ES2227866T3 - Base movil en alta mar. - Google Patents
Base movil en alta mar.Info
- Publication number
- ES2227866T3 ES2227866T3 ES98936863T ES98936863T ES2227866T3 ES 2227866 T3 ES2227866 T3 ES 2227866T3 ES 98936863 T ES98936863 T ES 98936863T ES 98936863 T ES98936863 T ES 98936863T ES 2227866 T3 ES2227866 T3 ES 2227866T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- base
- base units
- helmets
- columns
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Base móvil flotante (10) en alta mar que comprende una pluralidad de unidades de base únicas (12) conectadas entre sí, estando caracterizada cada una de dichas unidades de base únicas (12) porque comprende: por lo menos dos cascos inferiores flotantes (14); una pluralidad de columnas (16) espaciadas a lo largo de la longitud de dichos cascos inferiores (14) se extiende hacia arriba desde los mismos; y un casco superior (18) unido al extremo superior de dichas columnas (16) de tal forma que dichos cascos inferiores flotantes (14) están espaciados a través de la anchura de dicho casco superior (18) y cada uno de dichos cascos inferiores (14) se extiende sustancialmente en paralelo al eje longitudinal de dicho casco superior (18); en la que dichas unidades de base (12) están conectadas entre sí en sus respectivos cascos superiores (18) mediante un conector articulado (30).
Description
Base móvil en alta mar.
La presente invención se refiere generalmente a
una base de logística militar y, más particularmente a una base
móvil en alta mar.
En operaciones militares, en tiempo de paz o de
guerra, el mantenimiento y/o la sustitución de material y personal
requiere una base de operaciones. Debido a situaciones políticas,
así como a limitaciones en la disponibilidad del espacio, ha
resultado cada vez más difícil mantener una presencia militar en
áreas del mundo lejos del país de origen. Asimismo, el
mantenimiento de una base militar en varios países diferentes es
prohibitivamente caro cuando es posible que dichas bases no sean
todas necesarias a tiempo completo. Esto implica la necesidad de
algún tipo de base alternativa.
El documento DE 86 23 848 U proporciona un
aeropuerto flotante que, en uso, está anclado en posición en el mar
abierto para operaciones militares y/o civiles. El aeropuerto
flotante comprende una serie de secciones de barcaza individuales
que se acoplan articuladamente a secciones adyacentes para
proporcionar un aeropuerto adecuadamente dimensionado. Las defensas
soldadas del casco en la proa y la popa de cada sección de barcaza
mantienen separadas las secciones adyacentes para evitar la
colisión, mientras proporcionan también los medios para conectar
las secciones de las barcazas entre sí para formar un tramo
adecuado de pista de rodadura. Dirigir el aeropuerto flotante en la
dirección del viento y anclarlo en su sitio proporciona una
estructura estable.
El documento WO 97 10989 proporciona una
plataforma de trabajo multicasco que comprende una parte por encima
del agua y una parte submarina que comprende dos secciones de casco.
Cada sección de casco comprende uno o más pontones que están
totalmente sumergidos y cuya longitud es mayor que la longitud de la
parte por encima del agua. Cada pontón está conectado a la parte
por encima del agua por al menos una alma longitudinal que tiene
una pequeña área de plano de agua.
La presente invención proporciona una base móvil
en alta mar flotante que comprende una pluralidad de unidades de
base únicas conectadas entre sí, comprendiendo cada una de dichas
unidades de base únicas:
por lo menos dos cascos inferiores flotantes;
una pluralidad de columnas espaciadas a lo largo
de la longitud de dichos cascos inferiores se extiende hacia arriba
desde los mismos; y
un casco superior unido al extremo superior de
dichas columnas de tal forma que dichos cascos flotantes inferiores
están espaciados a través de la anchura de dicho casco superior y
cada uno de dichos cascos inferiores se extiende sustancialmente en
paralelo al eje longitudinal de dicho casco superior;
en la que dichas unidades de base están
conectadas entre sí en sus respectivos cascos superiores por un
conector articulado.
Una base móvil adecuada en alta mar se forma a
partir de varias unidades de base únicas individuales que son
conectadas entre sí en el mar para formar la base completa. La base
completa forma una pista de rodadura y una base de soporte para
aviones de alas fijas y alas giratorias y proporciona también
espacio para la estiba y transporte del equipamiento y del
personal. Las unidades de base únicas son similares a unidades semi
sumergibles que son enlazadas entre sí por articulaciones y/o
juntas en forma de U para conformar la base móvil completa en alta
mar. Cada unidad de base única es autopropulsada y también es capaz
de operaciones independientes en localizaciones ampliamente
separadas. Las unidades de base únicas se forman cada una a partir
de cascos inferiores, unas columnas que se extienden hacia arriba
desde los cascos inferiores y un casco superior unido a las
columnas.
