ES2618048T3 - Motobomba hidráulica de cilindrada fija o variable - Google Patents

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ES2618048T3 ES14708602.9T ES14708602T ES2618048T3 ES 2618048 T3 ES2618048 T3 ES 2618048T3 ES 14708602 T ES14708602 T ES 14708602T ES 2618048 T3 ES2618048 T3 ES 2618048T3
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Abstract

Motobomba hidráulica de cilindrada fija o variable, que comprende: * Al menos un rotor central de motobomba (3) que incluye una toma de fuerza de rotor central (4) y que está alojado sobre o en un bastidor de motobomba (2), pudiendo dicho rotor (3) girar en al menos un palier de rotor central (5) que comprende dicho bastidor (2) permaneciendo al mismo tiempo en contacto lo más estanco posible con al menos un distribuidor de entrada-salida (43) mantenido aproximadamente fijo con respecto a dicho bastidor (2), caracterizado por que dicho distribuidor (43) pudiendo unir al menos un cilindro hidráulico (14) habilitado radialmente o de manera tangencial en dicho rotor (3) con al menos un conducto interno de entradasalida (57) y al menos un conducto externo de entrada-salida (58) mediante respectivamente un canal interno de entrada-salida de rotor central (15) y un orificio de entrada-salida de rotor central (16) habilitados en el rotor central de motobomba (3), estando uno de los extremos de dichos conductos (57, 58) sujeto directa o indirectamente y de forma estanca en el bastidor de motobomba (2), mientras que el otro extremo de dichos conductos (57, 58) está sujeto de forma estanca en el distribuidor de entrada salida (43); y por que la motobomba hidráulica de cilindrada fija o variable comprende: * Al menos un pistón hidráulico (13) que puede moverse en traslación en el cilindro hidráulico (14) y que puede empujar un pulsador guiado de pistón hidráulico (18) o que puede empujarse por este último, estando dicho pulsador (18) guiado en traslación por una guía de pulsador (19) habilitada radialmente o de manera tangencial en el rotor central de motobomba (3); * Al menos un brazo tangencial (22) cuyo uno de los extremos está articulado en el rotor central de motobomba (3), mientras que el otro extremo incluye una cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23) que puede ejercer un esfuerzo sobre una línea de acción de pulsador sobre brazo tangencial (21) que incluye el pulsador guiado de pistón hidráulico (18), siendo la dirección de dicho esfuerzo aproximadamente tangencial al eje de rotación de dicho brazo (22); * Al menos un rotor periférico de motobomba (29) constituido por al menos un cárter cilíndrico de rotor periférico (32) cuyo uno de los extremos al menos está terminado por una brida de rotor periférico (35), pudiendo dicho rotor periférico (29) girar en al menos un palier de rotor periférico (36) llevado por un estátor de rotor periférico (65) que está directa o indirectamente solidarizado con el bastidor de motobomba (2), estando el rotor central de motobomba (3) en todo o en parte alojado en el interior de dicho rotor periférico (29); * Al menos unos medios antifricción (196) que incluye el brazo tangencial (22) sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23), tomando dichos medios (196) apoyo sobre la superficie interna del cárter cilíndrico de rotor periférico (32).

Description

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DESCRIPCION
Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable
La presente invencion es relativa a una motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable.
Unas bombas hidraulicas, motobombas hidraulicas y motores hidraulicos se implementan en numerosas aplicaciones industriales y domesticas y podnan, en algunas condiciones, utilizarse igualmente como medio de transmision de la potencia entre el motor termico o electrico de los vetnculos automoviles y las ruedas de dichos vetnculos. De este modo, diversas aplicaciones industriales y domesticas podnan obtener un beneficio sustancial de una motobomba hidraulica que ofrece un rendimiento elevado por un coste moderado. No obstante, es en el campo de la propulsion del automovil donde las consecuencias positivas de orden medioambiental, energetico y economico de una motobomba hidraulica de este tipo senan las mas evidentes. Unos conjuntos de motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable utilizables para unas cajas de velocidades o unas transmisiones se conocen, por ejemplo, por los documentos FR 2 940 671 A o EP 1 884 688 A2.
La gran mayona de los vetnculos automoviles que circulan en el mundo esta propulsada por un motor termico de combustion interna alterno que funciona principalmente con unos carburantes derivados del petroleo. Por razones a la vez medioambientales, energeticas y economicas, reducir el consumo de carburante de los automoviles y las emisiones de dioxido de carbono asociadas figura entre las prioridades de la mayor parte de los pafses del mundo. En consecuencia, los motores automoviles de combustion interna alternos son objeto de constantes mejoras para aumentar el rendimiento de estos, particularmente en utilizacion corriente.
Los progresos de estos no se limitan, sin embargo, al propio motor termico: la reduccion del peso de los automoviles, de su estela aerodinamica y de la resistencia en el rodamiento de sus neumaticos contribuye igualmente a reducir el consumo de carburante por kilometro de dichos automoviles, reduciendo el trabajo que debe proporcionar su motor termico para propulsarlos. El recurso a unos equipos integrados a bordo de alto rendimiento energetico participa igualmente en la reduccion del consumo de carburante de los vetnculos automoviles, esten dichos equipos dedicados a la climatizacion del habitaculo, a la asistencia de la direccion, a la iluminacion, o incluso, a la informacion y a la comunicacion.
Aparte del propio motor termico, al menos otras cuatro estrategias permiten mejorar, en concreto, el rendimiento energetico de un vetnculo automovil:
• La reduccion de las perdidas por rozamiento producidas por los organos que transmiten a las ruedas de dicho vetnculo el trabajo mecanico producido por su motor termico;
• La optimizacion permanente de la relacion de la transmision que une dicho motor termico a las ruedas motrices
de dicho vetnculo de modo que dicho motor trabaja siempre lo mas cerca de su punto de funcionamiento que
ofrece el mejor rendimiento energetico;
• El almacenamiento temporal de todo o parte del trabajo mecanico que produce el motor termico cuando su
rendimiento es elevado, siendo dicho trabajo a continuacion desalmacenado con fines de mover el vetnculo
automovil en los rangos de potencia en los que el rendimiento de dicho motor es escaso de manera ordinaria, de modo que se evita utilizar dicho motor en dichos rangos;
• La recuperacion de la mayor parte posible de la energfa cinetica del vetnculo automovil durante su frenado o su desaceleracion, sustituyendo tanto como sea posible el uso de los frenos de rozamiento que disipan como pura perdida dicha energfa en forma de calor, por el almacenamiento de dicha energfa en una forma reutilizable en fase de reaceleracion de dicho vetnculo, debiendo el dispositivo de almacenamiento de dicha energfa ofrecer el mejor rendimiento posible tanto en el almacenamiento como en el desalmacenamiento, y debiendo tener una potencia de almacenamiento y de desalmacenamiento tal que el maximo de energfa cinetica del vetnculo pueda recuperarse, despues restituirse.
Estas cuatro estrategias se encuentran de forma aislada o combinadas entre sf en diversos tipos de transmisiones combinables con diversos dispositivos de hibridacion termico-electrica, termico-neumatica o termico-hidraulica, constituyendo cada configuracion un compromiso entre diversas ventajas y diversos inconvenientes sin que ninguna sea en la practica plenamente satisfactoria.
Al menos dos tipos de transmision se utilizan en el marco de la propulsion del automovil: las transmisiones de relaciones discretas basadas en unos trenes de engranajes, y las de variacion continua principalmente basadas en unas correas, unas roldanas o unas motobombas hidraulicas de cilindrada variable. Las transmisiones de relaciones discretas pueden ser de mando manual o automatico, mientras que las transmisiones de variacion continua son en general de mando automatico.
Las transmisiones clasicas de engranajes poseen un rendimiento elevado, ya que el trabajo que transmiten pasa por
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un numero reducido de pares de pinones tallados en evolvente de drculo. Ademas, dichas transmisiones se acoplan con el motor termico por medio de un embrague de disco seco que solo disipa ene^a en el momento de los cambios de relacion, y en escasa cantidad. Estas transmisiones estan en general accionadas por el conductor que selecciona en ellas las relaciones manualmente, segun su libre opinion. Dichas transmisiones de engranajes se conocen con la denominacion de "caja de velocidades manual". Todavfa son mayoritarias en la produccion del automovil mundial, ya que ofrecen el mejor rendimiento mecanico de todas las transmisiones combinadas, y son poco costosas de producir.
Es posible optimizar la utilizacion de las relaciones de transmision de las cajas de velocidades clasicas de engranajes sobre un criterio de rendimiento maximo o de potencia maxima del motor termico. Esto puede realizarse confiando la eleccion de la relacion metida a un software operado por un microprocesador. En este caso, un automata sustituye al conductor cuyo pedal de embrague y la palanca de velocidades se sustituyen por unos accionadores electromecanicos, electrohidraulicos o electroneumaticos que actuan directamente sobre el embrague y sobre las horquillas de seleccion de las relaciones de la caja de velocidades. Estas transmisiones denominadas "caja de velocidades mecanica robotizada" ofrecen a la vez un excelente rendimiento mecanico y una buena optimizacion de los puntos de funcionamiento del motor.
El principal inconveniente de esta configuracion es una relativa lentitud en el cambio de las relaciones de transmision que conduce -para el conductor del vetuculo- a una sensacion desagradable de perdida de continuidad en la transmision de la potencia. Este problema se atenua en gran manera incluso se elimina practicamente si se utilizan unos accionadores rapidos, que cooperan con unos manguitos de sincronizacion igualmente rapidos. El problema de estas ultimas soluciones es su coste que las relega a unas transmisiones para vehfculos de gama alta y de altas prestaciones.
Es posible beneficiarse simultaneamente del rendimiento mecanico elevado de una transmision manual robotizada y de un paso rapido de las relaciones de transmision anidando dos cajas de velocidades la una en la otra y en el mismo carter. Segun esta configuracion, la primera caja de velocidades incluye las relaciones pares, mientras que la segunda incluye las relaciones impares. Estas transmisiones denominadas "caja de velocidades de doble embrague" aseguran una excelente continuidad de transmision de la potencia durante los cambios de relaciones, ya que la relacion que sigue a la relacion corriente esta premetida. De este modo, nivelar o retronivelar las relaciones de transmision recurre alternativamente al embrague que corresponde a la primera caja de velocidades, despues al que corresponde a la segunda caja de velocidades, no atrapandose nunca los dos embragues simultaneamente. No obstante, las transmisiones de doble embrague resultan mas pesadas, mas caras y mas voluminosas que las cajas de velocidades manuales clasicas.
Una gran parte del mercado del automovil mundial esta equipada con cajas de velocidades denominadas "caja de velocidades automaticas". Estas cajas de velocidades comercializadas mayoritariamente en America del Norte estan en general empalmadas al motor termico por medio de un acoplador hidraulico o de un convertidor hidrocinetico tambien llamados "convertidor de par". Como alternativa al convertidor de par, dichas cajas pueden estar empalmadas al motor termico por medio de un embrague robotizado clasico en seco o en bano de aceite. Las cajas de velocidades automaticas integran una sucesion de trenes epicicloidales cuyas coronas pueden bloquearse en rotacion por unos frenos, transmitiendo entonces dichas coronas bloqueadas de este modo el par producido por el motor termico a las ruedas del vetuculo. Las cajas de velocidades automaticas presentan la ventaja de una excelente progresividad en el paso de las relaciones y de una buena continuidad de transmision de la potencia. A cambio, su rendimiento permanece mediocre, ya que implican numerosas perdidas energeticas ya sea por causa del convertidor de par, del eventual embrague de puenteo llamado "lock-up", de los embragues de seleccion de las relaciones, y de las diversas bomba(s) y accionadores que incluyen.
Otra familia de transmisiones se denomina "caja de velocidades de variacion continua" o "Continuously Variable Transmission" segun el termino anglosajon establecido que corresponde al acronimo "CVT". Las cajas de velocidades de variacion continua ofrecen una infinidad de relaciones entre dos relaciones extremas y transmiten en general el trabajo producido por el motor termico a las ruedas del vetuculo mediante el rozamiento entre una correa trapezoidal y unas poleas de flancos conicos, o mediante el rozamiento entre unas roldanas de diferentes formas tales como se encuentran en la transmision denominada "toroidal" producida por la comparua "Torotrak©" o la transmision denominada "Extroid©" producida por la comparua "Nissan©". Si la relacion mas pequena de transmision de dicha caja de velocidades es no nula, es necesario de manera ordinaria anadirle un embrague o un convertidor de par colocado entre el motor termico y dicha caja para lanzar el vetuculo. Salvo que cuesten muy, incluso demasiado caras de producir, las cajas de velocidades de variacion continua tienen en general un rendimiento mecanico inferior al de las cajas de velocidades manuales de engranajes en evolvente de cfrculo. A cambio, al ofrecer dichas cajas una continuidad perfecta de transmision y una infinidad de relaciones de transmision, permiten hacer funcionar el motor termico lo mas cerca de su mejor rendimiento en situacion ordinaria de conduccion del vehfculo, o en su punto de potencia maxima cuando el conductor solicita su vehfculo para obtener de el una aceleracion o una velocidad maximas.
Existen igualmente unas cajas de velocidades de variacion continua hidraulicas que comprenden al menos una bomba hidraulica emisora de cilindrada variable o de cilindrada fija y al menos una motobomba hidraulica receptora
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de cilindrada variable o de cilindrada fija, debiendo la bomba emisora o al menos dicha o dichas motobombas ser de cilindrada variable. Las bombas emisoras y/o motobombas receptoras utilizadas estan en general basadas en unos pistones axiales o en un sistema de engranaje interior o exterior.
La relacion entre la cilindrada de la bomba emisora y la de la motobomba hidraulica receptora define la relacion de transmision, corregida por el rendimiento volumetrico de estos dos organos. Las cajas de velocidades de variacion continua hidraulicas ofrecen una infinidad de relacion de transmision partiendo de una relacion nula si la menor cilindrada que ofrece la bomba emisora es nula. En este caso, no es necesario ningun embrague o convertidor de par. Ademas, Es posible prever varias motobombas hidraulicas receptoras para una misma bomba hidraulica emisora. No obstante, las cajas de velocidades de variacion continua hidraulicas se adaptan mal a los regfmenes de rotacion elevados y presentan el inconveniente de un rendimiento medio escaso, variando dicho rendimiento en gran manera en funcion del regimen y del par que hay que transmitir. Por esta razon, las cajas de velocidades de variacion continua hidraulicas estan en general previstas en unos vetuculos lentos como los equipos de obras publicas y las maquinas agncolas, ya que son compactas y flexibles, pudiendo estar la bomba emisora y el o los motor(es) hidraulico(s) receptores unidos entre sf por unos conductos ngidos o blandos.
Sea el que sea el tipo de estas, las transmisiones pueden eventualmente cooperar con uno o varios medios de almacenamiento de energfa secundaria, es decir, de energfa previamente convertida en trabajo mecanico por el motor termico del vetuculo. Dichos medios de almacenamiento permiten, por una parte, hacer funcionar dicho motor lo mas cerca de su mejor rendimiento y, por otra parte, recuperar una parte de la energfa cinetica del vehfculo durante su desaceleracion o su frenado, o una parte de la energfa gravitacional que ha acumulado dicho vehfculo cuando desciende una pendiente. Una vez almacenada, dicha energfa secundaria puede utilizarse ulteriormente para reacelerar dicho vehfculo o para mantener la velocidad de este cuando esta en movimiento sea el que sea el perfil de la via sobre la que circula. Dichos medios de almacenamiento de energfa secundaria pueden estar constituidos, en concreto, por un acumulador electroqmmico o electrostatico de electricidad, siendo esta ultima reutilizable a continuacion por un motor electrico, por un volante de inercia que almacena energfa cinetica recuperable mediante una transmision mecanica o mediante un generador de electricidad que alimenta un motor electrico, o por un deposito de fluido o de gas a presion utilizable para arrastrar un motor hidraulico o neumatico receptor.
La capacidad energetica, el rendimiento, la potencia, y el numero de ciclos de almacenamiento-desalmacenamiento que permiten a lo largo de su vida util son las principales caractensticas que determinan la pertinencia y el interes de los diferentes medios de almacenamiento de energfa secundaria. Ademas, la durabilidad del almacenamiento que ofrecen dichos medios hace a estos ultimos mas o menos eficaces para reducir el consumo energetico de los vehfculos automoviles en funcion de la frecuencia y del tipo de recorrido que efectuan. El coste por kilovatio hora de energfa almacenada y/o por kilovatio de potencia y la densidad energetica en peso y en volumen de dichos medios de almacenamiento de energfa secundaria los hace igualmente mas o menos adaptados para la propulsion del automovil, la cual apela a una gran comercializacion de dichos medios de almacenamiento para reducir significativamente sus emisiones de dioxido de carbono a nivel mundial.
La forma de almacenamiento de energfa secundaria de manera mas comun utilizada es la electricidad. Este almacenamiento se implementa en unos vehfculos denominados "hubridos termico-electrico", ya sean estos ultimos de tipo en serie o en paralelo, y ya sean de tipo recargable o no. La electricidad presenta la ventaja de un rendimiento relativamente elevado de toda su cadena de produccion, de almacenamiento, y de restitucion, ya se trate del generador que produce dicha electricidad a partir del trabajo mecanico que suministra el motor termico o a partir de la desaceleracion del vehfculo, de los acumuladores que la almacenan, o del motor electrico que la retransforma en trabajo mecanico. Los acumuladores electroqmmicos utilizados de manera ordinaria en este contexto pueden almacenar comodamente la energfa necesaria para el vehfculo para recorrer varios kilometros, incluso varias decenas de kilometros.
Utilizada como medio de almacenamiento de energfa secundaria, la electricidad plantea, no obstante, diversos problemas entre los que figura la potencia de carga limitada de los acumuladores electroqmmicos. Estos solo permiten, de hecho, almacenar una fraccion limitada de la energfa cinetica del vehfculo durante su frenado, particularmente tratandose de los frenados de fuerte desaceleracion. Otro problema: la vida util de los acumuladores electroqmmicos se reduce a un numero limitado de ciclos de carga-descarga, mientras que los frenados operados durante la vida de un vehfculo automovil son muy numerosos. Estos dos problemas pueden resolverse con el empleo de acumuladores electrostaticos -tambien llamados "supercapacidades"-, pero estos ultimos son demasiado caros para utilizarse a gran escala en el automovil. Aunque mas asequibles, los acumuladores electroqmmicos no resultan igualmente menos caros y apelan a unos materiales poco comunes, mientras que su fabricacion y su reciclado plantea potencialmente diversos problemas medioambientales. Ademas, cuanto mas elevado es el rendimiento de los componentes electricos que incluye el sistema de propulsion de un vehfculo automovil hfbrido termico-electrico, mas elevado es el precio de coste de fabricacion de dichos componentes.
La utilizacion de un volante de inercia para almacenar energfa secundaria se conoce con el acronimo "SREC", lo que significa "Sistema de Recuperacion de la Energfa Cinetica", mas conocido con la denominacion inglesa "KERS" para "Kinetic Energy Recovery System". Estos dispositivos utilizados principalmente en Formula 1 estan constituidos por
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un volante de inercia que gira a velocidad elevada en un carter llevado a muy baja presion, cercana al vado de aire. Dicho volante puede estar unido temporalmente a la transmision del vehffculo de forma mecanica por medio de una transmision de variacion continua, o indirectamente por medio de un generador y de un motor electrico. Los "SREC" presentan la ventaja de una fuerte potencia de almacenamiento y de desalmacenamiento de energfa, en cambio, son caros, potencialmente peligrosos, generan unos efectos giroscopicos no deseados, y solo almacenan energfa por un tiempo limitado.
El almacenamiento de energfa secundaria por medio de al menos un acumulador de presion se implementa por diversas compares, tales como "Artemis Intelligent Power©", "INNAS©", "Bosch Rexroth©" o "Eaton©" conocido por su sistema de arranque asistido "NLA®" (Hydraulic Launch Assist™), centrandose estas dos ultimas compares particularmente en unas aplicaciones para vehffculos pesados o para equipos de obras publicas. Los vedculos equipados de este modo responden en general a la denominacion de "hffbrido hidraulico", ya sean de tipo en serie o en paralelo. A peticion, el acumulador de presion implementado se pone en relacion ya sea con una motobomba hidraulica emisora cuando el sistema funciona en modo de almacenamiento, ya sea con al menos una motobomba hidraulica receptora, en modo de desalmacenamiento. El almacenamiento de energfa secundaria por acumulador de presion es diffcilmente aplicable al automovil por el hecho de los regfmenes de rotacion elevados de los motores termicos que se emplean en el, siendo dichos regfmenes diffcilmente compatibles con las motobombas hidraulicas de pistones axiales o de pistones radiales segun el estado de la tecnica, solo capaces de los niveles de presion y prestaciones energeticas necesarios. Ademas, la presion de funcionamiento de dichas motobombas resulta relativamente escasa, inferior a 500 bar, lo que necesita unos acumuladores de presion pesados y voluminosos para almacenar la energfa secundaria necesaria para la optimizacion energetica del vehffculo, siendo unos acumuladores de este tipo diffcilmente alojables en un vehffculo de turismo.
Con todo, en la teona, la reduccion de consumo de carburante mas importante se encuentra recurriendo a la hibridacion hidraulica por el hecho de su potencia, de su longevidad y de su rendimiento elevado de almacenamiento-desalmacenamiento. En la practica, cuando se utilizan para transmitir trabajo mecanico, el rendimiento de las motobombas hidraulicas es escaso en comparacion con el de los engranajes en evolvente de drculo. De este modo, la configuracion mas corriente es la hffbrido hidraulica en paralelo que comprende al menos una bomba hidraulica, una motobomba hidraulica y unos medios de almacenamiento-desalmacenamiento hidraulicos incorporados a una transmision convencional de engranajes. Este tipo de configuracion se encuentra generalmente en unos vehffculos pesados que operan a escasas velocidades y que experimentan frecuentes paradas y nuevos arranques como los vehffculos para la recogida de basuras y los camiones de suministro urbano. No obstante, se senala que la comparffa "Peugeot-Citroen" ha presentado un prototipo de vehffculo hffbrido termico-hidraulico llamado "Hybrid Air" y basado en la misma arquitectura, es decir, con el montaje en paralelo de una caja de velocidades automatica y de bombas hidraulicas de almacenamiento-desalmacenamiento de energfa en el frenado. Al resultar las presiones de almacenamiento relativamente escasas, los acumuladores resultan voluminosos y ocupan una gran parte del bajo de la carrocena del vehffculo al mismo tiempo que solo almacenan poca energfa. A pesar de esto, el concepto "Hybrid Air" permite a "Peugeot-Citroen" anunciar unos consumos de carburante en clara regresion con respecto al estado de la tecnica.
En estos campos de aplicacion, aunque existen, en concreto, unas bombas de engranajes interiores o exteriores o unas bombas de paletas, son las bombas hidraulicas de pistones axiales o radiales las que ofrecen el mejor rendimiento. Ademas, es posible hacer variar la cilindrada de estas bombas de pistones, por ejemplo, por medio de un plato que puede estar mas o menos inclinado, o de una jaula que puede estar mas o menos descentrada. Para adaptarse a las condiciones continuamente variables de utilizacion de los vehffculos automoviles, dichas bombas deben poder funcionar a velocidad, presion y cilindrada continuamente variables conservando al mismo tiempo un rendimiento elevado, lo que, en el estado actual de la materia y de la tecnica, no es posible. En efecto, segun el estado actual de la tecnica, las bombas hidraulicas de pistones tienen un rendimiento optimo para una velocidad, una presion y una cilindrada dada. Cuando nos apartamos de estas condiciones optimas de funcionamiento, el rendimiento de dichas bombas disminuye rapidamente hasta el punto en que en el marco de una aplicacion del automovil, el beneficio de la variacion continua de la relacion de transmision y el de la recuperacion de la energfa cinetica y gravitacional del vehffculo es escaso, incluso nulo, y mas bien, posiblemente negativo.
El rendimiento de las bombas hidraulicas esta determinado, en concreto, por su estanquidad que, siendo no perfecta, implica la existencia de fugas, por ejemplo, a la altura de los pistones y del distribuidor de dichas bombas. El rendimiento de las bombas hidraulicas se reduce igualmente, por una parte, por los rozamientos que suceden en las zonas de contacto entre las piezas moviles y/o entre las piezas moviles y las piezas fijas que constituyen dichas bombas y, por otra parte, por las perdidas de carga que intervienen en los conductos de dichas bombas.
El recurso a las bombas hidraulicas adolece de diversos escollos y contradicciones. En efecto, una presion elevada es favorable para el rendimiento de las bombas hidraulicas, ya que reduce las perdidas de carga de estas para una misma definicion de conductos. No obstante, dicha presion elevada reduce el rendimiento volumetrico de dichas bombas, ya que no solamente se encuentran aumentados los caudales de fuga de estas ultimas para una misma estanquidad, sino que dichos caudales son mayores en relacion con el caudal de dichas bombas. Asimismo, a isopresion, cuanto mas se reduce la cilindrada de una bomba hidraulica para responder a las necesidades instantaneas de uso de una transmision, mayores llegan a ser sus perdidas por rozamiento y sus perdidas de
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estanquidad en relacion con el trabajo util transmitido por dicha bomba.
Con todo, realizar una transmision hidraulica con almacenamiento de ene^a secundaria destinada al automovil aboga a favor de presiones elevadas para favorecer tanto como sea posible el rendimiento final de dicha transmision, por una parte, y para minimizar la dimension de los organos de almacenamiento de energfa secundaria, por otra parte, mientras que es imperativo en este contexto disponer de una bomba hidraulica que suministra un rendimiento elevado con escasa cilindrada, utilizandose a menudo los automoviles con velocidades escasas y con potencias escasas.
