CN103231959B - 一种电梯试验用的永磁涡流线性制动*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其用于电梯试验***中安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其包括：一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其在通电状态下产生强磁场；一制动导轨，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动；一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。本发明电梯试验用的永磁涡流线性制动***实现试验架的永磁制动，减少了常规制动***中的机械摩擦。

Description

一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***

技术领域

本发明涉及一种制动***，尤其涉及一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***。

背景技术

目前永磁涡流制动***具有直线型永磁涡流制动和旋转型两种，现旋转型永磁涡流制动的应用范围较广。

如中国专利，一种径向阵列的永磁涡流缓速器，公开号；CN102497084，公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器，其包括左固定板、右固定板、传动轴、转子、伺服电机、联轴器、电机固定架、双向丝杠轴、两个旋向相反的丝杠螺母、三根直线光轴、两个结构相同的定子；由导磁材料制成的转子，通过键安装在传动轴上，转子外圈有两个对称的环形槽，环形槽的内、外圆柱面构成转子的工作面；传动轴的两端分别通过轴承安装在左、右固定板中心孔中；双向丝杠轴的两端分别通过轴承安装在左、右固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别通过螺母固定在左、右固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成；径向阵列永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上，径向阵列永磁环的内、外圆柱面与转子的工作面同轴，径向阵列永磁环的内、外圆柱面分别与转子环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙；每个保持架上均布有四个安装孔，其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴配合，其余三个安装孔分别通过直线轴承与各自的直线光轴配合；伺服电机通过电机固定架安装在左固定板外侧，伺服电机输出轴通过联轴器(2)与双向丝杠轴连接，其采用径向阵列永磁体环的内外侧磁场，相比于现有的径向阵列永磁涡流缓速器，永磁体利用率提高一倍。但旋转型涡流制动的结构较为复杂，不适于长距离的制动，且制动力不能及时改变。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其用于电梯试验***中安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其受一测控***控制，其包括：

一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其在通电状态下产生强磁场；

一制动导轨，其位于所述试验塔架的下部，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动；

较佳的，所述电梯试验用的永磁涡流线性制动***还包括一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。

较佳的，所述永磁涡流线性制动***还包括一导向机构，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨横向移动时，其为所述制动导轨导向。

较佳的，所述横向移动机构包括一电机、一丝杠和一螺母，其中，所述螺母上设置有所述制动导轨。

较佳的，所述制动导轨的两端的结构包括：

一连接部，其与所述螺母连接，并随其一起运动；

一感应端，其部分或全部置于所述磁钢组的N、S极之间的空隙内，直接与所述磁钢组产生的磁场感应，产生涡流磁场；

一导向槽，其用以在横向移动过程中容纳所述导向结构上的导向杆，其对称设置在所述制动导轨的两端。

较佳的，所述制动导轨端部与磁钢组端部之间的距离随所述试验架的质量的增加而减少，以改变所述磁钢组与制动导轨的接触面积，进而改变所述永磁涡流线性制动***的制动力。

较佳的，所述永磁涡流线性控制***还包括一重量传感器，其设置在所述试验架上，其用以测量所述试验架在装载完砝码后的质量，并将重量信息传输至所述测控***，所述测控***根据该质量对所述横向移动机构进行控制。

较佳的，所述永磁涡流线性控制***还包括一位移传感器，其设置在所述制动导轨的上端的端部，用以测量所述试验架在进入永磁制动阶段的瞬时加速度。

较佳的，所述测控***包括一逻辑和管理单元，其内存储有所述永磁涡流线性制动***的各机构的运动程序，其根据各传感器的采集信息，按照预设的程序控制所述永磁涡流线性制动***的各机构运动。

较佳的，所述磁钢组中的电流强度随所述试验架进入永磁制动阶段的瞬时加速度的增大而增大。

较佳的，所述制动导轨的两端的结构还包括一挡块，其位于所述制动导轨的两侧，用于限制所述制动导轨的横向移动范围，其中一侧挡块与所述导向机构接触，另一侧挡块与所述塔架接触。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明电梯试验用的永磁涡流线性制动***通过设置制动导轨与电磁铁，实现试验***的制动，采用永磁涡流制动避免了常规制动***中的剧烈机械摩擦，减少了制动盘等部件的磨损，降低噪音、摩擦热应力和维修工作量，延长了使用寿命；本发明设置的横向移动机构，所述制动导轨可在横向微调，改变制动导轨与磁钢组之间的接触面积，测控***根据试验架的质量，调整接触面积，既能节省制动距离，又能防止制动导轨吸热而引起变形；测控***还根据被测试安全钳的状态，改变磁钢组中的电流强度，进而改变制动力的大小，改变吸收试验架具有的动能。

附图说明

图1为本发明中电梯试验***的下行塔架主体结构的示意图；

图2为本发明中电梯下行试验***的组成装置的示意图；

图3为本发明电梯下行试验***的导向架的正视结构示意图；

图4为本发明电梯下行试验***的释放装置的正视结构示意图；

图5a为本发明电梯试验***的试验架的正视结构示意图；

图5b为本发明电梯试验***的安全钳触发机构实施例一的正视结构示意图；

图5c为本发明电梯试验***的安全钳触发机构实施例二的原理图；

图6a为本发明电梯试验***的装卸装置的整体结构示意图；

图6b为本发明电梯试验***的伸缩机构的正视结构示意图；

图6c为本发明电梯试验***的砝码吊装机构的正视结构示意图；

图6d为本发明电梯试验***的横移小车的正视结构示意图；

图7为本发明电梯试验***的缓冲装置的正视结构示意图；

图8a为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动***的示意图；

图8b为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动的原理图；

图8c为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动***的俯视示意图；

图8d为本发明电梯试验***的制动导轨端部的俯视示意图；

图9为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的距离与质量关系图；

图10为本发明电梯试验***的测控***的功能框图；

图11为本发明电梯试验***的冗余***的比较监控***原理示意图；

图12为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的电流与加速度关系图；

图13为本发明上行试验***的上行超速保护试验的组成装置的示意图；

图14为本发明上行试验***的对重架的正视结构示意图；

图15为本发明传感器的采集时间间隔与速度的曲线示意图；

图16为本发明限速器试验***的组成装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

本发明的电梯安全试验***具有上行和下行塔架，其中所述下行塔架对电梯下行安全装置进行试验，上行塔架对电梯上行超速保护装置和限速器进行试验，各种装置的测试试验共用一测控***；所述下行安全装置包括下行安全钳和缓冲装置，所述上行超速保护装置包括曳引机、夹绳器和上行安全钳，现分别对各电梯安全装置的试验进行描述。

