CN105102813A - 具有固定或可变排量的液压马达-泵 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)包括其中布置了液压缸(14)的马达-泵中心转子(3)，所述转子(3)与将所述缸(14)与马达-泵框架(2)连接的输入-输出滑阀(43)密封接触，而液压活塞(13)在所述缸(14)中移动，以使用液压活塞导向柱塞(18)推动铰接在所述中心转子(3)中的切向臂(22)和在与所述马达-泵中心转子(3)同步旋转的马达-泵***转子(29)上的切向臂减磨辊子(28)。

Description

具有固定或可变排量的液压马达-泵
本发明涉及一种具有固定或可变排量的液压马达-泵。
液压泵、液压马达-泵和液压马达在许多工业和家庭应用中使用，并且还可以在一定条件下用作用于传输机动车辆的热或电动发动机和所述车辆的车轮之间的力的装置。各种工业和家庭应用能够因此大大地从以合理的成本提供高输出的液压马达-泵受益。然而在汽车推进器领域中，这种液压马达-泵的积极环境、能源和经济影响将是最明显的。
在世界各地驾驶的大多数机动车辆都是由主要用以油为基础的燃料操作的往复式内燃热力发动机推进。出于环保、能源和经济原因，降低机动车辆燃料消耗和相关联的二氧化碳排放是全球大多数国家的优先事项。因此，往复式内燃机动车辆发动机经历不断的改进，以增加其输出，特别是在日常使用过程中。
然而，进展不限于热力发动机本身：减少机动车辆的重量、其气动阻力和轮胎的滚动阻力也有助于通过减少推进其热发动机而提供的功来减少所述车辆的每公里燃料消耗。具有高能量输出的车载设备的使用也有助于减少机动车辆的燃料消耗，无论该设备是否专用于乘客车厢的空气调节、动力转向、照明或信息和通信。
除了热力发动机本身以外，至少四个其它策略允许机动车辆能量输出的显著改进：
·减少由将所述车辆的热力发动机产生的机械功传输至其车轮的构件产生的摩擦损失；
·连续地优化连接所述热力发动机的变速器与所述车辆的驱动轮的传动比，使得所述发动机总是尽可能接近于其提供最佳能量输出的操作点运转；
·暂时地存储全部或部分当其输出是高的时候由热力发动机产生的机械功，然后回收所述功以便在功率范围中移动机动车辆，其中所述发动机的输出通常是低的，以便避免在那些范围中使用所述发动机；
·通过通过尽可能地替代消散所述能量作为以热形式的纯损耗的摩擦制动器的使用，在其制动或减速期间回收机动车辆动能的最大可能部分，通过以可以在所述车辆的再加速阶段中再使用的形式存储所述能量，用于所述能量的存储装置必须以存储和回收的方式提供可能最佳的输出，并且必须具有存储和回收动力，以便可以回收且然后释放最大量的车辆动能。
这四个策略可以在可以与各种热电、热气动或热液压混合装置组合的各种类型的变速器中单独地或组合地实施，每个配置涉及各种优点和缺点之间的折衷，在实践中没有任何一项是完全令人满意的。
至少两种类型的变速器在机动车辆推进的情况下使用：基于齿轮组的离散比变速器和主要基于皮带、辊子或可变排量液压马达-泵的无级变速器。离散比变速器可以手动地或自动地控制，而无级变速器通常自动地控制。
传统齿轮变速器具有高输出，因为它们传输的功经历较小数量的各对渐开线齿轮。此外，所述变速器使用干式盘形离合器与热力发动机耦合，所述干式盘形离合器仅在换档期间并以少量消散能量。这些变速器通常由手动选择其比率的驾驶员根据自己的情况致动。所述齿轮变速器称为“手动变速器”。它们在全球的汽车生产中仍然占大多数，因为它们提供组合和便宜生产的所有变速器的最佳机械输出。
使用热力发动机的最大输出或最大功率标准来优化传统变速器的传动比的使用是可能的。这可通过允许由微处理器运行的软件选择啮合比来进行。在这种情况下，自动装置替代驾驶员，驾驶员的离合器踏板和变速杆由在离合器上并在传动比的选择范围内直接作用的机电致动器、电动液压致动器或电动气动致动器替代。这些“自动化的手动变速器”同时提供发动机的最大机械输出和良好的操作点优化。
该配置的主要缺点是在换档时的相对缓慢性，这会给车辆的驾驶员带来电力传输的连续性损失的不愉快感觉。如果使用与也为快速的同步环配合的快速致动器，则这个问题可大大减弱，甚或几乎被消除。关于后者解决方案的问题是它们的成本，这将其限制为用于高端和高性能车辆的变速器。
通过在同一壳体内彼此联锁两个变速器而同时从自动化手动变速器的高机械输出和传动比的快速过渡中受益是可能的。根据该配置，第一变速器包括偶数比率，而第二变速器包括奇数比率。这些所谓的“双离合变速器”在换档期间提供优异的功率传输连续性，因为紧随当前比率之后的比率被预先啮合。因此，加档或减档交替地调用与第一变速器对应的离合器，然后调用与第二变速器对应的离合器，这两个离合器从不在同一时间啮合。然而，双离合变速器依然比传统手动变速器更重、更昂贵且体积更大。
全球的大部分汽车市场配备有所谓的“自动变速器”。主要在北美市场上销售的这些变速器通常使用液压耦合器或也称为“变矩器”的高能动变换器连接到热力发动机。作为变矩器的替代，所述变速器可以使用传统的自动化干式或油浴式离合器连接到热力发动机。自动变速器集成一系列行星齿轮组，其中所述环的旋转可以由制动器阻断，所述环因此被阻断，然后将由热力发动机产生的转矩传输给车辆的车轮。自动变速器具有在所述比率的过渡中的优异进展性和动力传输的良好连续性的优点。然而，它们的输出保持中等，因为它们涉及相当大的能量损失，无论是由于变矩器、任何“锁止”离合器、比率选择离合器和它们包括的各种泵和致动器。
变速器的另一个门类称为“无级变速器”(CVT)。无级变速器在两个极端比率之间提供无限比率且通常经由梯形皮带和锥形齿侧滑轮之间的摩擦，或者经由如在由公司生产的“环形”变速器或由公司生产的变速器中使用的不同形状的辊子之间的摩擦，将由热力发动机产生的功传输给车辆的车轮。虽然所述变速器的最小传动比是非零的，但通常需要附接离合器或变矩器以放置在热力发动机和所述变速器之间来起动车辆。除非它们的生产极其昂贵或甚至过于昂贵，否则无级变速器通常具有比带有渐开线齿轮副的手动变速器更低的机械输出。然而，所述变速器提供完整传输连续性和无限传动比，它们允许热力发动机操作尽可能接近于在车辆的普通驾驶情况下其最佳输出或者处于当驾驶员推动车辆获得最大加速度或速度时其最大峰值功率操作。
也存在包括至少一个传输可变排量或固定排量液压泵和至少一个接收可变排量或固定排量液压马达-泵的液压无级变速器，所述传输泵或至少所述马达-泵必须具有可变排量。所使用的传输泵和/或接收马达-泵通常基于轴向活塞或内部或外部的齿轮副***。
所述传输泵排量和所述接收液压马达-泵排量之间的比率限定为这两个构件的容积效率而校正的传动比。如果所述传输泵提供的最小排量是零，则液压无级变速器提供从零比率开始的无限传动比。在这种情况下，离合器或变矩器是不必要的。此外，为同一传输液压泵提供若干接收液压马达-泵是可能的。然而，液压无级变速器适应高旋转速度的能力不佳并具有低平均输出的缺点，所述输出基于要传输的速度和转矩大幅变化。出于这个原因，液压无级变速器通常设置在诸如施工车辆和农业机器等慢速车辆上，因为它们是紧凑的和灵活的，所述传输泵和接收液压马达能够由刚性或柔性导管连接到彼此。
不管是什么类型，变速器可以任选地与一个或多个次级能量存储装置配合，即能量预先由车辆的热力发动机转换成机械功。所述存储装置一方面使操作所述发动机尽可能接近于其最佳输出变得可能，且另一方面使回收在其减速或制动期间来自车辆的动力的一部分或当下坡时由所述车辆累积的重力能的一部分变得可能。一旦存储，所述次级能量可稍后使用，以不论在其上行进的道路的轮廓而在运动中时使所述车辆重新加速或保持其速度。所述次级能量储存装置可以特别地由电化学或静电的电力存储装置组成，后者然后可由电气发动机重复使用，飞轮存储可经由机械变速器或者经由给电气发动机供电的发电机或可以用于驱动接收液压或气动马达的流体或加压气体贮存器回收的动能。
不同的次级能量存储装置在其寿命内允许的能量容量、输出、功率和存储-回收循环数是确定其相关性和关注点的主要特征。此外，由所述装置提供的存储装置的耐久性使后者在基于它们执行的频率和旅程类型降低机动车辆的能量消耗中或多或少地有效。每千瓦小时储存能量和/或每千瓦功率的成本以及所述次级能量存储装置的质量和体积能量密度也使它们或多或少适合于机动车辆推进，其需要所述存储装置的广泛营销，以显著地减少其在全球的二氧化碳排放。
最常用的次级能量储存形式是电力。此存储在称为“热力-电动混合动力车”的车辆上使用，无论后者是串联型或并联型，且不论它们是否是可充电的。电力在其整个生产、储存和释放链中具有相对高的输出的优点，无论是否涉及从由热力发动机输送的机械功或从车辆的减速度产生所述电力的发电机、存储所述电力的蓄电器或将所述电力转换回机械功的电动机。通常在这种情况下使用的电化学存储装置可以容易地储存车辆行驶几公里或甚至几十公里所必须的能量。
用作二次能量储存装置，电力仍然造成各种问题，包括电化学存储装置的有限的充电功率。事实上，后者仅使得在其制动期间，特别是关于以高减速度制动期间，存储车辆动能的有限部分变得可能。另一个问题是，存储装置的寿命缩短到有限的充电-放电循环数，而大量的制动操作在机动车辆的寿命内完成。这两个问题可以通过使用也称为“超级电容器”的静电存储装置解决，但是后者对于在汽车领域中大规模使用来说过于昂贵。虽然它们更实惠，但是电化学存储装置仍然保持昂贵并且需要稀有材料，而它们的制造和回收潜在地造成各种环境问题。此外，热力-电动混合机动车辆的推进***的电气部件的输出越高，制造所述部件的成本将会越高。
使用飞轮来存储次级能量是已知的，其首字母缩写为“KERS”(动能回收***)。主要在一级方程式赛车(F1)中使用的这些装置由在接近真空的具有非常低的压力的壳体中以高速度旋转的飞轮组成。所述飞轮可以使用无级变速器或直接使用发电机和电动机暂时机械地连接到车辆的变速器。KERS具有高的能量存储和回收功率的优点，但另一方面是昂贵的和存在潜在危险的，产生不必要的陀螺效应，并且仅在有限时间量内存储能量。
由诸如和以其(液压辅助起动TM)辅助起动***而熟知的的各种公司使用至少一个蓄压器存储次级能量，后两家公司特别注重重型车辆或施工车辆的应用。如此装备的车辆通常称为“液压混合动力车”，不论是串联类型或是并联类型。根据要求，所使用的蓄压器在所述***在存储模式下操作时连接到传输液压马达-泵，或者在回收模式下连接到至少一个接收液压马达-泵。使用蓄压器的次级能量储存由于那些车辆中使用的热力发动机的高速旋转难以适用于机动车辆，所述速度根据现有技术的状态难以与仅能有必要压力和能量性能水平的轴向活塞或径向活塞液压马达-泵协调。此外，所述马达-泵的操作压力保持相对低，低于500巴，这需要重且体积大的蓄压器来存储车辆能量优化所必需的次级能量，此类蓄压器难以容纳在私人轿车中。
然而，理论上，由于其功率、寿命和高存储-回收输出，燃料消耗的最大降低通过液压混合化发现。在实践中，当它们用于传输机械功时，与渐开线齿轮副的输出相比，液压马达-泵具有低的输出。因此，最常见的配置是并联液压混合，其包括至少一个液压泵、液压马达-泵和沿着常规齿轮变速器的液压存储-回收装置。这种类型的配置通常在以低速操作并做频繁的停止和起动的重型卡车，如垃圾车和城市送货卡车上采用。然而，应该注意的是，“标致雪铁龙”公司引入了称为“混合空气”且基于相同体系结构的原型热-液压混合动力车辆，即具有自动变速器的并联组件和液压制动能量储存-回收泵。保持相对低的存储压力，蓄压器保持大体积且在仅存储非常小量的能量的同时占用车辆车身下层结构的大部分。尽管这样，“混合空气”概念已经允许“标致雪铁龙”公司宣告与现有技术的状态相比更低的燃料消耗水平。
在这些应用领域中，虽然内部或外部齿轮泵或叶轮泵特别地存在，但是轴向活塞液压泵和径向活塞液压泵提供最佳的输出。此外，例如使用可以或多或少倾斜的板或可以或多或少偏离中心的保持架来改变这些活塞泵的排量是可能的。为了适应机动车辆的连续变化的使用条件，所述泵必须能够在保持高输出的同时在连续可变的速度、压力和排量条件下操作，所述高输出在现有技术的当前状态下是不可能的。事实上，根据现有技术的当前状态，液压活塞泵对于给定的速度、压力和排量具有最佳的输出。当其中一个偏离这些最佳操作条件时，所述泵的输出迅速减小到在汽车应用的情况下连续齿轮比变化和车辆动能和重力能回收的益处为低甚至为零且甚至可能为负的程度。
液压泵的输出例如在所述活塞和所述泵的滑阀处通过意味着泄漏存在的不完全密封特别地确定。液压泵的输出也一方面通过移动部件之间和/或移动部件和组成所述泵的静止部件之间的接触区域中发生的摩擦减少，且另一方面通过所述泵的导管中发生的压力损失减少。
液压泵的使用遭受各种隐患和矛盾。高压有利于液压泵的输出，因为对于相同的导管定义，它减少了压力损失。然而，所述高压降低所述泵的容积效率，因为不仅后者的泄漏流速对于相同水平的密封增加了，而且所述流速相对于所述泵的流速是较高的。同样地，在等压下，满足变速器的瞬时使用需求而减小的液压泵的排量越多，其摩擦损失和密封损失相对于由所述泵传输的工作量就变得越大。
