ES2713691T3 - Mecanismo de accionamiento del miembro de freno - Google Patents
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Abstract
Un sistema de frenado para una estructura izada que comprende: un carril (14) de guía configurado para guiar un movimiento de la estructura izada; un primer miembro (18) de freno acoplado de forma operativa a la estructura izada y que tiene una superficie (20) de freno configurada para acoplarse por fricción al carril (14) de guía, pudiendo moverse el primer miembro (18) de freno entre una posición de frenado y una posición de no frenado; y un mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno acoplado de forma operativa al primer miembro (18) de freno y configurado para accionar el primer miembro (18) de freno desde la posición de no frenado hasta la posición de frenado, comprendiendo el mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno: un recipiente (24) acoplado de forma operativa al primer miembro (18) de freno; y un accionador (54) de freno formado por un material ferromagnético dispuesto dentro del recipiente (24) y configurado para ser accionado electrónicamente para acoplarse magnéticamente al carril (14) de guía tras la detección de la estructura izada que muestra una condición predeterminada, en donde el acoplamiento magnético del accionador (54) del freno y del carril (14) de guía acciona un movimiento del primer miembro (18) de freno en la posición de frenado. caracterizado por que el mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno comprende además: un alojamiento (46) del accionador de freno que contiene directamente el accionador (54) de freno; y un deslizador (26) que rodea al menos parcialmente al alojamiento (46) del accionador de freno y deslizable dispuesto dentro del recipiente (24).
Description
DESCRIPCION
Mecanismo de accionamiento del miembro de freno
Antecedentes de la invencion
Las realizaciones en la presente memoria se refieren a sistemas de frenado y, mas particularmente, a un mecanismo de accionamiento del miembro de freno para sistemas de frenado, tales como los empleados para ayudar a frenar una estructura izada.
Los sistemas de elevacion, tales como los sistemas de ascensores y los sistemas de grua, por ejemplo, a menudo incluyen una estructura izada (por ejemplo, una cabina de ascensor), un contrapeso, un miembro de tension (por ejemplo, una cuerda, una correa, un cable, etc.) que conecta la estructura izada y el contrapeso. Durante el funcionamiento de tales sistemas, un sistema de frenado de seguridad esta configurado para ayudar a frenar la estructura izada con relacion a un miembro de grna, tal como un carril de grna, en el caso de que la estructura izada exceda una velocidad o aceleracion predeterminada.
Los intentos anteriores de accionar un dispositivo de frenado tipicamente requieren un mecanismo que incluye un gobernador, una cuerda de gobernador, un dispositivo de tension y un modulo de accionamiento de seguridad. El modulo de accionamiento de seguridad comprende vastagos de elevacion y enlaces para accionar los dispositivos de seguridad, tambien conocidos como un dispositivo de frenado. Sena ventajoso reducir, simplificar o eliminar componentes de este mecanismo, al mismo tiempo que se proporciona un frenado fiable y estable de la estructura izada.
El documento EP1 813566 A1 muestra un dispositivo de seguridad para un ascensor capaz de reducir el penodo de tiempo requerido para la detencion de una cabina despues de la deteccion de una anormalidad de velocidad de la cabina del ascensor. Hay previsto un elemento de freno entre una superficie lateral de un carril de grna para guiar la cabina y una superficie de guiado colocada de modo que este distanciada de una superficie lateral del carril de grna a lo largo de una direccion hacia abajo, y hay prevista en el elemento de freno una parte de atraccion que es atrafda hacia el carril de grna cuando se detecta una anormalidad de velocidad de la cabina. Cuando se detecta una anormalidad de velocidad de la cabina, la parte de atraccion es atrafda hacia el carril de grna para evitar que el elemento de freno descienda, y el elemento de freno muerde el carril de grna con un efecto de cuna para producir una fuerza de frenado.