本发明下行试验***的基础构件为下行塔架，请参阅图1所示，其为本发明中电梯试验***的下行塔架主体结构的示意图，所述下行试验塔架用于安全钳坠落和缓冲器试验。所述下行试验塔架由竖直的立柱15和桁架14支撑而成，每根立柱15由方管分段焊接构成，所述立柱15间用桁架14连接，桁架14采用方管结构而成，呈八字形对称布置，其将所述塔架围成中空架构，中部空间用以设置本发明的各种试验装置以及试验架；塔架顶端设置有上横梁12，所述上横梁12上安装有本发明中的提升装置；在立柱15底部设置有两根方形地梁112，该地梁112与塔架基础的地脚螺栓连接，将主构架固定。

所述塔架由多节组成，在塔架每隔5m左右设置一个工作平台13及照明装置，所述工作平台13由地板、不锈钢栏杆和斜支撑组成，相邻工作平台13之间设置有一爬梯16，用以供操作人员上下通行，所述工作平台13和爬梯16周围设置护栏，防止人员坠落；作为电梯以及本发明试验***的基本构件导轨19，其通过一导轨安装支架17与所述立柱15及横梁111连接固定，在本试验***中，设置有至少一对导轨，其分别为不同型号的试验架提供运行轨道；为了满足多种试验架的测试，本发明中的导轨19可以进行更换，每节导轨位于上述相邻的工作平台13之间，所述导轨安装支架17与所述工作平台13的位置相对应，可方便操作人员更换不同型号的导轨。

请参阅图2所示，其为本发明电梯下行试验***下行塔架组成装置的示意图，所述下行试验***包括提升装置2、导向架3、释放装置4、试验架5、缓冲装置6、砝码装卸机构、施工升降机、安全钳触发机构及电控***等，用于安全钳坠落试验和缓冲器试验；其中，所述提升装置2设置在所述塔架的顶端，其提升、下落所述导向架3，所述导向架3下方安装有所述释放装置4，所述导向架3为所述释放装置4的上升和下降导向，所述释放装置4下方安装有所述试验架5，所述试验架5的下侧安装有被检测安全钳，所述缓冲装置6置于塔架底部，以防止试验架5意外坠落对试验设备及附近建筑造成损坏。

请继续结合图2所示，所述提升装置1主要包括吊钩中心不变的电动葫芦21和小车22，所述电动葫芦21安装在小车22上，所述小车22安装在支撑导轨23上，所述支撑导轨23固定在所述上横梁12上；本发明中，所述小车22可以在所述支撑导轨23上横向移动，所述支撑导轨23端部设置有挡板，以限制所述小车22的运动范围；在本实施例中，所述小车22在支撑导轨23上有左右两个固定位置，能够适用于两组试验轨道，可对不同型号的试验架进行安全检测。

请参阅图3所示，其为本发明电梯下行试验***的导向架的正视结构示意图，在本发明中，导向架3具有不同的型号，分别适用于不同的试验载荷，可根据需要进行更换；所述导向架3悬挂在所述电动葫芦21的吊钩上，并与导靴安装固定，通过所述导靴可以在所述导轨19上往复运动，所述电动葫芦21为其提供牵引力；所述导向架3下端连接有所述释放装置4，所述导向架3对所述释放装置4起导向作用，同时当所述释放装置4释放所述试验架5时，承受一反作用力，其还具有稳定所述释放装置4和上述悬吊装置的作用；在本实施例中，所述导向架3包括一支架31，其上有一设置横向螺纹孔的对称凸起33，一连接轴穿过所述螺纹孔，所述电动葫芦21的吊钩通过该连接轴将所述导向架3挂接；所述导向架3还包括一挂钩支架32，其用以与所述试验架5上端的挂钩连接。

请参阅图4所示，其为本发明电梯下行试验***的释放装置的正视结构示意图，所述释放装置4包括一释放架43，其构成所述释放装置的主体；还包括一触发部，在本实施例中，其为一电磁铁41、一推杆42；一联动部，其包括一左拉杆45、一接转摇臂46、一释放摇臂47、一右拉杆48；一卡紧部，其包括一挂钩44，所述挂钩44成对位于所述释放架43两侧，用以将所述试验架5吊挂在其上；此外所述释放装置4还包括一控制部分，其控制所述触发部的动作，进而控制所述联动部和卡紧部的运动，用以释放或者卡紧所述试验架5。

其中，所述释放摇臂47，其一伸出端与所述推杆42的端部接触，所述电磁铁41得电时，所述推杆42向下运动，直接推动所述释放摇臂47的端部动作，所述释放摇臂47可沿其中心旋转，在其另一伸出端一侧设置有一安全销40，所述安全销40用以限制所述释放摇臂的运动，只有当所述安全销40拔去时，所述释放摇臂47才可以运动，以防止发生误动作，在所述释放摇臂47的该端，还设置有一弹簧49，所述弹簧49另一端固定在所述释放架43上，用以限制所述释放摇臂47的运动并使其复位；在所述释放摇臂47的第三伸出端设置有一滚轮471，所述滚轮471与所述转接摇臂46接触，当释放所述试验架5时，所述滚轮471与所述转接摇臂46分开，所述转接摇臂46两端分别与所述左拉杆45和右拉杆48连接，当所述滚轮471与所述转接摇臂46分离时，所述接转摇臂46顺时针旋转，所述左右拉杆分别推动与之相连接的两挂钩44，左侧吊钩逆时针旋转，右侧挂钩顺时针旋转，所述吊钩的端部和所述释放架43之间产生一较大的间距，所述试验架5的挂钩杆与所述挂钩44分离，所述试验架下落。

