CN103307069A - 多节可伸缩装置 - Google Patents

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Abstract

一种多节可伸缩装置，包括一中空的第一伸缩节和一套接于所述第一伸缩节的内腔中的第二伸缩节，所述第一伸缩节的一第一侧壁的内侧面上设有一直线滑轨，所述第一伸缩节的一第二侧壁和一第三侧壁的内侧面上分别设有一直线滑道，所述第二伸缩节的一第四侧壁的外侧面上设有一可在所述直线滑轨上滑动的直线滑槽，所述第二伸缩节的一第五侧壁和一第六侧壁的外侧面上分别设有一可在所述直线滑道内滑动的凸轮随动器。

Description

多节可伸缩装置
技术领域
本发明涉及一种多节可伸缩装置。
背景技术
在天文观测、电子通信、医疗和起重等许多工程器械领域中，都会使用到多节可伸缩装置，例如在悬吊式X光摄影***中，使用多节可伸缩装置来控制X光摄像头的位置。但是，现有的多节伸缩装置存在精密度不高、不易控制等缺陷。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种精密度高、易控制的多节可伸缩装置。
一种多节可伸缩装置，包括一中空的第一伸缩节和一套接于所述第一伸缩节的内腔中的第二伸缩节，所述第一伸缩节的一第一侧壁的内侧面上设有一直线滑轨，所述第一伸缩节的一第二侧壁和一第三侧壁的内侧面上分别设有一直线滑道，所述第二伸缩节的一第四侧壁的外侧面上设有一可在所述直线滑轨上滑动的直线滑槽，所述第二伸缩节的一第五侧壁和一第六侧壁的外侧面上分别设有一可在所述直线滑道内滑动的凸轮随动器。
优选地，所述第一伸缩节的上下开口位置上各设有一阻挡所述第二伸缩节的上端滑出所述第一伸缩节的内腔范围的阻挡结构。
优选地，所述第一伸缩节的上开口位置上设有一阻挡片，所述阻挡片的一端固定在所述伸缩节的一上底边上，一端沿平行于所述伸缩节的上底面且靠向所述上底面的中心的方向延伸。
优选地，所述第一伸缩节的下开口位置上设有一阻挡件，所述阻挡件包括一固定在所述伸缩节的一下底边上的固定部及一凸设于所述固定部上的缓冲弹性部。
优选地，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节为相似的中空直棱柱体。
优选地，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节均包括若干侧壁及将所述若干侧壁连接形成中空直棱柱体的若干连接筋片。
优选地，所述若干连接筋片中的每一连接筋片连接所述若干侧板中的三个侧板。
优选地，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节均为中空的正六棱柱体。
优选地，所述第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁均为互不相接，所述第四侧壁、第五侧壁和第六侧壁均为互不相接。
优选地，所述第一伸缩节的所述第一侧壁的内侧面上设有两个相互平行且间隔一定距离的所述直线滑轨，所述第二伸缩节的所述第四侧壁的外侧面上设有两个可分别在所述两个直线滑轨上滑动的所述直线滑槽。
与现有技术相比，在上述的多节可伸缩装置中，以直线滑轨导向为主、两条直线滑道导向为辅的导向机构确保了各伸缩节间的运动精密度，并藉由凸轮随动器与直线滑道的配合确保了各伸缩节间的运动顺滑度。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例中的多节可伸缩装置的立体分解图。
图2是图1所示的多节可伸缩装置中的一伸缩节的立体图。
图3是图1所示的多节可伸缩装置中的另一伸缩节的立体图。
图4是图3所示的伸缩节的另一视角的立体图。
图5是图1所示的多节可伸缩装置的立体组装图。
图6是图5所示的多节可伸缩装置的俯视图。
主要元件符号说明
多节可伸缩装置 1
伸缩节 10、20、30、40、50
侧壁 11、12、13、14、15、16
侧壁 21、22、23、24、25、26
直线滑轨 111、211
直线导轨 131、151、231、251
直线滑道 132、152、232、252
直线滑槽 212
凸轮随动器 233
导轮 234
连接筋片 17、27
上抵挡件 18、28
下抵挡件 19、29
固定部 191、291
缓冲弹性部 192、292
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在一较佳实施方式中，一种多节可伸缩装置1包括五个伸缩节10-50。所述伸缩节10-50可首尾相接地嵌套在一起，形成一个可伸缩的装置，本领域的技术人员应当理解，伸缩节的个数可以根据应用的需要增加或减少，由于这些伸缩节具有相似的结构，为更加清楚和简洁的阐述本实施方式，下文仅着重对伸缩节10与伸缩节20加以说明。
所述伸缩节10可为一上下中空的直棱柱体，请参阅图2，在图2所示的实施方式中，所述伸缩节10为一上下中空的正六棱柱体，所述伸缩节10包括六个与上下底面垂直的侧壁11-16及将所述侧壁11-16连接形成一正六棱柱体的若干连接筋片17，每一连接筋片17连接侧壁11-16其中的三个。这样的实施方式，藉由多个连接筋片17将可分离制造的侧壁11-16连接成型，相对于传统的一体成型的伸缩节制造方式，可以在不开设模具的条件下生产制造，降低了制造难度，减少了制造成本。
