ES2682969T3

ES2682969T3 - Vehículo de carril

Info

Publication number: ES2682969T3
Application number: ES14765701.9T
Authority: ES
Inventors: Eric Carter; Lee Bolton
Original assignee: Harsco Corp
Current assignee: Enviri Corp
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2018-09-24
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: US10358150B2; JP2016519229A; WO2014144739A1; EP2971356B1; EP2971356A4; EP2971356A1; US20140261048A1

Abstract

Un vehículo de carril (100), que comprende: un bastidor (104); un par de ruedas (102) que pueden viajar a lo largo de un carril (12) de un ferrocarril (10); un localizador de juntas (103) que en uso detecta una barra de junta (118) en un carril; un montaje de garra (114) acoplado al bastidor (104), incluyendo el montaje de garra un par de garras de carril (130) dispuestas lateralmente por fuera del par de ruedas (102); un actuador (126) dispuesto entre el montaje de garra (114) y el bastidor (104), donde la actuación del actuador (126) proporciona una fuerza de elevación al carril; y un procesador (332) configurado para actuar automáticamente el montaje de garra (114) cuando el montaje de garra (114) alcanza la barra de junta (118).

Description

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DESCRIPCION

Vehiculo de carril Antecedentes

La presente solicitud se refiere generalmente a un vehiculo de carril o de tipo ferroviario para realizar operaciones de mantenimiento, y mas particularmente a un vehiculo de apisonadora que tiene una garra de carril para uso en levantamiento, alineamiento, nivelacion cruzada y/o aplicacion de correcciones geometricas (generalmente denominadas operaciones de “nivelacion de via y alineamiento”) a vias de ferrocarril.

Generalmente, un ferrocarril incluye al menos un par de carriles alargados, sustancialmente paralelos acoplados a una pluralidad de traviesas que se extienden lateralmente, que estan dispuestas en un lecho de balasto. Los carriles pueden construirse a partir de una pluralidad de piezas de carril unidas por barras de junta para formar los carriles en la direccion de la via. Los carriles estan acoplados a las traviesas por placas de traviesa y escarpias y/o sujeciones de pinza de muelle, que es un ejemplo de un tipo de sujeciones que se pueden denominar anclajes. El balasto es generalmente un material particulado duro tal como, pero no limitado a, grava. El espacio relleno de balasto entre las traviesas se denomina cuna. Con el tiempo, el desgaste y el rasgado normales en el ferrocarril pueden causar que los carriles se desvien de una orientacion geometrica deseada.

Los procesos de mantenimiento de carril para abordar tales preocupaciones implican el uso de maquinas tales como una maquina de apisonamiento. Estas maquinas pueden levantar el carril para permitir llevar a cabo las correcciones geometricas en la orientacion de carril, mientras tambien se permite que las unidades de apisonamiento apisonen el lecho de balasto adyacente a la traviesa que se esta trabajando. Sin embargo, se ha descubierto que las garras tipicas para levantar el carril no son apropiadas para agarrar y levantar el carril en las barras de junta u otros obstaculos donde el carril se desvia de su perfil tipico de viga en I, por ejemplo donde hay una anchura de alma mas grande.

El documento JPH02101204 divulga una apisonadora de multiples traviesas en su cuerpo principal con una seccion de mecanismo de medicion de distancia y una seccion de sensor para detectar codigos de barra provistos en la base del carril o similares que controlar mediante ello la apertura/cierre y los movimientos verticales de un dispositivo de garra de carril. Una apisonadora de multiples traviesas 21 esta provista, en su extremo frontal, de una rueda de medicion 22 y, en su porcion inferior, de una caja de sensor 25. La caja 25 esta provista de tres conjuntos de sensores de color 1A-1C, 2A-2C para detectar codigos de barra especificos unidos a la parte inferior de ambos carriles izquierdo y derecho 8, de unos sensores de distancia 1D, 2D para detectar las juntas de carriles 8, y sensores de distancia 1E, 2E para detectar el cruce del ferrocarril. La senal de medicion de la rueda 22 y la senal de la caja 25 se llevan a una seccion de mecanismo de control para controlar un dispositivo de garra de carril 4, una unidad de amortiguacion 5, y un barredor de balasto 6 por mediacion de una caja de control 36. De este modo, el control puede automatizarse para eliminar personal de trabajo de campo.