请参阅图5a所示，其为本发明电梯试验***的试验架的正视结构示意图，所述试验架5顶部设置有所述挂钩杆51，所述挂钩杆51端部设置有横向的通孔，用以与所述吊钩44挂接；所述试验架5由主立柱53支撑而成，并且所述试验架5依靠所述主立柱53沿所述导轨19上下运动；所述试验架5的中部和下部分别安装有一套触发机构54，在本发明中，所述触发机构具有电动触发机构和机械触发机构；所述试验架5中部的触发机构54与一保险安全钳连接，下部的触发机构与被测安全钳连接；所述试验架下部还设置有一撞击座55，用以与所述缓冲装置6撞击，试验时，释放所述试验架5，当其到达预定速度时，所述被测安全钳动作，将所述试验架5卡紧在所述导轨19上，使所述试验架5停止运动，若所述被测安全钳失效，则所述保险安全钳动作，以限制所述试验架5运动。

请参阅图5b所示，其为本发明电梯试验***的触发机构实施例一的正视结构示意图，该触发机构为机械触发方式，其与常规电梯的安全钳触发原理相同，其包括拨杆543、与拨杆543连接的的轴承座542、转臂546以及转轴、拨叉和连杆541，所述触发机构与所述试验架5的随行锁绳相连；在试验时，所述试验架5下放达到预定速度时，限速器控制所述随行锁绳带动所述转臂546转动，进而带动所述转轴转动，所述转轴带动所述拨杆543转动，所述拨杆543推动所述安全钳动作，将所述导轨19夹紧，使电梯制动。

请参阅图5c所示，其为本发明电梯试验***的触发机构实施例二的原理图，其包括一推杆549、一弹簧548和一磁轭组件547，其中，所述推杆549与安全钳杆直接相连，所述弹簧548置于所述推杆549和磁轭组件547之间，所述控制***控制所述磁轭组件547得电，推动所述弹簧548，使其伸长，进而推动所述推杆549动作，所述推杆549推动安全钳杆动作，夹紧导轨。

请参阅图6a所示，其为本发明电梯试验***的装卸装置的整体结构示意图，所述砝码装卸装置为三自由度的装卸装置，用以装卸放置在所述试验架5的砝码，其包括试验塔立柱74、砝码吊装机构71、伸缩机构72和横移小车73，其中，所述吊装机构71用于升降砝码70，并将砝码70放置及运离所述试验架5，所述伸缩机构72，通过伸缩实现在不同试验架5上的装卸砝码70，所述横移小车73，其与所述伸缩机构72的伸缩运动相垂直，其平移运动实现在下行井道和上行井道上装卸砝码70。

请参阅图6b所示，其为本发明电梯试验***的伸缩机构的正视结构示意图，所述伸缩机构通过一伸缩梁726的伸缩，实现砝码70在不同试验架5上的装卸，其由一电机725驱动，所述电机725将其旋转运动通过一皮带轮723传递至所述传动件，在本实施例中，所述传动件为丝杠螺母机构，所述皮带轮723将所述旋转运动传输至所述丝杠722，所述螺母721与所述伸缩梁726连接，所述伸缩梁726随所述螺母721一起沿水平方向移动，所述伸缩梁726固定有一吊框728，所述吊装机构72固定在所述吊框728上，所述伸缩梁726的伸缩运动带动所述吊装机构72一起运动，实现所述砝码装卸机构的较大工作范围。

请参阅图6c所示，其为本发明电梯试验***的吊装机构的正视结构示意图，所述吊装机构置于所述吊框728上，其包括电机712、与电机轴连接齿轮组713、以及一滚珠丝杠机构，所述丝杠714作旋转运动，所述螺母715横向移动，一动滑轮715，其上绕有一吊索718，所述吊索718一端固定，另一端连接有一吊钩711，所述吊索718经过一静滑轮716改变为竖直方向，所述吊钩711包括连杆及夹紧块712，所述夹紧块712夹紧所述砝码70，其上还设置有把手，用以手动操作，装卸所述砝码70；为防止在提升过程中所述吊钩711与所述吊框728产生碰撞，所述吊框728下部还设置有一压簧717。

请参阅图6d所示，其为本发明电梯试验***的横移小车的正视机构示意图，所述横移小车73通过小车架738固定在所述伸缩机构72上，一电机736通过传动链轮组735将旋转运动传递至一传动轴737上，所述传动轴737上设置有一滚轮734，所述滚轮734与一横移车架732相接触，所述横移车架732下方还设置有一脚轮733，在所述滚轮734的作用下，所述横移车架732可沿与电机736轴向方向垂直的方向移动，以实现所述砝码装卸装置在上行井道和下行井道的范围内装卸砝码；电机731通过链轮组732与一丝杠螺母构件连接，其上的螺母739可与一吊框连接，使其在电机731轴向方向上移动，实现不同试验架之间的砝码装卸。

请参阅图7所示，其为本发明电梯试验***的缓冲装置的正视结构示意图，其包括一对开的翻转活动平台63、一液压油缸62和一缓冲器61，所述缓冲装置6设置在立柱15下方的凹坑中，所述缓冲器61置于所述翻转活动平台63下方，两者之间有垫板，所述缓冲器61下方的地基上也设置有垫板；所述翻转活动平台63下方分别设置有所述液压油缸62，用于顶起所述翻转活动平台63；当进行缓冲器试验时，所述翻转活动平台63可将工作台锁定，防止所述试验架5上的撞击座55撞击时，缓冲器61倾斜而影响试验效果；进行安全钳试验时，所述液压油缸62将所述活动翻转平台63由水平位置顶到竖直位置，暴露所述缓冲器61，让开安全钳试验通道，并且竖直的活动翻转平台63可兼做防护挡板，在发生崩落、飞溅时，起到部分保护的作用。