Para una mejor comprensión de la naturaleza y
objetos de la presente invención, deberá hacerse referencia a la
siguiente descripción, tomada junto con los dibujos que se
acompañan, en los que a partes similares se dan números de
referencia similares, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
unidad de base única de la invención.
La figura 2 es una sección transversal típica de
una unidad de base única de la invención.
La figura 3 es una vista recortada parcial de una
unidad de base única de la invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva que
ilustra las unidades de base únicas de la invención enlazadas entre
sí para formar una base móvil.
Haciendo referencia a los dibujos, en la figura 4
se ve que la invención está indicada generalmente por el número 10.
La base móvil en alta mar 10 se forma a partir de una serie de
unidades de base únicas 12 que son conectadas entre sí en el mar.
Cada unidad de base única 12 está compuesta generalmente de al menos
dos cascos inferiores flotantes 14, unas columnas 16 y un casco
superior 18.
Como se ve en las figuras 1 y 2, los cascos
inferiores 14 tienen preferiblemente forma de barco (aerodinámica
con formas de proa y popa simétricamente carenadas) para permitir
el movimiento a velocidades de tránsito y de funcionamiento con
capacidades de potencia y de propulsión eficientes. Los impulsores
de propulsión y de posicionamiento dinámico se indican con el
número 20.
Una pluralidad de columnas 16 rígidamente unidas
a los cascos inferiores 14 y espaciadas todo a lo largo de los
mismos se extiende hacia arriba desde ellos. Las columnas 16 se
ilustran como si fueran cuadradas o rectangulares en sección pero
pueden ser de cualquier forma adecuada.
El casco superior 18 está rígidamente unido al
extremo superior de las columnas 16 adyacente a los lados opuestos
exteriores del casco superior 18 de tal forma que los cascos
inferiores están espaciados a través de la anchura del casco
superior y son paralelos al eje longitudinal del casco superior. Un
arriostramiento 22 rígidamente sujeto entre las columnas 16 y el
casco superior 18 proporciona soporte para minimizar la flexión y
mantener el espaciamiento entre los cascos inferiores 14. El casco
superior 18 está dimensionado y construido para conformar una
cubierta superior 24 y, en la configuración ilustrada, tres
cubiertas inferiores 26. La cubierta superior 24 sirve como pista
de rodadura de aviones y como área de aterrizaje para aviones de
alas fijas y de alas giratorias así como de zona de estacionamiento
para cargar y descargar los aviones. Las cubiertas inferiores 26 se
utilizan para el espacio habitable y espacio de almacenamiento para
equipamiento y suministros. La figura 3 ilustra capacidades de carga
y descarga.
Cada unidad de base única 12 está provista de
tanques de lastre variables 28 en los cascos inferiores 14 y en las
columnas 16. Los tanques de lastre variables 28 funcionan como una
vasija semisumergible para permitir selectivamente el
funcionamiento a diferentes calados. En el calado de tránsito, los
cascos 14 están en su calado menos profundo y permiten la velocidad
máxima. En el calado operativo, ilustrado en la figura 4, los
cascos inferiores 14 están completamente sumergidos por debajo de
la superficie del agua para proporcionar, con relación al calado de
tránsito, un área de plano de agua más pequeña a través del casco
que reduce mucho el cabeceo, el balanceo y el movimiento de subida
y bajada en respuesta a la acción de las olas. El calado de
supervivencia se selecciona durante las tormentas. Los tanques de
lastre variables 28 se maniobran para que reciban o expulsen lastre
de agua de una manera bien conocida en la técnica.
En funcionamiento, cada unidad de base única 12
puede utilizarse individualmente, o una o más pueden conectarse
entre sí como se ilustra en la figura 4 para conformar una base
móvil en alta mar adecuada para recibir aviones de alas fijas y de
alas giratorias. En esta configuración, las unidades conectadas
están preferiblemente lastradas en un calado operativo, como se
ilustra, para minimizar los movimientos de las olas. A fin de
conformar una base móvil en alta mar que utilice cinco unidades
individuales 12 y que tenga unidades individuales utilizables, cada
unidad individual 12 está diseñada para que sea de trescientos
metros de longitud, ciento cincuenta y dos metros de anchura en la
cubierta de vuelo y setenta y cinco con seis metros de alto. Para
estas dimensiones, cada casco inferior 14 tiene doscientos setenta
metros de largo, treinta y ocho metros de nacho y dieciséis metros
de alto con formas de proa y popa simétricamente carenadas.
