ES2628499T3 - Pinza para oreja para dispositivo de monitorización médica - Google Patents

Abstract

Una pinza (5) que comprende: una carcasa superior (12, 112) y una carcasa inferior (10, 110), acopladas conjuntamente alrededor de un pasador de bisagra (50, 133), teniendo las carcasas superior e inferior un par de mandíbulas (20) en un primer lado del pasador de bisagra (50, 133), y asas (11) para comprimir juntas para separar las mandíbulas (20) en un segundo lado del pasador de bisagra (50, 133); un muelle de carga elástica (54) para oponerse a la compresión conjunta de las asas (11) y para empujar juntas las mandíbulas (20); al menos un tope (34) para evitar que las mandíbulas (20) se cierren completamente y para mantener las mandíbulas (20) en alineación paralela cuando no se aplica fuerza a los mangos (11) para superar la fuerza de carga elástica del muelle (54); y un mecanismo de ajuste para ajustar la separación de las mandíbulas (20) caracterizado por que el mecanismo de ajuste comprende un tornillo de ajuste (38, 138), un clip de arandela (46, 149) y un inserto (22, 122); comprendiendo dicho tornillo de ajuste (38, 138) una cabeza de tornillo (42) y un vástago roscado (40, 140), siendo empujado el vástago a través de un orificio de separación en la carcasa inferior (10, 110), estando el tornillo de ajuste (38, 138) ) sujeto en su lugar alrededor de la carcasa inferior (10, 110) por el clip de arandela (46, 149), y el inserto (22, 122) para encajar en un rebaje en la carcasa superior (12, 112), estando dicho pasador de articulación (50, 133) unido a dicho inserto (22, 122); comprendiendo dicho inserto (22, 122) un bloque central (24, 124) con un orificio roscado (26, 126) en el mismo, brazos radiales (28, 128) que se extienden desde el bloque central (24, 124) y alas estabilizadoras, (36, 136) moldeados integralmente con el bloque central (24, 124) y los brazos radiales (28, 128), estando las alas estabilizadoras (36, 136) formando un ángulo con respecto a los brazos radiales (28, 128); estando dichas alas estabilizadoras (36, 136) para acoplar la carcasa superior (12, 112) en alineación precisa con la carcasa inferior (10, 110); en el que el orificio roscado (26, 126) está destinado a alojar el tornillo de ajuste (38, 138) de manera que el orificio roscado y el tornillo de ajuste permiten el ajuste de la separación entre las mandíbulas (20) de la carcasa superior (12, 112) y la carcasa inferior (10, 110) cuando el efecto de carga elástica del muelle de carga elástica (54, 9 no es opuesto por una presión de apriete sobre las superficies de agarre (11).

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DESCRIPCION

Pinza para oreja para dispositivo de monitorizacion medica Antecedente

Esta invencion se refiere al diagnostico medico y, mas particularmente, a una pinza para oreja que permite que un dispositivo medico de medicion se fije a un lobulo de la oreja.

La medicina moderna hoy en d^a es impulsada por la miniaturizacion y metodos no invasivos y mrnimamente invasivos para la cirugfa, el examen, el diagnostico y/o el seguimiento. Hay un deseo de hacer examen y tratamiento mas rapido y mas barato. El uso de tecnicas no invasivas reduce el dolor para el paciente y reduce el riesgo de infeccion.

La monitorizacion del paciente es un aspecto clave de la medicina moderna. Dispositivos de control de diferentes tipos estan disponibles para supervisar diferentes funciones y parametros del cuerpo. Tales dispositivos de control interaction con el cuerpo para recibir y recopilar datos relativos a las funciones del cuerpo para su procesamiento.

Los dispositivos de monitorizacion de la sangre se colocan convenientemente en el lobulo de la oreja. Mas tfpicamente esto se logra con una pinza . Esta pinza puede ser un tipo de clip de muelle , en el que las mandfbulas de la pinza son apretadas entre sf por un muelle para fijarse al lobulo de la oreja. Cuando las palancas que se extienden desde las dos mandfbulas mas alla de un eje se aprietan juntas, las mandfbulas pueden separarse, liberando asf el lobulo de la oreja, de modo que la pinza pueda ser retirada. Cuando la presion que fuerza estas palancas juntas es liberada, el muelle arrastra las mandfbulas juntas, para agarrar el lobulo de la oreja.

Un problema con este diseno de pinza basico es que la separacion entre las mandfbulas cerradas no esta determinada con precision. Por consiguiente, la pinza basica no es adecuada para aplicaciones que requieren una separacion de mandfbula determinada con precision. Ademas, si la presion es demasiado fuerte, puede aplanar los capilares y afectar adversamente el flujo sangurneo y a otros parametros relacionados con la sangre que se estan siendo monitorizados . Una pinza se debe firmemente en el lobulo de la oreja sin apretarlo tanto como para afectar las lecturas.

Muchos dispositivos de monitorizacion medica no invasiva necesitan ser fijados de forma fiable al cuerpo para que se puedan tomar lecturas precisas. Estos dispositivos a veces necesitan ser ajustados al cuerpo particular .

En el caso de dispositivos que estan unidos al lobulo de la oreja, algunos dispositivos requieren que la distancia entre los elementos sensores se adapte al espesor individual del lobulo de la oreja del paciente. Tambien se requiere que tales dispositivos tambien se abran y cierren facilmente para unir y soltar la pinza del lobulo de la oreja. Para la fiabilidad del diagnostico, las tolerancias de fabricacion son altas, y las piezas tienen que ser fabricadas con alta precision.

Con las piezas moviles, en particular cuando varios movimientos independientes diferentes ocurren al mismo tiempo en un dispositivo pequeno y la precision requerida es muy alta, por ejemplo ± 5 micras en posicion, aunque se mantenga el paralelismo de la mandfbula, los estandares de produccion comunes de alrededor de 100 micrones son insuficientes. Por lo tanto, para mediciones precisas, existe la necesidad de una pinza para oreja fiable que se pueda ajustar con precision en el lobulo de la oreja de un paciente con una separacion de mandfbula conocida pero ajustable. Se requiere que tal pinza sea fiable y se produzca facilmente a gran escala .

Un ejemplo de un dispositivo con sensores para medir la glucosa que tiene una pinza para oreja se conoce del documento US 2011/0263956. La pinza tiene un lado con un pasador de pivote que se ajusta en un asiento apropiado en la otra pieza de la 'pinza para oreja. Un muelle se utiliza para cargarlo elasticamente . Un tornillo de ajuste se utiliza para ajustar la distancia entre los sensores y, en consecuencia, la presion sobre el lobulo de la oreja para un ajuste optimo.