在本实施例中，试验塔缓冲器有油-气式缓冲器，其用于下行塔架大试验架，所述油-气式缓冲器具有最高的效率和最好的能量吸收能力，缓冲器工作时，活塞杆推动油腔的油液流向干燥空气或氮气气室内，压缩气体和油液同时吸收能量，油液在外力作用下，流经一个或多个小孔产生阻尼消散试验架冲击能。

下行塔架小试验架的缓冲器包括油-气式缓冲器和永磁线性涡流制动***，其中所述永磁线性涡流制动***，其上的磁铁安装在试验架上，制动导轨即感应体作为所述试验架的运动导轨，所述磁铁和制动导轨产生相对运动，在感应体中产生涡流，涡流产生的磁场与磁铁产生的磁场相互作用，获得制动力，使所述试验架制动。

请参阅图8a所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动***的示意图，在所述试验架5的两侧对角上设置有一磁钢组192，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其在通电状态下产生强磁场；试验架5的两侧的中部设置有滚动导靴190，在所述试验架5的运行过程中，支撑所述导轨19的运行；在所述磁钢组192的相对侧设置有一制动导轨191；在本发明中，所述永磁涡流制动***位于所述试验塔架的下部，其位于1-2节导轨之间，总行程约15m，所述制动导轨191的总长度约为15m，其两端由所述导轨安装支架固定，其在横向可调，并且可拆卸。

请参阅图8b所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动的原理图，在所述试验架5上设置有一系列N、S极交替的电磁铁，在本实施方式中为磁钢组192，所述试验架5为制动对象，与其相对的地方设置有横截面为T型的制动导轨191，其一端伸入上述N、S极之间的空隙内，当所述试验架5通过该段制动导轨时，所述磁钢组192产生的磁通，在气隙中建立行波磁场，使得所述制动导轨191内感应出电动势和涡流，通过涡流磁场与所述磁钢组磁场的相互作用，产生切向制动力矩，经过一定的制动距离，涡流磁场将所述试验架5中的动能变成制动导轨191中的热能，通过轨道将热量散发出去，采用永磁涡流制动避免了常规制动***中的剧烈机械摩擦，减少了制动盘等部件的磨损，降低噪音、摩擦热应力和维修工作量，延长了使用寿命。

本发明电梯试验***能够对不同荷载的试验架进行测试，所述制动导轨191为固定长度，因而，涡流磁场的强度可根据试验架5的重量进行调节，本发明中，采用改变所述磁钢组192与制动导轨191的接触面积的方式。请参阅图8c所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流线性制动***的俯视示意图，在所述制动导轨191两端分别设置有一横向移动机构，在本实施中其为一丝杠螺母机构，其包括一电机196、一丝杠195、一螺母197，其设置在所述塔架的横梁111上，并且与制动导轨191端部对齐，所述螺母197上设置有所述的制动导轨191，螺母197横向移动，带动所述制动导轨191横向移动，使其与所述磁钢组192之间的接触面积改变；在所述磁钢组192和制动导轨191之间还设置有一导向机构194，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨191横向移动时，其为所述制动导轨191导向，保证所述制动导轨191沿直线横向移动；所述导向机构194对称设置在所述制动导轨191的两侧，其通过一螺杆和螺钉固定在所述塔架上。

请参阅图8d所示，其为本发明电梯试验***的制动导轨端部的俯视示意图，所述制动导轨191的端部设置有一连接部1932、一感应端1931，一导向槽1933和一挡块1934，所述连接部1932与所述螺母197连接，并随其一起运动；所述感应端1931，其部分或全部置于所述磁钢组192的N、S极之间，用以与所述磁钢组192产生的磁场感应，产生涡流磁场；所述导向槽1933，其用以在横向移动过程中容纳所述导向机构194上的导向杆，其对称设置于所述制动导轨191的两侧；所述挡块1934，其位于所述制动导轨191两侧，用于限制所述制动导轨191的横向移动范围，其中一侧挡块与所述导向机构194接触，另一侧挡块与所述塔架接触。

在试验前，所述测控***控制所述砝码装卸机构按照预设要求装卸砝码，所述测控***根据所述试验架5的重量向所述电机196发送控制指令，控制其驱动所述丝杠螺母机构，使所述制动导轨192移动到预设位置，以便实现更好效果的制动，所述测控***的组成及功能将在下述内容中进行描述；在所述试验架5上设置有一重量传感器，其用以测量所述试验架5在装载完砝码后的质量，并传输至所述测控***，所述测控***根据该质量对所述横向移动机构进行控制。

请参阅图9所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的距离与质量关系图，请结合图8c所示，d表示制动导轨19端部与磁钢组192端部之间的间隙距离，m表示所述试验架5装载完砝码的总质量，从图中可知，随着试验架5的质量增加，d逐渐减小，也即磁钢组192与制动导轨的感应部之间的接触面积增大，制动力也增大，有利于利用有限的制动长度实现试验架的制动；请参阅下述式(1)，其为其为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的距离与质量的函数关系式，在所述试验架5质量m＜m₁时，距离d随质量m增加而减小较快，在该阶段，所述制动导轨具有较大的余地，d增大，有利于在短时间内实现制动；m₁≤m＜m₂时，距离d随质量m增加而减小较缓慢，该阶段试验架质量较大，制动距离长，产热也较多，为防止制动导轨吸热而引起变形，尽量增长制动时间；当m≥m₂时，所述制动导轨与磁钢组有最大的接触面积，此时，永磁制动将最大限度的降低所述试验架的动能，以减轻塔架下端的缓冲装置的制动压力。

