ES2695649T3 - Dispositivo de frenado para frenar un objeto izado con respecto a un miembro de guía - Google Patents

Dispositivo de frenado para frenar un objeto izado con respecto a un miembro de guía Download PDF

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Justin Billard
Daryl J Marvin
Randall S Dube
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Abstract

Un dispositivo de frenado (10) que es operable para ayudar a frenar un objeto izado (12) con respecto a un miembro de guía (14), que comprende: una estructura de montaje (24) conectada al objeto izado; una primera pastilla de freno (26) y una segunda pastilla de freno (28), en donde la primera y la segunda pastillas de freno están colocadas en la estructura de montaje de modo que están en lados opuestos de un paso (34) a través del cual se extiende el miembro de guía, en donde la primera y segunda pastillas de freno comprenden, cada una, una superficie de contacto (30, 32) que es operable para acoplarse por fricción con el miembro de guía, y en donde la segunda pastilla de freno se acopla a la estructura de montaje de manera que permite que la segunda pastilla de freno se mueva con respecto a la estructura de montaje entre una posición de no frenado y una posición de frenado; y un iniciador de freno (50) que es operable selectivamente para iniciar el movimiento de la segunda pastilla de freno desde la posición de no frenado hacia la posición de frenado accionando selectivamente una parte accionable (52) del iniciador de freno desde una posición no desplegada a una posición desplegada; caracterizado por que la parte accionable del iniciador de freno comprende un pistón de iniciador (56) y una carcasa de iniciador (62) que está conectada a la segunda zapata de freno, en donde el pistón de iniciador se acopla a una pared interna de la carcasa de iniciador, y en donde la parte accionable del iniciador de freno se desvía hacia la posición desplegada por un muelle de compresión de iniciador (64) que se extiende entre el pistón de iniciador y la pared interna de la carcasa de iniciador; en donde el iniciador de freno comprende adicionalmente un dispositivo de enganche (66) que está dispuesto con respecto a la parte accionable del iniciador de freno, y en donde el dispositivo de enganche es operable para evitar selectivamente que la parte accionable del iniciador de freno se mueva desde la posición no desplegada a la posición desplegada; y en donde el dispositivo de enganche comprende un brazo de palanca de enganche (140) que está conectado de manera pivotante a la carcasa de iniciador, en donde el brazo de palanca de enganche es accionable selectivamente entre una posición enganchada y una posición desenganchada, en donde el brazo de palanca de enganche se desvía hacia la posición enganchada por un muelle, en donde una parte del brazo de palanca de enganche se extiende a través de un canal (142) dispuesto en la carcasa de iniciador para acoplarse a un reborde (144) formado en el pistón de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche está en la posición enganchada, y en donde el brazo de palanca de enganche no se acopla con el reborde formado en el pistón de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche está en la posición desenganchada.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de frenado para frenar un objeto izado con respecto a un miembro de gma
Antecedentes
1. Campo tecnico.
Los aspectos de la presente invencion se refieren a un dispositivo de frenado y, mas particularmente, se refieren a un dispositivo de frenado que es operable para ayudar a frenar un objeto izado con respecto a un miembro de gma.
2. Informacion de antecedentes.
Los sistemas de elevacion (por ejemplo, sistemas de ascensores, sistemas de gruas) incluyen a menudo un objeto izado (por ejemplo, una cabina de ascensor), un contrapeso, un miembro de tension (por ejemplo, una cuerda, una correa) que conecta el objeto izado y el contrapeso, y una polea que entra en contacto con el miembro de tension. Durante la operacion de tales sistemas de elevacion, la polea se puede accionar selectivamente (por ejemplo, por una maquina) para mover selectivamente el objeto izado y el contrapeso. Los sistemas de elevacion tambien incluyen a menudo un dispositivo de frenado que ayuda a frenar (por ejemplo, ralentizar y/o detener el movimiento de) el objeto izado con respecto a un miembro de gma (por ejemplo, un carril, un cable, etc.). Los aspectos de la presente invencion estan dirigidos a un dispositivo de frenado mejorado.
Los documentos WO 2012/144988, WO 2012/128758 y US 2011/308895 describen dispositivos de frenado para frenar cabinas de ascensor con respecto a un carril de gma con una estructura de montaje que tiene una primera y una segunda pastillas de freno en lados opuestos de un paso a traves del cual pasa el carril de gma, la segunda pastilla de freno que es movil con respecto a la estructura de montaje desde una posicion de no frenado a una posicion de frenado y un iniciador de freno que es operable selectivamente para iniciar el movimiento de la segunda pastilla de freno a la posicion de freno a traves de una parte accionable que se mueve desde una posicion no desplegada a una posicion desplegada.
