ES2639128T3 - Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso - Google Patents

Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso Download PDF

Info

Publication number
ES2639128T3
ES2639128T3 ES14754008.2T ES14754008T ES2639128T3 ES 2639128 T3 ES2639128 T3 ES 2639128T3 ES 14754008 T ES14754008 T ES 14754008T ES 2639128 T3 ES2639128 T3 ES 2639128T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator
elevator car
lifting machine
counterweight
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14754008.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Ari Kattainen
Antti Hovi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2639128T3 publication Critical patent/ES2639128T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/08—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding
    • B66B5/10—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B66B5/125—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Un método para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso, caracterizado por que: - la cabina (2) del ascensor es accionada con la máquina de izado (3) hacia la extremidad superior del hueco (4) del ascensor - se determina el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6) del hueco del ascensor - se registra un punto de referencia (R1) para la ubicación de la cabina (2) del ascensor cuando se detecta el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6) - se mide la distancia (Δs) en que se desplaza la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) antes mencionado de la ubicación - si la distancia (Δs) que se ha desplazado la cabina (2) del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) antes mencionado excede de un valor de umbral (K), se forma una señal que indica un riesgo de aflojamiento del cable (1) de tracción.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Metodo y disposicion para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso CAMPO DE LA INVENCION
La invencion se refiere a la seguridad de ascensores y mas particularmente a metodos y disposiciones para vigilar el riesgo de aflojamiento de un cable de traccion de un ascensor con contrapeso.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Una cabina de ascensor es accionada en un hueco de ascensor con una maquina de izado. La fuerza de movimiento es trasmitida desde la maquina de izado a la cabina del ascensor y tambien al contrapeso a traves de un cable de traccion que se desplaza mediante una polea de traccion de la maquina de izado. Si la friccion entre la polea de traccion y el cable de traccion es demasiado baja, el cable de traccion es capaz de deslizar sobre la polea de traccion al acelerar o decelerar con la maquina de izado. Si la ficcion es elevada, el cable de traccion no es capaz de deslizar sobre la polea de traccion, incluso en una situacion en la que el contrapeso o la cabina del ascensor se agarra al carril de guiado o a alguna otra estructura del hueco del ascensor durante un recorrido del ascensor. En este caso la cabina del ascensor/contrapeso continua su progreso cuando la polea de traccion gira debido a la ficcion elevada, aunque el cable de traccion en el otro lado de la polea de traccion comienza al mismo tiempo a aflojarse debido al contrapeso/cabina del ascensor agarrado. El aflojamiento del cable de traccion puede dar como resultado una situacion peligrosa, si el contrapeso/cabina del ascensor agarrado se separa de repente y, debido al aflojamiento del cable de traccion, es capaz de caer libremente en el hueco del ascensor. Por otro lado, el aflojamiento del cable de traccion puede dar como resultado tambien la perdida de friccion final entre la polea de traccion y el cable de traccion, en cuyo caso el cable de traccion es capaz de deslizar de manera incontrolable sobre la polea de traccion.
Por ejemplo, la solicitud de patente Internacional WO 2012/123635 A1 describe un metodo para garantizar la seguridad de un sistema de ascensor vigilando la posicion de una cabina de ascensor en cada piso utilizando medios de determinacion y determinando con un circuito de control, en comunicacion con los medios de determinacion, una debilidad de traccion de una polea de traccion debido a un aflojamiento del cable cuando la posicion medida de la cabina es diferente de una posicion predeterminada y la diferencia entre la posicion medida y la posicion predeterminada excede de una tolerancia predeterminada.
PROPOSITO DE LA INVENCION
El proposito de la invencion es solucionar los problemas antes mencionados asf como los problemas descritos en la descripcion posterior. Un proposito de la invencion es describir una solucion para vigilar el riesgo de aflojamiento de un cable de traccion. Para conseguir este proposito la invencion describe un metodo segun la reivindicacion 1 y tambien una disposicion segun la reivindicacion 7. Las realizaciones preferidas de la invencion estan descritas en las reivindicaciones dependientes. Algunas realizaciones inventivas y combinaciones inventivas de las distintas realizaciones son presentadas tambien en la seccion descriptiva y en los dibujos de la presente solicitud.
RESUMEN DE LA INVENCION
Un aspecto de la invencion es un metodo para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso. En el metodo una cabina de ascensor es accionada con una maquina de izado hacia la extremidad superior del hueco del ascensor, se determina el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad del hueco del ascensor, se registra un punto de referencia para la ubicacion de la cabina del ascensor cuando se detecta el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad, se mide la distancia que se desplaza la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia antes mencionado de la ubicacion, y si la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia antes mencionado excede de un valor de umbral definido, se forma una senal que indica un riesgo de aflojamiento del cable de traccion. En algunas realizaciones el valor de umbral antes mencionado se define sobre la base de la compresion nominal del amortiguador de tal manera que la magnitud del valor de umbral es la compresion nominal mas un margen de error definido. En algunas realizaciones la compresion nominal del amortiguador se determina sobre la base de la velocidad nominal del ascensor, es decir sobre la base de la velocidad superior durante el funcionamiento normal del ascensor de tal manera que cuando la velocidad nominal aumenta tambien aumenta la compresion del amortiguador. El amortiguador de extremidad se refiere aqrn a una estructura prevista en conexion con la extremidad del hueco del ascensor, cuya estructura esta prevista sobre un recorrido de colision con un contrapeso que se aproxima al final del hueco del ascensor y en el diseno de cuya estructura se ha tenido en cuenta el contacto mecanico entre el contrapeso antes mencionado y el amortiguador de extremidad.
