ES2714902T3 - Dispositivo de elevación para un vehículo de carga para el vaciado de colectores de residuos - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de elevación (4), adecuado para su aplicación en un vehículo de carga (1), para la elevación y el vaciado del colector de residuos con un brazo extensible (8) telescópicamente, que presenta una herramienta de acoplamiento (10) para el acoplamiento a un colector de residuos, y con un soporte (6) extensible montado sobre una plataforma giratoria (5), con por lo menos un perfil extensible de manera telescópica, intercalado, donde el brazo extensible está previsto en el extremo superior del soporte (6) con un elemento giratorio (12) entre el brazo extensible y el soporte, de modo que el brazo extensible (8) es girable en un plano vertical en torno a un eje giratorio, caracterizado por el hecho de que el perfil extensible se forma como rotor interno (15,16) con un tubo fijo (21) y rotores (22, 23, 24) con una base inferior poligonal y está previsto un cabezal de soporte (7) en el extremo del soporte (6), que se configura en forma de L con una placa de soporte (34,52) que sobresale al soporte (6), que presenta el eje giratorio (38) del brazo extensible (8) y un soporte para el elemento giratorio (12).

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de elevacion para un vehiculo de carga para el vaciado de colectores de residuos
[0001] La invencion se refiere a un dispositivo de elevacion y a un camion de carga para la elevacion y vaciado del colector de residuos segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
[0002] Un tal dispositivo de elevacion para la manipulacion y vaciado del colector de residuos se conoce por ejemplo de la WO-A-2012/032438. El dispositivo de elevacion descrito en ese documento presenta una herramienta de acoplamiento para el acoplamiento en un colector de residuos y esta provista de una plataforma giratoria y un soporte aplicado a esta para un brazo extensible de manera telescopica. El soporte presenta perfiles en C interclados, que son desplazables de manera telescopica. El brazo extensible se fija verticalmente en torno a un eje giratorio en el extremo libre del soporte. Ademas esta previsto un cilindro giratorio entre el brazo extensible y el soporte, para llevar el brazo extensible en un angulo de giro determinado respecto a la horizontal.
[0003] Los perfiles en C de este dispositivo de elevacion presentan escotaduras ovales para el ahorro de peso, por lo cual el soporte del dispositivo de elevacion mencionado presenta una menor rigidez de torsion. Ademas, la construccion de la suspension del brazo extensible en el extremo superior del soporte extensible de manera telescopica es relativamente ligera. Asi, las posibles oscilaciones de un colector de residuos que se eleva se pueden amortiguar demasiado poco, por lo cual constituye un mayor peligro de accidentes.
Tarea de la invencion
[0004] Ahora el objetivo de la presente invencio es mejorar asi un dispositivo de elevacion del tipo previamente citado, cuya construccion del dispositivo de elevacion sea esencialmente estable y presente una rigidez de torsion mas grande para captar suficientemente posibles oscilaciones de un colector de residuos alzado y por lo tanto poder reducir considerablemente el riesgo de accidentes.
Objeto de la invencion
[0005] Esta tarea se consigue por un dispositivo de elevacion adecuado para su aplicacion en un camion de carga con las caracteristicas de la reivindicacion 1.
[0006] El dispositivo de elevacion segun la invencion tiene la gran ventaja de que ademas de las ventajas del dispositivo de elevacion conocidas presenta una estabilidad esencialmente mas grande y permite una operacion segura y sin peligro.
Descripcion de un ejemplo de forma de realizacion de la invencion
[0007] Otras ventajas de la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes y de la descripcion sucesiva, en la que la invencion se describe de manera mas detallada por medio de un ejemplo de forma de realizacion representado en los dibujos esquematicos. Muestra:
Fig. 1 una grua en un camion en vista desde arriba,
Fig. 2 la misma grua de la Fig. 1 en vista en perspectiva,
Fig. 3 la misma grua como Fig. 1 en un primer estado extraido,
Fig. 4 la misma grua como en la Fig.1 en un segundo estado extraido,
Fig. 5 la misma grua como en la Fig.1 hacia arriba girada y extraida,
Fig. 6 la misma grua como en la Fig.1 en estado unido,
Fig. 7 una vista en perspectiva agrandada sobre la grua estando unida,
Fig. 8 una vista desde arriba sobre la grua segun la figura 7,
Fig. 8 una vista en perspectiva agrandada sobre la grua con un soporte ligeramente extraido,
Fig. 10 una vista desde arriba sobre la grua entre la cabina de conductor y el espacio de carga para basura, Fig. 11 una representacion funcional del dispositivo de elevacion,
Fig. 12 una segunda forma de realizacion simplificada de la grua en vista en perspectiva,
Fig. 13 la misma grua como en la Fig.12 del lado opuesto en una posicion alzada,
Fig. 14 la misma grua como en la Fig.13 en una posicion bajada y
Fig. 15 una representacion detallada del accionamiento de la plataforma giratoria de la grua.
