ES2626307T3 - Amortiguador de fricción para reducir el movimiento de la cabina de un ascensor - Google Patents

Amortiguador de fricción para reducir el movimiento de la cabina de un ascensor Download PDF

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ES2626307T3 ES10860960.3T ES10860960T ES2626307T3 ES 2626307 T3 ES2626307 T3 ES 2626307T3 ES 10860960 T ES10860960 T ES 10860960T ES 2626307 T3 ES2626307 T3 ES 2626307T3
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Abstract

Un dispositivo (40) para su uso en un sistema (20) de ascensor, que comprende: al menos un miembro (44) de fricción que puede moverse selectivamente a una posición de amortiguación en la que el miembro (44) de fricción es útil para amortiguar el movimiento de una cabina (22) de ascensor asociada con el dispositivo (40); caracterizado por que el dispositivo comprende además un actuador (50) de solenoide que tiene una armadura (54) que está situada para el movimiento vertical, en el que la armadura (54) se mueve hacia arriba cuando el solenoide (50) es energizado para mover el miembro (44) de fricción a la posición de amortiguación, en el que la masa de la armadura empuja la armadura (54) en una dirección vertical hacia abajo cuando el solenoide (50) no está energizado, causando que el miembro (44) de fricción se mueva fuera de la posición de amortiguación.

Description

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DESCRIPCION
Amortiguador de friccion para reducir el movimiento de la cabina de un ascensor Antecedentes
Los sistemas de ascensores incluyen una maquina para mover la cabina de ascensor para proporcionar servicio de ascensor. En los sistemas basados en traccion, una disposicion de cables suspende el peso de la cabina del ascensor y un contrapeso. La traccion entre la disposicion de cables y una polea de traccion que es movida por la maquina de ascensor proporciona la capacidad de mover la cabina del ascensor segun se desee.
Cuando el recorrido de un sistema de ascensor es suficientemente grande, los miembros de cable mas largos introducen la posibilidad de que una cabina de ascensor rebote u oscile como resultado de un cambio en la carga mientras la cabina del ascensor se encuentra en un rellano. En algunos casos, los pasajeros de los ascensores pueden percibir una oscilacion o un rebote de la cabina del ascensor, lo cual es indeseable.
Hay varios dispositivos conocidos para mantener una cabina de ascensor fijada en un rellano. Se han introducido topes mecanicos en sistemas de ascensores para acoplar una estructura estacionaria para mantener la cabina de ascensor de manera ngida en su sitio. Se han propuesto dispositivos de freno que se acoplan a una grna u otra estructura estacionaria dentro del hueco para prevenir el movimiento de la cabina del ascensor. Sin embargo, dichos dispositivos pueden requerir mantenimiento y reparation adicionales cuando un freno o un tope mecanico no se libera de una position bloqueada cuando es necesario. Ademas, muchos de dichos dispositivos introducen ruido. Existe una necesidad de una forma mejorada para estabilizar una cabina de ascensor cuando se encuentra parada.
El documento JP H03 18577 A describe un dispositivo para su uso en un sistema de ascensor y un sistema de ascensor segun el preambulo de las reivindicaciones 1 y 8. Este documento describe tambien un procedimiento para controlar una posicion de una cabina de ascensor.
Sumario
Un dispositivo ejemplar para su uso en un sistema de ascensor incluye al menos un miembro de friccion que puede ser movido selectivamente a una posicion de amortiguacion en la que el miembro de friccion es util para amortiguar el movimiento de una cabina de ascensor asociada con el dispositivo. Un actuador de solenoide tiene una armadura (o inducido) que esta situada para el movimiento vertical. La armadura se mueve hacia arriba cuando el solenoide es energizado para mover el miembro de friccion a la posicion de amortiguacion. La masa de la armadura empuja la armadura en una direction vertical descendente causando que el miembro de friccion se mueva fuera de la posicion de amortiguacion cuando el solenoide no es energizado.
Realizaciones particulares pueden incluir cualquiera de las caracterfsticas opcionales siguientes, solas o en combination:
- El movimiento vertical de la armadura es convertido en un movimiento horizontal del miembro de friccion.
