ES2844726T3 - Sistema de accionamiento para puerta plegable de dos hojas - Google Patents

Abstract

Conjunto compuesto por: dos paneles (10, 12) articulados entre sí mediante bisagras en un borde de los mismos y montados para plegarse verticalmente como un libro, uno sobre el otro, frente a un vano que deba taparse; un dispositivo (MC) para mover los dos paneles (10, 12), que comprende: - una cremallera (30) montada a los lados del vano, dentro de los montantes verticales de ambos lados; - un motor eléctrico (64) situado en el panel inferior (12); - un piñón giratorio (60) accionado por el motor y que se puede acoplar a la cremallera para trasladarse sobre la cremallera y, de ese modo, levantar verticalmente el panel inferior; estando montada la cremallera para poder moverse linealmente a lo largo de su eje longitudinal, de modo que, como reacción al momento que le imparte el piñón, la cremallera puede moverse en función de la posición de los paneles y/o de la fuerza impartida por el piñón, comprendiendo también el conjunto - un mecanismo de bloqueo y desbloqueo (70) de la cremallera con respecto a los lados del vano, estando pensado el mecanismo de bloqueo y desbloqueo para evitar o permitir el movimiento de la cremallera, y - un elemento (36) integrado en un panel y pensado para activar el mecanismo de bloqueo y desbloqueo, estando caracterizado el conjunto por que la cremallera (30) es vertical y puede moverse verticalmente a lo largo de su eje longitudinal, y por que dicho elemento integral (36) comprende o consiste en una base móvil (36) sobre la que está montado el piñón de manera giratori

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento para puerta plegable de dos hojas

La invención se refiere, en general, a un sistema de desplazamiento para dos paneles, en particular, para paneles de protección de edificios, una aplicación elegida a continuación como ejemplo. El sistema de desplazamiento se puede aprovechar para mover, en general, dos paneles genéricos o elementos de ocultación articulados entre sí mediante bisagras tales como puertas o puertas seccionales.

Para reducir el consumo de energía de calefacciones y sistemas de refrigeración, en las construcciones se utilizan sistemas de protección externa, como en el documento DE102009014579, que aprovecha dos paneles articulados mediante bisagras que se pueden cerrar como un fuelle entre sí para descubrir una ventana. Cuando los paneles son coplanarios (ventana tapada), estas estructuras no solo presentan el problema de que para cerrarlas y levantarlas se debe evitar que se atasquen con costosos y voluminosos mecanismos auxiliares (con la función de desplazarse fuera de los paneles y frenar su alineación), sino que, además, la bisagra de los paneles no queda bloqueada. Por tanto, una presión en la bisagra central es suficiente para hacer que los paneles oscilen con evidentes problemas de seguridad y estabilidad. Por último, los mecanismos de elevación de los paneles consisten, en general, en mecanismos complicados o difíciles de adaptar a los diferentes modelos o tamaños de los paneles. Por ejemplo, se conocen dispositivos que mueven dos paneles elevables frente a un vano. Estos utilizan una cremallera montada a los lados del vano y un piñón accionado por un motor eléctrico instalado a bordo del panel inferior. El motor funciona sobre la cremallera para levantar verticalmente los paneles. Este sistema, en particular, es bastante primitivo. Para dotarlo de controles sofisticados o adicionales para la dinámica de los paneles, es necesario utilizar sensores o conmutadores, cableado largo y una unidad de control de gestión. Sería deseable ayudar a la unidad de control electrónico con una retroalimentación mecánica que indicase la dinámica de los paneles, evitando así el uso de sensores electrónicos costosos y complicados.

Los documentos US 1862860 y EP 1462601 divulgan dos paneles plegados, uno sobre el otro, por un motor que se arrastra con un piñón sobre una cremallera dentada y flexible.

El objetivo principal de la invención es mejorar la funcionalidad de un sistema de desplazamiento conocido para los paneles anteriores.

Otro objetivo es solucionar el problema de mover dichos paneles de forma sencilla y económica. Otro objetivo es resolver el problema de mover los paneles mencionados anteriormente con un dispositivo fiable y simple de construir y con un método para mover (por ejemplo, solo) dos paneles que sea fiable y simple de implementar.