Se senala que ademas de la necesidad de disponer de altos rendimientos, subsisten, en concreto, unos retos de controlabilidad de la cilindrada de las diversas bombas y/o motobombas hidraulicas implementadas, unos retos de continuidad de la transmision de potencia que no debe estar afectada por las pulsaciones propias de las bombas hidraulicas emisoras y de la(s) motobomba(s) hidraulica(s) receptora(s), y unos retos acusticos y de erosion por cavitacion, induciendo las altas presiones operativas unas fuertes solicitaciones mecanicas y potencialmente, unas violentas descargas de fluido hidraulico.
Este es el motivo por el que se observa que las bombas hidraulicas de pistones han sido objeto de numerosos desarrollos para mejorar las prestaciones funcionales y energeticas de estas. Entre las realizaciones mas pertinentes, encontramos la de la comparMa "Artemis Intelligent Power©" que ha realizado una bomba de pistones que presenta unos excelentes niveles de estanquidad y unas escasas perdidas por rozamiento gracias a unas electrovalvulas rapidas que regulan las entradas-salidas de fluido hidraulico y la cilindrada efectiva de varios cilindros de bomba colocados radialmente alrededor de un excentrico. Estas electrovalvulas y los elementos electronicos que las mandan constituyen el concepto "Digital Displacement©", el cual sustituye ventajosamente los distribuidores mecanicos habituales que generan unas fugas no desdenables y unas perdidas por rozamiento importantes. Ademas, la bomba hidraulica de "Aretemis Intelligent Power©" limita considerablemente los esfuerzos radiales a los cuales estan sometidos sus pistones, lo que limita las perdidas energeticas asociadas de estos en las mismas proporciones, operando dichos pistones en unos cilindros articulados en unas camaras esfericas que obturan el extremo de estos.
No obstante, la bomba de "Artemis Intelligent Power©" ofrece un funcionamiento tanto mas pulsado cuanto que la cilindrada de dicha bomba es escasa, operandose la reduccion de dicha cilindrada por truncamiento del recorrido util de los pistones. Esto es tanto mas sensible cuanto que -por razones de coste y de volumen- dicha bomba solo puede incluir un numero de cilindros limitado, en concreto, en el marco de una transmision de uso del automovil. Sea la que sea la hipotesis por la que se opte, la bomba hidraulica de "Artemis Intelligent Power©" resulta relativamente cara de fabricar y la fiabilidad y el consumo electrico de sus electrovalvulas de entrada-salida solicitadas en cada giro resultan unos puntos cnticos.
De manera similar, la comparMa "INNAS©" ha desarrollado su concepto "Floating Cup" del que resulta una bomba de pistones de cilindrada variable de alto rendimiento de cresta y que genera unas escasas pulsaciones. Esta bomba esta prevista, en concreto, para propulsar un vetnculo automovil segun el concepto de hibridacion hidraulica denominado "Hybrid" reivindicado por dicha comparMa. Aunque eficaz en algunas condiciones de utilizacion, la bomba "Floating Cup" presenta numerosos pasos de fuga y su rendimiento volumetrico resulta en gran manera disminuido, particularmente con cilindradas parciales. Esto es contradictorio con el cuaderno de cargas de una bomba hidraulica destinada a propulsar un vetuculo automovil. A pesar de los retos que acaban de exponerse y los desaffos que se corresponden con estos retos, habna una ventaja decisiva en disponer de una motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable lo suficientemente poco cara de fabricar y de alto rendimiento energetico para cualesquiera aplicaciones industriales, domesticas o del automovil. Una motobomba de este tipo permitina, en concreto, realizar unas cajas de velocidades hidraulicas de variacion continua con recuperacion de energfa en el frenado, lo suficientemente eficaces, compactas y de buen precio para ser aplicables al automovil. Ademas de utilizarse para transmitir el trabajo producido por unos motores de combustion interna alternos, unas transmisiones de este tipo hanan posible el empleo de motores termicos no alternos como los turbomotores, necesitando estos ultimos una gran flexibilidad de regulacion de la relacion de transmision instantanea, una asistencia motriz en el lanzamiento del vetuculo para compensar el tiempo de respuesta de dichos turbomotores, y la recuperacion de la energfa cinetica rotativa de las turbinas constitutivas de dichos turbomotores durante su ralentizacion o su parada de rotacion.
Es para resolver diferentes problemas relacionados con las bombas y motores hidraulicos en general y con las cajas de velocidades manuales o robotizadas, con las cajas de velocidades automaticas, o con las cajas de velocidades de variacion continua, esten estas cajas acopladas o no a un dispositivo de almacenamiento de energfa secundaria electrica, inercial o de acumulacion de presion, que la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion propone segun el modo de realizacion por el que se opte:
• Una compatibilidad con las muy altas presiones de funcionamiento, posiblemente hasta dos mil bar y mas, y con los fluidos hidraulicos de escasa viscosidad;
• Una perfecta reversibilidad que permite utilizar dicha motobomba hidraulica de manera indiferente como bomba
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hidraulica y como motor hidraulico, con un rendimiento similar en modo "bomba" y en modo "motor";
• Una configuracion mecanica de alto rendimiento con, en concreto, unos pistones hidraulicos que no estan sometidos a ningun esfuerzo radial, y con una recogida de la mayona de los esfuerzos por unas uniones de rodamiento;
• Un distribuidor de entrada-salida que presenta unas fugas hidraulicas y unas perdidas por rozamiento escasas;
• Un buena controlabilidad, en continuo, de la cilindrada de dicha motobomba hidraulica desde una cilindrada nula hasta una cilindrada maxima;
• Una relativa facilidad para prever un numero elevado de pistones angularmente repartidos de modo que se limiten las variaciones de presion y de caudal de entrada o de salida de dicha motobomba hidraulica;
• Una buena compatibilidad con los regfmenes de rotacion relativamente elevados de los motores termicos de los automoviles;
• Un precio de coste moderado.
En este marco espedfico de la transmision del automovil, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun
la invencion preve:
• Un rendimiento de transmision hidraulica elevado, cercano al de las cajas de velocidades manuales de engranajes en evolvente de drculo, y esto, en un rango de regimen y de carga extenso y compatible con todos los usos de un vetuculo automovil;
• Un despegue de los vehfculos desde la parada sin embrague ni convertidor de par, siendo estos dos dispositivos disipadores de energfa, con la posibilidad de una relacion de transmision nula seguida de una infinidad de relaciones de transmision desde esta relacion nula hasta una relacion de transmision maxima;
• Un sistema de almacenamiento de energfa secundaria compacto, potente, robusto, de alto rendimiento, que ofrece un numero de ciclos de almacenamiento-desalmacenamiento compatible con la totalidad de la vida util de un vehfculo automovil, y capaz de conservar la gran mayona de dicha energfa secundaria en unos penodos de tiempo largos cuando dicho vehfculo esta parado.
Como resultado de estas primeras caractensticas, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la
invencion permite, en concreto:
• Hacer trabajar los motores termicos y, en concreto, los utilizados para propulsar los automoviles lo mas cerca de su mejor rendimiento, adaptando de manera permanente la relacion de transmision entre dichos motores y las ruedas de dichos automoviles;
• Almacenar todo o parte del trabajo mecanico producido por los motores termicos que se utilizan para propulsar los automoviles cuando dichos motores ofrecen un rendimiento elevado, para a continuacion restituir dicho trabajo en unas condiciones de conduccion de dichos automoviles en las que es preferible evitar utilizar dichos motores por el hecho de su rendimiento demasiado escaso, operandose dicho almacenamiento y dicha restitucion a rendimiento elevado;
• Recuperar una parte importante de la energfa cinetica de los vehfculos automoviles durante su frenado o su desaceleracion, y/o de la energfa gravitacional de dichos vehfculos durante su descenso de pendientes, despues restituir dicha energfa en forma de trabajo mecanico durante la reaceleracion de dichos vehfculos, para asegurar la propulsion de dichos vehfculos.
Ademas de estas ventajas, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion preve, segun
diversos modos de realizacion
- Poder cargar artificialmente los motores termicos alternos en arranque en fno, es decir, pedir a dichos motores mas potencia de lo necesario para la propulsion del vehfculo, induciendo esta potencia excedente, por una parte, una produccion de calor incrementada en el escape de dichos motores, la cual acelera la subida de temperatura de su dispositivo de postratamiento de los contaminantes, y convirtiendose, por otra parte, en calor en el interior de dichos motores para acelerar la subida de temperatura de estos ultimos;
- Asegurar la funcion "stop and start" que preve parar los motores termicos de los vehfculos automoviles cuando estos ultimos estan parados, ofreciendo al mismo tiempo un nuevo arranque particularmente rapido y potente de dichos motores propicio para una buena longevidad de sus palieres hidrodinamicos, no induciendo dicha funcion "stop and start" -segun la invencion- una bajada de tension significativa en la alimentacion electrica de dichos
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vehnculos;
- Asegurar la propulsion de los vehnculos automoviles en unas distancias de algunos metros o decenas de metros sin utilizar su motor termico cuando este ultimo ha estado parado por la funcion "stop and start", reduciendo esta particularidad el numero de nuevos arranques de dicho motor;
- Asistir a los motores termicos durante el despegue de los vehnculos automoviles desde la parada, de modo que se mitigue la posible falta de par de dichos motores debido a su cilindrada escasa y/o al tiempo de respuesta elevado de su sobrealimentacion;
- Facilitar la reduccion de la cilindrada de los motores termicos de los vetnculos automoviles -estrategia destinada a reducir el consumo de carburante de dichos vetnculos conocida por el experto en la materia con el termino anglosajon de "downsizing"-, en concreto, simplificando la adaptacion de una sobrealimentacion en dichos motores, ya este dicha sobrealimentacion constituida o no por uno o por varios turbocompresor(es) y/o compresor(es) mecanico(s);
- Asistir a los motores termicos durante unas fuertes peticiones de potencia de los vehnculos, de modo que se mejoren las prestaciones de dichos vehnculos;
- Arrastrar en rotacion uno o varios auxiliares instalados a bordo de los vehnculos automoviles, tales como compresor de climatizacion, alternador, compresor mecanico de sobrealimentacion, bomba o cualquier otro organo consumidor de trabajo mecanico y esto, con el motor termico en marcha o parado;
- Filtrar las variaciones de par a la salida de ciguenal de los motores de combustion interna alternos con el fin de reducir las molestias acusticas y vibratorias generadas por dichas variaciones;
- Asistir a la puesta en rotacion del arbol que une la turbina al compresor del turbocompresor de los motores de combustion interna alternos de modo que se acelere la subida de regimen de dicho turbocompresor con el fin de reducir el tiempo de respuesta de este;
- Limitar las consecuencias del tiempo de respuesta de la sobrealimentacion por turbocompresor de los motores de combustion interna alternos, asistiendo a estos ultimos para propulsar los vehnculos cuando dicha sobrealimentacion no permite que dichos motores suministren el par deseado en un tiempo lo suficientemente corto, y permitiendo que dichos motores suban rapidamente de regimen para suministrar la potencia solicitada y lanzar la turbina de dicho turbocompresor.
De este modo, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion permite:
• Reducir en gran manera el consumo de carburante y las emisiones contaminantes de los vehnculos automoviles particularmente cuando se utilizan en uso urbano, en concreto:
- Explotando su motor termico lo mas cerca de su mejor rendimiento energetico o de su potencia maxima sean las que sean las condiciones de conduccion;
- Acelerando el calentamiento en arranque en fno de su motor termico y el de su catalizador de dos vfas o tres vfas de modo, por una parte, que se reduzcan las perdidas por rozamiento internas de dicho motor por reduccion rapida de la viscosidad de su aceite de lubrificacion y, por otra parte, que se reduzca el tiempo de cebado de dicho catalizador;
- Permitiendo, llegado el caso, la regeneracion de su filtro de partfculas en cualesquiera circunstancias y/o mejorando el funcionamiento de su sistema de reduccion catalttica selectiva con la urea de los oxidos de nitrogeno, estando estos dispositivos a menudo previstos para descontaminar los gases de escape de los vehnculos de motor Diesel;
• Aumentar las prestaciones de aceleracion de los vehnculos automoviles sin cambiar en ellos ni el motor termico ni las caractensticas de peso o de resistencia en el avance, permitiendo que dicho motor -durante dicha aceleracion- funcione de manera continua a potencia maxima, por una parte, y que no experimente las discontinuidades de transmision propias de las cajas de velocidades de engranajes manuales o automaticos, por otra parte;
• Hacer menos indispensable la reduccion del peso de los vehnculos automoviles para aumentar en ellos las prestaciones y/o reducir en ellos el consumo de carburante, disminuyendose el efecto de dicho peso sobre dichas prestaciones y sobre dicho consumo por la recuperacion de energfa cinetica y gravitacional y la posibilidad de hacer funcionar los motores termicos al maximo de su rendimiento o de su potencia, permitiendo esto -con mismas prestaciones dinamicas y energeticas- aumentar el nivel de equipamiento de comodidad y de seguridad y/o reducir el precio de coste de los vehnculos automoviles;
• Aumentar la comodidad de los pasajeros de los vehnculos automoviles acelerando el calentamiento del
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habitaculo de dichos vehnculos haciendo posible al mismo tiempo la supresion de los dispositivos de calefaccion auxiliares de habitaculo, tales como a veces estan previstos en los vehnculos Diesel;
• Disminuir en gran manera la solicitacion de los frenos convencionales de friccion de los vehnculos automoviles, lo que reduce en ellos el desgaste y espacia en ellos las operaciones de mantenimiento, con como consecuencia la reduccion de los costes de mantenimiento y de la contaminacion particular que generan dichos frenos;
• Suprimir la potencia electrica adicional necesaria para la funcion "stop & start" confiada de manera ordinaria a un arrancador electrico;
• Sustituir el puente diferencial de los vehnculos automoviles por unos medios que permiten un control dinamico del par aplicado a cada una de las ruedas motrices de dichos vehnculos.
la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion permite, ademas, segun diversos modos de realizacion:
- Ofrecer a los conductores de cualquier vehnculo automovil la eleccion entre diferentes modos de pilotaje de la transmision de dicho vehnculo, en concreto, para reproducir las condiciones de conduccion propias de las cajas de velocidades de embrague sencillo manuales o robotizadas, automaticas de doble embrague, automaticas de convertidor de par, o automaticas de variacion continua, disponiendo dichos conductores de una infinidad de comportamientos y de escalonamientos de las relaciones de transmision, preprogramadas o programables y combinables mediante cualesquiera interfaces hombre-maquina conocidas por el experto en la materia, y siendo dicha motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion pilotable por cualquier medio - palanca, paleta, boton o pedal- fijo o enchufable, intercambiable o escamoteable;
- Conferir a cualquier vehnculo automovil un freno motor incrementado y regulable segun convenga a su conductor de modo que se mejore la comodidad de conduccion de dicho conductor y que se economicen los frenos de dicho vehnculo reduciendo al mismo tiempo los riesgos de sobrecalentamiento de dichos frenos, de modo que se mejore la seguridad de dicho conductor y de sus pasajeros;
- Dar un caracter mas dinamico a los motores termicos asistiendolos durante sus subidas de regimen y frenandolos durante sus descensos de regfmenes.
Ademas, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion permite el empleo de una o varias turbinas para propulsar los vehnculos automoviles como alternativa al motor de combustion interna alterno, particularmente segun la configuracion descrita en la solicitud de patente francesa N.° FR 12 59827 de fecha 15 de octubre de 2012 y que pertenece al solicitante. Esta asociacion de medios se espera para reducir de forma drastica el consumo de carburante de los vehnculos automoviles y las emisiones de dioxido de carbono que se desprenden de ellos bajos con respecto a las mejores referencias en este campo. Esta asociacion se espera igualmente para reducir las emisiones contaminantes, acusticas y vibratorias de dichos vehnculos en unas condiciones economicas particularmente favorables.
Se entiende que ademas de su aplicacion a los sistemas de transmision de los automoviles, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion puede aplicarse a numerosos campos industriales y/o domesticos.
Las otras caractensticas de la presente invencion se han descrito en la descripcion y en las reivindicaciones secundarias dependientes directa o indirectamente de la reivindicacion principal.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende:
• Al menos un rotor central de motobomba que incluye una toma de fuerza de rotor central y que esta alojado sobre o en un bastidor de motobomba, pudiendo dicho rotor girar en al menos un palier de rotor central que comprende dicho bastidor permaneciendo al mismo tiempo en contacto lo mas estanco posible con al menos un distribuidor de entrada-salida mantenido aproximadamente fijo con respecto a dicho bastidor, pudiendo dicho distribuidor unir al menos un cilindro hidraulico habilitado radialmente o de manera tangencial en dicho rotor con al menos un conducto interno de entrada-salida y al menos un conducto externo de entrada-salida mediante respectivamente un canal interno de entrada-salida de rotor central y un orificio de entrada-salida de rotor central habilitados en el rotor central de motobomba, estando uno de los extremos de dichos conductos sujeto directa o indirectamente y de forma estanca en el bastidor de motobomba, mientras que el otro extremo de dichos conductos esta sujeto de forma estanca en el distribuidor de entrada-salida;
• Pudiendo al menos un piston hidraulico moverse en traslacion en el cilindro hidraulico y pudiendo empujar un pulsador guiado de piston hidraulico o pudiendo empujarse por este ultimo, estando dicho pulsador guiado en traslacion por una grna de pulsador habilitada radialmente o de manera tangencial en el rotor central de motobomba;
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• Al menos un brazo tangencial cuyo uno de los extremos esta articulado en el rotor central de motobomba, mientras que el otro extremo incluye una cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador que puede ejercer un esfuerzo sobre una lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial que incluye el pulsador guiado de piston hidraulico, siendo la direccion de dicho esfuerzo aproximadamente tangencial al eje de rotacion de dicho brazo;
• Al menos un rotor periferico de motobomba constituido por al menos un carter cilmdrico de rotor periferico cuyo uno de los extremos al menos esta terminado por una brida de rotor periferico, pudiendo dicho rotor periferico girar en al menos un palier de rotor periferico llevado por un estator de rotor periferico que esta directa o indirectamente solidarizado con el bastidor de motobomba, estando el rotor central de motobomba en todo o en parte alojado en el interior de dicho rotor periferico;
• Al menos unos medios antifriccion que incluye el brazo tangencial sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador, tomando dichos medios apoyo sobre la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un rotor periferico de motobomba que esta forzado a girar a la misma velocidad que el rotor central de motobomba por una corona de sincronizacion angular de rotor periferico hecha solidaria en rotacion con una corona de sincronizacion angular de rotor central que incluye el rotor central de motobomba por al menos un pinon de sincronizacion angular que gira alrededor de al menos un eje de pinon de sincronizacion angular que comprende el bastidor de motobomba.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende unos medios antifriccion que estan constituidos por al menos un rodillo antifriccion de brazo tangencial que puede rodar, por una parte, sobre una pista de rodamiento de brazo tangencial que incluye el brazo tangencial sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador y, por otra parte, sobre una pista de rodamiento de rotor periferico que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico, estando dicho rodillo limitado en su desplazamiento simultaneamente con respecto a la pista de rodamiento de brazo tangencial y con respecto a la pista de rodamiento de rotor periferico por al menos una cremallera de rodillo de brazo tangencial que incluye la pista de rodamiento de brazo tangencial y por al menos una corona de rodillo de rotor periferico que incluye la pista de rodamiento de rotor periferico, cooperando dicha cremallera y dicha corona simultaneamente con al menos un pinon de rodillo que incluye dicho rodillo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende unos medios antifriccion que estan constituidos por al menos una zapata de friccion de brazo tangencial que incluye el brazo tangencial sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador, pudiendo dicha zapata entrar en contacto con una pista de friccion de rotor periferico que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un piston hidraulico que comprende una rotula de apoyo de pulsador sobre piston hidraulico sobre su cara circular que esta lo mas alejada del rotor central de motobomba, estando dicha rotula constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve que coopera con una rotula de apoyo de piston hidraulico sobre pulsador que comprende el pulsador guiado de piston hidraulico, estando dicha rotula igualmente constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve, mientras que las dos formas troncosfericas son complementarias y constituyen una union rotula entre dicho piston y dicho pulsador.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un pulsador guiado de piston hidraulico que comprende una pata de fuerza colocada en la prolongacion del piston hidraulico, y una traviesa de fuerza montada solidariamente con dicha pata y perpendicularmente a esta ultima, llevando dicha traviesa la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial, mientras que cada uno de sus dos extremos puede deslizar en la grna de pulsador.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un rotor central de motobomba que incluye un alojamiento cilmdrico de eje en el que esta alojado un eje de brazo tangencial, mientras que el brazo tangencial esta atravesado por dicho eje con el fin de articularse en el rotor central de motobomba.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un rotor central de motobomba que incluye un muelle de retorno de brazo tangencial que toma apoyo, por una parte, sobre dicho rotor y, por otra parte, sobre el brazo tangencial.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una pista de rodamiento de rotor periferico que incluye al menos un carril de guiado en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado en hueco o en saliente que incluye el rodillo antifriccion de brazo tangencial.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un palier de rotor central que comprende, por una parte, una pista interior de palier de rotor central provista de al menos una corona
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interior de palier de rotor central, siendo dicha pista solidaria con el rotor central de motobomba y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor central provista de al menos una corona exterior de palier de rotor central, siendo dicha pista solidaria con el bastidor de motobomba, mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor central pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor central y sobre la pista exterior de palier de rotor central y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo que incluye cada rodillo de palier de rotor central y que coopera con dichas coronas interior y exterior.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una pista interior de palier de rotor central y/o una pista exterior de palier de rotor central que incluye al menos un carril de guiado en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor central.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un palier de rotor periferico que comprende, por una parte, una pista interior de palier de rotor periferico provista de al menos una corona interior de palier de rotor periferico, siendo dicha pista solidaria con el rotor periferico de motobomba y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor periferico provista de al menos una corona exterior de palier de rotor periferico, siendo dicha pista solidaria con el estator de rotor periferico, mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor periferico pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor periferico y sobre la pista exterior de palier de rotor periferico y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo que incluye cada rodillo de palier de rotor periferico y que coopera con dichas coronas interior y exterior.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una pista interior de palier de rotor periferico y/o una pista exterior de palier de rotor periferico que incluye al menos un carril de guiado en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor periferico.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un distribuidor de entrada-salida que esta impedido de girar con el rotor central de motobomba y se mantiene en rotacion con respecto al bastidor de motobomba por al menos un teton o bieleta directa o indirectamente fijado al bastidor de motobomba.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un distribuidor de entrada-salida que es un estator cilmdrico alojado con un escaso juego en un cilindro de estator habilitado en el centro del rotor central de motobomba y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator una camara de conducto interno que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno que incluye dicho estator en su periferia mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor, mientras que dicho estator encierra igualmente una camara de conducto externo que comunica, por una parte, con el conducto externo de entrada-salida y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto externo que incluye igualmente dicho estator en su periferia mediante otro canal interno de entrada-salida de distribuidor.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un estator cilmdrico que incluye, al lado del colector angular entrada-salida de conducto interno, al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo que comunica con la camara de conducto externo mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor, mientras que dicho estator incluye igualmente al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno que comunica con la camara de conducto interno mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor, estando dicha garganta situada al lado del colector angular entrada-salida de conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un estator cilmdrico que incluye una garganta de estanquidad axial en la proximidad de uno al menos de sus extremos axiales.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un distribuidor de entrada-salida que es un estator axial constituido por una brida de distribucion y por una brida de equilibrado colocadas axialmente a ambos lados del rotor central de motobomba en frente respectivamente de una cara de distribucion y de una cara de equilibrado habilitadas sobre dicho rotor, estando dichas bridas mecanicamente unidas entre sf por un cubo central de estator axial que atraviesa axialmente dicho rotor central mediante un cilindro de estator habilitado en el centro de dicho rotor central y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator una camara de conducto interno que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor, mientras que dicho estator encierra igualmente una camara de conducto externo que comunica, por una parte, con el conducto externo de entrada-salida y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto externo igualmente habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion mediante otro canal interno de entrada-salida de distribuidor.