Breve descripcion de la invencion
Segun una realizacion, un sistema de frenado para una estructura izada incluye un carril de grna configurado para guiar un movimiento de la estructura izada. Tambien se incluye un primer miembro de freno acoplado de forma operativa a la estructura izada y que tiene una superficie de freno configurada para aplicarse por friccion al carril de grna, pudiendo moverse el primer miembro de freno entre una posicion de frenado y una posicion de no frenado. Ademas se incluye un mecanismo de accionamiento del miembro de freno acoplado de forma operativa al primer miembro de freno y configurado para accionar el primer miembro de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado. El mecanismo de accionamiento del miembro de freno incluye un recipiente acoplado de forma operativa al primer miembro de freno. El mecanismo de accionamiento del miembro de freno tambien incluye un accionador de freno formado por un material ferromagnetico dispuesto dentro del recipiente y configurado para ser accionado electronicamente para aplicarse magneticamente al carril de grna tras la deteccion de la estructura izada que muestra una condicion predeterminada, en donde la aplicacion magnetica del accionador de freno y el carril de grna accionan un movimiento del primer miembro de freno a la posicion de frenado.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el accionador de freno comprenda una superficie de contacto configurada para aplicarse magneticamente al carril de grna, en donde al menos una parte de la superficie de contacto incluye una superficie texturizada, en donde el accionador de freno comprende ademas una parte estrecha.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el recipiente este acoplado directamente al primer miembro de freno.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el recipiente este acoplado indirectamente al primer miembro de freno.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la condicion predeterminada comprenda al menos una de entre una condicion de aceleracion excesiva y una condicion de velocidad excesiva.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el mecanismo de accionamiento del miembro del freno incluya un alojamiento del
accionador del freno que contiene directamente el accionador del freno. Tambien se incluye un deslizador que rodea al menos parcialmente el alojamiento del accionador del freno y esta dispuesto de forma deslizable dentro del recipiente.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el recipiente comprenda una primera pared que define una primera ranura y una segunda pared opuesta que define una segunda ranura, en donde la primera ranura y la segunda ranura estan sustancialmente alineadas entre sf alrededor a un plano comun.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el deslizador comprenda un primer saliente de guiado que se extiende a traves de la primera ranura del recipiente y configurado para deslizarse en ella y un segundo saliente de guiado que se extiende a traves de la segunda ranura del recipiente y configurado para deslizarse en ella.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el primer saliente de guiado y el segundo saliente de guiado esten rodeados cada uno por un cojinete.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir un pestillo acoplado de forma operativa al deslizador y configurado para retener selectivamente el alojamiento del accionador de freno en una posicion no acoplada.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, otras formas de realizacion pueden incluir que cada uno del recipiente, el accionador de freno, el alojamiento del accionador de freno y el deslizador comprendan una geometna sustancialmente rectangular.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que un resorte este dispuesto dentro del recipiente y configurado para propulsar el accionador de freno hacia el carril de grna.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir un componente electromagnetico que tenga una bobina configurada para accionar el mecanismo de accionamiento del miembro de freno durante una condicion energizada de la bobina.
Segun otra realizacion, un sistema de frenado para una estructura izada incluye un carril de grna configurado para guiar el movimiento de la estructura izada. Tambien se incluye un primer miembro de freno acoplado de forma operativa a la estructura izada y que tiene una superficie de freno configurada para aplicarse por friccion al carril de grna, pudiendo moverse el primer miembro de freno entre una posicion de frenado y una posicion de no frenado. Ademas, se incluye un mecanismo de accionamiento del miembro de freno configurado para accionar el primer miembro de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado. Ademas se incluye un mecanismo de accionamiento del miembro de freno configurado para accionar el primer miembro de freno desde la posicion de no frenado a la posicion de frenado. El mecanismo de accionamiento del miembro de freno incluye una parte de recipiente formada integralmente dentro del primer miembro de freno. El mecanismo de accionamiento del miembro de freno tambien incluye un alojamiento del accionador de freno dispuesto dentro de la parte del recipiente y configurado para trasladarse dentro de la parte del recipiente. El mecanismo de accionamiento del miembro de freno incluye ademas un accionador de freno formado por un material ferromagnetico acoplado de forma operativa a una extremidad del alojamiento del accionador de freno y configurado para aplicarse magneticamente al carril de grna tras la deteccion de la estructura izada que muestra una condicion predeterminada, en donde la aplicacion magnetica del accionador del freno y el carril de grna accionan un movimiento del primer miembro del freno a la posicion de frenado.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el accionador de freno comprenda una pastilla de freno formada por un material metalico y configurado para aplicarse magneticamente al carril de grna.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir un parachoques que sobresalga del accionador del freno para amortiguar la fuerza de choque asociada con la aplicacion magnetica de la pastilla de freno con el carril de grna.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la condicion predeterminada comprenda al menos una de entre una condicion de aceleracion excesiva y una condicion de velocidad excesiva.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir un resorte dispuesto dentro del recipiente y configurado para propulsar el accionador del freno hacia el carril de grna.
Ademas de una o mas de las caractensticas descritas anteriormente, o como una alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el recipiente y el alojamiento del accionador del freno comprendan una geometna sustancialmente circular.
Segun otra realizacion mas, un mecanismo de accionamiento del miembro de freno para un miembro de freno de seguridad de una estructura izada incluye un accionador de freno formado por un material ferromagnetico configurado para ser accionado electronicamente para aplicarse magneticamente a un carril de grna tras la deteccion de la estructura izada que muestra una condicion predeterminada , en donde la aplicacion magnetica del accionador del freno y el carril de grna accionan un movimiento del miembro del freno de seguridad en una posicion de frenado.