En la descripcion el termino "cable de traccion" debe ser entendido ampliamente como que incluye, ademas de cables metalicos convencionales, entre otras cosas correas en las cuales los filamentos de traccion hechos por ejemplo de metal o fibra han sido fijados en una matriz de elastomero.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
El funcionamiento de la invencion esta basado en el hecho de que si el aparato de accionamiento de un ascensor esta dimensionado correctamente, el movimiento de la cabina del ascensor hacia el final del hueco del ascensor se detendra dentro de los Kmites del valor de umbral antes mencionado cuando el contrapeso esta sobre el amortiguador de extremidad. El dimensionamiento correcto del aparato de accionamiento puede ser implementado por, entre otras cosas, la seleccion de la friccion entre la polea de traccion y el cable de traccion para que sea lo suficientemente baja, en cuyo caso la polea de traccion comienza a deslizar o resbalar cuando el contrapeso esta sobre el amortiguador de extremidad. Por otro lado, el aparato de accionamiento del ascensor puede comprender por ejemplo un limitador de par mecanico o controlado por microprocesador con el que el par de la maquina de izado esta limitado a ser tan bajo que la polea de traccion se detiene cuando el contrapeso colisiona con el amortiguador de extremidad y el aflojamiento del cable de traccion no es posible en ese caso. Este tipo de solucion es ventajoso particularmente si existe friccion elevada entre la polea de traccion y el cable de traccion. La friccion entre la polea de traccion y el cable de traccion puede estar influenciada por ejemplo con el material de revestimiento/de superficie de la polea de traccion asf como con la seleccion del material, tipo de deposito y lubricante del cable de traccion y/o con la seleccion del numero de cables paralelos. La friccion entre la polea de traccion y el cable de traccion es tambien a menudo elevada en esas realizaciones de la invencion en la cual los cables de metal paralelos que se desplazan a traves de la polea de traccion son reemplazados con una correa, en la cual los filamentos de traccion metalicos o de fibra han sido fijados dentro de una matriz de polfmero o estructura correspondiente. La friccion entre la polea de traccion y el cable de traccion es tambien a menudo elevada en esas realizaciones de la invencion en las que los cables de metal paralelo son reemplazados con una correa dentada, que se desplaza en gargantas hechas en la polea de traccion para la correa dentada.
Con la ayuda de la invencion el riesgo de aflojamiento de un cable de traccion puede ser vigilado de una manera controlada y por consiguiente se puede impedir el aflojamiento del cable de traccion por adelantado durante el funcionamiento normal del ascensor. De esto se deduce que por medio de la invencion se pueden evitar tambien esas situaciones peligrosas durante el funcionamiento normal del ascensor posteriores al aflojamiento del cable de traccion que se han descritas antes. Segun la invencion, la vigilancia del aflojamiento del cable de traccion puede ser realizada automaticamente introduciendo un comando de comienzo para el proceso de vigilancia por ejemplo desde una interfaz de usuario manual fuera del hueco del ascensor. En algunas realizaciones un comando de vigilancia es introducido desde un centro de vigilancia remoto para ascensores. En algunas realizaciones un comando de vigilancia es activado automaticamente durante momentos de poco trafico (por ejemplo por la noche) cuando las puertas del ascensor pueden ser cerradas y la cabina del ascensor esta vacfa. Por consiguiente la vigilancia del riesgo de aflojamiento del cable de traccion se puede realizar sin trabajo humano o la necesidad de trabajo humano es muy pequena. La vigilancia del riesgo de aflojamiento del cable de traccion puede ser tambien regular.
Para los procedimientos de vigilancia que son presentados en la descripcion, la cabina del ascensor es en primer lugar retirada del funcionamiento normal separando la cabina del ascensor de las llamadas del ascensor servidas por ella. Antes de comenzar los procedimientos de vigilancia, las puertas de la cabina del ascensor son cerradas tambien y se garantiza, por ejemplo con el dispositivo de pesaje de carga de la cabina, que la cabina del ascensor esta vacfa.
En una realizacion preferida de la invencion se comprueba el par de accionamiento de la maquina de izado y se registra el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad de hueco del ascensor cuando se detecta un cambio requerido en el par de accionamiento de la maquina de izado. Esto significa que el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad del hueco del ascensor se puede detectar sin separar los dispositivos de medicion, utilizando la informacion disponible del dispositivo de accionamiento de la maquina de izado, tal como desde el convertidor de frecuencia, acerca del par de torsion de accionamiento de la maquina de izado. Por otro lado, por ejemplo un conmutador mecanico o sensor de proximidad sin contacto, previsto para este proposito de manera separada al amortiguador, puede ser utilizado tambien para detectar el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad del hueco del ascensor.
En una realizacion preferida de la invencion el movimiento de la cabina del ascensor es medido, y si la cabina del ascensor se detiene, la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia es grabada en la memoria. Por consiguiente las distancias antes mencionadas grabadas en la memoria pueden ser utilizadas para vigilar el estado del aparato de accionamiento del ascensor, por ejemplo de tal manera que si la tendencia indica que las distancias grabadas se alargan y se aproximan al valor de umbral antes mencionado, una persona de servicio es instruida para reparar el aparato de accionamiento para reducir el riesgo de aflojamiento del cable. En una realizacion preferida de la invencion, si la cabina del ascensor se detiene, el desplazamiento es detenido con la maquina de izado de manera que el aparato de accionamiento del ascensor no se sobrecarga por ejemplo debido al deslizamiento del cable de traccion.
En una realizacion preferida de la invencion, si la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia excede del valor de umbral antes mencionado, el desplazamiento es detenido con la maquina de izado. En algunas realizaciones el ascensor es retirado del servicio y la informacion sobre la retirada del servicio es grabada en memoria no volatil. En este caso se impide el comienzo del siguiente desplazamiento del ascensor sobre la base de la informacion antes mencionada grabada en memoria no volatil.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ademas, se presenta una notificacion acerca de la retirada del ascensor del servicio en el dispositivo de presentacion de la interfaz de usuario del ascensor. En algunas realizaciones la informacion acerca de la retirada de un ascensor del servicio es enviada tambien a un centro de servicio para ascensores mediante una conexion remota.
