CH719730A1 - Hebevorrichtungssystem für Abfallsammelbehälter und Verfahren zum Betreiben eines solchen. - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6), wobei das Hebevorrichtungssystem eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6); eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen (6) Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6); eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik (12) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6); eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) durch die erste Kameraeinrichtung (10); (b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) auf der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann; (c) Steuerung der Hebevorrichtung (4) durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass (i) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) erkannt und lokalisiert wird, dass (ii) das Kupplungswerkzeug (41) mittels des Auslegers (40) zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter koppelt, dass (iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass (iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird.
Description
Technisches Gebiet
[0001] Die Erfindung betrifft ein Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Hebevorrichtungssystems.
Technischer Hintergrund
[0002] Eine Hebevorrichtung auf einem Lastkraftfahrzeug zum Anheben und Entleeren von Abfallsammelbehältern ist aus WO2012032438 bekannt. Die Hebevorrichtung weist ein Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter auf, und ist mit einer Drehplattform und einer darauf angebrachten Stütze für einen teleskopisch ausfahrbaren Ausleger versehen. Die Stütze weist verschachtelte C-Profile auf, welche teleskopisch senkrecht verschiebbar sind. Der Ausleger ist vertikal um eine Schwenkachse schwenkbar am freien Endbereich der Stütze befestigt. Ferner ist ein Schwenkzylinder zwischen dem Ausleger und der Stütze vorgesehen, um den Ausleger in einem bestimmten Schwenkwinkel bezüglich der Horizontale zu bringen. Ein ähnliche Hebevorrichtung ist auch aus WO2015150956 bekannt.
[0003] Solche Hebevorrichtungen sind üblicherweise auf einem Lastkraftwagen montiert, welcher weiter einen Laderaum für den Abfall aufweist. Ein Nutzer fährt mit dem Lastkraftwagen zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehältern, um diese mit der Hebevorrichtung anzuheben und in den Laderaum zu entleeren. Dazu weist die Hebevorrichtung eine Steuerungsvorrichtung auf, mittels welcher der Nutzer das Kupplungswerkzug entsprechend zu dem Abfallsammelbehälter bewegen kann. Um die Bewegung des Kupplungswerkzeugs genau zu steuern, muss der Nutzer üblicherweise aus einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens aussteigen.
Darstellung der Erfindung
[0004] Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hebevorrichtungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystems anzugeben, welches die Bedienung einer Hebevorrichtung zum Anheben und Entleeren eines Abfallsammelbehälters durch den Nutzer vereinfacht.
[0005] Diese Aufgabe wird durch Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem mit den Merkmalen des Anspruch 1 und einem Hebevorrichtungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.
[0006] Das Verfahren dient dem Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern. Das Hebevorrichtungssystem umfasst eine Hebevorrichtung mit einem beweglichen Ausleger mit Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter; eine erste Kameraeinrichtung zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter; eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters; und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: (a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter durch die erste Kameraeinrichtung; (b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter auf der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter identifizieren und auswählen kann; (c) Steuerung der Hebevorrichtung durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass (i) mittels der ersten Kameraeinrichtung und der Sensorik der zu entleerende Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern erkannt und lokalisiert wird, dass (ii) das Kupplungswerkzeug mittels des Auslegers zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter ankoppelt, dass (iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass (iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird.
[0007] Auf diese Weise kann der Nutzer des Hebevorrichtungssystem auf einfache Art den zu entleerenden Abfallsammelbehälter auf der Anzeigeeinrichtung auswählen. Dieser wird anschliessend ohne weitere manuelle Steuerungen automatisch durch das Hebevorrichtungssystem aufgehoben, entleert und an den Ursprungsort zurückgestellt.
[0008] Bevorzugte Ausführungsarten der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0009] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Kameras umfassen. Auf diese Weise kann die Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter oder die Lage eines auf dem Abfallsammelbehälter angeordneten Kupplungselements in drei Dimensionen erfasst werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann so die Steuerung der Hebeeinrichtung zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter im Wesentlichen auf Basis der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung berechnen und durchführen.
[0010] In einigen Ausführungsformen kann die Sensorik eine zweite Kameraeinrichtung umfassen, welche am Ausleger oder am Kupplungswerkzeug angeordnet ist. Die zweite Kameraeinrichtung kann derart ausgerichtet sein, dass sie den zu entleerenden Abfallsammelbehälter resp. ein auf dem Abfallsammelbehälter angeordnetes Kupplungselement erfassen kann und so das Kupplungswerkzeug an den korrekten Ort zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bringen kann. Die zweite Kameraeinrichtung kann zur Feineinstellung des Kupplungswerkzeugs gegenüber des zu entleerenden Abfallsammelbehälters eingesetzt werden.