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La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una camara de conducto interno que comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor, mientras que la camara de conducto externo comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo igualmente habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una brida de distribucion y/o una brida de equilibrado que incluye una garganta de estanquidad radial en uno al menos de sus extremos radiales.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un cubo central de estator axial que incluye una garganta de estanquidad axial en uno al menos de sus extremos axiales o en un punto cualquiera de su longitud.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende todo o parte del colector angular entrada-salida de conducto interno, del colector angular entrada-salida de conducto externo, de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo, de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno, de la garganta de estanquidad axial, de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno, de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo o de la garganta de estanquidad radial, que esta provisto de un segmento de garganta de distribuidor.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un segmento de garganta de distribuidor que presenta al menos un flanco de segmento que establece lateralmente una estanquidad con el estator cilmdrico o el estator axial, y al menos una lmea de contacto de segmento que, por una parte, entra en contacto con el rotor central de motobomba para formar una estanquidad y que, por otra parte, esta sometida a un esfuerzo que tiende a presionarla sobre dicho rotor por el hecho del empuje ejercido por un aceite de motobomba a presion que contiene el estator cilmdrico o el estator axial sobre el segmento de garganta de distribuidor, estando dicho esfuerzo limitado por el hecho de una escasa superficie proyectada sometida a la presion de dicho aceite que ofrece dicho segmento que resulta de un resalte de recogida de esfuerzo de segmento que incluye dicho segmento que coopera con otro resalte habilitado en el estator cilmdrico o en el estator axial.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un segmento de garganta de distribuidor que se mantiene en contacto con el rotor central de motobomba por un muelle de fondo de garganta de segmento.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un segmento de garganta de distribuidor que esta constituido por dos semisegmentos que presentan cada uno al menos un flanco de segmento mantenido en contacto con el estator cilmdrico o con el estator axial por un muelle separador de segmento.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que esta sujeto en el distribuidor de entrada-salida y/o en el bastidor de motobomba por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto y/o por al menos una rotula obturadora deslizante de conducto, presentando dicha rotula un soporte de rotula obturadora que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una rotula obturadora fija de conducto que se mantiene en contacto con su asiento de rotula obturadora por un muelle de rotula obturadora que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada-salida o sobre el bastidor de motobomba o sobre una rotula obturadora deslizante de conducto, y, por otra parte, directamente o no sobre dicha rotula obturadora fija.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una rotula obturadora deslizante de conducto que esta constituida por al menos una semirrotula obturadora deslizante atravesada axialmente por el conducto interno de entrada-salida, pudiendo dicha semirrotula trasladarse axialmente y de forma estanca con respecto a dicho conducto interno, mientras que dicha semirrotula se mantiene en contacto con su asiento de rotula obturadora por un muelle de rotula obturadora que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada-salida o sobre el bastidor de motobomba o sobre otra semirrotula obturadora deslizante y, por otra parte, directamente o no sobre dicha semirrotula obturadora deslizante.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto externo de entrada-salida que esta sujeto en el distribuidor de entrada-salida y/o en el bastidor de motobomba por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto, presentando dicha rotula un soporte de rotula obturadora que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una camara de
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conducto interno que esta cerrada por un tapon de conducto interno.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una camara de conducto externo que esta cerrada por un tapon de conducto externo, el cual esta atravesado por el conducto externo de entrada-salida.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que esta alojado en todo o en parte en el interior del conducto externo de entrada-salida.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un bastidor de motobomba que comprende un satelite de empalme en el cual estan sujetos el conducto interno de entrada-salida y/o el conducto externo de entrada-salida.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un estator de rotor periferico que se articula sobre el eje de pinon de sincronizacion angular alrededor del cual puede girar por la accion de un servomotor de variacion de cilindrada.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un servomotor de variacion de cilindrada que es un motor electrico rotativo de servomotor que puede hacer girar -en un sentido o en otro y por medio de un reductor de servomotor- un pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada, pudiendo dicho pinon girar en un palier habilitado en el bastidor de motobomba y pudiendo arrastrar en rotacion una corona de variacion de cilindrada solidaria con el estator de rotor periferico, estando el cfrculo primitivo de dicha corona centrado sobre el eje de pinon de sincronizacion angular.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende unos medios de nueva puesta en fase que estan intercalados entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico y la corona de sincronizacion angular de rotor central.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende unos medios de nueva puesta en fase que estan constituidos por al menos un engranaje intermedio de nueva puesta en fase que incluye al menos una rueda dentada de nueva puesta en fase que gira alrededor de al menos un eje de nueva puesta en fase solidario con el estator de rotor periferico, estando dicho engranaje intercalado entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico y el pinon de sincronizacion angular.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida y un conducto externo de entrada-salida que estan respectivamente unidos con la entrada o la salida de al menos una segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable, constituyendo la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable y la segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable de manera comun un dispositivo de transmision hidraulico.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una toma de fuerza de rotor central de la motobomba de cilindrada fija o variable que esta unida mecanicamente a al menos un motor de propulsion que incluye un vehfculo automovil, mientras que la segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable esta unida mecanicamente a al menos una rueda u oruga motriz que incluye dicho vehfculo, o de manera inversa.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto interno.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto externo de entrada-salida que puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de baja presion por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto interno.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto externo de entrada-salida que puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de baja presion por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un acumulador de alta presion y/o un acumulador de baja presion que comprende al menos un piston separador de acumulador que puede desplazarse de forma estanca en un cilindro ciego de acumulador, delimitando dicho piston con dicho cilindro un compartimento de gas que contiene un gas a presion y un compartimento de aceite que contiene un aceite de
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motobomba, pudiendo este ultimo compartimento ponerse en relacion con el conducto interno de entrada-salida y/o el conducto externo de entrada-salida.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un compartimento de aceite que incluye una chapaleta de cierre de acumulador que el piston separador de acumulador puede presionar sobre un asiento de chapaleta de acumulador empujando sobre un muelle de chapaleta de fuerte rigidez interpuesto entre dicho piston y dicha chapaleta, de modo que se aisle de forma estanca dicho compartimento del conducto interno de entrada-salida y/o del conducto externo de entrada-salida, cooperando dicha chapaleta -en el lado opuesto del muelle de chapaleta de fuerte rigidez- con un muelle de chapaleta de escasa rigidez que tiende a alejar dicha chapaleta de dicho asiento.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un piston separador de acumulador que puede empujar sobre el muelle de chapaleta de fuerte rigidez por medio de un pulsador de muelle de fuerte rigidez que esta guiado en traslacion longitudinal por una grna de chapaleta y pulsador solidaria con el acumulador de alta presion y/o con el acumulador de baja presion, guiando dicha grna de chapaleta igualmente la chapaleta de cierre de acumulador e incluyendo un tope de parada de pulsador que determina el desplazamiento maximo del pulsador de muelle de fuerte rigidez en direccion al piston separador de acumulador.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende una grna de chapaleta y pulsador que incluye al menos un orificio radial de grna de chapaleta que une el compartimento de aceite con el asiento de chapaleta de acumulador, de modo que se permita que el aceite de motobomba circule entre el conducto interno de entrada-salida y/o el conducto externo de entrada-salida y dicho compartimento de aceite.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un acumulador de alta presion y/o un acumulador de baja presion que esta unido al conducto interno de entrada-salida y/o al conducto externo de entrada-salida por medio de una valvula de enclavamiento de acumulador que puede aislar de forma estanca dicho acumulador de dicho conducto interno y/o de dicho conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un acumulador de baja presion que esta alimentado con un aceite de motobomba por al menos una bomba de baja presion arrastrada por un motor de bomba de baja presion, estando el conducto de admision de dicha bomba unido a un deposito de aceite de motobomba, mientras que su conducto de expulsion esta unido con dicho acumulador.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador-disipador de conducto interno con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador que incluye un intercambiador-disipador de perdidas de carga, comprendiendo dicho conducto al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto externo de entrada-salida que puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador-disipador de conducto externo con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador que incluye un intercambiador-disipador de perdidas de carga, comprendiendo dicho conducto al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto interno de entrada-salida que puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio por una valvula de motor de accesorio de conducto interno.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un conducto externo de entrada-salida que puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio por una valvula de motor de accesorio de conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un motor hidraulico de accesorio que esta constituido por al menos una turbina hidraulica montada sobre un arbol de turbina hidraulica que incluye al menos una pala de turbina hidraulica sobre la cual al menos un inyector de turbina hidraulica puede proyectar axialmente y/o de manera radial un chorro de un aceite de motobomba.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un calculador de gestion de motobomba que manda el servomotor de variacion de cilindrada para pilotar la cilindrada de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable incluida la constitutiva del dispositivo de transmision hidraulica ya este este ultimo integrado en el vehfculo automovil o no, pudiendo dicho calculador igualmente mandar la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno, y/o la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo, y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno, y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo, y/o la valvula de enclavamiento de acumulador y/o el motor de bomba de baja presion y/o la valvula de intercambiador-disipador de conducto interno y/o la valvula de intercambiador-disipador de conducto
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externo y/o la valvula de motor de accesorio de conducto interno y/o la valvula de motor de accesorio de conducto externo.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un calculador de gestion de motobomba que esta unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos a al menos una palanca de paso de velocidades y/o al menos una paleta de paso de velocidades y/o al menos un boton de paso de velocidades y/o un pedal de embrague y/o un pedal de freno y/o un pedal de acelerador que incluye un puesto de conduccion que comprende el vehmulo automovil.
La motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la presente invencion comprende un calculador de gestion de motobomba que esta unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos a al menos un boton o rueda estriada de configuracion de transmision y/o una pantalla de configuracion de transmision y/o un microfono de configuracion de transmision y/o un altavoz de configuracion de transmision que incluye un puesto de conduccion que comprende el vehmulo automovil.
La descripcion que va a seguir con respecto a los dibujos adjuntos y dados a tttulo de ejemplos no limitativos permitira comprender mejor la invencion, las caractensticas que presenta, y las ventajas que es susceptible de aportar:
Las figuras 1 y 2 son unas vistas tridimensionales de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, respectivamente en vista de frente delantera y de frente trasera.
La figura 3 es una vista en despiece de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
La figura 4 es una vista en desuello de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
Las figuras 5 y 6 son unas vistas en corte tridimensional respectivamente de cilindrada nula y de cilindrada maxima de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, sin el bastidor de motobomba de esta ultima.
La figura 7 es una vista en despiece del rotor central de motobomba de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, y de los principales componentes con los que coopera.
La figura 8 es una vista en despiece del rotor periferico de motobomba de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, y de los principales componentes con los que coopera.
La figura 9 es una vista en despiece del palier de rotor periferico de motobomba de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
La figura 10 es una vista en despiece del distribuidor de entrada-salida de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, estando dicho distribuidor constituido por un estator cilmdrico.
La figura 11 es una vista en desuello del distribuidor de entrada-salida de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, estando dicho distribuidor constituido por un estator cilmdrico.
Las figuras 12 y 13 son unas vistas respectivamente en corte esquematico y tridimensional del segmento de garganta de distribuidor de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
Las figuras 14 a 17 muestran esquematicamente la superficie desarrollada del estator cilmdrico de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, estando dichas figuras organizadas en secuencia de modo que se ilustre el desplazamiento y las diferentes posiciones que se desprenden de los orificios de entrada- salida de rotor central con respecto al colector angular entrada-salida de conducto interno y al colector angular entrada-salida de conducto externo que incluye dicha superficie.
Las figuras 18 y 19 son unas vistas en despiece respectivamente en vista lateral derecha y lateral izquierda del rotor central de motobomba y de su toma de fuerza de rotor central de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, y del distribuidor de entrada-salida de dicha motobomba, estando dicho distribuidor constituido por un estator axial.
Las figuras 20 y 21 son unas vistas esquematicas que ilustran el funcionamiento del engranaje intermedio de nueva puesta en fase intercalado entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico y el pinon de sincronizacion angular.
La figura 22 es un corte esquematico de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion cuyos brazos tangenciales estan provistos de una zapata de friccion de brazo tangencial que coopera con una pista de friccion de rotor periferico.
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La figura 23 ilustra el esquema de principio de la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion que realiza -con una segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable- un dispositivo de transmision hidraulica que permite, por una parte, que un motor de propulsion propulse un vetuculo automovil y, por otra parte, que se almacene-desalmacene una parte de la energfa cinetica y/o gravitacional de dicho vetnculo en un acumulador de alta presion.
La figura 24 es un corte esquematico del acumulador de alta presion y/o de baja presion que incluye el dispositivo de transmision hidraulica que preve la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
Las figuras 25, 26 y 27 son unos cortes esquematicos que ilustran el funcionamiento de la chapaleta de cierre de acumulador del acumulador de alta presion y/o de baja presion que incluye el dispositivo de transmision hidraulica tal como esta previsto por la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
La figura 28 es una vista esquematica de un vetnculo automovil equipado, por una parte, con un motor de combustion interna alterno montado longitudinalmente, y, por otra parte, con un dispositivo de transmision hidraulica que constituye -con una segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable- la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, arrastrando dicha segunda motobomba las ruedas motrices traseras de dicho vetnculo mediante un arbol de transmision y un puente diferencial.
La figura 29 es una vista esquematica de un vetnculo automovil equipado, por una parte, con un motor de combustion interna alterno montado transversalmente, y, por otra parte, con un dispositivo de transmision hidraulica que constituye -con dos segundas motobombas hidraulicas de cilindrada fija o variable- la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, arrastrando dichas segundas motobombas cada una una rueda motriz trasera de dicho vetnculo.
La figura 30 es una vista esquematica de un vetnculo automovil equipado, por una parte, con un motor de combustion interna alterno montado transversalmente, y, por otra parte, con un dispositivo de transmision hidraulica que constituye -con dos segundas motobombas hidraulicas de cilindrada fija o variable- la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, arrastrando dichas segundas motobombas cada una una rueda motriz delantera de dicho vetnculo.
La figura 31 es una vista esquematica de un vetnculo automovil equipado, por una parte, con un turbomotor de baja presion de combustion interna segun la configuracion descrita en la solicitud de patente francesa N.° FR l2 59827 que pertenece al solicitante, y, por otra parte, con un dispositivo de transmision hidraulica que constituye -con una segunda motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable- la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, arrastrando dicha segunda motobomba las ruedas motrices delanteras de dicho vetnculo mediante un reductor, un puente diferencial, y unos arboles de transmision.
La figura 32 es una vista esquematica de un puesto de conduccion que incluye un vetnculo automovil propulsado por el dispositivo de transmision hidraulica tal como esta previsto por la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion.
La figura 33 es una vista en corte esquematico de un motor hidraulico de accesorio que incluye el dispositivo de transmision hidraulica tal como esta previsto por la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion, estando dicho motor hidraulico de accesorio constituido por una turbina hidraulica.
Descripcion de la invencion
Se han mostrado en las figuras 1 a 33 la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable, diversos detalles de sus componentes, sus variantes, y sus accesorios.
La motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende al menos un rotor central de motobomba 3 del cual se ve el detalle en la figura 7, que incluye una toma de fuerza de rotor central 4 y que esta alojado sobre o en un bastidor de motobomba 2, pudiendo dicho rotor 3 girar en al menos un palier de rotor central 5 que comprende dicho bastidor 2 permaneciendo al mismo tiempo en contacto lo mas estanco posible con al menos un distribuidor de entrada-salida 43 mantenido aproximadamente fijo con respecto a dicho bastidor 2, pudiendo dicho distribuidor 43 unir al menos un cilindro hidraulico 14 habilitado radialmente o de manera tangencial en dicho rotor 3 con al menos un conducto interno de entrada-salida 57 y al menos un conducto externo de entrada-salida 58 mediante respectivamente un canal interno de entrada salida de rotor central 15 y un orificio de entrada-salida de rotor central 16 habilitados en el rotor central de motobomba 3, estando uno de los extremos de dichos conductos 57, 58 sujeto directa o indirectamente y de forma estanca en el bastidor de motobomba 2, mientras que el otro extremo de dichos conductos 57, 58 esta sujeto de forma estanca en el distribuidor de entrada salida 43.
Segun la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el palier de rotor central 5 puede estar constituido por un palier hidrodinamico o hidrostatico, por un rodamiento de bolas o de rodillos sea el que sea el tipo de este, por un palier de
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gas o magnetico o por cualquier otro palier conocido por el experto en la materia. Se senala que el bastidor de motobomba 2 puede hacer la funcion de carter de motobomba o cooperar con un carter de motobomba incorporado sobre o alrededor de dicho bastidor 2 que protege los principales componentes de la motobomba hidraulica 1 del entorno exterior, protegiendo al mismo tiempo dicho entorno de las proyecciones, en concreto, de un aceite de motobomba 114 que contiene dicha motobomba 1. Ademas, dicho carter de motobomba puede en todo o en parte formar un deposito de aceite de motobomba 121 en el cual esta almacenada una parte al menos de un aceite de motobomba 114 que la motobomba hidraulica 1 necesita para funcionar, mientras que los diferentes organos mecanicos de dicha motobomba 1 pueden estar, en concreto, lubrificados por barboteo en dicho aceite 114.
Se senala que segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el conducto interno de entrada-salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 puede incluir una chapaleta antirretorno que solo deja ir el aceite de motobomba 114 que circula en dichos conductos 57, 58 en un solo sentido, mientras que estos ultimos pueden -ademas o en lugar de dicha chapaleta- incluir una valvula de obturacion. Ademas, el conducto interno de entrada-salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 puede incluir un amortiguador de pulsos constituido, por ejemplo, por un acumulador hidraulico de escasa capacidad. La toma de fuerza de rotor central 4 puede, por su parte, hacer cuerpo con el rotor central de motobomba 3 o estar fijada sobre esta ultima, y estar constituida por un tnpode o multipodo, por un eje acanalado macho o hembra, por una junta de cardan, por una junta homocinetica, por una brida metalica o no, y de manera general, por cualquier dispositivo de acoplamiento que permite transmitir un movimiento de rotacion de una pieza a otra.
Ademas, como se muestra en las figuras 4 a 7, la motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende al menos un piston hidraulico 13 que puede moverse en traslacion en el cilindro hidraulico 14 y que puede empujar un pulsador guiado de piston hidraulico 18 o que puede empujarse por este ultimo, estando dicho pulsador 18 guiado en traslacion por una grna de pulsador 19 habilitada radialmente o de manera tangencial en el rotor central de motobomba 3, haciendo dicho piston hidraulico 13 circular -durante su movimiento de vaiven- un aceite de motobomba 114 entre el conducto interno de entrada-salida 57 y el conducto externo de entrada-salida 58, y pudiendo, en concreto, incluir en su periferia uno o varios segmento(s) de estanquidad sea el que sea el tipo de este conocido por el experto en la materia, y/o unos motivos que realizan una perdida de carga.
La motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende tambien al menos un brazo tangencial 22 particularmente visible en las figuras 4 a 7 cuyo uno de los extremos esta articulado en el rotor central de motobomba 3, mientras que el otro extremo incluye una cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23 que puede ejercer un esfuerzo sobre una lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial 21 que incluye el pulsador guiado de piston hidraulico 18, siendo la direccion de dicho esfuerzo aproximadamente tangencial al eje de rotacion de dicho brazo 22, calculandose el perfil de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23 y el de la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial 21 para que, por una parte, la presion de Hertz a la cual estan sometidas estas dos superficies en contacto 23, 21 sea lo mas escasa posible y para que, por otra parte, el movimiento relativo de dicha cara 23 con respecto a dicha lmea 21 sea lo mas escaso posible, de modo que se reduzcan las perdidas por rozamiento generadas a la altura del contacto entre dicha cara 23 y dicha lmea 21.
La motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende igualmente al menos un rotor periferico de motobomba 29 tal como se muestra en la figura 8, constituido por al menos un carter cilmdrico de rotor periferico 32 cuyo uno de los extremos al menos esta terminado por una brida de rotor periferico 35, girando dicho rotor periferico 29 en al menos un palier de rotor periferico 36 llevado por un estator de rotor periferico 65 que esta directa o indirectamente solidarizado con el bastidor de motobomba 2, estando el rotor central de motobomba 3 en todo o en parte alojado en el interior de dicho rotor periferico 29.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la brida de rotor periferico 35 puede o bien estar realizada en el mismo trozo de materia que el carter cilmdrico de rotor periferico 32, o bien estar fijada sobre este ultimo por atornillado, soldadura, engaste o por cualquier otro procedimiento de fijacion mecanica conocido por el experto en la materia.
La motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende igualmente unos medios antifriccion 196 que incluye el brazo tangencial 22 sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23, tomando dichos medios 196 apoyo sobre la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico 32.
Se observa en las figuras 3, 4, 7, 8 y 22 que la motobomba hidraulica 1 segun la invencion comprende un rotor periferico de motobomba 29 que puede estar forzado a girar a la misma velocidad que el rotor central de motobomba 3 por una corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42 hecha solidaria en rotacion con una corona de sincronizacion angular de rotor central 11 que incluye el rotor central de motobomba 3 por al menos un pinon de sincronizacion angular 12 que gira alrededor de al menos un eje de pinon de sincronizacion angular 81 que comprende el bastidor de motobomba 2.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el dispositivo de engranaje que forman juntas la corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42, la corona de sincronizacion angular de rotor central 11 y el pinon de sincronizacion angular 12 puede sustituirse por al menos una cadena, una
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correa, un arbol o por cualquier otro medio de transmision conocido por el experto en la materia.
Como lo muestran las figuras 3 a 7, la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, los medios antifriccion (196) estan constituidos por al menos un rodillo antifriccion de brazo tangencial 28 que puede rodar, por una parte, sobre una pista de rodamiento de brazo tangencial 26 que incluye el brazo tangencial 22 sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23 y, por otra parte, sobre una pista de rodamiento de rotor periferico 33 que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico 32, estando dicho rodillo 28 limitado en su desplazamiento simultaneamente con respecto a la pista de rodamiento de brazo tangencial 26 y con respecto a la pista de rodamiento de rotor periferico 33 por al menos una cremallera de rodillo de brazo tangencial 27 que incluye la pista de rodamiento de brazo tangencial 26 y por al menos una corona de rodillo de rotor periferico 34 que incluye la pista de rodamiento de rotor periferico 33, cooperando dicha cremallera 27 y dicha corona 34 simultaneamente con al menos un pinon de rodillo 87 que incluye dicho rodillo 28.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la cremallera de rodillo de brazo tangencial 27 y la corona de rodillo de rotor periferico 34 pueden estar disociadas de las pistas de rodamiento 26, 33 con las cuales cooperan con el fin de permitir la fabricacion y/o el montaje de estas de forma independiente, mientras que la corona de rodillo de rotor periferico 34 puede ser, por ejemplo, discontinua de modo que solo los sectores angulares de dicha corona 34 que cooperan efectivamente con el rodillo antifriccion de brazo tangencial 28 esten provistos de dentados.
Se senala, ademas, que la pista de rodamiento de brazo tangencial 26 puede incluir al menos un carril de guiado en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado 86 en hueco o en saliente que incluye el rodillo antifriccion de brazo tangencial 28, garantizando dicho carril y dicha garganta 86 el mantenimiento en posicion axial de dicho rodillo antifriccion 28 con respecto a la motobomba hidraulica 1 segun la invencion.
Se senala tambien que preferentemente, el diametro de rodamiento del rodillo antifriccion de brazo tangencial 28 es substancialmente igual al del cfrculo primitivo del pinon de rodillo 87, el diametro interior de la pista de rodamiento de rotor periferico 33 es substancialmente igual al del cfrculo primitivo de la corona de rodillo de rotor periferico 34, mientras que la lmea primitiva de la cremallera de rodillo de brazo tangencial 27 coincide con la superficie funcional de la pista de rodamiento de brazo tangencial 26.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el pinon de rodillo 87 puede estar realizado o bien en el mismo trozo de materia que el propio rodillo antifriccion de brazo tangencial 28, o bien estar incorporado sobre este ultimo por zunchado, engaste, soldadura o por cualquier medio conocido por el experto en la materia que permite fijar dicho pinon 87 sobre dicho rodillo 28. Se senala que este modo de realizacion del rodillo antifriccion de brazo tangencial 28 puede aplicarse igualmente a un rodillo de palier de rotor central 6 y/o a un rodillo de palier de rotor periferico 37 que puede incluir igualmente la motobomba hidraulica 1.
La figura 22 ilustra una variante de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable cuyos medios antifriccion (196) estan constituidos por zapatas de friccion de brazo tangencial 194.
Segun esta variante particular de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, dicha motobomba 1 comprende al menos una zapata de friccion de brazo tangencial 194 que incluye el brazo tangencial 22 sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23 que puede entrar en contacto con una pista de friccion de rotor periferico 195 que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico 32.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la zapata de friccion de brazo tangencial 194 y/o la pista de friccion de rotor periferico 195 pueden estar nitruradas, cementadas y/o revestidas de DLC "Diamond-like-Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento. Se senala tambien que la zapata de friccion de brazo tangencial 194 puede ser una pieza independiente incorporada sobre el brazo tangencial 22 por atornillado, soldadura, engaste o por cualquier otro procedimiento de fijacion mecanica conocido por el experto en la materia.
Como se ilustra en la figura 7, la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion puede prever un piston hidraulico 13 que comprende una rotula de apoyo de pulsador sobre piston hidraulico 17 sobre su cara circular que esta lo mas alejada del rotor central de motobomba 3, estando dicha rotula 17 constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve que coopera con una rotula de apoyo de piston hidraulico sobre pulsador 20 que comprende el pulsador guiado de piston hidraulico 18, estando dicha rotula 20 igualmente constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve, mientras que las dos formas troncosfericas son complementarias y constituyen una union rotula entre dicho piston 13 y dicho pulsador 18.
Ademas, el pulsador guiado de piston hidraulico 18 puede comprender una pata de fuerza 82 que se ve claramente en la figura 7 y que esta colocada en la prolongacion del piston hidraulico 13, y una traviesa de fuerza 83 montada solidariamente con dicha pata 82 y perpendicularmente a esta ultima, llevando dicha traviesa 83 la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial 21, mientras que cada uno de sus dos extremos puede deslizar en la grna de pulsador 19. Se senala que segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la
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invencion, la traviesa de fuerza 83 puede estar pretensionada con el fin de que cuando la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador 23 ejerce su esfuerzo maximo sobre la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial 21, la presion de contacto entre dicha cara 23 y dicha lmea 21 este lo mas uniformemente repartida posible. Se observa, ademas, que dicha cara 23 y/o dicha lmea 21 pueden estar nitruradas, cementadas y/o revestidas de DLC "Diamond-like-Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento.
En la figura 7, se ha ilustrado que el rotor central de motobomba 3 incluya un alojamiento cilmdrico de eje 84 en el que esta alojado un eje de brazo tangencial 24, mientras que el brazo tangencial 22 esta atravesado por dicho eje 24 con el fin de articularse en el rotor central de motobomba 3. Se senala, de hecho, que el alojamiento cilmdrico de eje
84 puede estar o bien directamente habilitado en la materia del rotor central de motobomba 3, o bien habilitado en una pieza fijada sobre dicho rotor 3 por atornillado, soldadura o por cualquier otro medio de fijacion conocido en la tecnica anterior.
Tambien, el rotor central de motobomba 3 puede incluir un muelle de retorno de brazo tangencial 25 que toma apoyo, por una parte, sobre dicho rotor 3 y, por otra parte, sobre el brazo tangencial 22, tendiendo dicho muelle 25 - por el esfuerzo que produce- a alejar dicho brazo 22 de dicho rotor 3 y pudiendo operar en compresion, en traccion o en torsion y ser de tipo helicoidal, de lamina o de cualquier otro tipo conocido por el experto en la materia (figura 7).