En una realizacion preferida de la invencion el conmutador de lfmite extremo que indica el lfmite extremo del movimiento permitido de la cabina del ascensor en la extremidad superior de hueco del ascensor es puenteado. Esto significa que la cabina del ascensor puede ser accionada mas alla del conmutador de lfmite extremo hacia la extremidad de hueco del ascensor sin la operacion del conmutador de lfmite extremo que interrumpe el desplazamiento del ascensor.
En una realizacion preferida de la invencion un comando de prueba es introducido desde una interfaz de usuario manual dispuesta fuera del hueco del ascensor para comenzar el metodo segun la descripcion. Esto significa que el riesgo de aflojamiento del cable de traccion puede ser probado sin que un tecnico necesite ir al hueco del ascensor.
Un segundo aspecto de la invencion es una disposicion para vigilar la seguridad de un ascensor. La disposicion comprende una cabina de ascensor, un contrapeso, una maquina de izado, un cable de traccion que se desplaza a traves de la polea de traccion de la maquina de izado, cuyo cable de traccion esta dispuesto para tirar de la cabina del ascensor y del contrapeso con el par accionador producido por la maquina de izado, un dispositivo de accionamiento de la maquina de izado, cuyo dispositivo de accionamiento esta dispuesto para accionar la cabina del ascensor suministrando energfa electrica al motor electrico en la maquina de izado, un dispositivo de medicion previsto en conexion con la cabina del ascensor para medir la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor, y un aparato de vigilancia conectado el dispositivo de accionamiento de la maquina de izado asf como al dispositivo de medicion antes mencionado, cuyo aparato de vigilancia esta configurado para comenzar un recorrido de la cabina del ascensor hacia la extremidad superior del hueco del ascensor, para determinar el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad del hueco del ascensor, para registrar un punto de referencia de la ubicacion de la cabina del ascensor al detectar el contacto entre el contrapeso y el amortiguador de extremidad, para medir la distancia en que se desplazada la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia antes mencionado para la ubicacion, y para formar una senal que indica un riesgo de aflojamiento del cable de traccion si la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia delante desde el punto de referencia antes mencionado excede de un valor de umbral definido.
En una realizacion preferida de la invencion el aparato de vigilancia esta configurado para comprobar el par de accionamiento de la maquina de izado, y para registrar un punto de referencia para la ubicacion de la cabina del ascensor cuando detecta un cambio requerido en el par de accionamiento de la maquina de izado.
En una realizacion preferida de la invencion el aparato de vigilancia esta configurado para medir el movimiento de la cabina del ascensor, y si la cabina del ascensor se detiene para registrar en la memoria la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia delante desde el punto de referencia.
En una realizacion preferida de la invencion el aparato de vigilancia esta configurado para detener un recorrido con la maquina de izado si la distancia que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia excede del valor de umbral antes mencionado o si la cabina del ascensor se detiene.
En una realizacion preferida de la invencion el aparato de vigilancia esta configurado para puentear el conmutador de lfmite final que indica el lfmite extremo de movimiento permitido de la cabina del ascensor en la extremidad superior del hueco del ascensor.
En una realizacion preferida de la invencion la disposicion comprende una interfaz de usuario manual para activar la funcion de prueba, segun la descripcion, que vigila el riesgo de aflojamiento del cable de traccion.
El resumen precedente, asf como las caractensticas adicionales y ventajas adicionales de la invencion presentada a continuacion, seran mejor comprendidas con ayuda de la siguiente descripcion de algunas realizaciones, no limitando dicha descripcion el alcance de la aplicacion de la invencion.
BREVE EXPLICACION DE LAS FIGURAS
La fig. 1a presenta como un diagrama en bloques una disposicion segun una realizacion de la invencion
La fig. 1b presenta, como una funcion de la posicion de la cabina del ascensor, el par de accionamiento de la maquina de izado que acciona la cabina del ascensor en la disposicion hacia la extremidad superior del hueco del ascensor.
La fig. 2 presenta en mas detalle la maquina de izado en la disposicion de la fig. 1.
La fig. 3 presenta como un diagrama de flujo la funcion de vigilancia para el riesgo de aflojamiento del cable de traccion segun una realizacion de la invencion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION MAS DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS DE LA INVENCION
La fig. 1a presenta una disposicion para impedir el aflojamiento del cable 1 de traccion de un ascensor. Para aclarar la explicacion, la fig. 1a presenta solamente las caractensticas del sistema de ascensor que son esenciales desde el punto de vista de comprension de la invencion. Segun la fig. 1a, la cabina 2 del ascensor es accionada en el hueco 4 del ascensor por la maquina de izado 3 a lo largo de una trayectoria vertical determinada por los carriles de guiado (los carriles de guiado de la cabina del ascensor/contrapeso no estan presentados en la fig. 1a). El par de accionamiento de la maquina de izado es conseguido con un motor smcrono de imanes permanentes que pertenece a la maquina de izado 3, y el par de accionamiento es transmitido desde la maquina de izado 3 a la cabina 2 del ascensor y al contrapeso 5 a traves de los cables 1 de traccion que se desplazan a traves de la polea de traccion de la maquina de izado 3. La velocidad de la cabina 2 del ascensor es ajustada para estar de acuerdo con el valor objetivo para la velocidad de la cabina 2 del ascensor calculada por la unidad 11 de control del ascensor, es decir de acuerdo con la referencia de velocidad. La referencia de velocidad esta formada de tal manera que los pasajeros pueden ser transferidos con la cabina del ascensor desde un piso a otro sobre la base de la llamadas del ascensor hechas por los pasajeros del ascensor (los dispositivos de llamada no estan presentados en la fig. 1a). La velocidad de la cabina 2 del ascensor es ajustada ajustando el flujo de corriente electrica en el motor smcrono de imanes permanentes de la maquina de izado 3 con un convertidor 12 de frecuencia.
