ES2629554T3 - Módulo de escaldadura, módulo de reconocimiento de cápsulas y máquina de preparación de bebidas - Google Patents

Módulo de escaldadura, módulo de reconocimiento de cápsulas y máquina de preparación de bebidas Download PDF

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scaling
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Abstract

Módulo de escaldadura (1) para la preparación de una bebida de escaldadura a partir de una cápsula para porciones (10) que presenta: * una carcasa (2), que presenta una abertura de inserción de cápsula (11), por la que puede insertarse la cápsula (10); * una primera parte de módulo de escaldadura (3) y una segunda parte de módulo de escaldadura (4) que puede moverse con respecto a la anterior, pudiendo conformarse mediante la primera y la segunda partes de módulo de escaldadura una cámara de escaldadura, que rodea al menos parcialmente la cápsula que se encuentra en una posición de escaldadura durante el procedimiento de escaldadura, estando diseñado el módulo de escaldadura para escaldar mediante la introducción de un líquido de escaldadura en la cápsula una bebida de escaldadura y para derivar esta desde la cápsula; * pudiendo moverse la primera y la segunda partes de módulo de escaldadura relativamente la una con respecto a la otra entre tres posiciones distintas definidas, * formándose en la primera posición la cámara de escaldadura, * cayendo, tras un movimiento de la primera a la segunda posición, la cápsula que se encuentra en la cámara de escaldadura debido al efecto de la gravedad hacia abajo a un recipiente de cápsulas (95), causando, no obstante, en la segunda posición las partes de módulo de escaldadura que una cápsula insertada por la abertura de inserción de cápsula (11) se mantenga en vertical por encima de una altura de la posición de escaldadura en la posición de reconocimiento de cápsulas, * pudiendo caer en la tercera posición una cápsula que se encuentra en la posición de reconocimiento de cápsulas desde esta hacia abajo, esencialmente hasta la altura de la posición de escaldadura, * y estando la segunda posición entre la primera posición y la tercera posición.

Description

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DESCRIPCION
Modulo de escaldadura, modulo de reconocimiento de capsulas y maquina de preparacion de bebidas
La invencion se refiere a aparatos de extraccion para la preparacion de bebidas o similares a partir de un producto de extraccion contenido en una capsula, por ejemplo cafe molido. Se refiere, en particular, a un modulo de escaldadura para un aparato de extraccion, un modulo de reconocimiento de capsulas as! como una maquina de preparacion de bebidas con un modulo de escaldadura y/o modulo de reconocimiento de capsulas de este tipo.
Se conocen aparatos de extraccion para la preparacion de bebidas o similares a partir de un producto de extraccion presente en un envase para porciones, por ejemplo, como maquinas de cafe o maquinas espresso. En muchos sistemas correspondientes, los envases para porciones estan configurados como capsulas en las que el producto de extraccion esta cerrado, por ejemplo, de manera estanca a aire. Para la extraccion se pincha la capsula, por ejemplo en dos lados enfrentados el uno al otro. Sobre el primer lado se conduce entonces un llquido de extraccion hacia dentro - por lo general, agua caliente. Sobre el segundo lado se conduce el producto de extraccion hacia fuera de la capsula. Esto ocurre en un denominado modulo de escaldadura. Uno de este tipo presenta una camara de escaldadura, en la que se aloja la capsula. Son especialmente populares los modulos de escaldadura en los que la capsula se inserta y la camara de escaldadura se cierra manualmente por medio de una palanca de manejo o de manera automaticamente motorizada, retirandose durante una nueva apertura de la camara de escaldadura tras el procedimiento de escaldadura la capsula automaticamente de la camara de escaldadura y expulsandola hacia un recipiente de capsulas. Tales modulos de escaldadura con expulsion automatica de capsulas estan configurados por lo general como modulos de escaldadura horizontales, es decir, la insercion de capsula se efectua desde arriba, el cierre de la camara de escaldadura es un movimiento relativo horizontal de dos partes de camara de escaldadura, el llquido de escaldadura fluye esencialmente en horizontal y el recipiente de capsulas esta configurado por debajo de la camara de escaldadura.
Por el documento WO 2012/123440 se ha dado a conocer una maquina de preparacion de bebidas que presenta un dispositivo de colocacion para sujetar una capsula introducida en la maquina en una posicion intermedia fuera del modulo de escaldadura. En esta posicion intermedia una disposicion de sensores puede leer por ejemplo informaciones presentes en la capsula e independientemente del resultado de la lectura puede desencadenar una transferencia automatica de la capsula hacia el modulo de escaldadura e iniciar el proceso de escaldadura. Este proceso tiene la ventaja de que se hacen posibles un reconocimiento de capsulas y un proceso de escaldadura adaptado a la capsula reconocida. Sin embargo es desventajosa en este caso la mecanica complicada relativamente necesaria para una implementacion logica con o bien varias unidades accionadas de manera motorizada independientemente unas de otras o un mecanismo de acoplamiento, no siendo posible una insercion de una capsula durante una operacion de escaldadura.