Resumen de la invencion

Un primer aspecto de la invencion esta dirigido a proporcionar una pinza que comprende: una carcasa superior y una carcasa inferior acopladas conjuntamente alrededor de un pasador de bisagra, teniendo las carcasas superior e inferior un par de mandfbulas en un primer lado del pasador de bisagra y asas para apretarlas juntas para separar las mandfbulas en un segundo lado del pasador de bisagra; un muelle de carga elastica que se opone a apretar juntas las asas y empuja las mandfbulas juntas y al menos un tope para impedir que las mandfbulas se cierren completamente y para mantener las mandfbulas en alineacion paralela cuando no se aplica fuerza a las asas para superar la fuerza de carga elastica del muelle y un mecanismo de ajuste para ajustar la separacion de las mandfbulas .

El mecanismo de ajuste comprende un tornillo de ajuste, un clip arandela y un inserto; teniendo dicho tornillo de ajuste una cabeza de tornillo y un vastago roscado, siendo el vastago empujado a traves de un orificio de

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separacion en la carcasa inferior y manteniendo el tornillo de ajuste en posicion alrededor de la carcasa inferior por medio del clip arandela, siendo el inserto para encajar en un rebaje en la carcasa superior; estando unido dicho pasador de articulacion unido a dicho inserto; comprendiendo dicho inserto un bloque central con un orificio roscado en el mismo, brazos radiales que se extienden desde el bloque central y alas estabilizadoras fundidas integralmente con el bloque central y los brazos radiales; las alas estabilizadoras formando un angulo con respecto a los brazos radiales; estando dichas alas estabilizadoras para acoplar la carcasa superior en alineacion precisa con la carcasa inferior; en el que el orificio roscado es para recibir el tornillo de ajuste de tal manera que el orificio roscado y el tornillo de ajuste permiten el ajuste de la separacion entre las mandfbulas de la carcasa superior y la carcasa inferior cuando el efecto de carga elastica del muelle no es opuesto por una presion de apriete sobre asas.

Tfpicamente , la pinza es para sujetarse sobre un lobulo de la oreja.

Ademas, la pinza comprende tfpicamente sensores de parametros de sangre montados en dichas mandfbulas .

Opcionalmente, las alas estabilizadoras son placas que tienen un eje que es paralelo a un eje del tornillo.

Opcionalmente, las alas estabilizadoras convergen ligeramente hacia un eje mutuamente perpendicular a los ejes del pasador de bisagra y al eje del tornillo de ajuste.

En una realizacion, el pasador de bisagra es integral con el inserto.

En una realizacion alternativa, el pasador de articulacion se acopla los agujeros en dicho inserto y los agujeros en dicha carcasa superior para conectar dicha carcasa superior a dicho inserto.

Opcionalmente, el tope es una parte del inserto.

En una realizacion alternativa, el tope es parte de la carcasa inferior.

En una realizacion, el muelle de carga elastica es un muelle helicoidal y los extremos de dicho muelle de carga elastica se apoyan contra la parte posterior de los soportes de pasador y la seccion media de dicho muelle se apoya contra una superficie interna de dicha carcasa superior para empujar juntas las mandfbulas .

En otra realizacion, el muelle de carga elastica esta enrollado alrededor de dicho pasador de bisagra.

Un segundo aspecto esta dirigido a un mecanismo de ajuste para una pinza que comprende dos carcasas acopladas por un pasador de bisagra, para ajustar una separacion entre las mandfbulas de dicha pinza cuando estan cargas elasticamente una hacia la otra por un muelle, comprendiendo el mecanismo de ajuste un tornillo pasante roscado y bloqueado en una carcasa y un inserto unido a una segunda carcasa que tiene un agujero roscado para acoplar dicho tornillo.

Opcionalmente, el inserto comprende alas estabilizadoras que son paralelas a dicho orificio y estan separadas de orificio por brazos radiales, y donde las alas estabilizadoras estan sujetas por ranuras de receptaculo correspondientes en dicha carcasa .

En una realizacion, el tornillo esta bloqueado en una carcasa con un clip arandela que se desliza sobre dicho tornillo y se acopla de forma elastica.

Breve descripcion de los dibujos

Para una mejor comprension de la invencion, sus objetivos operativos y espedficos alcanzados por sus usos, se debe hacer referencia a los dibujos adjuntos y a la materia descriptiva en los que se ilustran las realizaciones preferidas de la invencion.

La invencion se describira a continuacion con relacion a ciertas realizaciones preferidas con referencia a las siguientes figuras ilustrativas, de manera que pueda entenderse de forma mas completa.

La figura 1 es una vista en perspectiva de la pinza para oreja en una configuracion cerrada.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la pinza para oreja desde el angulo de la figura 1, pero con las

dos carcasas en la separacion maxima.

La figura 3 es una vista en perspectiva desde arriba de una realizacion de la articulacion de pasador de bisagra.

La Figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo de la realizacion de la Fig. 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva trasera de la realizacion de la fig. 3.

La figura 6 es una vista en perspectiva del tornillo de ajuste con una arandela de retencion.

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La figura 7 es una vista en perspectiva del interior de la carcasa inferior de la pinza desde arriba, con la carcasa superior y la tapa inferior retiradas, mostrando la articulacion de pasador de bisagra y el tornillo de ajuste.

La Figura 8 es una vista en perspectiva desde el angulo de la Fig. 7, mostrando la carcasa inferior de la pinza con la carcasa superior retirada, y mostrando la articulacion del pasador de bisagra de la fig. 3-5 pero con el tornillo de ajuste de la Fig. 6 completamente cerrado por estar completamente roscado en la articulacion del pasador de bisagra.

La Figura 9 es una vista en perspectiva cortada desde el angulo de vision de la Figura 1.

La figura 10 es una vista desde el angulo de la figura 9, pero que muestra los extremos de la pinza mas juntos.

La figura 11 es una vista desde el angulo de las figuras 1, 9 y 10, con las asas comprimidas juntas y las mandfbulas separadas.

La figura 12 es una vista en perspectiva lateral de la carcasa inferior y una segunda realizacion de la articulacion de pasador de bisagra desde arriba.

La figura 13 es una vista en perspectiva ampliada de la carcasa superior desde abajo.

La figura 14 es una vista desde el extremo, que muestra una realizacion del muelle de carga elastica .

La figura 15 es una vista en perspectiva de una realizacion preferida de la articulacion de pasador de bisagra montada sobre un inserto de la carcasa inferior.