Como lo muestra la figura 8, la pista de rodamiento de rotor periferico 33 puede incluir al menos un carril de guiado
85 en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado 86 en hueco o en saliente que incluye el rodillo antifriccion de brazo tangencial 28, garantizando dicho carril 85 y dicha garganta 86 el mantenimiento en posicion axial de dicho rodillo antifriccion 28 con respecto a la motobomba hidraulica 1 segun la invencion.
Segun un modo particular de realizacion ilustrado en las figuras 1 a 4 y en la figura 7 de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable, el palier de rotor central 5 puede comprender, por una parte, una pista interior de palier de rotor central 7 provista de al menos una corona interior de palier de rotor central 9, siendo dicha pista 7 solidaria con el rotor central de motobomba 3 y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor central 8 provista de al menos una corona exterior de palier de rotor central 10, siendo dicha pista 8 solidaria con el bastidor de motobomba 2, mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor central 6 pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor central 7 y sobre la pista exterior de palier de rotor central 8 y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo 87 que incluye cada rodillo de palier de rotor central 6 y que coopera con dichas coronas interior 9 y exterior 10.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la corona interior de palier de rotor central 9 y la corona exterior de palier de rotor central 10 pueden estar disociadas de las pistas interior 7 y exterior 8 de palier de rotor central con las cuales cooperan con el fin de permitir la fabricacion y/o el montaje de estas de forma independiente. Se senala que preferentemente, el diametro de rodamiento de los rodillos de palier de rotor central 6 es substancialmente igual al del cmculo primitivo del pinon de rodillo 87 que incluye cada dicho rodillo de palier de rotor central 6, que el diametro exterior de la pista interior de palier de rotor central 7 es substancialmente igual al del cfrculo primitivo de la corona interior de palier de rotor central 9, mientras que el diametro interior de la pista exterior de palier de rotor central 8 es substancialmente igual al del cmculo primitivo de la corona exterior de palier de rotor central 10.
Ademas, la pista interior de palier de rotor central 7 y/o la pista exterior de palier de rotor central 8 puede incluir al menos un carril de guiado 85 en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado 86 en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor central 6, siendo dicho carril 85 y dicha garganta 86 de forma complementaria y garantizando el mantenimiento en posicion axial de dichos rodillos de palier 6 con respecto a la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, mientras que, segun un modo particular de realizacion de dicha motobomba 1, el carril de guiado 85 y/o la garganta de guiado 86 pueden estar disociados de las pistas interior 7 y exterior 8 de palier de rotor central con las cuales cooperan con el fin de permitir la fabricacion y/o el montaje de estas de forma independiente.
Como se ilustra en la figura 9, el palier de rotor periferico 36 puede comprender, por una parte, una pista interior de palier de rotor periferico 38 provista de al menos una corona interior de palier de rotor periferico 40, siendo dicha pista 38 solidaria con el rotor periferico de motobomba 29 y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor periferico 39 provista de al menos una corona exterior de palier de rotor periferico 41, siendo dicha pista 39 solidaria con el estator de rotor periferico 65, mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor periferico 37 pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor periferico 38 y sobre la pista exterior de palier de rotor periferico 39 y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo 87 que incluye cada rodillo de palier de rotor periferico 37 y que coopera con dichas coronas interior 40 y exterior 41.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion ilustrado en la figura 9, la corona interior de palier de rotor periferico 40 y la corona exterior de palier de rotor periferico 41 pueden estar disociadas de las pistas interior 38 y exterior 39 de palier de rotor periferico con las cuales cooperan con el fin de permitir la fabricacion y/o el montaje de estas de forma independiente. Se senala que preferentemente, el diametro
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de rodamiento de los rodillos de palier de rotor periferico 37 es substancialmente igual al del drculo primitivo del pinon de rodillo 87 que incluye cada dicho rodillo de palier de rotor periferico 37, que el diametro exterior de la pista interior de palier de rotor periferico 38 es substancialmente igual al del drculo primitivo de la corona interior de palier de rotor periferico 40, mientras que el diametro interior de la pista exterior de palier de rotor periferico 39 es substancialmente igual al del drculo primitivo de la corona exterior de palier de rotor periferico 41.
Se observa que la pista interior de palier de rotor periferico 38 y/o la pista exterior de palier de rotor periferico 39 puede incluir al menos un carril de guiado 85 en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado 86 en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor periferico 37, siendo dicho carril 85 y dicha garganta 86 de forma complementaria y garantizando el mantenimiento en posicion axial de dichos rodillos de palier 37 con respecto a la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, mientras que, segun un modo particular de realizacion de dicha motobomba 1, el carril de guiado 85 y/o la garganta de guiado 86 pueden estar disociados de las pistas interior 38 y exterior 39 de palier de rotor periferico con las cuales cooperan con el fin de permitir la fabricacion y/o el montaje de estas de forma independiente.
La motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion puede comprender un distribuidor de entrada-salida 43 que esta impedido de girar con el rotor central de motobomba 3 y que se mantiene en rotacion con respecto al bastidor de motobomba 2 por al menos un teton o bieleta directa o indirectamente fijado al bastidor de motobomba 2, pudiendo la fijacion de dicho teton y/o de dicha bieleta a dicho bastidor 2 prever varios grados de libertad para adaptarse al funcionamiento de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, mientras que dicho teton y/o bieleta puede sustituirse por cualquier otro medio mecanico que permite parar en rotacion el distribuidor de entrada-salida 43 segun el eje de rotacion del rotor central de motobomba 3.
Se senala que segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la bieleta puede estar unida al estator de rotor periferico 65 de modo que cuando este ultimo gira por la accion de un servomotor de variacion de cilindrada 68, dicha bieleta haga girar simultaneamente el distribuidor de entrada-salida
43 con respecto al bastidor de motobomba 2, en el mismo sentido, y segun una amplitud angular similar.
Como lo muestran las figuras 10 y 11, el distribuidor de entrada-salida 43 es un estator cilmdrico 91 alojado con un escaso juego en un cilindro de estator 92 habilitado en el centro del rotor central de motobomba 3 y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator 91 una camara de conducto interno 55 que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida 57 y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno
44 que incluye dicho estator 91 en su periferia mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor 53, mientras que dicho estator 91 encierra igualmente una camara de conducto externo 56 que comunica, por una parte, con el conducto externo de entrada-salida 58 y, por otra parte, con un colector angular entrada salida de conducto externo 89 que incluye igualmente dicho estator 91 en su periferia mediante otro canal interno de entrada salida de distribuidor 53, estando los colectores angulares 44 y 89, por ejemplo, constituidos por gargantas radiales que estan habilitadas sobre una porcion angular substancialmente inferior a ciento ochenta grados y que estan angularmente desviadas la una con respecto a la otra en aproximadamente ciento ochenta grados, y frente a las cuales el orificio de entrada-salida de rotor central 16 llega periodicamente a posicionarse durante la rotacion del rotor central de motobomba 3 de modo que se permita que un aceite de motobomba 114 circule entre dichas camaras de conducto 55, 56 y el cilindro hidraulico 14.
Se observa que el estator cilmdrico 91 incluye, al lado del colector angular entrada-salida de conducto interno 44, al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo 90 que comunica con la camara de conducto externo 56 mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor 54, mientras que dicho estator 91 incluye igualmente al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno 45 que comunica con la camara de conducto interno 55 mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor 54, estando dicha garganta 45 situada al lado del colector angular entrada-salida de conducto externo 89 y calculandose la superficie de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo 90 para que el esfuerzo radial que produce sobre el estator 91 la presion que reina en el colector angular entrada-salida de conducto externo 89 sea substancialmente igual al esfuerzo radial antagonista que produce sobre el estator 91 la presion que reina en dicha garganta de equilibrado 90.
Esta estrategia puede aplicarse identicamente tratandose de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno 45 que puede compensar el esfuerzo radial producido sobre el estator 91 por el colector angular entrada-salida de conducto interno 44.
Como se muestra en la figura 10, el estator cilmdrico 91 puede incluir una garganta de estanquidad axial 93 en la proximidad de uno al menos de sus extremos axiales.
Se observa que segun un modo de realizacion particular de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion ilustrado en las figuras 18 y 19, el distribuidor de entrada-salida 43 puede ser un estator axial 96 constituido por una brida de distribucion 97 y por una brida de equilibrado 98 colocadas axialmente a ambos lados del rotor central de motobomba 3 en frente respectivamente de una cara de distribucion 103 y de una cara de equilibrado 104 habilitadas sobre dicho rotor 3, estando dichas bridas 97, 98 mecanicamente unidas entre sf por un
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cubo central de estator axial 99 que atraviesa axialmente dicho rotor central 3 mediante un cilindro de estator 92 habilitado en el centro de dicho rotor central 3 y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator 96 una camara de conducto interno 55 que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida 57 y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno 44 habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion 97 mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor 53, mientras que dicho estator 96 encierra igualmente una camara de conducto externo 56 que comunica, por una parte, con el conducto externo de entrada-salida 58 y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto externo 89 igualmente habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion 97 mediante otro canal interno de entrada- salida de distribuidor 53, estando los colectores angulares 44 y 89, por ejemplo, constituidos por gargantas axiales habilitadas sobre dicha cara interna sobre una porcion angular substancialmente inferior a ciento ochenta grados y angularmente desviadas la una con respecto a la otra en aproximadamente ciento ochenta grados, y que se encuentran regularmente posicionados frente al orificio de entrada-salida de rotor central 16 durante la rotacion del rotor central de motobomba 3 de modo que se permita que un aceite de motobomba 114 circule entre las camaras de conducto 55, 56 y el cilindro hidraulico 14.
Las figuras 18 y 19 muestran que la camara de conducto interno 55 comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno 100 habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado 98 mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor 54, mientras que la camara de conducto externo 56 comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo 101 igualmente habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado 98 mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor 54, calculandose la superficie de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo 101 para que el esfuerzo axial que produce sobre el estator axial 96 la presion que reina en el colector angular entrada- salida de conducto externo 89 sea substancialmente igual al esfuerzo axial antagonista que produce sobre dicho estator 96 la presion que reina en dicha garganta de equilibrado 101. Esta estrategia puede aplicarse identicamente tratandose de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno 100 de modo que esta ultima produzca sobre el estator 96 un esfuerzo de misma intensidad que el producido por el colector angular entrada- salida de conducto interno 44 sobre dicho estator 96.
Ademas, como lo muestran las figuras 18 y 19, la brida de distribucion 97 y/o la brida de equilibrado 98 incluye una garganta de estanquidad radial 102 en uno al menos de sus extremos radiales.
Se senala que el cubo central de estator axial 99 puede incluir una garganta de estanquidad axial 93 en uno al menos de sus extremos axiales o en un punto cualquiera de su longitud.
Como lo ilustra en la figura 10, todo o parte del colector angular entrada-salida de conducto interno 44, del colector angular entrada-salida de conducto externo 89, de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo 90, de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno 45, de la garganta de estanquidad axial 93, de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno 100, de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo 101 o de la garganta de estanquidad radial 102, puede estar provisto de un segmento de garganta de distribuidor 46 que impide que un aceite de motobomba 114 puesto a presion se fugue en demasiado gran cantidad entre el estator cilmdrico 91 y el cilindro de estator 92 o, incluso, entre la brida de distribucion 97 y la cara de distribucion 103 y/o entre la brida de equilibrado 98 y la cara de equilibrado 104, pudiendo dicho segmento 46 ser de cualquier tipo conocido por el experto en la materia, sea la que sea la materia, la geometna o el tratamiento de la superficie que puede estar, por ejemplo, nitrurada, cementada y/o revestida de DLC "Diamond-like- Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento.
Como se muestra en las figuras 12 y 13, la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable preve que el segmento de garganta de distribuidor 46 pueda presentar al menos un flanco de segmento 94 que establece lateralmente una estanquidad con el estator cilmdrico 91 o el estator axial 96, y al menos una lmea de contacto de segmento 49 que, por una parte, entra en contacto con el rotor central de motobomba 3 para formar una estanquidad y que, por otra parte, esta sometida a un esfuerzo que tiende a presionarla sobre dicho rotor 3 por el hecho del empuje ejercido por un aceite de motobomba 114 a presion que contiene el estator cilmdrico 91 o el estator axial 96 sobre el segmento de garganta de distribuidor 46, estando dicho esfuerzo limitado por el hecho de una escasa superficie proyectada 161 sometida a la presion de dicho aceite 114 que ofrece dicho segmento 46 que resulta de un resalte de recogida de esfuerzo de segmento 50 que incluye dicho segmento 46 que coopera con otro resalte 162 habilitado en el estator cilmdrico 91 o en el estator axial 96, permitiendo dichos resaltes 50, 162 a la vez conferir a dicho segmento 46 una anchura y una rigidez suficientes a la altura de la lmea de contacto de segmento 49, limitar dicha superficie proyectada 161, y limitar la presion de Hertz que ejerce dicha lmea de contacto 49 sobre el rotor central de motobomba 3.
Se senala que segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el segmento de garganta de distribuidor 46 puede estar constituido por dos semisegmentos 95, impidiendo el primer semisegmento 95 que el aceite de motobomba 114 salga del colector angular 44, 89 o de la garganta de equilibrado 90, 45, mientras que el segundo impide que dicho aceite 114 entre en el. Se senala que el resalte de recogida de esfuerzo de segmento 50 puede incluir al menos un rebaje de descompresion de segmento 52, mientras que los dos semisegmentos 95 pueden ser o bien independientes el otro del otro, o bien estar realizados en el mismo trozo de
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materia. En este ultimo caso, puede estar previsto -como lo muestran claramente las figuras 12 y 13- uno o varios orificio(s) de descompresion de segmento 51 habilitado(s) radialmente entre los dos semisegmentos 95.
Se observa que el segmento de garganta de distribuidor 46 puede mantenerse en contacto con el rotor central de motobomba 3 por un muelle de fondo de garganta de segmento 47 que puede estar constituido por una laminilla metalica ondulada, por un muelle helicoidal, por una forma cualquiera dada al perfil del pie de segmento que opera como un muelle como se ilustra en las figuras 12 y 13, o por cualquier otro medio conocido por el experto en la materia y que permite realizar un muelle que proporciona un empuje lo mas uniforme posible sobre dicho segmento 46 para mantenerlo en contacto con el rotor central de motobomba 3, pudiendo la superficie de esta ultima estar, por ejemplo, nitrurada, cementada y/o revestida de DLC "Diamond-like-Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento, tratandose al menos de la parte de dicho rotor central 3 que esta expuesta al contacto de dicho segmento 46.
Se observa igualmente que el segmento de garganta de distribuidor 46 puede estar constituido por dos semisegmentos 95 que presentan cada uno al menos un flanco de segmento 94 mantenido en contacto con el estator cilmdrico 91 o con el estator axial 96 por un muelle separador de segmento 48 que puede estar constituido por al menos una laminilla metalica ondulada, por al menos un muelle helicoidal, por al menos una forma cualquiera dada al perfil de seccion de dicho segmento 46, operando dicha forma como un muelle como se ilustra en las figuras 12 y 13, o por cualquier otro medio conocido por el experto en la materia y que permite realizar un muelle que proporciona un empuje lo mas uniforme posible sobre dichos flancos de segmento 94 para mantenerlos en contacto con dicho estator cilmdrico 91 o dicho estator axial 96.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion ilustrado en las figuras 10 y 11, el conducto interno de entrada-salida 57 esta sujeto en el distribuidor de entrada salida 43 y/o en el bastidor de motobomba 2 por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto 57 por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto 59 y/o por al menos una rotula obturadora deslizante de conducto 60, presentando dicha rotula 59, 60 un soporte de rotula obturadora 105 que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora 64 con el fin de realizar -con el distribuidor de entrada salida 43 y/o el bastidor de motobomba 2- por una parte, una estanquidad y, por otra parte, una union rotula, teniendo dicho soporte 105 y/o dicho asiento 64 una forma troncosferica.
Se senala que, segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el soporte de rotula obturadora 105 y el asiento de rotula obturadora 64 pueden estar nitrurados, cementados y/o revestidos de DLC "Diamond-like-Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento.
Se senala tambien que la rotula obturadora fija de conducto 59 puede mantenerse en contacto con su asiento de rotula obturadora 64 por un muelle de rotula obturadora que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada salida 43 o sobre el bastidor de motobomba 2 o sobre una rotula obturadora deslizante de conducto 60, y, por otra parte, directamente o no sobre dicha rotula obturadora fija 59, pudiendo dicho muelle ser un muelle helicoidal, una arandela elastica ondulada o "Bellville", o cualquier otro muelle sea el que sea el tipo de este, la geometna o la materia.
Como lo muestran las figuras 10 y 11, la rotula obturadora deslizante de conducto 60 puede estar constituida por al menos una semirrotula obturadora deslizante 107 atravesada axialmente por el conducto interno de entrada-salida 57, pudiendo dicha semirrotula 107 trasladarse axialmente y de forma estanca con respecto a dicho conducto interno 57, mientras que dicha semirrotula 107 se mantiene en contacto con su asiento de rotula obturadora 64 por un muelle de rotula obturadora 106 que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada salida 43 o sobre el bastidor de motobomba 2 o sobre otra semirrotula obturadora deslizante 107 y, por otra parte, directamente o no sobre dicha semirrotula obturadora deslizante 107, pudiendo dicho muelle 106 ser, en concreto, un muelle helicoidal, una arandela elastica ondulada o "Bellville", o cualquier otro muelle sea el que sea el tipo de este, la geometna o la materia.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la superficie cilmdrica interna de la semirrotula obturadora deslizante 107 o la superficie cilmdrica externa del conducto interno de entrada salida 57 puede incluir una garganta en la cual esta alojada una junta de rotula obturadora deslizante 61 que impide cualquier fuga de un aceite de motobomba 114 entre dicha semirrotula 107 y dicho conducto 57.
Se senala que el conducto externo de entrada-salida 58 puede estar sujeto en el distribuidor de entrada salida 43 y/o en el bastidor de motobomba 2 por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto 58 por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto 59, presentando dicha rotula 59, 60 un soporte de rotula obturadora 105 que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora 64 con el fin de realizar -con el distribuidor de entrada-salida 43 y/o el bastidor de motobomba 2- por una parte, una estanquidad y, por otra parte, una union rotula, teniendo dicho soporte 105 y/o dicho asiento 64 una forma troncosferica.
Se senala que, segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el soporte de rotula obturadora 105 y el asiento de rotula obturadora 64 pueden estar nitrurados, cementados y/o revestidos de
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DLC "Diamond-like-Carbon" o de cualquier otro revestimiento duro y/o de bajo coeficiente de rozamiento.
Las figuras 10 y 11 muestran que la camara de conducto interno 55 puede estar cerrada por un boton de conducto interno 66, el cual puede -segun el modo de realizacion elegido de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion- estar atravesado o no por el conducto interno de entrada-salida 57, e incluir un asiento de rotula obturadora 64 que coopera con una rotula obturadora fija de conducto 59 o una rotula obturadora deslizante de conducto 60 que incluye dicho conducto interno 57.
Ademas, la camara de conducto externo 56 puede estar cerrada por un tapon de conducto externo 67, el cual esta atravesado por el conducto externo de entrada-salida 58, pudiendo dicho tapon 67 -segun el modo de realizacion elegido de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion- incluir un asiento de rotula obturadora 64 que coopera con una rotula obturadora fija de conducto 59 o una rotula obturadora deslizante de conducto 60 que incluye dicho conducto externo 58.
Se observa que el conducto interno de entrada-salida 57 puede alojarse en todo o en parte en el interior del conducto externo de entrada-salida 58, disminuyendose de este modo la seccion util de este ultimo a traves de la cual circula un aceite de motobomba 114 que bombea la motobomba hidraulica 1 segun la invencion de la seccion total del conducto interno de entrada-salida 57.
Las figuras 10 y 11, pero tambien las figuras 28 a 31 muestran que el bastidor de motobomba 2 puede comprender un satelite de empalme 62 en el cual estan sujetos el conducto interno de entrada-salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrado en las figuras 1 a 6, en la figura 8 y en la figura 22, el estator de rotor periferico 65 se articula sobre el eje de pinon de sincronizacion angular 81 alrededor del cual puede girar por la accion de un servomotor de variacion de cilindrada 68, pudiendo de este modo dicho servomotor 68 hacer pivotar dicho estator 65 en algunos grados alrededor de dicho eje de pinon 81, de modo que se descentre mas o menos dicho estator 65 con respecto al rotor central de motobomba 3 con el fin de que el piston hidraulico 13 efectue en el cilindro hidraulico 14 un movimiento de traslacion de mayor o menor amplitud desde una amplitud nula que corresponde a una cilindrada nula de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrada en la figura 5, hasta una amplitud maxima que corresponde a una cilindrada maxima de dicha motobomba 1 mostrada en la figura 6.
Se senala que el servomotor de variacion de cilindrada 68 puede ser un gato hidraulico de sencillo o de doble efecto, permitiendo un gato electrico de tornillo, o cualquier otro accionador conocido por el experto en la materia hacer pivotar el estator de rotor periferico 65 alrededor del eje de pinon de sincronizacion angular 81.
Como se ilustra en las figuras 1 a 6, el servomotor de variacion de cilindrada 68 puede ser un motor electrico rotativo de servomotor 30 que puede hacer girar -en un sentido o en otro y por medio de un reductor de servomotor 31- un pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada 108, pudiendo dicho pinon 108 girar en un palier habilitado en el bastidor de motobomba 2 y pudiendo arrastrar en rotacion una corona de variacion de cilindrada 109 solidaria con el estator de rotor periferico 65, estando el cfrculo primitivo de dicha corona 109 centrado sobre el eje de pinon de sincronizacion angular 81.
Se senala que el motor electrico rotativo de servomotor 30 puede ser de corriente alterna o continua, de tipo paso por paso o no, sincronico o asincronico, de imanes permanentes o de escobillas y de manera general, de cualquier tipo conocido por el experto en la materia y estar pilotado por un dispositivo electronico de gestion que opera un software de mando. Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el reductor de servomotor 31 puede estar constituido por una cascada de pinones, y/o por al menos un tren epicicloidal y/o por al menos un tornillo sin fin y estar unido al motor electrico rotativo de servomotor 30, por una parte, y/o al pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada 108, por otra parte, por un arbol de transmision provisto o no de una junta de cardan o de una junta homocinetica que coopera o no con una cadena, una correa o cualquier otro medio de transmision mecanica conocido por el experto en la materia.
Como lo muestran las figuras 20 y 21, la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la invencion puede incluir unos medios de nueva puesta en fase 197 que estan intercalados entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42 y la corona de sincronizacion angular de rotor central 11.
Dichos medios 197 pueden estar accionados por el servomotor de variacion de cilindrada 68 cuando este ultimo hace girar el estator de rotor periferico 65 alrededor del eje de pinon de sincronizacion angular 81.
Se senala que dichos medios 197 pueden ser mecanicos y/o hidraulicos y/o electricos y estar basados en un principio analogo al de los desfasadores de arbol de levas encontrados en los motores de combustion interna alternos o al de cualquier desfasador conocido por el experto en la materia sea el que sea el tipo de este. Los medios de nueva puesta en fase 197 permiten, en concreto, que el rodillo antifriccion de brazo tangencial 28 permanezca posicionado con respecto a la pista de rodamiento de brazo tangencial 26 de modo que pueda cooperar
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con esta ultima sea la que sea la cilindrada impuesta por el servomotor de variacion de cilindrada 68 a la motobomba hidraulica 1 segun la invencion.
Como se muestra en las figuras 20 y 21, los medios de nueva puesta en fase 197 estan constituidos por al menos un engranaje intermedio de nueva puesta en fase 198 que incluye al menos una rueda dentada de nueva puesta en fase 199 que gira alrededor de al menos un eje de nueva puesta en fase 200 solidario con el estator de rotor periferico 65, estando dicho engranaje 198 intercalado entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42 y el pinon de sincronizacion angular 12.
Se observa que segun esta configuracion particular de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, cuando el servomotor de variacion de cilindrada 68 mantiene inmovil el estator de rotor periferico 65 con respecto al bastidor de motobomba 2, la velocidad de rotacion y el sentido de rotacion de la corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42 son identicos a los de la corona de sincronizacion angular de rotor central 11. Para garantizar este resultado, los medios de transmision que unen el pinon de sincronizacion angular 12 a la corona de sincronizacion angular de rotor central 11 pueden ser previstos identicos a los que unen dicho pinon 12 a la corona de sincronizacion angular de rotor periferico 42 o por lo menos, producir los mismos efectos que estos ultimos.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrado en la figura 23 y en las figuras 28 a 31, el conducto interno de entrada-salida 57 y el conducto externo de entrada-salida 58 pueden estar directa o indirectamente respectivamente unidos con la entrada o la salida de al menos una segunda motobomba hidraulica 125 de cilindrada fija o variable, constituyendo la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable y la segunda motobomba hidraulica 125 de cilindrada fija o variable de manera comun un dispositivo de transmision hidraulica 63 que puede ser de variacion continua o no, pudiendo dicha segunda motobomba 125 -segun un modo particular de realizacion- ser identica a la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion, o ser de engranaje exterior, de engranaje interior, de paletas, de pistones axiales o radiales, de cilindrada variable o no y de forma general, de cualquier tipo conocido en la tecnica anterior.
Se senala que el dispositivo de transmision hidraulica 63 puede utilizarse ya sea solo, ya sea estar montado en serie o en paralelo de cualquier otro dispositivo de transmision conocido por el experto en la materia.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrado en la figura 23 y en las figuras 28 a 31, la toma de fuerza de rotor central 4 de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable esta unida mecanicamente a al menos un motor de propulsion 123 que incluye un vehfculo automovil 110, mientras que la segunda motobomba hidraulica 125 de cilindrada fija o variable esta unida mecanicamente a al menos una rueda u oruga motriz 124 que incluye dicho vehfculo 110, o de manera inversa, pudiendo el motor de propulsion 123 ser termico o electrico y estar pilotado por un calculador de gestion del motor de propulsion 170, mientras que el vehfculo automovil 110 puede ser un coche particular, un vehfculo utilitario, un vehfculo pesado, un equipo de obra, un tractor agncola, o cualquier otro vehfculo automotor, incluido un avion o una embarcacion, sustituyendose en este caso la rueda u oruga motriz 124 por una helice que opera respectivamente en el aire o en el agua.