式中，d表示制动导轨191端部与磁钢组192端部之间的间隙距离，m表示所述试验架5装载完砝码的总质量，D表示制动导轨19的感应端的总长度，n表示制动导轨191上的磁钢组的对数，M₀为一常数，其大小由每对磁钢组的场强决定，α为磁钢组191的占空比，即每磁钢组的宽度与极具的比值，L为磁钢组191的横向长度，h为制动导轨192的总长度，B₀为每对磁钢组的平均场强，为制动导轨的电导率。

上述距离与质量的运算程序存储于所述测控***的相应的处理单元内，此将在下述内容中详述；在测试电梯的安全钳试验时，测控***将根据安全钳的工作状态以及试验架的速度调整磁钢组中的电流。

本发明中，还包括一三余度冗余计算机测控***，用以实时测量所述被测试设备的运动参数，并控制所述试验***的工作过程；请参阅图10所示，其为本发明电梯试验***的测控***的功能框图，所述测控***，其包括一逻辑和管理单元81、一实时控制单元82、一数据采集单元83和一动作控制单元84，其中，所述逻辑和管理单元82，其内存储有各被测试装置的测试程序，用以对三种数据通道传输的各被测试装置的数据进行分析和处理，对***故障进行诊断并处理，并与所述动作控制单元84进行通讯并控制整个***动作，实现***的人机交互，与外界进行数据交互；所述数据采集单元83，其用以将设置在各被测试装置上的传感器采集的相应装置的位移、速度、加速度和张力信息传输至所述逻辑和管理单元81，并与所述实时控制单元82进行数据交互，在所述各测试装置上设置有相应的测试传感器；所述实时控制单元82，其将所述数据采集单元83收集的信息传输至所述逻辑和管理单元81，其实时监测并调整各测试装置的位移、速度、加速度，实现***的位移和速度的闭环控制及被测试件的现场保护；所述动作控制单元84，其接收所述逻辑和管理单元82的控制信息，控制所述试验***的各装置的启停动作，在本发明下行试验***中控制所述安全钳动作、安全钳触发及释放装置动作。

在本实施例中，所述数据采集单元83包括模拟接口电路和数字接口电路，其为计算机与外部控制设备的接口，硬件上包括控制柜及电路板；所述逻辑和管理单元81和实时控制单元82的核心都为计算机；所述动作控制单元84包括一PLC、变频器及各种继电器，所述PLC与所述逻辑和管理单元81进行数据交互，并控制所述变频器及各种继电器动作。

为了保证***的任务可靠性和安全可靠性，在本发明的计算机测控***中采用非相似余度容错技术构建三余度冗余***，并采用解析余度技术完成对可靠性要求高的测量传感器的状态监控和故障隔离；测控***用于运动控制的关键传感器包括激光测速传感器、多圈绝对编码器和加速度传感器，具有自监控功能，以便实现实时监控，有效地提高***容错能力；在本实施例中，所述测控***中采用MEGA、ARM9和X86三种硬件平台，构建非相似余度测控***，通过激光测速传感器、多圈绝对编码器和加速度传感器独立测量运动体运动参数，利用算法分别得出各自加速度、速度和位移数据；现对三种传感器进行描述如下，仅以测量试验架的加速度为例。

所述激光传感器，其安装在所述试验架5滑行的导轨上，其为一速度传感器，用以采集所述试验架5的位移和速度信号，其通过标准配置的接口与上述工控机即逻辑和管理单元81连接通信，将所述试验架5的位移信息传输至所述工控机内进行处理，实时计算所述试验架5的加速度。

所述旋转编码器，其与所述驱动电机即动作控制单元84连接，其采集所述电机的转角信息并传输至所述逻辑和管理单元81，用以实时计算所述试验架5的位移和速度。

所述加速度计，其为一加速度传感器，其安装在所述试验架5上，与所述试验架5一起运动，并将试验架5的加速度信息传输至所述逻辑和管理单元81进行处理。

本发明三余度冗余计算机测控***，采用比较监控和传感器自监控相结合的监控方式，一次故障检测采用自监控和比较监控结合的方式实现，二次故障和三次故障检测通过自监控的方式实现。

本发明的比较监控方式采用交叉通道比较的方式，请参阅图11所示，其为本发明电梯试验***的冗余***的比较监控***原理示意图，所述数据传输通道分别将各传感器及旋转编码器的数据信息进行传输，数据通道一a1、数据通道二a3分别将其对应的数据信息传输至所述逻辑各管理单元81中的中央处理单元a2进行处理，所述中央处理单元a2将三个数据通道的输入信息进行两两比较，根据其差值超过规定门限的情况判断发生故障的通道，如三种数据通道的信息分别为A、B、C，若所述中央处理单元a2判断|A-B|和|A-C|的值都超过门限值，则可判断承载A信息的数据通道发生故障；所述各中央处理单元将判断信息传输至选择处理器a4内，其对数据通道的准确信息进行判断和选择，并将选择的数据经数据传输通道a5传输至所述动作控制单元84或数据采集单元83，上述比较监控过程由所述逻辑和管理单元81进行处理，其内的中央处理单元和选择处理器进行故障判断及数据分析选择之后，按照预设程序进行处理。

本发明的***自监控主要包括离线检测和在线检测方式，采用的离线自检方法主要包括：处理机自检测，存储器存储总和校验、A/D转换通道自检测、CAN总线自检测等；***采取的在线自监控方法主要包括：控制器自监控，如定时器监控、电源自监控、存储器自监控等，所述控制器可以采用一看门狗软件或电路进行监控，其按照预设的时间自动循环，若***在一定时间内未进行喂狗则***复位，测试编号自动增加，按照原来的数据继续测试。