Breve descripcion de los dibujos
La materia objeto que se considera como la invencion se senala particularmente y se reivindica claramente en las reivindicaciones a la conclusion de la especificacion. Lo anterior y otras caractensticas y ventajas de la invencion son evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que:
La fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de frenado para una estructura izada segun una primera realizacion;
La fig. 2 es una ilustracion esquematica del sistema de frenado de la fig. 1 en una posicion de no frenado;
La fig. 3 es una ilustracion esquematica del sistema de frenado de la FIG. 1 en una posicion de frenado;
La fig. 4 es una vista en perspectiva frontal de un mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la FIG. 1;
La fig. 5 es una vista en perspectiva posterior del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 1;
La fig. 6 es una vista en perspectiva de un alojamiento del accionador de freno del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 1;
La fig. 7 es una vista en perspectiva de un deslizador del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 1;
La fig. 8 es una vista en perspectiva de un recipiente del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 1;
La fig. 9 es una vista en perspectiva de un sistema de frenado para una estructura izada segun una segunda realizacion;
La fig. 10 es una vista en perspectiva de un mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 9;
La fig. 11 es una vista en seccion transversal del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 9;
La fig. 12 es una vista frontal del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 9;
La fig. 13 es una ilustracion esquematica de un sistema de frenado que no forma parte de la invencion en una posicion de no frenado;
La fig. 14 es una ilustracion esquematica del sistema de frenado de la fig. 13 en una posicion de frenado;
La fig. 15 es una vista en perspectiva de una parte de iman permanente del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 13;
La fig. 16 es una vista en perspectiva de una parte electromagnetica del mecanismo de accionamiento del miembro de freno del sistema de frenado de la fig. 13;
La fig. 17 es una vista lateral del mecanismo de accionamiento del miembro de freno de la fig. 13 segun una realizacion;
La fig. 18 es una vista lateral del mecanismo de accionamiento del miembro de freno de la fig. 13 segun otra realizacion; y
La fig. 19 es una vista lateral del mecanismo de accionamiento del miembro de freno de la fig. 13 en una configuracion simetrica.
Descripcion detallada de la invencion
Con referencia a las figs. 1-3, se ilustran un conjunto 10 de miembro de freno y una realizacion de un mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno. Las realizaciones descritas en la presente memoria se refieren a un sistema de frenado general que puede ser hecho funcionar para ayudar al frenado (por ejemplo, ralentizando o deteniendo el movimiento) de una estructura izada (no ilustrada) con respecto a un miembro de grna, como se describira en detalle a continuacion. El conjunto 10 de miembro de freno y un mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno pueden usarse con diversos tipos de estructuras izadas y diversos tipos de miembros de grna, y la configuracion y orientacion relativa de la estructura izada y el miembro de grna pueden variar. En una realizacion, la estructura izada comprende una cabina de ascensor que se puede mover dentro de un paso de la cabina de ascensor.
Con referencia a las figs. 2 y 3, con referencia continuada a la fig. 1, el miembro de grna, referido en la presente memoria como un carril 14 de grna, esta conectado a una pared lateral del paso de la cabina del ascensor y esta configurado para guiar la estructura izada, tfpicamente de manera vertical. El carril 14 de grna puede estar formado por numerosos materiales adecuados, tfpicamente un metal duradero, tal como el acero, por ejemplo.
Independientemente del material preciso seleccionado, el carril 14 de grna es un material ferromagnetico.
El conjunto 10 de miembro de freno incluye una estructura 16 de montaje y un miembro 18 de freno. El miembro 18 de freno es una pastilla de freno o una estructura similar adecuada para una aplicacion de frenado repetible con el carril 14 de grna. La estructura 16 de montaje esta conectada a la estructura izada y el miembro 18 de freno esta posicionado en la estructura 16 de montaje de una manera que dispone el miembro 18 de freno cerca del carril 14 de grna. El miembro 18 de freno incluye una superficie 20 de contacto que puede ser hecha funcionar para aplicarse por friccion al carril 14 de grna. Como se muestra en las figs. 2 y 3, el conjunto 10 de miembro de freno se puede mover entre una posicion de no frenado (fig. 2) a una posicion de frenado (fig. 3). La posicion de no frenado es una posicion en la que el conjunto 10 de miembro de freno esta dispuesto durante el funcionamiento normal de la estructura izada. En particular, el miembro 18 de freno no esta en contacto con el carril 14 de grna mientras el conjunto 10 de miembro de freno esta en la posicion de no frenado, y asf no se aplica por friccion al carril 14 de grna.