Se senala que si la segunda motobomba hidraulica 125 de cilindrada fija o variable es identica a la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable segun la invencion, la toma de fuerza de rotor central 4 de la motobomba hidraulica 1 esta unida por unos medios mecanicos al motor de propulsion 123, mientras que la toma de fuerza de rotor central 4 de la segunda motobomba hidraulica 125 esta unida por unos medios mecanicos a la rueda u oruga motriz 124.
Sea la que sea la configuracion por la que se opte para realizar la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, dichos medios mecanicos pueden estar constituidos por un arbol de transmision, por un puente diferencial, por un tren epicicloidal, por una junta de cardan o por una junta homocinetica, por una correa, por una cadena, por una cascada de pinones, por un engranaje sea el que sea el tipo de este, o por cualquier medio de transmision mecanica conocido por el experto en la materia. Se observa que, segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el dispositivo de transmision hidraulica 63 puede ventajosamente sustituir el puente diferencial utilizado de manera ordinaria en los vehfculos automoviles, por ejemplo, previendo una motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable unida al motor de propulsion 123 del vehfculo automovil 110 que coopera con dos segundas motobombas hidraulicas 125 de cilindrada fija o variable cada una unida a una rueda u oruga motriz
124 de un mismo eje de dicho vehfculo 110.
Segun esta configuracion particular mostrada en las figuras 29 y 30, el reparto de par motor o resistencia entre dichas ruedas u orugas motrices 124 se hace ya sea naturalmente, circulando el caudal de un aceite de motobomba 114 entre las diferentes motobombas 1, 125 que se reparten entre dichas dos segundas motobombas hidraulicas
125 de cilindrada fija o variable en funcion de dicho par motor o resistencia imprimida a cada dicha segundas motobombas 125 por la rueda u oruga motriz 124 que tienen a cargo arrastrar en rotacion, ya sea dinamicamente, regulando la cilindrada de cada dicha segunda motobomba 125 en funcion del radio de viraje y eventualmente de la velocidad del vetuculo automovil 110 detectados respectivamente por un sensor de angulo de viraje y un taqmmetro que incluye dicho vetuculo 110 a los cuales puede eventualmente asociarse al menos un acelerometro. Se senala que si el reparto del par motor o resistencia entre dichas ruedas u orugas motrices 124 se opera dinamicamente, el
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vehuculo automovil 110 ofrece una mejor resistencia de carretera. Se observa que este ejemplo no limitativo de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion se puede transponer a unos vehuculos automoviles de 2 ruedas motrices, 4 ruedas motrices o de varias ruedas motrices, sin Kmite de numero. Se senala que el motor de propulsion 123 del vehuculo automovil 110 puede, en concreto, ser de combustion interna alterno de encendido mandado o Diesel, o estar constituido por una o varias turbinas axiales y/o radiales, en concreto, segun una configuracion semejante a la que describe la solicitud de patente francesa N.° FR 12/59827 que pertenece al solicitante e ilustrada en la figura 31.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrado en la figura 23, el conducto interno de entrada-salida 57 puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion 71 cuyo corte esquematico se muestra en las figuras 24 a 27, por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto interno 112.
Ademas, el conducto externo de entrada-salida 58 puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion 71 por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto externo 128.
El conducto interno de entrada-salida 57 puede ponerse igualmente en relacion con al menos un acumulador de baja presion 118 cuyo corte esquematico se muestra en las figuras 24 a 27, por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto interno 129.
Como lo muestra la figura 23, el conducto externo de entrada-salida 58 puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de baja presion 118 por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto externo 130, pudiendo las valvulas de acumulador 112, 128, 129, 130 ser esferica, de corredera, de bola, de compuerta, de aguja, de chapaleta, de tubo de manera similar a la solicitud de patente que pertenece al solicitante publicada con el n.° FR 2 969 705, o de cualquier medio de obturacion maniobrado por cualquier accionador electrico, electromagnetico, neumatico, mecanico o hidraulico, mientras que el acumulador de alta presion 71 y/o el acumulador de baja presion 118 puede ser, por ejemplo, de membrana o de piston y comprimir un gas, un fluido o al menos un muelle.
Como lo ilustra la figura 24, el acumulador de alta presion 71 y/o el acumulador de baja presion 118 puede incluir un sensor de presion de acumulador 69 que informa a un calculador de gestion de motobomba 70 sobre la presion que reina en dicho o dichos acumulador(es) 71, 118. Ademas, todo o parte de la superficie interna y/o externa de dicho o de dichos acumulador(es) 71, 118 puede estar recubierta de un material calonfugo como, por ejemplo, lana de roca, una estructura alveolar o cualquier disposicion conocida por el experto en la materia que permite conservar el calor. Segun una variante de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion mostrada en la figura 23, el conducto interno de entrada salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 pueden ponerse en relacion con el acumulador de baja presion 118 mediante una chapaleta antirretorno de acumulador de baja presion 143 que permite que un aceite de motobomba 114 circule desde dicho acumulador 118 hacia dicho conducto interno 57 y/o dicho conducto externo 58, pero no a la inversa. Ademas, la figura 23 muestra igualmente que el conducto interno de entrada salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 puede estar unido a un deposito de aceite de motobomba 121 por una chapaleta limitadora de presion 144, protegiendo esta ultima los principales organos que constituyen dicha motobomba hidraulica 1 de cualquier agresion que sea de naturaleza que pueda danarlos.
Como lo ilustran las figuras 25 a 27, el acumulador de alta presion 71 y/o el acumulador de baja presion 118 puede comprender al menos un piston separador de acumulador 72 que puede desplazarse de forma estanca en un cilindro ciego de acumulador 113, delimitando dicho piston 72 con dicho cilindro 113 un compartimento de gas 116 que contiene un gas a presion 115 y un compartimento de aceite 117 que contiene un aceite de motobomba 114, pudiendo este ultimo compartimento 117 ponerse en relacion con el conducto interno de entrada-salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 durante el funcionamiento del dispositivo de transmision hidraulica 63, mientras que el gas a presion 115 puede ser nitrogeno o cualquier otro gas cuyas caractensticas son compatibles con las variaciones de presion buscadas, en el rango de temperatura buscado.
Se senala que -como se muestra en las figuras 25 a 27- el piston separador de acumulador 72 puede incluir al menos una junta de piston de acumulador 122 y/o un segmento en su periferia para realizar con el cilindro ciego de acumulador 113 la mejor estanquidad posible, pudiendo la junta 122 ser torica, de labio, compuesta o de cualquier materia o geometna ya sea, mientras que si se trata de un segmento, este puede ser igualmente de cualquier tipo conocido por el experto en la materia, sin limitacion. Se senala igualmente que el cilindro ciego de acumulador 113 puede incluir en cada uno de sus extremos una cupula hemisferica y/o estar substancialmente constituido y/o revestido de acero y/o de aluminio y/o de material compuesto que puede, en concreto, integrar fibra de carbono de alta resistencia mecanica.
Las figuras 25 a 27 muestran que el compartimento de aceite 117 puede incluir una chapaleta de cierre de acumulador 73 que el piston separador de acumulador 72 puede presionar sobre un asiento de chapaleta de acumulador 74 empujando sobre un muelle de chapaleta de fuerte rigidez 76 interpuesto entre dicho piston 72 y dicha chapaleta 73, de modo que se aisle de forma estanca dicho compartimento 117 del conducto interno de entrada salida 57 y/o del conducto externo de entrada-salida 58, cooperando dicha chapaleta 73 -en el lado opuesto del muelle de chapaleta de fuerte rigidez 76- con un muelle de chapaleta de escasa rigidez 75 que tiende a alejar
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dicha chapaleta 73 de dicho asiento 74, pudiendo dicha chapaleta 73 incluir los resaltes necesarios para que dichos muelles 75, 76 permanezcan centrados sobre dicha chapaleta 73.
Se ve en las figuras 25 y 26 que el piston separador de acumulador 72 puede empujar sobre el muelle de chapaleta de fuerte rigidez 76 por medio de un pulsador de muelle de fuerte rigidez 77 que esta guiado en traslacion longitudinal por una grna de chapaleta y pulsador 78 solidaria con el acumulador de alta presion 71 y/o con el acumulador de baja presion 1l8, guiando dicha grna de chapaleta 78 igualmente la chapaleta de cierre de acumulador 73 e incluyendo un tope de parada de pulsador 79 que determina el desplazamiento maximo del pulsador de muelle de fuerte rigidez 77 en direccion al piston separador de acumulador 72. Si la grna de chapaleta y pulsador 78 es una pieza independiente, puede hacerse solidaria con el acumulador de alta presion 71 y/o el acumulador de baja presion 118 por soldadura, atornillado, engaste o por cualquier medio de fijacion conocido por el experto en la materia. Sea la que sea la configuracion de esta, la grna de chapaleta y pulsador 78 puede incluir unos medios de empalme a cualquier conducto hidraulico, sea el que sea el tipo de este ultimo.
Segun esta configuracion particular, la grna de chapaleta y pulsador 78 puede incluir al menos un orificio radial de grna de chapaleta 80 que une el compartimento de aceite 117 con el asiento de chapaleta de acumulador 74 de modo que se permita que el aceite de motobomba 114 circule entre el conducto interno de entrada-salida 57 y/o el conducto externo de entrada-salida 58 y dicho compartimento de aceite 117. Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la grna de chapaleta y pulsador 78 puede estar constituida por un tubo perforado que presenta varios orificios radiales de grna de chapaleta 80, o por una estructura portante de la que resultan unos orificios radiales de grna de chapaleta 80 de gran seccion.
La figura 22 muestra que el acumulador de alta presion 71 y/o el acumulador de baja presion 118 puede estar unido al conducto interno de entrada salida 57 y/o al conducto eXterno de entrada salida 58 por medio de una valvula de enclavamiento de acumulador 145 que puede aislar de forma estanca dicho acumulador 71, 118 de dicho conducto interno 57 y/o de dicho conducto externo 58, siendo dicha valvula de enclavamiento 145 lo suficientemente estanca cuando esta cerrada para que un aceite de motobomba 114 que contiene dicho acumulador de alta presion 71 y/o dicho acumulador de baja presion 118 no pueda salir de dicho acumulador 71, 118, aunque la motobomba hidraulica 1 segun la invencion permanezca inutilizada durante unos penodos de tiempo largos. Segun un ejemplo de realizacion no limitativo de la valvula de enclavamiento de acumulador 145, esta puede estar constituida por una bola que descansa sobre un asiento del que puede alejarse por un palpador movido por un motor electrico, neumatico o hidraulico.
Se senala en la figura 22 que el acumulador de baja presion 118 esta alimentado con un aceite de motobomba 114 por al menos una bomba de baja presion 119 arrastrada por un motor de bomba de baja presion 120, estando el conducto de admision de dicha bomba 119 unido a un deposito de aceite de motobomba 121, mientras que su conducto de expulsion esta unido con dicho acumulador 118, pudiendo dicha bomba 119 ser de engranaje exterior, de engranaje interior, de paletas, de pistones axiales o radiales, de cilindrada variable o no y de forma general, de cualquier tipo conocido por el experto en la materia, mientras que el motor de bomba de baja presion 120 puede ser electrico, termico o hidraulico y estar unido a la bomba de baja presion 119 por cualquier medio de transmision igualmente conocido por el experto en la materia, como un arbol, una junta de cardan o una junta homocinetica, una correa, una cadena o un engranaje sea el que sea el tipo de este y que dicho medio coopere o no con un reductor o un variador.
Se senala que segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion representado en la figura 23, el acumulador de baja presion 118 puede estar provisto de un sensor de presion de acumulador 69 que devuelve la presion que reina en dicho acumulador 118 a un calculador de gestion de motobomba 70, de modo que este ultimo pilota la bomba de baja presion 119 para que mantenga la presion que reina en dicho acumulador 118 de manera permanente por encima de un cierto valor. Ademas, como se ilustra en la figura 23, el conducto de expulsion de la bomba de baja presion 120 puede incluir una chapaleta antirretorno de bomba de baja presion 141 que permite que el aceite de motobomba 114 vaya de dicha bomba 120 al acumulador de baja presion 118, pero no a la inversa, mientras que el conducto de admision de dicha bomba 119 puede incluir un filtro de admision de bomba de baja presion 142. Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el deposito de aceite de motobomba 121 puede estar habilitado en el bastidor de motobomba 2.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion representado en la figura 23, el conducto interno de entrada-salida 57 puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador disipador de conducto interno 131 con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador 135 que incluye un intercambiador disipador de perdidas de carga 126, comprendiendo dicho conducto 135 al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador 136 que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento, pudiendo dicha superficie externa 136 estar constituida por la pared exterior del conducto interno 135 posiblemente provista de aletas, de motivos o de protuberancias de enfriamiento. Segun la presente invencion, el conducto interno de intercambiador disipador 135 coopera con, o incluye, al menos un estrangulamiento 166 y/o un recorrido sinuoso o labermtico y/o una chapaleta limitadora de presion que realiza una perdida de carga que hace caer la presion de un aceite de motobomba 114 que circula en dicho circuito interno 135, estando dicha perdida de
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carga prevista para calentar el aceite de motobomba 114 que se enfna simultaneamente por su contacto con dicho conducto interno 135 que, por el hecho de la superficie externa de intercambio termico de disipador 136, transfiere el calor de dicho aceite 114 al gas de enfriamiento o al lfquido de enfriamiento.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el intercambiador disipador de perdidas de carga 126 puede servir para frenar el motor de propulsion 123 del vetuculo automovil 110 de arranque en fno para acelerar la subida de temperatura de dicho motor 123 cuando este ultimo es un motor de combustion interna alterno, poniendose en este caso la superficie externa de intercambio termico de disipador 136 en contacto con el lfquido de enfriamiento y/o el aceite de lubrificacion de dicho motor 123. Ademas, el intercambiador disipador de perdidas de carga 126 puede utilizarse para frenar el vetuculo automovil 110 cuando este desciende una pendiente, constituyendo entonces dicho intercambiador disipador un ralentizador hidraulico. El intercambiador disipador de perdidas de carga 126 tambien puede utilizarse en fase de frenado del vehfculo automovil 110 para aliviar los frenos de disco 172 o de tambor de este, de modo que se limite la subida de temperatura y el desgaste de dichos frenos. En este ultimo caso, la superficie externa de intercambio termico de disipador 136 puede ponerse en contacto con un aire atmosferico ambiente para enfriar el aceite de motobomba 114 que circula en el conducto interno de intercambiador disipador 135, sustituyendo o anadiendose al enfriamiento producido por dicho aire al producido por el lfquido de enfriamiento y/o el aceite de lubrificacion del motor de propulsion 123. Se senala que la entrada o la salida del intercambiador disipador de perdidas de carga 126 puede incluir al menos una chapaleta antirretorno de disipador 169 que fuerza el aceite de motobomba 114 que proviene - segun el caso- del conducto interno de entrada-salida 57 o del conducto externo de entrada salida 58, a circular solo en un solo sentido.
Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion representado en la figura 23, el conducto externo de entrada-salida 58 puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador disipador de conducto externo 132 con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador 135 que incluye un intercambiador disipador de perdidas de carga 126, comprendiendo dicho conducto 135 al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador 136 que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento, siendo la configuracion, el funcionamiento y los resultados esperados del intercambiador disipador de perdidas de carga 126 identicos a los previstos cuando el conducto interno de entrada-salida 57 se pone en relacion con dicho intercambiador disipador 126, mientras que dichas valvulas de intercambiador disipador 131, 132 pueden ser esferica, de corredera, de bola, de compuerta, de punzon, de chapaleta, de tubo de manera similar a la solicitud de patente que pertenece al solicitante publicada con el n.° FR 2 969 705, o de cualquier medio de obturacion maniobrado por cualquier accionador electrico, electromagnetico, neumatico, mecanico o hidraulico.
Se senala en la figura 23 que el conducto interno de entrada-salida 57 puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio 127 por una valvula de motor de accesorio de conducto interno 133.
A tftulo de variante no representada, el conducto externo de entrada-salida 58 puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio 127 por una valvula de motor de accesorio de conducto externo, pudiendo esta ultima y la valvula de motor de accesorio de conducto interno 133 ser esferica, de corredera, de bola, de compuerta, de punzon, de chapaleta, de tubo de manera similar a la solicitud de patente que pertenece al solicitante publicada con el n.° FR 2 969 705, o de cualquier medio de obturacion maniobrado por cualquier accionador electrico, electromagnetico, neumatico, mecanico o hidraulico, mientras que dicho motor hidraulico 127 puede ser de engranaje interior, de engranaje exterior, de paletas, de pistones axiales o radiales, de cilindrada variable o no y de forma general de cualquier tipo conocido por el experto en la materia, y puede arrastrar un alternador electrico 163, un dispositivo de asistencia de direccion, un compresor de climatizacion 164, un arbol de turbocompresor, en concreto, para reducir el tiempo de respuesta de este ultimo, o cualquier otro accesorio 165 que equipa un vehuculo automovil 110 o que forma parte de un sistema que comprende o no un dispositivo de transmision hidraulica 63. Se senala que la entrada o la salida del motor hidraulico de accesorio 127 puede incluir una chapaleta antirretorno de motor hidraulico de accesorio 111 que permite que el aceite de motobomba 114 que proviene del conducto interno de entrada-salida 57 o del conducto externo de entrada salida 58 segun el caso, circule en el sentido requerido para arrastrar dicho motor 127, pero no en el sentido inverso. Se observa que, segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el motor hidraulico de accesorio 127 puede estar unido mecanicamente a cualquier accesorio 165 por medio de una rueda libre conocida por el experto en la materia, de modo que dicho accesorio 165 tambien puede arrastrarse en rotacion por otro sistema de arrastre como una correa o una cadena sin que dicho otro sistema pueda arrastrar en rotacion el motor hidraulico de accesorio 127 si este ultimo no esta alimentado de aceite de motobomba 114. Este modo particular de realizacion tambien puede prever que dicho otro sistema de arrastre este unido igualmente a dicho accesorio 165 por una rueda libre, de modo que el motor hidraulico de accesorio 127 no pueda arrastrar en rotacion dicho sistema si este ultimo no se pone el mismo en rotacion por otra fuente motriz.
En cualquier caso, las ruedas libres que incluyen en este caso el motor hidraulico de accesorio 127 y dicho otro sistema de arrastre no se oponen a que estos dos ultimos cooperen simultaneamente para arrastrar en rotacion dicho accesorio 165.
Como se muestra en la figura 33, el motor hidraulico de accesorio 127 puede estar constituido por al menos una
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turbina hidraulica 137 montada sobre un arbol de turbina hidraulica 138 que incluye al menos una pala de turbina hidraulica 139 sobre la cual al menos un inyector de turbina hidraulica 140 puede proyectar axialmente y/o de manera radial un chorro de un aceite de motobomba 114, de modo que dicha pala 139 arrastre en rotacion dicho arbol de turbina 138, estando este ultimo unido mecanicamente, directa o indirectamente, a uno o varios accesorio(s) 165 por una transmision fija o variable y/o por un reductor.
Segun la invencion, estos dos ultimos componentes pueden ser de engranajes, de cadena, de correa, de roldanas o de cualquier otro tipo conocido por el experto en la materia y dicho o dichos accesorio(s) pueden equipar un vetuculo automovil 110 o formar parte de un sistema que comprende o no un dispositivo de transmision hidraulica 63.
Se observa en las figuras 28 a 31 que la motobomba hidraulica 1 segun la invencion puede incluir un calculador de gestion de motobomba 70 que manda el servomotor de variacion de cilindrada 68 para pilotar la cilindrada de la motobomba hidraulica 1 de cilindrada fija o variable incluida la constitutiva del dispositivo de transmision hidraulica 63 ya este este ultimo integrado en el vehfculo automovil 110 o no, pudiendo dicho calculador 70 igualmente mandar la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno 112, y/o la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo 128, y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno 129, y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo 130, y/o la valvula de enclavamiento de acumulador 145 y/o el motor de bomba de baja presion 120 y/o la valvula de intercambiador disipador de conducto interno 131 y/o la valvula de intercambiador-disipador de conducto externo 132 y/o la valvula de motor de accesorio de conducto interno 133 y/o la valvula de motor de accesorio de conducto externo.
Segun un ejemplo no limitativo de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, el calculador de gestion de motobomba 70 opera un software informatico espedfico y esta conectado a todo o parte de sensor(es) y accionador(es) que incluye el vehfculo automovil 110 y su motor de propulsion 123, de modo que el dispositivo de transmision hidraulica 63 que equipa dicho vehfculo 110 esta al servicio de los objetivos energeticos, de seguridad, de prestacion y de comodidad fijados para el vehfculo 110.
Segun otro ejemplo no limitativo de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion ilustrado en la figura 32, el calculador de gestion de motobomba 70 puede estar unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos a al menos una palanca de paso de velocidades 146 y/o al menos una paleta de paso de velocidades 147 y/o al menos un boton de paso de velocidades 148 y/o un pedal de embrague 149 y/o un pedal de freno 150 y/o un pedal de acelerador 151 que incluye un puesto de conduccion 152 que comprende el vehfculo automovil 110, pudiendo los diferentes componentes que son dicha palanca 146, dicha paleta 147, dicho boton 148, el pedal de embrague 149 y el pedal de freno 150 -segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la presente invencion- ser amovibles, sustituibles o escamoteables para dejar al conductor del vehfculo automovil 110 la posibilidad de configurar como lo desee dicho vehfculo 110 en funcion del uso que tiene intencion de hacer del dispositivo de transmision hidraulica 63. En este caso, unos sensores informan al calculador de gestion de motobomba 70 sobre la presencia, la ausencia o el estado de los componentes amovibles, sustituibles o escamoteables 146, 147, 148, 149, 150, de modo que dicho calculador 70 pueda permitir o prohibir algunos modos de funcionamiento del dispositivo de transmision hidraulica 63.
Por ejemplo, para que dicho calculador 70 pueda utilizar el dispositivo de transmision hidraulica 63 para reproducir el comportamiento de una caja de velocidades de mando manual, necesita que el conductor del vehfculo automovil 110 haya instalado previamente una palanca de paso de velocidades 146 cuya carrera esta limitada segun una rejilla en forma de "H", haya instalado o desplegado el pedal de embrague 149 y haya sustituido el pedal de freno 150 grande utilizado para emular una transmision automatica por otro pedal de freno 150 mas estrecho.
Se observa que pueden preverse diversas funciones suplementarias para pilotar el dispositivo de transmision hidraulica 63 como una palanca de aparcamiento proporcional cuya inclinacion hacia adelante o hacia atras imprime al vehfculo automovil 110 una velocidad baja de avance o de retroceso, proporcionalmente a dicha inclinacion. La misma estrategia puede emplearse por medio de una rueda estriada, sustituyendose en este caso la inclinacion de dicha palanca por la rotacion en un sentido o en el otro de dicha rueda estriada. De este modo, dicha palanca o dicha rueda estriada que pilota el dispositivo de transmision hidraulica 63 durante unas maniobras de aparcamiento puede eliminar ventajosamente el patinado de los embragues o de los convertidores de par hidrocineticos y el embalamiento asociado del motor de propulsion 123 que provocan las cajas de velocidades segun la tecnica anterior.
Segun otro ejemplo no limitativo de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion representado en la figura 32, el calculador de gestion de motobomba 70 tambien puede estar unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos no representados a al menos un boton o rueda estriada de configuracion de transmision 153 y/o una pantalla de configuracion de transmision 154 y/o un microfono de configuracion de transmision 155 y/o un altavoz de configuracion de transmision 156 que incluye un puesto de conduccion 152 mostrado en la figura 32 que comprende el vehfculo automovil 110, constituyendo dicho boton o rueda estriada 153, dicha pantalla 154, dicho microfono 155 y dicho altavoz 156 una interfaz hombre-maquina entre el conductor del vetuculo automovil 110 y el calculador de gestion de motobomba 70, permitiendo dicha interfaz, en concreto, que dicho conductor configure el dispositivo de transmision hidraulica 63 del vetuculo automovil 110.
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Segun un modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica 1 segun la invencion, la pantalla de configuracion de transmision 154 es tactil con una interfaz de software que permite que el conductor del vetnculo automovil 110 elija -cuando el dispositivo de transmision hidraulica 63 se utiliza para reproducir el comportamiento de una caja de velocidades automatica de convertidor de par o de una caja de velocidades de variacion continua- entre un modo "economico", un modo "comodidad" o un modo "deporte". En el caso en el que solo se emula una caja de velocidades automatica de convertidor de par por el dispositivo de transmision hidraulica 63, el numero y el escalonamiento de las relaciones de transmision de dicha caja son programables por dicho conductor mediante dicha pantalla 154.
Dicha interfaz hombre-maquina puede permitir igualmente que dicho conductor elija entre diferentes escalonamientos de relaciones de transmision cuando el dispositivo de transmision hidraulica 63 reproduce el funcionamiento de una caja de velocidades de mando manual. Ademas, a tftulo de ejemplo no limitativo, la intensidad del freno motor que reproduce el intercambiador disipador de perdidas de carga 126 que puede incluir el dispositivo de transmision hidraulica 63, la progresividad del embrague que reproduce dicho dispositivo 63 cuando este ultimo emula el funcionamiento de una caja de velocidades de mando manual, o la progresividad del convertidor de par cuando dicho dispositivo 63 reproduce el comportamiento de una caja de velocidades automatica de convertidor de par, pueden configurarse por el conductor del vehfculo automovil 110. Se senala que, segun un modo particular de realizacion del dispositivo de transmision hidraulica 63, el freno motor puede programarse posiblemente por el conductor del vehfculo automovil 110 para adaptarse automaticamente a la rigidez de los descensos encontrados durante cualquier recorrido. En este caso, el calculador de gestion de motobomba 70 esta, por ejemplo, acoplado a un inclinometro y/o un acelerometro.