Dependiendo de la carga útil, se espera que el calado de tránsito
sea de entre trece y catorce metros. Se espera que el calado
operativo sea de treinta y ocho metros y el calado de supervivencia
se espera que sea de treinta y cinco metros. Unos conectores
marinos especiales 30, vistos en la figura 1, se utilizan para
conectar las unidades mediante articulaciones y/o juntas en U. Se
requieren conectores especiales debido a las grandes cargas
encontradas. Dichos conectores especiales son el objeto de la
solicitud copendiente número de serie 08/XXX,XXX, presentada el 31
de julio de 1997, número de publicación US 5 988 932.
Debido a que pueden realizarse muchas
realizaciones variables y diferentes dentro del alcance definido
por las reivindicaciones y debido a que pueden realizarse muchas
modificaciones en la realización detallada en la presente memoria
según el requerimiento descriptivo de la ley, ha de entenderse que
los detalles de esta memoria han de ser interpretados como
ilustrativos y no en un sentido limitativo.
Claims (5)
1. Base móvil flotante (10) en alta mar que
comprende una pluralidad de unidades de base únicas (12) conectadas
entre sí, estando caracterizada cada una de dichas unidades
de base únicas (12) porque comprende:
por lo menos dos cascos inferiores flotantes
(14);
una pluralidad de columnas (16) espaciadas a lo
largo de la longitud de dichos cascos inferiores (14) se extiende
hacia arriba desde los mismos; y
un casco superior (18) unido al extremo superior
de dichas columnas (16) de tal forma que dichos cascos inferiores
flotantes (14) están espaciados a través de la anchura de dicho
casco superior (18) y cada uno de dichos cascos inferiores (14) se
extiende sustancialmente en paralelo al eje longitudinal de dicho
casco superior (18);
en la que dichas unidades de base (12) están
conectadas entre sí en sus respectivos cascos superiores (18)
mediante un conector articulado (30).
2. Base móvil en alta mar según la reivindicación
1, en la que dichas unidades de base únicas (12) están conectadas
entre sí para conformar una pista de rodadura y una zona de
estacionamiento de aviones.
3. Base móvil en alta mar según la reivindicación
1 ó la reivindicación 2, en la que el calado de cada una de dichas
unidades de base únicas (12) es ajustable selectivamente.
4. Base móvil en alta mar según la reivindicación
1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en la que dichas
unidades de base únicas (12) están conectadas entre sí extremo con
extremo.
5. Base móvil en alta mar según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en la que dichas unidades de base únicas
(12) son autopropulsadas.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US927577 | 1986-11-13 | ||
| US92757797A | 1997-09-08 | 1997-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2227866T3 true ES2227866T3 (es) | 2005-04-01 |
Family
ID=25454928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98936863T Expired - Lifetime ES2227866T3 (es) | 1997-09-08 | 1998-07-20 | Base movil en alta mar. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1012036B1 (es) |
| CN (1) | CN1107613C (es) |
| AU (1) | AU726878B2 (es) |
| BR (1) | BR9811761A (es) |
| DE (1) | DE69826692T2 (es) |
| DK (1) | DK1012036T3 (es) |
| ES (1) | ES2227866T3 (es) |
| ID (1) | ID24329A (es) |
| NO (1) | NO322543B1 (es) |
| OA (1) | OA11332A (es) |
| PT (1) | PT1012036E (es) |
| TR (1) | TR200000642T2 (es) |
| WO (1) | WO1999012806A1 (es) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000073135A1 (en) * | 1999-05-27 | 2000-12-07 | Aktieselskabet Dampskibsselskabet Svendborg | A method of establishing and/or operating a bore well in a seabed and a drilling vessel for use in connection therewith |