Una pieza de marcado 8 esta prevista en conexion con la entrada al hueco del ascensor en cada piso, cuya pieza de marcado es lefda por un lector 9 que se mueve junto con la cabina 2 del ascensor, cuyo lector esta configurado para leer la pieza de marcado 8 cuando el lector 9 es situado sobre el plano horizontal opuesto a la pieza de marcado 8. La pieza de marcado 8 indica al lector 9 la ubicacion de la cabina 2 del ascensor en el punto de la planta de parada. Durante el funcionamiento normal del ascensor, la cabina 2 del ascensor comienza a moverse desde el punto de la pieza de marcado 8 y se detiene en el punto de la pieza de marcado 8 en el hueco 4 del ascensor. La unidad 11 de control del ascensor recibe informacion acerca de una llegada a la planta de parada desde el lector 9 a traves de un cable 14 que se desplaza.
El sistema de ascensor de la fig. 1a es un sistema de ascensor sin sala de maquinas, en cuyo sistema la maquina de izado 3 y el convertidor 12 de frecuencia estan dispuestos en el hueco 4 del ascensor, y la unidad 11 de control del ascensor esta dispuesta en una piso de parada en conexion con el marco de la puerta del hueco. En algunas otras realizaciones, sin embargo, el sistema del ascensor tiene una sala de maquinas, en cuyo caso la maquina de izado 3, el convertidor 12 de frecuencia y la unidad 11 de control del ascensor estan dispuestos en una sala de maquinas separada.
En el sistema del ascensor de la fig. 1a la cabina 2 del ascensor y el contrapeso 5 estan suspendidos en el hueco 4 del ascensor con los cables 1 de traccion desplazandose a traves de la polea de traccion de la maquina de izado 3. En algunas otras realizaciones los cables de suspension y los cables 1 de traccion de la cabina 2 del ascensor y del contrapeso 5 son diferenciados entre sf de tal manera que en el sistema de ascensor son los cables de suspension, los que son utilizados solamente para suspender la cabina 2 del ascensor y el contrapeso 5, y los cables 1 de traccion separados de los cables de suspension, cuyos cables de traccion no son utilizados para los suspension sino en su lugar por medio de los cuales el par de accionamiento de la maquina de izado 3 es transmitido a la cabina 2 del ascensor y al contrapeso 5. En algunas realizaciones los cables 1 de traccion paralelos que se desplazan a traves de la polea de traccion son implementados con una correa dentada.
En algunas realizaciones el ascensor comprende dos o mas contrapesos 5, que son accionados con la misma maquina de izado 3.
La fig. 2 presenta en mas detalle la maquina de izado de la fig. 3 de la fig. 1a. Los cables 1 de traccion metalicos paralelos se desplazan en las gargantas de la polea de traccion 3A de la maquina de izado 3. El estator del motor smcrono de imanes permanentes de la maquina de izado 3 esta en la parte 3B del bastidor estacionario de la maquina de izado y el rotor esta integrado en la polea de traccion 3A giratoria. Durante una detencion del ascensor, la polea de traccion 3A es bloqueada en posicion con un freno mecanico 3C que esta sobre la parte 3B del bastidor de la maquina de izado.
Si la friccion entre las gargantas de la polea de traccion 3A y los cables 1 de traccion es muy baja, los cables 1 de traccion son capaces de deslizar de manera descontrolada en las gargantas de la polea de traccion 3A cuando se acelera y cuando se frena con la maquina de izado 3. Si la friccion entre las gargantas de la polea de traccion 3A y los cables 1 de traccion es elevada, los cables 1 de traccion no son capaces de deslizar en las gargantas de la polea de traccion 3A ni siquiera si/cuando el contrapeso 5 se agarra al carril de guiado cuando se acciona la cabina 2 del ascensor 2 hacia arriba, o si/cuando la cabina 2 del ascensor se agarra al carril de guiado cuando se acciona el contrapeso 5 hacia arriba. Cuando el contrapeso 5 se agarra, una cabina 2 de ascensor que se mueve hacia arriba continua su progreso cuando la polea de traccion 3A gira debido a la elevada friccion. Cuando el movimiento de la cabina 2 del ascensor continua, los cables 1' de traccion dispuestos entre la polea de traccion 3A y el contrapeso 5 comienzan a aflojarse. El aflojamiento de los cables 1' de traccion podna dar como resultado una situacion peligrosa, si el contrapeso 5 agarrado se separa de repente y, debido al aflojamiento de los cables 5 de traccion, es capaz de caer libremente en el hueco 4 del ascensor.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Una situacion peligrosa podna tambien surgir si una persona de servicio esta en el techo de la cabina 2 del ascensor en una situacion en la que el contrapeso 5 esta en la extremidad inferior de hueco 4 del ascensor presionado contra el amortiguador de extremidad 6 y la cabina 2 del ascensor es accionada hacia arriba con la maquina de izado 3. Si los cables 1 de traccion no deslizan en las gargantas de la polea de traccion 3A, la cabina 2 del ascensor es capaz de moverse hacia arriba cuando los cables 1' de traccion se aflojan y la persona de servicio esta en peligro de ser aplastada entre la cabina 2 del ascensor y el techo del hueco 4 del ascensor.
Debido a las razones antes mencionadas, entre otras, se trata de disenar un ascensor de tal manera que el movimiento de la cabina 2 del ascensor y del contrapeso 5 se detenga cuando o bien la cabina 2 del ascensor o bien el contrapeso 5 resulta atascado en el hueco 4 del ascensor. La friccion entre los cables 1 de traccion y las gargantas de la polea de traccion 3A puede ser dimensionada para que sea lo suficientemente baja, en cuyo caso los cables 1 de traccion comienzan a deslizar en las gargantas de la polea de traccion 3A cuando el contrapeso 5 o la cabina 2 del ascensor se agarran. Por otro lado, la cabina del ascensor comprende por ejemplo un limitador de par mecanico o controlado por microprocesador con el cual el par de la maquina de izado 3 esta limitado de tal manera que la maquina de izado 3 es capaz de formar el par necesario para el aflojamiento de los cables 1 de traccion. Este tipo de solucion es ventajoso tambien en esas realizaciones de la invencion en las cuales una correa es utilizada como un cable 1 de traccion en vez de cables metalicos paralelos separados, en que los filamentos de traccion de metal o fibra de la correa han sido fijados dentro de una matriz de elastomero. Las soluciones es ventajosa tambien en aquellas realizaciones de la invencion en las cuales el cable 1 de traccion ha sido implementado como una correa dentada, la cual se desplaza en gargantas, formadas de acuerdo con la correa dentada, sobre la polea de traccion 3A, y, que siendo el caso, no es capaz de deslizar sobre la polea de traccion 3A.