然而，生产具有为汽车而设计的次级能量存储的液压变速器支持高压，以一方面尽可能帮助所述变速器的最后输出，且另一方面最小化次级能量存储构件的尺寸，而在这种情况下必须具有以低排量输送高输出的液压泵，所述车辆经常在低速度和低功率下使用。
此外，应当注意的是，高输出的需要仍然存在，特别是由于所使用的各种泵和/或液压马达-泵排量的可控性问题；必须不受来自传输液压泵和接收液压马达-泵脉动影响的电力传输的连续性问题；以及声学和空蚀问题，所述操作压力引起强烈的机械偏置和液压流体的潜在剧烈扩张。
这就是为什么所注意到的液压活塞泵一直经历许多发展以改善其功能性和能源性能的原因。最相关的一个实施方案是， 公司生产了一种活塞泵，其由于调节液压流体进入-输出和围绕凸轮环径向放置的若干泵缸的有效容量的快速电磁阀具有优异的密封水平和低的摩擦损失。这些电磁阀和控制它们的电子元件构成概念，这有利地替代了产生不可忽略的泄漏和显著摩擦损失的典型机械滑阀。此外，由生产的液压泵大大限制了其中活塞受到的径向力，所述活塞在覆盖其端部的球形腔室中铰接的缸中操作。
然而，由生产的泵提供了当所述泵的排量低时更加脉动的操作，所述排量的减少通过缩短活塞的工作行程完成。如果出于成本和体积原因，所述泵仅可以包括有限数量的缸，特别是在用于机动车辆使用的变速器的情况下，这甚至是更敏感的。无论选择哪种假设，由生产的液压泵一直制造相对昂贵，并且在每次旋转时偏置的其输入/输出电磁阀的可靠性和电力消耗一直是关键点。
同样，公司已经开发出了“浮杯”概念，这导致具有高峰值输出并产生低脉冲的可变排量活塞泵。特别地，该泵被提供以根据由该公司要求保护的“混合”液压混合化概念推进机动车辆。虽然在某些使用条件下有效，但是“浮杯”泵具有许多泄漏通路，并且其容积效率因此大大降低，特别是随着部分排量降低。这与意在推进机动车辆的液压泵的规格矛盾。
不管以上描述的问题和与这些问题相关的挑战，具有制造廉价且具有足够高的能量输出用于所有工业、家庭或汽车应用的固定或可变排量液压马达-泵将是一决定性优点。此类马达-泵将特别使生产足够高效、紧凑和经济有效的来适用于机动车辆的具有制动能量回收的连续可变液压变速器变得可能。除了用于传输由往复式内燃机产生的功以外，此类变速器将使得使用诸如涡轮发动机等非往复式热力发动机变得可能，后者在调整瞬时传动比、在起动车辆时抵消所述涡轮发动机响应时间的动力辅助和当放慢或停止旋转时构成所述涡轮发动机的涡轮的旋转动能的回收中需要很大的灵活性。
为了解决通常与液压泵和马达以及手动或自动变速器相关的各种问题，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵根据所选择的实施例提供自动变速器或无级变速器，不论那些变速器是否耦合到电动的、惯性的或蓄压器的次级能量储存装置：
·与可能达到2000巴或以上的非常高的操作压力、与低粘度液压流体的兼容性；
·使得一般性地使用所述液压马达-泵作为液压泵和作为液压马达变得可能的完全可逆性，其中在“泵”模式和“马达”模式下具有类似的输出；
·特别是具有不经受任何径向力的液压活塞并具有通过链接轴承的大多数力的反应的高输出机械配置；
·具有低液压泄漏和摩擦损失的输入/输出滑阀；
·从零排量到最大排量的所述液压马达-泵排量的良好连续可控性；
·提供大量成角度分布的活塞以便限制在所述液压马达-泵的输入或输出处的压力和流速变化的相对容易性；
·与汽车热力发动机的相对高速旋转的良好兼容性；
·适度的成本。
在机动车辆变速器的特定情况下，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵提供：
·在扩大的速度和负荷范围内接近于具有渐开线齿轮副的手动变速器的输出并可与机动车辆的所有用途兼容的高液压传输输出；
·车辆从停止状态出发而不经离合器或变矩器这两个消耗能量的装置，具有零传动比紧随从零比率直到最大传动比的无限传动比的可能性；
·紧凑、功能强大、坚固、高输出的次级能量储存***，其提供许多与机动车辆的整个寿命兼容并当所述车辆停止时能够在长的时间段内保存大多数的所述次级能量的存储-回收循环。
由于这些第一特征，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵特别使得以下变得可能：
·引起热力发动机和特别是用于推进机动车辆的那些发动机通过连续地调整所述发动机和所述汽车车轮之间的传动比来尽可能接近于其最佳输出工作；
·当所述发动机提供高输出时，存储由用于推进机动车辆的热力发动机产生的全部或部分机械功，然后在所述机动车辆的行驶条件下重新存储所述功，其中优选的是由于其过低输出避免使用所述发动机，所述储存和释放在高输出下完成；
·回收在车辆的制动或减速期间机动车辆的动能和/或当车辆下坡时所述车辆的重力能的显著部分，然后在所述车辆的重新加速度期间以机械功的形式释放所述能量，推进所述车辆。
除了这些优点以外，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵根据各种实施例提供：
-能够在发动机冷起动时人工地加载往复式热力发动机，即要求所述发动机比推进车辆所必需的更多功率，该过量的功率一方面引起在所述发动机的排气处产热增加，从而加速污染物后处理装置的温度升高，并且另一方面转换成在所述发动机内的热以加速后者的温度升高；
-在提供有利于流体动力轴承的寿命的所述发动机的特别快速和强大的重新起动的同时，当所述车辆停止时执行为停止机动车辆的热力发动机而提供的“停止和起动”功能，所述“停止和起动”功能根据本发明不引起所述车辆电源的显著电压下降；
-当热力发动机已经使用“停止和起动”功能停止时，在不使用热力发动机的情况下将机动车辆推进几米或几十米的距离，这种特殊性减少了所述发动机的重新起动次数；
-在机动车辆从停止出发期间帮助热力发动机，以便抵消由于其低排量和/或用于其增压的高响应时间而引起的所述发动机转矩的可能缺乏的转矩；
-促进机动车辆热力发动机的排量减少，这种策略意在根据条款“缩小尺寸”降低本领域的技术人员已知的所述车辆的燃料消耗，特别是通过简化所述发动机的增压调整，不管该增压是否由一个或多个涡轮增压器和/或一个或多个机械压缩机组成；
-在来自车辆的高功率需求期间帮助热力发动机，以便改善所述车辆的性能；
-在热力发动机运行或停止状态下旋转安装在机动车辆上的一个或多个附件，如空气调节压缩机、交流发电机、机械增压压缩机、泵或消耗机械功的任何其他构件；
-过滤在往复式内燃机曲轴的输出处的转矩变化，以便减少由所述变化产生的令人不愉的声音和振动；
-帮助将涡轮连接到往复式内燃机的涡轮增压器的压缩机的轴的旋转，以便加速所述涡轮增压器的速度增加，以减少其响应时间；
-通过当所述增压不允许所述发动机在足够短的时间输送期望的转矩时帮助往复式内燃机推进车辆，且通过允许所述发动机快速地增加其速度以输送所请求的功率并起动所述涡轮增压器的涡轮，限制由往复式内燃机的涡轮增压器进行的增压的响应时间的结果。
因此，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵使得以下变得可能：
·特别地通过以下各项大大降低燃料消耗和来自机动车辆的污染排放，特别是当它们在城市环境中使用时：
-运行其热力发动机尽可能接近于其最佳能量输出或最大功率，而不管驾驶条件；
-在热力发动机和双效或三效催化转换器的冷起动时加速加热，以便一方面通过润滑油粘度的快速减少而降低发动机中的内部摩擦损失，且另一方面减少用于所述催化转换器的起动时间；
-如果必要，允许在所有情况下微粒过滤器的再生，且/或用氮氧化物的尿素改善其选择性催化还原***的操作，这些装置经最经常设置以控制来自柴油发动机车辆的废气污染；
·通过在所述加速期间允许所述发动机一方面以最大功率连续操作和另一方面不经受手动或自动变速器特定的传输不连续性，增加机动车辆的加速性能，而不改变热力发动机或质量或对其向前运动特征的阻力，提高汽车的加速性能；
·减少不太关键的机动车辆的重量，以增加性能且/或降低其燃料消耗，所述重量在所述性能和消耗上的影响由动能和重力能的回收以及在其最佳输出或功率下运行热力发动机的可能性减少，这使得用相等的动态和能量性能水平增加舒适性和安全设备的水平且/或减低机动车辆的价格变得可能；
·通过在使得消除如有时在柴油车辆中提供的用于乘客车厢的次级加热装置变得可能的同时加速乘客车厢的加热，增加机动车辆乘客的舒适性；
·大大减少常规机动车辆的摩擦制动器的使用，这减少其磨损以及维护操作，其中维护成本和由所述制动器产生的微粒污染相应地减少；
·消除通常委托给电起动机的“停止和起动”功能所必需的附加电力；
·用允许施加到所述车辆的各自驱动轮的转矩的动态控制的装置替代机动车辆的差动轴组件。
因此，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵根据各种实施例使得以下变得可能：
-向任何机动车辆的驾驶员提供用于所述车辆的变速器的不同控制模式之间的选择，特别是再现手动或自动、双离合器自动、变矩器自动或连续可变自动变速器专有的驾驶条件，所述驾驶员具有预编程或可编程并能够经由本领域技术人员已知的任何人机接口组合的传动比的无限行为和步进，并且根据本发明的所述固定或可变排量液压马达-泵可使用固定或可***、可互换或可伸缩的杆、叶片、按钮或踏板的任何装置进行控制；
-给任何机动车辆一个增加的马达制动器，所述马达制动器可以根据驾驶员的偏好进行调整，以便为驾驶员改善驾驶舒适性并在降低所述致动器的过热风险的同时节省车辆的制动器，从而提高驾驶员和乘客安全；
-通过在速度增加期间帮助热力发动机和在速度减小期间制动热力发动机，赋予更多的动态性质给热力发动机。
此外，作为往复式内燃机的替代物，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵允许使用一个或多个涡轮以推进机动车辆，特别是根据日期为2012年10月15日并属于申请人的法国专利申请编号FR1259827中所述的配置。装置的这种组合被期望大幅降低机动车辆的燃料消耗和由此产生的相对于本领域最佳参考更低的二氧化碳排放。此组合还被期望在特别有利的经济条件下减少所述车辆的污染、声学和振动排放。
应当理解，除了应用于机动车辆传输***外，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵可以应用于许多工业和/或家庭领域。
本发明的其它特征已在说明书和直接或间接从属于主要权利要求的次级权利要求中描述。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括：
·包括中心转子动力输出装置并容纳在马达-泵框架上或马达-泵框架中的至少一个马达-泵中心转子，所述转子能够在由所述框架包括的至少一个中心转子轴承中旋转，同时保持尽可能与相对于所述框架而保持大致静止的至少一个输入/输出滑阀密封接触，所述滑阀能够分别经由布置在马达-泵中心转子中的内输入/输出中心转子通道和输入/输出中心转子孔口将径向地或切向地布置在所述转子中的至少一个液压缸与至少一个内输入/输出导管和至少一个外输入/输出导管连接，所述导管的一端直接地或间接地且可密封地固定在马达-泵框架中，而所述导管的另一端可密封地固定在输入/输出滑阀中；
·至少一个液压活塞，其能够在液压缸中平移移动并能够推动导向液压活塞柱塞或者能够由后者推动，所述柱塞由径向地或切向地布置在马达-泵中心转子中的柱塞导向件平移地导向；
·至少一个切向臂，其一端铰接在马达-泵中心转子中，而另一端包括柱塞上的切向臂轴承面，其可以在由导向液压活塞柱塞包括的切向臂上的活塞接触路径上施加力，所述力的方向与所述臂的旋转轴线大致相切；
·由其至少一端以***转子凸缘结束的至少一个圆筒形***转子壳体组成的至少一个马达-泵***转子，所述***转子能够在由直接或间接固定到马达-泵框架的***转子定子支撑的至少一个***转子轴承中旋转，所述马达-泵中心转子完全地或部分地容纳在所述***转子内；