- El dispositivo puede comprender un brazo que soporta el miembro de friccion cerca de un extremo del brazo; y una articulation que acopla la armadura al brazo, en el que una masa de la articulation empuja la armadura hacia abajo cuando el solenoide no esta energizado.
- El dispositivo puede comprender dos miembros de friccion que se mueven uno hacia el otro cuando se mueven a la posicion de amortiguacion.
- El solenoide puede comprender un miembro reductor de ruido que reduce el ruido asociado con el movimiento de la armadura.
- El miembro reductor de ruido puede estar configurado para amortiguar neumaticamente el solenoide.
- El miembro reductor de ruido puede comprender un sello que es recibido contra la armadura dentro del solenoide.
Un sistema de ascensor ejemplar incluye una cabina de ascensor. Una pluralidad de miembros de soporte de carga suspenden la cabina del ascensor. Al menos una grna esta situada para guiar el movimiento vertical de la cabina del ascensor. Un dispositivo de amortiguacion esta soportado en la cabina del ascensor. El dispositivo de amortiguacion incluye al menos un miembro de friccion que puede ser movido selectivamente a una posicion de amortiguacion en la que el miembro de friccion se acopla a la grna para amortiguar el movimiento de la cabina del ascensor. Un actuador de solenoide tiene una armadura que esta situada para el movimiento vertical. La armadura se mueve hacia arriba cuando el solenoide esta energizado para mover el miembro de friccion a la posicion de amortiguacion. La masa de la armadura empuja la armadura en una direccion vertical descendente causando que el miembro de friccion se mueva fuera de la
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posicion de amortiguacion cuando el solenoide no esta energizado.
Realizaciones particulares pueden incluir cualquiera de las caractensticas opcionales siguientes, solas o en combinacion:
- El movimiento vertical de la armadura puede ser convertido en un movimiento horizontal del miembro de friccion.
- El dispositivo de amortiguacion puede comprender un brazo que soporta el miembro de friccion cerca de un extremo del brazo; y una articulacion que acopla la armadura al brazo, en el que una masa de la articulacion empuja la armadura hacia abajo cuando el solenoide no esta energizado.
- El sistema de ascensor puede comprender dos miembros de friccion que se mueven uno hacia el otro cuando se mueven a la posicion de amortiguacion.
- El solenoide puede comprender un miembro reductor de ruido que reduce el ruido asociado con el movimiento de la armadura.
- El miembro reductor de ruido puede estar configurado para amortiguar neumaticamente el solenoide.
- El miembro reductor de ruido puede comprender un sello que es recibido contra la armadura dentro del solenoide.
Un procedimiento ejemplar para controlar la posicion de una cabina de ascensor incluye detener la cabina de ascensor en una posicion deseada. La energizacion de un solenoide causa el movimiento hacia arriba de una armadura del solenoide lo que causa que un miembro de friccion se mueva a una posicion de amortiguacion en la que el miembro de friccion se acopla a una grna asociada con la cabina del ascensor. La des-energizacion del solenoide permite que la gravedad empuje la armadura hacia abajo y el miembro de friccion fuera de la posicion de amortiguacion antes de mover la cabina de ascensor desde la posicion deseada.
Realizaciones particulares pueden incluir cualquiera de las caractensticas opcionales siguientes, solas o en combinacion:
- El procedimiento puede comprender causar que el miembro de friccion se mueva horizontalmente en respuesta al movimiento vertical de la armadura.
- El procedimiento puede comprender soportar el miembro de friccion sobre un brazo; asociar una articulacion con la armadura para acoplar la armadura al brazo; y permitir que la masa de la articulacion empuje la armadura hacia abajo cuando el solenoide esta des-energizado.
- El procedimiento puede comprender reducir el ruido asociado con el movimiento de la armadura.
- La etapa de reduccion del ruido puede comprender la amortiguacion neumatica del movimiento de la armadura dentro del solenoide.