| CN1096386C (zh) * | 1999-07-20 | 2002-12-18 | 梁锡昌 | 上下双体船 |
| US6651578B1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-11-25 | Patrick Henry Gorman | Floating structures |
| AU2003280541A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-05-11 | Xiaoji Yuan | A submersible floating seadrome and a method to decrease wind-wave load |
| CN100381333C (zh) * | 2004-02-19 | 2008-04-16 | 袁晓纪 | 一种超大型桁架式海上浮动平台 |
| CN102616342A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 卞洪登 | 海上多用途飞机场 |
| CN102152842A (zh) * | 2011-02-10 | 2011-08-17 | 刘佳 | 军民两用超大船串联组装海上机动机场设计方案 |
| CN102490874A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-06-13 | 贾正跃 | 漂浮型海浪发电基地和海洋漂浮机场联合平台建造方法 |
| CN102556294A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-11 | 甘忠祥 | 一种浮岛式飞机场 |
| CN102582799B (zh) * | 2012-04-11 | 2013-04-17 | 广新海事重工股份有限公司 | 浮箱水上合拢工艺 |
| RU2545140C2 (ru) * | 2012-10-01 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Санкт-Петербургская судостроительная компания" | Морской мобильный аэродромный комплекс |
| CN102862656A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-09 | 东莞市科旺网络能源有限公司 | 一种模块化水上平台 |
| CN103129716A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-06-05 | 温秀生 | 海上飞机起降及附属装置 |
| CN104787277A (zh) * | 2012-12-27 | 2015-07-22 | 王海龙 | 快速组合分离式***的船体 |
| TW201427866A (zh) * | 2013-01-04 | 2014-07-16 | Li Hai Rong | 便攜式折疊艇 |
| NO337411B1 (no) * | 2013-11-20 | 2016-04-11 | Cruise Ventures As | Et nytt konsept for ilandføring av personell og materiell fra skip |
| CN105984566A (zh) * | 2015-02-09 | 2016-10-05 | 刘广 | 可快速航行的海上平台 |
| CN104890823B (zh) * | 2015-03-26 | 2017-03-01 | 江苏科技大学 | 一种海上固定站点式油料淡水补给站*** |
| CN105151236B (zh) | 2015-09-28 | 2017-07-21 | 大连理工大学 | 浮墩及塔式潜浮移动运载平台装置及其工作方法 |
| CN107878697A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-06 | 中建钢构有限公司 | 一种模块化海洋多功能作业平台 |
| CN107933228A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-04-20 | 许润柱 | 一种多用途车船 |
| CN108528651B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-05-01 | 合肥凯石投资咨询有限公司 | 飞行器电磁跑道 |
| CN108569380A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-25 | 上海交通大学 | 一种水域航道服务设施 |
| CN110745207B (zh) * | 2019-09-29 | 2020-09-18 | 南京欧泰物联网科技有限公司 | 一种水质检测取样装置及其取样方法 |
| CN111321702A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 中国海洋石油集团有限公司 | 一种应用于南极地区的可移动浮式码头 |
| CN111591392B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-04-06 | 中国船舶科学研究中心 | 一种t型液压旋转臂式柔性连接装置及其连接方法 |
| CN111874174B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-04-30 | 深圳埃吉尔海洋科技有限公司 | 智能化新能源半潜式海上浮式直升机平台 |
| RU2747690C1 (ru) * | 2020-08-12 | 2021-05-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Морская плавучая база островного типа |
| RU206884U1 (ru) * | 2020-11-06 | 2021-09-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Основной корпус морского объекта с сотовой структурой |
| CN113148036B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-12-09 | 北京东方凌云科技有限公司 | 在远海礁滩上快速建设人工岛的方法 |
| CN114212198B (zh) * | 2021-12-15 | 2022-10-11 | 上海大学 | 水面无人平台抗冲击自动对接机构及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1854336A (en) * | 1931-02-10 | 1932-04-19 | Clarence W King | Floating landing stage |
| US2238974A (en) * | 1938-08-30 | 1941-04-22 | Floating Stations Ltd | Floating structure, station, and seadrome |
| US2399611A (en) * | 1942-05-14 | 1946-05-07 | Edward R Armstrong | Submersible seadrome |
| DE859414C (de) * | 1942-09-25 | 1952-12-15 | Floating Stations Ltd | Schwimmendes Fahrzeug |
| US4361104A (en) * | 1979-03-21 | 1982-11-30 | Santa Fe International Corporation | Twin hull semisubmersible derrick barge |
| US4487151A (en) * | 1982-05-14 | 1984-12-11 | Salvatore Deiana | Floating highway |
| CN85102609A (zh) * | 1985-04-08 | 1986-02-10 | 梁叔禹 | 水面式钻井船锚泊定位***设置 |