La figura 16 es una vista en perspectiva de la realizacion preferida de la articulacion de pasador de bisagra.

La figura 17 es una vista en perspectiva despiezada de una realizacion preferida de la carcasa inferior, su

carcasa y la articulacion de pasador de bisagra de la realizacion preferida;

La figura 18 es una vista en perspectiva de la superficie inferior de la carcasa superior.

La figura 19 es una vista en perspectiva del inserto de la carcasa inferior.

La figura 20 es una vista en perspectiva de la superficie inferior de la carcasa inferior.

La figura 21 es una vista desde el extremo, que muestra la realizacion preferida del muelle de carga elastica , en el que para fines de ilustracion, el muelle tiene tres vueltas.

La figura 22 es una ilustracion esquematica de una pinza para oreja de la invencion sujeta sobre el lobulo de la oreja de un paciente.

La numeracion sistematica se utiliza generalmente en las diversas imagenes y realizaciones.

Descripcion detallada de la invencion

En la siguiente descripcion detallada, se exponen numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar una comprension completa de la invencion. Sin embargo, los expertos en la tecnica entenderan que la presente invencion se puede poner en practica sin estos detalles espedficos. En otros casos, no se han descrito con detalle metodos , procedimientos y componentes bien conocidos para no obscurecer la presente invencion.

Una ventaja de la pinza de la invencion es que consigue una alta precision dentro de un pequeno tamano mecanico.

Una caractenstica principal es que las mandfbulas de la pinza no se cierran juntas de tal manera que se toquen,

sino que se cierran de manera que estan paralelas y separadas por un espacio conocido.

De acuerdo con la invencion, el espacio es ajustable por un mecanismo de ajuste, de modo que puede ser configurado para acoplarse a un tejido de un paciente, tal como un lobulo de la oreja, por ejemplo.

Otros objetos, caractensticas y ventajas de la presente invencion se haran evidentes de la lectura de la siguiente descripcion detallada en combinacion con los dibujos y las reivindicaciones.

Una realizacion de la invencion se refiere a una pinza para oreja cuyas mandfbulas de acoplamiento del lobulo de la

oreja pueden abrirse alrededor de un eje y cuya separacion de mandfbulas puede controlarse con alta exactitud y

precision. Esto se consigue mediante un inserto que tiene una seccion transversal en forma de V que encaja en un conjunto de grna.

Un aspecto de la invencion esta dirigido a una articulacion de pasador de bisagra que comprende: un cilindro de base con un orificio roscado; soportes que se extienden lateralmente desde dicho cilindro de base; soportes de pasador que tienen medios para pivotar; y alas que se extienden desde dichos soportes. En la realizacion preferida, los medios para pivotar incluyen pasadores integrados con los soportes de pasador y que sobresalen lateralmente. Una realizacion alternativa incluye aberturas alineadas en los soportes de pasador en los cuales se insertan pasadores. Al menos un tope puede estar dispuesto sobre al menos uno de los soportes de pasador y el tope ayuda a soportar una carcasa superior. Las alas de soporte pueden estar configuradas como placas que esten fijadas de forma semi-ngida en estructuras de grna en una carcasa inferior.

Una realizacion de la invencion esta dirigida a una pinza que comprende carcasas superior e inferior que se pueden fijar a un cuerpo. La pinza comprende una articulacion de pasador de bisagra que incluye un cilindro de base con un orificio roscado; soportes que sobresalen lateralmente de dicho cilindro de base; soportes de pasador

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que tienen medios para pivotar; y las alas que se extienden desde dichos soportes y situadas semirngidamente en una cavidad de la carcasa inferior. En una realizacion preferida, los medios de pivotamiento incluyen pasadores que forman parte integral de los soportes de pasador y que se extienden lateralmente desde los soportes de pasador. Una realizacion alternativa incluye aberturas alineadas en los soportes de pasador en las que se insertan pasadores de bisagra. Los extremos distales del pasador de bisagra estan asegurados dentro de las monturas de la carcasa superior. Un tornillo de ajuste esta fijado a la carcasa inferior y roscado dentro de un orificio dentro del cilindro de base. Al menos un tope puede estar dispuesto sobre al menos uno de los soportes de pasador para soportar la carcasa superior. Las alas de soporte estan configuradas como placas que estan fijadas de forma semirngida en estructuras de grna dentro de la carcasa inferior.

Esta pinza para oreja es una abrazadera de muelle que consiste en un par de mandfbulas que pueden ser abiertas por una accion de compresion en las asas que sirven como palancas. La pinza para oreja comprende dos secciones que consisten en una mandfbula y un mango. Las dos secciones estan unidas juntas de tal manera que pueden pivotar, mediante un pasador de eje. La pinza comprende ademas un muelle que actua sobre la bisagra y sirve para empujar juntas las mandfbulas . La presion sobre las asas separa las mandfbulas .

La bisagra esta situada de manera que las mandfbulas en frente de la bisagra se separan cuando se presionan las partes de la pinza para oreja detras de la bisagra (las asas). Un muelle esta posicionado para mantener la pinza para oreja en una posicion cerrada empujando las mandfbulas juntas y las asas separadas. Para evitar que la pinza para oreja se cierre completamente, un sencillo tope o mecanismo de detencion esta incorporado en el diseno. El tope permite que la pinza para oreja se cierre de tal manera que las mandfbulas (los lados de la pinza para oreja que estan en el lobulo de la oreja) sean paralelas entre sf alrededor del lobulo de la oreja en todas las separaciones que se van a medir entre los sensores. Esto contrasta con las pinzas conocidas, en las que las mandfbulas se inclinan una hacia la otra y se encuentran en una lmea cuando estan completamente cerradas, de manera que, para cada separacion de mandfbulas, el angulo de las mandfbulas es diferente y las mandfbulas estan inclinadas. Las mandfbulas de la pinza de la presente invencion son paralelas entre sf y pueden sujetarse alrededor de un lobulo de la oreja.

Las dos partes de la pinza para oreja pueden ajustarse una con respecto a la otra de modo que, cuando estan en una posicion cerrada, la distancia entre las dos mandfbulas paralelas puede ajustarse a una separacion deseada conocida (o aumentar o disminuir ), con el fin de ajustarse al grosor del lobulo de la oreja de un paciente espedfico.

