ES2630216T3

ES2630216T3 - Vehículo anfibio

Info

Publication number: ES2630216T3
Application number: ES09772646.7T
Authority: ES
Inventors: Antoine Fritsch
Original assignee: Iguana Yachts
Current assignee: Iguana Yachts
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2009-06-04
Publication date: 2017-08-18
Anticipated expiration: 2029-06-04
Also published as: WO2010000963A3; WO2010000963A2; AU2009265514B2; KR20110025210A; US8632370B2; FR2932119B1; US20110143606A1; AU2009265514A1; CN102112329A; EP2282899B1; CA2727615C; KR101678469B1; JP5253570B2; CN102112329B; CA2727615A1; EP2282899A2; PL2282899T3; JP2011522740A; FR2932119A1

Abstract

Vehículo anfibio que comprende: - un casco (1) que posee un eje (Y-Y') longitudinal, - medios de propulsión acuática, - medios (5a, 5b, 7a, 7b) de propulsión terrestre montados sobre brazos (4a, 4b) pivotantes alrededor de un eje sensiblemente paralelo al eje longitudinal (Y-Y') de dicho casco, pudiendo tomar una posición replegada utilizada cuando dicho vehículo se desplaza sobre el agua gracias a dichos medios de propulsión acuática y una posición desplegada en la cual dicho vehículo puede desplazarse sobre la tierra gracias a dichos medios de propulsión terrestre, caracterizado porque, en posición replegada, dichos brazos (4a, 4b) se enganchan en cavidades (3a, 3b) dispuestas en dicho casco (1) y porque una parte de dichos brazos (4a, 4b) forma una cubierta (6a, 6b) que cierra al menos parcialmente dicha cavidad (3a, 3b) en la prolongación de la carena (2).

Description

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DESCRIPCION

Vehlcuio anfibio

La presente invention se refiere a un vehlcuio anfibio.

Los vehlculos anfibios ofrecen la posibilidad de desplazarse sobre el agua y sobre la tierra con el mismo vehlculo, io que presenta una gran utilidad en las zonas no dotadas de instalaciones portuarias. Si el vehlculo anfibio esta dotado de orugas, ademas se puede desplazar en zonas terrestres no dotadas de carreteras, tales como zonas costeras.

El desplazamiento sobre el agua de forma relativamente eficaz exige que estos vehlculos esten dotados de un casco de formas aceptables hidrodinamica mente y, por supuesto, de medios de propulsion acuaticos tales como una helice, un chorro de agua o una vela. La integration en esta cubierta ademas de medios de propulsion terrestre, tales como ruedas u orugas, es delicada. Para no penalizar los comportamientos del vehlculo de propulsion acuatica, conviene especialmente evitar que estos medios sean sumergidos durante la fase de propulsion acuatica y provoquen un arrastre mas importante por ejemplo siendo retractiles.

Se conocen varios ejemplos de vehlculos anfibios cuyos medios de propulsion terrestre son retractiles. Por ejemplo, el documento WO 2007/141515 describe un vehlculo anfibio dotado de orugas y/o de ruedas montadas deslizante segun un eje vertical, o pivotantes segun un eje horizontal. Sin embargo, en position elevada, estos medios de propulsion permanecen muy proximos a la superficie de flotation y estan completamente sometidos a elementos marinos (olas, marejada) y arriesgandose por tanto a penalizar las fases de propulsion acuatica. Ademas, esta solution lleva a un vehlculo de gran anchura, particularmente en el caso de ruedas o de orugas pivotantes segun un eje longitudinal.

El documento US 2005/0003715 describe un vehlculo anfibio dotado de orugas montadas de forma pivotante en los lados del vehlculo que pueden tomar dos posiciones, una posicion desplegada donde pueden tomar apoyo sobre el suelo y permitir al vehlculo progresar sobre tierra, y una posicion replegada durante las fases de propulsion acuatica donde reposan sobre espacios reservados a tal efecto sobre la cubierta del vehlculo. En esta solucion las orugas en posicion replegada no son susceptibles de provocar un arrastre, pero o bien ocupan una parte importante de la superficie de la cubierta, o se mantienen separadas de la superficie de la cubierta y conducen a un agrandamiento importante del vehlculo.