Breve sumario

En una realizacion, un vehiculo de carril es como se establece en la reivindicacion 1.

En otra realizacion, un metodo para realizar mantenimiento de carril incluye: proporcionar un vehiculo de carril que incluye un par de ruedas que viajan a lo largo de un carril, un localizador de juntas que detecta una barra de junta en el carril, y un montaje de garra, incluyendo el montaje de garra un par de garras dispuestos lateralmente en el exterior del par de ruedas; detectar, usando el localizador de juntas, la barra de junta en el carril; determinar, usando un procesador, cuando el montaje de garra alcanzara la barra de junta; extender las garras hasta debajo del carril; y levantar el carril con las garras, donde la extension y la elevacion ocurren antes de que el montaje de garra llegue a la barra de junta.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un vehiculo de mantenimiento de carril ejemplar.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una porcion de cabeza de trabajo ejemplar de un vehiculo de mantenimiento de carril.

La figura 3 es una vista en perspectiva de un montaje de garra ejemplar.

La figura 4 es una vista frontal de un montaje de garra ejemplar.

La figura 5A es una vista en corte transversal de una garra de rodillo y carril ejemplares.

La figura 5B es una vista en corte transversal de una garra de rodillo y carril ejemplares en una barra de junta.

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La figura 5C es una vista en perspectiva de un carril ejemplar que incluye una barra de junta.

La figura 6 en una vista en corte transversal de una garra de transito y carril ejemplar.

La figura 7A es una vista en corte transversal de garras de transito ejemplares, garras de rodillo y carriles.

La figura 7B es una vista en corte transversal de garras de transito ejemplares, garras de rodillo y carriles.

La figura 7C es una vista en corte transversal de garras de transito ejemplares, garras de rodillo y carriles.

La figura 8 es un diagrama de flujo de una operacion ejemplar de una garra de transito.

La figura 9 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de datos ejemplar para llevar a cabo procesos de mantenimiento de carril.

Descripcion detallada

Las realizaciones descritas aqui generalmente se refieren a una garra de carril para uso con vehiculos de carril. La garra de carril descrita aqui puede usarse con cualquier tipo de vehiculo de carril que sea adecuado para elevar la via. En un ejemplo, la garra de carril se usa con un vehiculo de apisonadora de accion continua. La garra de carril puede tambien desplegarse en vehiculos de carril de dron no tripulados. La garra de carril se dispone lateralmente de los carriles y se puede actuar para aplicarse a una porcion inferior del carril en operaciones de elevacion. La garra de carril es adecuada para elevar un carril en cualquier operacion, y particularmente cuando la anchura de alma del carril es mas grande de lo normal, tal como en barras de junta.

Haciendo referencia a la figura 1, un vehiculo de mantenimiento de carril 100 puede viajar en un ferrocarril 10. El ferrocarril 10 puede incluir un par de carriles 12 que se extienden en una direccion T de la via. El vehiculo de mantenimiento de carril 100 puede incluir una pluralidad de ruedas 102 acopladas a un bastidor 104 por el cual el vehiculo de mantenimiento de carril 100 puede viajar a lo largo de los carriles 12. Un localizador de barra de junta 103, que tambien puede proporcionar localizaciones de traviesas (por ejemplo, un localizador de traviesas), puede ser provisto en una rueda delantera del vehiculo de mantenimiento de carril 100. El localizador de barra de junta 103 puede tambien ser provisto en cualquier lugar delantero (en referencia a la direccion de viaje del vehiculo de mantenimiento de carril 100 de la porcion de cabeza de trabajo 108). El vehiculo de mantenimiento de carril 100 puede incluir un motor 106 para proporcionar propulsion o puede ser remolcado o empujado por otro vehiculo.

La porcion de cabeza de trabajo 108 puede acoplarse al bastidor 104 por la porcion sub-bastidor 110. La porcion sub-bastidor 110 se puede actuar para realizar un movimiento de vaiven con respecto al bastidor 104 por un actuador para trabajo continuo. En este modo, la porcion de cabeza de trabajo 108 puede permanecer sustancialmente estacionaria por un periodo de tiempo para realizar trabajo en el lugar de una traviesa particular mientras el vehiculo de mantenimiento de carril 100 esta continuamente conducido hacia delante.