[0011] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung ein Touchscreen sein und der Nutzer kann den zu entleerenden Abfallsammelbehälter durch Antippen auswählen.
[0012] In einigen Ausführungsformen kann die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter mit einer Beleuchtung beleuchtet werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Abfallsammelbehälter in der Dunkelheit (z.B. im Winter) geleert werden soll.
[0013] In einigen Ausführungsformen kann das Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters automatisch oder durch Betätigung eines Aktivierungsfelds auf der Anzeigeeinrichtung erfolgen.
[0014] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen montiert sein, und die Anzeigeeinrichtung kann in einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens montiert sein.
[0015] In einigen Ausführungsformen kann der gewünschte Ort zum Entleeren ein Laderaum auf dem Lastkraftwagen sein.
[0016] Die Erfindung betrifft weiter ein Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälter aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern. Das Hebevorrichtungssystem umfasst eine Hebevorrichtung mit einem beweglichen Ausleger mit Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter; eine erste Kameraeinrichtung zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter; eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters; und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems. Das Hebevorrichtungssystem und die Datenverarbeitungseinrichtung sind derart konfiguriert, dass (i) die lokale Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern durch die erste Kameraeinrichtung aufnehmbar und auf der Anzeigeeinrichtung derart darstellbar ist, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter identifizieren und auswählen kann; und dass (ii) mittels der ersten Kameraeinrichtung und der Sensorik der zu entleerenden Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern erkennbar und lokalisierbar ist, um den zu entleerenden Abfallsammelbehälter anzuheben, an einem gewünschten Ort zu entleeren und den geleerten Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückzubewegen.
[0017] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung ein Touchscreen sein und der zu entleerende Abfallsammelbehälter kann durch Antippen auswählbar sein.
[0018] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem eine Beleuchtung umfassen, mit welcher die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter beleuchtbar ist.
[0019] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung drehbar gelagert sein und/oder zwei nebeneinander angeordnete Kamers aufweisen.
[0020] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen angeordnet sein. Der Lastkraftwagen kann weiter einen Laderaum aufweisen, in welchen der zu entleerende Abfallsammelbehälter entleerbar ist.
[0021] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung in einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens montiert sein.
[0022] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung auf einem Dach der Fahrerkabine montiert sein, so dass die Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern auf der Anzeigeeinrichtung etwa der Sicht des Nutzers aus der Fahrerkabine auf die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern entspricht.
[0023] Die Erfindung betrifft weiter einen Lastkraftwagen mit einem voran beschriebenen Hebevorrichtungssystem.
Kurze Erläuterung zu den Figuren
[0024] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der(n) Zeichnung(en) näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 einen Lastkraftwagen mit einem Hebevorrichtungssystem bereit zum Anheben und Entleeren eines Abfallsammelbehälter; Fig. 2 eine erste Kameraeinrichtung des Hebevorrichtungssystems; Fig. 3 eine Anzeigeeinrichtung des Hebevorrichtungssystems mit einer Darstellung einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern; Fig. 4 eine Anzeigeeinrichtung bei der Auswahl eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters; Fig. 5 eine ausgefahrene Hebevorrichtung kurz vor dem Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter; Fig. 6 eine ausgefahrene Hebevorrichtung kurz vor dem Entleeren des gekoppelten Abfallsammelbehälters.
Wege zur Ausführung der Erfindung
[0025] Fig. 1 zeigt einen Lastkraftwagen 1 mit einem Hebevorrichtungssystem. Der Lastkraftwagen 1 umfasst eine Fahrerkabine 2 und einen Laderaum 3. Zwischen der Fahrerkabine 2 und dem Laderaum 3 ist eine Hebevorrichtung 4 angeordnet. Die Hebevorrichtung 4 umfasst eine senkrecht ausfahrbare Stütze 42 mit einem teleskopischen Ausleger 40 (vgl. Fig. 6). Am Ende des Ausleger 40 ist ein Kupplungswerkzeug 41 zum Koppeln mit einem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 angeordnet.