El documento DE 10 2004 059 861 describe un vehlculo anfibio dotado de ruedas montadas en la base de cajas retractiles. Las cajas son escamoteadas e integradas en el casco para la propulsion terrestre, y desplegadas para la propulsion acuatica, transformando el vehlculo en un catamaran. Sin embargo las ruedas estan fijadas con respecto a las cajas y por tanto estan sumergidas en fase de propulsion acuatica, provocando un arrastre. Minimizar este arrastre conduce adoptar ruedas pequenas, lo que hace la propulsion terrestre ineficiente.

Los documentos FR2782696 y GB2419326 describen vehlculos anfibios y se considera que representan el estado de la tecnica anterior mas cercano.

La invencion tiene por objeto resolver estos problemas, especialmente proporcionar un vehlculo anfibio en el cual los medios de propulsion terrestres no hagan perder al vehlculo sus cualidades nauticas y/o su habitabilidad.

Por consiguiente, la invencion propone un vehlculo anfibio que comprende:

• un casco que posee un eje longitudinal

• medios de propulsion acuatica

• medios de propulsion terrestre montados sobre brazos pivotantes alrededor de un eje sensiblemente paralelo al eje longitudinal de dicho casco, pudiendo tomar una posicion desplegada en la cual dicho vehlculo puede desplazarse sobre la tierra gracias a dichos medios de propulsion terrestre y una posicion replegada utilizada cuando dicho vehlculo se desplaza sobre el agua gracias a dichos medios de propulsion acuatica.

Segun la invencion, en posicion replegada, los brazos se acoplan pivotando en cavidades formadas en el casco y una parte del brazo forma una cubierta que cierra la cavidad en la prolongation de la carena.

Los brazos que portan los medios de propulsion terrestre tienen por tanto una doble funcion:

- una funcion mecanica de conexion entre el vehlculo anfibio y sus medios de propulsion terrestre,

- una funcion nautica gracias a la cubierta que comprenden; en posicion replegada, la cubierta asegura una continuidad de la carena, obras vivas y obras muertas, que conservan de este modo sus cualidades nauticas.

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En un modo de realizacion, el vehlcuio anfibio comprende dos brazos pivotantes dispuestos simetricamente con respecto a un plano de simetrla longitudinal de dicho vehlculo, pero puede del mismo modo comprender dos pares de brazos dispuestos de la misma forma.

De forma ventajosa, en posicion replegada, dichos medios de propulsion terrestre se conectan al menos parcialmente en dichas cavidades y se encuentran en su totalidad por encima de la llnea de flotacion. Se minimiza por tanto el arrastre que se produce cuando el vehlculo esta sometido a un oleaje o una ola de proa.

Los medios de propulsion terrestre pueden ser por ejemplo orugas o ruedas montadas en el extremo de cada brazo.

De forma ventajosa, en posicion replegada, los medios de propulsion terrestre pueden constituir las defensas laterales para el vehlculo anfibio. De hecho, sino se conectan completamente en las cavidades en posicion replegada, las orugas o la ruedas comprenden una parte que sobresale del casco y, teniendo en cuenta su naturaleza flexible (goma), pueden cumplir la funcion de defensa lateral para el vehlculo anfibio.

Los medios de propulsion acuaticos, por ejemplo una unidad en Z y una helice o un chorro de agua, pueden comprender un motor, por ejemplo un motor de explosion.

Por un lado, los medios de propulsion terrestre pueden comprender una bomba hidraulica impulsada por dicho motor.

Estos medios hidraulicos pueden comprender al menos dos motores hidraulicos independientes, accionando cada uno por ejemplo una oruga o un tren de ruedas.

De forma alternativa, las paredes inferiores y las paredes superiores de dichas cavidades son solidarias y pueden ser igualmente montadas pivotantes alrededor de un eje paralelo al eje de pivotamiento de los brazos de forma que puede tomar una posicion replegada en la cual las paredes de la parte inferior y superior cierran las cavidades y, cuando dicho vehlculo anfibio descansa sobre sus medios de propulsion terrestre, una posicion desplegada en la cual la cubierta del vehlculo es desconectada lateralmente.

Modos de ejecucion de la invencion seran descritos a continuacion, a tltulo de ejemplos no limitativos, con referencia los dibujos adjuntos en los cuales:

Las figuras 1A y 1B son vistas esquematicas en seccion trasversal de un modo de realizacion del vehlculo anfibio segun la invencion, los medios de propulsion terrestre que estan respectivamente desplegados y replegados,

La figura 1C es una vista esquematica parcial en perspectiva del mismo modo de realizacion del vehlculo anfibio, los medios de propulsion terrestre que estan replegados,

Las figuras 2A, 2B y 2C son vistas esquematicas parciales en perspectiva de otro modo de realizacion del vehlculo anfibio segun la invencion, los medios de propulsion terrestre que estan replegados (figura 2A) y desplegados (figuras 2B y 2C).