La presente invención se define en la reivindicación 1.

En la técnica anterior, la cremallera está fija, inmóvil en los montantes laterales del vano. En cambio, al hacer que la cremallera se pueda mover en reacción al momento que le imparte el piñón, esta se puede mover en función, por ejemplo, de la posición de los paneles y/o de la fuerza impartida por el piñón. Así, la carrera de la cremallera puede indicar una variable de estado del sistema, fácilmente aprovechable para el control de los paneles (por ejemplo, acoplando un microconmutador a la cremallera para que lo lea la unidad de control) u otras funciones. La cremallera puede moverse, por ejemplo, por reacción al momento del piñón y/o debido al peso de los paneles. Esto es útil, por ejemplo, en la monitorización periférica de un sistema antirrobo y/o como sistema de detección de la posición o velocidad de los paneles, por ejemplo, como un control incluido en la regulación del fin de recorrido.

El dispositivo comprende un (primer) mecanismo o dispositivo de bloqueo y desbloqueo para (por ejemplo, temporalmente) bloquear y desbloquear la cremallera con respecto a los lados del vano y, así, permitir o evitar el movimiento de la cremallera en algunas condiciones. De esta manera, la cremallera puede permanecer integrada en los montantes del vano, actuando, por ejemplo, como una guía fija para el piñón y permitiendo el traslado estable de este, y moviéndose para realizar otras funciones.

El mecanismo de bloqueo comprende un elemento que está integrado en un panel y que está pensado para activar el mecanismo de bloqueo y desbloqueo. De esta manera, se puede sincronizar el estado de movimiento permitido o denegado de la cremallera con la dinámica de un panel (por ejemplo, posición y/o velocidad).

Preferentemente, dicho elemento integral está montado en el panel inferior para activar el mecanismo o dispositivo de bloqueo y desbloqueo en correspondencia con el límite de fin de recorrido del cierre de los paneles.

Dicho elemento integral comprende o consiste en una base móvil sobre la que se monta el piñón de manera giratoria.

De acuerdo con una realización preferida, el mecanismo de bloqueo y desbloqueo comprende o consiste en una palanca móvil entre dos posiciones: una primera posición en la que, por interferencia, bloquea el desplazamiento de la cremallera y una segunda posición en la que deja libre la cremallera para que pueda trasladarse. La palanca puede estar montada de forma pivotante y/o se puede trasladar linealmente y, por ejemplo, montarse en un montante vertical.

De acuerdo con una realización preferida, la palanca está montada para ser movida directamente por el piñón o por la base móvil, para así minimizar los componentes y garantizar una activación segura y repetitiva del primer mecanismo o dispositivo.

Preferentemente, el primer mecanismo o dispositivo comprende un elemento elástico pensado para generar una fuerza elástica que active el propio mecanismo o dispositivo. En particular, el elemento elástico se puede montar para empujar la palanca móvil hacia una de dichas dos posiciones.

Preferentemente, la cremallera está montada para activar, gracias a su movimiento, un segundo dispositivo o mecanismo para bloquear y desbloquear un panel con respecto a los lados del vano. La ventaja es aprovechar el desplazamiento de la cremallera para bloquear un panel en la posición cerrada a un montante.

Preferentemente, el segundo mecanismo o dispositivo comprende uno o más pasadores integrados en la cremallera, montados para sobresalir de los montantes. Después, los pasadores se pueden trasladar junto con la cremallera y, de acuerdo con su posición, bloquear un panel, o no.

Preferentemente, un panel comprende ranuras o rendijas, por ejemplo, en un borde, en las que puede entrar uno de dichos pasadores durante el movimiento de cierre del propio panel.

Preferentemente, la cremallera está montada para activar, gracias a su movimiento, un tercer dispositivo o mecanismo pensado para generar una fuerza sobre un panel, estando adaptada dicha fuerza para inclinarlo con respecto a la vertical.

Preferentemente, el tercer mecanismo o dispositivo comprende uno o más pasadores integrados en la cremallera, montados para sobresalir de los montantes. A continuación, los pasadores se pueden trasladar junto con la cremallera y, de acuerdo con su posición, deslizarse sobre uno o más planos inclinados presentes en el lateral de un panel. La cooperación entre un pasador y un plano inclinado crea un mecanismo de leva.