·由与柱塞上的切向臂轴承面相对的其面上的切向臂包括的至少减磨装置，所述装置支承在圆筒形***转子壳体的内表面上。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由角***转子同步环迫使以与马达-泵中心转子相同的速度旋转的马达-泵***转子，所述角***转子同步环由围绕由马达-泵框架包括的至少一个角同步小齿轮轴旋转的至少一个角同步小齿轮旋转固定到由马达-泵中心转子包括的中心转子角同步环。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由至少一个切向臂减磨辊子组成的减磨装置，所述至少一个切向臂减磨辊子可以一方面在由与柱塞上的切向臂轴承面相对的其面上的切向臂包括的切向臂滚动履带上滚动且另一方面在由***转子圆筒形壳体的内表面包括的***转子滚动履带上滚动，所述辊子的行进由切向臂滚动履带包括的至少一个切向臂辊子架和由***辊子滚动履带包括的至少一个***转子辊子环相对于切向臂滚动履带和***转子滚动履带同时限制，所述架和所述环同时与由所述辊子包括的至少一个辊子小齿轮配合。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由与柱塞上的切向臂轴承面相对的其面上的切向臂包括的至少一个切向臂摩擦垫组成的减摩装置，所述垫能够与由***转子圆筒形壳体的内表面包括的***转子摩擦履带接触。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括液压活塞，其包括距马达-泵中心转子最远的其圆形面上的液压活塞上的柱塞球接头，所述接头由与由液压活塞导向柱塞包括的柱塞上的液压活塞球接头配合的中空或凸起截球形状组成，所述球接头也由中空或凸起截球形状组成，而两个截球形状是互补的并构成所述活塞和所述柱塞之间的球接头连接。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括液压活塞导向柱塞，其包括放置在液压活塞的延伸件中的支柱和安装固定到所述支柱并垂直于所述支柱的撑杆，所述撑杆支承切向臂上的柱塞接触路径，而其两端中的每一端都可以在柱塞导向件中滑动。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括马达-泵中心转子，其包括其中容纳切向臂轴的圆筒形轴壳体，而且切向臂由所述轴穿过，以便铰接在马达-泵中心转子中。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括马达-泵中心转子，其包括一方面支承在所述转子上且另一方面支承在切向臂上的切向臂复位弹簧。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括***转子滚动履带，其包括与由切向臂减磨辊子包括的至少一个中空或凸出导向槽配合的至少一个中空或凸出导轨。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括中心转子轴承，其包括设置有至少一个中心转子内轴承环的内中心转子轴承履带和设置有至少一个中心转子外轴承环的外中心转子轴承履带，一方面所述履带固定到马达-泵中心转子，另一方面所述履带固定到马达-泵框架，而至少三个中心转子轴承辊子可以同时在中心转子内轴承履带和中心转子外轴承履带上滚动并由于由每个中心转子轴承辊子包括且与所述内环和外环配合的至少一个辊子小齿轮，保持在彼此相距恒定的距离。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括中心转子内轴承履带和/或中心转子外轴承履带，其包括与由中心转子轴承辊子包括的至少一个中空或凸出导向槽配合的至少一个中空或凸出导轨。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括***中心转子轴承，其包括设置有至少一个***中心转子内轴承环的***转子内轴承履带和设置有至少一个***转子外轴承环的***转子外轴承履带，一方面所述履带固定到马达-泵***转子，另一方面所述履带固定到***转子定子，而至少三个***转子轴承辊子可以同时在***转子内轴承履带和***转子外轴承履带上滚动并由于由每个***转子轴承辊子包括且与所述内环和外环配合的至少一个辊子小齿轮，保持在彼此相距恒定的距离。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括***转子内轴承履带和/或***转子外轴承履带，所述***转子外轴承履带包括与由***转子轴承辊子包括的至少一个中空凸出导向槽配合的至少一个中空或凸出导轨。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括输入/输出滑阀，其被阻止与该马达-泵中心转子旋转并且由直接或间接紧固到马达-泵框架的至少一个凸块或拉杆保持相对于马达-泵框架旋转。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括输入/输出滑阀，其是在布置在马达-泵中心转子的中心处并与马达-泵中心转子同轴的定子缸中容纳有小间隙的圆筒形定子，所述定子包含内导管室，所述内导管室一方面与内输入/输出导管连通且另一方面与由所述定子经由内输入/输出滑阀通道在其***中包括的内导管角输入/输出歧管连通，而所述定子也包含外导管室，所述外导管室经由另一个内输入/输出滑阀通道在其***中一方面与外输入/输出导管连通且另一方面与也由所述定子包括的外导管角输入/输出歧管连通。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括圆筒形定子，其在靠近内导管输入/输出角歧管包括经由滑阀均衡内通道与外导管室连通的至少一个外导管径向力均衡槽，而所述定子也包括经由另一个滑阀均衡内通道与内导管室连通的至少一个内导管径向力均衡槽，所述槽靠近外导管角输入/输出歧管安置。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括圆筒形定子，其包括靠近其轴向端中的至少一端的轴向密封槽。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括输入/输出滑阀，其是由分别从在所述转子上形成的分配面和均衡面穿过而轴向地放置在马达-泵中心转子的任一侧上的分配凸缘和均衡凸缘组成的轴向定子，所述凸缘经由中心轴向定子毂机械地连接到彼此，所述中心轴向定子毂经由布置在所述中心转子的中心处并与其同轴的定子缸轴向地穿过所述中心转子，所述定子包含内导管室，其一方面与内输入/输出导管连通且另一方面经由内滑阀输入/输出通道与轴向地布置在分配凸缘的内面上的内导管输入/输出角歧管连通，而所述定子也包含外导管室，其一方面与外输入/输出导管连通且另一方面经由另一个内滑阀输入/输出通道与也轴向地布置在分配凸缘的内面上的外导管输入/输出角歧管连通。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括内导管室，所述内导管室经由滑阀均衡内通道与轴向地布置在均衡凸缘的内面上的内导管轴向力均衡槽连通，而外导管室经由另一个内滑阀均衡通道与也轴向地布置在均衡凸缘的内面上的外导管轴向力均衡槽连通。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括分配凸缘和/或均衡凸缘，其包括至少在其径向端之一端处的径向密封槽。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括轴向定子中心毂，其包括至少在其轴向端之一端处或在沿其长度的任何点处的轴向密封槽。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括内导管输入/输出角歧管、外导管输入/输出角歧管、外导管径向力均衡槽、内导管径向力均衡槽、轴向密封槽、内导管轴向力均衡槽、外导管轴向力均衡槽或径向密封槽中的全部或部分，其设置有滑阀槽节段。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括具有至少一个侧面节段和至少一个节段密封线的滑阀槽节段，所述至少一个侧面节段横向地建立与圆筒形定子或轴向定子的密封，所述至少一个节段密封线一方面与马达-泵中心转子接触以形成密封且另一方面受到由于由滑阀槽节段上的圆筒形定子或轴向定子包含的加压马达-泵油施加的推力而倾向于将其压在所述转子上的力，所述力由于受到由所述节段提供的所述油的压力的小喷射表面而被限制，所述小喷射表面由与布置在圆筒形定子或轴向定子中的另一个肩形件配合的由所述节段包括的节段力反应肩形件引起。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由节段槽底部弹簧保持与马达-泵中心转子接触的滑阀槽节段。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由两个半节段组成的滑阀槽节段，其中每个半节段具有由节段分离弹簧保持与圆筒形定子或轴向定子接触的至少一个节段侧面。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括内输入/输出导管，其由所述导管的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头和/或至少一个滑动导管覆盖球接头固定在输入/输出滑阀和/或马达-泵框架中，所述球接头具有可以搁置在覆盖球接头座上的覆盖球接头梯形件。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由覆盖球接头弹簧保持与其覆盖球接头座接触的固定导管覆盖球接头，所述覆盖球接头弹簧一方面支承在输入/输出滑阀或马达-泵框架或滑动导管覆盖球接头上，且另一方面直接或间接支承在所述固定覆盖球接头上。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由内输入/输出导管轴向穿过的至少一个滑动覆盖半球接头组成的滑动导管覆盖球接头，所述半球接头能够相对于所述内导管轴向地和可密封地平移，而所述半球接头由覆盖球接头弹簧保持与其覆盖球接头座接触，所述覆盖球接头弹簧一方面支承在输入/输出滑阀或马达-泵框架或另一个滑动覆盖半球接头上，且另一方面直接或间接支承在所述滑动覆盖半球接头上。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括外输入/输出导管，其由所述导管的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头固定在输入/输出滑阀和/或马达-泵框架中，所述球接头具有可以搁置在覆盖球接头座上的覆盖球接头梯形件。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由内导管塞封闭的内导管室。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由所述外输入/输出导管穿过的外导管塞封闭的外导管室。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括完全或部分容纳在外输入/输出导管内的内输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括马达-泵框架，其包括其中固定内输入/输出导管和/或外输入/输出导管的连接卫星件。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括铰接在角同步小齿轮轴上的***转子定子，其中其可以在排量变化伺服马达的作用下旋转。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括排量变化伺服马达，其是可以在一个方向或另一个方向上并通过伺服马达减速齿轮-排量变化环驱动小齿轮旋转的旋转式电动伺服马达，所述小齿轮能够在布置在马达-泵框架中的轴承中旋转并能够旋转固定到***转子定子的排量变化环，所述环的节圆定中在角同步小齿轮轴上。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括插在***转子角同步环和中心转子角同步环之间的重定相装置。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由至少一个中间重定相齿轮副组成的重定相装置，所述至少一个中间重定相齿轮副包括围绕固定到***转子定子的至少一个重定相轴旋转的至少一个重定相齿轮，所述齿轮副插在***转子角同步环和角同步小齿轮之间。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括分别连接到至少一个第二固定或可变排量液压马达-泵的输入或输出的内输入/输出导管和外输入/输出导管，所述固定或可变排量液压马达-泵和第二固定或可变排量液压马达-泵一起组成液压传动装置。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括固定或可变排量马达-泵的中心转子动力输出装置，其械地连接到由机动车辆包括的至少一个驱动马达，而第二固定或可变排量液压马达-泵机械地连接到由所述车辆包括的至少一个驱动轮或履带，或反之亦然。