El documento EP 1 786 303 muestra asimismo un dispositivo de preparacion de bebidas con una disposicion de sensores para captar propiedades de un envase para porciones introducido en la forma de un “receptaculo”. El modulo de caldeo presenta dos partes de modulo de escaldadura que pueden hacerse pivotar la una hacia la otra. Debido a la capacidad de pivotado la camara de escaldadura configurada entre las partes de modulo de escaldadura puede abrirse hacia arriba, cerrarse o puede estar cerrada hacia abajo para la expulsion del envase para porciones. Tras la introduccion el envase para porciones se sujeta guiado lateralmente en el lado superior de las partes de modulo de escaldadura en una posicion intermedia, y all! tiene lugar la captacion de las propiedades.
A continuacion, siempre y cuando se reconozca el envase para porciones, la camara de escaldadura se abre hacia arriba mediante pivotado de las partes de modulo de escaldadura de manera que el envase para porciones puede caer en la camara de escaldadura, tras lo cual la camara de escaldadura se cierra mediante un nuevo movimiento de pivotado que discurre en la direction opuesta. Despues se lleva a cabo del proceso de escaldadura y a continuacion la camara de escaldadura se abre hacia abajo mediante una continuacion del movimiento de pivotado, mediante lo cual el envase para porciones se expulsa hacia abajo.
Este proceder es adecuado para los envases para porciones conocidos como “receptaculos”, comparativamente planos. Sin embargo no puede transmitirse facilmente en capsulas para porciones en forma de vaso o de dado.
La invencion tiene por objetivo proporcionar una maquina de preparacion de bebidas que supere las desventajas del estado de la tecnica y que mediante una construction lo mas sencilla posible posibilite la captacion de propiedades de una capsula para porciones usada antes del procedimiento de escaldadura.
El modulo de escaldadura de acuerdo con la invencion para una maquina de preparacion de bebidas para preparar una bebida de escaldadura a partir de una capsula para porciones presenta:
- una carcasa, que presenta una abertura de insercion de capsula, por la que la capsula, por ejemplo en una orientation definida, puede insertarse;
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- una primera parte de modulo de escaldadura y una segunda parte de modulo de escaldadura que puede
moverse con respecto a la misma, pudiendo conformarse mediante la primera y segunda parte de modulo de
escaldadura una camara de escaldadura, que rodea al menos parcialmente la capsula que se encuentra en una posicion de escaldadura durante el procedimiento de escaldadura, estando disenado el modulo de escaldadura para escaldar, mediante la introduccion de un llquido de escaldadura en la capsula, una bebida de escaldadura y para conducir esta hacia fuera de la capsula;
- pudiendo moverse la primera y segunda parte de modulo de escaldadura relativamente la una con respecto a la otra entre tres posiciones distintas definidas,
- formandose en la primera posicion la camara de escaldadura,
- cayendo tras un movimiento de la primera a la segunda posicion una capsula que se encuentra en la camara de
escaldadura debido al efecto de la gravedad hacia abajo a un recipiente de capsulas, causando, no obstante, en
la segunda posicion las partes de modulo de escaldadura que se mantenga una capsula insertada por la abertura de insercion de capsula en vertical por encima de una altura de la posicion de escaldadura en una posicion de reconocimiento de capsulas,
- pudiendo caer en la tercera posicion una capsula que se encuentra en la posicion de reconocimiento de capsulas desde esta hacia abajo, esencialmente hasta la altura de la posicion de escaldadura,
- y estando la segunda posicion entre la primera posicion y la tercera posicion.
La primera posicion se corresponde con el estado cerrado de la camara de escaldadura. Lo novedoso en el planteamiento de acuerdo con la invencion es que hay dos estados diferentes definidos en los cuales la camara de escaldadura esta abierta y una capsula puede caer hacia abajo tras el proceso de escaldadura. Estos estados con camara de escaldadura abierta se definen por la segunda o tercera posicion. En la segunda posicion, la camara de escaldadura esta abierta hacia abajo, no obstante casi cerrada hacia arriba para la insercion de la capsula, y solo en la tercera posicion esta abierta del todo hacia arriba y hacia abajo.
La posicion en la que cae la capsula desde la posicion de reconocimiento de capsulas, cuando las partes de modulo de escaldadura estan en la tercera posicion, puede ser directamente la posicion de escaldadura. No obstante, puede estar previsto tambien que la capsula caiga a una posicion intermedia, en particular a altura vertical de la posicion de escaldadura, y solo mediante el cierre de la camara de escaldadura, es decir, la transicion de las partes de modulo de escaldadura, se desplace a la primera posicion, a la posicion de escaldadura.
La capsula puede guiarse en la calda desde la posicion de reconocimiento de capsulas y se mantiene a la altura de la posicion de escaldadura o de la posicion intermedia, lo que puede provocarse mediante medios de gula que actuan lateralmente, que pueden hacerse pivotar o no pueden hacerse pivotar, tal como se describen por ejemplo en el documento WO 2015/048914, o tambien mediante otros medios tal como se conocen por ejemplo por el documento WO 2013/110206, o dado el caso tambien segun el documento WO 2010/118546, un apoyo que forma al mismo tiempo una limitacion de la camara de escaldadura.