El conjunto 10 de miembro de freno esta compuesto por la estructura 16 de montaje de una manera que permite el traslado del conjunto 10 de miembro de freno con respecto a un componente 68 exterior. Despues de la traslacion del conjunto 10 de miembro de freno, y mas particularmente del miembro 18 de freno, el miembro 18 de freno esta en contacto con el carril 14 de grna, aplicandose asf por friccion al carril 14 de grna. La estructura 16 de montaje incluye una pared 22 estrecha y el conjunto 10 de miembro de freno esta formado en una configuracion en forma de cuna que hace que el miembro 18 de freno entre en contacto con el carril 14 de grna durante el movimiento desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado. En la posicion de frenado, la fuerza de friccion entre la superficie 20 de contacto del miembro 18 de freno y el carril 14 de grna es suficiente para detener el movimiento de la estructura izada con relacion al carril 14 de grna. Aunque en la presente memoria se ilustra y describe un solo miembro de freno, se ha de apreciar que pueden incluirse mas de un miembro de freno. Por ejemplo, un segundo miembro de freno puede posicionarse en un lado opuesto del carril 14 de grna al del miembro 18 de freno, de tal manera que los miembros de freno trabajen en conjunto para efectuar el frenado de la estructura izada.
Con referencia ahora a las Figs. 4-8, el mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno se ilustra con mayor detalle. El mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno puede ser hecho funcionar selectivamente para accionar el movimiento del miembro 18 de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado.
El mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno esta formado por multiples componentes que estan dispuestos uno dentro del otro de una manera en capas, con ciertos componentes retenidos de forma deslizante dentro de otros componentes. Un recipiente 24 es un miembro exterior que aloja varios componentes, como se describira en detalle a continuacion. El recipiente 24 esta formado por una seccion transversal generalmente rectangular y esta acoplado de forma operativa al conjunto 10 de miembro de freno, ya sea directa o indirectamente.
El acoplamiento operativo se realiza tfpicamente con sujetadores mecanicos, pero se contemplan metodos de union adecuados alternativos.
Ajustado dentro del recipiente 24 hay un deslizador 26 que se retiene dentro del recipiente 24, pero esta situado de manera deslizante con respecto al recipiente 24. El deslizador 26 esta formado por una seccion transversal sustancialmente rectangular. El deslizador 26 incluye un primer saliente 28 que se extiende desde un primer lado 30 del deslizador 26 y un segundo saliente 32 que se extiende desde un segundo lado 34 del deslizador 26. Los salientes 28, 32 estan dispuestos opuestos entre sf para extenderse en direcciones opuestas con respecto al cuerpo principal del deslizador 26. Los salientes 28, 32 estan situados al menos parcialmente dentro de las respectivas ranuras definidas por el recipiente. En particular, el primer saliente 28 se define al menos parcialmente dentro, y esta configurado para deslizarse dentro, de una primera ranura 36 definida por una primera pared 38 del recipiente 24 y el segundo saliente 32 se define al menos parcialmente dentro, y esta configurado para deslizarse dentro, de una segunda ranura 40 definida por una segunda pared 42 del recipiente 24. Ajustado en cada uno de los salientes 28,
32 hay un cojinete 44 respectivo. Los salientes 28, 32 y las ranuras 36, 40 estan en paredes opuestas y proporcionan un guiado simetrico del deslizador 26 durante el movimiento de deslizamiento dentro del recipiente 24. El guiado simetrico del deslizador, en combinacion con los cojinetes 44, proporciona un movimiento estable y una friccion interna minimizada asociada con el movimiento relativo del deslizador 26 y del recipiente 24.
Dispuesto dentro del deslizador 26 hay un alojamiento 46 del accionador de freno que esta formado por una geometna de seccion transversal sustancialmente rectangular, como es el caso con los otros componentes en capas (es decir, el recipiente 24 y el deslizador 26). El alojamiento 46 del accionador de freno esta configurado para moverse con relacion al deslizador 26 de manera deslizante. El movimiento deslizante del alojamiento 46 del accionador de freno dentro del deslizador 26 puede ser guiado al menos parcialmente por uno o mas miembros 48 de guiado en forma de salientes que se extienden desde una superficie 50 exterior del alojamiento 46 del accionador de freno. El deslizador 26 incluye pistas 52 de guiado correspondientes formadas dentro de una superficie interior del deslizador 26. El alojamiento 46 del accionador del freno esta dimensionado para ajustarse dentro del deslizador 26, pero debe apreciarse que puede haber presente un espacio predeterminado entre el alojamiento 46 del accionador del freno y el deslizador 26 para formar un pequeno grado de "juego" entre los componentes durante un movimiento relativo.