Funcionamiento de la invencion
Para ilustrar el funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion, se ha elegido en este documento aplicar dicha motobomba (1) al dispositivo de transmision hidraulica (63) que une el motor de propulsion (123) del vehfculo automovil (110) a las ruedas motrices (124) de dicho vehfculo (110). Este ejemplo de realizacion de la motobomba hidraulica (1) es no limitativo y no pone en cuestion la diversidad y el interes de sus otras aplicaciones en numerosos campos industriales y/o domesticos. Segun dicho ejemplo, la segunda motobomba hidraulica (125) de cilindrada variable que esta unida a las ruedas motrices (124) es identica a la motobomba hidraulica (1) de cilindrada variable que esta unida al motor de propulsion (123). En este contexto, el funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable es el siguiente:
El motor de propulsion (123) que es -segun este ejemplo- termico de combustion interna alterno y de encendido mandado, arrastra en rotacion el rotor central de motobomba (3) por medio de la toma de fuerza de rotor central (4) a la cual esta unido su ciguenal (168). Haciendo esto, dicho motor (123) arrastra en rotacion el rotor periferico de motobomba (29) cuya corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42) se hace solidaria en rotacion con la corona de sincronizacion angular de rotor central (11) por el pinon de sincronizacion angular (12).
Como se ve esto en la figura 6, el rotor periferico de motobomba (29) puede mantenerse descentrado con respecto al rotor central de motobomba (3) por su servomotor de variacion de cilindrada (68). En este caso, se comprende que el piston hidraulico (13) efectua en el cilindro hidraulico (14) un movimiento de traslacion de vaiven. Al estar el distribuidor de entrada-salida (43) orientado en el bastidor de motobomba (2) como se ilustra en la figura 11, se comprende que en relacion con la figura 6, cuando el piston hidraulico (13) se aleja del rotor central de motobomba (3), el cilindro hidraulico (14) se pone en relacion por dicho distribuidor (43) con el conducto interno de entrada-salida (57), mientras que cuando dicho piston (13) se acerca a dicho rotor central (3), dicho cilindro (14) se pone en relacion por dicho distribuidor (43) con el conducto externo de entrada-salida (58). De este modo, el piston hidraulico (13) y su cilindro hidraulico (14) constituyen de manera comun una bomba que aspira el aceite de motobomba (114) en el conducto interno de entrada-salida (57), despues lo expulsa en el conducto externo de entrada-salida (58).
Segun un modo particular de realizacion mostrado en las figuras 3 a 7, 18 y 19, el rotor central de motobomba (3) puede incluir ventajosamente tres filas de pistones hidraulicos (13) que incluyen cada una cuatro pistones hidraulicos (13) uniformemente repartidos sobre la periferia de dicho rotor central (3) y angularmente desviados en noventa grados. La segunda fila de pistones hidraulicos (13) esta angularmente desviada en treinta grados con respecto a la primera, mientras que en la misma direccion, la tercera fila esta angularmente desviada en treinta grados con respecto a la segunda. De este modo, los doce pistones hidraulicos (13) que incluye el rotor central de motobomba (3) estan radialmente y de manera uniforme repartidos alrededor de dicho rotor (3) segun un angulo de distribucion de treinta grados. Esta configuracion de doce pistones hidraulicos (13) garantiza un funcionamiento poco pulsado de la motobomba hidraulica (1).
Se observa que la configuracion mecanica particular de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion limita al maximo las perdidas por rozamiento y las fugas de aceite de motobomba (114) que puede generar durante su funcionamiento dicha motobomba (1). De estas dos primeras caractensticas -que cuentan entre las principales ventajas de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion- resulta, en concreto, la posibilidad para dicha motobomba (1) de funcionar con unas muy fuertes presiones de cresta, por ejemplo, de aproximadamente dos mil bar.
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Como se puede deducir esto de la figura 6, cuando el piston hidraulico (13) se somete a la presion del aceite de motobomba (114) contenido en el cilindro hidraulico (14), ejerce un esfuerzo sobre la pata de fuerza (82) que se gma en la gma de pulsador (19) y cuya traviesa de fuerza (83) lleva la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial (21). En consecuencia, dicha lmea de accion (21) ejerce un esfuerzo de intensidad similar sobre la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23), repercutiendose dicho esfuerzo por el brazo tangencial (22) en el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) mediante la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) que incluye dicho brazo (22). Para terminar, dicho rodillo (28) repercute dicho esfuerzo sobre la pista de rodamiento de rotor periferico
(33) , de modo que la bomba hidraulica que constituyen de manera comun el piston hidraulico (13) y el cilindro hidraulico (14) se acciona por el esfuerzo que produce dicho piston (13) sobre el rotor periferico de motobomba (29) que reacciona con un esfuerzo de intensidad comparable que produce simultaneamente dicho cilindro (14) y el aceite de motobomba (114) que contiene, sobre el rotor central de motobomba (3).
Como se ve esto en las figuras 3 a 7, la configuracion mecanica particular de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion protege el piston hidraulico (13) de cualquier esfuerzo radial al cual estan sometidos generalmente los pistones de las bombas hidraulicas de pistones segun la tecnica anterior. Ventajosamente, la motobomba hidraulica (1) segun la invencion preve que dicho esfuerzo radial se recoja en una pequena parte a la altura del contacto entre la traviesa de fuerza (83) y la gma de pulsador (19) y en la mayor parte por el brazo tangencial (22) a la altura de su eje de brazo tangencial (24) y en el sentido longitudinal de dicho brazo (22). Por otra parte, el arrastre simultaneo en rotacion y a la misma velocidad del rotor central de motobomba (3) y del rotor periferico de motobomba (29) tal como esta previsto por la motobomba hidraulica (1) segun la invencion limita de manera eficaz las variaciones de distancia que suceden entre el punto de contacto del rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) sobre la pista de rodamiento de rotor periferico (33) que incluye la superficie interna del rotor periferico de motobomba (29), por una parte, y el punto de contacto de dicho rodillo antifriccion (28) sobre la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) que incluye el brazo tangencial (22), por otra parte. Ademas, dichas variaciones de distancia restantes se traducen en un contacto no deslizante, sino rodante, rodando el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28), por una parte, sobre la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) y, por otra parte, sobre la pista de rodamiento de rotor periferico (33).
Se ve igualmente en la figura 6 que el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) esta limitado en su desplazamiento, por una parte, con respecto a la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) y, por otra parte, con respecto a la pista de rodamiento de rotor periferico (33) por la cremallera de rodillo de brazo tangencial (27) y por la corona de rodillo de rotor periferico (34) que incluyen respectivamente dichas pistas (26, 33), cooperando el pinon de rodillo (87) que comprende dicho rodillo (28) simultaneamente con dicha cremallera (27) y dicha corona (34), de modo que dicho rodillo (28) conserva una posicion de funcionamiento lo mas cerca posible de la que permite limitar al maximo las perdidas por rozamiento de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion.
Se observa en las figuras 5 y 6 que el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) se mantiene todavfa simultaneamente presionado sobre la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) y sobre la pista de rodamiento de rotor periferico (33) por el muelle de retorno de brazo tangencial (25), de modo que dicho rodillo (28) no puede desengranarse ni de la cremallera de rodillo de brazo tangencial (27), ni de la corona de rodillo de rotor periferico
(34) , incluso en ausencia de cualquier presion que reine en el cilindro hidraulico (14).
Se observa que con el fin de que el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) permanezca todavfa correctamente posicionado con respecto a la cremallera de rodillo de brazo tangencial (27) cuando el servomotor de variacion de cilindrada (68) descentra el rotor periferico de motobomba (29) con respecto al rotor central de motobomba (3), unos medios de nueva puesta en fase (197) pueden estar intercalados entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42) y la corona de sincronizacion angular de rotor central (11).
Como lo muestran las figuras 20 y 21, dichos medios (197) pueden estar constituidos por un engranaje intermedio de nueva puesta en fase (198).
Se deduce comodamente de dichas figuras que -al no girar el rotor central de motobomba (3)- cuando el estator de rotor periferico (65) se pone en rotacion con respecto al bastidor de motobomba (2) por el pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada (108), las ruedas dentadas de nueva puesta en fase (199) de diferentes diametros que incluye el engranaje intermedio de nueva puesta en fase (198) giran en el mismo sentido que el estator de rotor periferico (65), pero a una velocidad superior a dicho estator (65). De esto resulta que el carter cilmdrico de rotor periferico (32) gira en sentido inverso al sentido de rotacion del estator de rotor periferico (65), ya que la rueda dentada pequena de nueva puesta en fase (199) se engrana con el pinon de sincronizacion angular (12), mientras que la rueda dentada grande de nueva puesta en fase (199) se engrana con la corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42), siendo las dos dichas ruedas (199) solidarias en rotacion la una con la otra y siendo llevadas por un mismo eje de nueva puesta fase (200) solidario con el estator de rotor periferico (65).
Se senala que segun este ejemplo de realizacion de los medios de nueva puesta en fase (197) segun la invencion, la relacion de la transmision en rotacion establecida entre el estator de rotor periferico (65) y el carter cilmdrico de rotor periferico (32) esta prevista para que el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) permanezca todavfa en una posicion sobre la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) tal, que la funcion de antifriccion de los medios antifriccion (196) de los que es uno de los componentes se asegure de manera conveniente.
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Como se puede deducir esto de las figuras 10 y 11, el distribuidor de entrada-salida (43) contribuye en gran manera al buen funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion porque esta ultima ve sus rozamientos y sus fugas de aceite de motobomba (114) radicalmente limitados por dicho distribuidor (43). Segun el ejemplo tomado en este documento para ilustrar el funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion, dicho distribuidor (43) esta -de conformidad con el ilustrado en las figuras 10 y 11- constituido por un estator cilmdrico (91) provisto de un colector angular de entrada-salida de conducto interno (44) habilitado sobre un poco menos de ciento ochenta grados y colocado axialmente entre dos gargantas de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo (90). Ademas, dicho estator cilmdrico (91) esta igualmente provisto de un colector angular de entrada-salida de conducto externo (89) habilitado de forma diametralmente opuesta al colector angular de entrada-salida de conducto interno (44) -igualmente sobre un poco menos de ciento ochenta grados- y colocado axialmente entre dos gargantas de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno (45).
Se observa que la superficie externa del estator cilmdrico (91) que esta sometida a la presion del aceite de motobomba (114) que contiene el colector angular de entrada-salida de conducto interno (44) es igual a la superficie total sometida a dicha presion de las dos gargantas de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno (45), de modo que dicha presion no genera ningun esfuerzo radial sobre el estator cilmdrico (91). Este principio se aplica de forma similar al colector angular de entrada-salida de conducto externo (89).
Se senala que los doce orificios de entrada-salida de rotor central (16) estan cada uno unidos a uno de los doce cilindros hidraulicos (14) que incluye el rotor central de motobomba (3), estan angularmente distribuidos cada treinta grados en el cilindro de estator (92) de dicho rotor central (3) en el interior del cual desembocan, y estan axialmente alineados, de modo que permanezcan todavfa en frente ya sea del colector angular de entrada-salida de conducto interno (44), ya sea del colector angular de entrada-salida de conducto externo (89) cuando el rotor central de motobomba (3) esta en rotacion, con excepcion de su breve paso frente a una zona de presion intermedia (158) que incluye el estator cilmdrico (91).
Segun este ejemplo de realizacion de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion, el estator cilmdrico (91) realiza con el cilindro de estator (92) una estanquidad gracias a la precision de mecanizado de dicho estator (91) y de dicho cilindro (92), pero tambien, gracias a los segmentos de garganta de distribuidor (46) que incluyen dichos colectores (44, 89) y dichas gargantas de equilibrado (90, 45) y que incluyen igualmente las dos gargantas de estanquidad axial (93) que estan habilitadas respectivamente sobre el estator cilmdrico (91) en la proximidad de cada uno de sus extremos axiales.
Las figuras 14 a 17 muestran de forma esquematica la superficie desarrollada del estator cilmdrico (91) de una motobomba hidraulica (1) segun la invencion de quince cilindros hidraulicos (14) angularmente desviados en veinticuatro grados. Se observa que los segmentos de garganta de distribuidor (46) definen tres zonas de presion en superficie de dicho estator (91). La primera es una zona de alta presion (159) constituida por el colector angular de entrada-salida de conducto interno (44) y unas gargantas de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno (45), mientras que la segunda es una zona de baja presion (160) constituida por el colector angular de entrada-salida de conducto externo (89) y unas gargantas de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo (90), o de manera inversa, segun que el rotor central de motobomba (3) sea conductor o conducido, y segun el sentido del descentrado del rotor periferico de motobomba (29) con respecto a dicho rotor central (3). La tercera zona es la zona de presion intermedia (158). Al estar las figuras 14 a 17 organizadas en secuencia, muestran que los sectores angulares sobre los cuales estan habilitados respectivamente el colector angular de entrada-salida de conducto interno (44) y el colector angular de entrada-salida de conducto externo (89) se calculan para que dos orificios de entrada-salida de rotor central (16) nunca puedan estar el uno a caballo entre la zona de alta presion (159) y la zona de presion intermedia (158), mientras que el otro esta a caballo entre la zona de baja presion (160) y la zona de presion intermedia (158). No obstante, dicha secuencia tambien muestra que dos orificios de entrada-salida de rotor central (16) pueden encontrarse simultaneamente a caballo entre la zona de alta presion (159) y la zona de presion intermedia (158), o entre la zona de baja presion (160) y la zona de presion intermedia (158). Esta configuracion permite el buen funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion al mismo tiempo que limita las fugas de aceite de motobomba (114) a la altura del distribuidor de entrada-salida (43), ya que dicho aceite (114) comprendido en la zona de alta presion (159) todavfa esta separado de la zona de baja presion (160) y del exterior del estator cilmdrico (91) por al menos un segmento de garganta de distribuidor (46).
Segun el ejemplo tomado en este documento para ilustrar el funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion, el segmento de garganta de distribuidor (46) esta constituido ventajosamente -como se muestra en las figuras 12 y 13- por dos semisegmentos (95) realizados en un mismo trozo de materia. Estos semisegmentos (95) presentan cada uno, por una parte, un flanco de segmento (94) mantenido en contacto axial y/o tangencial con el estator cilmdrico (91) por un muelle separador de segmento (48) y, por otra parte, una lmea de contacto de segmento (49) que esta radialmente en contacto con el rotor central de motobomba (3) para formar una estanquidad. Segun esta configuracion, dicha lmea (49) esta presionada sobre dicho rotor (3) a la vez por el empuje ejercido por el aceite de motobomba (114) a presion que contiene el estator cilmdrico (91) y por un muelle de fondo de garganta de segmento (47). Se ve en la figura 12 que los semisegmentos (95), por el hecho de su resalte de recogida de esfuerzo de segmento (50) que coopera con el resalte (162) habilitado en el estator cilmdrico (91), estan previstos para que la lmea de contacto de segmento (49) que presentan este axialmente casi alineada con la zona de contacto
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entre el flanco de segmento (94) y el estator cilmdrico (91), de modo que la presion del aceite de motobomba (114) solo disponga de una escasa superficie proyectada (161) para ejercer su empuje sobre dichos semisegmentos (95).
La configuracion particular que acaba de describirse e ilustrarse en las figuras 12 y 13 de los segmentos de garganta de distribuidor (46) segun la invencion garantiza una buena estanquidad entre el estator cilmdrico (91) y el cilindro de estator (92), sin generar unas perdidas por rozamiento y de desgaste excesivas, incluso cuando la motobomba hidraulica (1) segun la invencion funciona a unas presiones elevadas y/o con un aceite de motobomba (114) de escasa viscosidad. Dicha configuracion participa de este modo de manera eficaz en conferir a dicha motobomba (1) un rendimiento y una durabilidad elevados sean los que sean la cilindrada, la presion o el regimen de rotacion que caracterizan su funcionamiento.
Las figuras 3 y 4 muestran una realizacion de la motobomba hidraulica (1) en la que esta ultima esta equipada con dos palieres de rotor central (5) y con dos palieres de rotor periferico (36). Ademas del diametro importante de dichos palieres (5, 36), estos estan potencialmente sometidos a unas fuertes cargas, ya que los pistones hidraulicos (13) pueden ejercer un esfuerzo radial de fuerte intensidad sobre el rotor periferico de motobomba (29), estando dicho esfuerzo simultaneamente ejercido -por reaccion- sobre el rotor central de motobomba (3). De ello se deduce que los palieres hidrodinamicos y los rodamientos de bolas o de rodillo convencionales pueden difmilmente retenerse para realizar dichos palieres (5, 36), salvo que se planteen unos serios problemas de rendimiento y/o de resistencia mecanica. Este es el motivo por el que los palieres de rotor central (5) y los palieres de rotor periferico (36) estan disenados -segun el ejemplo de realizacion no limitativo expuesto en las figuras 3 y 4- para generar unas perdidas por rozamiento limitadas y para soportar de manera duradera, ya sea unas fuertes cargas a grandes velocidades perifericas, ya sea unas fuertes cargas a velocidades perifericas tan escasas que un palier de cojinetes segun la tecnica anterior no podna mantener el regimen de lubrificacion hidrodinamica indispensable para su funcionamiento. La descripcion que sigue presenta mas en detalle el funcionamiento de uno de los dos palieres de rotor periferico (36), funcionando el homologo de este ultimo o los palieres de rotor central (5) de manera identica.
Como lo ilustra particularmente en la figura 9, el palier de rotor periferico (36) esta constituido por varios rodillos de palier de rotor periferico (37) que ruedan simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor periferico (38) y sobre la pista exterior de palier de rotor periferico (39). Aproximadamente la mitad de estos dichos rodillos (37) se reparten de manera no equitativa la carga radial a la cual esta sometido el palier de rotor periferico (36). Se observa que estos dichos rodillos (37) permanecen de manera constante a igual distancia los unos de los otros gracias a los pinones de rodillo (87) que incluyen en cada uno de sus extremos, cooperando dichos pinones (87), por una parte, con las coronas interiores de palier de rotor periferico (40) y, por otra parte, con las coronas exteriores de palier de rotor periferico (41). Se observa en la figura 9 que el mantenimiento en posicion axial del rotor periferico de motobomba (29) y de los rodillos de palier de rotor periferico (37) con respecto al bastidor de motobomba (2) se garantiza por el carril de guiado (85) que incluyen la pista interior de palier de rotor periferico (38) y la pista exterior de palier de rotor periferico (39), cooperando dicho carril (85) con la garganta de guiado (86) que incluyen los rodillos de palier de rotor periferico (37).
Al ser los rodillos de palier de rotor periferico (37) de fuerte diametro, la presion de Hertz que ejercen sobre la pista interior de palier de rotor periferico (38) y sobre la pista exterior de palier de rotor periferico (39) puede permanecer en los lfmites de resistencia mecanica de los materiales habitualmente utilizados por el experto en la materia para realizar los palieres de rodamiento, mientras que su velocidad de rotacion maxima permanece aceptable a pesar del fuerte diametro del palier de rotor periferico (36) y la velocidad de rotacion potencialmente elevada del rotor periferico de motobomba (29). Ademas, aparte de garantizar que los rodillos de palier de rotor periferico (37) permanecen de manera constante a igual distancia los unos de los otros, el sistema de engranaje que constituyen los pinones de rodillo (87), las coronas interiores de palier de rotor periferico (40) y las coronas exteriores de palier de rotor periferico (41), impone a dichos rodillos (37) una trayectoria perpendicular al eje de rotacion del rotor periferico de motobomba (29). Estas dos funciones de manera ordinaria confiadas en los palieres de rodamientos segun la tecnica anterior a unas jaulas de bolas o de rodillos se garantizan de este modo ventajosamente por dicho sistema de engranaje, siendo dichas jaulas a la vez menos precisas y menos duraderas que dicho sistema, ya que entran regularmente en colision con las bolas o los rodillos que encierran, y generan unas perdidas por rozamiento a la altura de su contacto con dichas bolas o dichos rodillos.
Al arrastrar el motor de propulsion (123) en rotacion el rotor central de motobomba (3) por medio de la toma de fuerza de rotor central (4), se observa todo el interes de las rotulas obturadoras fijas de conducto (59) por las cuales esta unido el conducto externo de entrada-salida (58) con el distribuidor de entrada-salida (43), por una parte, y con el bastidor de motobomba (2), por otra parte. En efecto, como se ve esto en las figuras 10 y 11, dichas rotulas obturadoras (59) incluyen un soporte de rotula obturadora (105) de forma troncosferica que descansa sobre un asiento de rotula obturadora (64) y que realiza, por una parte, una estanquidad y, por otra parte, una union rotula. Esta ultima permite que el distribuidor de entrada-salida (43) siga las eventuales desalineaciones o separacion de eje a los cuales puede estar sometido el rotor central de motobomba (3) con respecto al bastidor de motobomba (2), lo que permite permiten, en concreto, conservar el juego de funcionamiento escaso entre el estator cilmdrico (91) y el cilindro de estator (92), siendo dicho juego escaso necesario para garantizar una buena estanquidad entre dicho estator (91) y dicho cilindro (92). En efecto, al poder este juego ser solamente de algunas micras, no podna obtenerse solo por la precision de mecanizado del conjunto de las piezas que constituyen la motobomba hidraulica
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(1) de cilindrada fija o variable segun la invencion.
Ademas, dichas rotulas obturadoras (59) recogen el esfuerzo de traccion al cual esta sometido longitudinalmente el conducto externo de entrada-salida (58) y que resulta de la presion del aceite de motobomba (114) que contiene dicho conducto (58), aceptando al mismo tiempo las ligeras variaciones de diametro de dicho conducto (58) que resultan de dicho presion.
Las figuras 10 y 11 muestran un conducto interno de entrada-salida (57) que incluye dos semirrotulas obturadora deslizante (107) en cada uno de sus extremos. Como alternativa, dicho conducto interno (57) tambien puede incluir una rotula obturadora fija de conducto (59) que coopera con una semirrotula obturadora deslizante (107) por el lado del bastidor de motobomba (2), y dos semirrotulas obturadora deslizante (107) por el lado del distribuidor de entrada- salida (43). Esta variante de realizacion permite que dicho conducto interno (57) este sujeto axialmente a dicho bastidor (2). Sea la que sea la configuracion elegida, se garantiza una buena estanquidad entre el conducto interno de entrada-salida (57) y el conducto externo de entrada-salida (58) por la o las rotula(s) obturadora(s) fija(s) de conducto (59) y/o las semirrotulas obturadoras deslizantes (107) a la vez a la altura del bastidor de motobomba (2) y a la altura del distribuidor de entrada-salida (43), sea la que sea la diferencia de presion positiva o negativa entre dicho conducto interno (57) y dicho conducto externo (58), y sean los que sean los microdesplazamientos que suceden entre dicho bastidor (2) y dicho distribuidor (43).
Al girar la toma de fuerza de rotor central (4) por la accion del motor de propulsion (123), es posible descentrar mas o menos el rotor periferico de motobomba (29) con respecto al rotor central de motobomba (3). Para ello, el calculador de gestion de motobomba (70) que incluye el dispositivo de transmision hidraulica (63) del vehfculo automovil (110) puede poner en tension el motor electrico rotativo de servomotor (30) mostrado en las figuras 1 a 6, para que este ultimo haga girar en un sentido o en el otro la corona de variacion de cilindrada (109) solidaria con el estator de rotor periferico (65) por medio del pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada (108). Se observa que cuanto mas importante es el descentrado del rotor periferico de motobomba (29), mas importante es la cilindrada de la motobomba hidraulica (1). Si dicho descentrado es nulo, la cilindrada de dicha motobomba (1) es nula (figura 5). Si el sentido de dicho descentrado se invierte, el caudal de aceite de motobomba (114) que pasa en el conducto interno de entrada-salida (57) y el conducto externo de entrada-salida (58) cambia de sentido. Estas diferentes posibilidades cubren el conjunto de las necesidades de control y de regulacion del dispositivo de transmision hidraulica (63).
La figura 23 presenta el esquema de principio del dispositivo de transmision hidraulica (63) segun una configuracion particular y no limitativa, mientras que las figuras 28 a 31 muestran diversos ejemplos de instalacion de este en el vehuculo automovil (110) entre otras numerosas posibles.
En el esquema de principio de la figura 23, se ve que ademas de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada variable unida al motor de propulsion (123) y la segunda motobomba hidraulica (125) de cilindrada variable unida a las ruedas motrices (124), el dispositivo de transmision hidraulica (63) incluye un acumulador de alta presion (71) y un acumulador de baja presion (118) que pueden alimentar de aceite de motobomba (114) dichas motobombas (1, 125) de cilindrada variable o estar alimentadas por estos ultimos de aceite de motobomba (114) mediante la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112) o la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo (128) al tratarse del acumulador de alta presion (127) y mediante la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno (129) o la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo (130) al tratarse del acumulador de baja presion (118).