El modulo de escaldadura puede presentar medios de reconocimiento de capsulas para reconocer propiedades de una capsula que se encuentra en la posicion de reconocimiento de capsulas mediante caracterlsticas predefinidas. Con medios de reconocimiento de capsulas, esto se conoce de por si, puede determinarse en particular en primer lugar si la capsula insertada es adecuada en general para un uso en la maquina de preparacion de bebidas o no. En segundo lugar existe la posibilidad, debido a las propiedades de capsula reconocidas, de emitir informaciones correspondientes al usuario, por ejemplo a traves de una pantalla de visualization. Por ejemplo puede indicarse el tipo de bebida (cafe, te, etc.) la clase (p.ej.”100 % arabica”), el tipo de preparacion recomendada (p.ej. “espresso", “ristretto" o “lungo") y/u otra information. En tercer lugar tambien el programa empleado por la cafetera para la escaldadura puede seleccionarse en funcion de la clase de capsula detectada, por ejemplo la presion de escaldadura, la duration de escaldadura as! como eventualmente tambien la temperatura y/u otras propiedades dependientes de ello, si la capsula insertada esta prevista para la preparacion de p.ej. ristreto, espresso o lungo.
Estos medios de reconocimiento de capsula pueden captar propiedades opticas y/o otras de la capsula. Ademas de las caracterlsticas adecuadas que pueden leerse opticamente, por ejemplo codigo de barras, codigo matricial 2D (p.ej. codigo QR o codigo Aztec), pictograma (icono), un codigo segun una solicitud de patente europea 14 197 487.3, 14 197 488.1 y/o 14 197 489.9 y/o tambien una coloration determinada, pueden emplearse tambien propiedades magneticas o un chip RFID que puede leerse sin contacto como caracterlsticas de reconocimiento.
El procedimiento segun la invencion tiene la ventaja de que puede insertarse tanto una nueva capsula, cuando las partes de modulo de escaldadura estan en la primera posicion (la camara de escaldadura esta cerrada, por ejemplo durante el proceso de escaldadura, como cuando las partes de modulo de escaldadura estan en la segunda posicion o mientras que se mueven desde la primera a la segunda posicion, es decir por ejemplo tras finalizar el proceso de escaldadura. El proceso de reconocimiento de capsula para una segunda capsula puede comenzar por tanto por
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ejemplo mientras que el proceso de escaldadura para una primera capsula esta todavla en marcha.
A pesar de esta ventaja el modulo de escaldadura o la maquina de preparacion de bebidas viene sin partes moviles adicionales, un unico accionamiento es suficiente.
El movimiento de las partes de modulo de escaldadura relativamente la una con respecto a la otra es en particular un movimiento lineal, es decir, una traslacion a lo largo de un eje. Una capacidad de pivotado de las partes de modulo de escaldadura no es necesaria gracias al procedimiento de acuerdo con la invencion, aunque tampoco esta excluida.
El modulo de escaldadura es en particular un modulo de escaldadura horizontal, y el eje del movimiento es en particular un eje esencialmente horizontal, es decir, discurre en paralelo a la superficie sobre la que la maquina de preparacion de bebidas esta colocada, o aproximadamente en paralelo a la misma, hasta por ejemplo como maximo un angulo de 20°.
La primera, segunda y tercera posicion pueden estar definidas mecanicamente mediante topes y/o como posiciones de retencion o similares.
En formas de realizacion, el accionamiento para el movimiento de las partes de modulo de escaldadura relativamente la una con respecto a la otra es, en particular, un accionamiento electrico. En estas formas de realizacion, la primera, segunda y/o tercera posicion definidas anteriormente, en particular la segunda posicion, pueden estar definidas tambien electronicamente estando programado el accionamiento electrico de tal modo que mueve relativamente la una con respecto a la otra las partes de modulo de escaldadura en cada caso alrededor de un tramo predefinido. En tales formas de realizacion pertenece el control del accionamiento electrico, por ejemplo, asimismo al modulo de escaldadura, tambien cuando esta presente espacialmente en otro lugar de la maquina de preparacion de bebidas y por ejemplo esta integrado en el control de toda la maquina.
El control del accionamiento puede estar programado, en particular, de tal modo que se efectua un movimiento en la tercera posicion solo despues de un procedimiento de reconocimiento de capsulas y de modo que tras el procedimiento de escaldadura efectuado las partes de modulo de escaldadura se trasladan siempre de la primera a la segunda posicion, a excepcion de que haya tenido lugar durante el procedimiento de escaldadura ya un procedimiento de reconocimiento de capsulas con una siguiente capsula.
Segun un ejemplo de realizacion un pinon accionado por un electromotor mueve una palanca giratoria con un dentado que se ajusta al pinon, palanca giratoria que esta unida a un brazo de palanca de una palanca articulada o forma esta. La palanca articulada provoca un movimiento de traslacion de la parte de modulo de escaldadura entre la primera posicion y la tercera posicion.