Las diversas caractensticas y ventajas de un ejemplo descrito resultaran evidentes para las personas con conocimientos en la materia a partir de la descripcion detallada siguiente. Los dibujos que acompanan a la descripcion detallada pueden describirse brevemente como sigue.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 ilustra esquematicamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor ejemplar que incluye un dispositivo de amortiguacion disenado segun una realizacion de la presente invencion.
La Figura 2 ilustra esquematicamente un dispositivo de amortiguacion ejemplar disenado segun una realizacion de la presente invencion.
La Figura 3 es una vista en alzado del ejemplo de la Figura 2 vista desde arriba.
La Figura 4 es una vista en alzado del ejemplo de la Figura 2 vista desde un lado.
La Figura 5 es una ilustracion en seccion transversal que muestra caractensticas seleccionadas de un solenoide ejemplar usado en una realizacion ejemplar.
La Figura 6 ilustra efectos de amortiguacion con una realizacion ejemplar.
Descripcion detallada
La Figura 1 muestra esquematicamente partes seleccionadas de un sistema 20 de ascensor ejemplar. Una cabina 22 de
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ascensor esta acoplada con un contrapeso 24. Una pluralidad de miembros 26 de soporte de carga se usan como una disposicion de cables para suspender la carga de la cabina 22 de ascensor y el contrapeso 24. En un ejemplo, los miembros 26 de soporte de carga comprenden correas planas.
Una maquina 30 de ascensor incluye un motor 32 y un freno 34 para controlar el movimiento de una polea 36 de traccion. La traccion entre los miembros 26 de soporte de carga y la polea 36 de traccion proporciona control sobre el movimiento y la posicion de la cabina 22 de ascensor. Por ejemplo, el motor 32 causa que la polea 36 de traccion gire, lo que causa el movimiento de los miembros 26 de soporte de carga para conseguir un movimiento deseado de la cabina 22 de ascensor a lo largo de las grnas 38.
El freno 34 se usa para prevenir la rotacion de la polea 36 de traccion para detener la cabina 22 de ascensor en una posicion vertical deseada a lo largo de las grnas 38. En un ejemplo, los miembros 26 de soporte de carga tienen una construccion y una longitud que introducen la posibilidad de que la cabina 22 de ascensor rebote u oscile verticalmente con relacion a una posicion de parada deseada. El ejemplo de la Figura 1 incluye dispositivos 40 de amortiguacion soportados sobre la cabina 22 de ascensor. Los dispositivos 40 de amortiguacion en este ejemplo se acoplan mediante friccion a las grnas 38 para amortiguar cualquier movimiento de rebote o de oscilacion de la cabina 22 de ascensor cuando esta detenida en una posicion de parada deseada.
La Figura 2 muestra un dispositivo 40 de amortiguacion ejemplar. Este ejemplo incluye una carcasa 42 que puede ser asegurada a una parte seleccionada de la cabina 22 de ascensor. El dispositivo 40 de amortiguacion incluye miembros 44 de friccion tales como material de revestimiento de pastillas de freno soportados cerca de los extremos de brazos 46, que estan soportados por la carcasa 42. Los brazos 46 son al menos parcialmente moviles con relacion a la carcasa 42 de manera que los miembros 44 de friccion puedan acoplarse por friccion con una superficie estacionaria dentro del hueco, tal como una superficie sobre la grna 38.
El dispositivo 40 de amortiguacion ejemplar incluye una disposicion unica de componentes que permite una operacion suave, silenciosa y fiable del dispositivo 40 de amortiguacion. Las Figuras 3 y 4 muestran un solenoide 50 que es energizado selectivamente para causar el movimiento de los miembros 44 de friccion a una posicion de amortiguacion para controlar el movimiento vertical de la cabina de ascensor cuando esta detenida en un rellano. En un ejemplo, el solenoide 50 es energizado en respuesta a la apertura de puertas en la cabina 22 de ascensor. En otro ejemplo, el solenoide 50 es energizado en respuesta a una indicacion de que la cabina 22 de ascensor esta detenida en una posicion de parada deseada. El solenoide 50 incluye una carcasa 52 que esta soportada dentro de la carcasa 42 del dispositivo de amortiguacion de manera que permanece estacionario o fijo con relacion a la carcasa 42, que permanece fija con relacion a la estructura de la cabina 22 de ascensor.