| DE8623848U1 (de) * | 1986-09-05 | 1990-08-09 | Paraskevopoulos, George, Dipl.-Ing., 22869 Schenefeld | Schwimmender Flugplatz |
| NO953681D0 (no) * | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Kverndokk & Eldoey As | SWATH offshore arbeidsplattform |
| CN2243436Y (zh) * | 1996-03-14 | 1996-12-25 | 刘波 | 一种水面组合式机场 |
-
1998
- 1998-07-20 TR TR2000/00642T patent/TR200000642T2/xx unknown
- 1998-07-20 DE DE69826692T patent/DE69826692T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-20 ES ES98936863T patent/ES2227866T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-20 DK DK98936863T patent/DK1012036T3/da active
- 1998-07-20 ID IDW20000456A patent/ID24329A/id unknown
- 1998-07-20 PT PT98936863T patent/PT1012036E/pt unknown
- 1998-07-20 AU AU85718/98A patent/AU726878B2/en not_active Ceased
- 1998-07-20 CN CN98808856A patent/CN1107613C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-20 WO PCT/US1998/014718 patent/WO1999012806A1/en active IP Right Grant
- 1998-07-20 EP EP98936863A patent/EP1012036B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-20 BR BR9811761-0A patent/BR9811761A/pt not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-02 NO NO20001082A patent/NO322543B1/no not_active IP Right Cessation
- 2000-03-07 OA OA1200000067A patent/OA11332A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU726878B2 (en) | 2000-11-23 |
| CN1269759A (zh) | 2000-10-11 |
| CN1107613C (zh) | 2003-05-07 |
| PT1012036E (pt) | 2004-12-31 |
| DE69826692T2 (de) | 2005-02-10 |
| NO20001082L (no) | 2000-03-02 |
| EP1012036A1 (en) | 2000-06-28 |
| AU8571898A (en) | 1999-03-29 |
| OA11332A (en) | 2003-12-10 |
| NO322543B1 (no) | 2006-10-23 |
| EP1012036B1 (en) | 2004-09-29 |
| WO1999012806A1 (en) | 1999-03-18 |
| BR9811761A (pt) | 2000-08-29 |
| DE69826692D1 (en) | 2004-11-04 |
| ID24329A (id) | 2000-07-13 |
| NO20001082D0 (no) | 2000-03-02 |
| TR200000642T2 (tr) | 2000-08-21 |
| EP1012036A4 (en) | 2003-01-02 |
| DK1012036T3 (da) | 2005-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2227866T3 (es) | Base movil en alta mar. | |
| US20240068445A1 (en) | Power generating windbags and waterbags | |
| Lamas-Pardo et al. | A review of very large floating structures (VLFS) for coastal and offshore uses | |
| ES2219689T3 (es) | Conjunto de dique seco flotante de recepcion y sustentacion. | |
| ES2920894T3 (es) | Embarcación de superficie no tripulada para operaciones de vehículos submarinos operados a distancia | |
| US20150203184A1 (en) | Sail-equipped amphibious aerostat or dirigible | |
| US9352813B2 (en) | Inflatable floatable liferaft for marine rescue | |
| WO2010132614A2 (en) | Systems and methods for aerial cabled transportation | |
| US6912965B2 (en) | Semisubmersible trimaran | |
| JP2008519715A (ja) | 航洋船 | |
| ES2711408T3 (es) | Estructura flotante para perforación de petróleo | |
| ES2297182T3 (es) | Barcos oceanicos flexibles con cascos adaptables a la superficie. | |
| RU2545140C2 (ru) | Морской мобильный аэродромный комплекс | |
| RU146473U1 (ru) | Многофункциональное судно-катамаран | |
| ES2630216T3 (es) | Vehículo anfibio | |
| McAllister | Mobile offshore bases—an overview of recent research | |
| US6341573B1 (en) | Ship to platform transformer | |
| US20030033967A1 (en) | STOVL joint strike fighter carrier | |
| ES2221775B1 (es) | Trimaran motovelero. | |
| RU2261818C2 (ru) | Плавающая платформа для морского строительства и подъема затонувших судов | |
| RU2356779C2 (ru) | Подводный траспортный комплекс | |
| Gupta et al. | Developments in swath technology | |
| ES2916299B2 (es) | Embarcación no tripulada de navegación en superficie y submarina | |
| ES1306253U (es) | Barco Modular | |
| RU2255020C1 (ru) | Судно |