La friccion entre los cables 1 de traccion y las gargantas de la polea de traccion 3A puede aumentar durante el funcionamiento del ascensor por ejemplo como una consecuencia del dano al cable/cables 1 de traccion y/o a la polea de traccion 3A. La magnitud de la friccion puede ser afectada tambien con la seleccion del lubricante de los cables 1 de traccion. Un defecto o mal funcionamiento del limitador de par, por otro lado, puede hacer que el par maximo de la maquina de izado aumente para ser demasiado grande, causando el riesgo antes mencionado de aflojamiento de los cables 1 de traccion.
Por las razones antes mencionadas, entre otras, el sistema del ascensor de la fig. 1a esta provisto con un aparato de vigilancia 13, que esta configurado para vigilar el riesgo de aflojamiento de los cables 1 de traccion del ascensor. Un codigo de programa es anadido al software del convertidor 12 de frecuencia y de la unidad 11 de control del ascensor, que codifica la implementacion de los microprocesadores del convertidor 12 de frecuencia y de la unidad 11 de control del ascensor. Segun el codigo de programa, el convertidor 12 de frecuencia y la unidad 11 de control del ascensor trabajan juntos como un aparato de vigilancia 13, el cual implementa el programa de vigilancia presentado como un diagrama de flujo en la fig. 3.
Antes de la activacion del programa de vigilancia, la cabina 2 del ascensor es accionada de antemano al piso mas alto. Una persona de servicio separa las llamadas del ascensor que son hechas con dispositivos de llamada y son servidas por la cabina 2 del ascensor introduciendo un comando de separacion desde la interfaz 10 de usuario manual de la unidad de control del ascensor, y asegura tambien que la cabina 2 de ascensor esta vacfa y que las puertas de la cabina 2 del ascensor estan cerradas.
Despues de esto la persona de servicio introduce un comando de prueba desde la interfaz 10 de usuario manual de la unidad de control del ascensor, cuyo comando activa el programa de vigilancia presentado en el diagrama de flujo de la fig. 3.
Segun la fig. 3, en la fase 15A la unidad 11 de control del ascensor recibe un comando de prueba desde la interfaz
10 de usuario manual, cuyo comando comienza el programa de vigilancia.
Despues de esto, en la fase 15B, la unidad 11 de control del ascensor comprueba sobre la base de la senal de posicionamiento que es recibida desde el lector 9 de que la cabina 2 del ascensor esta en la planta mas alta.
Si la cabina 2 del ascensor no esta en la planta mas alta, la unidad 11 de control del ascensor se mueve a la fase 15C e interrumpe el programa de prueba.
Si la cabina 2 del ascensor esta en el piso mas alto, la ejecucion del programa se mueve a la fase 15D, en la cual la unidad 11 de control del ascensor comienza un recorrido hacia la extremidad superior del hueco 4 del ascensor a una velocidad baja, mas preferiblemente de aproximadamente 0,05 m/s, enviando un comando de desplazamiento al convertidor 12 de frecuencia. Un identificador 7 de lfmite final legible con un lector 9 esta dispuesto en el hueco del ascensor encima del piso mas alto, cuyo identificador limita el lfmite superior de movimiento permitido de la cabina 4 del ascensor durante el funcionamiento normal del ascensor. El lector 9 detecta el identificador 7 de lfmite final cuando la cabina 2 del ascensor se ha movido aproximadamente 10 - 30 centfmetros desde el piso de parada mas alto hacia la extremidad superior del hueco 4 del ascensor. Durante el funcionamiento normal del ascensor la unidad
11 de control del ascensor interrumpe un recorrido del ascensor cuando recibe desde el lector 9 la informacion sobre una llegada del identificador del lfmite final; durante la ejecucion del programa de vigilancia de la unidad 11 de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
control del ascensor permite, sin embargo, que un recorrido continue mas alia del identificador 7 de Ifmite final y hacia adelante hacia la extremidad superior del hueco 4 del ascensor. Cuando se acciona la cabina 2 del ascensor hacia arriba la unidad 11 de control del ascensor recibe continuamente una senal de posicionamiento de la cabina 2 del ascensor procedente del lector 9. En esta realizacion de la invencion una pieza de marcado 17 alargada esta prevista en conexion con la extremidad superior del hueco 2 del ascensor, mediante cuya lectura el lector 9 determina la ubicacion vertical de la cabina 2 del ascensor en la proximidad de la extremidad superior del hueco 4 del ascensor. En algunas otras realizaciones la ubicacion de la cabina del ascensor es medida con un codificador, que se aplica con el movimiento giratorio de la polea del cable del regulador de sobrevelocidad del ascensor. En algunas otras realizaciones la ubicacion de la cabina del ascensor es medida con un medidor de distancia inalambrico, que mide la distancia de la cabina 2 del ascensor desde la extremidad superior del hueco 4 del ascensor.
Cuando se acciona la cabina 2 del ascensor hacia arriba, el convertidor 12 de frecuencia comprueba continuamente el par de accionamiento de la maquina de izado 3. La fig. 1b presenta el par T de accionamiento antes mencionado como una funcion de la ubicacion s de la cabina del ascensor. El convertidor 12 de frecuencia compara el par de accionamiento con el grafico predefinido para el par de accionamiento en la memoria del convertidor 12 de frecuencia. Cuando la cabina 2 del ascensor esta ubicada en el punto R1 el convertidor 12 de frecuencia registra el cambio T1 en el par T de accionamiento correspondiente con el grafico para el par de accionamiento grabado en la memoria, en cuyo caso el programa de prueba se mueve a la fase 15E.