Todavfa en el esquema de principio de la figura 23, se observa la valvula de enclavamiento de acumulador (145) que puede aislar de forma estanca el acumulador de alta presion (71) si el dispositivo de transmision hidraulica (63) permanece inutilizado durante unos penodos de tiempo largos. En cualquier caso, dicha valvula de enclavamiento (145) permanece abierta de manera permanente cuando se utiliza el dispositivo de transmision hidraulica (63). Se deduce de dicho esquema que si se fuga aceite de motobomba (114) de dichas motobombas (1, 125) durante su funcionamiento -por ejemplo, a la altura de su distribuidor de entrada-salida (43) o de sus pistones hidraulicos (13)- dicho aceite (114) se recupera por el deposito de aceite de motobomba (121) en el que fluye. Estas fugas de aceite de motobomba (114) implican un reaprovisionamiento por el acumulador de baja presion (118) de dichas motobombas (1, 125) de dicho aceite (114) en cantidad equivalente mediante las dos chapaletas antirretorno de acumulador de baja presion (143), desembocando la salida de la primera en el conducto interno de entrada-salida (57) de dichas motobombas (1, 125), mientras que la salida de la segunda desemboca en el conducto externo de entrada-salida (58) que incluyen dichas motobombas (1, 125). La motobomba hidraulica (1) segun la invencion preve, segun el esquema de la figura 23, que el aceite de motobomba (114) que se ha fugado se reintroduzca periodicamente en cantidad equivalente en el acumulador de baja presion (118) por la bomba de baja presion (119) a peticion del calculador de gestion de motobomba (70) no representado en dicho esquema, pudiendo dicho calculador (70) -con esta finalidad- poner el motor de bomba de baja presion (120) en tension.
Se observa que, segun el modo particular de realizacion de la motobomba hidraulica (1) segun la invencion tal como se ha representado en el esquema de principio de la figura 23, el dispositivo de transmision hidraulica (63) incluye un intercambiador-disipador de perdidas de carga (126) que puede ponerse en relacion con la motobomba hidraulica (1)
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de cilindrada variable unida al motor de propulsion (123) o con la segunda motobomba hidraulica (125) unida a las ruedas motrices (124) mediante la valvula de intercambiador-disipador de conducto interno (131) o la valvula de intercambiador-disipador de conducto externo (132).
Se ve igualmente que unos accesorios (165) -representados en este documento por un compresor de climatizacion (164) y un alternador electrico (163)- pueden arrastrarse en rotacion por su motor hidraulico de accesorio (127) cuando este ultimo se pone en rotacion con el conducto interno de entrada-salida (57) por la valvula de motor de accesorio de conducto interno (133) correspondiente.
Se pueden -basandose en el esquema de principio de la figura 23- describir de forma no limitativa los principales modos de funcionamiento del dispositivo de trasmision hidraulica (63) cuando se utiliza para propulsar un vehnculo automovil (110).
Al estar el vehnculo automovil (110) parado y al girar su motor de propulsion (123) en ralentf, la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada variable unida al motor de propulsion (123) es nula (figura 5), mientras que, por ejemplo, la cilindrada de la segunda motobomba hidraulica (125) unida a las ruedas motrices (124) es maxima (figura 6).
Si el conductor del vehnculo automovil (110) hunde parcialmente el pedal de acelerador (151), el calculador de gestion del motor de propulsion (170) que se ha mostrado en las figuras 28 a 31 aumenta la carga y/o el regimen del motor de propulsion (123), mientras que simultaneamente, el calculador de gestion de motobomba (70) pilota el servomotor de variacion de cilindrada (68) de la motobomba hidraulica (1) unida al motor de propulsion (123), de modo que se de una cilindrada a dicha motobomba (1), despues que se incremente progresivamente dicha cilindrada. Arrastrada en rotacion por el motor de propulsion (123), la motobomba hidraulica (1) opera en modo "bomba" y aspira aceite de motobomba (114) de baja presion en el conducto externo de entrada-salida (58) para expulsarlo a continuacion a alta presion en el conducto interno de entrada-salida (57), mientras que la segunda motobomba hidraulica (125) opera en modo "motor" para arrastrar en rotacion las ruedas motrices (124) admitiendo dicho aceite (114) a alta presion desde el conducto interno de entrada-salida (57) para expulsarlo a baja presion en el conducto externo de entrada-salida (58). Esto tiene como efecto que se transmite el trabajo mecanico producido por el motor de propulsion (123) a las ruedas motrices (124), poniendose el vehnculo automovil (110) progresivamente en movimiento, mientras que en cada momento, la relacion entre la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida al motor de propulsion (123), por una parte, y la cilindrada de la segunda motobomba hidraulica (125), por otra parte, determina la relacion de transmision entre dicho motor (123) y las ruedas motrices (124), corregida, por ejemplo, por la relacion de transmision de un puente diferencial (171) intercalado entre dicha segunda motobomba (125) y dichas ruedas (124) como lo muestra la figura 28.
Al efectuar el conductor del vehnculo automovil (110) un recorrido ordinario, el calculador de gestion de motobomba
(70) pilota simultaneamente la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida al motor de propulsion (123) y la de la segunda motobomba hidraulica (125), de modo que, por una parte, el rendimiento energetico de dicho motor (123) todavfa sea lo mas elevado posible -forzando dicho motor (123) a funcionar lo mas cerca de los puntos de regimen y de carga en los que su consumo espedfico efectivo es lo mas escaso- y que, por otra parte, el rendimiento energetico del dispositivo de transmision hidraulica (63) sea igualmente lo mas elevado posible, en concreto, reteniendo el mejor compromiso entre presion y caudal de funcionamiento de dichas motobombas (1, 125), de modo que se reduzcan al maximo las perdidas energeticas totales que son generan por las fugas y/o los rozamientos y/o las perdidas de carga que generan inevitablemente dichas motobombas (1, 125).
Se comprende que en este contexto, el calculador de gestion del motor de propulsion (170) y el calculador de gestion de motobomba (70) mostrados en las figuras 28 a 31 cooperan para que el rendimiento combinado del motor de propulsion (123) y del dispositivo de transmision hidraulica (63) sea lo mas elevado posible, y que el consumo de carburante del vehnculo automovil (110) sea lo mas bajo posible con el mismo servicio dado. Se senala que la marcha atras del vehnculo automovil (110) puede obtenerse -por ejemplo- invirtiendo el sentido del descentrado del rotor periferico de motobomba (29) de la segunda motobomba hidraulica (125), con respecto a su rotor central de motobomba (3).
Si el conductor hunde al maximo el pedal de acelerador (151) de su vehnculo automovil (110), el calculador de gestion del motor de propulsion (170) sube inmediatamente la carga del motor de propulsion (123) a su maximo, mientras que el calculador de gestion de motobomba (70) determina para el dispositivo de transmision hidraulica (63) una relacion de transmision entre dicho motor (123) y las ruedas motrices (124) tal, que dicho motor (123) se encuentra colocado en su regimen de potencia maxima. Inmediatamente a continuacion, incluso simultaneamente, el calculador de gestion de motobomba (70) provoca la aceleracion del vehnculo automovil (110) por reduccion progresiva de la relacion de transmision del dispositivo de transmision hidraulica (63) explotando al mismo tiempo cualquier potencia del motor de propulsion (123). Esto se obtiene pilotando la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) y/o la de la segunda motobomba hidraulica (125). Por el hecho de la potencia maxima permanente suministrada por el motor de propulsion (123) durante esta aceleracion, y por el hecho de la ausencia de discontinuidad en la traccion del vehnculo automovil (110), la aceleracion efectiva de dicho vehnculo (110) es mas rapida que si este ultimo estuviera equipado con una caja de velocidades de relaciones discretas, ya se trate de una caja de
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velocidades manual o robotizada, de sencillo o de doble embrague, o de una caja de velocidades automatica con trenes epicicloidales acoplada al motor de propulsion (123) por un embrague de disco(s) o por un convertidor hidrocinetico.
Cuando el conductor quiere ralentizar la velocidad de su vetuculo automovil (110), suelta el pedal de acelerador (151) de este mostrado en la figura 32. El dispositivo de transmision hidraulica (63) puede entonces recuperar una parte de la energfa cinetica de dicho vetuculo (110). Para ello, el calculador de gestion del motor de propulsion (170) pone, por ejemplo, inmediatamente el motor de propulsion (123) en ralentf, mientras que el calculador de gestion de motobomba (70) pilota el servomotor de variacion de cilindrada (68) de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) para que la cilindrada de dicha motobomba (1) sea nula, como se muestra en la figura 5. Paralelamente, el calculador de gestion de motobomba (70) abre simultaneamente la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno (129) y la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo (128), de modo que la segunda motobomba hidraulica (125) opera en modo "bomba" arrastrandose para ello por las ruedas motrices (124), y aspira aceite de motobomba (114) a baja presion en el conducto interno de entrada-salida (57), despues expulsa dicho aceite (114) a alta presion en el conducto externo de entrada-salida (58). Al hacer esto, dicha segunda motobomba (125) transfiere aceite de motobomba (114) desde el acumulador de baja presion (118) hacia el acumulador de alta presion (71). En consecuencia, la presion del aceite de motobomba (114) contenido en el acumulador de baja presion (118) baja, mientras que la presion del aceite de motobomba (114) contenido en el acumulador de alta presion (71) sube por el hecho de la rigidez respectiva de dichos acumuladores (118, 71) que resulta de la rigidez del nitrogeno que contiene su compartimento de gas (116). Segun este ejemplo de realizacion, la presion en el acumulador de baja presion (118) varia, por ejemplo, entre tres bar cuando el piston separador de acumulador (72) de dicho acumulador (118) esta en el punto muerto bajo, y seis bar cuando dicho piston (72) esta en el punto muerto alto, mientras que al tratarse del acumulador de alta presion (71), estos valores de presion pueden ser -a tftulo de ejemplo no limitativo- respectivamente de mil y dos mil bar. Se observa que durante la desaceleracion del vetuculo automovil (110), el calculador de gestion de motobomba (70) adapta de manera permanente la cilindrada de la segunda motobomba hidraulica (125), de modo, por una parte, que se regula la intensidad de dicha desaceleracion y de modo, por otra parte, que se tiene en cuenta la rigidez del acumulador de baja presion (118) y la del acumulador de alta presion (71). De este modo, durante una desaceleracion de intensidad constante, la presion del aceite de motobomba (114) a la salida de la segunda motobomba hidraulica (125) tiende a aumentar con la distancia recorrida por el vetuculo automovil (110), mientras que la presion del aceite de motobomba (114) a la entrada de dicha segunda motobomba (125) tiende a bajar.
Se observa que ademas de soltar el pedal de acelerador (151) de su vetuculo automovil (110) para ralentizar este ultimo, el conductor de dich0 vetuculo (110) puede igualmente apretar sobre el pedal de freno (150) de dicho vetuculo (110) mostrado en la figura 32 para que la desaceleracion de este ultimo sea mas aguda. En este caso, el dispositivo de transmision hidraulica (63) puede sustituir en todo o en parte los frenos de disco (172) de dicho vehuculo (110) que se han mostrado en las figuras 28 a 31, para que una parte al menos de la energfa cinetica de dicho vetuculo (110) no se disipe en forma de calor por dichos frenos (172), sino que se almacene en el acumulador de alta presion (71) en forma -por ejemplo- de nitrogeno comprimido. En este contexto, al menos un sensor no representado puede informar al calculador de gestion de motobomba (70) sobre la posicion del pedal de freno (150) y/o sobre el esfuerzo que el conductor ejerce sobre dicho pedal (150), de modo que si la potencia de la segunda motobomba hidraulica (125) y la capacidad de almacenamiento de aceite de motobomba (114) del acumulador de alta presion (71) lo permiten, el vetuculo automovil (110) se frena de manera prioritaria por dicha segunda motobomba (125) antes de que dichos frenos (172) intervengan como complemento o como sustitucion del frenado operado por dicha segunda motobomba (125). En cualquier caso, esta configuracion requiere un pedal de freno (150) denominado "inteligente" que opera segun un principio similar al del concepto denominado de "pedal de freno desacoplado" desarrollado conjuntamente por las comparuas "Renault" y "Bosch" para el vetuculo electrico "Zoe©" producido por "Renault".
Se senala que el frenado del vetuculo automovil (110) no es la unica fuente de trabajo mecanico que permite almacenar energfa en el acumulador de alta presion (71). En efecto, el trabajo mecanico producido por el motor de propulsion (123) puede almacenarse de manera similar. Por ejemplo, al rodar el vetuculo automovil (110), una parte del caudal de aceite de motobomba (114) que sale de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) puede arrastrar las ruedas motrices (124) de dicho vetuculo (110), mientras que otra parte puede almacenarse en el acumulador de alta presion (71). Para ello, el calculador de gestion de motobomba (70) abre simultaneamente la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo (130) y la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112), y pilota a la vez la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) y la de la segunda motobomba hidraulica (125), de modo que se pueda propulsar el vetuculo automovil (110) como lo desee el conductor de dicho vetuculo (110), por una parte, y que se llene el acumulador de alta presion (71) teniendo en cuenta la rigidez del nitrogeno que contiene el compartimento de gas (116) de este ultimo, por otra parte.
Esta estrategia permite -en algunos casos- hacer funcionar el motor de propulsion (123) con carga mas elevada que la necesaria para propulsar el vetuculo automovil (110), de modo que dicho motor (123) desarrolla un mejor rendimiento. El excedente de trabajo producido por dicho motor (123) se almacena de este modo en el acumulador de alta presion (71) que podra ulteriormente alimentar la segunda motobomba hidraulica (125) de aceite de motobomba (114) para propulsar dicho vetuculo (110) sin que sea necesario recurrir al motor de propulsion (123).
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Ademas, es posible cargar el motor de propulsion (123) con intermitencias para mover el vetnculo automovil (110) alternando unas fases breves de funcionamiento de dicho motor (123) a rendimiento maximo y carga relativamente elevada durante las cuales dicho motor (123) garantiza a la vez la propulsion de dicho vetnculo (110) y el llenado del acumulador de alta presion (71), con unas fases de ralentf de dicho motor (123) durante las cuales solo dicho acumulador (71) proporciona la energfa necesaria para la propulsion de dicho vetnculo (110) mediante la segunda motobomba hidraulica (125) Segun esta ultima estrategia, el vetnculo automovil (110) puede estar equipado con un emisor acustico (173) tal como se representa en las figuras 28 a 30 que reproduce -por una mezcla adaptada de las ondas acusticas que se propagan en el habitaculo del vetnculo automovil (110)- el ruido del motor de propulsion (123) que funciona en continuo y ello, con el fin de ofrecer a los pasajeros de dicho vetnculo (110) la mejor comodidad posible. Se senala que el llenado del acumulador de alta presion (71) de aceite de motobomba (114) por el motor de propulsion (123) puede operarse igualmente cuando el vetnculo automovil (110) esta parado.
Una vez el vetnculo automovil (110) puesto a velocidad reducida o parado, la energfa cinetica del vetnculo automovil (110) y/o el trabajo mecanico producido por el motor de propulsion (123) almacenada en forma de nitrogeno a presion en el acumulador de alta presion (71) es reutilizable para servir para diversas estrategias. Por ejemplo, es posible mover el vetnculo automovil (110) en algunos metros o decenas de metros sin recurrir al motor de propulsion (123) si este esta parado. Para ello, el calculador de gestion de motobomba (70) abre simultaneamente la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo (130) y la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112) y regula la cilindrada de la segunda motobomba hidraulica (125) para responder a la necesidad de desplazamiento del vetnculo automovil (110), dando al mismo tiempo a la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) un valor nulo (figura 5). Tambien es posible arrancar el motor de propulsion (123) sin recurrir a un arrancador electrico. Para ello, el calculador de gestion de motobomba (70) abre simultaneamente la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno (129) y la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo (128) y regula la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) en lo necesario justo para arrancar dicho motor (123), dando al mismo tiempo a la cilindrada de la segunda motobomba hidraulica (125) un valor nulo (figura 5).
Ademas, para propulsar el vetnculo automovil (110), la energfa almacenada en el acumulador de alta presion (71) puede llegar como refuerzo de la producida en forma mecanica por el motor de propulsion (123). Esta estrategia puede justificarse en caso de muy fuerte aceleracion del vetnculo automovil (110) en el que es ventajoso anadir la potencia de dicho acumulador de alta presion (71) a la de dicho motor (123). Para ello, al haber el calculador de gestion del motor de propulsion (70) subido la carga del motor de propulsion (123) a su maximo y al encontrarse dicho motor (123) colocado en su regimen de potencia maxima, el calculador de gestion de motobomba (70) abre simultaneamente la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo (130) y la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112), de modo que el acumulador de alta presion (71) suministra un caudal de aceite de motobomba (114) que se anade al producido por la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123). La suma de los dos caudales se transforma de este modo en trabajo mecanico por la segunda motobomba hidraulica (125) cuya cilindrada se ajusta en consecuencia por el calculador de gestion de motobomba (70), transmitiendose dicho trabajo a las ruedas motrices (124) del vetnculo automovil (110).
El intercambiador-disipador de perdidas de carga (126) representado en el esquema de principio de la figura 23 tambien participa en la optimizacion del balance energetico del vetnculo automovil (110), ademas de contribuir potencialmente a reducir el coste y el mantenimiento de los frenos de disco (172) de este y a mejorar la comodidad de conduccion del conductor de este.
Dicho intercambiador-disipador (126) puede, por ejemplo, utilizarse para acelerar la subida de temperatura del motor de propulsion (123). Para ello, al rodar o no el vetnculo automovil (110), el calculador de gestion del motor de propulsion (170) aumenta la carga y/o el regimen de dicho motor (123), mientras que simultaneamente, el calculador de gestion de motobomba (70) abre la valvula de intercambiador-disipador de conducto interno (131), lo que tiene como efecto que fuerza a que aceite de motobomba (114) expulsado en el conducto interno de entrada-salida (57) por la motobomba hidraulica (1) unida al motor de propulsion (123) pase en los conductos internos de intercambiador-disipador (135) y en los estrangulamientos (166), cooperando estos ultimos para constituir una perdida de carga. La carga adicional impuesta por el calculador de gestion del motor de propulsion (170) al motor de propulsion (123) se convierte de este modo en un caudal adicional de aceite de motobomba (114) a presion que se convierte en calor en el interior de dicho intercambiador-disipador (126) por el efecto de la perdida de carga que constituyen los conductos internos de intercambiador-disipador (135) y los estrangulamientos (166) y ello, antes de regresar -mediante la chapaleta antirretorno de disipador (169)- a la admision de la motobomba hidraulica (1) unida al motor de propulsion (123), para aspirarse de nuevo atn. Al haberse el aceite de motobomba (114) calentado pasando en los conductos internos de intercambiador-disipador (135) y los estrangulamientos (166), dicho aceite (114) cede a continuacion una parte de su calor a un agua que contiene un circuito de enfriamiento que incluye el motor de propulsion (123), mediante la superficie externa de intercambio termico de disipador (136). Dicha agua se caliente rapidamente, mientras que el aceite de lubrificacion del motor de propulsion (123) se fluidifica igualmente de manera rapida, lo que limita las perdidas por rozamiento y las perdidas termicas generadas por dicho motor (123). Por otra parte, al ser la carga de dicho motor (123) elevada, la temperatura de sus gases de escape es igualmente elevada, lo que permite una subida de temperatura rapida de su catalizador de 3 vfas, de modo que se reduce potencialmente la cantidad de contaminantes emitidos por dicho motor (123). Ademas, el compartimento de los
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pasajeros del vehmulo automovil (110) que propulsa dicho motor (123) se calienta rapidamente en penodo invernal, lo que favorece la comodidad de dichos pasajeros.
Para ralentizar, incluso pasar, el vehmulo automovil (110), el intercambiador-disipador de perdidas de carga (126) puede sustituir ventajosamente el freno motor que puede producir el motor de propulsion (123) cuando se arrastra por las ruedas motrices (124) y/o los frenos de disco (172), particularmente cuando el acumulador de alta presion
(71) ya no puede admitir aceite de motobomba (114) a presion, ya que esta lleno.
A estos efectos, cuando el conductor suelta el pedal de acelerador (151) o aprieta sobre el pedal de freno (150), el calculador de gestion del motor de propulsion (170) pone, por ejemplo, el motor de propulsion (123) en ralentf, mientras que el calculador de gestion de motobomba (70) coloca la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) unida a dicho motor (123) en valor nulo (figura 5). Paralelamente, el calculador de gestion de motobomba (70) abre la valvula de intercambiador-disipador de conducto externo (132), de modo que la segunda motobomba hidraulica (125) opera en modo "bomba" arrastrandose para ello por las ruedas motrices (124), y aspira aceite de motobomba (114) a baja presion en el conducto interno de entrada-salida (57), despues expulsa dicho aceite (114) a alta presion a la entrada del intercambiador-disipador de perdidas de carga (126). Dicho aceite (114) pasa a traves, despues vuelve a salir de dicho intercambiador-disipador (126) tras haberse calentado aim, despues enfriado, despues regresa en el conducto interno de entrada-salida (57) mediante la chapaleta antirretorno de disipador (169) correspondiente para aspirarse ah de nuevo por la segunda motobomba hidraulica (125).
La estrategia que acaba de describirse permite utilizar la energfa cinetica y/o gravitacional del vehculo automovil (110) para calentar de manera eficaz el motor del mismo y/o el habitaculo de los pasajeros. Dicha estrategia permite, ademas, limitar el desgaste y el calentamiento de los frenos de disco (172), por ejemplo, durante unos descensos largos, y prever eventualmente unos frenos de disco (172) de menores dimensiones.
La figura 31 ilustra una de las aplicaciones mas destacables del dispositivo de transmision hidraulica (63) que consiste en su acoplado con un turbomotor de baja presion de combustion interna (174) segun la configuracion descrita en la solicitud de patente francesa N.° FR 12 59827 que pertenece al solicitante, constituyendo entonces dicho turbomotor (174) el motor de propulsion (123) en sustitucion del motor termico de combustion interna alterno y de encendido mandado tomado anteriormente para ilustrar el funcionamiento de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion.
Segun esta aplicacion, el arbol de salida de potencia de reductor multiturbinas (175) del grupo multiturbinas (176) que incluye el turbomotor de baja presion de combustion interna (174) esta unido a la toma de fuerza de rotor central (4) para poder arrastrar en rotacion el rotor central de motobomba (3) de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada variable que comprende el dispositivo de transmision hidraulica (63). Se encuentran en la figura 31 los principales componentes del turbomotor de baja presion de combustion interna (174) descritos y/o reivindicados en la solicitud de patente francesa N.° FR 12 59827 que son una boca de admision de aire de turbomotor (177) y su filtro de aire de admision de turbomotor (178), un turbocompresor de baja presion (179), un enfriador intermedio de turbocompresor (180), un turbocompresor de alta presion (181), un intercambiador aire/mezcla a contracorriente de regeneracion (182), una camara de combustion continua (183), un catalizador de postratamiento de los contaminantes (184), un conducto de admision gas-vapor de turbina motriz de descarga (185), unas turbinas motrices de descarga (186) que forma parte del grupo multiturbinas (176) y cuyo arbol de turbina motriz de descarga (187) arrastra una corona de reductor multiturbinas (188) mediante un pinon de ataque de turbina (189), un colector de escape de turbinas de descarga (190), un conducto de escape gas-vapor de turbina motriz de descarga (191), una lmea de escape (192), y una salida de lmea de escape (193).
En este contexto, el dispositivo de transmision hidraulica (63) permite hacer el turbomotor de baja presion de combustion interna (174) compatible con la conduccion del vehculo automovil (110). En efecto, dicho dispositivo (63) permite almacenar en el acumulador de alta presion (71) una gran parte de la energfa cinetica de las turbinas motrices de descarga (186) durante las variaciones de velocidad de estas ultimas, y adaptarse al tiempo de respuesta de dichas turbinas (186) utilizando o no la energfa almacenada en dicho acumulador (71) para relanzar el vehculo automovil (110) sin consecuencias para la comodidad de la conduccion de dicho vehculo (110). Ademas, las particularidades propias de la solicitud de patente francesa N.° FR 12 59827 y de las de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion permiten adaptarse al rango de regimen de rotacion relativamente escaso sobre el cual las turbinas motrices de descarga (186) suministran el mejor rendimiento. En efecto, esta particularidad esta gestionada, por una parte, por el grupo multiturbinas (176) que preve una relacion de desmultiplicacion entre cada turbina motriz de descarga (186) y el arbol de salida de potencia de reductor multiturbinas (175) adaptado para cada dicha turbina (186), fijandose dicha relacion por la corona de reductor multiturbinas (188) y el pinon de ataque de turbina (189) asociado a cada dicha turbina (186), y, por otra parte, por el dispositivo de transmision hidraulica (63) que puede transmitir en cualquier momento la potencia producida por la o las turbina(s) motriz(ces) de descarga (186) a las ruedas motrices (124), sea el que sea el regimen de estas ultimas con respecto al de la o de dichas turbina(s) (186).
Las caractensticas del turbomotor de baja presion de combustion interna (174) segun la solicitud de patente francesa N.° FR 12 59827 combinadas con las del dispositivo de transmision hidraulica (63) tal como esta previsto por la
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motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion permiten de este modo realizar unos vehuculos automoviles (110) de muy bajo consumo de carburante.
Las figuras 25 a 27 ilustran el funcionamiento del acumulador de alta presion (71) y/o del acumulador de baja presion (118) cuyo compartimento de aceite (117) esta dispuesto de modo que se pueda almacenar con total seguridad aceite de motobomba (114) a muy fuerte presion, por ejemplo, dos mil bar. Se observa que dichos acumuladores (71, 118) nunca pueden vaciarse totalmente de su aceite, lo que no es nuevo de por st No obstante, la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion preve que cuando el piston separador de acumulador
(72) -por el hecho del vaciado del acumulador de alta presion (71) y/o del acumulador de baja presion (118) de su aceite de motobomba 114- ha entrado en contacto con el pulsador de muelle de fuerte rigidez (77) como se muestra en la figura 26, despues ha continuado su recorrido en direccion a la chapaleta de cierre de acumulador (73), dicho piston (72) ha presionado a continuacion dicha chapaleta (73) sobre el asiento de chapaleta de acumulador (74) por medio del muelle de chapaleta de fuerte rigidez (76) interpuesto entre dicho pulsador (77) y dicha chapaleta (73). Esta disposicion particular tiene como efecto que cierra el compartimento de aceite (117) cuando este ultimo esta en gran parte vaciado de aceite de motobomba (114) que contiene, conservando al mismo tiempo una diferencia de presion escasa entre dicho compartimento de aceite (117) y el compartimento de gas (116), de modo que el piston separador de acumulador (72) nunca experimenta una fuerte presion diferencial. Esta particularidad permite realizar dicho piston (72) de material ligero con una junta de piston de acumulador (122) sencilla, sin ocasionar ni riesgo de destruccion de dicho piston (72) ni riesgo de fugas importantes de aceite de motobomba (114) entre el compartimento de aceite (117) y el compartimento de gas (116).