En muchas formas de realizacion, una de las partes de modulo de escaldadura (en lo sucesivo “la parte de modulo de escaldadura estacionaria”, por ejemplo el dispositivo de evacuacion) estara montada de manera fija a la carcasa, mientras que durante la transicion entre las posiciones la otra parte de modulo de escaldadura (en lo sucesivo “la parte de modulo de escaldadura movida”, por ejemplo el inyector) se mueve. El movimiento relativo de las partes de modulo de escaldadura la una con respecto a la otra se causa entonces, por tanto, debido al movimiento de unicamente la parte de modulo de escaldadura movida.
El hecho de que las partes de modulo de escaldadura provocan que una capsula insertada a traves de la abertura de insercion de capsula se mantenga verticalmente por encima de la posicion de escaldadura en una posicion de reconocimiento de capsulas puede provocarse, por ejemplo mediante una seccion de apoyo de una de las partes de modulo de escaldadura, en particular de la parte de modulo de escaldadura que se ha movido. Una seccion de apoyo tal puede bloquear hacia abajo un trayecto de insercion de la posicion de reconocimiento de capsulas hasta que la capsula no pueda caerse mas hacia abajo. Cuando, tal como se conoce de por si, la capsula esta guiada en su orientacion mediante medios de gula laterales adecuados, esto puede suceder mediante una seccion de la parte de modulo de escaldadura que se ha movido que en la segunda posicion unicamente se adentra poco en el trayecto de insercion. Por ello el modulo de escaldadura puede estar realizado en particular de manera que la seccion de apoyo esta unida firmemente al resto de la parte de modulo de escaldadura y por ejemplo incluso de manera integral con esta, y por tanto se arregla sin partes moviles entre la seccion de apoyo y las secciones de la parte de modulo de escaldadura que forman conjuntamente la camara de escaldadura.
En formas de realizacion un elemento de una de las partes de modulo de escaldadura que se adentra en el lado superior hacia la otra parte de modulo de escaldadura forma la seccion de apoyo.
Para la lectura de propiedades de capsula en la posicion de reconocimiento de capsula puede utilizarse un modulo de reconocimiento de capsulas. Un modulo de reconocimiento de capsula tal puede presentar un sensor optico, en particular una camara para captar propiedades opticas de la capsula. Entre la camara y la capsula situada en la posicion de reconocimiento de capsula puede estar presente una ventana (ventana de reconocimiento de capsulas) a partir de un material transparente que protege la camara del vapor de agua y de impurezas.
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En formas de realizacion esta presente ademas un ventilador activo para generar una corriente de aire en el lado de la ventana de reconocimiento de capsulas para la posicion de reconocimiento de capsulas.
Mediante un ventilador tal se previene de manera eficiente un empanamiento de la ventaja de reconocimiento de capsulas. Se ha demostrado que mediante esta medida sencilla de por si puede mejorarse de manera resenable la fiabilidad del reconocimiento de capsula.
Una ventana de reconocimiento de capsula del tipo mencionado al principio puede estar dispuesta en un angulo no recto de por ejemplo como maximo 80° con respecto a un eje entre la posicion de reconocimiento de capsulas y el sensor optico. Por ello pueden verse reflexiones de la fuente de luz en la ventana desde el lugar del sensor optico.
Por el eje entre la posicion de reconocimiento de capsulas y el sensor optico se entiende en este caso un eje en el sentido optico, es decir en el caso de medios de desviacion de luz entre posicion de reconocimiento de capsulas y sensor el eje no se corresponde necesariamente con una conexion directa sino con una trayectoria de los rayos de un rayo de luz que llega por el camino mas corto desde el centro de una superficie de la capsula captada por la camara a la posicion de reconocimiento de capsulas hacia el centro del sensor. Cuando el sensor optico es una camara con una optica de camara el eje puede coincidir con un eje optico (eje de simetrla) de la optica de camara.
Un modulo de reconocimiento de capsulas puede presentar ademas por ejemplo al menos una fuente de luz para la iluminacion de la capsula en la posicion de reconocimiento de capsula, en particular detras de la ventana de reconocimiento de capsula, es decir, del lado de la ventana de reconocimiento de capsula hacia el sensor optico. Una fuente de luz tal puede comprender por ejemplo un led o un numero de ledes. Entre la fuente de luz y la posicion de reconocimiento de capsula por ejemplo, igualmente detras de la ventana puede estar presente un difusor de luz para impedir reflejos llamativos en la capsula, en particular en los casos en los que la superficie de capsula actua ligeramente reflectora.
La invencion se refiere tambien a una maquina de preparacion de bebidas con un modulo de escaldadura de acuerdo con la invencion.