Un accionador 54 de freno esta dispuesto dentro del alojamiento 46 del accionador de freno y, como con los otros componentes del mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno, el accionador 54 de freno esta formado por una geometna de seccion transversal sustancialmente rectangular. El accionador 54 de freno esta formado por un material ferromagnetico. Una superficie 56 de contacto del accionador 54 de freno incluye una parte texturizada que cubre la totalidad o una parte de la superficie 56 de contacto. La parte texturizada se refiere a una condicion de superficie que incluye una superficie no lisa que tiene un grado de rugosidad de la superficie. La superficie 56 de contacto del accionador 54 de freno se define como la parte del accionador 54 de freno que esta expuesta a traves de una o mas aberturas 58 del alojamiento 46 del accionador de freno.
En funcionamiento, un sensor electronico y/o un sistema de control (no ilustrado) esta configurado para vigilar varios parametros y condiciones de la estructura izada y para comparar los parametros y condiciones vigilados con al menos una condicion predeterminada. En una realizacion, la condicion predeterminada comprende velocidad y/o aceleracion de la estructura izada. En el caso de que la condicion vigilada (por ejemplo, exceso de velocidad, aceleracion excesiva, etc.) exceda la condicion predeterminada, el accionador 54 de freno se acciona para facilitar la aplicacion magnetica del accionador 54 de freno y el carril 14 de grna. Pueden emplearse diversos mecanismos o componentes de activacion para accionar el mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno, y mas espedficamente el accionador 54 de freno. En la realizacion ilustrada, dos resortes 60 estan ubicados dentro del recipiente 24 y estan configurados para ejercer una fuerza sobre el alojamiento 46 del accionador de freno para iniciar un accionamiento del accionador 54 de freno cuando se activa el miembro 62 de pestillo. Aunque los dos resortes se mencionan e ilustran anteriormente, se ha de apreciar que pueden emplearse un solo resorte o mas de dos resortes. Independientemente del numero de resortes, la fuerza total del resorte es simplemente suficiente para superar una fuerza de retencion opuesta ejercida sobre el alojamiento 46 del accionador de freno y, por lo tanto, en el accionador 54 de freno. La fuerza de retencion comprende una friccion y un miembro 62 de pestillo que esta acoplado de forma operativa al deslizador 26 y esta configurado para aplicarse al alojamiento 46 del accionador de freno en una posicion retenida.
Cuando el accionador 54 de freno es propulsado hacia el carril 14 de grna, la atraccion magnetica entre el accionador 54 de freno y el carril 14 de grna proporciona un componente de fuerza normal incluido en una fuerza de friccion entre el accionador 54 de freno y el carril 14 de grna. Como se ha descrito anteriormente, puede haber presente un ligero espacio entre el alojamiento 46 del accionador de freno y el deslizador 26. Adicionalmente, puede haber presente un ligero espacio entre el deslizador 26 y el recipiente 24. En ambos casos, las paredes laterales del recipiente 24 y/o del deslizador 26 se pueden estrechar para definir un espacio no uniforme a lo largo de la longitud del rango de desplazamiento del deslizador 26 y/o del alojamiento 46 del accionador de freno. Como se ha observado anteriormente, un grado de juego entre los componentes proporciona un beneficio de auto-alineacion cuando el accionador 54 de freno se aplica al carril 14 de grna. En particular, la fuerza normal, y por lo tanto la fuerza de friccion, se maximiza asegurando que toda la superficie 56 de contacto del accionador 54 de freno este en contacto de descarga con el carril 14 de grna. La aplicacion se mejora aun mas por la naturaleza texturizada descrita anteriormente de la superficie 56 de contacto. Espedficamente, se logra un coeficiente de friccion mejorado con una baja desviacion relacionada con la condicion de la superficie del carril 14 de grna. Como tal, un coeficiente de friccion deseable esta presente independientemente de si la superficie del carril 14 de grna esta aceitada o seca.
Tras la aplicacion magnetica entre la superficie 56 de contacto del accionador 54 de freno y el carril 14 de grna, la fuerza de friccion hace que el mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno general se mueva hacia arriba con respecto a las ranuras 64 dentro del componente 68 exterior, tal como un bloque y/o cubierta de guiado (figs. 2 y 3). El movimiento relativo del mecanismo 12 de accionamiento del miembro de freno acciona un movimiento relativo similar del conjunto 10 de miembro de freno. El movimiento relativo del conjunto 10 de miembro de freno obliga a la superficie 20 de contacto del miembro 18 de freno a una aplicacion por friccion con el carril 14 de grna, moviendose por tanto a la posicion de frenado y ralentizando o deteniendo la estructura izada, como se ha descrito en detalle
anteriormente.
