipos de partículas cargadas. Por ejemplo, en un fluido de visualización, puede haber partículas blancas, negras, rojas, verdes y azules cargadas y partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga y, en este caso, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden ser blancas, negras, rojas, verdes o azules.
En otra realización, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden presentar un color sustancialmente diferente del color de cualquiera de los cinco tipos de partículas cargadas.
La presencia de las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga en el fluido aumenta la reflexión de la luz incidente, mejorando, por tanto, también la relación de contraste, especialmente si están formadas por un material reflectante.
La estabilidad de imagen también puede mejorarse mediante la adición de las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga en el sistema de fluidos de cinco partículas. Las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga pueden rellenar los huecos resultantes de que las partículas cargadas se acumulen en exceso en la superficie de un electrodo bajo un campo eléctrico, evitando, por tanto, que las partículas cargadas se sedimenten debido a la fuerza gravitatoria.
Además, si las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga son blancas, pueden mejorar la reflectividad del elemento de visualización. Si son de color negro, pueden mejorar la negrura del elemento de visualización.
En cualquier caso, las partículas de flotabilidad neutra sustancialmente sin carga no afectan al comportamiento de accionamiento de los cinco tipos de partículas cargadas en el fluido.
Claims (10)
1. Un método de accionamiento para accionar un elemento de visualización electroforético que comprende una primera superficie (13) en un lado de observación, una segunda superficie (14) y un fluido electroforético intercalado entre un electrodo (11; 21) común en el lado de observación y una capa (12) de electrodos (12a; 22a) de píxeles y que comprende un primer tipo de partículas (K), un segundo tipo de partículas (Y), un tercer tipo de partículas (B), un cuarto tipo de partículas (R) y un quinto tipo de partículas (W), dispersándose todas ellas en una mezcla de disolventes o un disolvente, en el que:
(a) los cinco tipos de partículas (K, Y, B, R, W) de pigmentos presentan características ópticas diferentes unas con respecto a otras;
(b) los tipos primero (K) y segundo (Y) de partículas presentan polaridades de carga opuestas;
(c) los tipos tercero (B) y cuarto (R) de partículas presentan la misma polaridad de carga que el primer tipo (K) de partículas, y el primer tipo (K), el tercer tipo (B) y el cuarto tipo (R) de partículas presentan magnitudes de carga progresivamente menores; y
(d) el quinto tipo (W) de partículas presenta la misma polaridad de carga que el segundo tipo (Y) de partículas, pero su magnitud de carga es inferior a la del segundo tipo (Y) de partículas, comprendiendo el método:
(i) aplicar, a un píxel, una primera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el primer tipo (K) de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del primer tipo (K) de partículas en el lado de observación;
(ii) aplicar, a un píxel, una segunda tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el segundo tipo (Y) de partículas hacia el lado de observación para hacer que el píxel visualice el color del segundo tipo (Y) de partículas en el lado de observación;
(iii) aplicar, a un píxel que visualiza el color del segundo tipo (Y) de partículas en el lado de observación, una tercera tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el cuarto tipo (R) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la primera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del cuarto tipo (R) de partículas en el lado de observación;
(iv) aplicar, a un píxel que visualiza el color del primer tipo (K) de partículas en el lado de observación, una cuarta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el quinto tipo (W) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la segunda tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del quinto tipo (W) de partículas en el lado de observación; y
(v) aplicar, a un píxel que visualiza el color del quinto tipo (W) de partículas en el lado de observación, una quinta tensión de accionamiento que presenta una polaridad que acciona el tercer tipo (B) de partículas hacia el lado de observación y una magnitud menor que la de la primera tensión de accionamiento, pero mayor que la de la tercera tensión de accionamiento para hacer que el píxel visualice el color del tercer tipo (B) de partículas en el lado de observación.
2. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que los tipos primero y segundo de partículas son blanco y negro, o viceversa.
3. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que los tipos primero y segundo de partículas son negro y amarillo, o viceversa.
4. El método de accionamiento según la reivindicación 2, en el que el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es blanco y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son rojo, verde y azul, respectivamente.
5. El método de accionamiento según la reivindicación 3, en el que el primer tipo de partículas es negro, el segundo tipo de partículas es amarillo y los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son azul, rojo y blanco, respectivamente.
6. El método de accionamiento según la reivindicación 2, en el que los tipos tercero, cuarto y quinto de partículas son rojo, amarillo y azul, respectivamente.
7. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que el fluido comprende, además, partículas de flotabilidad neutra sin carga o ligeramente cargadas.
8. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (iii) se realiza aplicando la tercera tensión de accionamiento como una forma de onda pulsada que alterna entre la tercera tensión de accionamiento y una tensión de accionamiento nula.
9. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (iv) se realiza aplicando la cuarta tensión de accionamiento como una forma de onda pulsada que alterna entre la cuarta tensión de accionamiento y una tensión de accionamiento nula.
10. El método de accionamiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (v) se realiza aplicando la quinta tensión de accionamiento como una forma de onda pulsada que alterna entre la quinta tensión de accionamiento y una tensión de accionamiento nula.
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