A continuacion se describen ejemplos de realizacion de la invencion por medio de las figuras. En las figuras, las referencias iguales denominan elementos iguales o analogos. Muestran:
la Figura 1 la Figura 2
la Figura 3 la Figura 4
las Figuras 5-9;
la Figura 10 la Figura 11
la Figura 12
la Figura 13
una vista lateral de un modulo de escaldadura;
una representacion en corte del modulo de escaldadura de la Figura 1, cortado a lo largo del plano II-II en la Figura 3;
una vista del modulo de escaldadura de la Figura 1 desde arriba;
una representacion despiezada de elementos del modulo de escaldadura de acuerdo con las Figuras 1-3 (sin algunas de las partes de carcasa);
en cada caso, una representacion en corte del modulo de escaldadura de acuerdo con las Figuras 1-3 durante distintas fases de la operacion;
un detalle de una forma de realizacion posible de un dispositivo de evacuacion;
una representacion despiezada de los elementos del modulo de escaldadura presentes por el lado superior con modulo de reconocimiento de capsulas;
una representacion despiezada de una unidad de camara del modulo de reconocimiento de capsulas; y
un esquema de una maquina de preparacion de bebidas.
El modulo de escaldadura 1 de acuerdo con las Figuras 1-3, cuyos elementos pueden verse en la Figura 4 en una representacion despiezada (estando ocultos algunos elementos, en particular partes de carcasa), presenta una carcasa de modulo de escaldadura 2 exterior. Este se compone, en el ejemplo de realizacion representado, de una parte de carcasa superior (carcasa de reconocimiento de capsulas) y una parte de carcasa inferior (carcasa de unidad de camara de escaldadura). En la carcasa de modulo de escaldadura 2 estan guiadas dos partes de modulo de escaldadura que pueden moverse relativamente la una con respecto a la otra, en concreto un dispositivo de evacuacion 3 y un inyector 4.
El inyector 4 presenta elementos de perforacion para pinchar una capsula 10, la cual puede introducirse a traves de una abertura de insercion 11 en el modulo de escaldadura y esta llena al menos parcialmente con un producto de extraccion - por ejemplo, cafe molido. El inyector 4 esta disenado para introducir un llquido - por ejemplo, agua
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caliente - por los elementos de perforacion o pasando estos en la capsula pinchada, pudiendo suministrarse el agua a traves de un suministro de agua 12, que puede presentar, por ejemplo, un tubo flexible.
Tambien el dispositivo de evacuacion 3 presenta en el ejemplo de realizacion descrito aqul elementos de perforacion, en concreto puntas de pinchado 39 del lado de extraccion. Estas pueden estar configuradas, por ejemplo, al igual que se describe en el documento WO 2015/039258 o en el documento WO 2010/118544 o presentan otra configuracion; tambien son posibles el uso de otros principios como puntas de pinchado, por ejemplo con estructuras a modo de rejilla de acero.
Ademas, el dispositivo de evacuacion presenta por ambos lados de la capsula medios de gula 31 que sobresalen hacia el lado de inyector, al igual que estan descritos, por ejemplo, en el documento WO 2015/048914, a cuyo contenido se hace referencia expresamente aqul por lo que respecta al modo de funcionamiento de estos medios de gula as! como de correspondientes medios de recuperacion del inyector 4.
Para la preparacion de una bebida de escaldadura se situa, como se conoce en si, una capsula entre el dispositivo de evacuacion 3 y el inyector 4, y estos se mueven el uno sobre el otro de tal modo que entre estos se forma una camara de escaldadura que comprende la capsula. El agua caliente se suministra mediante el inyector bajo presion a la capsula, y el producto de extraccion fluye por el dispositivo de evacuacion 3 a traves de una descarga de bebida 13 a un recipiente de bebida situado, por ejemplo, debajo.
El movimiento relativo de las partes de modulo de escaldadura, dispositivo de evacuacion e inyector, se consigue en el ejemplo de realizacion descrito en este caso de tal modo que el dispositivo de evacuacion 3 esta montado de manera fija a la carcasa, mientras que el inyector 4 puede moverse a lo largo del eje horizontal. El accionamiento del inyector se efectua a traves de una palanca de rotula accionada de manera motorizada. Un arbol de pinon 24 que esta unido a un electromotor (que no puede verse en las figuras, por ejemplo cubierto por una carcasa de accionamiento 25) propulsa una polea de accionamiento 20 dentada, que esta unida de manera fija en giro a un primer brazo de palanca de rotula 21, de modo que un movimiento de pivotado de la polea de accionamiento 20 pivota alrededor de su eje 26 el primer brazo de palanca de rotula 21 tambien alrededor de este eje. Un segundo brazo de palanca de rotula 22 esta unido en un lado a traves de un perno de palanca de rotula 23 al primer brazo de palanca de rotula 21 e interacciona en el otro lado con una espiga de gula 41 del inyector 4. Dado que el inyector esta montado a traves de la carcasa de tal modo que puede desplazarse solo linealmente a lo largo del eje esencialmente horizontal, un movimiento de pivotado de polea de accionamiento y primer brazo de palanca de rotula causa, por tanto, una extension o doblado de la articulacion de rotula formada por la palanca de rotula y, asl, un desplazamiento lineal del inyector 4.
Por encima de la unidad de camara de escaldadura con dispositivo de evacuacion 3 y inyector 4, el modulo de escaldadura presenta un modulo de reconocimiento de capsulas 5 con una camara, cuya construccion y modo de funcionamiento se describen a continuacion aun mas detalladamente.