Con referencia ahora a las figs. 9-12, se ilustra un mecanismo 100 de accionamiento del miembro de freno segun otra realizacion. El mecanismo 100 de accionamiento del miembro de freno esta configurado para accionar el movimiento del conjunto 10 de miembro de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado. La estructura y funcion del conjunto 10 de miembro de freno, incluyendo el miembro 18 de freno que incluye la superficie 20 de contacto que se aplica por friccion al carril 14 de gma en la posicion de frenado, se ha descrito en detalle anteriormente. La realizacion ilustrada proporciona una estructura alternativa para accionar el frenado de la estructura izada. Como con las realizaciones descritas anteriormente, se pueden incluir dos o mas conjuntos de freno (por ejemplo, miembros de freno con una superficie de contacto), asf como dos o mas mecanismos de accionamiento de miembro de freno para efectuar el frenado de la estructura izada.
Como se muestra, un solo componente, que puede ser de construccion en forma de cuna, forma un cuerpo 102 tanto para el conjunto 10 de miembro de freno como para el mecanismo 100 de accionamiento del miembro de freno. El mecanismo 100 de accionamiento del miembro de freno incluye un recipiente 104. En una realizacion, el recipiente 104 es una cavidad definida por el cuerpo 102, estando por tanto formada mtegramente en el mismo. En otra realizacion, el recipiente 104 es una insercion que esta fijada dentro del cuerpo 102. En la realizacion ilustrada, el recipiente 104 esta formado por una geometna de seccion transversal sustancialmente circular, sin embargo, se ha de comprender que pueden ser adecuadas geometnas alternativas.
Ajustado dentro del recipiente 104 hay un deslizador 106 que esta retenido dentro del recipiente 104, pero esta situado de manera deslizante con respecto al recipiente 104. El deslizador 106 esta formado por una seccion transversal sustancialmente circular, pero se contemplan geometnas adecuadas alternativas, como es el caso con el recipiente 104. El deslizador 106 incluye al menos un saliente 108 que se extiende desde una superficie 110 exterior del deslizador 106. El saliente 108 esta situado al menos parcialmente dentro de una ranura 112 definida por el recipiente 104 y se extiende a traves del cuerpo 102. En particular, el saliente 108 esta configurado para deslizarse dentro de la ranura 112.
Dispuesto dentro del deslizador 106 hay un alojamiento 114 del accionador del freno que esta formado por una geometna de seccion transversal sustancialmente circular, como es el caso con los otros componentes en capas (es decir, el recipiente 104 y el deslizador 106), pero se contemplan geometnas adecuadas alternativas. El alojamiento 114 del accionador de freno esta configurado para moverse con relacion al deslizador 106 de una manera deslizante.
Un accionador 116 de freno esta ubicado proximo a una extremidad 118 del alojamiento 114 del accionador de freno. El accionador 116 de freno comprende al menos una pastilla de freno 120 que esta formada por un material ferromagnetico y uno o mas imanes 122. En una realizacion, al menos un iman 122 es un iman de medio anillo. El termino iman de medio anillo no se limita precisamente a un semidrculo. Mas bien, cualquier segmento de anillo puede formar la parte o partes del iman 122. Al menos una pastilla de freno 120 dispuesta sobre una extremidad exterior del iman 122 es un material metalico configurado para formar una superficie 124 de contacto del accionador 116 de freno. La superficie 124 de contacto esta configurada para aplicarse al carril gma 14 y efectuar una fuerza de friccion para accionar el conjunto 10 de miembro de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado. Se puede incluir un parachoques 126 para reducir la fuerza de choque asociada con el contacto inicial entre la pastilla de freno 120 y el carril 14 de gma, lo cual es particularmente beneficioso si el material metalico de la pastilla de freno es fragil.
Como se ha descrito en detalle anteriormente con respecto a unas realizaciones alternativas, un sensor electronico y/o un sistema de control (no ilustrado) estan configurados para vigilar diversos parametros y condiciones de la estructura izada y para comparar los parametros y condiciones vigilados con al menos una condicion predeterminada. En respuesta a la deteccion de la estructura izada que muestra la condicion predeterminada, un mecanismo o componente de activacion propulsa al accionador 116 de freno a una aplicacion magnetica con el carril 14 de gma. En una realizacion, se emplea una disposicion de resorte 130 simple o doble y esta ubicada dentro del recipiente 104 y esta configurada para ejercer una fuerza sobre el alojamiento 114 del accionador de freno y/o el deslizador 106 para iniciar el accionamiento del mecanismo 100 de accionamiento del miembro de freno.
Se han descrito en detalle anteriormente la aplicacion magnetica del accionador 116 de freno y el carril 14 de gma, asf como el accionamiento del conjunto 10 de miembro de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado, de tal manera que se omite la descripcion por duplicado para mayor claridad.