Compendio de aspectos de la invencion
Segun un aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de frenado segun la reivindicacion 1. Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, en la posicion de no frenado, la superficie de contacto de la segunda pastilla de freno no se acopla por friccion al miembro de gma.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, en la posicion de frenado, la superficie de contacto de la segunda pastilla de freno se acopla por friccion al miembro de gma.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, una distancia entre la superficie de contacto de la segunda pastilla de freno y el paso disminuye progresivamente a medida que la segunda pastilla de freno se mueve desde la posicion de no frenado a la posicion de frenado.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, la primera pastilla de freno esta conectada estaticamente a la estructura de montaje.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, el dispositivo de frenado esta configurado de modo que cuando la superficie de contacto de la segunda pastilla de freno se acopla por friccion al miembro de gma, se hace que la segunda pastilla de freno se mueva con respecto a la estructura de montaje del dispositivo de frenado.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, la segunda pastilla de freno incluye una parte de base de pastilla de freno y una parte de contacto de pastilla de freno, la parte de contacto de pastilla de freno forma la superficie de contacto de la pastilla de freno movil, y la parte de contacto de pastilla de freno es movil con respecto a la parte de base de pastilla de freno entre una posicion no comprimida y una posicion comprimida.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, un muelle de compresion se extiende entre la parte de contacto de pastilla de freno y la parte de base de pastilla de freno, y el muelle de compresion desvfa la parte de contacto de pastilla de freno hacia la posicion no comprimida.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, la estructura de montaje incluye una placa de colocacion que tiene un canal de colocacion de pastilla de freno, y la segunda pastilla de freno incluye un miembro de colocacion que se acopla al canal de colocacion de pastilla de freno para guiar el movimiento de la segunda pastilla de freno a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, el canal de colocacion de pastilla de freno se extiende a lo largo de un eje que esta dispuesto en angulo con respecto al paso.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, la estructura de montaje incluye una placa de grna que define una superficie que se extiende a lo largo de un eje que esta dispuesto en angulo con respecto al paso, una pluralidad de elementos de rodillo estan colocados entre la segunda pastilla de freno y la placa de grna, y la segunda pastilla de freno se acopla a los elementos de rodillo para guiar el movimiento de la segunda pastilla de freno a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, en la posicion no desplegada, una superficie de contacto del iniciador de freno no se acopla por friccion al miembro de grna.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, en la posicion desplegada, una superficie de contacto del iniciador de freno se acopla por friccion al miembro de grna.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, el dispositivo de frenado esta configurado para devolver automaticamente la parte accionable del iniciador de freno a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada a medida que la segunda pastilla de freno se mueve desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, el dispositivo de frenado esta configurado de modo que la parte accionable del iniciador de freno se devuelva automaticamente a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada despues de que la parte accionable se accione por error desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada.
La parte accionable del iniciador de freno incluye un piston de iniciador y una carcasa de iniciador que esta conectada a la segunda zapata de freno, el piston de iniciador se acopla a una pared interna de la carcasa de iniciador, y la parte accionable del iniciador de freno se desvfa hacia la posicion desplegada por un muelle de compresion de iniciador que se extiende entre el piston de iniciador y la pared interna de la carcasa de iniciador. El iniciador de freno incluye adicionalmente un dispositivo de enganche que esta dispuesto con respecto a la parte accionable del iniciador de freno, y el dispositivo de enganche es operable para evitar selectivamente que la parte accionable del iniciador de freno se mueva desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada.
El dispositivo de enganche incluye un brazo de palanca de enganche que esta conectado de forma pivotante a la carcasa de iniciador, el brazo de palanca de enganche es accionable selectivamente entre una posicion enganchada y una posicion desenganchada, el brazo de palanca de enganche se desvfa hacia la posicion de enganche por un muelle, una parte del brazo de palanca de enganche se extiende a traves de un canal dispuesto en la carcasa de iniciador para acoplarse a un reborde formado en el piston de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche esta en la posicion enganchada, y el brazo de palanca de enganche no se acopla al reborde formado en el piston de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche esta en la posicion desenganchada.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, el dispositivo de frenado es operable para ser controlado electronicamente por una unidad de control, la unidad de control esta adaptada para proporcionar selectivamente senales al dispositivo de frenado para accionar selectivamente la parte accionable del iniciador de freno desde una posicion no desplegada a una posicion desplegada.
Segun un aspecto alternativo o adicional de la presente invencion, la unidad de control es operable para proporcionar selectivamente senales al dispositivo de frenado en respuesta a una senal de velocidad recibida desde un dispositivo de deteccion de velocidad.
Estos y otros aspectos de la presente invencion llegaran a ser evidentes a la luz de los dibujos y de la descripcion detallada que se proporciona a continuacion.
Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 ilustra una vista esquematica de un sistema de elevacion que incluye un dispositivo de frenado.
La FIG. 2 ilustra una vista en alzado del dispositivo de frenado de la FIG.1.
La FIG. 3 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo de frenado de la FIG.1.
La FIG. 4 ilustra una vista en alzado del dispositivo de frenado de la FIG.1 con la placa de colocacion omitida.
La FIG. 5 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo de frenado de la FIG.1 con la placa de colocacion omitida. La FIG. 6 ilustra una vista en alzado del dispositivo de frenado de la FIG.1.
La FIG. 7 ilustra una vista en alzado del dispositivo de frenado de la FIG.1.
La FIG. 8 ilustra una vista en alzado en seccion de la segunda zapata de freno incluida en el dispositivo de frenado de la FIG. 1.
La FIG. 9 ilustra una vista en alzado de un iniciador de freno adecuado para su inclusion en el dispositivo de frenado de la FIG. 1.
La FIG. 10 ilustra una vista en planta en seccion del iniciador de freno de la FIG. 9.
La FIG. 11 ilustra una vista en planta en seccion del iniciador de freno de la FIG. 9.
La FIG. 12 ilustra una vista en perspectiva en seccion de la carcasa de iniciador incluida en el iniciador de freno de la FIG. 9.
La FIG. 13 ilustra una vista en perspectiva del piston de enganche incluido en el iniciador de freno de la FIG. 9. La FIG. 14 ilustra una vista en planta en seccion de otro iniciador de freno segun la invencion.