Haciendo referencia a la figura 2, se muestra una vista a escala ampliada de la porcion de cabeza de trabajo 108 (notese que la perspectiva de la figura 1 y la figura 2 estan al reves). La porcion de cabeza de trabajo 108 puede incluir cabezas de trabajo 112 y montaje de garra 114. Las cabezas de trabajo 112 se muestran como un montaje de cabeza de trabajo de apisonadora que incluye apisonadoras 115 pero tambien pueden ser cualquier tipo de cabeza de trabajo.

Haciendo referencia tambien a las figuras 3 y 4, el montaje de garra 114 puede incluir una pluralidad de garras de rodillo 116, que son actuadas de manera que rotan a posicion para agarrar y despues elevar el carril. Las garras de rodillo 116 pueden ser actuadas desde una posicion replegada (por ejemplo, vease la garra de rodillo 116a) a posicion de elevacion (por ejemplo, vease la garra de rodillo 116b) por mediacion de cilindros hidraulicos 126 operativamente acoplados al bastidor de montaje de garra 122.

Un procesador, por ejemplo montado al bastidor 104, puede acoplarse al motor 106, la porcion de cabeza de trabajo 108 y el montaje de garra 114 para controlar la operacion de los diversos componentes del vehiculo de mantenimiento de carril 100 y proporcionar, a modo de ejemplo, la funcionalidad descrita aqui.

Con referencia a la figura 5A, las garras de rodillo se rotan para posicionar una porcion de brida inferior 124 adyacente a la interseccion de la porcion superior 14 del perfil de viga en I del carril 12 y la porcion de alma 16 del carril. De esta forma, las garras de rodillo 116 son capaces de “agarrar” el carril 12 por una porcion superior del carril. Los cilindros hidraulicos 126 pueden entonces impartir una fuerza hacia arriba y elevar los carriles 12. Notese que el montaje de garra 114 puede tambien incluir cilindros hidraulicos 128 para subir y bajar el montaje de garra 114 entre una posicion replegada y una posicion de trabajo. Los cilindros hidraulicos 128 pueden tambien impartir fuerza de elevacion a los carriles 12 cuando a los carriles 12 se aplican las garras de rodillo 116.

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Con referenda a la figura 5B, puede haber obstrucciones a lo largo de los carriles 12 que impiden o previenen que la porcion de brida inferior 124 de las garras de rodillo 116 se apliquen a la porcion superior del carril 12. Por ejemplo, el carril 12 puede estar provisto por una pluralidad de secciones de carril unidas juntas por barras de junta. La figura 5C ilustra secciones del carril 12 unidas por la barra de junta 118. Haciendo referencia otra vez a la figura 5B, cuando se encuentra una obstruccion tal como una barra de junta, la brida definida por la porcion superior del carril 12 donde la porcion superior 14 se encuentra con la porcion de alma 16 se queda ocluida y la porcion de brida 124 de las garras de rodillo 116 se vuelve incapaz de “agarrar” debajo de la porcion superior del carril 12. Esto reduce o elimina la habilidad de las garras de rodillo 116 para impartir una fuerza de elevacion al carril 12.

Haciendo referencia otra vez a las figuras 3 y 4, el montaje de garra 114 puede incluir un par adicional de garras 130 (denominadas aqui “garra de transito”) dispuestas en el montaje de garra 114, que pueden usarse para elevar el carril 12 cuando los obstaculos presentan dificultades para usar solo las garras de rodillo 116 para elevar o “levantar” el carril. En la practica, el vehiculo de carril 10 puede incluir un localizador de traviesas (por ejemplo, localizador de juntas 103) localizado mas delante de la porcion de cabeza de trabajo 108 para detectar la presencia de obstaculos, tales como una barra de junta. En algunas realizaciones, el vehiculo de carril puede incluir dos localizadores de traviesas con un tal localizador situado sobre cada carril para permitir que los localizadores de traviesas detecten si una traviesa esta sesgada, por ejemplo. El localizador de traviesas puede ser cualquier dispositivo que puede localizar una traviesa tal como un detector de metal que pueda detectar una placa de traviesa, o un foto-detector o radar que pueda identificar una traviesa. El procesador puede recibir una senal desde el localizador de juntas 103 indicando la deteccion de una placa de junta. La distancia entre el localizador de juntas 103 es fija o determinista (en el caso de un vehiculo de operacion continua que usa una porcion de cabeza de trabajo de vaiven, la posicion relativa de la porcion de cabeza de trabajo respecto al bastidor puede determinarse por ello determinando la distancia entre el localizador de juntas 103 y la garra de transito 130, y/o las garras de rodillo 116). Esto permite que el procesador active la garra de transito 130 y, en algunas realizaciones, desactive las garras de rodillo 116 automaticamente cuando el montaje de garra 114 alcanza la placa de junta. La deteccion de placas de junta y la activacion automatica de la garra de transito (y en algunas realizaciones la desactivacion del montaje de garra de rodillo) posibilitan la materializacion de beneficios ejemplares tales como menos garras necesarias para atravesar placas de junta, menos interrupciones al trabajo de mantenimiento, y menos implicacion requerida de un operario.