La carcasa 52 de solenoide esta situada de manera que una armadura 54 (mostrada en la Figura 4) del solenoide 50 se mueva verticalmente cuando el dispositivo 40 de amortiguacion esta soportado sobre la cabina 22 de ascensor. El movimiento vertical de la armadura 54 causa el movimiento deseado de los miembros 44 de friccion. En este ejemplo, tal como se aprecia mejor en la Figura 4, un conector 56 acopla la armadura 54 a las articulaciones 58 que estan acopladas con los brazos 46. Tal como se aprecia mejor en la Figura 3, cuando las articulaciones 58 son forzadas en una direccion generalmente hacia el exterior con relacion a la carcasa 52 de solenoide a medida que la armadura 54 se mueve hacia arriba, los brazos 46 pivotan alrededor de puntos 60 de pivote tal como se muestra mediante las flechas 62. Dicho movimiento causa que los miembros 44 de friccion se muevan horizontalmente y hacia el interior hacia una superficie 64 sobre la grna 38.
En un ejemplo, la posicion de amortiguacion en la que los miembros 44 de friccion se acoplan a la superficie 64 introduce suficiente friccion para amortiguar el rebote o la oscilacion de la cabina 22 de ascensor. Sin embargo, el nivel de acoplamiento entre los miembros 44 de friccion y la superficie 64 no es suficiente para ser una fuerza de frenado o de sujecion que mantenga la cabina 22 de ascensor de manera ngida en posicion con relacion a las grnas 38. Este ejemplo incluye introducir solo una fuerza de friccion suficiente para amortiguar el movimiento no deseado de la cabina 22 de ascensor.
Una caractenstica de las articulaciones 58 ejemplares y el conector 56 es que diferentes longitudes o masas para esos componentes proporcionan un movimiento diferente de los brazos 46. El tamano del conector 56 y las articulaciones 58 puede seleccionarse para proporcionar una ventaja mecanica deseada de manera que la fuerza asociada con el acoplamiento por friccion de la grna 38 por los miembros 44 de friccion tenga una magnitud deseada dadas las caractensticas operativas del solenoide 50 seleccionado. Dada esta descripcion, las personas con conocimientos en la materia sabran como configurar la disposicion de articulacion entre la armadura del solenoide y los brazos 46 para satisfacer las necesidades de su situacion particular.
Cuando es necesario mover de nuevo la cabina de ascensor, el solenoide 50 es des-energizado. La masa de la armadura 54 es empujada hacia abajo (vease la Figura 4) por la gravedad. El movimiento hacia abajo de la armadura 54 causa que los brazos 46 pivoten alrededor de los puntos 60 de pivote (Figura 3) en una direccion opuesta a las flechas 62, que aleja
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los miembros 44 de friccion de la superficie 64 de la grna 38, de manera que ya no esten en la posicion de amortiguacion. En este ejemplo, la masa del conector 56 contribuye al efecto de la gravedad sobre la posicion vertical de la armadura 54 proporcionando masa adicional para empujar hacia abajo la armadura 54, que empuja los miembros 44 de friccion fuera de la posicion de amortiguacion.
El ejemplo ilustrado incluye la utilizacion de una armadura de solenoide orientada verticalmente y la gravedad para restablecer el dispositivo 40 de amortiguacion a una posicion de no acoplamiento. Esto proporciona una operacion mas fiable en comparacion con los dispositivos en los que se posiciona un solenoide de manera que la armadura se mueve horizontalmente para introducir una fuerza de frenado para prevenir el movimiento de la cabina de un ascensor, por ejemplo. El solenoide orientado verticalmente de este ejemplo asegura que el dispositivo 40 de amortiguacion no interfiera con el movimiento deseado de la cabina 22 de ascensor cada vez que el solenoide es des-energizado. Ademas, el uso de la gravedad para restablecer el dispositivo 40 de amortiguacion supera cualquier efecto de union que pueda resultar del acoplamiento entre los miembros 44 de friccion y la superficie 64 en la grna 38.