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以由至少一个内导管高压蓄压器阀与至少一个高压蓄压器连接的内输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以由至少一个外导管高压蓄压器阀与至少一个高压蓄压器连接的外输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以由至少一个内导管低压蓄压器阀与至少一个低压蓄压器连接的内输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以由至少一个外导管低压蓄压器阀与至少一个低压蓄压器连接的外输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括高压蓄压器和/或低压蓄压器，所述低压蓄压器包括能够在盲蓄压器缸中可密封地移动的至少一个蓄压器分离器活塞，所述活塞与所述缸限制含有加压气体的气体隔室和含有马达-泵油的油隔室，后者隔室能够与内输入/输出导管和/或外输入/输出导管连接。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括具有蓄压器闭合门的油隔室，所述蓄压器分离器活塞可以通过插在所述活塞和所述门之间的抗高刚性弹簧按压在蓄压器门座上，以便可密封地将所述隔室与内输入/输出导管和/或外输入/输出导管分离，所述门不像抗高刚性弹簧与倾向于将所述门与所述座分离的抗低刚性弹簧配合。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括蓄压器分离器活塞，其可以通过由固定到高压蓄压器和/或低压蓄压器的门和柱塞导向件在纵向平移中导向的高刚性弹簧柱塞在抗高刚性弹簧上推动，所述门导向件也导向蓄压器闭合门并包括确定高刚性弹簧柱塞朝向蓄压器分离器活塞的最大行程的柱塞止动件。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括具有至少一个径向门导向孔口的门和柱塞导向件，所述至少一个径向门导向孔口将油隔室与蓄压器门座连接，以便允许马达-泵油在内输入/输出导管和/或外输入/输出导管和所述油隔室之间循环。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括高压蓄压器和/或低压蓄压器，其通过可以可密封地将所述蓄压器与所述内导管和/或所述外导管隔离的蓄压器锁紧阀连接到内输入/输出导管和/或外输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由低压泵马达驱动的至少一个低压泵提供马达-泵油的低压蓄压器，所述泵的进入导管连接到马达-泵油贮存器，而其排出导管连接到所述蓄压器。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括内输入/输出导管，其可以由内导管交换器-耗散器与由压力损失交换器-耗散器包括的至少一个交换器-耗散器内导管连接，所述导管包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器热交换表面。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括内输入/输出导管，其可以通过内导管交换器-耗散器与由压力损失交换器-耗散器包括的至少一个交换器-耗散器内导管连接，所述导管包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器热交换表面。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以通过内导管次级马达阀与次级液压马达连接的内输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括可以通过外导管次级马达阀与次级液压马达连接的外输入/输出导管。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括由安装在液压涡轮轴上的至少一个液压涡轮组成的次级液压马达，所述液压涡轮轴包括至少一个液压涡轮叶片，其中至少一个液压涡轮喷射器可以轴向地和/或径向地喷射一射流的马达-泵油。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括马达-泵管理计算机，其控制排量变化伺服马达，以控制包括组成液压传动装置的固定或可变排量液压马达-泵的排量，不管后者是否集成到机动车辆，所述计算机也能够命令内导管高压蓄压器阀和/或外导管高压蓄压器阀和/或内导管低压蓄压器阀和/或外导管低压蓄压器阀和/或蓄压器锁紧阀和/或低压泵马达和/或内导管交换器-耗散器阀和/或外导管交换器-耗散器阀和/或内导管次级马达阀和/或外导管次级马达阀。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵包括马达-泵管理计算机，其由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个变速杆和/或至少一个变速叶片和/或至少一个变速按钮和/或至少一个离合器踏板和/或至少一个制动踏板和/或由机动车辆包括的驱动站包括的至少一个加速踏板。
根据本发明的固定或可变排量液压马达泵包括马达-泵管理计算机，其由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个传输配置按钮或旋钮和/或传输配置屏幕和/或传输配置传声器和/或由所述机动车辆包括的驱动站包括的传输配置扬声器。
作为非限制性示例提供的根据附图的描述使得更好地理解本发明、本发明的特征和可以获得的优点变得可能：
图1和图2是分别从前面和后面看到的根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的三维视图。
图3是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的分解图。
图4是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的剖视图。
图5和图6是分别处于零排量和最大排量的根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的三维截面图，其中处于最大排量的固定或可变排量液压马达-泵没有马达-泵框架。
图7是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的马达-泵中心转子和与其配合的主要部件的分解图。
图8是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的马达-泵***转子和与其配合的主要部件的分解图。
图9是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的马达-泵***转子的轴承的分解图。
图10是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的输入/输出滑阀的分解图，所述滑阀由圆筒形定子组成。
图11是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的输入/输出滑阀的剖视图，所述滑阀由圆筒形定子组成。
图12和图13分别是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的滑阀槽节段的示意性截面图和三维视图。
图14至图17示意地示出根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的圆筒形定子的展开表面，所述附图按顺序组织，以便说明由此产生的中心转子输入/输出孔口相对于内导管输入/输出角歧管和由所述表面包括的外导管输入/输出角歧管的移动和不同位置。
图18和图19分别是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的马达-泵中心转子及其中心转子动力输出装置以及所述马达-泵的输入/输出滑阀的分解右侧视图和左侧视图，所述滑阀由轴向定子组成。
图20和图21是示出插在***转子角同步环和角同步小齿轮之间的中间重定相齿轮副的操作的示意图。
图22是根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的示意性截面，其中切向臂设置有与***转子摩擦履带配合的切向臂摩擦垫。
图23示出与第二固定或可变排量液压马达-泵产生液压传动装置的根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的方框图，所述液压传动装置一方面允许驱动马达推进机动车辆且另一方面使得在高压蓄压器中存储-回收所述车辆的动能和/或重力能的一部分变得可能。
图24是由根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵提供的液压传动装置包括的高压蓄压器和/或低压蓄压器的示意性截面。
图25、图26和图27是示出由根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵提供的液压传动装置包括的高压蓄压器和/或低压蓄压器的蓄压器闭合门的操作的示意性截面。
图28是机动车辆的示意图，所述机动车辆一方面配备有纵向安装的往复式内燃机且另一方面配备有与第二固定或可变排量液压马达-泵形成根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的液压传动装置，所述第二马达-泵经由传动轴与差动轴组件驱动所述车辆的后驱动轮。
图29是机动车辆的示意图，所述机动车辆一方面配备有纵向安装的往复式内燃机且另一方面配备有与第二固定或可变排量液压马达-泵形成根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的液压传动装置，所述第二马达-泵各自驱动所述车辆的后驱动轮。
图30是机动车辆的示意图，所述机动车辆一方面配备有横向安装的往复式内燃机且另一方面配备有与第二固定或可变排量液压马达-泵形成根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的液压传动装置，所述第二马达-泵各自驱动所述车辆的前驱动轮。
图31是机动车辆的示意图，所述机动车辆一方面配备有根据属于申请人的法国专利申请编号FR1259827中所述的配置的低压内燃式涡轮发动机且另一方面配备有与第二固定或可变排量液压马达-泵形成根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵的液压传动装置，所述第二马达-泵经由减速齿轮、差动轴组件和传动轴驱动所述车辆的前驱动轮。
图32是如由根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵提供的液压传动装置推进的机动车辆包括的驱动站的示意图。
图33是如由根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵提供的液压传动装置包括的次级液压马达的示意性截面图。
具体实施方式
图1-33示出了固定或可变排量液压马达-泵1以及其部件、替代物和附件的各种细节。
根据本发明的液压马达-泵1包括其细节示于图7的至少一个马达-泵中心转子3，其包括中心转子动力输出装置4并容纳在马达-泵框架2上或容纳在马达-泵框架2中，所述转子3能够在由所述框架2包括的至少一个中心转子轴承5中旋转，同时保持尽可能与相对于所述框架2而大致静止保持的至少一个输入/输出滑阀43最密封接触，所述滑阀43能够分别经由在马达-泵中心转子3中形成的中心转子输入/输出内通道15和中心转子输入/输出孔口16将径向地或切向地布置在所述转子3中的至少一个液压缸14与至少一个内输入/输出导管57和至少一个外输入/输出导管58连接，所述导管57、58的一端直接地或间接地且可密封地固定在马达-泵框架2中，而所述导管57、58的另一端可密封地固定在输入/输出滑阀43中。