El cambio T1 detectado en el par de accionamiento significa que el contrapeso 5 ha llegado al amortiguador de extremidad 6 del hueco del ascensor y esta comenzando a presionar contra el amortiguador de extremidad 6. El convertidor 12 de frecuencia envfa informacion sobre el cambio T1 antes mencionado en el par de accionamiento a la unidad 11 de control del ascensor, que registra el punto R1, donde se detecto el cambio T1 antes mencionado, como un punto de referencia para la ubicacion de la cabina del ascensor, y el programa de vigilancia se mueve a la fase 15F.
Despues de esto, en la fase 15F del programa de vigilancia, la unidad 11 de control del ascensor comienza a medir, por medio de la senal de posicionamiento que es recibida procedente del lector 9, la distancia As que la cabina 2 del ascensor se desplaza hacia adelante desde el punto de referencia R1 de la ubicacion. La unidad 11 de control del ascensor compara la distancia As desplazada con el valor de umbral K grabado en la memoria de la unidad 11 de control del ascensor. Si la cabina 2 del ascensor se detiene antes de que la distancia As que se ha desplazado la cabina del ascensor excede del valor de umbral K, la ejecucion del programa de vigilancia se mueve a la fase 15H. En la fase 15H la unidad 11 de control del ascensor graba en la memoria la informacion de que el sistema de ascensor esta funcionando normalmente. La unidad 11 de control del ascensor graba tambien en la memoria la distancia As que se ha desplazado la cabina 2 del ascensor y envfa la lectura grabada en la memoria mediante una conexion remota a un centro de servicio para ascensores, donde puede ser utilizada en la vigilancia del estado del ascensor, por ejemplo de tal manera que si la tendencia de las distancias As que se ha desplazado desde el punto de referencia R1 la cabina 2 del ascensor comienza a acercarse al valor de umbral K, una persona de servicio del ascensor puede ser instruida, ya por adelantado, para realizar los cambios necesarios de manera que el valor As de la distancia desplazada permanezca dentro de los lfmites permitidos.
Si la distancia As que se ha desplazado la cabina 2 del ascensor excede del valor de umbral K antes de que la cabina 2 del ascensor se detenga, la unidad 11 de control del ascensor se mueve a la fase 15G y graba la informacion sobre el riesgo detectado de aflojamiento de los cables 1 de traccion. La unidad 11 de control del ascensor forma tambien una senal que indica un riesgo de aflojamiento de los cables 1 de traccion, cuya senal es presentada tambien sobre el dispositivo de presentacion de la interfaz 10 de usuario manual de la unidad 11 de control del ascensor. Ademas, la unidad 11 de control del ascensor envfa la informacion sobre el riesgo de aflojamiento de los cables 1 de traccion mediante una conexion remota - tal como una conexion GSM o una conexion de Internet - al centro de servicio para ascensores.
Si la distancia As que se ha desplazado la cabina 2 del ascensor excede el valor de umbral K o si la cabina 2 del ascensor se detiene, la ejecucion del programa de vigilancia se mueve en cualquier caso a la fase 15I, en la cual un recorrido de la maquina de izado es detenido desconectando la fuente de alimentacion al motor smcrono de iman permanente de la maquina de izado y activando tambien el freno 3C de la maquinaria.
Detener la cabina del ascensor en la fase 15F significa que los cables 1 de traccion comienzan a deslizar sobre la polea de traccion 3A o el limitador de par mecanico o controlado por microprocesador de la maquina de izado esta funcionando correctamente. Por consiguiente el mecanismo de prevencion para aflojamiento del cable 1 de traccion funciona como debena y el riesgo de aflojamiento del cable 1 de traccion no es significativo.
En algunas realizaciones despues de haber detectado un riesgo de aflojamiento de los cables 1 de traccion en la fase 15G la unidad 11 de control del ascensor acciona la cabina 2 del ascensor al piso de parada mas cercano, despues de lo cual se impide el funcionamiento normal del ascensor. El impedimento del uso del ascensor durante el funcionamiento normal del ascensor esta basado en la observacion grabada en la memoria acerca del riesgo de aflojamiento de los cables 1 de traccion. Por consiguiente, el funcionamiento normal del ascensor es posible
solamente despues de que una persona de servicio haya visitado y reiniciado la observacion antes mencionada desde la interfaz 10 de usuario manual de la unidad de control del ascensor.
El valor de umbral K para la distancia As que se ha desplazado la cabina 2 del ascensor se determina sobre la base de la compresion nominal del amortiguador de extremidad 6 de tal manera que la magnitud del valor de umbral K es 5 la compresion nominal mas un margen de error definido. La compresion nominal se determina en la base de la velocidad nominal de la cabina 2 del ascensor. Por supuesto, el valor de umbral K podna determinarse tambien de algun otro modo, es decir para ser mas corto mas largo, pero el metodo de calculo precedente ha sido observado para haber alcanzado un valor suficientemente grande para el valor de umbral K para impedir notificaciones de vigilancia erroneas y, por otro lado, un valor suficientemente pequeno para impedir una cantidad innecesariamente 10 grande de deslizamiento de la polea de traccion o, por otro lado, una cantidad innecesariamente grande de aflojamiento de los cables 1 de traccion en conexion con la vigilancia.
En la descripcion precedente, se implemento el programa para vigilar el riesgo de aflojamiento del cable 1 de traccion con adiciones hechas al software de la unidad 11 de control del ascensor y del convertidor 12 de frecuencia. Podna, sin embargo, haber un dispositivo 13 completamente separado en el sistema de ascensor para realizar la 15 vigilancia. Por otro lado, el programa de vigilancia podna ser implementado tambien solo, o principalmente, con adiciones al software del convertidor 12 de frecuencia.