Otra caractenstica del ejemplo ilustrado puede apreciarse en la Figura 3. Los miembros 44 de friccion tienen un perfil curvado. Esta configuracion asegura un contacto fiable entre los miembros 44 de friccion y la superficie 64. El perfil curvado de los miembros 44 de friccion evita el contacto puntual incluso si hay alguna desalineacion entre el dispositivo 40 de amortiguacion y la grna 38. Esto asegura ademas una operacion mas fiable del dispositivo de amortiguacion.
Otra caractenstica del ejemplo ilustrado es que el solenoide 50 esta configurado para proporcionar una operacion silenciosa. En un ejemplo, el solenoide 50 tiene una caractenstica reductora de ruido para reducir o eliminar el ruido asociado con el movimiento de la armadura 54 durante la energizacion o des-energizacion del solenoide 50. La Figura 5 ilustra una disposicion ejemplar de un solenoide 50 ejemplar. Una bobina 70 esta soportada dentro de la carcasa 52. Cuando la bobina 70 es energizada, un embolo 72 y el vastago de la armadura 54 se mueven hacia arriba con relacion a la carcasa 52. Un miembro 74 reductor de ruido esta asociado con el embolo 72. Este ejemplo incluye otro miembro 76 reductor de ruido asociado con el vastago 54. Los miembros 74 y 76 reductores de ruido en este ejemplo comprenden juntas toricas.
Los miembros 74 y 76 reductores de ruido establecen cojines de aire dentro de la carcasa 52 de manera que el movimiento de la armadura (por ejemplo, el embolo 72 y el vastago 54) es amortiguado neumaticamente. Esto reduce o elimina el ruido asociado con dicho movimiento y proporciona una operacion silenciosa del dispositivo de amortiguacion.
La Figura 6 ilustra el funcionamiento de una realizacion ejemplar. Un primer grafico 80 muestra las oscilaciones de la cabina de ascensor resultantes de un cambio en la carga mientras la cabina de ascensor esta detenida en un rellano. Tal como puede apreciarse a partir del dibujo, las oscilaciones de magnitud significativa continuan durante mas de cinco segundos.
Un segundo grafico 90 muestra las oscilaciones resultantes del mismo cambio de carga en el mismo rellano con un dispositivo 40 de amortiguacion energizado. Las oscilaciones se amortiguan significativamente y se eliminan esencialmente en aproximadamente un segundo. Ademas, el estado amortiguado previene que cambios adicionales en la carga introduzcan oscilaciones adicionales. Durante las oscilaciones en 80, un cambio adicional en la carga o la aceleracion introducida sobre la cabina contribuiran a las oscilaciones y haran que aumenten en magnitud. Por consiguiente, el dispositivo 40 amortiguador descrito mejora significativamente la estabilidad de la cabina.
Otra caractenstica del ejemplo ilustrado es que proporciona un tiempo de respuesta rapido para activar o desactivar el dispositivo 40 de amortiguacion. Las transiciones entre una posicion acoplada o desacoplada pueden ser completadas rapidamente de una manera que no introduce ningun retraso notable en la operacion del sistema de ascensor. El ejemplo ilustrado permite maximizar la velocidad y minimizar el ruido ya que proporciona un dispositivo de amortiguacion de bajo ruido que no interfiere con la satisfaccion del pasajero con relacion al servicio de ascensor.
La descripcion anterior es de naturaleza ejemplar en lugar de limitativa. Variaciones y modificaciones de los ejemplos descritos, que no se apartan necesariamente de la esencia de la presente invencion, pueden resultar evidentes para las personas con conocimientos en la materia. El alcance de la proteccion legal dada a la presente invencion solo puede ser determinado estudiando las reivindicaciones siguientes.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (40) para su uso en un sistema (20) de ascensor, que comprende:
    al menos un miembro (44) de friccion que puede moverse selectivamente a una posicion de amortiguacion en la que el miembro (44) de friccion es util para amortiguar el movimiento de una cabina (22) de ascensor asociada con el dispositivo (40);
    caracterizado por que el dispositivo comprende ademas un actuador (50) de solenoide que tiene una armadura (54) que esta situada para el movimiento vertical, en el que la armadura (54) se mueve hacia arriba cuando el solenoide (50) es energizado para mover el miembro (44) de friccion a la posicion de amortiguacion, en el que la masa de la armadura empuja la armadura (54) en una direccion vertical hacia abajo cuando el solenoide (50) no esta energizado, causando que el miembro (44) de friccion se mueva fuera de la posicion de amortiguacion.