Esta disposicion permite colocar un numero de sensores en las puntas de cada mitad de manera que permanezcan paralelos entre sf. De lo contrario, las mandfbulas se cerranan a una separacion desconocida que dependena del espesor individual del lobulo de la oreja y de la fuerza del muelle y, en lugar de ser paralelas, las mandfbulas y los sensores de la misma estanan formando un angulo. Incluso cuando se utiliza un tope que evita que las dos mitades se cierren completamente, es posible que un lobulo de la oreja mas grueso de lo normal no permita que las dos mitades se cierren hasta alcanzar en su movimiento de cierre el tope, lo que tambien conduce a una situacion en la que los sensores de las dos mitades no estan exactamente paralelos entre sf, sino que estan formando un angulo pequeno. La consecuencia de tales sensores en angulo producina diferencias de medida debidas a diferencias de las posiciones relativas de los sensores, dependiendo del lobulo de la oreja particular de cada paciente.

Las dos mitades del dispositivo son huecas y tambien sirven como alojamiento para los componentes electronicos, y mantienen la base de los sensores y un mecanismo de ajuste.

De acuerdo con la invencion, el pasador de bisagra que acopla las dos partes esta montado en un componente separado que esta conectado a un mecanismo de ajuste dedicado que es tfpicamente un tornillo que permite el ajuste de la separacion entre los sensores en la punta de la pinza en una posicion cerrada y tambien permite que las dos mitades de la pinza se abran cuando las asas son presionadas y cerradas por el muelle cuando se sueltan las asas.

Una dificultad en la construccion de pinza de una pinza para oreja para monitorizar los parametros sangumeos de los vasos sangumeos en el lobulo de la oreja es que se necesitan holguras de fabricacion para permitir que la pinza se abra y se cierre. Sin embargo, el mantenimiento de la holgura minima necesaria entre las partes moviles, conduce a una menor precision en cuanto al paralelismo y posicion exactos de los sensores en el extremo de la punta (mandfbulas) la pinza. Debido a que los sensores estan situados en las mandfbulas de la pinza, las imprecisiones resultantes del espacio requerido en la seccion media de la pinza (es decir, alrededor del eje) que es necesario para el movimiento de las piezas se magnifican a medida que se mueve desde el eje hacia la mandfbulas y dan lugar a una mayor imprecision en las mandfbulas donde se montan los sensores.

Ademas de la holgura necesaria para permitir el movimiento, las imprecisiones de fabricacion pueden conducir a una disminucion adicional de la precision. Dichas imprecisiones en la fabricacion pueden dar lugar a piezas que se ajusten de forma demasiado apretada como para moverse facilmente o que esten demasiado sueltas para mantener la precision y el paralelismo necesarios para sostener los sensores.

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Por lo tanto, existe la necesidad de permitir que las mandfoulas se abran y se cierren facilmente, permitiendo, no obstante, un control preciso de la separacion de las mandfoulas .

Estos problemas de holgura, exactitud y precision durante la produccion se superan con la introduccion de partes macho y hembra especialmente formadas. Estas piezas especialmente formadas compensan las tolerancias requeridas y las imprecisiones de fabricacion, al tiempo que logran la precision de separacion deseada de la mandfoula.

Haciendo referencia ahora a las figuras 1 y 2, se muestra una pinza para oreja 5. La pinza para oreja 5 incluye carcasas inferior y superior 10, 12 en las que estan alojados varios componentes de sensor. Como se explicara mas adelante, las carcasa 10, 12 pivotan entre st Esta accion de pivotamiento permite separar las mandfbulas 20 en los extremos de las carcasas para facilitar la colocacion en el lobulo de la oreja.

Si se desea, las superficies de las carcasas 10, 12 pueden incluir almohadillas antideslizantes 6, tal vez con una textura, para facilitar el agarre.

Las carcasas 10, 12 pueden estar fabricadas a partir de una amplia gama de materiales adecuados. En realizaciones preferidas, las carcasas 10, 12 estan fabricadas de plastico y, por ejemplo, pueden ser moldeadas por inyeccion.

Un cierto numero de sensores puede estar situado dentro de las mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12, dependiendo de los parametros a monitorizar o medir. En una implementacion, la pinza para oreja 5 se usa para medir la glucosa de forma no invasiva en la corriente sangumea y se requieren elementos de deteccion apropiados. Los detalles de los sensores apropiados se pueden encontrar en la Patente de Estados Unidos expedida No. 8.235.897, la solicitud de patente de Estados Unidos pendiente 13/540,656 y la solicitud internacional PCT/IL2001/000328). En esta implementacion , un sensor termico 14 para el canal de medicion termico esta situado en la punta 16 de una de las carcasas del dibujo que esta sobre la carcasa inferior 10, pero puede, sin embargo, contener 1 y 2 colocados sobre la carcasa inferior ) de la pinza para oreja 5. Tambien pueden proporcionarse membranas 18. Estas membranas 18 sirven para alojar transductores piezoelectricos (tales como un transmisor y un receptor) para un canal de medicion por ultrasonidos, por ejemplo. Las membranas 18 tambien pueden servir como placas de condensador para un canal de medicion electromagnetico, por ejemplo.

Sin embargo, los sensores y elementos de monitorizacion espedficos no son pertinentes para la invencion que se describe y reivindica en la presente memoria. Se puede utilizar cualquier combinacion deseable de sensores y elementos de monitorizacion en la pinza para oreja 5. El sensor 14 y el sensor 18 mostrados y descritos son solo ilustrativos. Cualquier estructura de soporte adecuada puede ser utilizada en las carcasas para los componentes electronicos.

Se apreciara que, dependiendo de los sensores y elementos de monitorizacion que se usen y de la precision de medicion requerida, se deben mantener ciertos parametros y orientaciones para un funcionamiento correcto y preciso de la pinza para oreja 5 como herramienta para medir parametros sangumeos. En particular, para el dispositivo de control de glucosa no invasivo antes mencionado, las membranas 18 necesitan orientarse con precision entre sf para obtener lecturas precisas. La separacion d de las membranas 18 alrededor del lobulo de la oreja a la que esta unido la pinza para oreja 5 debe determinarse y mantenerse con precision para que las lecturas sean precisas y evitar la recalibracion, y las membranas 18 deben ser completamente paralelas.

Una sencilla pinza de muelle que se cierra sobre el lobulo de la oreja bajo la influencia de un muelle , cuya separacion esta determinada por el grosor del lobulo de la oreja y la fuerza del muelle , tendra una separacion variable y no generara resultados reproducibles. Por lo tanto, es necesario separar el efecto de acoplamiento y agarre firme del lobulo de la oreja por parte del muelle que hace posible que la pinza se acople en el lobulo de la oreja, y son necesarios unos medios de separacion para controlar la separacion de las mandfbulas 20 cuando no actue ninguna fuerza de separacion externa y las mandfbulas 20 de la pinza 5 esten unidas al lobulo de la oreja mediante el muelle.