Descripcion detallada
Con referencia a la FIG. 1, la presente descripcion describe realizaciones de un dispositivo de frenado 10 que es operable para ayudar al frenado (por ejemplo, ralentizacion o detencion de movimiento) de un objeto izado 12 con respecto a un miembro de grna 14. La presente descripcion describe aspectos de la presente invencion con referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos; no obstante, los aspectos de la presente invencion no estan limitados a las realizaciones ilustradas en los dibujos. La presente descripcion puede describir una o mas caractensticas que tienen una longitud que se extiende a lo largo de un eje x, una anchura que se extiende a lo largo de un eje y, y/o una altura que se extiende a lo largo de un eje z. Los dibujos ilustran los ejes respectivos.
El dispositivo de frenado 10 se puede usar con diversos tipos de objetos izados 12 y diversos tipos de miembros de grna 14, y la configuracion (por ejemplo, la colocacion relativa) de los objetos izados 12 y los miembros de grna 14 puede variar. La FIG. 1 ilustra una realizacion en la que el dispositivo de frenado 10 se usa con un objeto izado 12 que es una cabina de ascensor, y con un miembro de grna 14 que es un carril de acero que esta conectado a una pared lateral 16 de un hueco de ascensor 18. Para facilitar la descripcion, el objeto izado 12 y el miembro de grna 14 se referiran en lo sucesivo como la “cabina de ascensor 12” y “carril 14”, respectivamente. En la realizacion ilustrada en la FIG. 1, la cabina de ascensor 12 esta conectada a un contrapeso (no mostrado) por una pluralidad de miembros de tension 20, y los miembros de tension 20 hacen contacto con una polea 22 que es operable para ser accionada selectivamente por una maquina (no mostrada) para mover selectivamente la cabina de ascensor 12 y el contrapeso dentro del hueco de ascensor 18.
Con referencia a las FIG. 2-7, el dispositivo de frenado 10 incluye una estructura de montaje 24, una primera pastilla de freno 26 y una segunda pastilla de freno 28. La estructura de montaje 24 esta conectada a la cabina de ascensor 12, y las pastillas de freno 26, 28 estan colocadas en la estructura de montaje 24 de modo que estan en lados opuestos de un paso 34 a traves del cual se extiende el carril 14. Las pastillas de freno 26, 28 incluyen, cada una, una superficie de contacto 30, 32 que es operable para acoplarse por friccion al carril 14. Al menos una de las pastillas de freno 26, 28 se acopla (por ejemplo, se acopla de forma deslizable) a la estructura de montaje 24 de una manera que le permite moverse con respecto a la estructura de montaje 24 entre una posicion de no frenado (veanse las FIG. 2-5 y 7) y una posicion de frenado (vease la FIG. 6). En la posicion de no frenado, la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 no esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, no se acopla por friccion al carril 14. En la posicion de frenado, la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, se acopla por friccion al carril 14. El dispositivo de frenado 10 esta configurado de modo que a medida que la pastilla de freno movil 28 se mueve desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado, disminuye una distancia entre la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 y el paso 34. Consecuentemente, a medida que la pastilla de freno movil 28 se mueve desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado, las fuerzas de friccion entre la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 y el carril 14 aumentan. Cuando la pastilla de freno movil 28 esta en la posicion de frenado, las fuerzas de friccion entre las superficies de contacto 30, 32 de las pastillas de freno 26, 28 y el carril 14 pueden ser suficientes, por ellas mismas, para detener el movimiento del dispositivo de frenado 10 (y de esta manera de cabina de ascensor 12 a la que esta conectado el dispositivo de frenado 10) con respecto al carril 14.
El dispositivo de frenado 10 esta configurado de manera que, cuando la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 se acopla por friccion con el carril 14, la pastilla de freno movil 28 se puede hacer que se mueva con respecto a la estructura de montaje 24 del dispositivo de frenado 10. La direccion del movimiento de la pastilla de freno movil 28 con respecto a la estructura de montaje 24 depende de la direccion de movimiento de la estructura de montaje 24 con respecto al carril 14. Con referencia a la realizacion ilustrada en la FIG. 2, por ejemplo, el movimiento de la estructura de montaje 24 en una direccion descendente en altura con respecto al carril 14 puede hacer que la pastilla de freno movil 28 se mueva desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado, mientras que el movimiento de la estructura de montaje 24 en una direccion ascendente en altura con respecto al carril 14 puede hacer que la pastilla de freno movil 28 se mueva desde la posicion de frenado hacia la posicion de no frenado. El movimiento de la estructura de montaje 24 en una direccion descendente en altura con respecto al carril 14 puede corresponder al movimiento de la cabina de ascensor 12 (vease la FIG. 1) desde una posicion en el hueco de ascensor 18 (vease la FIG. 1) proxima al techo del hueco de ascensor 36 (vease la FIG. 1) hacia una posicion en el hueco de ascensor 18 proxima al suelo del hueco de ascensor 38 (vease la FIG. 1), mientras que el movimiento de la estructura de montaje 24 en una direccion ascendente en altura con respecto al carril 14 puede corresponder al movimiento de la cabina de ascensor 12 desde una posicion en el hueco de ascensor 18 proxima al suelo del hueco de ascensor 38 hacia una posicion en el hueco de ascensor 18 proxima al techo del hueco de ascensor 36.