Los términos de posición como, por ejemplo, inferior o más elevado/a o vertical se refieren a la orientación que el sistema o el dispositivo tienen normalmente en uso.

La siguiente descripción contempla una realización preferida del sistema y destacará ventajas adicionales, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 muestra una vista lateral de un sistema de desplazamiento para los paneles de protección de una ventana, con los paneles en posición cerrada;

- la figura 2 muestra una vista lateral del sistema de la figura 1 con los paneles en posición abierta;

- la figura 3 muestra una vista frontal del sistema de la figura 1 con los paneles en posición cerrada;

- la figura 4 muestra una vista ampliada del círculo C1 de la figura 1 de una primera configuración del sistema; - la figura 5 muestra una vista ampliada del círculo C1 de la figura 1 de una segunda configuración del sistema; - la figura 6 muestra una vista ampliada del círculo C1 de la figura 1 de una tercera configuración del sistema; - la figura 7 muestra una vista lateral de algunos componentes del sistema;

- la figura 8 muestra una vista lateral de la cremallera del sistema;

- la figura 9 muestra una vista tridimensional de un detalle del panel del sistema.

En las figuras, los números idénticos indican partes idénticas o similares y el sistema se describe como si estuviera en uso. Para no abarrotar los dibujos, no están marcados todos los elementos que son iguales.

Las figuras 1-3 muestran un sistema de desplazamiento MC de dos paneles 10, 12 conectados entre sí por una bisagra 18 con un eje imaginario horizontal X2 a lo largo de un borde en común. Los paneles 10, 12 están montados para apilarse como fuelles y deslizarse verticalmente con respecto a los montantes laterales o pilares 14 colocados bien sobre las jambas de mampostería o bien como el contorno de un vano de un edificio. El desplazamiento de los paneles 10, 12 permite tapar o descubrir dicho vano.

El panel superior 10 oscila de forma conocida por medio de pasadores alrededor de un eje imaginario X1 que pasa un poco por debajo del margen horizontal superior SP del vano.

Dentro de los montantes 14, a ambos lados, hay montada una cremallera vertical 30 en la que engrana un piñón 60 dispuesto de forma giratoria sobre un patín o base móvil 36 también provista de ruedas de rodadura 22. Por motivos de simplicidad, el dentado del piñón 60 se omite en las figuras.

Cada piñón 60 es accionado por un eje 62, giratorio alrededor de un eje imaginario X3, conectado a un motor eléctrico 64 alojado en el lado inferior del panel 12. Preferentemente, el sistema MC es simétrico con respecto a un eje imaginario vertical Y que atraviesa la línea central de los paneles 10, 12 para equilibrar las tensiones.

La cremallera 30 no está fijada a los montantes 14, pero cuando se libera puede deslizarse verticalmente una distancia corta gracias a un mecanismo de bloqueo/desbloqueo, y esta 30 puede deslizarse a lo largo de su eje imaginario longitudinal R, paralelo al eje Y. El mecanismo de bloqueo/desbloqueo está formado por o comprende una palanca o diente 70 abisagrado a los montantes 14 de manera que uno de sus extremos 78 pueda oscilar (flecha F). Un resorte (no mostrado) empuja la palanca 70 hacia la cremallera 30 (a la derecha en las figuras 4-6). El extremo libre 78 de la palanca 70 puede alcanzar (figura 8) una cavidad o contradiente 80 formado en la cremallera 30, sobre la superficie opuesta al dentado. El piñón 60 o una rueda 22 pueden empujar la palanca 70, venciendo la fuerza del resorte cuando la base móvil 36 está delante y al lado de la palanca 70 (figura 4), por ejemplo, aprovechando una parte ahusada o un plano inclinado 72 comprendido en la palanca 70.

En el bastidor de la cremallera 30 hay protuberancias montadas o pasadores sobresalientes 88, 92 (figuras 1 y 2) que sobresalen de la superficie del montante 14 por medio de ranuras o rendijas pasantes 58 apropiadas que están presentes en el propio montante 14. Por tanto, en algunos puntos del montante 14, los pasadores 88, 92 están expuestos y se mueven integralmente con la cremallera 30.