Las figuras 3A, 3B y 3C son vistas esquematicas parciales en perspectiva de otro modo de realizacion del vehlculo anfibio segun la invencion, los medios de propulsion terrestre que estan replegados (figura 3A) y desplegados (figuras 3B y 3C).

Segun lo ilustrado por las figuras 1A a 1C, el vehlculo anfibio comprende un casco 1 que delimita una carena 2 y cavidades 3a y 3b, que comprenden cada una tabiques laterales, un tabique 9a y 9b superior as! como tabiques inferiores 8a y 8b, que estan montadas en los flancos del casco 1. Dos brazos 4a y 4b situados a ambos lados del plano de simetrla X-X' del casco 1, pueden pivotar alrededor de un eje sensiblemente paralelo a un eje Y-Y' del casco 1 situado en la parte inferior de los brazos, para tomar una posicion desplegada y una posicion replegada.

En posicion replegada, los brazos 4a y 4b encuentran sitio respectivamente en las cavidades 3a y 3b. Sobre una de sus caras, comprenden cubiertas, respectivamente 6a y 6b, que cierran al menos parcialmente la cavidad respectiva y se situan en la prolongacion de la carena 2. Los brazos 4a y 4b son portadores en su extremo libre de orugas 5a y 5b. En posicion replegada, estas orugas 5a y 5b se encuentran al menos parcialmente situadas en las cavidades 3a y 3b. En esta posicion, las cubiertas 6a y 6b asegura la continuidad de la parte de la carena 2 sumergida y las orugas 5a y 5b se encuentran enteramente por encima de la llnea de flotacion, de forma que no se sacrifica la propia aeronautica del vehlculo anfibio.

Cuando los brazos 4a y 4b estan en posicion desplegada, el vehlculo anfibio descansa sobre las orugas 5a y 5b y puede desplazarse sobre la tierra; las cavidades 3a y 3b estan ahora abiertas.

De forma alternativa, los medios de propulsion terrestre pueden estar constituidos por un tren de ruedas 7a y 7b dispuesta longitudinalmente, tal y como se ilustra en las figuras 2A a 2C y 3A a 3C.

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Los brazos 4a y 4b pueden ser de forma alargada longitudinalmente, especialmente cuando portan orugas o trenes de ruedas.

En un modo de realizacion ilustrado en la figura 2B los brazos 4a (respectivamente 4b) pueden estar constituidos de dos paneles, por ejemplo planos, 11a y 12a (respectivamente 11b y 12b), que forman un angulo obtuso, estando el panel 11a montado pivotante sobre el casco 1, portando el panel 12a las orugas o la ruedas. En este modo de realizacion, el eje de rodadura de las orugas o de las ruedas se situa en la prolongacion del panel 12a. La cubierta 6A esta constituida por la cara exterior de los paneles 11a y 12a.

En otro modo de realizacion ilustrado en la figura 3B, el brazo 4a (respectivamente 4b) esta constituido de un solo panel 13a (respectivamente 13b) y el eje de rodadura de las orugas y de las ruedas es ortogonal a dicho panel.

En otro modo de realizacion (no representado), el vehlculo comprende dos pares de brazos y dos pares de cavidades laterales dispuestas a ambos lados del plano de simetrla longitudinal del vehlculo. Cada brazo puede entonces ser portador de una rueda y comprender en una de sus caras una cubierta destinada a cerrar la cavidad respectiva en la que se repliega.

En posicion replegada, las orugas (5a, 5b) o la ruedas (7a, 7b) no penetran completamente en su cavidad (3a, 3b) respectiva y teniendo en cuenta la naturaleza elastica del material que las constituye (goma...), constituyen de forma ventajosa defensas laterales para el vehlculo cuando se encuentra en un muelle amarrado.