依据根据本发明的液压马达-泵1，中心转子轴承5可以由流体动力轴承或流体静力轴承、任何类型的球或滚动轴承、气体或磁性轴承或由本领域技术人员已知的任何其他轴承。应注意的是，马达-泵框架2可以用作马达-泵壳体或者与附接在所述框架2上或周围的马达泵壳体配合，所述马达-泵壳体保护液压马达-泵1的主要部件免受外部环境，同时保护所述环境免受特别是所述马达-泵1中包含的马达-泵油14的喷射。此外，所述马达-泵壳体可以完全地或部分地形成马达-泵油贮存器121，其中存储了液压马达-泵1需要操作的马达-泵油114的至少一部分，而所述马达-泵1的各种机械构件可以特别地通过喷溅在所述油114中润滑。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58可以包括仅允许马达-泵油114在所述导管57、58中循环以在一个方向上行进的止回阀，而除了或代替所述止回阀，后者可以包括截止阀。此外，内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58可以包括例如由低容量液压蓄压器形成的一个脉动阻尼器。中心转子动力输出4可以与马达-泵中心转子3构成整体或者紧固在马达-泵中心转子3上，并且可以由三脚架或多脚架组成，具有凸形或凹形花键销、万向接头、等速万向节、金属或非金属凸缘和一般地使得传输从一个部分到另一个部分的旋转移动变得可能的任何耦合装置。
此外，如图4-7中所示，根据本发明的液压马达-泵1包括至少一个液压活塞13，其能够在液压缸14中平移并能够推动导向液压活塞柱塞18或者能够由导向液压活塞柱塞18推动，所述柱塞18的平移由在马达-泵中心转子3中径向地或切向地形成的柱塞导向件19导向，所述液压活塞13在其前后移动期间引起马达-泵油114在内输入/输出导管57和外输入/输出导管58之间循环并特别地能够在其***上包括由本领域的技术人员已知的任何类型的一个或多个密封节段和/或引起压力下降的模式。
根据本发明的液压马达-泵1也包括在图4-7中特别示出的至少一个切向臂22，其一端铰接在马达-泵中心转子3中，而另一端包括柱塞上的切向臂轴承面23，其可以在由导向液压活塞柱塞18包括的切向臂接触路径21上的柱塞上施加力，所述力的方向与所述臂22的旋转轴线大致相切，所述柱塞23上的切向臂轴承面的轮廓和切向臂接触路径21上的柱塞的轮廓被计算使得一方面其中那些两个接触表面23、21受到的赫兹压力尽可能低，且另一方面所述面23相对于所述路径21的相对移动尽可能小，以便降低在所述面23和所述路径21之间的接触处产生的摩擦损失。
根据本发明的液压马达-泵1也包括由至少一个***转子圆筒形壳体32组成的如图8中所示的至少一个马达-泵***转子29，所述至少一个***转子圆筒形壳体32的至少一端以***转子凸缘35结束，所述***转子29在由直接或间接固定到马达-泵框架2的***转子定子65支承的至少一个***转子轴承36中旋转，所述马达-泵中心转子3完全地或部分地容纳在所述***转子29内。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，***转子凸缘35可以由与***转子圆筒形壳体32相同的材料钢坯制成，或者可以通过螺纹连接、焊接、压接或由本领域的技术人员已知的任何其他机械紧固方法紧固到后者。
根据本发明的液压马达-泵1也包括由在与柱塞23上的切向臂轴承面相对的其面上的切向臂22包括的减摩装置196，所述装置196支承在***转子圆筒形壳体32的内表面上。
在图3、图4、图7、图8和图22中应注意的是，根据本发明的液压马达-泵1包括马达-泵***转子29，其可以通过围绕由马达-泵框架2包括的至少一个角同步小齿轮轴81旋转的至少一个角同步小齿轮12，由旋转固定到由马达-泵中心转子3包括的中心转子角同步环11的***转子角同步环42迫使以与马达-泵中心转子3相同的速度旋转。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，由***转子角形同步环42、中心转子角形同步环11和角形同步小齿轮12形成的齿轮装置可以由至少一个链条、皮带、轴或由本领域的技术人员已知的任何其他传输装置替代。
如图3-7中所示，在根据本发明的液压马达-泵1中，减磨装置196由至少一个切向臂减磨辊子28组成，所述至少一个切向臂减磨辊子可以一方面在由与柱塞上的切向臂轴承面23相对的其面上的切向臂22包括的切向臂滚动履带26上滚动且另一方面在由***转子圆筒形壳体32的内表面包括的***转子滚动履带33上滚动，所述辊子28的移动由切向臂滚动履带26包括的至少一个切向臂辊子架27和由***辊子滚动履带33包括的至少一个***转子辊子环34相对于切向臂滚动履带26和***转子滚动履带33同时限制，所述架27和所述环34同时与由所述辊子28包括的至少一个辊子小齿轮87配合。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，切向臂辊子架27和***转子辊子环34可从滚动履带26、33中分离，它们与滚动履带26、33配合，以便独立地允许制造和/或它们的组件，而***转子辊子环可以例如是不连续的，使得仅实际上与切向臂减磨辊子28配合的所述环34的角扇区设置有齿。
还应注意的是，切向臂滚动轨道26可以包括与由切向臂减磨辊子28包括的至少一个中空或凸出导向槽86配合的至少一个中空或凸出导轨，所述导轨和所述槽86保证在所述减磨辊子28相对于根据本发明的液压马达-泵1的位置中的轴向保持。
还应注意的是优选地，切向臂减磨辊子28的滚动直径基本上等于滚子小齿轮87的节圆的滚动直径，外周转子滚动履带33的内径基本上等于***转子辊子环34的节圆的内径，而切向臂辊子架27的节线与切向臂滚动履带26的功能面重合。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，辊子小齿轮87可以在与切向臂减磨辊子28本身相同的材料钢坯中制作，或者通过支撑、压接、焊接或使得将所述小齿轮87紧固在所述辊子28上变得可能的由本领域的技术人员已知的任何其他方法附接在切向臂减磨辊子28上。应注意的是，切向臂抗减磨辊子28的这个实施例也可以适用于也可以由液压马达-泵1包括的中心转子轴承辊子6和/或***转子轴承辊子37。
图22示出固定或可变排量液压马达-泵1的备选方案，其中减磨装置196由切向臂摩擦垫194形成。
根据本发明的液压马达-泵1的这个特定备选方案，所述马达-泵1包括由与柱塞上的切向臂轴承面23相对的其面上的切向臂22包括的至少一个切向臂摩擦垫194，其可以与由***转子圆筒形壳体32的内表面包括的***转子摩擦履带195接触。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，切向臂摩擦垫194和/或***转子摩擦垫195可以被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)或具有低摩擦系数的任何其他硬涂层和/或涂层。还应注意的是，切向臂摩擦垫194可以是通过螺纹连接、焊接、压接或由本领域的技术人员已知的任何其它机械紧固方法附接在切向臂22上的独立件。
如图7中所示，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵1可以提供液压活塞13，其包括距马达-泵中心转子3最远的在其圆形面上的液压活塞17上的柱塞球接头，所述球接头17由与由液压活塞导向柱塞18包括的柱塞20上的液压活塞球接头配合的中空或凸起截球形状组成，所述球接头20也由中空或凸起截球形状组成，而两个截球形状是互补的并构成所述活塞13和所述柱塞18之间的滚动连接。
此外，液压活塞导向柱塞18可以包括清楚地示于图7并放置在液压活塞13的延伸件中的支柱82和安装固定到所述支柱82并垂直于后者的撑杆83，所述撑杆83支承切向臂上的柱塞接触路径21，而其两端中的每个可以在柱塞导向件19中滑动。应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，撑杆83可以支被预加压使得当柱塞上的切向臂轴承面23在切向臂21上的柱塞接触路径上施加其最大力时，所述面23和所述路径21之间的接触压力尽可能均匀地分布。还应注意的是，所述面23和/或所述路径21可以被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)或具有低摩擦系数的任何其他硬涂层和/或涂层。
图7示出了马达-泵中心转子3包括其中容纳切向臂轴24的圆筒形轴壳体84，而切向臂22由所述轴24穿过，以便铰接在马达-泵中心转子3中。还应注意的是，圆筒形轴壳体84可以在马达-泵中心转子3的材料中直接形成，或者通过螺纹连接、焊接或由本领域的技术人员已知的任何其他紧固方法在紧固到所述转子3上的件中形成。
因此，马达-泵中心转子3可以包括一方面支承在所述转子3上且另一方面支承在切向臂22上的切向臂复位弹簧25，所述弹簧25通过其产生的力倾向于将所述臂22与所述转子3分离且能够通过压缩、牵引或扭转工作并是螺旋状、叶片状或由本领域的技术人员已知的任何其他类型(图7)。
如图8中所示，***转子滚动履带33可以包括与由切向臂减磨辊子28包括的至少一个中空或凸出导向槽86配合的至少一个中空或凸出导轨85，所述导轨85和所述槽86保证在所述减磨辊子28相对于根据本发明的液压马达-泵1的位置中的轴向保持。
根据图1-4和图7中所示的固定或可变排量液压马达-泵1的一个特定实施例，中心转子轴承5可以包括设置有至少一个中心转子轴承内环9的中心转子轴承内履带7，一方面所述履带7固定到马达-泵中心转子3且外中心转子轴承履带8设置有至少一个中心转子轴承外环10，另一方面所述履带8固定到马达-泵框架2，而至少三个中心转子轴承辊子6可以在中心转子轴承内履带7和中心转子轴承外履带8上同时滚动并由于由每个中心转子轴承辊子6包括且与所述内环9和外环10配合的至少一个辊子小齿轮87，保持在彼此相距恒定的距离。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，中心转子轴承内环9和中心转子轴承外环10可以与其中它们与其配合以便允许独立地制造和/或组装的内中心转子轴承履带7和外中心转子轴承履带8分离。应注意的是优选地，中心转子轴承辊子6的滚动直径基本上等于有每个中心转子轴承辊子6包括的辊子小齿轮87的节圆的滚动直径，中心转子轴承内履带7的外径基本上等于中心转子轴承内环9的节圆的外径，而中心转子轴承外履带8的内径基本上等于中心转子轴承外环10的节圆的内径。
此外，中心转子轴承内履带7和/或中心转子轴承外履带8可以包括与由中心转子轴承辊子6包括的至少一个中空或凸出导向槽86配合的至少一个中空或凸出导轨85，所述导轨85和所述槽86具有互补的形状并保证在所述轴承辊子6相对于根据本发明的液压马达-泵1的位置中的轴向保持，而根据所述马达-泵1的一个特定实施例，导轨85和/或导向槽86可以与其中它们与其配合以便允许独立地制造和/或组装的内中心转子轴承履带7和外中心转子轴承履带8分离。
如图9中所示，***转子轴承36可以一方面包括设置有至少一个***转子轴承内环40的***转子轴承内履带38，所述履带38固定到马达-泵***转子29且另一方面***转子轴承外履带39设置有至少一个***转子轴承外环41，所述履带39固定到***转子定子65，而至少三个***转子轴承辊子37可以在所述***转子轴承内履带38和***转子轴承外履带39上同时滚动并由于由每个***转子轴承辊子37包括且与所述内环40和外环41配合的至少一个辊子小齿轮87，保持在彼此相距恒定的距离。
依据图9中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，***转子轴承内环40和***转子轴承外环41可以与其中它们与其配合以便允许独立地制造和/或组装的内***转子轴承履带38和外***转子轴承履带39分离。应注意的是优选地，***转子轴承辊子37的滚动直径基本上等于由每个所述***转子轴承辊子37包括的辊子小齿轮87的节圆的滚动直径，***转子轴承内履带38的外径基本上等于***转子轴承内环40的节圆的外径，而***转子轴承外履带39的内径基本上等于***转子轴承外环41的节圆的内径。