[0008] En las figuras estan previstos los mismos elementos con las mismas marcas de referencia, cuando no se menciona de manera distinta.
[0009] En las figuras 1 y 2 se muestra un camion 1 con una cabina de conductor 2 y un espacio de carga 3 para basura. Entre la cabina de conductor 2 y el espacio de carga 3 esta dispuesto un dispositivo de elevacion o grua 4 sobre una plataforma giratoria 5. La grua 4 presenta un soporte 6 extraible de manera telescopica, un cabezal de soporte 7 fijado a su extremo superior con eje giratorio y un brazo extensible 8 extensible de manera telescopica. En el extremo exterior 9 del brazo 8 esta dispuesta una herramienta de acoplamiento 10, en la cual se cuelga un colector de residuos 11. Entre el cabezal de soporte 7 y el brazo extensible 8 esta dispuesto un elemento de elevacion 12, que se forma como cilindro giratorio o se forma como mecanismo de palanca articulada y determina el angulo de giro vertical entre el cabezal de soporte 7 y el brazo extensible 8.
[0010] En la figura 3 el brazo extensible 8 esta en una primera posicion extraida y en la figura 4 se muentra en una segunda posicion extraida, donde el brazo extensible 8 es aproximadamente horizontal. El angulo de giro horizontal estando unido al soporte 4 esta restringido por el espacio de carga 3: por un lado por el brazo extensible 8 y por otro lado por el cabezal de soporte 7 con el extremo con bisagras del brazo extensible 8.
[0011] En la figura 5 se muestra el brazo extensible 8 en la segunda posicion extraida adicional, donde el angulo de giro vertical se agranda mediante el cilindro giratorio 12.
[0012] La Figura 6 muestra la grua 4 en un estado muy compacto, unido, de modo que los contornos externos de la grua 4 no sobresalen sobre la anchura de la cabina de conductor 2 y la anchura del espacio de carga 3. Esto se ve todavia mas claro de la figura 10, en la que se muestra la grua unida 4 en vista desde arriba.
[0013] En las figuras 7 a 9 se ve la grua 4 en mayor detalle. El soporte 6 consiste en dos perfiles identicamente conformados extensibles de manera telescopica o rotores internos 15 y 16. Los rotores internos 15 y 16 pueden ser elevados mediante cilindros elevadores 17,18 y 19. Como se ve de la figura 9, los rotores internos 15 y 16 consisten cada vez en un tubo fijo 21 y tres rotores corredizos uno en el otro de manera telescopica 22, 23 y 24. El segundo rotor 22 presenta en el extremo superior un primer soporte 26, contra el cual se apoya la barra de elevacion 27 del cilindro elevador 17 y en el lado inferior del cual se fija el segundo cilindro elevador 18, mientras la barra de elevacion 28 del cilindro elevador 18 transporta el primer soporte 26. El tercer rotor 23 esta previsto arriba igualmente con un segundo soporte similar 30, que esta dispuesto sin embargo enfrente el primer soporte 26 trasladado a 90°. La barra de elevacion 28 se apoya a su vez contra este segundo soporte 30 y la barra de elevacion 29 del cilindro elevador 19 transporta el segundo soporte 30. El rotor interno o telescopio vertical 16 esta construido de forma similar al rotor interno o telescopio vertical 15 sin embargo simetricamente.