La Figura 1 muestra una posicion de la pinza para oreja 5 de la presente memoria, en la que las mandfbulas 20 de las carcasa 10, 12 estan proximas entre sf trayendo de este modo las membranas 18 a mtima proximidad d, donde las membranas 18 estan en paralelo entre sf y estan separadas por una separacion controlable. Tfpicamente, esta es la posicion operativa cuando la pinza 5 esta fijada en el lobulo de la oreja de un sujeto. La figura 2 muestra la pinza para oreja 5 en otra posicion en la que las mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12 estan separadas por una separacion mayor. Esta sena la posicion en la que las mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12 estan suficientemente separadas de manera que la pinza para oreja 5 puede estar unida a un lobulo de oreja mas grueso. La separacion entre las mandfbulas se puede variar en un intervalo, tfpicamente de aproximadamente 3 mm a aproximadamente 6 mm.

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La separacion esta controlada por un mecanismo de ajuste que incluye un tornillo 38 que se acopla a una articulacion de pasador de bisagra 22.

Una realizacion de la articulacion de pasador de bisagra 22 se ilustra en las figuras 3 - 5. Una segunda realizacion preferida de la articulacion de pasador de bisagra 122 se ilustra en las Figuras 15 - 21. La articulacion de pasador de bisagra 22 (122) junto con el tornillo de ajuste 38 mostrado en la Fig. 6 permiten una separacion precisa de las mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12 y su alineacion precisa y paralelos entre sf.

La carcasa superior 12 puede pivotar alrededor de un pasador de eje 50. El pasador de eje 50 es un elemento central que permite un pivotamiento preciso de las carcasas 10, 12 unas con respecto a las otras, de modo que las mandfbulas 20 se pueden separar para permitir que la pinza 5 se fije firmemente a un lobulo de la oreja.

Con referencia a las figuras 3 a 5, en una primera realizacion, la articulacion de pasador de bisagra 22 incluye un cilindro de base 24 con un orificio roscado 26. Los brazos radiales 28 estan extendidos radialmente desde el cilindro de base 24. Los soportes de pasador 30 estan fijados a los brazos radiales 28. Los soportes de pasador 30 tienen orificios de soporte de eje alineados 32 para acoplar un pasador de eje 50 (Fig. 12). La pinza para oreja 5 incluye un tope 34 que evita que las mandfbulas se cierren juntas mas alla de una alineacion paralela. Como se muestra en las Figs. 3-5, en una realizacion, el tope 34 puede ser parte de un soporte de pasador. En el extremo de cada brazo radial 28, estan dispuestas alas estabilizadoras 36. Preferentemente, las alas estabilizadoras 36 se extienden formando un angulo de mas de 45° con respecto a las extensiones radiales 28. Mas preferiblemente, las alas estabilizadoras 36 se extienden en un angulo de 70° a 110° y, lo mas preferible, las alas estabilizadoras 36 son aproximadamente perpendiculares a las extensiones radiales 28. En realizaciones preferidas, estas alas 36 son de tipo placa, pero en realizaciones alternativas, las alas pueden ser varillas o pueden tener cualquier otra forma util y deseable. Las alas estabilizadoras 36 pueden extenderse tanto hacia delante como hacia atras desde los brazos radiales 28, y encajar firmemente en un alojamiento de forma correspondiente dentro de la carcasa inferior 10 moldeada por inyeccion. De esta manera, se puede lograr un ajuste apretado usando las tolerancias ordinarias para el moldeo por inyeccion, permitiendo de ese modo una alineacion precisa entre los componentes del sensor unidos a las carcasas superior 12 e inferior 11.

Con referencia a la figura 16, en una realizacion preferida, la articulacion de pasador de bisagra 122 incluye un cilindro de base 124 con un taladro roscado 126. Extendiendose radialmente desde dos lados del cilindro de base 124 hay extensiones radiales 128. Se proporcionan soportes de pasador 130 en las extensiones radiales 128. En una realizacion, los soportes de pasador 130 pueden incluir pasadores de bisagra integrales 133. En uno de los soportes de pasador 130, hay situado un tope 135. En el extremo de cada extension radial 28, estan dispuestas alas de soporte 136. En una realizacion preferida, las alas de soporte 136 son placas, pero en otras realizaciones, las alas de soporte 136 pueden ser varillas o pueden adoptar alguna otra forma util y deseable.

De acuerdo con la invencion, los medios de ajuste comprenden un tornillo de ajuste 138, como se muestra en la figura 20, que se acopla de forma roscada el orificio roscado 26, 126. Preferiblemente, para la fijacion a un lobulo de la oreja, el paso de la rosca es de 0,5 mm. Para otras realizaciones, tal como para otras aplicaciones, pueden seleccionarse otros pasos de rosca , dependiendo del tamano de la pinza. El tornillo de ajuste 138 tiene un vastago roscado 40, 140 y una cabeza ampliada 42 con una ranura 48 para un destornillador, que puede ser una ranura o cruz convencional, una cabeza hexagonal o una ranura unica para una herramienta destinada . La cabeza 42 del tornillo esta tfpicamente avellanada en la carcasa . Para sujetar el tornillo 38 en su sitio dentro de la carcasa inferior 10, puede usarse un clip de arandela de retencion 46, 149. La arandela de retencion 46, 149 es clip abierto que se desliza sobre el vastago roscado del tornillo de ajuste 38. Puede estar fabricado de metal, por ejemplo.

En la figura 6 se muestra una realizacion alternativa del tornillo de ajuste 38. Es un tornillo estandar 38 con un vastago roscado 40 y una cabeza ampliada 42 con una ranura 48 en su interior para una herramienta o llave.

Las figuras 15 - 18 muestran la articulacion de pasador de bisagra 122 montada en un inserto 109 de la carcasa inferior 10. El tornillo de ajuste 38 esta insertado a traves de una abertura en la carcasa inferior 110 y esta roscado en el extremo inferior del orificio roscado 126 del cilindro de base 124. El tornillo de ajuste esta situado de manera que los extremos de trabajo (mandfbulas ) 20 de las carcasas superior e inferior 10, 12 de la pinza 5 estan a una separacion apropiada para acoplar el lobulo de la oreja del paciente de forma suficientemente segura para que la pinza 5 se sujete en su sitio, pero de forma suficientemente floja como para no aplastar los capilares del lobulo de la oreja. Una vez calibrado a una separacion apropiada, la pinza puede ser abierta por presion a las superficies de agarre 6, para separar las mandfbulas 20, pero al liberar la presion de compresion, las mandfbulas vuelven a alinearse en paralelo a la separacion establecida. La figura 11 muestra que la pinza 5 puede ser ajustada por el tornillo de ajuste 38, de manera que la distancia entre los sensores 18 en las mandfbulas 20 se puede aumentar o disminuir. El tornillo de ajuste 38 esta provisto de una arandela de bloqueo 46 justo debajo de la cabeza 42.