应注意的是，***转子轴承内履带38和/或***转子轴承外履带39可以包括与由***转子轴承辊子37包括的至少一个中空或凸出导向槽86配合的至少一个中空或凸出导轨85，所述导轨85和所述槽86具有互补的形状并保证在所述轴承辊子37相对于根据本发明的液压马达-泵1的位置中的轴向保持，而根据所述马达-泵1的一个特定实施例，导轨85和/或导向槽86可以与其中它们与其配合以便允许独立地制造和/或组装的内***转子轴承履带38和外***转子轴承履带39分离。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵1可以包括输入/输出滑阀43，其防止与马达-泵中心转子3转动并由直接或间接紧固到马达-泵框架2的至少一个凸耳或连杆保持相对于马达-泵框架2旋转，所述凸耳和/或连杆到所述框架2的紧固能够提供若干自由度，以适应根据本发明的液压马达-泵1的操作，而所述凸耳和/或连杆可以由使得停止输入/输出滑阀43沿马达-泵中心转子3的旋转轴线的旋转变得可能的任何其他机械装置代替。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，连杆可以连接到***转子定子65，使得当***转子定子65在排量变化伺服马达68的作用下旋转，所述连杆同时在相同方向上并用类似的角振幅相对于马达-泵框架2旋转输入/输出滑阀43。
如图10和图11所示，输入/输出滑阀43是在马达-泵中心转子3的中心处并与其同轴地形成的定子缸92中容纳有小间隙的圆筒形定子91，所述定子91包含内导管室55，其一方面与内输入/输出导管57连通且另一方面经由滑阀输入/输出内通道53在其***上与由所述定子91包括的内导管输入/输出角歧管44连通，而所述定子91也包含外导管室56，其一方面与外输入/输出导管58连通且另一方面经由另一个内滑阀输入/输出通道53在其***中与也由所述定子91包括的外导管输入/输出角歧管89连通，所述角歧管44和89例如由在基本上小于125°的角部分上形成且以约180°相对于彼此成角度偏移的径向槽组成，并且中心转子输入/输出孔口16在马达-泵中心转子3的旋转期间周期性地从所述径向槽定位，以便允许马达-泵油114在所述导管室55、56和液压缸14之间循环。
应注意的是，圆筒形定子91在内导管输入/输出角歧管44的一侧上包括经由滑阀均衡内通道54与外导管室56连通的至少一个外导管径向力均衡槽90，而所述定子91也包括经由另一个滑阀均衡内通道54与内导管室55连通的至少一个内导管径向力均衡槽45，所述槽45靠近外导管输入/输出角歧管89安置并且外导管径向力均衡槽90的表面被计算，使得由在外导管输入/输出角歧管89中普遍存在的压力在定子91上产生的径向力基本上等于由在所述均衡槽90中普遍存在的压力在定子91上产生的拮抗径向力。
这种策略可相同地关于内导管径向力均衡槽45应用，所述内导管径向力均衡槽45可以偏移由内导管输入/输出角歧管44在定子91上产生的径向力。
如图10中所示，圆筒形定子91可以包括靠近其轴向端中的至少一个的轴向密封槽93。
应注意的是，根据图18和图19中所示的根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵1的一个特定实施例，输入/输出滑阀43可以是由轴向地放置在马达-泵中心转子3的任一侧上的分配凸缘97和均衡凸缘98组成的轴向定子96，其中分配面103和均衡面104分别在所述转子3上形成，所述凸缘97、98由经由在所述中心转子3的中心处并与其同轴布置的定子缸92轴向地穿过所述中心转子3的轴向定子中心毂99机械地彼此连接，所述定子96包含内导管室55，其一方面与内输入/输出导管57连通且另一方面经由滑阀输入/输出内通道53与轴向地布置在分配凸缘97的内面上的内导管输入/输出角歧管44连通，而所述定子96也包含外导管室56，其一方面与外输入/输出导管58连通且另一方面经由另一个滑阀输入/输出内通道53与也轴向地布置在分配凸缘97的内面上的外导管输入/输出角歧管89连通，所述角歧管44和89例如由布置在基本上小于180°的角部分之上的所述内面上且以约180°相对于彼此成角度偏移的轴向槽组成，所述轴向槽被发现在马达-泵中心转子3的旋转期间定期地穿过中心转子输入/输出孔口16安置，以便允许马达-泵油114在导管室55、56和液压缸14之间循环。
图18和图19示出了内导管室55经由滑阀均衡内通道54与轴向地布置在均衡凸缘98的内面上的内导管轴向力均衡槽100连通，而外导管室56经由另一个滑阀均衡内通道54与也轴向地布置在均衡凸缘98的内面上的外导管轴向力均衡槽101连通，所述外导管轴向力均衡槽101的表面被计算，使得由在外导管输入/输出角歧管89中普遍存在的压力在轴向定子96上产生的轴向力基本上等于由在所述均衡槽101中普遍存在的压力在所述定子96上产生的拮抗轴向力。这种策略可以相同地关于内导管轴向力均衡槽100应用，使得内导管轴向力均衡槽100在定子96上产生强度与由内导管输入/输出角歧管44在所述定子96上产生的强度相同的力。
此外，如图18和图19中所示，分配凸缘97和/或均衡凸缘98包括至少在其径向端之一处的径向密封槽102。
应注意的是，轴向定子中心毂99可以包括至少在其轴向端之一处或在沿其长度的任何点处的轴向密封槽93。
如图10中所示，内导管输入/输出角歧管44、外导管输入/输出角歧管89、外导管径向力均衡槽90、内导管径向力均衡槽45、轴向密封槽93、内导管轴向力均衡槽100、外导管轴向力均衡槽101或径向密封槽102中的全部或部分可以设置有滑阀槽节段46，其防止过量的马达-泵油114在圆筒形定子91和定子缸92之间，或在分配凸缘97和分配面103之间和/或在均衡凸缘98和均衡面104之间泄漏，所述节段46能够是由本领域的技术人员已知的任何类型的节段，不管可以例如被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)或具有低摩擦系数的任何其它硬涂层和/或涂层的表面的材料、几何形状或处理。
如图12和图13中所示，固定或可变排量液压马达-泵1提供了滑阀槽节段46可以具有至少一个节段侧面94，其横向地建立与圆筒形定子91或轴向定子96的密封，和至少一个节段密封线49，其一方面与马达-泵中心转子3接触以形成密封且另一方面受到由于由滑阀槽节段46上的圆筒形定子91或轴向定子96包含的加压马达-泵油114施加的推力而倾向于将其压在所述转子3上的力，所述力由于受到由所述节段46提供的所述油114的压力的小喷射表面161而被限制，所述小喷射表面由与在圆筒形定子91或轴向定子96中形成的另一个肩形件162配合的由所述节段46包括的节段力反应肩形件50引起，所述肩形件50、162使得同时在节段密封线49处给所述节段46足够宽度和刚性，限制所述喷射表面161，并限制由所述密封线49在马达-泵中心转子3上施加的赫兹压力变得可能。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，滑阀槽节段46可以由两个半节段95组成，第一半节段95防止马达-泵油114离开角歧管44、89或均衡槽90、45，而第二半节段防止所述油114进入其中。应注意的是，节段力反应肩形件50可以包括至少一个节段减压凹槽52，而两个半节段95可以是相互独立的，或者可以由相同的材料钢坯制成。在这种情况下，如在图12和图13中清楚地所示，提供径向地布置在两个半节段95之间的一个或多个节段减压孔口51是可能的。
应注意的是，滑阀槽节段46可以关于经暴露于所述节段46接触的所述中心转子3的至少部分由一个段槽底部弹簧47可以由一个波纹状金属条、具有适合于节段脚轮廓的任何形状的螺旋弹簧或由本领域的技术人员已知的任何其他装置组成的节段槽底部弹簧保持与马达-泵中心转子3接触，所述任何形状用作如图12和图13中所示的弹簧，所述由本领域的技术人员已知的任何其他装置使得产生在所述节段46之上提供最均匀的可能推力以保持其与马达-泵中心转子3接触的弹簧变得可能，后者的表面例如能够被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)或具有低摩擦系数的任何其它硬涂层和/或涂层。
还应注意的是，滑阀槽节段46可以由两个半节段95，其每个具有由节段分离器弹簧48保持与圆筒形定子91或轴向定子96接触的至少一个节段侧面94，所述节段分离器弹簧48可以由至少一个波纹状金属条、适合于所述节段46的截面轮廓的任何形状的至少一个螺旋弹簧或由本领域的技术人员已知的任何其他装置组成，所述形状用作如图12和图13中所示的弹簧，所述由本领域的技术人员已知的任何其他装置使得产生在所述节段侧面94上提供最均匀的可能推力以保持其与所述圆筒形定子91或所述轴向定子96接触的弹簧变得可能。
根据图10和图11中所示的根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵1的一个特定实施例，内输入/输出导管57由所述导管57的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头59和/或至少一个滑动导管覆盖球接头60固定在输入/输出滑阀43和/或马达-泵框架2中，所述球接头59、60具有覆盖球接头梯形件105，其可以搁在覆盖球接头座64上，以便与输入/输出滑阀43和/或马达-泵框架2一方面产生密封且另一方面产生球接头连接，所述梯形件105和/或所述座64具有截球形状。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，覆盖球接头梯形件105和覆盖球接头座64可以被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)，或具有低摩擦系数的任何其他硬涂层和/或涂层。
还应注意的是，固定导管覆盖球接头59可以由覆盖球接头弹簧保持与其覆盖球接头座64接触，所述覆盖球接头弹簧一方面支承在输入/输出滑阀43或马达-泵框架2或滑动导管覆盖球接头60上且另一方面直接或间接支承在所述固定覆盖球接头59上，所述弹簧能够是螺旋弹簧、波纹状弹性垫圈或“蝶形”垫圈，或任何类型、几何形状或材料的任何其他弹簧。
如由图10和图11所示，滑动管导管覆盖球接头60可以由内输入/输出导管57轴向穿过的至少一个滑动覆盖半球接头107组成，所述半球接头107能够相对于所述内导管57轴向地和可密封地平移，而所述半球接头107由覆盖球接头弹簧106保持与其覆盖球接头座64接触，所述覆盖球接头弹簧106可以一方面支承在输入/输出滑阀43或马达-泵框架2或另一个滑动覆盖半球接头107上且另一方面直接或间接支承在所述滑动覆盖半球接头107上，所述弹簧106特别地能够是螺旋弹簧、波纹状弹性垫圈或“蝶形”垫圈，或任何类型、几何形状或材料的任何其他弹簧。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，滑动覆盖半球接头107的内圆筒形表面或内输入/输出导管57的外圆筒形表面可以包括其中容纳滑动覆盖球接头61的槽，所述槽防止所述半球接头107和所述导管57之间马达-泵油114的任何泄漏。
应注意的是，外输入/输出导管58可以由所述导管58的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头59固定在输入/输出滑阀43和/或马达-泵框架2中，所述球接头59、60具有覆盖球接头梯形件105，其可以靠在覆盖球接头座64上，以便与输入/输出滑阀43和/或马达-泵框架2一方面产生密封且另一方面产生球接头连接，所述梯形件105和/或所述座64具有截球形状。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，覆盖球接头梯形件105和覆盖球接头座64可以被氮化、胶结和/或涂覆有DLC(类金刚石碳)，或具有低摩擦系数的任何其他硬涂层和/或涂层。
图10和图11示出了内导管室55可以由内导管凸耳66封闭，所述内导管凸耳66取决于根据本发明的液压马达泵1的选定实施例可以或不可以由内输入/输出导管57穿过，并包括与由内导管57包括的固定导管覆盖球接头59或滑动导管覆盖球接头60配合的覆盖球接头座64。
此外，外导管室56可以由外输入/输出导管58穿过的外导管凸耳67封闭，所述凸耳67能够取决于液压马达-泵1的选定实施例包括与由所述外导管58包括的固定导管覆盖球接头59或滑动导管覆盖球接头60配合的覆盖球接头座64。
应注意的是，内输入/输出导管57可以完全地或部分地容纳在外输入/输出导管58内，由根据本发明的液压马达-泵1泵送的马达-泵油114通过其循环的后者的工作截面从内输入/输出导管57的总截面减小。
图10和图11以及图28-31示出了马达-泵框架2可以包括其中固定内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58的连接卫星件62。
依据图1-6、图8和图22中所示的根据本发明的液压马达泵1的一个特定实施例，***转子定子65铰接在其中可以在排量变化伺服马达68的作用下围绕其旋转的角同步小齿轮轴81上，所述伺服马达68因此能够以若干度数围绕所述小齿轮轴81枢轴所述定子65，以便使所述定子65相对于马达-泵中心转子3或多或少偏离中心，使得液压活塞13在液压缸14中执行平移移动，其具有从与图5中所示的根据本发明的液压马达-泵1的零排量对应的零振幅到与图6中所示的所述马达-泵1的最大排量对应的最大振幅的更大或更小振幅。