La garra de transito 130 puede incluir un par de dispositivos de garra 132 dispuestos lateralmente en la parte exterior del bastidor de garra. Cada dispositivo de garra 132 incluye una carcasa 134, que sustancialmente encierra un cilindro hidraulico 136 acoplado a un brazo de garra 138. El cilindro hidraulico 136 puede proporcionar extension y retraccion del brazo de garra 138. El brazo de garra 138 puede incluir una porcion de agarre 140 reforzada, tal como una porcion de carburo, que esta dispuesta en una porcion distal, orientada al interior, del brazo de garra 138. La porcion de agarre 140 puede ser modular o integral y se proporciona para incrementar resistencia al desgaste y rasgado asociados con la elevacion repetitiva del carril. El dispositivo de garra 132 puede estar acoplado al montaje de bastidor de garra 142 a traves de un cilindro hidraulico 144, que esta conectado a la carcasa 134, por ejemplo por mediacion de una conexion de pasador, para proporcionar la rotacion del dispositivo de garra 132.

Cuando un obstaculo, tal como la barra de junta 118, se detecta y/o se encuentra, el dispositivo de garra de transito 132 puede ser actuado para elevar el carril 12 bajando el brazo de garra 138 por mediacion de la extension del cilindro hidraulico 136 localizado internamente en la carcasa 134. La garra de transito 132 puede ademas trasladarse hacia adentro hacia el bastidor de montaje de garra 142 por mediacion del cilindro hidraulico de conexion 144. Tal traslacion puede realizarse simultanea o secuencialmente con movimiento hacia abajo del brazo de garra 138. Por supuesto, se contemplan otras realizaciones en las que el brazo de garra 138 se disena para pivotar de tal manera que el brazo de garra 138 rota en posicion debajo del carril.

Haciendo referencia a la figura 6, una vez que la garra de transito 132 esta en su lugar con la porcion de agarre 140 del brazo de garra 138 posicionada debajo del carril 12 (es decir, debajo del patin 18 del carril 12), el montaje de garra 114 puede elevarse para por ello elevar o “levantar” el carril. En una realizacion, tal elevacion se consigue con un par de cilindros hidraulicos 128 operativamente acoplados al bastidor 104 del vehiculo de carril 100. Los cilindros de elevacion 128 actuan para elevar el bastidor de montaje de garra 142, y por tanto el carril 12 por mediacion de la garra de transito 132.

Operaciones de alineamiento adicionales tambien pueden realizarse durante el levantamiento del carril 12. Como tal, el par adicional de cilindros hidraulicos 128 pueden emplearse para impartir movimiento lateral del carril 12 en operaciones de alineamiento. En la practica, los cilindros hidraulicos 128 para el alineamiento pueden impartir una fuerza lateral en un brazo de alineamiento, que se acopla al bastidor de montaje de garra 142 que sujeta el carril 12 en una posicion elevada.

Se apreciara que las garras de transito 132 pueden usarse independientemente o juntas tambien independientes de o junto con las garras de rodillo 116. Por ejemplo, como se muestra en la figura 7A, a un carril puede aplicarse una de las garras de transito 132 mientras a otro carril pueden aplicarse las garras de rodillo 116. Como otro ejemplo, como se muestra en la figura 7B, a dos carriles pueden aplicarse las garras de transito 132 sin las garras de rodillo 116 aplicadas. Como aun otro ejemplo, como se muestra en la figura 7C, a dos carriles pueden aplicarse las garras de transito 132 con las garras de rodillo 116 tambien aplicadas.