本发明中的上述各种传感器均具备自监控功能，其实施过程由所述逻辑和管理单元81实现，所述各种传感器经所述数据采集单元83向所述逻辑和管理单元81发送各装置的检测信息和自身的监控信息，所述逻辑和管理单元81按照预设的程序判断监控信息是否与传感器的正常工作信息一致，检测电气故障。

现结合上述测控***及各试验装置对电梯安全钳的试验过程进行说明，在本发明中，所述下行塔架高度分配如下：塔架顶部空间用于安装所述提升装置2；所述试验架5、导向架3在其下方；塔架高度能够满足试验额定速度的安全钳动作的距离需求。

进行安全钳坠落试验时，所述动作控制单元84控制所述提升装置，使其处于所述砝码装卸装置的高度，控制所述砝码装卸装置向所述试验架5放置预设的砝码，并提升到顶部；所述动作控制单元84控制所述小车22移动到所述塔架的一固定位置，其上的电动葫芦21将所述试验架5提升到预定高度，所述逻辑和管理单元81向所述动作控制单元84传输控制信息，所述动作控制单元81控制所述释放装置4动作，将所述试验架5从其挂钩44上释放，所述试验架5自由落下，当试验架5达到额定速度时，所述试验架上5的加速度计、电机上的旋转编码器和导轨上的传感器分别将采集的位移、加速度和速度信息通过数据采集单元83传输至所述逻辑和管理单元81，所述逻辑和管理单元81分析该数据信息，向所述动作控制单元84发出控制命令，触发所述安全钳触发机构，所述安全钳动作，进而测控***通过上述三种测量方式分别自动测量安全钳的性能参数，在此过程中，所述实时控制单元82实时获得所述数据采集单元83的采集信息，并对各测试装置的状态进行适应性的调整，保证各测试装置的正常运行。

1)正常工况，当试验架5下落到h1高度时，达到其允许的最大试验速度时，被测试安全钳动作，所述试验架5通过预定的检测距离继续下落到h2高度，在此情况下，所述试验架5以预设的恒定加速度运行，此时，所述逻辑和管理单元81根据各测试装置上的传感器采集信息判断所述各测试装置未有异常，则试验正常，所述逻辑和管理单元81收集被测安全钳的各种信息。

2)异常工况，当所述试验架5下落至h2高度时，若所述测控***发现被测安全钳部分失效，所述试验架5继续下落而不采取紧急措施，当试验架5下落至h4高度时，所述试验架5进入永磁制动阶段，所述动作控制单元81控制所述永磁制动***动作，吸收所述试验架的动能，若到达地基时，所述试验5未停止，则由所述缓冲装置吸收剩余动能；

在所述试验架5下落至h2高度时，若所述测控***发现被测试安全钳失效，则所述逻辑和管理单元81向所述动作控制单元84发出控制指令，控制所述试验架3中部的保险安全钳动作，并控制所述永磁制动***动作；若所述保险安全钳也同时失效，所述试验架5继续下落，下落至高度h4时，所述动能则由上述的永磁制动***和缓冲装置吸收。

在试验过程中，所述逻辑和管理单元81判断所述安全钳处于部分失效状态还是失效状态，所述试验架5上的加速度传感器将实时测量的试验架加速度信息通过所述数据采集单元83传输至所述逻辑和管理单元81，在上述高度h1时，所述逻辑和管理单元81计算所述试验架的加速度值，并与预先设置的失效和部分失效的加速度范围进行比较，判断其落入的范围，进而向所述动作控制单元84发送不同的控制指令。

当a＝a₁时，所述安全钳处于正常工作状态；

当a₂＜a＜a₁时，所述安全钳处于部分失效状态，该过程所述试验架5的制动距离很长；

当a≤a₂时，所述安全钳处于失效状态；

其中，所述a表示安全钳的加速度，a₁和a₂为所述逻辑和管理单元81预先设置的定值，其根据所述塔架的高度及试验架5的速度进行设定。

所述下行试验***的缓冲器试验过程如下所述。

进行试验时，所述逻辑和管理单元81向所述动作控制单元84发送一控制指令，所述液压油缸62回缩，带动所述翻转活动平台63转动至水平位置，所述缓冲器61置于所述翻转活动平台63下方；所述逻辑管理和控制单元81根据所述试验架5撞击速度的要求向所述动作控制单元84发送控制指令，所述电动葫芦21将所述试验架5提升到预定高度，并且触发所述释放装置4的触发部动作，所述释放装置4将所述试验架5释放，使其自由下落，撞击所述缓冲装置6，在该撞击过程中，所述缓冲装置6上设置的传感器自动测量其行程、速度、加速度等测量参数，并将该参数经数据采集单元83传输至所述逻辑和管理单元81，以供其进行分析判断；在该过程中，所述实时控制单元82实时获得所述数据采集单元83的采集信息，并对各测试装置的状态进行适应性的调整，保证各测试装置的正常运行。

所述逻辑和管理单元81在控制所述永磁涡流线性制动***动作时，首先根据当前试验架5的加速度，选择合适的制动力，使其所需要的制动距离及永磁制动完成后的剩余动能在合理的范围内，保证所述缓冲装置6能正常工作，在永磁制动过程中，制动力保持恒定，在所述制动导轨191的上端端部设置有一位移传感器，用以测量所述试验架5在进入永磁制动阶段的瞬时加速度，其与导轨上的激光传感器、试验架5上的加速度计、电机上的旋转编码器共同测量所述试验架5的加速度，并将采集的信息传输至所述逻辑和管理单元81进行分析处理，并通过所述动作控制单元84发送控制指令，调节所述永磁涡流线性制动***中磁钢组192中的电流，调节其磁场强度。

请参阅图12所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的电流与加速度关系图，图中I表示磁钢组192中的电流，a表示所述试验架5进入所述制动导轨191上端端部的瞬时加速度，a₁和a₂为所述逻辑和管理单元81预先设置的安全钳正常工作和失效的临界加速度值，从图中可知，所述试验架5的a值增加，相应的磁钢组192中的电流增大。请结合式(2)所示，其为本发明电梯试验***的永磁涡流制动***的电流与加速度函数关系式。