Con referencia ahora a las Figs. 13 y 14, se ilustra un mecanismo 200 de accionamiento del miembro de freno que no forma parte de la invencion. El mecanismo 200 de accionamiento del miembro de freno esta configurado para accionar un movimiento del conjunto 10 de miembro de freno desde la posicion de no frenado (FIG. 13) hasta la posicion de frenado (FIG. 14). La estructura y funcion del conjunto 10 de miembro de freno, incluyendo el miembro 18 de freno que incluye la superficie 20 de contacto que se aplica por friccion al carril 14 de gma en la posicion de frenado, se ha descrito anteriormente en detalle. La realizacion ilustrada proporciona una estructura alternativa para
accionar el frenado de la estructura izada.
El mecanismo 200 de accionamiento del miembro de freno comprende dos componentes principales. Una parte de iman permanente 202 (FIG. 15) incluye el accionador 54 de freno que esta dispuesto dentro de al menos un alojamiento del accionador de freno, tal como un alojamiento 204 interior y un alojamiento 206 exterior, estando el alojamiento mas exterior acoplado de forma operativa al conjunto 10 de miembro de freno. El accionador 54 de freno esta formado por un material ferromagnetico e incluye la superficie 56 de contacto que tiene una parte texturizada que cubre toda o una parte de la superficie 56 de contacto.
Como se ha descrito en detalle anteriormente con respecto a unas realizaciones alternativas, un sensor electronico y/o un sistema de control (no ilustrado) esta configurado para vigilar diversos parametros y condiciones de la estructura izada y para comparar los parametros y condiciones vigilados con al menos una condicion predeterminada. En una realizacion, la condicion predeterminada comprende una velocidad y/o aceleracion de la estructura izada. En el caso de que la condicion vigilada (por ejemplo, velocidad excesiva, aceleracion excesiva, etc.) exceda la condicion predeterminada, el accionador 54 de freno se acciona para facilitar la aplicacion magnetica del accionador 54 de freno y del carril 14 de grna. El accionamiento de la parte de iman permanente 202, y por lo tanto del accionador 54 de freno, se logra con una parte electromagnetica 208 (fig. 16) del mecanismo 200 de accionamiento del miembro de freno. La parte electromagnetica 208 esta formada por un nucleo 210 rodeado por una bobina 212 que se energiza en respuesta a un comando de un sistema electronico de control de accionamiento de seguridad. Tras alcanzar la condicion energizada, la bobina 212 propulsa el accionador 54 de freno hacia el carril 14 de grna. La propulsion se logra mediante la fuerza magnetica opuesta del nucleo 210 que esta formado por un material ferromagnetico, tal como el acero, y el accionador 54 de freno. El nucleo 210 y la bobina 212 estan dispuestos dentro de un alojamiento 214 de componente electromagnetico que esta unido al componente 68 exterior descrito anteriormente.
Con referencia a las figs. 17 y 18, la geometna general del mecanismo 200 de accionamiento del miembro de freno puede variar. La fig. 17 representa una realizacion que tiene una interfaz relativamente plana entre la parte de iman permanente 202 y la parte electromagnetica 208. Como se muestra en la fig. 18, la parte electromagnetica 208 puede rodear parcialmente la parte de iman permanente 208. Tal geometna circundante aumenta la normal del componente de fuerza de propulsion al carril 14 de grna, requiriendo por tanto menos fuerza magnetica lo que permite un componente electromagnetico mas pequeno.
Con referencia a la fig. 19, como con todas las realizaciones descritas anteriormente, el mecanismo 200 de accionamiento de miembro de freno puede configurarse como un conjunto simetrico, con mecanismos de accionamientos del miembro de freno sobre lados opuestos del carril 14 de grna o configurado como un conjunto asimetrico que solamente se aplica a un solo lado del carril 14 de grna.