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Haciendo referenda ahora a la figura 8, se describe una operacion ejemplar de un vehiculo de mantenimiento de carril. En el paso S1, se detecta una barra de junta, por ejemplo por un localizador de barra de junta o localizador de traviesas dispuesto en un lado delantero del vehiculo de mantenimiento de carril. En el paso S3, la posicion de la barra de junta es determinada y es determinada cuando un montaje de cabeza de trabajo alcanza la barra de junta. La determinacion puede hacerse por un procesador dispuesto en o con el vehiculo de mantenimiento de carril que tiene en cuenta informacion tal como la distancia entre el localizador de barra de junta y el montaje de cabeza de trabajo, asi como la velocidad de viaje del vehiculo de mantenimiento de carril, que puede obtenerse, por ejemplo, por un codificador acoplado a una rueda que se aplica al carril. En el paso S5, la garra de transito se activa automaticamente cuando, o justo antes de que, el montaje de cabeza de trabajo alcanza la barra de junta. Opcionalmente, un montaje de garra de rodillo puede desactivarse al mismo tiempo o ligeramente despues de que la garra de transito se active automaticamente. Despues de que el montaje de cabeza de trabajo pase la barra de junta, el montaje de garra de rodillo puede activarse en el paso S9 si se desactivo en el paso S9. La garra de transito se desactiva entonces en el paso S11.

El proceso descrito puede ejecutarse por un controlador, un procesador/ordenador de proposito especial o un procesador de proposito general programando para ejecutar el proceso. El proceso puede tambien estar en forma de instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan por un procesador, causan que el procesador ejecute el proceso de correccion. Las instrucciones ejecutables por ordenador pueden almacenarse en uno o mas medios legibles por ordenador en su totalidad o en partes. Las instrucciones y/o el procesador programado para ejecutar el proceso pueden estar provistos a bordo del vehiculo, que puede ser un vehiculo autonomo, en un dispositivo externo al vehiculo (por ejemplo, en una interfaz de control de operario u otra pieza de equipamiento de trabajo) que esta en comunicacion con el vehiculo, o una combinacion de ellos.

Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 9, algunas realizaciones de un ordenador o sistema de procesamiento de datos 300 puede incluir un procesador 332 configurado para ejecutar al menos un programa 334 almacenado en una memoria 336 para los propositos de procesamiento de datos para realizar una o mas de las tecnicas que se describen aqui. El procesador 332 puede acoplarse a una interfaz de comunicacion 338 para recibir datos de sensor remoto. El procesador 332 puede tambien recibir los datos de sensor por mediacion de un bloque de entrada/salida 340. Ademas de almacenar instrucciones para el programa, la memoria 336 puede almacenar conjuntos de datos preliminares, intermedios y finales implicados en las tecnicas que se describen aqui. Entre sus otras caracteristicas, el ordenador o sistema de procesamiento de datos 300 puede incluir una interfaz de visualizador 342 y un visualizador 334 que visualiza los diversos datos que se generan como describe aqui. Se apreciara que el ordenador o sistema de procesamiento de datos 300 mostrado en la figura 9 es de naturaleza meramente ejemplar (por ejemplo, el visualizador puede ser separado del ordenador, omitido, etc.), y no es limitante de los sistemas y metodos descritos aqui.

Aunque anteriormente se han descrito diversas realizaciones segun los principios divulgados, deberia entenderse que han sido presentadas solo a modo de ejemplo y no son limitantes. Por ejemplo, aunque las realizaciones preferidas describen un uso de la garra del carril de la presente divulgacion con un vehiculo de apisonadora de dron de accion continua, se ha de apreciar que la garra de carril puede incorporarse en otros tipos de vehiculos de apisonadora y otros tipos de vehiculos de carril generalmente. Tambien, aunque se describen cilindros hidraulicos como los mecanismos de actuacion preferidos para actuar la garra de transito, se contemplan otros tipos de mecanismos de actuacion como que caen dentro del alcance de la presente divulgacion. De este modo, la amplitud y el alcance de la o las invenciones no deberian limitarse por ninguna de las realizaciones ejemplares descritas anteriormente, sino que deberian definirse solo segun las reivindicaciones y sus equivalentes que surgen de esta divulgacion.