La invencion se ha descrito anteriormente con la ayuda de unos pocos ejemplos de su realizacion. Es obvio para la persona experta en la tecnica que la invencion no esta limitada solamente a las realizaciones descritas anteriormente, sino que muchas otras aplicaciones son posibles dentro del alcance del concepto inventivo definido 20 por las reivindicaciones.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. - Un metodo para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso, caracterizado por que:
    - la cabina (2) del ascensor es accionada con la maquina de izado (3) hacia la extremidad superior del hueco (4) del ascensor
    - se determina el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6) del hueco del ascensor
    - se registra un punto de referencia (R1) para la ubicacion de la cabina (2) del ascensor cuando se detecta el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6)
    - se mide la distancia (As) en que se desplaza la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) antes mencionado de la ubicacion
    - si la distancia (As) que se ha desplazado la cabina (2) del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (Ri) antes mencionado excede de un valor de umbral (K), se forma una senal que indica un riesgo de aflojamiento del cable (1) de traccion.
  2. 2. - Un metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que:
    - se comprueba el par (T) de accionamiento de la maquina de izado (3)
    - se registra el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6) del hueco del ascensor cuando se detecta un cambio (T1) requerido en el par de accionamiento de la maquina de izado (3).
  3. 3. - Un metodo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que:
    - se mide el movimiento de la cabina (2) del ascensor
    - si se detiene la cabina (2) del ascensor, la distancia (As) que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) es grabada en la memoria.
  4. 4. - Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    - si la distancia (As) que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) excede del valor de umbral (K) antes mencionado o si la cabina (2) del ascensor se detiene, el recorrido es detenido con la maquina de izado (3).
  5. 5. - Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - el conmutador (7) de lfmite extremo que indica el lfmite extremo de movimiento permitido de la cabina (2) del ascensor en la extremidad superior de hueco del ascensor es puenteado.
  6. 6. - Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - un comando es introducido desde una interfaz (10) de usuario manual para comenzar el metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5.
  7. 7. - Una disposicion para la vigilancia de la seguridad de un ascensor, que comprende:
    una cabina (2) de ascensor; un contrapeso (5); una maquina de izado (3); un amortiguador de extremidad (6);
    un cable (1) de traccion que se desplaza mediante la polea de traccion (3A) de la maquina de izado, cuyo cable de traccion esta dispuesto para tirar de la cabina (2) del ascensor y del contrapeso (5) con el par (T) accionador producido por la maquina de izado (3);
    un dispositivo (12) de accionamiento de la maquina de izado, cuyo dispositivo de accionamiento esta dispuesto para accionar la cabina (2) del ascensor suministrando energfa electrica al motor electrico en la maquina de izado (3);
    un dispositivo (9) de medicion previsto en conexion con la cabina (2) del ascensor para medir la distancia (As) que se ha desplazado la cabina (2) del ascensor;
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    caracterizado por que la disposicion comprende un aparato de vigilancia (13) conectado con el dispositivo
    (12) de accionamiento de la maquina de izado y tambien con el dispositivo (9) de medicion antes mencionado, cuyo aparato de vigilancia esta configurado
    - para comenzar un recorrido de la cabina (2) del ascensor hacia la extremidad superior del hueco (4) del ascensor,
    - para determinar el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6) de hueco del ascensor,
    - para registrar un punto de referencia (R1) para la ubicacion de la cabina (2) del ascensor cuando se detecta el contacto entre el contrapeso (5) y el amortiguador de extremidad (6),
    - para medir la distancia (As) en que se desplaza la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) antes mencionado para la ubicacion, y
    - para formar una senal que indica un riesgo de aflojamiento del cable (1) de traccion, si la distancia que se ha desplazado la cabina (2) del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) antes mencionado excede del valor de umbral (K).
  8. 8. - Una disposicion segun la reivindicacion 7, caracterizada por que el aparato de vigilancia (13) esta configurado
    - para comprobar el par (T) de accionamiento de la maquina de izado (3), y
    - para registrar un punto de referencia (R1) de la ubicacion de la cabina del ascensor cuando se detecta un cambio requerido (T1) en el par de accionamiento de la maquina de izado.
  9. 9. - Una disposicion segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizada por que el aparato de vigilancia (13) esta configurado
    - para medir el movimiento de la cabina (2) del ascensor, y
    - cuando la cabina (2) del ascensor se detiene, para grabar en la memoria la distancia (As) que se ha desplazado la cabina del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1).
  10. 10. - Una disposicion segun cualquiera de las reivindicaciones 7 - 9, caracterizada por que el aparato de vigilancia
    (13) esta configurado para detener un recorrido con la maquina de izado (3) si la distancia (As) que se ha desplazado la cabina (2) del ascensor hacia adelante desde el punto de referencia (R1) excede del valor de umbral (K) antes mencionado o si la cabina (2) del ascensor se detiene.
  11. 11. - Una disposicion segun cualquiera de las reivindicaciones 7 - 10, caracterizada por que el aparato de vigilancia (13) esta configurado para puentear el conmutador (7) de lfmite final que indica el lfmite extremo de movimiento permitido de la cabina del ascensor en la extremidad superior del hueco del ascensor.
  12. 12.- Una disposicion segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 - 11, caracterizada por que la disposicion comprende una interfaz (10) de usuario manual para activar la funcion de prueba que vigila el riesgo de aflojamiento del cable (1) de traccion.