  2. 2. Dispositivo (40) segun la reivindicacion 1, en el que el movimiento vertical de la armadura (54) es convertido en un movimiento horizontal del miembro (44) de friccion.
  3. 3. Dispositivo (40) segun la reivindicacion 2, que comprende
    un brazo (46) que soporta el miembro (44) de friccion cerca de un extremo del brazo (46); y
    una articulacion (56, 58) que acopla la armadura (54) al brazo (46), en el que una masa de la articulacion (56, 58) empuja la armadura hacia abajo cuando el solenoide (50) no esta energizado.
  4. 4. Dispositivo (40) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende dos miembros (44) de friccion que se mueven uno hacia el otro cuando se mueven a la posicion de amortiguacion.
  5. 5. Dispositivo (40) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el solenoide (50) comprende un miembro (74, 76) reductor de ruido que reduce el ruido asociado con el movimiento de la armadura (54).
  6. 6. Dispositivo (40) segun la reivindicacion 5, en el que el miembro (74, 76) reductor de ruido esta configurado para amortiguar neumaticamente el solenoide.
  7. 7. Dispositivo (40) segun la reivindicacion 6, en el que el miembro (74, 76) reductor de ruido comprende un sello que es recibido contra la armadura (54) dentro del solenoide.
  8. 8. Un sistema (20) de ascensor, que comprende:
    una cabina (22) de ascensor;
    una pluralidad de cables (26) que suspenden la cabina (22) de ascensor;
    al menos una grna (38) situada para guiar el movimiento vertical de la cabina (22) de ascensor; en el que el sistema esta caracterizado por que comprende ademas un dispositivo de amortiguacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores soportado sobre la cabina (22) de ascensor.
  9. 9. Un procedimiento para controlar una posicion de una cabina (22) de ascensor, que comprende las etapas de:
    detener la cabina (22) de ascensor en una posicion deseada;
    energizar un solenoide (50) para causar un movimiento hacia arriba de una armadura (54) del solenoide (50) para causar de esta manera que un miembro (44) de friccion se mueva a una posicion de amortiguacion en la que el miembro (44) de friccion se acopla a una grna (38) asociada con la cabina (22) de ascensor; y
    des-energizar el solenoide (50) de manera que la armadura (54) es empujada hacia abajo por la fuerza de la gravedad, lo que a su vez mueve el miembro (44) de friccion fuera de la posicion de amortiguacion, antes de mover la cabina (22) de ascensor.
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, que comprende
    causar que el miembro (44) de friccion se mueva horizontalmente en respuesta al movimiento vertical de la armadura (54).
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, que comprende
    soportar el miembro (44) de friccion sobre un brazo (46);
    asociar una articulacion (56, 58) con la armadura (54) para acoplar la armadura (54) al brazo (46); y
    permitir que la masa de la articulacion (56, 58) empuje hacia abajo la armadura (54) cuando el solenoide (50) esta des-energizado.
    5 12. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que comprende reducir el ruido asociado con el
    movimiento de la armadura (54).
  12. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 13, en el que la etapa de reducir el ruido comprende amortiguar neumaticamente el movimiento de la armadura (54) dentro del solenoide (50).
ES10860960.3T 2010-12-22 2010-12-22 Amortiguador de fricción para reducir el movimiento de la cabina de un ascensor Active ES2626307T3 (es)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2010/061809 WO2012087312A1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Frictional damper for reducing elevator car movement

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US (1) US9321610B2 (es)
EP (1) EP2655233B1 (es)
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