La funcionalidad descrita anteriormente de las pastillas de freno 26, 28 se puede implementar de varias maneras diferentes. En la realizacion ilustrada en las FIG. 2-7, la primera pastilla de freno 26 esta conectada estaticamente a la estructura de montaje 24 del dispositivo de frenado 10, y la segunda pastilla de freno 28 (es decir, la pastilla de freno movil 28) se acopla de forma deslizable a la estructura de montaje 24 de una manera la permite moverse con respecto a la estructura de montaje 24 entre una posicion de no frenado y una posicion de frenado. Las FIG. 2-5 y 7 ilustran la pastilla de freno movil 28 en la posicion de no frenado. En las FIG. 2 a 5 y 7, la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 no esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, no se acopla por friccion al carril 14. La FIG. 6 ilustra la pastilla de freno movil 28 en la posicion de frenado. En la FIG. 6, la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, se acopla por friccion al carril 14. En la posicion de frenado mostrada en la FIG. 6, las superficies de contacto 30, 32 de las pastillas de freno 26, 28 estan separadas una de otra por una distancia que se extiende longitudinalmente que es menor que una distancia que se extiende longitudinalmente que separa las superficies de contacto 30, 32 en la posicion de no frenado mostrada en las FIG. 2-5 y 7.
En la realizacion ilustrada en la FIG. 8, la segunda pastilla de freno 28 (es decir, la pastilla de freno movil 28) incluye una parte de base de pastilla de freno 100 y una parte de contacto de pastilla de freno 102. En esta realizacion, la parte de contacto de pastilla de freno 102 forma la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28; la parte de contacto de pastilla de freno 102 es movil con respecto a la parte de base de pastilla de freno 100 entre una posicion no comprimida (vease la FIG. 8) y una posicion comprimida; una pluralidad de muelles de compresion 104, 106 se extienden en una direccion longitudinal entre la parte de contacto de pastilla de freno 102 y la parte de base de pastilla de freno 100; y los muelles de compresion 104, 106 desvfan la parte de contacto de pastilla de freno 102 hacia la posicion no comprimida. En esta realizacion, cuando la pastilla de freno movil 28 esta en la posicion de no frenado (FIG. 2-5 y 7), la parte de contacto de pastilla de freno 102 esta en la posicion no comprimida. En esta realizacion, a medida que la pastilla de freno movil 28 se mueve desde la posicion de no frenado (FIG. 2-5 y 7) a la posicion de frenado (FIG. 6), la parte de contacto de pastilla de freno 102 se hace que se mueva hacia la posicion comprimida, haciendo por ello que aumenten las fuerzas de friccion entre la superficie de contacto 32 de la pastilla de freno movil 28 y el carril 14, y haciendo por ello que todo el dispositivo de frenado 10 (y de esta manera la cabina de ascensor 12 a la que esta conectado el dispositivo de frenado 10 ) se mueva con respecto al carril 14 de manera que la superficie de contacto 30 de la primera pastilla de freno 26 se mueva en contacto con el carril 14. En esta realizacion, cuando la pastilla de freno movil 28 esta en la posicion de frenado, fuerzas de friccion entre las superficies de contacto 30, 32 de las pastillas de freno 26, 28 y el carril 14 pueden hacer que la parte de contacto de pastilla de freno 102 de la pastilla de freno movil 28 se mueva gradualmente hacia la posicion comprimida, lo que a su vez aumenta aun mas las fuerzas de friccion entre las superficies de contacto 30, 32 de las pastillas de freno 26, 28 y el carril 14.
En la realizacion ilustrada en las FIG. 2-7, la estructura de montaje 24 del dispositivo de frenado 10 incluye una placa de canal de colocacion 40 (veanse las FIG. 2-3 y 6-7) que tiene un canal de colocacion de pastilla de freno 42; la pastilla de freno movil 28 incluye un primer y segundo miembros de colocacion 44, 45 que se extienden en una direccion transversal desde la parte de base de pastilla de freno 100 de la pastilla de freno movil 28 para acoplarse al canal de colocacion de pastilla de freno 42 para guiar el movimiento de la pastilla de freno movil 28 a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado; y el canal de colocacion de pastilla de freno 42 se extiende a lo largo de un eje 46 (vease la FIG. 2) que esta dispuesto en angulo con respecto al paso 34, y de modo que un primer extremo 48 (vease la FIG. 2) del canal de colocacion de pastilla de freno 42 proximo a la superficie de contacto 30 de la primera pastilla de freno 26 esta separado del paso 34 por una distancia longitudinal que es menor que una distancia longitudinal que separa un segundo extremo opuesto 49 (vease la FIG. 2) del canal de colocacion de pastilla de freno 42 del paso 34. La configuracion del canal de colocacion de pastilla de freno 42 puede variar, por ejemplo, dependiendo de una caractenstica (por ejemplo, el tamano, la forma) del carril 14 y/o uno o mas de otros componentes del dispositivo de frenado 10.
En la realizacion ilustrada en la FIG. 4, la estructura de montaje 24 del dispositivo de frenado 10 tambien incluye una placa de grna 108, y el dispositivo de frenado 10 incluye una pluralidad de elementos de rodillo 110 colocados entre la parte de base de pastilla de freno 100 de la pastilla de freno movil 28, y la placa de grna 108. En esta realizacion, la parte de base de pastilla de freno 100 de la pastilla de freno movil 28 esta colocada entre la parte de contacto de pastilla de freno 102 y los elementos de rodillo 110; la placa de grna 108 define una superficie que se extiende a lo largo de un eje 112 que esta dispuesto en angulo con respecto al paso 34; un primer extremo 114 de la placa de grna 108 proximo a la superficie de contacto 30 de la primera pastilla de freno 26 esta separado del paso 34 por una distancia longitudinal que es menor que una distancia longitudinal que separa un segundo extremo opuesto 116 del canal de colocacion de pastilla de freno 42 del paso 34; y la parte de base de pastilla de freno 100 de la pastilla de freno movil 28 se acopla a los elementos de rodillo 110 para guiar el movimiento de la pastilla de freno movil 28 a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado. La configuracion de la placa de grna 108 puede variar, por ejemplo, dependiendo de una caractenstica (por ejemplo, el tamano, la forma) del carril 14 y/o uno o mas de otros componentes del dispositivo de frenado 10.