[0014] El cabezal de soporte 7 esta en forma de L con una placa de soporte 34 que sobresale al soporte 6 y consiste en dos fragmentos identicos 35 y 36, que estan formados de modo esencialmente trapezoidal y se han fabricado de forma solida de un metal, preferiblemente acero. Los dos elementos parciales 35 y 36 se amplian en el lado izquierdo mostrado en las figuras por la placa de soporte trapezoidal 34 y en esta zona se unen entre si por un tubo transversal o tubo de torsion 37. Por encima del tubo transversal 37 esta dispuesto el eje giratorio 38 del brazo extensible 8 y debajo del tubo transversal 37 esta previsto un eje 39 entre los fragmentos 35 y 36, que sirven al soporte del cilindro giratorio 12.
[0015] La plataforma 5 consiste en dos discos circulares 40 y 41, que estan conectados en una distancia uno respecto al otro de un revestimiento 42 de forma anular. El tubo fijo inferior 21 perfora el disco superior 40 y esta con su extremo inferior sobre el disco inferior 41. Este tubo fijo metalico 21 esta soldado ahora al borde en el orificio del disco superior 40 y en el extremo inferior en el disco inferior 41. De tal modo se garantiza una conexion muy estable y rigida a la torsion entre el soporte 4 y la plataforma 5.
[0016] Los rotores internos 15 y 16 estan producidos de un acero estructural o acero de grano fino con la denominacion ST37 a ST52 y Domex 700 con una tension admitida de 420 N/mm2 a 1200 N/mm2 y presentan un espesor del material de 4 a 10 mm. Los rotores internos 15 y 16 presentan ademas una base inferior hexagonal con dos lados mas largos paralelos. Se entiende que son adecuadas tambien otras bases para la estabilidad del soporte 6. Por ejemplo podria estar prevista una base inferior rectangular o pentagonal. Sin embargo se ha demostrado que la base inferior hexagonal presenta especialmente una alta estabilidad a la torsion.
[0017] Como se representa en la figura 7, la plataforma giratoria se enrosca 5 mediante una corona giratoria 43 dentada exterior en un chasis de apoyo 44. El chasis de apoyo 44 esta montado detras de la cabina del conductor 2 en el chasis del camion 1. El eje giratorio de la corona giratoria 43 opera sobre un pinon y un motor reductor planetario con codificador incremental. El ajuste del eje giratorio se puede programar libremente por consiguiente de 0° a 360° con un control electronico.
[0018] Los dos rotores internos o telescopios verticales 15 y 16 estan equipados con un sistema de medicion de distancia con una resolucion de 0,5 mm. Por consiguiente, se puede programar libremente cada punto en la altura (ordenada) de modo libre y mediante el control electronico.
[0019] Igualmente, el brazo extensible 8 que consiste en varios rotores extensibles de manera telescopica, esta equipado con un sistema de medicion de distancia con una resolucion de 0,5 mm. Por consiguiente, se puede programar cada punto en la horizontal (abcisa) de modo libre y arrancar mediante el control electronico.
[0020] Las funciones del dispositivo de elevacion o grua 4 estan representadas ahora en la figura 11. La plataforma 5 es giratoria sobre el chasis de apoyo 44 en torno al eje de rotacion A libremente a un angulo cualquiera entre 0° y 360°. El soporte 6 extraible de manera telescopica se puede acortar o alargar a lo largo de la direccion vertical B. El cilindro giratorio 12 se puede mover en una direccion C en un angulo agudo a la horizontal. Ya que el cilindro giratorio 12 con sus extremos se fija en el soporte 6 y al brazo extensible 8, el angulo agudo cambia con un recorrido mas grande. El brazo extensible 8 extraible de manera telescopica se puede mover en direccion horizontal D, donde esta direccion D puede formar dependiendo del recorrido del cilindro giratorio 12 un angulo agudo mas o menos grande a la horizontal. A fin de cuentas, en la herramienta de acoplamiento 10 hay un movimiento en direccion vertical E. Por consiguiente, el dispositivo de elevacion o la grua 4 es un robot con cinco grados de libertad A a E, que mediante el control electronico programable permite introducir la herramienta de acoplamiento 10 a un lugar cualquiera dentro del radio de accion de la grua 4.
[0021] En la figura 12 se muestra una segunda forma de realizacion de la grua 50 con un unico soporte 6 extensible de manera telescopica, que consiste aqui igualmente en un rotor interno 16 con un tubo fijo 21 y tres rotores 22, 23 y 24 desplazables uno en el otro de manera telescopica. El cabezal de soporte 51 esta formado en forma de L y esta provisto unilateralmente de forma sobresaliente al soporte 6 de una placa de soporte trapezoidal 52. El cabezal de soporte 51 esta soldado en el cabezal del rotor superior 24. El brazo extensible 8 esta previsto con el eje giratorio 38 arriba en la placa de soporte 52.