Para una realizacion alternativa, las figuras 7 - 9 muestran la articulacion de pasador de bisagra 22 montada en la carcasa inferior 10. El tornillo de ajuste 38 esta insertado a traves de una abertura 47 en la carcasa inferior 10 y

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roscado en el extremo inferior del orificio roscado 26 del cilindro de base 24 de la articulacion de pasador de bisagra 22 (veanse las figuras 1, 9, 10 y 11). El tornillo de ajuste 38 esta posicionado (mostrado en la figura 10) de modo que los extremos de trabajo 20 de las carcasas superior e inferior 12, 10 de la pinza estan cerca entre sf La figura 9 muestra que la pinza 5 puede ser ajustada usando el tornillo de ajuste 38 de manera que se incremente la distancia de separacion entre los sensores.

En la realizacion preferida, el pasador de eje 133 en la articulacion de pasador de bisagra 22 esta sujeto por cojinetes que consisten en un receptaculo que tiene una parte 135 en la carcasa inferior 109 (figuras 15, 19) y una segunda parte 137 en la carcasa superior 112 (Figura 18) que se cierran alrededor del pasador 133 para mantenerlo firmemente en su sitio de modo que las carcasas superior e inferior 10, 12 se mantienen unidas por el pasador 133. De esta manera, la carcasa superior 112 gira alrededor del pasador 133 y pivota respecto a la carcasa inferior 110.

En relacion con la realizacion mostrada en la Fig. 12, puede estar insertado un pasador de eje 50 en las aberturas alineadas 32 de los soportes de pasador 30 de la articulacion de pasador de bisagra 22. Los extremos del pasador de eje 50 se acoplan mediante orificios en las monturas 52 en la carcasa superior 12 (vease la figura 13). De esta manera, la carcasa superior 12 puede pivotar alrededor del pasador de eje 50 con respecto a la carcasa inferior 10.

Se puede usar un muelle de carga elastica 54 para mantener las carcasas 10, 12 en una posicion cerrada. En una realizacion, mostrada en la Fig. 14 y 21, los extremos 56 del muelle carga elastica 54 ejercen una fuerza contra la parte posterior de los soportes de pasador 30 y la parte central (o parte helicoidal ) 58 del muelle 54 ejerce una fuerza contra la superficie interna de la carcasa superior 12. (Figura 21) Presionando sobre los extremos de mango 11 de las carcasas 10 y 12, se supera la fuerza resistiva del muelle 54 y los extremos de trabajo (mandfbulas ) 20 de las carcasas 10 y 12 se separan mas alla de la separacion paralela predefinida. Cuando se libera la presion, el muelle 54 devuelve los extremos de trabajo 20 de las carcasas a su posicion predefinida, con la separacion establecida por los medios de ajuste, tfpicamente el tornillo 38. En algunas realizaciones, puede ser deseable proporcionar sujetadores 159 (Figura 21) para acoplar y sostener la region central (o parte helicoidal ) 58 del muelle 54

En una realizacion, el muelle helicoidal de carga elastica 54 puede estar envuelto alrededor del pasador de bisagra 50 para mantener las carcasas 10, 12 en su posicion predeterminada paralela y de cierre. Los extremos 56 del muelle se apoyan contra la parte posterior de los soportes de pasador 30 y la region central (una parte helicoidal ) 58 en el centro del muelle se apoya contra la superficie interior de la carcasa superior 12 (Figura 14). Presionando sobre los extremos de asa 11 de las carcasas 10 y 12, se supera la fuerza del muelle 54 y se separan las mandfbulas 20 de las carcasas 10 y 12. Cuando se libera la presion, el muelle 54 restablece los extremos de trabajo o las mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12 de nuevo a su separacion predefinida.

Como se muestra en la figura 7, la articulacion de pasador de bisagra 22 puede estar situada dentro de una cavidad de forma apropiada de la carcasa inferior 10, de manera que no pueda girar ni moverse alrededor, pero pueda ser desplazada hacia arriba y hacia abajo hasta cierto punto dentro de los lfmites de la cavidad de la carcasa inferior 10. Las estructuras de grna 60 estan integradas en la superficie de la carcasa inferior 10 para sujetar de manera semirngida la articulacion de pasador de bisagra 22 en su sitio, pero con un espacio suficiente para que la articulacion de pasador de bisagra 22 pueda moverse con respecto a la carcasa inferior 10.

Mediante los pasadores de articulacion 133 (o el pasador 50), la articulacion de pasador de articulacion 22 (122) esta asegurada de forma fija en la carcasa superior 12 (122) por medio en virtud de los extremos del pasador o pernos que se mantienen en la carcasa superior 12 (122) (ya sea en el receptaculo de bisagra 35 o en las monturas soportes 52).

La posicion del tornillo 38 dentro del orificio roscado 26 del cilindro de base 24 de la articulacion de pasador de bisagra puede ajustarse con un destornillador apropiado para acoplar la cabeza de tornillo 48. Opcionalmente, se utiliza una cabeza de tornillo especial 48 que requiere una herramienta de destornillador dedicada.

El ajuste del tornillo 38 mueve la articulacion de pasador de bisagra 22 (122) hacia arriba y hacia abajo con respecto a la carcasa inferior 10 (110). Puesto que el tornillo 38 esta colocado de forma fija en la carcasa inferior 10 (110) por el clip de arandela 46 y la articulacion de pasador de bisagra 22 (122) esta colocada de forma fija en la carcasa superior 12 (112), la rotacion del tornillo 38 dentro del agujero provoca el desplazamiento vertical de las carcasas 10 (110), 12 (112) una con respecto a la otra, y ajusta la separacion de las mandfbulas 20. Al girar el tornillo 38 en sentido horario o en sentido contrario a las agujas del reloj, se enrosca mas hacia adentro o hacia fuera del agujero 26 de la articulacion de pasador espiga de bisagra 22 y ajusta la separacion de las carcasas 10 (110), 12 (112) una con respecto a la otra. Por lo tanto, la rotacion del tornillo 38 permite al usuario ajustar la distancia entre las mandfbulas 20 de las dos carcasas 10 (110), 12 (112) (y por lo tanto entre las membranas 18 y otros sensores, aumentando o disminuyendo su separacion. Esto permite un ajuste preciso de la distancia entre las mandfbulas 20 de las carcasas 10 (110), 12 (112).