应注意的是，排量变化伺服马达68可以是单作用或双作用的液压缸、具有螺钉的电致动器或者使得围绕角同步小齿轮轴81枢转***转子定子65变得可能的有本领域的技术人员已知的任何其他致动器。
如图1至6中所示，排量变化伺服马达68可以是可以使用伺服马达减速齿轮31在一个方向或另一个方向上旋转排量变化的环驱动小齿轮108的伺服马达旋转式电动机30，所述小齿轮108能够在形成于马达-泵架2的轴承中旋转并能够旋转固定到***转子定子65的排量变化环109，所述环109的节圆定中在角同步小齿轮轴81上。
应注意的是，伺服马达旋转式电动机30可以使用交流电或直流电，可以或不可以是具有永久磁铁或刷子的同步或异步的步进类型，和一般地，由本领域的技术人员已知并由使用控制软件操作的电子管理装置控制的任何类型。依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，伺服马达减速齿轮31可以由一级联的小齿轮和/或至少一个行星齿轮组和/或至少一个蜗杆组成，并且可以一方面连接到伺服马达旋转式电动机30且/或另一方面由传动轴连接到排量变化的环驱动小齿轮108，所述传动轴可以或不可以设置有与或不与链条、皮带或由本领域的技术人员已知的任何其他机械传动装置配合的万向接头或等速万向节。
如图20和图21中所示，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵可以包括插在***转子角同步环42和中心转子角同步环11之间的重定相装置197。
当排量变化伺服马达68围绕角同步小齿轮轴81旋转***转子定子65时，所述装置197可以由排量变化伺服马达68致动。
应注意的是，所述装置197可以是机械的和/或液压的和/或电动的，并且可以基于与在往复式内燃机上发现的凸轮轴移相器的原理或任何类型的由本领域的技术人员已知的任何移相器的原理类似的原理。重定相装置197特别地允许切向臂减磨辊子28保持相对于切向臂滚动履带26安置，以便能够与后者配合，不论排量变化伺服马达68在根据本发明的液压马达-泵1上施加的排量。
如图20和图21中所示，重定相装置197由至少一个中间重定相齿轮198组成，其包括围绕固定到***转子定子65的至少一个重定相轴200旋转的至少一个带齿的重定相轮199，所述齿轮198插在***转子角同步环42和角同步小齿轮12之间。
应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的这个特定配置，当排量变化伺服马达68保持***转子定子65相对于马达-泵框架2不移动时，***转子角同步环42的旋转速度和方向与中心转子角同步环11的那些是相同的。为了保证这个结果，将角同步小齿轮12连接到中心转子角同步环11的传动装置可以被设置成与将所述小齿轮12连接到***转子角同步环42的那些相同，或者至少产生与后者相同的效果。
依据图23和图28-31中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，内输入/输出管导管57和外输入/输出导管58可以分别与至少一个第二固定或可变排量液压马达-泵125的输入或输出直接或间接连接，所述固定或可变排量液压马达-泵1和第二固定或可变排量马达-泵125一起形成可以货不可以连续变化的液压传动装置63，所述第二马达-泵125能够-根据一个特定实施例与根据本发明的固定或可变排量液压缸马达-泵1相同，或具有外齿轮、内齿轮、叶片、轴向或径向活塞，带有或不带有可变排量和一般地，现有技术已知的任何类型。
应注意的是，液压传动装置63可以单独地使用，或者可以与由本领域的技术人员已知的任何其他传动装置串联或并联安装。
依据图23和图28-31中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，固定或可变排量马达-泵1的中心转子动力输出装置4机械地连接到由机动车辆110包括的至少一个驱动马达123，而第二固定或可变排量液压马达-泵25机械地连接到由所述车辆110包括的至少一个驱动轮或履带124，或反之亦然，所述驱动马达123能够是热或电动类型且能够由驱动马达170的管理计算机控制，而机动车辆110可以是单独车辆、公用车辆、重型卡车、施工车辆、农用拖拉机或包括飞机或船舶的任何其他自动推进交通工具，所述驱动轮或履带124在这种情况下由分别在空中或水中操作的推进器替代。
应注意的是，如果第二固定或可变排量液压马达-泵125是与根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵1相同的，液压马达-泵1的中心转子动力输出装置4由机械装置连接到驱动马达123，而第二液压马达-泵125的中心转子动力输出装置4由机械装置连接到驱动轮或履带124。
不管为生产根据本发明的液压马达-泵1而选择的配置，所述机械装置可以由传动轴、差动轴组件、行星齿轮组、万向接头或等速万向节、皮带、链条、一级联的小齿轮、任何类型的齿轮或由本领域的技术人员已知的任何机械传动装置组成。应注意的是，依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，液压传动装置63有利地使得例如通过提供连接到与两个第二固定或可变排量液压马达-泵125配合的机动车辆110的驱动马达123的固定或可变排量液压马达-泵1替代通常用在机动车辆上的差动轴组件，所述两个第二固定或可变排量液压马达-泵125每个连接到所述车辆110的同一轴的驱动轮或履带124。
根据图29和图30中所示的这个特定配置，所述驱动轮或履带124之间马达或泵转矩的分配被自然地完成，在不同马达-泵1、125之间循环的马达-泵油114的流速被分配在所述两个第二固定或可变排量液压马达-泵125之间作为负责旋转的由驱动轮或履带124传给每个所述第二马达-泵125的所述马达或泵转矩的函数，或者动态地，通过调整每个所述第二马达-泵125的排量作为分别由转角传感器和其中至少一个加速计可以任选地与其相关联的由机动车辆110包括的视距仪检测的所述车辆110的转弯半径和任选地速度的函数。应注意的是，如果所述驱动轮或履带124之间马达或泵转矩的分配被动态地完成，机动车辆110提供更好的抓地力。应当指出的是，根据本发明的液压马达-泵1的这个非限制性示例实施例可以被调换到具有两个驱动轮、四个驱动轮或若干驱动轮的机动车辆，而没有任何基于数量的限制。应注意的是，机动车辆110的驱动马达123可以特别是柴油火花点火往复式内燃类型，或者可以由一个或多个轴向和/或径向涡轮组成，特别是使用图31中所示的并与属于申请人的法国专利申请编号FR12/59827中描述的配置类似的配置。
基于图23中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，内输入/输出导管57可以由至少一个内导管高压蓄压器阀112与其示意性截面在图24-27中示出的至少一个高压蓄压器71连接。
此外，外输入/输出导管58可以由至少一个外导管高压蓄压器阀128与至少一个高压蓄压器71连接。
内输入/输出导管57也可以由至少一个内导管低压蓄压器阀129与其示意性截面在图24-27中示出的至少一个低压蓄压器118连接。
如图23中所示，外输入/输出导管58可以由至少一个外导管低压蓄压器阀130与至少一个低压蓄压器118连接，所述蓄压器阀112、128、129、130能够是与在编号FR2,969,705下公布的属于申请人的专利申请类似的球、拔取器、滑动门、输送阀、针、阀瓣、管类型，或由电动、电磁、气动、机械或液压致动器操纵的任何覆盖装置，而高雅蓄压器71和/或低压蓄压器118可以例如具有隔膜或活塞并包括气体、流体或至少一个弹簧。
如图24中所示，高压蓄蓄压器71和/或低压蓄压器118可以包括蓄压器压力传感器69，其告知马达-泵管理计算机70在该或所述蓄压器71、118中普遍存在的压力。此外，该或所述蓄压器71、118的内表面和/或外表面的全部或部分可以覆盖有传热材料，例如石棉、蜂窝状结构或使得保存变得可能的由本领域的技术人员已知的任何布置。依据图23中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个替代实施例，内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58可以经由低压蓄压器止回阀143与低压蓄压器118连接，所述低压蓄压器止回阀143允许马达-泵油114从所述蓄压器118循环到内导管57和/或所述外导管58，但不是相反的。此外，图23也示出了内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58可以由压力限制阀144连接到马达-泵油贮存器121，后者保护构成所述液压马达-泵1的主体免受可以损坏它们的任何过压。
如图25-27中所示，高压蓄蓄压器71和/或低压蓄压器118可以包括能够在蓄压器盲缸113中可密封地移动的至少一个蓄压器分离器活塞72，所述活塞72与所述缸113限制含有加压气体115的气体隔室116和含有马达-泵油114的油隔室117，后者隔室117能够在液压传动装置63的操作期间与内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58连接，而加压气体15可以是氮气或其特性在期望的温度范围中与期望的压力变化相兼容的任何其他气体。
应注意的是，如图25-27中所示，蓄压器分离器活塞72可以包括至少一个蓄压器活塞接头122和/或在其***的节段，以产生与蓄压器盲缸113的最佳的可能密封，所述接头122能够是圆环，具有一个唇形件、复合材料，或用任何材料或几何形状制成，而如果是节段，后者也可以是由本领域的技术人员已知的任何类型，而没有限制。还应注意的是，蓄压器盲缸113可以包括半球形杯形件在其每端和且/或可以基本上由钢和/或铝和/或复合材料组成且/或涂覆有钢和/或铝和/或复合材料，特别是能够集成高强度的碳纤维。
图25-27示出了油隔室117可以包括蓄压器闭合门73，所述蓄压器分离器活塞72可以通过在插在所述活塞72和所述门73之间的抗高刚性弹簧76上推动而将所述蓄压器闭合门压在蓄压器门座74上，以便可密封地将所述隔室117与所述内输入/输出导管57和/或所述外输入/输出导管58隔离，所述门73不像抗高刚性弹簧76与倾向于将所述门73与所述座74分离的抗低刚性弹簧75配合，所述门73能够包括所述弹簧75、76保持定中在所述门73上必要的肩形件。
图25和图26示出了蓄压器分离器活塞72可以通过由固定到高压蓄压器71和/或低压蓄压器118的门和柱塞导向件78在纵向平移中导向的高刚性弹簧柱塞74在抗高刚性弹簧76上推动，所述门导向件78也导向蓄压器闭合门73并包括确定高刚性弹簧柱塞77朝向蓄压器分离器活塞72的最大移动的柱塞止动件79。如果门和柱塞导向件78是独立件，它可以通过焊接、螺纹连接、压接或者通过由本领域的技术人员已知的任何紧固装置固定到高压蓄压器71和/或低压蓄压器118。无论该配置是什么，门和柱塞导向件78可以包括用于连接到任何液压导管而不论后者类型的装置。
根据该特定配置，门和柱塞导向件78可以包括至少一个径向门导向孔口80，其将油隔室117与蓄压器门座74连接，以便允许马达-泵油114在内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58和所述油隔室117之间循环。依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，门和柱塞导向件78可以由具有若干径向门导向孔口80的敞开工作的管或产生具有大截面的门导向径向孔口80的支撑结构组成。
图22示出了高压蓄压器71和/或低压蓄压器118可以通过可以可密封地将所述蓄压器71、118与所述内导管57和/或所述外导管58隔离的蓄压器锁紧阀145连接到内输入/输出导管57和/或外输入/输出导管58，所述锁紧阀145在闭合时被充分地密封，从而由所述高压蓄压器71和/或所述低压蓄压器118包含的马达-泵油114不能够离开所述蓄压器71、118，即使根据本发明的液压马达-泵1在长时间段内处于闲置状态。根据蓄压器锁紧阀145的一个非限制性示例，蓄压器锁紧阀145可以由搁在座上的球组成，其中它可以由电动、气动或液压马达移动的触摸针分离。