式中，d表示制动导轨191端部与磁钢组192端部之间的间隙距离，m表示所述试验架5装载完砝码的总质量，α为磁钢组191的占空比，即每磁钢组的宽度与极具的比值，h为制动导轨192的总长度，为制动导轨的电导率，a表示所述试验架5进入所述制动导轨191上端端部的瞬时加速度，I₀为由式②计算所得的临界电流值。

上述加速度和电流的程序存储于所述逻辑和管理单元81内，从式中可知，当a＜a₁时，安全钳处于正常工作状态，其可实现试验架5的制动，无需永磁涡流制动；当a₁≤a＜a₂时，安全钳处于部分失效状态，此时，试验架5的制动过程由所述安全钳、永磁制动***共同完成，在制动导轨191的行程内，吸收部分所述试验架5的动能；当a≥a₂时，安全钳处于完全失效状态，此时，试验架5的动能由永磁制动***和缓冲装置6共同吸收，此时的永磁制动力较大，保证制动导轨192尽可能多的能量，以保护缓冲装置6。

本发明中上行试验塔架和下行试验塔架通过桁架连接在一起，所述上行试验***包括试验架、对重、砝码装卸装置、缓冲装置、提升装置和电控***等，其用于上行超速保护装置试验，包括曳引机制动器、夹绳器和上行安全钳试验。

所述上行塔架与下行塔架的架体结构相类似，其由立柱、横梁和桁架支撑组成，导轨通过导轨安装支架与所述立柱连接固定，架体中空部设置各种试验装置，所述塔架一侧还设置有爬梯。

所述上行超速保护装置及其试验过程如下所述。

请参阅图13所示，其为本发明上行试验***的上行超速保护试验的组成装置的示意图，所述提升装置包括安装在塔架顶部的驱动曳引机91、滑轮组92、安装在塔架底端的被试曳引机96以及电磁离合器，所述塔架底端安装有曳引机安装座97，所述被试曳引机96安装在所述曳引机安装平台97上，所述被试曳引机96通过一吊绳及滑轮与一试验架94连接，所述滑轮的安装位置可以水平调整，以调整拽引轮的包角，吊绳绕过一对重架93上端的滑轮，所述吊绳端部固定在塔架上。

所述驱动曳引机91用以与被试曳引机组96联合工作提供动力，以迅速将试验架94上行速度提升到试验速度，节省试验架的加速距离；当达到试验所需速度时，所述逻辑和管理单元81驱动所述动作控制单元84使所述驱动曳引机91停止工作，即将所述驱动曳引机91从所述上行试验***中分离，则可对被试曳引机的制动性能进行测试。

在所述塔架立柱上还安装一夹绳器安装座95，其上设置有夹绳器；所述试验架94上设置有上行安全钳；所述试验架94上设置有滑轮，所述提升装置通过滑轮将其提升，所述试验架94上还设置有安全钳触发机构，其包括机械触发和电触发，其结构及工作过传与上述下行试验***的触发装置相同；所述试验架94底部设置有缓冲装置，用以保证所述试验架94意外下落时，减少对塔架及地基的冲击。

请参阅图14所示，其为本发明上行试验***的对重架的正视结构示意图，其结构与所述试验架93相似，包括撞击座943、触发机构942、锁块941以及装载其上的砝码70；所述对重架93与所述试验架94的运动方向相反，其上的安全钳触发机构942由所述电控装置按预设顺序进行控制；试验过程中的砝码装卸装置、电控装置与上述下行试验***相同。

所述上行超速保护装置的试验过程如下所述。

曳引机制动试验：所述逻辑和管理单元81向所述动作控制单元84发送控制指令，控制所述砝码装卸装置按照预设的测试重量向所述试验架94和所述对重架93上装载砝码，所述试验架94上的重量传感器检测到所述试验架94上的重量后，将所述重量信息经所述数据采集单元83传输至所述逻辑和管理单元81，所述逻辑和管理单元81按照其内设置的测试程序向所述动作控制单元84发送控制指令，所述动作控制单元84驱动所述驱动曳引机91和被试曳引机96动作，在所述对重架93的作用下，迅速将所述试验架94提升到试验速度，设置在所述试验架94上的速度传感器、导轨上的激光传感器、电机上的旋转编码器检测到所述试验架94的预设速度后，将该信息传输至所述逻辑和管理单元81，所述逻辑和管理单元81发出控制指令，驱动曳引机91的电磁离合器断开，并切断被试曳引机96的电源，所述逻辑和管理单元81控制闭合被试曳引机96的制动器，所述测控***通过安装在所述试验架94上的加速度计、重量传感器以及电机上的旋转编码器、试验架94的导轨上的激光传感器的测量信息获得被试曳引机制动器的参数信息，并传输至所述逻辑和管理单元进行记录和存储。

本发明中，采用驱动曳引机和被试曳引机联合驱动的方式，在试验失败或者发生意外导致试验架的减速度过低或者无法上行减速时，所述测控***重新接通驱动曳引机91，利用驱动曳引机91和上行安全钳紧急制动，迅速降低所述对重架93的运行速度，最后通过安装在对重架93的安装导轨底部的缓冲装置，吸收试验产生的剩余能量。

为保证所述传感器的采集信息能够满足所述逻辑和管理单元81的处理需求，所述逻辑和管理单元81控制所述传感器的采集信息的时间间隔，请参阅图15所示，其为本发明传感器的采集时间间隔与速度的曲线示意图，所述传感器的采集时间间隔随速度的增大而减小，即所述试验架94的速度越大，时间间隔越小，同一时间内采集的数据信息越精准；请结合式(3)所示，其为本发明的传感器采集信息时间间隔与速度的关系函数表达式；