ES14754008.2T 2013-02-22 2014-02-13 Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso Active ES2639128T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135174 2013-02-22
FI20135174 2013-02-22
PCT/FI2014/050108 WO2014128347A1 (en) 2013-02-22 2014-02-13 Method and arrangement for monitoring the safety of a counterweighted elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2639128T3 true ES2639128T3 (es) 2017-10-25

Family

ID=51390547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14754008.2T Active ES2639128T3 (es) 2013-02-22 2014-02-13 Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9981825B2 (es)
EP (1) EP2958843B1 (es)
CN (1) CN105026297B (es)
ES (1) ES2639128T3 (es)
WO (1) WO2014128347A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123145B (fi) * 2012-01-23 2012-11-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
KR20180042314A (ko) 2015-08-19 2018-04-25 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 조절 시스템 및 엘리베이터 시스템 작동 방법
JP6885115B2 (ja) * 2017-03-08 2021-06-09 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 バッファのキャップへの衝突防止機能を備えたエレベーターの制御装置
JP6885114B2 (ja) * 2017-03-08 2021-06-09 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 バッファのキャップへの接触判定機能を備えたエレベーターの制御装置
US10479648B2 (en) * 2017-05-12 2019-11-19 Otis Elevator Company Automatic elevator inspection systems and methods
WO2019063866A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-04 Kone Corporation METHOD AND SYSTEM OF ELEVATOR FOR DEFINING ELONGATION OF ELEVATOR CAB SUSPENSION MEANS
US11034545B2 (en) 2018-03-26 2021-06-15 Otis Elevator Company Method and system for brake testing an elevator car
CN110240044A (zh) * 2019-05-24 2019-09-17 苏州汇川技术有限公司 曳引钢丝绳伸长量检测***、方法及电梯
JP7448037B2 (ja) 2020-12-04 2024-03-12 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置、および、ワイヤロープ検査システム
WO2022118494A1 (ja) * 2020-12-04 2022-06-09 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置、および、ワイヤロープ検査システム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3333657A (en) * 1965-08-30 1967-08-01 Hitachi Ltd Safety device for elevator
JPS55140471A (en) * 1979-04-14 1980-11-01 Hitachi Ltd Elevator controller
AU548742B2 (en) * 1981-06-15 1986-01-02 Anglo American Corporation Of South Africa Limited Slack rope detecting apparatus
DE3911391C5 (de) 1989-04-07 2010-04-29 TÜV SÜD Industrie Service GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit
JPH03186584A (ja) * 1989-12-18 1991-08-14 Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd エレベータの主ロープ伸び量検出装置
US5157228A (en) * 1990-09-28 1992-10-20 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system
JPH05278964A (ja) * 1992-04-01 1993-10-26 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータの主ロープ伸び検出装置
JPH07157219A (ja) 1993-12-01 1995-06-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータの安全装置
EP1407907B1 (de) 2002-10-07 2007-02-28 Behr GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Austausch von Wärme
NZ532767A (en) 2003-05-21 2004-12-24 Inventio Ag Lift installation with a buffer for creating a zone of protection in a lift installation and a method of creating a zone of protection
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
JP2006117399A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Mitsubishi Electric Corp エレベーター装置
JP2007039240A (ja) * 2005-07-05 2007-02-15 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータのカウンタクリアランス測定装置およびその測定方法
TW200710013A (en) * 2005-07-25 2007-03-16 Inventio Ag Installation with support means for driving a lift cage, and corresponding support means
US8162108B2 (en) * 2006-06-30 2012-04-24 Otis Elevator Company Elevator having a limit switch for controlling power to the drive system as an elevator car approaches a shallow pit or a low overhead
FI20070486A (fi) * 2007-01-03 2008-07-04 Kone Corp Hissin turvajärjestely
FI125141B (fi) * 2007-01-03 2015-06-15 Kone Corp Hissin turvalaite
TWI394705B (zh) * 2007-02-02 2013-05-01 Inventio Ag 升降機及監視此升降機之方法
US8297413B2 (en) * 2007-06-21 2012-10-30 Mitsubishi Electric Corporation Safety device for elevator and rope slip detection method using drive sheave acceleration
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
DE102009001057A1 (de) * 2009-02-20 2010-09-02 Dekra Testing & Inspection Gmbh Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs
FI121423B (fi) * 2009-04-23 2010-11-15 Kone Corp Hissin turvajärjestely
EP2292546A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-09 Inventio AG Apparatus and method for detecting whether an elevator car has become jammed along its travel path
WO2012004268A1 (de) * 2010-07-09 2012-01-12 Inventio Ag Überwachung von tragmitteln in einer aufzugsanlage
FI20115246A0 (fi) * 2011-03-11 2011-03-11 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI124542B (en) * 2012-12-30 2014-10-15 Kone Corp Procedure and arrangement for monitoring the condition of lift lines
EP2873636B1 (en) * 2013-11-13 2018-07-11 KONE Corporation Method for condition monitoring of elevator ropes and arrangement for the same

Also Published As

Publication number Publication date
US9981825B2 (en) 2018-05-29
EP2958843B1 (en) 2017-08-02
CN105026297B (zh) 2018-01-19
US20150329321A1 (en) 2015-11-19
WO2014128347A1 (en) 2014-08-28
CN105026297A (zh) 2015-11-04
EP2958843A1 (en) 2015-12-30
EP2958843A4 (en) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2639128T3 (es) Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso
ES2376876T3 (es) Dispositivo de parada de emergencia de ascensor
ES2916808T3 (es) Ascensor con un sistema de seguridad electrónico descentralizado
CN207108168U (zh) 一个电梯的制动***
DK1882802T3 (en) Method of securely braking a gate and device for implementing the method
ES2906236T3 (es) Sistema de ascensor
JP6030170B2 (ja) エレベータ保守作業支援装置
ES2645850T3 (es) Ascensor y método para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situación de carga
ES2694522T3 (es) Una disposición y procedimiento de control
CN104822614A (zh) 电梯装置
JP6304443B2 (ja) エレベータの診断装置
ES2938836T3 (es) Puerta de ascensor con sensor para determinar si hay que reabrir la puerta
JP5026677B2 (ja) エレベータおよびこのエレベータを備えたエレベータ遠隔監視システム
ES2311206T3 (es) Disposicion de ascensor.
US6318506B1 (en) Single rope elevator governor
JP6494867B2 (ja) エレベータの脱レール検出装置
CN107777496A (zh) 安全装置、电梯***以及对电梯***进行控制的控制方法
EP4400466A1 (en) Emergency stop system for elevator
WO2018127272A1 (en) Elevator with overspeed governor rope monitoring
JP7315119B2 (ja) エレベーターの監視装置
KR101830837B1 (ko) 엘리베이터 조속기 로프 텐션 장치
CN101648663B (zh) 电梯装置
JP5460712B2 (ja) エレベーター装置
JP6585852B2 (ja) 調速機、および、エレベータ装置
BR102018068484B1 (pt) Sistema e método de parada de emergência de elevador