Aunque la invencion se ha descrito en detalle en relacion con solamente un numero limitado de realizaciones, debena comprenderse facilmente que la invencion no esta limitada a tales realizaciones descritas. Mas bien, la invencion se puede modificar para incorporar cualquier numero de variaciones, alteraciones, sustituciones o disposiciones equivalentes no descritas hasta ahora, pero que estan en consonancia con el alcance de la invencion. Adicionalmente, aunque se han descrito varias realizaciones de la invencion, se ha de comprender que los aspectos de la invencion pueden incluir solamente algunas de las realizaciones descritas. Por consiguiente, la invencion no se ha de ver como limitada por la descripcion anterior, sino que esta limitada unicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. - Un sistema de frenado para una estructura izada que comprende:
un carril (14) de gma configurado para guiar un movimiento de la estructura izada;
un primer miembro (18) de freno acoplado de forma operativa a la estructura izada y que tiene una superficie (20) de freno configurada para acoplarse por friccion al carril (14) de gma, pudiendo moverse el primer miembro (18) de freno entre una posicion de frenado y una posicion de no frenado; y
un mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno acoplado de forma operativa al primer miembro (18) de freno y configurado para accionar el primer miembro (18) de freno desde la posicion de no frenado hasta la posicion de frenado, comprendiendo el mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno:
un recipiente (24) acoplado de forma operativa al primer miembro (18) de freno; y
un accionador (54) de freno formado por un material ferromagnetico dispuesto dentro del recipiente (24) y configurado para ser accionado electronicamente para acoplarse magneticamente al carril (14) de gma tras la deteccion de la estructura izada que muestra una condicion predeterminada, en donde el acoplamiento magnetico del accionador (54) del freno y del carril (14) de gma acciona un movimiento del primer miembro (18) de freno en la posicion de frenado.
caracterizado por que
el mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno comprende ademas:
un alojamiento (46) del accionador de freno que contiene directamente el accionador (54) de freno; y
un deslizador (26) que rodea al menos parcialmente al alojamiento (46) del accionador de freno y deslizable dispuesto dentro del recipiente (24).
2. - El sistema de frenado de la reivindicacion 1, en donde el accionador (54) de freno comprende una superficie (56) de contacto configurada para acoplarse magneticamente al carril (14) de gma, en donde al menos una parte de la superficie (56) de contacto incluye una superficie texturizada, en donde el accionador (54) de freno comprende ademas una parte estrecha.
3. El sistema de frenado de la reivindicacion 1 o 2, en donde el recipiente (24) esta acoplado directamente al primer miembro (18) de freno; y/o
en donde el recipiente (24) esta acoplado indirectamente al primer miembro (18) de freno; o
4. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la condicion predeterminada comprende al menos una de entre una condicion de aceleracion excesiva y una condicion de velocidad excesiva.
5. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1a 4, en donde el recipiente (24) comprende una primera pared (38) que define una primera ranura (36) y una segunda pared (42) opuesta que define una segunda ranura (40), en donde la primera ranura (36) y la segunda ranura (40) estan sustancialmente alineadas entre sf alrededor de un plano comun.
6. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el deslizador (26) comprende un primer saliente (28) de guiado que se extiende a traves de la primera ranura (36) del recipiente (24) y configurado para deslizarse en el mismo y un segundo saliente (32) de guiado que se extiende a traves de la segunda ranura (40) del recipiente (24) y configurado para deslizarse en el mismo.
7. - El sistema de frenado de la reivindicacion 6, en donde el primer saliente (28) de guiado y el segundo saliente (32) de guiado estan rodeados cada una por un cojinete (44).
8. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende ademas un pestillo (62) acoplado de forma operativa al deslizador (26) y configurado para retener selectivamente el alojamiento (46) del accionador de freno en una posicion no acoplada.
9. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde cada uno del recipiente (24), el accionador (54) de freno, el alojamiento (46) del accionador de freno, y el deslizador (26) comprenden una geometna sustancialmente rectangular.
10. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas un resorte dispuesto dentro del recipiente y configurado para propulsar el accionador de freno hacia el carril de gma.
11. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende ademas:
un componente electromagnetico que tiene una bobina (212) configurada para accionar el mecanismo (12) de accionamiento del miembro de freno durante una condicion energizada de la bobina (212).
12. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende ademas una parte del recipiente formada mtegramente dentro del primer miembro (18) de freno; y
en donde el alojamiento (114) del accionador de freno esta dispuesto dentro de la parte del recipiente y configurado para trasladarse dentro de la parte del recipiente;
13. El sistema de frenado de la reivindicacion 12, en donde el accionador (116) de freno comprende una pastilla de freno (120) formada por un material metalico y configurada para acoplarse magneticamente al carril (14) de grna; en donde particularmente la condicion predeterminada comprende al menos una de entre una condicion de aceleracion excesiva y una condicion de velocidad excesiva;
en donde particularmente el recipiente (24) y el alojamiento (114) del accionador de freno comprenden una geometna sustancialmente circular.
14. - El sistema de frenado de la reivindicacion 13, que comprende ademas un parachoques (126) que sobresale del accionador (116) de freno para amortiguar la fuerza de choque asociada con la aplicacion magnetica de la pastilla de freno (120) con el carril (14) de grna.
15. - El sistema de frenado de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende ademas un resorte (60) dispuesto dentro del recipiente (24) y configurado para propulsar el accionador (54) de freno hacia el carril (14) de grna.
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