所述伸缩节10的上下开口位置上各设有一个阻挡结构，用于阻挡所述伸缩节20的上端滑出所述伸缩节10的内腔范围。如图2所示，所述伸缩节10的上开口位置上设有一上阻挡件18，用于阻挡所述伸缩节20的上端滑出所述伸缩节10的上开口。所述上阻挡件18可为一矩形金属片，其一端固定在所述伸缩节10的一上底边上，一端沿平行于所述伸缩节10的上底面且靠向所述上底面的中心的方向延伸。所述伸缩节10的下开口位置上设有至少一下阻挡件19，所述下阻挡件19包括一固定在所述伸缩节10的一下底边上的固定部191及一凸设于所述固定部191上的缓冲弹性部192，所述缓冲弹性部192例如可以为一弹性塑胶件，用于在所述伸缩节20在所述伸缩节10的内腔向下滑动时阻挡所述伸缩节20的上端滑出所述伸缩节10的下开口，且可以在所述伸缩节20抵靠在所述下阻挡件19上时起缓冲作用。
所述侧壁11的内侧面上设有至少一直线滑轨111，在图2所示的实施方式中，考虑到悬吊式应用中所述伸缩节10在各伸缩节中的受力最大，所述侧壁11的内侧面上设有两个相互平行且间隔一定距离的直线滑轨111，这样，即使在下端的伸缩节有较大的承重负担的情况下，也可以确保所述直线滑轨111产生的导向力的均衡和稳定。本领域的技术人员应当理解，所述直线滑轨111的数量可以根据承重负担和精确度的需要增加或减少。
与所述侧壁11不相接且相互也不相接的两侧壁13和15的内侧面上分别设有两条直线导轨131和151，两条直线导轨131在所述侧壁13的内侧面上形成一直线滑道132，两条直线导轨151在所述侧壁15的内侧面上形成一直线滑道152。这样，在所述侧壁11的内侧面上的直线滑轨111、所述侧壁13和15的内侧面上的两条直线滑道131和151就形成了一个呈三角形顶点的稳固导向结构，可以确保所述伸缩节20在所述伸缩节10的内腔运动时具有较高的精确性，且不易发生偏心运动。
所述伸缩节20具有与所述伸缩节10相似的结构，请参阅图3和图4，在图3和图4所示的实施方式中，所述伸缩节20也为一上下中空的正六棱柱体，所述伸缩节20包括六个与上下底面垂直的侧壁21-26及将所述侧壁21-26连接形成一正六棱柱体的若干连接筋片27，每一连接筋片27连接侧壁21-26其中的三个。所述侧壁21的内侧面上设有一直线滑轨211，所述侧壁23的内侧面上设有两条直线导轨231，该两条直线导轨231形成一直线滑道232，所述侧壁25的内侧面上设有两条直线导轨251，该两条直线导轨251形成一直线滑道252。所述伸缩节20上也设有与所述伸缩节10相似的用于阻挡伸缩节30的上端滑出所述伸缩节20内腔范围的阻挡结构，例如，所述伸缩节20的上开口位置上设有一上阻挡件28，下开口位置上设有一下阻挡件29。所述上阻挡件28可为一矩形金属片，其一端固定在所述伸缩节20的一上底边上，一端沿平行于所述伸缩节20的上底面且靠向所述上底面的中心的方向延伸。所述下阻挡件29包括一固定在所述伸缩节20的一下底边上的固定部291及一凸设于所述固定部291上的缓冲弹性部292，所述缓冲弹性部292例如可以为一弹性塑胶件。
所述伸缩节20与所述伸缩节10不同的结构在于，所述伸缩节20的侧壁21、23和25的外侧面上还设有与所述伸缩节10内腔中的导向结构相配合的滑动结构。所述侧壁21的外侧面上设有两条直线滑槽212，其分别可在所述伸缩节10的两条直线滑轨111上做直线滑动。所述侧壁23的外侧面上设有一凸轮随动器233，所述凸轮随动器233可包括若干导轮234，在图3和图4所示的实施方式中，所述凸轮随动器233包括四个导轮234。所述凸轮随动器233可在所述伸缩节10内腔中的直线滑道131中做直线滑动。所述侧壁25的外侧面设有与所述凸轮随动器233相同的凸轮随动器253，所述凸轮随动器253包括四个导轮254。所述凸轮随动器253可在所述伸缩节10内腔中的直线滑道151中做直线滑动。由于所述凸轮随动器233和253在所述直线滑道131和151中滑动时可减小摩擦阻力，使得所述伸缩节20与所述伸缩节10之间的相对运动更加的顺滑。
请继续参阅图5和图6，组装所述多节可伸缩装置1时，将所述伸缩装置20的上端置入所述伸缩装置10的内腔，所述伸缩节20外壁上的两直线滑槽212分别啮合在所述伸缩节10内壁上的两直线滑轨111上，所述伸缩节20外壁上的两凸轮随动器233和253分别嵌入所述伸缩节10内壁上的两直线滑道132和152中，此时，所述伸缩节20的两直线滑槽212可分别在所述伸缩节10的两直线滑轨111上做直线滑动，所述伸缩节20的两凸轮随动器233和253可分别在所述伸缩节10的两直线滑道132和152中做直线滑动，同时由于所述伸缩节10的上下开口位置上的上阻挡件18和下阻挡件19，所述伸缩节20的上端不会滑出所述伸缩节10的内腔范围。
由于伸缩节30-50的结构与伸缩节10和20的结构相似，因此，可以按照与伸缩节10和20相似的组装方法，将伸缩节10-50组装成一个整体的多节伸缩装置1。
至此，本实施方式已结合附图作详尽说明，本实施方式中的多节可伸缩装置，以所述直线滑轨导向为主、两条直线滑道导向为辅的导向机构确保了各伸缩节间的运动精密度，并藉由凸轮随动器与直线滑道配合的确保了各伸缩节间的运动顺滑度。另外，藉由多个连接筋片将可分离制造的侧壁连接成型，相对于传统的一体成型的伸缩节制造方式，可以在不开设模具的条件下生产制造，降低了制造难度，减少了制造成本。