Con referencia de nuevo a las FIG. 2-7, el dispositivo de frenado 10 incluye adicionalmente al menos un iniciador de freno 50 que es operable selectivamente para iniciar el movimiento de la pastilla de freno movil 28 desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado mediante acoplamiento por friccion selectivamente del carril 14. Con referencia a las FIG. 8-11, el iniciador de freno 50 incluye una parte accionable 52 y una superficie de contacto 54 que esta dispuesta con respecto a la parte accionable 52. La parte accionable 52 del iniciador de freno 50 es accionable selectivamente entre una posicion no desplegada y una posicion desplegada. Cuando la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 esta en la posicion no desplegada (veanse las FIG. 2-5 y 8-10), la superficie de contacto 54 del iniciador de freno 50 no esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, la superficie de contacto 54 no se acopla por friccion al carril 14. Cuando la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 esta en la posicion desplegada (veanse las FIG. 7 y 11), la superficie de contacto 54 del iniciador de freno 50 esta en contacto con el carril 14 y, de esta manera, la superficie de contacto 54 se acopla por friccion al carril 14. El iniciador de freno 50 esta conectado a la pastilla de freno movil 28 de manera que el iniciador de freno 50 y la pastilla de freno movil 28 se muevan juntos con respecto a la estructura de montaje 24 del dispositivo de frenado 10. Como resultado, despues de que la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 se acciona selectivamente desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada, las fuerzas de friccion entre la superficie de contacto 54 del iniciador de freno 50 y el carril 14 pueden iniciar el movimiento de la pastilla de freno movil 28 desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado. En algunas realizaciones, el dispositivo de frenado 10 esta configurado de modo que la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 se devuelve automaticamente a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada a medida que la pastilla de freno movil 28 se mueve desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado. El termino “automaticamente” y las variantes del mismo se usan en la presente memoria con respecto a la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 para indicar que la parte accionable 52 se devuelve a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada sin intervencion, notificacion o implicacion de un operador (por ejemplo, un operador humano, un operador de ordenador). En algunas realizaciones, el dispositivo de frenado 1) esta configurado de modo que la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 se devuelve automaticamente a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada despues de que la parte accionable 52 se acciona por error desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada.
La funcionalidad descrita anteriormente del iniciador de freno 50 se puede implementar de varias formas diferentes. En la realizacion ilustrada en las FIG. 8-13, la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 incluye un piston de iniciador cilmdrico 56 (veanse las FIG. 8-11); el piston de iniciador 56 incluye una superficie exterior que se extiende entre el primer y segundo extremos 58, 60 del piston de iniciador 56; y una superficie externa del piston de iniciador 56 se extiende concentricamente alrededor de un eje de piston que se extiende longitudinalmente 61 (vease la FIG.
8). En esta realizacion, la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 (por ejemplo, el piston de iniciador 56) se desvfa hacia la posicion desplegada por un muelle de compresion de iniciador 64 (veanse las FIG. 8-11) que se extiende entre el segundo extremo 60 del piston de iniciador 56 y la pared interna de la carcasa de iniciador 62. En esta realizacion, el iniciador de freno 50 tambien incluye una carcasa de iniciador 62 (veanse las FIG. 8-12) que esta dispuesto con respecto a la parte de base de pastilla de freno 100 de la pastilla de freno movil 28; la superficie externa del piston de iniciador 56 se acopla de forma deslizable a una pared interna de la carcasa de iniciador 62; la carcasa de iniciador 62 incluye un canal de carcasa 68 que se extiende en direccion longitudinal entre el primer y segundo extremos 118, 120 (vease la FIG. 12); y el canal de carcasa 68 tiene un primer subcanal de carcasa 122 (vease la FIG. 12) que se extiende en una direccion longitudinal entre el primer extremo 118 y una parte de interseccion 124 (vease la FIG. 12), y un segundo canal de carcasa 126 (vease la FIG.12 ) que se extiende entre la parte de interseccion 124 y el segundo extremo 120. En esta realizacion, el iniciador de freno 50 incluye adicionalmente un dispositivo de enganche 66 (veanse las FIG. 9-11) que esta dispuesto con respecto a la parte accionable 52 del iniciador de freno 50, y que es operable para evitar selectivamente que la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 se mueva desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada. En un ejemplo ilustrativo que no es parte de esta invencion, el dispositivo de enganche 66 incluye un piston de enganche 128 (veanse las FIG. 9-11 y 13) y un muelle de compresion de enganche 130 (veanse las FIG. 10-11); el piston de enganche 128 es accionable selectivamente, por un solenoide 132 (veanse las FIG. 3 y 5), entre una posicion enganchada (vease la FIG. 10) y una posicion desenganchada (vease la FIG. 11); el piston de enganche 128 incluye una primera parte cilmdrica 134 (vease la FIG. 13), una segunda parte cilmdrica 136 (vease la FIG. 13) y una tercera parte cilmdrica 138 (vease la FIG. 13); la primera parte cilmdrica 134 tiene un diametro que es sustancialmente igual a la altura del primer subcanal de carcasa 122, la segunda parte cilmdrica 136 tiene un diametro que es sustancialmente igual a una altura del segundo subcanal de carcasa 126, y la tercera parte cilmdrica 138 tiene un diametro que es sustancialmente igual al diametro de una camara que se extiende a lo ancho formada en el piston de iniciador 56; el muelle de compresion de enganche 130 se extiende entre la tercera parte cilmdrica 138 del piston de enganche 128 y una pared de la camara formada en el piston de iniciador 56; y el muelle de compresion de enganche 130 desvfa el piston de enganche 128 hacia la posicion enganchada (vease la FIG. 10). En esta realizacion, cuando la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 esta en la posicion no desplegada (veanse las FIG. 2-6 y 8-10), la segunda parte cilmdrica 136 del piston de enganche 128 esta alineada con el segundo subcanal de carcasa 126 del canal de carcasa 68 de manera que (la segunda parte cilmdrica 136) se acopla a la parte de interseccion 124 del canal de carcasa 68. En esta realizacion, cuando la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 esta en la posicion desplegada (veanse las FIG. 7 y 11), la primera parte cilmdrica 134 del piston de enganche 128 esta alineada con el primer subcanal de carcasa 122 del canal de carcasa 68 de manera que (la primera parte 134 cilmdrica) se acopla con el primer extremo 118 del canal de carcasa 68. La FIG. 14 ilustra un ejemplo de un iniciador de freno 50 que incluye un tipo diferente de dispositivo de enganche 66 segun la invencion. En esta realizacion, el dispositivo de enganche 66 incluye un brazo de palanca de enganche 140 que esta conectado de forma pivotante a la carcasa de iniciador 62 y es accionable selectivamente por el solenoide 132 (veanse las FIG. 3 y 5) entre una posicion enganchada (vease la FIG. 14) y una posicion desenganchada (no mostrada); y el brazo de palanca de enganche 140 se desvfa hacia la posicion enganchada por un muelle (no mostrado). En esta realizacion, cuando el brazo de palanca de enganche 140 esta en la posicion enganchada, una parte del brazo de palanca de enganche 140 se extiende a traves de un canal 142 dispuesto en la carcasa de iniciador 62 para acoplarse a una superficie de enganche 144 formada en el piston de iniciador 56. En la posicion desenganchada, el brazo de palanca de enganche 140 no engancha la superficie de enganche.
La funcionalidad descrita anteriormente de las caractensticas de retorno automatico del iniciador de freno 50 se puede implementar de varias formas diferentes. En la realizacion ilustrada en las FIG. 2-7, la placa de canal de colocacion 40 (veanse las FIG. 2-3 y 6-7) de la estructura de montaje 24 incluye adicionalmente un canal de colocacion de iniciador 74, y la carcasa de iniciador 62 del iniciador de freno 50 incluye un elemento de colocacion de iniciador 76 que se extiende desde la carcasa de iniciador 62 en una direccion a lo ancho para acoplar el canal de colocacion de iniciador 74. En esta realizacion, a medida que el iniciador de freno 50 se mueve con la segunda pastilla de freno 28 (es decir, la pastilla de freno movil 28) desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado, el acoplamiento del miembro de colocacion de iniciador 76 con el canal de colocacion de iniciador 74 hace que la carcasa de iniciador 62 se mueva en una direccion longitudinal con respecto a la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 de una manera que permite que el piston de enganche 128 del dispositivo de enganche 66 sea desviado desde la posicion desenganchada a la posicion enganchada. En esta realizacion, a medida que el iniciador de freno 50 se mueve con la segunda pastilla de freno 28 desde la posicion de frenado de vuelta hacia la posicion de no frenado, la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 estara en la posicion no desplegada. El canal de colocacion de iniciador 74 ilustrado en las FIG. 2-3 y 6-7 esta configurado de manera similar al canal de colocacion de pastilla de freno 42; por ejemplo, al menos una parte del canal de colocacion de iniciador 74 se extiende a lo largo de un eje 78 (vease la FIG. 2) que esta dispuesto en angulo con respecto al paso 34, etc. La configuracion del canal de colocacion de iniciador 74 puede variar, por ejemplo, dependiendo de una caractenstica (por ejemplo, el tamano, la forma) del carril 14 y/o uno o mas componentes del dispositivo de frenado 10.
En la realizacion ilustrada en las FIG. 2-7, el canal de colocacion de iniciador 74 (veanse las FIG. 2-3 y 6-7) tambien esta configurado de manera que la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 se devuelve automaticamente a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada despues de que la parte accionable 52 se acciona por error desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada mientras que el carril 14 esta moviendose en una direccion descendente en altura con respecto a la estructura de montaje 24. En esta realizacion, el canal de colocacion de iniciador 74 incluye un primer subcanal 80 (vease la FIG. 6) que se extiende entre un primer extremo 82 y una parte de interseccion 84 del canal de colocacion de iniciador 74, y un segundo subcanal 86 (vease la FIG.