Un transcurso de la operacion se describe por medio de las Figuras 5-9.
Al insertar una capsula 10 se encuentra el inyector 4, por ejemplo, en la segunda posicion, como se muestra en la Figura 5. En esta, la camara de escaldadura esta en concreto abierta, no obstante el inyector esta retrocedido al lado de inyeccion solo en tal medida que una seccion de apoyo 42 del inyector 4 retiene la capsula 10 en la abertura de insercion 11 y guiada por una gula 28 lateral en la posicion de reconocimiento de capsulas, lo que esta representado en la Figura 6.
Mientras que la capsula 10 se encuentra en esta posicion de reconocimiento de capsulas de acuerdo con la Figura 6, se lleva a cabo el reconocimiento de capsulas descrito aun a continuacion, para lo que se detecta, por ejemplo, una caracterlstica optica, que esta colocada en el lado de la capsula (base de capsula) que senala hacia el lado de inyeccion.
Dado el caso, dependiendo de un resultado del reconocimiento de capsulas, se traslada a continuacion el inyector 4 aun mas hacia el lado de inyeccion a la tercera posicion, lo que esta ilustrado en la Figura 7. De esta manera se desplaza la seccion de apoyo de manera que se aleja de la capsula, y la capsula puede caer hacia abajo. A la altura de la posicion de escaldadura se detiene mediante un apoyo del medio de gula 31 lateral. Esto puede ocurrir, por ejemplo, mediante un apoyo 35, sobre el que descansa un cuello y/u otra seccion de la capsula, cuando esta cae hacia abajo, guiada con el cuello en una (primera) via 33 que se conecta a la gula 28 lateral. Este principio se ilustra en la Figura 10 y se describe expresamente en el documento WO 2015/048914.
Tras la activacion por el usuario o automaticamente se cierra a continuacion la camara de escaldadura, para lo que el inyector se mueve de la tercera a la primera posicion. El modulo de escaldadura con el inyector 4 en la primera posicion muestra la Figura 8. La capsula 10 esta pinchada por ambos lados, y el procedimiento de escaldadura tiene lugar conduciendose agua caliente bajo presion a la capsula. Por ejemplo, al cerrar la camara de escaldadura se desplaza tambien el cuello de capsula desde la primera via 33 que se ha mencionado.
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Durante el procedimiento de escaldadura puede insertarse de manera opcional ya una capsula 10' adicional, que se apoya entonces sobre la seccion de apoyo 42 ya mencionada o una seccion de apoyo 43 adicional y permanece en la posicion de reconocimiento de capsulas. Por tanto, puede efectuarse durante el procedimiento de escaldadura de la primera capsula 10 ya el reconocimiento de la segunda capsula 10'.
Tras terminar el procedimiento de escaldadura se mueve el inyector de vuelta a la segunda posicion. La capsula 10 usada puede caer hacia abajo a un recipiente de capsulas (Figura 9).
El hecho de que la capsula usada pueda caer hacia abajo puede causarse estando desplazada la posicion de capsula tras el procedimiento de escaldadura con respecto a la posicion tras la insercion de tal modo que ya no se apoya sobre el apoyo 35, sino que se gula el cuello por ejemplo en una segunda via 36, como se describe tambien en el documento WO 2015/048914. A este respecto existe la opcion tanto de que la segunda via 36 discurra en comparacion con la primera via 33 mas por el lado de inyeccion como tambien al reves.
De manera alternativa a este procedimiento de acuerdo con el documento WO 2015/048914 puede estar previsto tambien, por ejemplo, que los medios de gula laterales esten pivotados tras la finalizacion del procedimiento de escaldadura hacia fuera, o que al cerrar la camara de escaldadura y/o su apertura tras el procedimiento de escaldadura se muevan con respecto a la capsula de manera diferente a medios de soporte o de gula.
En lugar de un movimiento de la primera a la segunda posicion puede efectuarse entonces tambien directamente un movimiento a la tercera posicion cuando un procedimiento de reconocimiento de capsulas, que tiene lugar durante el procedimiento de escaldadura, de una segunda capsula ya ha concluido.
La Figura 11 muestra el modulo de reconocimiento de capsulas incluidas partes correspondientes de la carcasa 2 en una representacion despiezada. La Figura 12 muestra partes de la camara as! como el medio de iluminacion del modulo de reconocimiento de capsulas, igualmente en una representacion despiezada. Algunos de los elementos correspondientes pueden verse tambien en la Figura 5.
Tras un procedimiento de escaldadura llegara vapor de agua tambien a la zona por encima de la posicion de escaldadura y a un entorno de la posicion de reconocimiento de capsulas. El modulo de reconocimiento de capsulas presenta con la unidad de camara, por tanto, tambien una ventana de reconocimiento de capsulas 52, que separa la camara y dado el caso otros componentes opticos o electronicos de la zona a la que puede llegar el vapor de agua.