$t=\mathrm{lo}{g}_a\frac{k}{m}v---\left(3\right)$

其中，t表示传感器获取试验架94的运动信息的时间间隔，v表示试验架的速度，m表示试验架94的总质量，0＜a＜1，由试验架94和传感器决定，k表示传感器的自身参数。

上述时间-速度函数的运算程序存储于所述逻辑和管理单元81内，其使得所述测试结构更加精准。

夹绳器和上行安全钳试验：该试验装置与曳引机限速器的试验装置相同，试验前只需将所述被试曳引机用滑轮组替代即可，测控***向所述对重架93内装卸砝码过程与上述相同，此不再赘述；按预设重量装载后，所述逻辑和管理单元81按照其内预设的测试程序控制所述驱动曳引机91工作，迅速将试验架上行速度提升到试验速度，之后，控制闭合所述被试夹绳器或者触发所述试验架94上的上行安全钳，所述测控***自动测量所述被试夹绳器或上行安全钳的参数，并传输至所述逻辑和管理单元81进行记录和处理。该过程中，所述实时控制单元82对试验过程中各装置预设的状态进行实时控制，使其按照预设的运动规律运动。

试验过程中，所述试验架94和对重架93通过各自轨道安装在上行塔架内，两者底部之间安装有补偿绳，用于补偿钢丝绳组的重量变化；被试曳引机96、驱动曳引机91、试验架94和对重架93通过钢丝绳、滑轮组连接；试验架94和对重架93沿各自轨道运行，试验架94和对重架93上都安装有保险用安全钳和相应的安全钳触发装置，当诸如停电、断绳等意外发生时，所述测控***会自动触发保险安全钳，可以有效制停所述试验架94和对重架93，防止出现事故。

本发明中还能对限速器进行试验，所述限速器试验的装置和过程如下所述。

请参阅图16所示，其为本发明限速器试验***的组成装置的示意图，所述限速器试验***附着在所述上行塔架的钢结构内的下部，其包括卷扬机构102、砝码释放机构104、砝码架106、检测装置103、钢丝绳张紧机构105、缓冲装置108、导轨以及被试限速器107；所述被试限速器107位于所述塔架底端，钢丝绳绕过塔架上端平台上的导向轮101，再经过一卷扬机构102连接所述砝码释放机构104，所述砝码释放机构104与所述卷扬机构102连接，可对砝码70进行自动挂钩、提升和脱钩，其与上述下行试验***中的释放装置相类似，其上设有电磁触发部及挂钩，在接受所述测控***的控制指令后，开始动作；所述砝码70装载在所述砝码架106内，所述砝码架106相当于上述的试验架，所述砝码架106上下端与钢丝绳连接，其在试验时沿所述导轨运动，其上设置有拉力传感器和速度传感器，用以实时获取所述砝码架106的加速度和速度信息；所述砝码架106下设置有缓冲装置108，其用以吸收所述砝码架106的坠落动能，保护试验装置；所述导轨上还设置有一钢丝绳张紧机构105，用以张紧钢丝绳；所述检测装置103上设置有张紧力传感器，用以测量所述钢丝绳的拉力、加速度信息。

本发明的限速器试验仍采用上述测控***进行测量和控制，试验时，所述逻辑和管理单元81向所述动作控制单元84发送控制指令，控制所述卷扬机构102将所述砝码架106提升至预定高度，并释放，所述砝码架106动作，当到达预定速度时，所述被测试限速器107动作，同时，所述砝码架106上的加速度计、拉力传感器以及测试装置103中的传感器、驱动电机上的旋转编码器，测量所述钢丝绳和砝码架106的位移、拉力、速度和加速度信息，并将该信息经数据采集单元83传输至所述逻辑和管理单元81内进行记录和处理；若砝码架106下落至塔架底部，则所述缓冲装置108吸收其下落能量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，其用于电梯试验***的安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其受一测控***控制，其包括：

一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其两极产生强磁场；

一制动导轨，其位于所述试验塔架的下部，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动；

所述电梯试验用的永磁涡流线性制动***还包括一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。

2.根据权利要求1所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述永磁涡流线性制动***还包括一导向机构，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨横向移动时，其为所述制动导轨导向。

3.根据权利要求1或2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述横向移动机构包括一电机、一丝杠和一螺母，其中，所述螺母上设置有所述制动导轨。

4.根据权利要求3所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述制动导轨的两端的结构包括：

一连接部，其与所述螺母连接，并随其一起运动；

一感应端，其部分或全部置于所述磁钢组的N、S极之间的空隙内，直接与所述磁钢组产生的磁场感应，产生涡流磁场；

一导向槽，其用以在横向移动过程中容纳所述导向结构上的导向杆，其对称设置在所述制动导轨的两端。

5.根据权利要求1所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述制动导轨端部与磁钢组端部之间的距离随所述试验架的质量的增加而减少，以改变所述磁钢组与制动导轨的接触面积，进而改变所述永磁涡流线性制动***的制动力。

6.根据权利要求2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述永磁涡流线性控制***还包括一重量传感器，其设置在所述试验架上，其用以测量所述试验架在装载完砝码后的质量，并将重量信息传输至所述测控***，所述测控***根据该质量对所述横向移动机构进行控制。

7.根据权利要求2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述永磁涡流线性控制***还包括一位移传感器，其设置在所述制动导轨的上端的端部，用以测量所述试验架在进入永磁制动阶段的瞬时加速度。

8.根据权利要求6或7所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述测控***包括一逻辑和管理单元，其内存储有所述永磁涡流线性制动***的各机构的运动程序，其根据各传感器的采集信息，按照预设的程序控制所述永磁涡流线性制动***的各机构运动。

9.根据权利要求2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动***，其特征在于，所述制动导轨的两端的结构还包括一挡块，其位于所述制动导轨的两侧，用于限制所述制动导轨的横向移动范围，其中一侧挡块与所述导向机构接触，另一侧挡块与所述塔架接触。