En las variantes ilustradas en las figuras 2C y 3C, el tabique inferior 8a (respectivamente 8b) y el tabique superior 9a (respectivamente 9b) de la cavidad 3a (respectivamente 3b) son solidarias y estan montadas pivotantes alrededor de un eje paralelo al eje de pivotamiento del brazo 4a (respectivamente 4b) y situadas en la parte inferior del tabique inferior, a la altura del punto 10, para desplegarse hacia el exterior del casco 1 del vehlculo. En posicion replegada, los tabiques 8a y 8b inferiores cierran su cavidad 3a y 3b respectiva y debiendo por tanto conseguir una buena estanqueidad con el casco 1, por ejemplo gracias a una junta de estanqueidad y un cierre en posicion replegada. Estos tabiques 8a y 8b inferiores pueden pivotar y tomar una posicion desplegada cuando los brazos 4a y 4b estan ya ellos mismos puestos en una posicion desplegada, el vehlculo anfibio que reposa por tanto sobre sus medios de propulsion terrestre. En esta posicion desplegada a la vez los brazos 4a y 4b y los tabiques 8a y 8b inferiores, la cubierta 10 del vehlculo puede estar totalmente desenganchada lateralmente, lo que permite una carga de las instalaciones de carga que puede ser utilizada para una aplicacion de transporte de carga. Ademas, en esta posicion, los tabiques 8a y 8b inferiores protegen los medios de propulsion terrestre, sean cuales sean, y cumplen la funcion de guardabarros.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Vehlcuio anfibio que comprende:

• un casco (1) que posee un eje (Y-Y') longitudinal,

• medios de propulsion acuatica,

• medios (5a, 5b, 7a, 7b) de propulsion terrestre montados sobre brazos (4a, 4b) pivotantes airededor de un eje sensibiemente paralelo al eje longitudinal (Y-Y') de dicho casco, pudiendo tomar una posicion replegada utilizada cuando dicho vehlculo se desplaza sobre el agua gracias a dichos medios de propulsion acuatica y una posicion desplegada en la cual dicho vehlculo puede desplazarse sobre la tierra gracias a dichos medios de propulsion terrestre,

caracterizado porque, en posicion replegada, dichos brazos (4a, 4b) se enganchan en cavidades (3a, 3b) dispuestas en dicho casco (1) y porque una parte de dichos brazos (4a, 4b) forma una cubierta (6a, 6b) que cierra al menos parcialmente dicha cavidad (3a, 3b) en la prolongacion de la carena (2).
2. Vehlculo anfibio segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende dos brazos pivotantes (4a, 4b) dispuestos simetricamente con respecto a un plano de simetrla longitudinal (X-X’) de dicho vehlculo.
3. Vehlculo anfibio segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende dos pares de brazos pivotantes dispuestos simetricamente con respecto a un plano de simetrla longitudinal (X-X’) de dicho vehlculo.
4. Vehlculo anfibio segun una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque, en posicion replegada, dichos medios (5a, 5b, 7a, 7b) de propulsion terrestre se enganchan al menos parcialmente en dichas cavidades (3a, 3b) y se encuentran en su totalidad por encima de la llnea de flotacion.
5. Vehlculo anfibio segun una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque dichos medios de propulsion terrestre son orugas (5a, 5b).
6. Vehlculo anfibio segun una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque dichos medios de propulsion terrestre son ruedas (7a, 7b).
7. Vehlculo anfibio segun la reivindicacion 5 o 6,

caracterizado porque, en posicion replegada, dichos medios (5a, 5b, 7a, 7b) de propulsion terrestre constituyen defensas laterales para el vehlculo anfibio.
8. Vehlculo anfibio segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de propulsion acuaticos comprenden un motor.
9. Vehlculo anfibio segun la reivindicacion 8,

caracterizado porque dichos medios (5a, 5b, 7a, 7b) de propulsion terrestre son impulsados por medios hidraulicos que comprenden una bomba hidraulica accionada por dicho motor.
10. Vehlculo anfibio segun la reivindicacion 9,

caracterizado porque dichos medios hidraulicos comprenden al menos dos motores hidraulicos independientes.
11. Vehlculo anfibio segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las paredes (8a, 8b) inferiores y las paredes (9a, 9b) superiores de dichas cavidades (3a, 3b) son solidarias y estan montadas pivotantes alrededor de un eje paralelo al eje de pivotamiento de dichos brazos (4a, 4b) de manera que pueden tomar una posicion replegada en la cual dichas paredes inferiores y superiores cierran dichas cavidades (3a, 3b) y, cuando dicho vehlculo anfibio reposa sobre sus medios de propulsion terrestre, una posicion desplegada en la cual la cubierta (10) del vehlculo de esta lateralmente desenganchada.