Las posibilidades de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable segun la invencion no se limitan a las aplicaciones de la misma que acaban de describirse y de hecho debe entenderse que la descripcion que precede solo se ha dado a tftulo de ejemplo y que no limita en modo alguno el campo de dicha invencion del que no se desviara sustituyendo los detalles de ejecucion descritos por cualquier otro equivalente.

Claims (57)

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    REIVINDICACIONES
    1. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable, que comprende:
    • Al menos un rotor central de motobomba (3) que incluye una toma de fuerza de rotor central (4) y que esta alojado sobre o en un bastidor de motobomba (2), pudiendo dicho rotor (3) girar en al menos un palier de rotor central (5) que comprende dicho bastidor (2) permaneciendo al mismo tiempo en contacto lo mas estanco posible con al menos un distribuidor de entrada-salida (43) mantenido aproximadamente fijo con respecto a dicho bastidor (2), caracterizado por que dicho distribuidor (43) pudiendo unir al menos un cilindro hidraulico (14) habilitado radialmente o de manera tangencial en dicho rotor (3) con al menos un conducto interno de entrada- salida (57) y al menos un conducto externo de entrada-salida (58) mediante respectivamente un canal interno de entrada-salida de rotor central (15) y un orificio de entrada-salida de rotor central (16) habilitados en el rotor central de motobomba (3), estando uno de los extremos de dichos conductos (57, 58) sujeto directa o indirectamente y de forma estanca en el bastidor de motobomba (2), mientras que el otro extremo de dichos conductos (57, 58) esta sujeto de forma estanca en el distribuidor de entrada salida (43);
    y por que la motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable comprende:
    • Al menos un piston hidraulico (13) que puede moverse en traslacion en el cilindro hidraulico (14) y que puede empujar un pulsador guiado de piston hidraulico (18) o que puede empujarse por este ultimo, estando dicho pulsador (18) guiado en traslacion por una gma de pulsador (19) habilitada radialmente o de manera tangencial en el rotor central de motobomba (3);
    • Al menos un brazo tangencial (22) cuyo uno de los extremos esta articulado en el rotor central de motobomba (3), mientras que el otro extremo incluye una cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23) que puede ejercer un esfuerzo sobre una lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial (21) que incluye el pulsador guiado de piston hidraulico (18), siendo la direccion de dicho esfuerzo aproximadamente tangencial al eje de rotacion de dicho brazo (22);
    • Al menos un rotor periferico de motobomba (29) constituido por al menos un carter cilmdrico de rotor periferico (32) cuyo uno de los extremos al menos esta terminado por una brida de rotor periferico (35), pudiendo dicho rotor periferico (29) girar en al menos un palier de rotor periferico (36) llevado por un estator de rotor periferico (65) que esta directa o indirectamente solidarizado con el bastidor de motobomba (2), estando el rotor central de motobomba (3) en todo o en parte alojado en el interior de dicho rotor periferico (29);
    • Al menos unos medios antifriccion (196) que incluye el brazo tangencial (22) sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23), tomando dichos medios (196) apoyo sobre la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico (32).
  2. 2. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el rotor periferico de motobomba (29) esta forzado a girar a la misma velocidad que el rotor central de motobomba (3) por una corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42) hecha solidaria en rotacion con una corona de sincronizacion angular de rotor central (11) que incluye el rotor central de motobomba (3) por al menos un pinon de sincronizacion angular (12) que gira alrededor de al menos un eje de pinon de sincronizacion angular (81) que comprende el bastidor de motobomba (2).
  3. 3. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que los medios antifriccion (196) estan constituidos por al menos un rodillo antifriccion de brazo tangencial (28) que puede rodar, por una parte, sobre una pista de rodamiento de brazo tangencial (26) que incluye el brazo tangencial (22) sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23) y, por otra parte, sobre una pista de rodamiento de rotor periferico (33) que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico (32), estando dicho rodillo (28) limitado en su desplazamiento simultaneamente con respecto a la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) y con respecto a la pista de rodamiento de rotor periferico (33) por al menos una cremallera de rodillo de brazo tangencial (27) que incluye la pista de rodamiento de brazo tangencial (26) y por al menos una corona de rodillo de rotor periferico (34) que incluye la pista de rodamiento de rotor periferico (33), cooperando dicha cremallera (27) y dicha corona (34) simultaneamente con al menos un pinon de rodillo (87) que incluye dicho rodillo (28).
  4. 4. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los medios antifriccion (196) estan constituidos por al menos una zapata de friccion de brazo tangencial (194) que incluye el brazo tangencial (22) sobre su cara situada en el lado opuesto de la cara de apoyo de brazo tangencial sobre pulsador (23), pudiendo dicha zapata (194) entrar en contacto con una pista de friccion de rotor periferico (195) que incluye la superficie interna del carter cilmdrico de rotor periferico (32).
  5. 5. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el piston hidraulico (13) comprende una rotula de apoyo de pulsador sobre piston hidraulico (17) sobre su cara circular que esta lo mas alejada del rotor central de motobomba (3), estando dicha rotula (17) constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve que coopera con una rotula de apoyo de piston hidraulico sobre pulsador (20)
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    que comprende el pulsador guiado de piston hidraulico (18), estando dicha rotula (20) igualmente constituida por una forma troncosferica en hueco o en relieve, mientras que las dos formas troncosfericas son complementarias y constituyen una union rotula entre dicho piston (13) y dicho pulsador (18).
  6. 6. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el pulsador guiado de piston hidraulico (18) comprende una pata de fuerza (82) colocada en la prolongacion del piston hidraulico (13), y una traviesa de fuerza (83) montada solidariamente con dicha pata (82) y perpendicularmente a esta ultima, llevando dicha traviesa (83) la lmea de accion de pulsador sobre brazo tangencial (21), mientras que cada uno de sus dos extremos puede deslizar en la grna de pulsador (19).
  7. 7. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el rotor central de motobomba (3) incluye un alojamiento cilmdrico de eje (84) en el cual esta alojado un eje de brazo tangencial (24), mientras que el brazo tangencial (22) esta atravesado por dicho eje (24) con el fin de articularse en el rotor central de motobomba (3).
  8. 8. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el rotor central de motobomba (3) incluye un muelle de retorno de brazo tangencial (25) que toma apoyo, por una parte, sobre dicho rotor (3) y, por otra parte, sobre el brazo tangencial (22).
  9. 9. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 3, caracterizada por que la pista de rodamiento de rotor periferico (33) incluye al menos un carril de guiado (85) en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado (86) en hueco o en saliente que incluye el rodillo antifriccion de brazo tangencial (28).
  10. 10. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el palier de rotor central (5) comprende, por una parte, una pista interior de palier de rotor central (7) provista de al menos una corona interior de palier de rotor central (9), siendo dicha pista (7) solidaria con el rotor central de motobomba (3) y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor central (8) provista de al menos una corona exterior de palier de rotor central (10), siendo dicha pista (8) solidaria con el bastidor de motobomba (2), mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor central (6) pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor central (7) y sobre la pista exterior de palier de rotor central (8) y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo (87) que incluye cada rodillo de palier de rotor central (6) y que coopera con dichas coronas interior (9) y exterior (10).
  11. 11. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 10, caracterizada por que la pista interior de palier de rotor central (7) y/o la pista exterior de palier de rotor central (8) incluye al menos un carril de guiado (85) en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado (86) en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor central (6).
  12. 12. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el palier de rotor periferico (36) comprende, por una parte, una pista interior de palier de rotor periferico (38) provista de al menos una corona interior de palier de rotor periferico (40), siendo dicha pista (38) solidaria con el rotor periferico de motobomba (29) y, por otra parte, una pista exterior de palier de rotor periferico (39) provista de al menos una corona exterior de palier de rotor periferico (41), siendo dicha pista (39) solidaria con el estator de rotor periferico (65), mientras que al menos tres rodillos de palier de rotor periferico (37) pueden rodar simultaneamente sobre la pista interior de palier de rotor periferico (38) y sobre la pista exterior de palier de rotor periferico (39) y permanecen a distancia constante los unos con respecto a los otros gracias a al menos un pinon de rodillo (87) que incluye cada rodillo de palier de rotor periferico (37) y que coopera con dichas coronas interior (40) y exterior (41).
  13. 13. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 12, caracterizada por que la pista interior de palier de rotor periferico (38) y/o la pista exterior de palier de rotor periferico (39) incluye al menos un carril de guiado (85) en hueco o en saliente que coopera con al menos una garganta de guiado (86) en hueco o en saliente que incluyen los rodillos de palier de rotor periferico (37).
  14. 14. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el distribuidor de entrada-salida (43) esta impedido de girar con el rotor central de motobomba (3) y se mantiene en rotacion con respecto al bastidor de motobomba (2) por al menos un teton o bieleta directa o indirectamente fijado al bastidor de motobomba (2).
  15. 15. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el distribuidor de entrada-salida (43) es un estator cilmdrico (91) alojado con un escaso juego en un cilindro de estator (92) habilitado en el centro del rotor central de motobomba (3) y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator (91) una camara de conducto interno (55) que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida (57) y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno (44) que incluye dicho estator (91) en su periferia mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor (53), mientras que dicho estator (91) encierra igualmente una camara de conducto externo (56) que comunica, por una parte, con el conducto externo de
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    entrada-salida (58) y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto externo (89) que incluye igualmente dicho estator (91) en su periferia mediante otro canal interno de entrada-salida de distribuidor (53).
  16. 16. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 15, caracterizada por que el estator cilmdrico (91) incluye, al lado del colector angular entrada-salida de conducto interno (44), al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo (90) que comunica con la camara de conducto externo (56) mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor (54), mientras que dicho estator (91) incluye igualmente al menos una garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno (45) que comunica con la camara de conducto interno (55) mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor (54), estando dicha garganta (45) situada al lado del colector angular entrada-salida de conducto externo (89).
  17. 17. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 15, caracterizada por que el estator cilmdrico (91) incluye una garganta de estanquidad axial (93) en la proximidad de uno al menos de sus extremos axiales.
  18. 18. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el distribuidor de entrada-salida (43) es un estator axial (96) constituido por una brida de distribucion (97) y por una brida de equilibrado (98) colocadas axialmente a ambos lados del rotor central de motobomba (3) en frente respectivamente de una cara de distribucion (103) y de una cara de equilibrado (104) habilitadas sobre dicho rotor (3), estando dichas bridas (97, 98) mecanicamente unidas entre sf por un cubo central de estator axial (99) que atraviesa axialmente dicho rotor central (3) mediante un cilindro de estator (92) habilitado en el centro de dicho rotor central (3) y coaxialmente a este ultimo, encerrando dicho estator (96) una camara de conducto interno (55) que comunica, por una parte, con el conducto interno de entrada-salida (57) y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto interno (44) habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion (97) mediante un canal interno de entrada-salida de distribuidor (53), mientras que dicho estator (96) encierra igualmente una camara de conducto externo (56) que comunica, por una parte, con el conducto externo de entrada-salida (58) y, por otra parte, con un colector angular entrada-salida de conducto externo (89) igualmente habilitado axialmente sobre la cara interna de la brida de distribucion (97) mediante otro canal interno de entrada-salida de distribuidor (53).
  19. 19. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 18, caracterizada por que la camara de conducto interno (55) comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno (100) habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado (98) mediante un canal interno de equilibrado de distribuidor (54), mientras que la camara de conducto externo (56) comunica con una garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo (101) igualmente habilitada axialmente sobre la cara interna de la brida de equilibrado (98) mediante otro canal interno de equilibrado de distribuidor (54).
  20. 20. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 18, caracterizada por que la brida de distribucion (97) y/o la brida de equilibrado (98) incluye una garganta de estanquidad radial (102) en uno al menos de sus extremos radiales.
  21. 21. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 18, caracterizada por que el cubo central de estator axial (99) incluye una garganta de estanquidad axial (93) en uno al menos de sus extremos axiales o en un punto cualquiera de su longitud.
  22. 22. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 15, 16, 17, 18, 19, 20 o 21 caracterizada por que todo o parte del colector angular entrada-salida de conducto interno (44), del colector angular entrada-salida de conducto externo (89), de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto externo (90), de la garganta de equilibrado de esfuerzo radial de conducto interno (45), de la garganta de estanquidad axial (93), de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto interno (100), de la garganta de equilibrado de esfuerzo axial de conducto externo (101) o de la garganta de estanquidad radial (102), esta provisto de un segmento de garganta de distribuidor (46).
  23. 23. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 22, caracterizada por que el segmento de garganta de distribuidor (46) presenta al menos un flanco de segmento (94) que establece lateralmente una estanquidad con el estator cilmdrico (91) o el estator axial (96), y al menos una lmea de contacto de segmento (49) que, por una parte, entra en contacto con el rotor central de motobomba (3) para formar una estanquidad y que, por otra parte, esta sometida a un esfuerzo que tiende a presionarla sobre dicho rotor (3) por el hecho del empuje ejercido por un aceite de motobomba (114) a presion que contiene el estator cilmdrico (91) o el estator axial (96) sobre el segmento de garganta de distribuidor (46), estando dicho esfuerzo limitado por el hecho de una escasa superficie proyectada (161) sometida a la presion de dicho aceite (114) que ofrece dicho segmento (46) que resulta de un resalte de recogida de esfuerzo de segmento (50) que incluye dicho segmento (46) que coopera con otro resalte (162) habilitado en el estator cilmdrico (91) o en el estator axial (96).
  24. 24. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 22, caracterizada por que el segmento de garganta de distribuidor (46) se mantiene en contacto con el rotor central de motobomba (3) por un muelle de fondo de garganta de segmento (47).
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  25. 25. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 22, caracterizada por que el segmento de garganta de distribuidor (46) esta constituido por dos semisegmentos (95) que presentan cada uno al menos un flanco de segmento (94) mantenido en contacto con el estator cilmdrico (91) o con el estator axial (96) por un muelle separador de segmento (48).
  26. 26. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) esta sujeto en el distribuidor de entrada salida (43) y/o en el bastidor de motobomba (2) por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto (57) por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto (59) y/o por al menos una rotula obturadora deslizante de conducto (60), presentando dicha rotula (59, 60) un soporte de rotula obturadora (105) que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora (64).
  27. 27. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 26, caracterizada por que la rotula obturadora fija de conducto (59) se mantiene en contacto con su asiento de rotula obturadora (64) por un muelle de rotula obturadora que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada-salida (43) o sobre el bastidor de motobomba (2) o sobre una rotula obturadora deslizante de conducto (60), y, por otra parte, directamente o no sobre dicha rotula obturadora fija (59).
  28. 28. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 26, caracterizada por que la rotula obturadora deslizante de conducto (60) esta constituida por al menos una semirrotula obturadora deslizante (107) atravesada axialmente por el conducto interno de entrada-salida (57), pudiendo dicha semirrotula (107) trasladarse axialmente y de forma estanca con respecto a dicho conducto interno (57), mientras que dicha semirrotula (107) se mantiene en contacto con su asiento de rotula obturadora (64) por un muelle de rotula obturadora (106) que toma apoyo, por una parte, sobre el distribuidor de entrada-salida (43) o sobre el bastidor de motobomba (2) o sobre otra semirrotula obturadora deslizante (107) y, por otra parte, directamente o no sobre dicha semirrotula obturadora deslizante (107).
  29. 29. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el conducto externo de entrada-salida (58) esta sujeto en el distribuidor de entrada-salida (43) y/o en el bastidor de motobomba (2) por el uno o el otro de los extremos de dicho conducto (58) por medio de al menos una rotula obturadora fija de conducto (59), presentando dicha rotula (59, 60) un soporte de rotula obturadora (105) que puede descansar sobre un asiento de rotula obturadora (64).
  30. 30. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 15 o 18, caracterizada por que la camara de conducto interno (55) esta cerrada por un tapon de conducto interno (66).
  31. 31. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 15 o 18, caracterizada por que la camara de conducto externo (56) esta cerrada por un tapon de conducto externo (67) el cual esta atravesado por el conducto externo de entrada-salida (58).
  32. 32. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) esta alojado en todo o en parte en el interior del conducto externo de entrada-salida (58).
  33. 33. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el bastidor de motobomba (2) comprende un satelite de empalme (62) en el cual estan sujetos el conducto interno de entrada- salida (57) y/o el conducto externo de entrada-salida (58).
  34. 34. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que el estator de rotor periferico (65) se articula sobre el eje de pinon de sincronizacion angular (81) alrededor del cual puede girar por la accion de un servomotor de variacion de cilindrada (68).
  35. 35. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 34, caracterizada por que el servomotor de variacion de cilindrada (68) es un motor electrico rotativo de servomotor (30) que puede hacer girar -en un sentido o en otro y por medio de un reductor de servomotor (31)- un pinon de ataque de corona de variacion de cilindrada (108), pudiendo dicho pinon (108) girar en un palier habilitado en el bastidor de motobomba (2) y pudiendo arrastrar en rotacion una corona de variacion de cilindrada (109) solidaria con el estator de rotor periferico (65), estando el cfrculo primitivo de dicha corona (109) centrado sobre el eje de pinon de sincronizacion angular (81).
  36. 36. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun las reivindicaciones 2 y 34, caracterizada por que unos medios de nueva puesta en fase (197) estan intercalados entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42) y la corona de sincronizacion angular de rotor central (11).
  37. 37. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 36, caracterizada por que los medios de nueva puesta en fase (197) estan constituidos por al menos un engranaje intermedio de nueva puesta en fase (198) que incluye al menos una rueda dentada de nueva puesta en fase (199) que gira alrededor de al menos un eje de nueva puesta en fase (200) solidario con el estator de rotor periferico (65), estando dicho engranaje (198)
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    intercalado entre la corona de sincronizacion angular de rotor periferico (42) y el pinon de sincronizacion angular (12).
  38. 38. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) y el conducto externo de entrada-salida (58) estan directa o indirectamente respectivamente unidos con la entrada o la salida de al menos una segunda motobomba hidraulica (125) de cilindrada fija o variable, constituyendo la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable y la segunda motobomba hidraulica (125) de cilindrada fija o variable de manera comun un dispositivo de transmision hidraulica (63).
  39. 39. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 38, caracterizada por que la toma de fuerza de rotor central (4) de la motobomba (1) de cilindrada fija o variable esta unida mecanicamente a al menos un motor de propulsion (123) que incluye un vetuculo automovil (110), mientras que la segunda motobomba hidraulica (125) de cilindrada fija o variable esta unida mecanicamente a al menos una rueda u oruga motriz (124) que incluye dicho vetuculo (110), o de manera inversa.
  40. 40. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion (71) por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112).
  41. 41. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto externo de entrada-salida (58) puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de alta presion (71) por al menos una valvula de acumulador de alta presion de conducto externo (128).
  42. 42. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de baja presion (118) por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto interno
    (129) .
  43. 43. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto externo de entrada-salida (58) puede ponerse en relacion con al menos un acumulador de baja presion (118) por al menos una valvula de acumulador de baja presion de conducto externo
    (130) .
  44. 44. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 40, 41, 42 y 43 caracterizada por que el acumulador de alta presion (71) y/o el acumulador de baja presion (118) comprende al menos un piston separador de acumulador (72) que puede desplazarse de forma estanca en un cilindro ciego de acumulador (113), delimitando dicho piston (72) con dicho cilindro (113) un compartimento de gas (116) que contiene un gas a presion (115) y un compartimento de aceite (117) que contiene un aceite de motobomba (114), pudiendo este ultimo compartimento (117) ponerse en relacion con el conducto interno de entrada-salida (57) y/o el conducto externo de entrada-salida (58).
  45. 45. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 44, caracterizada por que el compartimento de aceite (117) incluye una chapaleta de cierre de acumulador (73) que el piston separador de acumulador (72) puede presionar sobre un asiento de chapaleta de acumulador (74) empujando sobre un muelle de chapaleta de fuerte rigidez (76) interpuesto entre dicho piston (72) y dicha chapaleta (73), de modo que se aisle de forma estanca dicho compartimento (117) del conducto interno de entrada-salida (57) y/o del conducto externo de entrada-salida (58), cooperando dicha chapaleta (73) -en el lado opuesto del muelle de chapaleta de fuerte rigidez (76)- con un muelle de chapaleta de escasa rigidez (75) que tiende a alejar dicha chapaleta (73) de dicho asiento (74).
  46. 46. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 45, caracterizada por que el piston separador de acumulador (72) puede empujar sobre el muelle de chapaleta de fuerte rigidez (76) por medio de un pulsador de muelle de fuerte rigidez (77) que esta guiado en traslacion longitudinal por una grna de chapaleta y pulsador (78) solidaria con el acumulador de alta presion (71) y/o con el acumulador de baja presion (118), guiando dicha grna de chapaleta (78) igualmente la chapaleta de cierre de acumulador (73) e incluyendo un tope de parada de pulsador (79) que determina el desplazamiento maximo del pulsador de muelle de fuerte rigidez (77) en direccion al piston separador de acumulador (72).
  47. 47. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 46, caracterizada por que la grna de chapaleta y pulsador (78) incluye al menos un orificio radial de grna de chapaleta (80) que une el compartimento de aceite (117) con el asiento de chapaleta de acumulador (74), de modo que se permita que el aceite de motobomba (114) circule entre el conducto interno de entrada-salida (57) y/o el conducto externo de entrada-salida (58) y dicho compartimento de aceite (117).
  48. 48. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 36, 37, 38 y 39
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    caracterizada por que el acumulador de alta presion (71) y/o el acumulador de baja presion (118) esta unido al conducto interno de entrada-salida (57) y/o al conducto externo de entrada-salida (58) por medio de una valvula de enclavamiento de acumulador (145) que puede aislar de forma estanca dicho acumulador (71, 118) de dicho conducto interno (57) y/o de dicho conducto externo (58).
  49. 49. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 42 o 43, caracterizada por que el acumulador de baja presion (118) esta alimentado con un aceite de motobomba (114) por al menos una bomba de baja presion (119) arrastrada por un motor de bomba de baja presion (120), estando el conducto de admision de dicha bomba (119) unido a un deposito de aceite de motobomba (121), mientras que su conducto de expulsion esta unido con dicho acumulador (118).
  50. 50. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador-disipador de conducto interno (131) con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador (135) que incluye un intercambiador-disipador de perdidas de carga (126), comprendiendo dicho conducto (135) al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador (136) que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento.
  51. 51. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto externo de entrada-salida (58) puede ponerse en relacion por una valvula de intercambiador-disipador de conducto externo (132) con al menos un conducto interno de intercambiador-disipador (135) que incluye un intercambiador-disipador de perdidas de carga (126), comprendiendo dicho conducto (135) al menos una superficie externa de intercambio termico de disipador (136) que esta en contacto con un gas de enfriamiento o un lfquido de enfriamiento.
  52. 52. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto interno de entrada-salida (57) puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio (127) por una valvula de motor de accesorio de conducto interno (133).
  53. 53. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 38 o 39, caracterizada por que el conducto externo de entrada-salida (58) puede ponerse en relacion con un motor hidraulico de accesorio (127) por una valvula de motor de accesorio de conducto externo.
  54. 54. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 52 o 53, caracterizada por que el motor hidraulico de accesorio (127) esta constituido por al menos una turbina hidraulica (137) montada sobre un arbol de turbina hidraulica (138) que incluye al menos una pala de turbina hidraulica (139) sobre la cual al menos un inyector de turbina hidraulica (140) puede proyectar axialmente y/o de manera radial un chorro de un aceite de motobomba (114).
  55. 55. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun una cualquiera de las reivindicaciones 34, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 48, 49, 50, 51, 52 y 53 caracterizada por que incluye un calculador de gestion de motobomba (70) que manda el servomotor de variacion de cilindrada (68) para pilotar la cilindrada de la motobomba hidraulica (1) de cilindrada fija o variable incluida la constitutiva del dispositivo de transmision hidraulica (63) ya este este ultimo integrado en el vehfculo automovil (110) o no, pudiendo dicho calculador (70) igualmente mandar la valvula de acumulador de alta presion de conducto interno (112), y/o la valvula de acumulador de alta presion de conducto externo (128), y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto interno (129), y/o la valvula de acumulador de baja presion de conducto externo (130), y/o la valvula de enclavamiento de acumulador (145) y/o el motor de bomba de baja presion (120) y/o la valvula de intercambiador-disipador de conducto interno (131) y/o la valvula de intercambiador-disipador de conducto externo (132) y/o la valvula de motor de accesorio de conducto interno (133) y/o la valvula de motor de accesorio de conducto externo.
  56. 56. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun la reivindicacion 55 caracterizada por que el calculador de gestion de motobomba (70) esta unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos a al menos una palanca de paso de velocidades (146) y/o al menos una paleta de paso de velocidades (147) y/o al menos un boton de paso de velocidades (148) y/o un pedal de embrague (149) y/o un pedal de freno (150) y/o un pedal de acelerador (151) que incluye un puesto de conduccion (152) que comprende el vehfculo automovil (110).
  57. 57. Motobomba hidraulica de cilindrada fija o variable segun las reivindicaciones 39 y 55, caracterizada por que el calculador de gestion de motobomba (70) esta unido por unos medios de transmision de la informacion alambricos, luminosos o electromagneticos a al menos un boton o rueda estriada de configuracion de transmision (153) y/o una pantalla de configuracion de transmision (154) y/o un microfono de configuracion de transmision (155) y/o un altavoz de configuracion de transmision (156) que incluye un puesto de conduccion (152) que comprende el vehfculo automovil (110).
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