Claims (10)

1.一种多节可伸缩装置，包括一中空的第一伸缩节和一套接于所述第一伸缩节的内腔中的第二伸缩节，其特征在于：所述第一伸缩节的一第一侧壁的内侧面上设有一直线滑轨，所述第一伸缩节的一第二侧壁和一第三侧壁的内侧面上分别设有一直线滑道，所述第二伸缩节的一第四侧壁的外侧面上设有一可在所述直线滑轨上滑动的直线滑槽，所述第二伸缩节的一第五侧壁和一第六侧壁的外侧面上分别设有一可在所述直线滑道内滑动的凸轮随动器。
2.如权利要求1所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节的上下开口位置上各设有一阻挡所述第二伸缩节的上端滑出所述第一伸缩节的内腔范围的阻挡结构。
3.如权利要求2所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节的上开口位置上设有一阻挡片，所述阻挡片的一端固定在所述伸缩节的一上底边上，一端沿平行于所述伸缩节的上底面且靠向所述上底面的中心的方向延伸。
4.如权利要求2所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节的下开口位置上设有一阻挡件，所述阻挡件包括一固定在所述伸缩节的一下底边上的固定部及一凸设于所述固定部上的缓冲弹性部。
5.如权利要求1所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节与所述第二伸缩节为相似的中空直棱柱体。
6.如权利要求5所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节与所述第二伸缩节均包括若干侧壁及将所述若干侧壁连接形成中空直棱柱体的若干连接筋片。
7.如权利要求6所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述若干连接筋片中的每一连接筋片连接所述若干侧板中的三个侧板。
8.如权利要求5所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节与所述第二伸缩节均为中空的正六棱柱体。
9.如权利要求1所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁均为互不相接，所述第四侧壁、第五侧壁和第六侧壁均为互不相接。
10.如权利要求1所述的多节可伸缩装置，其特征在于：所述第一伸缩节的所述第一侧壁的内侧面上设有两个相互平行且间隔一定距离的所述直线滑轨，所述第二伸缩节的所述第四侧壁的外侧面上设有两个可分别在所述两个直线滑轨上滑动的所述直线滑槽。
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