Los pasadores 92 sirven para bloquear uno o cada panel 10, 12 cuando los paneles 10, 12 son coplanarios. De hecho, los pasadores 92, durante y gracias al movimiento de los paneles 10, 12, pueden entrar en las rendijas 98 presentes en la superficie periférica del panel que debe bloquearse (figura 9), en correspondencia con el borde del panel adyacente a los montantes 14.

Una vez dentro de las rendijas 98, los pasadores 92 pueden moverse "detrás" de un borde 99 de la propia rendija para terminar en una ranura o rebaje o guía 97 en el que quedan atrapados. La guía o ranura o rebaje 97 está formada en el lado del panel y se extiende paralela a la superficie principal del panel, sin aberturas, en una dirección perpendicular a dicha superficie principal.

El pasador 88 sirve para vencer el punto muerto de los paneles 10, 12 en la fase de apertura. Este pasador 88 puede cooperar con una ranura o plano inclinado 86 presente en un lado del panel superior 10. De hecho, la ranura o plano inclinado 86 constituye una pista para el pasador 88, que tiene una entrada para el pasador 88 en el borde lateral del panel 10, es decir, el borde orientado hacia abajo cuando el panel 10 se levanta. En el ejemplo propuesto, la ranura o plano inclinado 86 es una guía simple que se extiende a lo largo del grosor (o lateral) del panel 10 en dirección oblicua con respecto a los planos de sus superficies principales.

FUNCIONAMIENTO

Con los paneles 10, 12 cerrados (ventana sin tapar), el sistema MC está en la configuración de la figura 2.

La cremallera 30 se desplaza al máximo hacia abajo (apoyada contra la parte inferior de un montante 14) y la palanca 70 se acopla a la cavidad 80.

Para bajar los paneles 10, 12 se activa el motor 64 y el eje 62 gira arrastrando el piñón 60, que desciende a lo largo de la cremallera 30, dividiendo los paneles 10, 12 que, de esta manera, empiezan a alejarse el uno del otro y la ventana va quedando cada vez más cubierta.

Cuando los paneles 10, 12 son casi coplanarios, la base móvil 36 se acerca a la palanca 70 (figura 6), de modo que una rueda 22 o el piñón pueda tocar la palanca 70 haciendo que baje.

Después, la palanca 70 comienza a alejarse de la cremallera 30 hasta que su extremo 78 sale de la cavidad 80 (figura 5) y, en consecuencia, en dicho punto, la cremallera 30 se puede mover libremente.

El piñón 60 continúa rodando sobre la cremallera 30 que, por reacción, comienza a subir (figura 4) y a mover los pasadores 88, 92 hacia arriba. Mientras tanto, las rendijas 98 de los paneles 10, 12 se han acercado a los pasadores 92, de modo que estos 92 entran en el espacio vacío de la rendija (véase la posición esquemática P1 de un pasador 92 tramado en la figura 9). La última cantidad de giro del piñón 70 finaliza el descenso de los paneles 10, 12 (figura 1) y los pasadores 92 se mueven desde el espacio vacío de la rendija 98 más allá de los bordes 99, por dentro de la guía o ranura 97, que en esta fase está prácticamente alineada con la cremallera 30. Ahora los pasadores 92 están bloqueados, mediante las partes interpuestas, por las paredes de la guía 97 y, por tanto, se evita el movimiento angular retrógrado del panel (véase la posición esquemática P2 del mismo pasador 92 tramado en la figura 9). En la fase de apertura, las operaciones se realizan en orden inverso.

Para levantar los paneles 10, 12, el motor 64 se activa en dirección opuesta y el eje 62 gira arrastrando el piñón 60 en la dirección opuesta. Ahora, la cremallera 30 se puede trasladar libremente (figura 4) y baja por el piñón 60 que, en consecuencia, se mueve ligeramente hacia delante. Los pasadores 92 y las rendijas 98 siguen trayectorias iguales y opuestas a las anteriores, de modo que los pasadores 92 salen primero de la guía 97 y, después, de las rendijas 98, liberando así los paneles 10, 12.