Se pueden exponer multiples invenciones de acuerdo con las limitaciones de las multiples reivindicaciones que surgen de esta divulgacion, y tales reivindicaciones definen en consecuencia la o las invenciones, y sus equivalentes, que estan protegidas por ellas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un vehiculo de carril (100), que comprende: un bastidor (104);

un par de ruedas (102) que pueden viajar a lo largo de un carril (12) de un ferrocarril (10); un localizador de juntas (103) que en uso detecta una barra de junta (118) en un carril;

un montaje de garra (114) acoplado al bastidor (104), incluyendo el montaje de garra un par de garras de carril (130) dispuestas lateralmente por fuera del par de ruedas (102);

un actuador (126) dispuesto entre el montaje de garra (114) y el bastidor (104), donde la actuacion del actuador (126) proporciona una fuerza de elevacion al carril; y

un procesador (332) configurado para actuar automaticamente el montaje de garra (114) cuando el montaje de garra (114) alcanza la barra de junta (118).
2. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 1, en el que el actuador (126) es un actuador hidraulico.
3. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 2, que ademas comprende un segundo actuador (144) dispuesto entre el montaje de garra (114) y el bastidor (104), en el que la actuacion del segundo actuador proporciona una fuerza de rotacion hacia dentro o hacia fuera.
4. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 1, en el que el montaje de garra (114) incluye un par de brazos de

garra extensibles (138) respectivamente dispuestos entre las garras de carril (130) y el bastidor (104).
5. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 4, en el que cada uno de los brazos de garra (138) incluye una protrusion (140) extensible hacia el par de ruedas (102).
6. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 5, en el que los brazos de garra (138) se extienden de tal manera

que la protrusion (140) esta dispuesta debajo del carril (12) sobre el que las ruedas (102) pueden viajar.
7. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 5, en el que las protrusiones (140) son removibles desde los brazos de garra (138).
8. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 5, en el que la protrusion (140) incluye una porcion de carburo.
9. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 1, en el que el montaje de garra (114) incluye una garra de rodillo (116), y/o en el que el par de garras de carril (130) son operables independientemente de la garra de rodillo (116).
10. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 1, que ademas comprende un montaje de cabeza de trabajo (112) acoplado al bastidor (104).
11. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 10, que ademas comprende: un sub-bastidor (110) acoplado al bastidor (104);

en el que el sub-bastidor (110) realiza un movimiento de vaiven con respecto al bastidor, y y el montaje de cabeza de trabajo (112) estan acoplados al sub-bastidor.
12. El vehiculo de carril (100) de la reivindicacion 10, en el que el montaje de cabeza de cabeza de trabajo de apisonadora.
13. Un metodo para realizar mantenimiento de carril, que comprende:

proporcionar un vehiculo de carril (100) que incluye un par de ruedas (102) que viajan a lo largo de un carril (12) de un ferrocarril (10), un localizador de juntas (103) que detecta una barra de junta (118) en el carril (12), y un montaje de garra (114), incluyendo el montaje de garra (114) un par de garras de carril (130) dispuestas lateralmente hacia fuera del par de ruedas (102);

detectar, usando el localizador de juntas (103), la barra de junta (118) en el carril (12);

determinar, usando un procesador (332), cuando el montaje de garra (114) alcanzara la barra de junta (118);

el montaje de garra (114) trabajo (112) incluye una

extender las garras de carril (130) hasta debajo del carril (12); y

elevar el carril (12) con las garras de carril (130), donde la extension y la elevacion ocurren antes de que el montaje de garra (114) alcance la barra de junta (118).

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14. El metodo de la reivindicacion 13, que ademas comprende rotar las garras de carril (130) desde una posicion lateralmente hacia afuera del par de ruedas (102) a una posicion debajo del carril; o que comprende la rotacion tras la extension.

10 15. El metodo de la reivindicacion 13, en el que el vehiculo de carril (100) incluye una garra de rodillo (116) que

agarra una porcion superior del carril, y/o que ademas comprende agarrar el carril (12) con la garra de rodillo (116), en el que el agarre y la elevacion se realizan independientemente.
16. El metodo de la reivindicacion 13, que ademas comprende el paso de apisonar balastro mientras el carril (12) se 15 eleva por las garras de carril (130).