[0026] In Fig. 1 ist der Lastkraftwagen bereit zum Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6, indem vor die Anordnung mehrerer Abfallsammelbehälter 5 vorgefahren ist und seitliche Stützen des Lastkraftwagens 1 ausgefahren sind.
[0027] Das Hebevorrichtungssystem umfasst neben der Hebevorrichtung weiter eine erste Kameraeinrichtung 10, eine Anzeigeeinrichtung 11, eine Sensorik 12, bevorzugt eine zweite Kameraeinrichtung, und eine Datenverarbeitungsvorrichtung.
[0028] In Fig. 2 ist die erste Kameraeinrichtung 10 des Hebevorrichtungssystems gezeigt. Diese ist in der dargestellten Ausführungsform drehbar auf einem Dach der Fahrerkabine 2 montiert. Die erste Kameraeinrichtung 10 kann entsprechend auf die Anordnung der mehreren Abfallsammelbehälter 5 ausgerichtet werden. Indem die erste Kameraeinrichtung 10 auf dem Dach der Fahrerkabine 2 montiert ist, erfasst sie eine Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 5, wie sich auch vom Fahrer resp. Nutzer 7 des Hebevorrichtungssystems gesehen wird. Dies erleichtert die spätere Identifikation und Auswahl des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6.
[0029] Bevorzugt weist die erste Kameraeinrichtung 10 - wie in Fig. 2 gezeigt - zwei nebeneinander angeordnete Kameras auf. Diese erlauben es, die örtliche Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter genügend genau zu bestimmen, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung anhand der örtlichen Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern die Steuerung der Hebeeinrichtung zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter im Wesentlichen bereits anhand der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung berechnen und durchführen kann. Die Sensorik 12 resp. die zweite Kameraeinrichtung am Kupplungswerkzeug 41 (vgl. Fig. 5) dient dann noch der Feineinstellung oder Feinpositionierung des Kupplungswerkzeugs 41 auf dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6.
[0030] Fig. 3 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 11 des Hebevorrichtungssystems mit einer Darstellung einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6. Die Datenverarbeitungseinrichtung erfasst die einzelnen Abfallsammelbehälter aus der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6 und setzt eine Markierung 13 für deren Auswahl. Über die Anzeigeeinrichtung 11 kann weiter ein Typ 16 des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 ausgewählt werden. Weiter sind Aktivierungsfelder für das Koppeln 14 und das Entleeren 15 des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 vorgesehen.
[0031] Fig. 4 zeigt eine als Touchscreen ausgebildete Anzeigeeinrichtung 11 bei der Auswahl eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6. Der Nutzer 7 kann dabei den zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 resp. dessen Markierung 13 auf dem Touchscreen antippen und so den Prozess zum automatischen Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 starten. Das Koppeln des Kupplungswerkzeugs 41 mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 kann automatisch erfolgen oder durch die Aktivierungsfelder für das Koppeln 14 resp. für das Entleeren 15 gestartet werden.
[0032] Fig. 5 zeigt die Hebevorrichtung 4 kurz vor dem Koppeln des Kupplungswerkzeugs 41 mit dem ausgewählten zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6. Dazu ist in der gezeigten Ausführungsform die zweite Kameraeinrichtung 12 am Kupplungswerkzeug 41 angebracht, welche nach unten auf den zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 gerichtet ist. Auf diese Weise kann die Datenverarbeitungseinrichtung das Kupplungswerkzeug 41 automatisch exakt über dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 positionieren und mit diesem Koppeln. Das eigentliche Koppeln kann ebenfalls automatisch oder durch den Nutzer 7 durch Betätigung des Aktivierungsfelds zum Koppeln 14 erfolgen. Anhand der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung 10 kann eine grobe Positionierung des Kupplungswerkzeugs 41 berechnet und durchgeführt werden, während mittels der Aufnahmen der zweiten Kameraeinrichtung 12 die Feineinstellung des Kupplungswerkzeugs 41 erfolgen kann.
[0033] Fig. 6 zeigt die Hebevorrichtung 4 kurz vor dem Entleeren des gekoppelten Abfallsammelbehälters 6. Dabei wird der zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 mit der Hebevorrichtung 4 automatisch über den Laderaum 3 des Lastkraftwagens 1 angehoben. Das Entleeren kann ebenfalls automatisch erfolgen oder durch Betätigung des Aktivierungsfelds zum Entleeren 15 durch den Nutzer 7 gestartet werden. Nach erfolgter Entleerung wird der entleerte Abfallsammelbehälter automatisch an den Ursprungsort zurückgestellt.