6) que se extiende entre la parte de interseccion 84 y el segundo extremo 88 del canal de colocacion de iniciador 74; y el primer y segundo subcanales 80, 86 del canal de colocacion de iniciador 74 estan configurados de modo que el canal de colocacion de iniciador 74 tiene generalmente forma de v. En esta realizacion, cuando la segunda pastilla de freno 28 (es decir, la pastilla de freno movil 28) esta en la posicion de no frenado (veanse las FIG. 2-5 y 7), el miembro de colocacion de iniciador 76 se acopla a la parte de interseccion 84 del canal de colocacion de iniciador 74, y cuando la segunda pastilla de freno 28 esta en la posicion de frenado (vease la FIG. 6), el miembro de colocacion de iniciador 76 esta dispuesto proximo al primer extremo 82 del canal de colocacion de iniciador 74. En esta realizacion, si la parte accionable 52 se acciona por error desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada mientras el carril 14 esta moviendose en una direccion descendente en altura con respecto a la estructura de montaje 24, las fuerzas de friccion entre la superficie de contacto 54 del iniciador de freno 50 y el carril 14 pueden causar un movimiento del iniciador de freno 50 y la segunda pastilla de freno 28 en una direccion en altura hacia el segundo extremo 88 del canal de colocacion de iniciador 74. En esta realizacion, a medida que se mueve el iniciador de freno 50 desde la posicion de no frenado en esta direccion, el acoplamiento del miembro de colocacion de iniciador 76 con el segundo subcanal 86 del canal de colocacion de iniciador 74 hace que la carcasa de iniciador 62 sea movida en una direccion longitudinal con respecto a la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 de una manera que permite que el dispositivo de enganche 66 se mueva desde la posicion desenganchada a la posicion enganchada. En esta realizacion, a medida que el iniciador de freno 50 se mueve posteriormente con la segunda pastilla de freno 28 de vuelta a la posicion de no frenado, la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 estara en la posicion no desplegada.
En algunas realizaciones, el dispositivo de frenado 10 es operable para ser controlado electronicamente por una unidad de control 90. En la realizacion ilustrada en la FIG. 1, el dispositivo de frenado 10 esta conectado electricamente a la unidad de control 90 a traves de una conexion cableada. La unidad de control 90 esta adaptada (por ejemplo, programada) para proporcionar selectivamente senales a y/o recibir senales desde el dispositivo de frenado 10 para hacer que el dispositivo de frenado 10 realice una o mas de las funciones descritas anteriormente. En la realizacion ilustrada en la FIG. 1, por ejemplo, la unidad de control 90 esta adaptada para proporcionar selectivamente senales de freno al solenoide 132 (veanse las FIG. 3 y 5) para accionar el piston de enganche 128 desde la posicion enganchada (vease la FIG. 10) a la posicion desenganchada (vease Fig. 11), que a su vez acciona la parte accionable 52 del iniciador de freno 50 desde la posicion no desplegada y la posicion desplegada, que a su vez inicia el movimiento de la zapata de freno movil 28 desde la posicion de no frenado a la posicion de frenado, que a su vez hace que el dispositivo de frenado 10 frene la cabina de ascensor 12 con respecto al carril 14. La funcionalidad de la unidad de control 90 se puede implementar usando hardware, software, microprograma o una combinacion de los mismos. En algunas realizaciones, por ejemplo, la unidad de control 90 puede incluir uno o mas procesadores programables. Una persona que tenga experiencia normal en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) la unidad de control 90 para realizar la funcionalidad descrita en la presente memoria sin excesiva experimentacion.
En algunas realizaciones, que incluyen la realizacion ilustrada en la FIG. 1, la unidad de control 90 puede estar adaptada para proporcionar selectivamente senales al dispositivo de frenado 10 en respuesta a una senal de velocidad recibida desde un dispositivo de deteccion de velocidad 92. La senal de velocidad puede ser indicativa de una velocidad de la cabina de ascensor 12 con respecto al carril 14. La funcionalidad del dispositivo de deteccion de velocidad 92 se puede implementar usando hardware, software, microprograma o una combinacion de los mismos. Un experto en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) el dispositivo de deteccion de velocidad 92 para realizar la funcionalidad descrita en la presente memoria sin excesiva experimentacion. Aunque el dispositivo de deteccion de velocidad 92 se describe en la presente memoria como que esta separado de la unidad de control 90, en algunas realizaciones, el dispositivo de deteccion de velocidad 92 se puede implementar como una caractenstica de la unidad de control 90.
Aunque se han descrito varias realizaciones, sera evidente para los expertos en la tecnica que los aspectos de la presente invencion incluyen muchas mas realizaciones e implementaciones. Por consiguiente, los aspectos de la presente invencion no han de estar restringidos excepto a la luz de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de frenado (10) que es operable para ayudar a frenar un objeto izado (12) con respecto a un miembro de grna (14), que comprende:
una estructura de montaje (24) conectada al objeto izado;
una primera pastilla de freno (26) y una segunda pastilla de freno (28), en donde la primera y la segunda pastillas de freno estan colocadas en la estructura de montaje de modo que estan en lados opuestos de un paso (34) a traves del cual se extiende el miembro de grna, en donde la primera y segunda pastillas de freno comprenden, cada una, una superficie de contacto (30, 32) que es operable para acoplarse por friccion con el miembro de grna, y en donde la segunda pastilla de freno se acopla a la estructura de montaje de manera que permite que la segunda pastilla de freno se mueva con respecto a la estructura de montaje entre una posicion de no frenado y una posicion de frenado; y
un iniciador de freno (50) que es operable selectivamente para iniciar el movimiento de la segunda pastilla de freno desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado accionando selectivamente una parte accionable (52) del iniciador de freno desde una posicion no desplegada a una posicion desplegada; caracterizado por que la parte accionable del iniciador de freno comprende un piston de iniciador (56) y una carcasa de iniciador (62) que esta conectada a la segunda zapata de freno, en donde el piston de iniciador se acopla a una pared interna de la carcasa de iniciador, y en donde la parte accionable del iniciador de freno se desvfa hacia la posicion desplegada por un muelle de compresion de iniciador (64) que se extiende entre el piston de iniciador y la pared interna de la carcasa de iniciador;
en donde el iniciador de freno comprende adicionalmente un dispositivo de enganche (66) que esta dispuesto con respecto a la parte accionable del iniciador de freno, y en donde el dispositivo de enganche es operable para evitar selectivamente que la parte accionable del iniciador de freno se mueva desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada; y
en donde el dispositivo de enganche comprende un brazo de palanca de enganche (140) que esta conectado de manera pivotante a la carcasa de iniciador, en donde el brazo de palanca de enganche es accionable selectivamente entre una posicion enganchada y una posicion desenganchada, en donde el brazo de palanca de enganche se desvfa hacia la posicion enganchada por un muelle, en donde una parte del brazo de palanca de enganche se extiende a traves de un canal (142) dispuesto en la carcasa de iniciador para acoplarse a un reborde (144) formado en el piston de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche esta en la posicion enganchada, y en donde el brazo de palanca de enganche no se acopla con el reborde formado en el piston de iniciador cuando el brazo de palanca de enganche esta en la posicion desenganchada.