Sobre una placa de circuitos impresos 57 estan dispuestos, entre otros, varios LED 62 como fuentes de luz, que generan luz durante el procedimiento de reconocimiento de capsulas, que a traves de un difusor 53 (vease tambien la Figura 5) y una ventana de reconocimiento de capsulas 52 se lanzan a la capsula. En la capsula esta presente una caracterlstica opticamente lelble, por ejemplo un codigo de barras, un codigo matricial en 2D (por ejemplo, codigo QR o codigo Aztec), otro codigo definido, un pictograma (icono) y/o tambien una coloracion determinada.
El lado de la capsula iluminado por las fuentes de luz se capta por la camara y se evalua en la camara o por un modulo (no ilustrado) independiente, por ejemplo presente tambien en la maquina de cafe.
La luz reflejada por la capsula iluminada llega a este fin por la ventana de reconocimiento de capsulas 52, y una ventana de difusor 54 en el difusor 53 (el efecto del difusor existe solo alrededor de la ventana de difusor 54, la propia ventana de difusor 54 es transparente) hacia la camara, que presenta un diafragma 58, al menos una lente 59 as! como el sensor de camara 51 presente igualmente sobre la placa de circuitos impresos 57, por ejemplo con un conjunto de sensores CCD o CMOS.
La ventana de difusor 54 se sujeta en este caso por un soporte de ventana de difusor 55, y la lente 59 esta guiada en una fijacion de lente 60, que se sujeta por su parte por un soporte de lente 61 montado sobre la placa de circuitos impresos 57. Los detalles mecanicos de la optica de camara y la configuracion del difusor pueden seleccionarse de otro modo tambien sin problemas.
Entre el difusor 53 y la placa de circuitos impresos 57 esta presente aun un marco de obturacion 56 opcional, que junto con el propio difusor se encarga de una proteccion adicional de la electronica de la camara.
En cuanto a la posicion de reconocimiento de capsulas delante de la ventana de reconocimiento de capsulas 52 se encuentra un ventilador, que durante el procedimiento de reconocimiento de capsulas y/o antes causa una corriente de aire delante de la ventana de reconocimiento de capsulas aspirando aire desde fuera de la maquina de cafe y soplandolo por una ranura 71 en la carcasa 2 delante de la ventana de reconocimiento de capsulas 52.
Otra caracterlstica de la ventana de reconocimiento de capsulas esta representada tambien, por ejemplo, en la Figura 11. La ventana de reconocimiento de capsulas 52 esta dispuesta en un angulo no recto con respecto al eje 65 entre la posicion de reconocimiento de capsulas y el sensor de camara 51. As! se impide de manera eficaz que las reflexiones de las fuentes de luz solapen la imagen de la capsula sobre el sensor de camara y que puedan distorsionar la evaluacion. El angulo del plano de ventana de reconocimiento de capsulas con respecto a la
perpendicular sobre el eje 65 posicion de reconocimiento de capsulas-sensor de camara (definido como el que pasa en cada caso por el centro de la superficie de sensor de camara o la capsula que se encuentra en la posicion de reconocimiento de capsulas, vease la Figura 5; el eje 65 puede coincidir con el eje optico de la camara) asciende, por ejemplo, a al menos 10°, en particular a al menos 15°.
5
Una maquina de acuerdo con la invencion para la preparation de una bebida de escaldadura a partir de una capsula para porciones, en concreto aqul una maquina de cafe, con un modulo de escaldadura esta representada esquematicamente en la Figura 13. Presenta junto con el modulo de escaldadura un deposito de agua 91, una bomba 92 para el suministro de agua de escaldadura al inyector 4 y un dispositivo de calentamiento de agua 93 (por 10 ejemplo, calentador de agua). El modulo de reconocimiento de capsulas 5 con la camara 50 se encuentra en particular por encima de la camara de escaldadura. Una capsula insertada puede transportarse adicionalmente hacia abajo tras el procedimiento de reconocimiento de capsulas, como se describio anteriormente, debido al efecto de la fuerza de gravedad.
15 Por debajo del modulo de escaldadura esta dispuesto, ademas, un recipiente de capsulas 95, en el que las capsulas 1 caen o se transportan tras el procedimiento de escaldadura. La referencia 98 denomina una taza de cafe.