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El paso de rosca en el tornillo 38 se selecciona con precision de modo que una sola vuelta completa del tornillo 38 se traduce a una distancia precisa conocida. En una realizacion, un giro de 360° corresponde a una separacion de 0,4 mm entre los extremos de trabajo de las carcasas 10, 12. Por lo tanto, mediante una rotacion cuidadosa del tornillo, el usuario puede determinar con precision la distancia entre los sensores sobre los extremos de trabajo (mandfbulas ) 20 de las carcasas 10, 12. Es relativamente facil dar un cuarto de vuelta, media vuelta o tres cuartos de vuelta al tornillo para separar de este modo las mandfbulas 18 de las carcasas 10, 12 100 micras a la vez. Tambien son posibles vueltas mas pequenas. Opcionalmente, la cara inferior de la carcasa inferior 10 esta marcada de manera que se pueden hacer pequenos ajustes conocidos mas facilmente y con mayor precision. Se apreciara que podnan utilizarse otras roscas y una unica vuelta completa puede ajustarse a otras pequenas cantidades, tales como 0,3 o 0,5 mm, etc.

Como se ha mencionado anteriormente, en algunas realizaciones, extendiendose lateralmente desde los soportes de pasador 30 de la articulacion de pasador de bisagra 22 hay topes 34. Estos topes 34 evitan que las mandfbulas 20 se cierren completamente y mantienen las mandfbulas cuando no se aplica presion de compresion a las superficies de agarre 11 en paralelo entre sf a una separacion controlada por el giro del tornillo 28 para mantener la relacion paralela apropiada entre las carcasas superior e inferior 12, 10 cuando la pinza 5 esta cerrada y en su posicion de trabajo, haciendo asf la disposicion mas estable. Una realizacion preferida mostrada tiene un tope 34 en uno de los soportes de pasador 30, pero en otras realizaciones, pueden proporcionarse dos topes.

La pieza especialmente formada (articulacion de pasador de bisagra) 22 incluye el orificio roscado 24 para el tornillo 38 que se usa para ajustar la separacion entre los extremos de trabajo o mandfbulas 20 de las carcasas 10, 12 (y por tanto de los sensores) cuando las asas 11 son liberadas. Las alas estabilizadoras 36, tipicamente formadas como placas, funcionan en la estructura de grna 60 de la carcasa inferior 12. Estas alas estabilizadoras 36 pueden estar dispuestas en angulo de manera que se dirijan a un punto de reunion a lo largo del eje lateral de la pinza 5, perpendicular a los pasadores de bisagra 33 (50). Alternativamente, las alas estabilizadoras 36 pueden ser estrictamente paralelas al eje sobre el que se ajusta la altura o la distancia entre los sensores. De este modo, haciendo referencia al eje del tornillo de ajuste 38 como el eje Z y al eje del pasador de bisagra 50 (133) como el eje y, las alas estabilizadoras 36 (136) estan dispuestas simetricamente y pueden converger o ser paralelas al eje x que es perpendicular a los ejes z e y, asf definidos. Las alas estabilizadoras 36 (136) estan apretadamente acopladas por ranuras correspondientes en la carcasa superior 10 y, utilizando tolerancias de fabricacion regulares, se evita la holgura alrededor de la bisagra, como es tfpica de las pinzas normales, y se posibilita una alineacion precisa de los sensores 18. Las dos alas estabilizadoras 36 (136) pueden formar juntas una forma en forma de v interrumpida que encaja en la estructura de grna de la carcasa superior 12, que tiene el mismo angulo.

Una ventaja de que las alas estabilizadoras 36 (136) sean ligeramente convergentes es que la articulacion de pasador de bisagra 22 (122) se ajustara por lo tanto generalmente dentro de la ranura de la carcasa superior 12 para mantener el posicionamiento adecuado a pesar de a tolerancias de fabricacion regulares o ligeras imprecisiones durante la fabricacion. Cuando, debido a imprecisiones de produccion, las partes con la estructura de grna son mas anchas que la dimension teorica, la articulacion de pasador de bisagra 22 (122) con las dos alas estabilizadoras 36 (136) que estan dispuestas en forma de v se movena mas hacia las puntas y luego ajustana la parte allt Si la parte con la estructura de grna en ella es mas pequena que la dimension teorica, entonces la parte con las dos alas estabilizadoras 36 (136) se movena un poco alejandose de las puntas hasta que descanse en la posicion exacta.

Lo mismo es cierto cuando la parte con las dos placas es mayor o menor que la dimension teorica. Aqrn tambien las alas estabilizadoras 36 (136) encontranan el punto exacto, donde encajan exactamente en su receptaculo , moviendose a lo largo del eje x. La cantidad de movimiento a lo largo del eje x depende del grado de precision de la parte final. Este angulo determina cuanta parte estana entonces fuera del centro con respecto al punto central del tornillo 38 que ajusta las dos mitades de la pinza 5 a lo largo del eje z. Las imprecisiones a lo largo del eje y tambien se compensan completamente con esta construccion.

Se apreciara que si la rosca 26 para el orificio 24 en el que el tornillo 38 esta cortado al final del proceso de ensamblaje de la pinza 5, despues del montaje, la rosca 26 estara siempre correctamente centrada.

El uso de placas para las alas estabilizadoras 36, en lugar de, por ejemplo, cuatro varillas o pasadores , conduce a una alta precision y estabilidad alrededor del pasador de eje 50 (133). Dichas alas estabilizadoras de tipo placa 36 tienen una superficie de contacto maxima para su forma en la que las placas estan apoyadas contra la estructura de grna. La superficie de contacto maxima tambien conduce a un maximo apoyo de la estructura de grna sobre las placas. Las varillas, por ejemplo, podnan doblarse en la direccion del eje x o del eje y. La convergencia de las placas esta con la pared del lado derecho o del lado izquierdo con su superficie completa y con una pared que se apoya con su seccion transversal contra la fuerza o vector parcial de esta fuerza contra cualquier flexion en la direccion x o y.