2. El dispositivo de frenado (10) de la reivindicacion 1, en donde:
en la posicion de no frenado, la superficie de contacto (32) de la segunda pastilla de freno (28) no se acopla por friccion al miembro de grna (14); y/o
en la posicion de frenado, la superficie de contacto de la segunda pastilla de freno se acopla por friccion al miembro de grna.
3. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde la distancia entre la superficie de contacto (32) de la segunda pastilla de freno (28) y el paso (34) disminuye progresivamente a medida que la segunda pastilla de freno se mueve desde la posicion de no frenado a la posicion de frenado.
4. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde la primera pastilla de freno (26) esta conectada estaticamente a la estructura de montaje (24).
5. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el dispositivo de frenado esta configurado de modo que cuando la superficie de contacto (32) de la segunda pastilla de freno (28) se acopla por friccion con el miembro de grna (14), se hace que la segunda pastilla de freno se mueva con respecto a la estructura de montaje del dispositivo de frenado.
6. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde la segunda pastilla de freno (28) incluye una parte de base de pastilla de freno (100) y una parte de contacto de pastilla de freno (102), en donde la parte de contacto de pastilla de freno forma la superficie de contacto (32) de la pastilla de freno movil (28), y en donde la parte de contacto de pastilla de freno es movil con respecto a la parte de base de pastilla de freno entre una posicion no comprimida y una posicion comprimida.
7. El dispositivo de frenado (10) de la reivindicacion 6, en donde un muelle de compresion (104, 106) se extiende entre la parte de contacto de pastilla de freno (102) y la parte de base de pastilla de freno (100), y en donde el muelle de compresion desvfa la parte de contacto de pastilla de freno hacia la posicion no comprimida.
8. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde la estructura de montaje (24) comprende una placa de colocacion (40) que tiene un canal de colocacion de pastilla de freno (42), y en donde la segunda pastilla de freno (28) comprende un miembro de colocacion (44, 45) que se acopla al canal de colocacion de pastilla de freno para guiar el movimiento de la segunda pastilla de freno a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado.
9. El dispositivo de frenado (10) de la reivindicacion 8, en donde el canal de colocacion de pastilla de freno (42) se extiende a lo largo de un eje (46) que esta dispuesto en angulo con respecto al paso (34).
10. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde la estructura de montaje (24) comprende una placa de grna (108) que define una superficie que se extiende a lo largo de un eje (112) que esta dispuesto en angulo con respecto al paso (34), en donde una pluralidad de elementos de rodillo (110) esta colocada entre la segunda pastilla de freno (28) y la placa de grna, y en donde la segunda pastilla de freno se acopla con los elementos de rodillo para guiar el movimiento de la segunda pastilla de freno a medida que se mueve entre la posicion de no frenado y la posicion de frenado.
11. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde:
en la posicion no desplegada, una superficie de contacto (54) del iniciador de freno (50) no se acopla por friccion con el miembro de grna (14); y/o
en la posicion desplegada, una superficie de contacto del iniciador de freno se acopla por friccion al miembro de grna.
12. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el dispositivo de frenado esta configurado para devolver automaticamente la parte accionable (52) del iniciador de freno (50) a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada a medida que la segunda pastilla de freno (28) se mueve desde la posicion de no frenado hacia la posicion de frenado.
13. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el dispositivo de frenado esta configurado de modo que la parte accionable (52) del iniciador de freno (50) se devuelve automaticamente a la posicion no desplegada desde la posicion desplegada despues de que la parte accionable se accione por error desde la posicion no desplegada a la posicion desplegada.
14. El dispositivo de frenado (10) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el dispositivo de frenado es operable para ser controlado electronicamente por una unidad de control (90), en donde la unidad de control esta adaptada para proporcionar selectivamente senales al dispositivo de frenado para accionar selectivamente la parte accionable (52) del iniciador de freno (50) desde una posicion no desplegada a una posicion desplegada.
15. El dispositivo de frenado (10) de la reivindicacion 14, en donde la unidad de control (90) es operable para proporcionar selectivamente senales al dispositivo de frenado en respuesta a una senal de velocidad recibida desde un dispositivo de deteccion de velocidad (92).
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