Lista de referencias:
1 modulo de escaldadura
2 carcasa
3 dispositivo de evacuation
4 inyector
5 modulo de reconocimiento de capsulas
10 capsula
10' segunda capsula
11 abertura de insertion
12 suministro de agua
13 descarga de bebida
20 polea de accionamiento
21 primer brazo de palanca de rotula
22 segundo brazo de palanca de rotula
23 perno de palanca de rotula
24 arbol de pinon
25 carcasa de accionamiento
26 eje
28 gula
31 medio de gula
33 primera via
35 apoyo
36 segunda via
39 puntas de pinchado del lado de extraction
41 espiga de gula
42 section de apoyo
43 seccion de apoyo adicional
50 camara
51 sensor de camara
52 ventana de reconocimiento de capsulas
53 difusor
54 ventana de difusor
55 soporte de ventana de difusor
56 marco de obturation
57 placa de circuitos impresos
58 diafragma
59 lente
60 fijacion de lente
61 soporte de lente
62 LED
65 eje
70 ventilador
71
ranura
91
deposito de agua
92
bomba
93
dispositivo de calentamiento de agua
95
recipiente de capsulas
98
taza de cafe

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Modulo de escaldadura (1) para la preparacion de una bebida de escaldadura a partir de una capsula para porciones (10) que presenta:
    • una carcasa (2), que presenta una abertura de insercion de capsula (11), por la que puede insertarse la capsula (10);
    • una primera parte de modulo de escaldadura (3) y una segunda parte de modulo de escaldadura (4) que puede moverse con respecto a la anterior, pudiendo conformarse mediante la primera y la segunda partes de modulo de escaldadura una camara de escaldadura, que rodea al menos parcialmente la capsula que se encuentra en una posicion de escaldadura durante el procedimiento de escaldadura, estando disenado el modulo de escaldadura para escaldar mediante la introduccion de un llquido de escaldadura en la capsula una bebida de escaldadura y para derivar esta desde la capsula;
    • pudiendo moverse la primera y la segunda partes de modulo de escaldadura relativamente la una con respecto a la otra entre tres posiciones distintas definidas,
    • formandose en la primera posicion la camara de escaldadura,
    • cayendo, tras un movimiento de la primera a la segunda posicion, la capsula que se encuentra en la camara de escaldadura debido al efecto de la gravedad hacia abajo a un recipiente de capsulas (95), causando, no obstante, en la segunda posicion las partes de modulo de escaldadura que una capsula insertada por la abertura de insercion de capsula (11) se mantenga en vertical por encima de una altura de la posicion de escaldadura en la posicion de reconocimiento de capsulas,
    • pudiendo caer en la tercera posicion una capsula que se encuentra en la posicion de reconocimiento de capsulas desde esta hacia abajo, esencialmente hasta la altura de la posicion de escaldadura,
    • y estando la segunda posicion entre la primera posicion y la tercera posicion.
  2. 2. Modulo de escaldadura segun la reivindicacion 1, que presenta ademas un modulo de reconocimiento de capsulas (5) que esta disenado para reconocer mediante caracterlsticas predefinidas una capsula (10) que se encuentra en la posicion de reconocimiento de capsulas.
  3. 3. Modulo de escaldadura segun la reivindicacion 2, siendo las caracterlsticas predefinidas caracterlsticas opticas y presentando el modulo de reconocimiento de capsula un sensor optico.
  4. 4. Modulo de escaldadura segun la reivindicacion 3, siendo el modulo de reconocimiento de capsulas una ventana de reconocimiento de capsulas hecha de un material transparente, dispuesto entre la posicion de reconocimiento de capsulas y el sensor optico.
  5. 5. Modulo de escaldadura segun la reivindicacion 4, que presenta un ventilador para generar una corriente de aire en el lado de la ventana de reconocimiento de capsulas hacia la posicion de reconocimiento de capsulas.
  6. 6. Modulo de escaldadura segun las reivindicaciones 4 o 5, estando dispuesta la ventana de reconocimiento de capsulas en un angulo no recto con respecto a un eje entre la posicion de reconocimiento de capsulas y el sensor optico.
  7. 7. Modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones 4-6, que presenta al menos una fuente de luz (62) para la iluminacion de la capsula en la posicion de reconocimiento de capsulas, estando dispuesta la fuente de luz en el lado de la ventana de reconocimiento de capsulas (52) hacia el sensor optico.
  8. 8. Modulo de escaldadura segun la reivindicacion 7, que presenta un difusor (53) para la luz generada por la fuente de luz (62).
  9. 9. Modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones anteriores, posibilitando la movilidad de la segunda parte de modulo de escaldadura (4) con respecto a la primera parte de modulo de escaldadura (3) un movimiento relativo puramente lineal.
  10. 10. Modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta un accionamiento electrico para un movimiento de la segunda parte de modulo de escaldadura (4) con respecto a la primera parte de modulo de escaldadura (3).
  11. 11. Modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta una gula lateral (28) para definir una orientacion de la capsula (10) en la posicion de reconocimiento de capsulas, siendo guiada lateralmente la capsula en un trayecto entre la posicion de reconocimiento de capsulas y la posicion de escaldadura o una posicion intermedia esencialmente a la altura de la posicion de escaldadura.
  12. 12. Modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones anteriores, formando una de las partes de modulo de escaldadura (3, 4) una seccion de apoyo (42) que esta unida firmemente y de manera inmovil a las partes de esta parte de modulo de escaldadura que forman la camara de escaldadura, seccion de apoyo que se adentra en un
    trayecto de insercion de la capsula cuando las partes de modulo de escaldadura se encuentran en su segunda posicion.
  13. 13. Maquina de preparacion de bebidas, en particular maquina de cafe, que presenta un suministro de agua, una 5 bomba (92) y un medio de calentamiento de agua (93) asi como un modulo de escaldadura segun una de las reivindicaciones 1-10.
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