[0022] Como se puede deducir de las figuras 13 y 14, debajo del eje giratorio 38 esta dispuesto un mecanismo de palanca articulada 54 que consta de una pata inferior 55 en forma de placa, dos patas superiores 56 en forma de placa y una union articulada 57. La union articulada 57 presenta un tubo 58 y un pasador 59, que se puede rotar libremente dentro del tubo 58. El tubo 58 esta fijado entre los extremos inferiores de ambas patas superiores 56 y el pasador 59 esta fijado en el extremo superior de la pata inferior 55. En el tubo 58 se encaja una biela 60 de un cilindro de compresion 61, que se articula con un eje giratorio 62 en la placa de soporte 52. El eje giratorio 62 esta dispuesto verticalmente por debajo del eje giratorio 38.
[0023] La Figura 15 es una representacion detallada en perspectiva de la segunda forma de realizacion de la grua 50 en la zona inferior. La corona giratoria 43 esta provista de un engranaje externo 70, en el que encaja un pinon 71, que se acciona por otro lado por un motor reductor planetario 72 con un codificador incremental no representado. Por consiguiente, se pueden provocar giros muy pequenos de la corona dentada 43.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de elevacion (4), adecuado para su aplicacion en un vehiculo de carga (1), para la elevacion y el vaciado del colector de residuos con un brazo extensible (8) telescopicamente, que presenta una herramienta de acoplamiento (10) para el acoplamiento a un colector de residuos, y con un soporte (6) extensible montado sobre una plataforma giratoria (5), con por lo menos un perfil extensible de manera telescopica, intercalado, donde el brazo extensible esta previsto en el extremo superior del soporte (6) con un elemento giratorio (12) entre el brazo extensible y el soporte, de modo que el brazo extensible (8) es girable en un plano vertical en torno a un eje giratorio, caracterizado por el hecho de que el perfil extensible se forma como rotor interno (15,16) con un tubo fijo (21) y rotores (22, 23, 24) con una base inferior poligonal y esta previsto un cabezal de soporte (7) en el extremo del soporte (6), que se configura en forma de L con una placa de soporte (34,52) que sobresale al soporte (6), que presenta el eje giratorio (38) del brazo extensible (8) y un soporte para el elemento giratorio (12).
2. Dispositivo de elevacion (4) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que este elemento giratorio esta configurado como cilindro giratorio (12) o como mecanismo de palanca articulada (54).
3. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el cabezal de soporte (7) consta de dos fragmentos (35,36) identicos paralelos, que se unen uno a otro mediante un tubo transversal (37).
4. Dispositivo de elevacion (1) segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que este fragmento (35, 36) del cabezal de soporte (7) esta formado esencialmente trapezoidal de forma solida de metal, donde el fragmento (35, 36) con el lado mas largo esta fijo en el extremo del soporte (6) y el tubo transversal (37) esta previsto lateralmente entre los fragmentos (35, 36).
5. Dispositivo de elevacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el eje giratorio (38) del brazo extensible (8) se fija por encima del tubo transversal (37) y el elemento giratorio (12) se fija a un eje (39) debajo del tubo transversal (37).
6. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que se producen los rotores internos (15, 16) de un acero con un espesor del material de 4 a 10 mm.
7. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que los rotores internos (15, 16) presentan una base inferior hexagonal con dos lados mas largos paralelos.
8. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que la plataforma giratoria (5) presenta un disco superior (40) y disco inferior (41) distanciado de este y el tubo fijo (21) esta fijado tanto en el disco superior (40) como tambien en el disco inferior (41).
9. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 8, caracterizado por el hecho de que esta previsto en el extremo superior de un rotor respectivo (22, 23) un soporte sobresaliente (26, 30), en el que por un lado se fija un cilindro elevador (18, 19) y en el que por otro lado se encaja la barra de elevacion (27, 28) del cilindro elevador (17,18) inferior.
10. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que esta previsto un control programable, para controlar los movimientos del soporte (6), del brazo extensible (8) y de la herramienta de acoplamiento (10) de forma coordinada.
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