Junto con la cremallera 30 también desciende el pasador 88, que se encuentra con el plano inclinado 86 y se desliza sobre él, generando una fuerza para alejar el panel 10 del vano (giro en sentido dextrógiro en la figura 2). Es decir, la cooperación del pasador 88 y el plano inclinado 86 genera un momento capaz de hacer girar el panel 10 en la dirección que lo levanta. Así, se vence el punto muerto sobre la vertical de los paneles 10, 12 cuando son coplanarios.

La cremallera 30 llega a la parte inferior del montante 14 y se detiene ahí, la base móvil 36 comienza a trepar por la cremallera 30 hasta que se aleja de y deja de presionar la palanca 70 que, empujada por el resorte, devuelve su extremo 78 al interior de la cavidad 80. Ahora, la cremallera 30 está bloqueada y la base móvil 30 alcanza la posición final superior (figura 2).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto compuesto por:

dos paneles (10, 12) articulados entre sí mediante bisagras en un borde de los mismos y montados para plegarse verticalmente como un libro, uno sobre el otro, frente a un vano que deba taparse;

un dispositivo (MC) para mover los dos paneles (10, 12), que comprende:

- una cremallera (30) montada a los lados del vano, dentro de los montantes verticales de ambos lados; - un motor eléctrico (64) situado en el panel inferior (12);

- un piñón giratorio (60) accionado por el motor y que se puede acoplar a la cremallera para trasladarse sobre la cremallera y, de ese modo, levantar verticalmente el panel inferior;

estando montada la cremallera para poder moverse linealmente a lo largo de su eje longitudinal,

de modo que, como reacción al momento que le imparte el piñón, la cremallera puede moverse en función de la posición de los paneles y/o de la fuerza impartida por el piñón, comprendiendo también el conjunto

- un mecanismo de bloqueo y desbloqueo (70) de la cremallera con respecto a los lados del vano, estando pensado el mecanismo de bloqueo y desbloqueo para evitar o permitir el movimiento de la cremallera, y - un elemento (36) integrado en un panel y pensado para activar el mecanismo de bloqueo y desbloqueo, estando caracterizado el conjunto por que la cremallera (30) es vertical y puede moverse verticalmente a lo largo de su eje longitudinal, y por que dicho elemento integral (36) comprende o consiste en una base móvil (36) sobre la que está montado el piñón de manera giratoria.

2. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho elemento integral (36) está montado en el panel inferior para activar el mecanismo de bloqueo y desbloqueo (70) en correspondencia con el límite de fin de recorrido del cierre de los paneles.

3. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el mecanismo de bloqueo y desbloqueo comprende o consiste en una palanca (70) que puede moverse entre dos posiciones: una primera posición, en la que, por interferencia, bloquea el desplazamiento de la cremallera, y una segunda posición, en la que deja libre la cremallera para que pueda trasladarse.

4. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la palanca está montada para ser movida directamente por el piñón o por la base móvil.

5. Conjunto de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, que comprende un elemento elástico diseñado para generar una fuerza elástica que active el mecanismo de bloqueo y desbloqueo.

6. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el elemento elástico está montado para empujar la palanca móvil hacia una de dichas dos posiciones.

7. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cremallera está montada para activar, gracias a su movimiento, un segundo dispositivo de bloqueo y desbloqueo (92) de un panel con respecto a los lados del vano.

8. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el segundo dispositivo comprende uno o más pasadores integrados en la cremallera, montados para sobresalir de los montantes, de modo que los pasadores puedan trasladarse junto con la cremallera y, de acuerdo con su posición, bloquear un panel, o no.

9. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 8, en donde un panel comprende ranuras o rendijas, por ejemplo, en un borde, en las que puede entrar uno de dichos pasadores durante el movimiento de cierre del propio panel.

10. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cremallera está montada para activar, gracias a su movimiento, un tercer dispositivo (88) diseñado para generar una fuerza sobre un panel para inclinarlo con respecto a la vertical.

11. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el tercer dispositivo comprende uno o más pasadores integrados en la cremallera, montados para sobresalir de los montantes, de modo que los pasadores se puedan trasladar junto con la cremallera y, de acuerdo con su posición, deslizarse sobre uno o más planos inclinados presentes en el lateral de un panel, creando la cooperación entre un pasador y un plano inclinado un mecanismo de leva.