[0034] Das System kann mit weiteren Sensoren versehen sein, welche Hindernisse, die sich in den Aktionsradius der Hebevorrichtung eindringen, erkennen kann und dabei die Bewegung der Hebevorrichtung unterbrechen kann.
[0035] Der gesamte Vorgang umfassend das Erfassen und Darstellen der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 5, die Auswahl des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 und die Steuerung der Hebevorrichtung 4 zum Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6, sowie das Zurückstellen des entleerten Abfallsammelbehälters wird von der Datenverarbeitungseinrichtung gerechnet und gesteuert und kann automatisch durchgeführt werden.
Bezeichnungsliste
[0036] 1 Lastkraftwagen 2 Fahrerkabine 3 Laderaum 4 Hebevorrichtung 5 Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6 zu entleerender Abfallsammelbehälter 7 Nutzer 10 erste Kameraeinrichtung 11 Anzeigeeinrichtung 12 Sensorik, zweite Kameraeinrichtung 13 Markierung für Abfallsammelbehälter 14 Aktvierungsfeld für das Koppeln 15 Aktvierungsfeld für das Entleeren 16 Auswahl für Abfallsammelbehältertyp 40 Ausleger 41 Kupplungswerkzeug 42 Stütze des Auslegers
Claims (15)
1. Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5),
wobei das Hebevorrichtungssystem
eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6);
eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5);
eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) für einen Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems;
eine Sensorik (12) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6);
eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems;
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) durch die erste Kameraeinrichtung (10);
b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) auf der Anzeigeeinrichtung (11) derart, dass der Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung (11) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann;
c) Steuerung der Hebevorrichtung (4) durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass
(i) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) erkannt und lokalisiert wird, dass
(ii) das Kupplungswerkzeug (41) mittels des Auslegers (40) zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter koppelt, dass
(iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass
(iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sensorik eine zweite Kameraeinrichtung (12) umfasst, welche am Ausleger (40) oder am Kupplungswerkzeug (41) angeordnet ist.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) ein Touchscreen ist und der Nutzer (7) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) durch Antippen auswählen kann.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) mit einer Beleuchtung beleuchtet wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) automatisch oder durch Betätigung eines Aktivierungsfelds (14, 15) auf der Anzeigeeinrichtung (11) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen (1) montiert ist, und die Anzeigeeinrichtung (11) in einer Fahrerkabine (2) des Lastkraftwagens (1) montiert ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der gewünschte Ort ein Laderaum (3) auf dem Lastkraftwagen (1) ist.
8. Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) umfassend
eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6);
eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5);
eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) für einen Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems;
eine Sensorik (42) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (5);
eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems;
wobei das Hebevorrichtungssystem und die Datenverarbeitungseinrichtung derart konfiguriert sind, dass
(i) die lokale Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) durch die erste Kameraeinrichtung (10) aufnehmbar und auf der Anzeigeeinrichtung (11) derart darstellbar ist, dass der Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung (11) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann; dass
(ii) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) erkennbar und lokalisierbar ist, um den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) anzuheben, an einem gewünschten Ort zu entleeren und den geleerten Abfallsammelbehälter (6) an den Ursprungsort zurückzubewegen.
9. Hebevorrichtungssystem nach Anspruch 8, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) ein Touchscreen ist und der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) durch Antippen auswählbar ist.
10. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei das Hebevorrichtungssystem eine Beleuchtung umfasst, mit welcher die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) beleuchtbar ist.
11. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die erste Kameraeinrichtung (10) drehbar gelagert ist und/oder zwei nebeneinander angeordnete Kameras umfasst.
12. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen (1) angeordnet ist und der Lastkraftwagen (1) einen Laderaum (3) aufweist, in welchen der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) entleerbar ist.
13. Hebevorrichtungssystem nach Anspruch 12, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) in einer Fahrerkabine (2) des Lastkraftwagens (1) montiert ist.
14. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die erste Kameraeinrichtung (10) auf einem Dach der Fahrerkabine (2) montiert ist, so dass die Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) auf der Anzeigeeinrichtung (11) etwa der Sicht des Nutzers (7) aus der Fahrerkabine (2) auf die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) entspricht.
15. Lastkraftwagen (1) mit einem Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14.
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| CH000653/2022A CH719730A1 (de) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | Hebevorrichtungssystem für Abfallsammelbehälter und Verfahren zum Betreiben eines solchen. |
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