Debido a que las dos alas estabilizadoras 36 estan en el exterior y estan distanciadas del tornillo de ajuste 38, tienen

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una influencia maxima contra cualquier flexion alrededor del eje z y/o a lo largo del eje x. Se apreciara que la posible flexion a lo largo del eje y no suele ser un problema porque el tope 34 proporciona un soporte adicional a la pinza en esta direccion. Eso significana que las placas se han desplazado de otra manera a lo largo de toda la longitud de la pinza 5. Este momento de flexion esta en la direccion de la rotacion alrededor de la bisagra de las dos mitades de la pinza 5 y es menos cntico porque el tope 34 proporciona un soporte adicional a la pinza 5 en esta direccion.

Debido a que las dos alas estabilizadoras 36 estan cerca de los bordes exteriores de la pinza 5 y separadas lo mas posible del tornillo de ajuste 38, requieren un mmimo material adicional para la estructura de grna y dejan un espacio maximo para que los componentes electronicos queden empaquetados en la pinza 5. Las dos alas de estabilizacion convergentes 36 estan conectadas al orificio roscado 24 para el tornillo de ajuste 38 mediante brazos radiales 28 que se extienden desde el orificio roscado 24.

La convergencia tambien ayuda en la produccion en donde generalmente es necesario anadir al menos un angulo de dos grados para ayudar a retirar las piezas de sus moldes. La forma convergente permite que las alas estabilizadoras 36 permanezcan rectas, cuando la lmea de separacion esta colocada a lo largo del eje y.

Haciendo referencia a la Fig. 22, se muestra una pinza para oreja de la invencion sujeta sobre el lobulo de la oreja de un paciente.

Las presentes realizaciones deben considerarse en todos los aspectos como ilustrativas y no restrictivas, estando el alcance de la invencion indicado por las reivindicaciones adjuntas mas que por la descripcion anterior, y por lo tanto todos los cambios que entran dentro del significado y el alcance de las reivindicaciones estan destinados estar incluidos en el mismo .

Claims (12)

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   REIVINDICACIONES

   1. Una pinza (5) que comprende:

   una carcasa superior (12, 112) y una carcasa inferior (10, 110), acopladas conjuntamente alrededor de un pasador de bisagra (50, 133), teniendo las carcasas superior e inferior un par de mandfoulas (20) en un primer lado del pasador de bisagra (50, 133), y asas (11) para comprimir juntas para separar las mandfoulas (20) en un segundo lado del pasador de bisagra (50, 133);

   un muelle de carga elastica (54) para oponerse a la compresion conjunta de las asas (11) y para empujar juntas las mandfbulas (20);

   al menos un tope (34) para evitar que las mandfbulas (20) se cierren completamente y para mantener las mandfbulas (20) en alineacion paralela cuando no se aplica fuerza a los mangos (11) para superar la fuerza de carga elastica del muelle (54);

   y un mecanismo de ajuste para ajustar la separacion de las mandfbulas (20) caracterizado por que el mecanismo de ajuste comprende un tornillo de ajuste (38, 138), un clip de arandela (46, 149) y un inserto (22, 122);

   comprendiendo dicho tornillo de ajuste (38, 138) una cabeza de tornillo (42) y un vastago roscado (40, 140), siendo empujado el vastago a traves de un orificio de separacion en la carcasa inferior (10, 110), estando el tornillo de ajuste (38, 138) ) sujeto en su lugar alrededor de la carcasa inferior (10, 110) por el clip de arandela (46, 149), y el inserto (22, 122) para encajar en un rebaje en la carcasa superior (12, 112), estando dicho pasador de articulacion (50, 133) unido a dicho inserto (22, 122);

   comprendiendo dicho inserto (22, 122) un bloque central (24, 124) con un orificio roscado (26, 126) en el mismo, brazos radiales (28, 128) que se extienden desde el bloque central (24, 124) y alas estabilizadoras, (36, 136) moldeados integralmente con el bloque central (24, 124) y los brazos radiales (28, 128), estando las alas estabilizadoras (36, 136) formando un angulo con respecto a los brazos radiales (28, 128);

   estando dichas alas estabilizadoras (36, 136) para acoplar la carcasa superior (12, 112) en alineacion precisa con la carcasa inferior (10, 110);

   en el que el orificio roscado (26, 126) esta destinado a alojar el tornillo de ajuste (38, 138) de manera que el orificio roscado y el tornillo de ajuste permiten el ajuste de la separacion entre las mandfbulas (20) de la carcasa superior (12, 112) y la carcasa inferior (10, 110) cuando el efecto de carga elastica del muelle de carga elastica (54, 9 no es opuesto por una presion de apriete sobre las superficies de agarre (11).
2. 2. La pinza de la reivindicacion 1, para sujetarse sobre un lobulo de oreja.
3. 3. La pinza de la reivindicacion 2, que comprende ademas sensores de parametros de sangre (14, 18) montados en dichas mandfbulas (20).
4. 4. La pinza de la reivindicacion 1, en la que las alas estabilizadoras (36, 136) son placas que tienen un eje que es paralelo a un eje del tornillo (38, 138).
5. 5. La pinza de la reivindicacion 4, en la que las alas estabilizadoras (36, 136) convergen ligeramente hacia un eje que es mutuamente perpendicular a los ejes del pasador de bisagra (50, 133) y el eje del tornillo de ajuste (38, 138).
6. 6. La pinza de la reivindicacion 1, en la que el pasador de bisagra (50, 133) es integral con del inserto (22, 122).
7. 7. La pinza de la reivindicacion 1, en la que el pasador de bisagra (50, 133) se acopla a los agujeros de dicho inserto (22, 122) y agujeros en dicha carcasa superior (12, 112) para conectar dicha carcasa superior a dicho inserto.
8. 8. La pinza de la reivindicacion 1, en la que el tope (34) es una parte del inserto (22, 122).
9. 9. La pinza de la reivindicacion 1, en la que el tope (34) forma parte de la carcasa inferior (10, 110).
10. 10. La pinza de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dicho muelle de carga elastica (54) es un muelle helicoidal y los extremos (56) de dicho muelle de carga elastica se apoyan contra la parte posterior de los soportes de pasador (30) y la seccion media (58) de dicho muelle (54) se apoya contra una superficie interior de dicha carcasa superior (12, 112) para empujar juntas las mandfbulas (20).
11. 11. La pinza de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dicho muelle de carga elastica (54) esta enrollado alrededor de dicho pasador de bisagra (50, 133).
12. 12. La pinza de la reivindicacion 1, en la que el tornillo (38, 138) esta bloqueado en dicha carcasa inferior (10, 110) 5 con dicho clip de arandela (46, 149) que se desliza sobre el vastago (40, 140) de dicho tornillo (38, 138).

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