图22示出了低压蓄压器118由低压泵马达120驱动的至少一个低压泵119提供有马达-泵油114，所述泵119的进入导管连接到马达-泵油贮存器121，而其排出管道与所述蓄压器118连接，所述泵119能够具有外齿轮、内齿轮、叶片、轴向径向活塞，带有可变或不可变排量和一般地，由本领域的技术人员已知的任何类型，而低压泵马达120可以是电动的、热的或液压的并可以由也由本领域的技术人员已知的任何传动装置，如轴、万向接头或等速万向节、皮带、链条或任何类型的齿轮，连接到低压泵119，并且不管所述装置是否与减速齿轮或可变速度传动装置配合。
应注意的是，依据图23中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，低压蓄压器118可以设置有蓄压器压力传感器69，其将所述蓄压器118中普遍存在的压力返回给马达-泵管理计算机70，使得后者控制低压泵119，以便其连续地保持所述蓄压器118中普遍存在的压力高于某个值。此外，如图23中所示，低压泵120的排出导管可以包括低压泵止回阀141，其允许马达-泵油114从所述泵120进到低压蓄压器118，但不是相反的，而所述泵119的进入导管可以包括低压泵进口过滤器142。依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，马达-泵油贮存器121可以在马达-泵框架2中形成。
依据图23中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，内输入/输出导管57可以由内导管交换器-耗散器131与由压力损失交换器-耗散器126包括的至少一个交换器-耗散器内导管135连接，所述导管135包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个耗散器换热外表面136，所述外表面136能够由可能设置有散热片、模式或冷却突起的内导管135的外壁组成。根据本发明，交换器-耗散器内导管135与至少一个喉形件166和/或蜿蜒或迷宫式路径和/或产生引起在所述内导管135中循环的马达-泵油114压力下降的压力损失的压力限制阀，所述压力下降被设置成给马达-泵油114加热，所述马达-泵油114通过其与所述内导管135的接触而被同时冷却，所述内导管135由于耗散器换热外表面136将热从所述油114转移到冷却剂气体或冷却剂液体。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，当冷起动以加速当马达123是往复式内燃马达时所述马达123的温度升高时，压力损失交换器-耗散器126可以用于制动机动车辆110的驱动马达123，所述耗散器换热外表面136在这种情况下与所述马达123的冷却剂液体和/或润滑油接触。此外，当机动车辆110下坡时，压力损失交换器-耗散器126可以用于制动机动车辆110，所述交换器-耗散器然后构成液压减速器。压力损失交换器-耗散器126也可以在机动车辆110的制动阶段期间使用，以脱开盘式制动器172或鼓式制动器，以便限制所述制动器的温度升高和磨损。在后一种情况下，耗散器换热外表面136可以放置成与周围大气接触，以冷却在耗散器-交换器内导管135中循环的马达-泵油114，由所述空气产生的冷却替代或添加到由冷却剂液体和/或驱动马达123的润滑油产生的冷却。应注意的是，压力损失交换器-耗散器126的输入或输出可以包括至少一个耗散器止回阀169，其根据该情况迫使从内输入/输出导管57或外输入/输出导管58进来的马达-泵油114仅在一个方向上循环。
依据图23中所示的根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，外输入/输出导管58可以由外导管交换器-耗散器阀132与由压力损失交换器-耗散器126包括的至少一个交换器-耗散器内导管135连接，所述导管135包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个耗散器换热外表面136，所述压力损失交换器-耗散器126的配置、操作和预期结果与当内输入/输出导管57与所述交换器-耗散器126连接时提供的那些相同，而所述交换器-耗散器阀131、132可以是与在编号FR2,969,705下公布的属于申请人的专利申请类似的球、拔取器、滑动门、输送阀、针、阀瓣、管类型，或由任何电动、电磁、气动、机械或液压致动器操纵的任何覆盖装置。
图23示出了内输入/输出导管57可以由内导管次级马达阀133与次级液压马达127连接。
作为未示出的替代方案，外输入/输出导管58可以由外导管次级马达阀与次级液压马达127连接，所述外导管次级马达阀和内导管次级马达阀133能够是与在编号FR2,969,705下公布的申请人的专利申请类似的球、拔取器、滑动门、输送阀、针、阀瓣、管类型，或有任何电动、电磁、气动、机械或液压致动器操纵的任何覆盖装置，而所述液压马达127可以具有由外齿轮、内齿轮、叶片、轴向或径向活塞，带有或不带有可变排量和一般地，由本领域的技术人员已知的任何类型，并且可以驱动交流发电机163、转向辅助装置、空气调节压缩机164、尤其减少后者响应时间的涡轮增压器轴，或装备机动车辆110或是包括或不包括液压传动装置63的***的一部分的任何其它附件165。
应注意的是，次级液压马达127的输入或输出可以包括次级液压马达止回阀111，其根据该情况允许从内输入/输出导管57或外输入/输出导管58进来的马达泵油114在驱动马达127所需要的方向上循环，但不是在相反的方向上循环。应注意的是，依据根据液压马达-泵1的一个特定实施例，次级液压马达127可以通过由本领域的技术人员已知的自由轮机械地连接到任何附件165，使得所述附件165可以由诸如皮带或链条的另一个驱动***旋转，而如果次级液压马达127不提供有马达-泵油114，所述其他***不能够旋转次级液压马达127。此特定实施例也可以规定所述其他驱动***也由自由轮连接到所述附件165，使得如果所述***本身不由另一个驱动源旋转，次级液压马达127不可以旋转所述***。
在任何情况下，由次级液压马达127和所述驱动***在该情况下包括的自由轮不包括，在这种情况下，由次级液压马达127和上述其它驱动***不反对后两个同时配合来旋转所述附件165。
如图33中所示，次级液压马达127可以由安装在包括至少一个液压涡轮叶片139的液压涡轮轴138上的至少一个液压涡轮137组成，至少一个液压涡轮喷射器140可以在至少一个液压涡轮叶片139上轴向地和/或径向地喷射一射流的马达-泵油114，使得所述叶片139旋转所述涡轮轴138，所述涡轮轴138由固定或可变传动装置和/或由减速齿轮机械地直接或间接连接到一个或多个附件165。
根据本发明，后两个部件可以具有齿轮、链条、皮带、辊子或是由本领域的技术人员已知的任何其它类型的，并且该或所述一个或多个附件可以装备机动车辆110或者可以是包括或不包括液压传动装置63的***的一部分。
图28-31示出了根据本发明的液压马达-泵1可以包括马达-泵管理计算机70，其控制排量变化伺服马达68，以控制固定或可变排量液压马达-泵1的排量，包括组成液压传动装置63，不管后者是否并入机动车辆110，所述计算机70也能够控制内导管高压蓄压器阀112和/或外导管高压蓄压器阀128和/或内导管低压蓄压器阀129和/或外导管低压蓄压器阀130和/或蓄压器锁紧阀145和/或低压泵马达120和/或内导管交换器-耗散器阀131和/或外导管交换器-耗散器阀132和/或内导管次级马达阀133和/或外导管次级马达阀。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个非限制性示例实施例，马达-泵管理计算机70运行特定的计算机软件，并连接到由机动车辆110及其驱动马达123包括的传感器和致动器的全部或部分，使得装备所述车辆110的液压传动装置63有助于为车辆110设置的能量、安全、性能和舒适性目的。
依据图32中所示的根据本发明的液压马达-泵1的另一个非限制性示例实施例，马达-泵管理计算机70可以由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个变速杆146和/或至少一个变速叶片147和/或至少一个变速按钮148和/或离合器踏板149和/或制动踏板150和/或由机动车辆110包括的驱动站152包括的加速踏板151，所述变速杆146、所述叶片147、所述按钮148、所述离合器踏板149和所述制动踏板150的不同部件能够依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例可拆卸、可更换或可伸缩，以允许机动车辆110的驾驶员基于液压传动装置63的预期使用根据需要配置所述车辆110的可能性。在这种情况下，传感器马达-泵管理计算机70可拆卸、可更换或可伸缩部件146、147、148、149、150的存在、缺乏或状态，使得所述计算机70可以授权或禁止液压传动装置63的某些操作模式。
例如，对于所述计算机70能够使用液压传动装置63以再现手动变速杆的行为，机动车辆110的驾驶员有必要在先前安装其行进被约束在“H”模式中的变速杆147；安装或打开离合器踏板149；以及更换用于用另一个较窄制动踏板150模拟自动变速器的宽制动踏板150。
应注意的是，各种附加功能可被提供，以控制液压传动装置63，如其向前或向后倾斜将低向前或向后移动速度与所述倾斜成比例地传达给机动车辆110的比例停车制动器。同样的策略可以使用旋钮建立，所述杆的倾斜在这种情况下通过所述旋钮在一个方向或另一个方向上的旋转替代。因此，所述杆或所述旋钮在停车操纵期间控制液压传动装置63可以有利地消除制动器或流体动力式变矩器的打滑和由根据现有技术的变速器引起的与推进发动机123相关联的卡住。
依据图32中所示的根据本发明的液压马达泵1的另一个非限制性示例实施例，马达-泵管理计算机70也可以由有线的、光的或电磁的信息传输装置(未示出)连接到至少一个传输配置按钮或旋钮153和/或传输配置屏幕154和/或传输配置传声器155和/或由机动车辆110包括的图32中所示的驱动站152包括传输配置扬声器156，所述按钮或旋钮153、所述屏幕154、所述传声器155和所述扬声器156形成机动车辆110的驾驶员和马达-泵管理计算机70之间的人机接口，所述接口特别地允许所述驾驶员配置机动车辆110的液压传动装置63。
依据根据本发明的液压马达-泵1的一个特定实施例，传输配置屏幕154是具有软件接口的触摸屏，其当液压传动装置63用于再现自动变速器或无级变速器的行为时，机动车辆110的驾驶员在“经济”模式、“舒适”模式或“运动”模式之间选择。在其中仅一个变矩器自动变速器由液压传动装置63模拟的情况下，所述变速器的传动比的数量和步进可以由驾驶员使用所述屏幕154进行编程。
当液压传动装置63再现手动传动装置的操作时，所述人机接口也可以允许驾驶员不同传动比步进之间选择。此外，作为非限制性示例，由可以由液压传动装置63包括的压力损失交换器-耗散器126再现的马达制动器的强度、当所述装置63模拟手动变速器的操作时由所述装置63再现的离合器的渐进性或当所述装置63再现具有变矩器的自动变速器的行为时所述变矩器的渐进性可以由机动车辆110的驾驶员进行配置。应注意的是，根据液压传动装置63的一个特定实施例，马达制动器可以潜在地由机动车辆110的驾驶员编程，以自动地适应在任何行进期间遇到的下坡的陡峭度。在这种情况下，马达-泵管理计算机70例如耦合到倾斜计和/或加速度计。
本发明的操作：
为了说明固定或可变排量液压马达-泵(1)的操作，已在这里选择将所述马达-泵(1)应用到将机动车辆(110)的驱动马达(123)连接到所述车辆(110)的驱动轮(124)的液压传动装置(63)。液压马达-泵(1)的这个示例实施例是非限制性的，并且不质疑其在许多工业和/或家庭领域的其他应用的多样性和利益。根据所述示例，连接到驱动轮(124)的第二可变排量液压马达-泵(125)与连接到驱动马达(123)的可变排量液压马达-泵(1)是相同的。在这种情况下，固定或可变排量液压马达-泵(1)的操作如下：
驱动马达(123)根据该实施例是具有往复式内燃火花点火的热力发动机，使用其中连接其曲轴(168)的中心转子动力输出装置(4)旋转马达-泵中心转子(3)。在这样做时，所述马达(123)旋转马达-泵***转子(29)，其中***转子角同步环(42)由角同步小齿轮(12)旋转固定到中心转子角同步环(11)。
如图6中所示，马达-泵***转子(29)可以由其排量变化伺服马达(68)保持相对于马达-泵中心转子(3)偏离中心。在这种情况下，应理解的是液压活塞(13)在液压缸(14)中执行前后平移移动。输入/输出滑阀(43)如图11中所示在马达-泵框架(2)中定向，应理解的是相对于图6，当液压活塞(13)移动远离马达-泵中心转子(3)时，液压缸(14)由所述滑阀(43)与内输入/输出导管(57)连接，而当所述活塞(13)更接近所述中心转子(3)时，所述缸(14)由所述滑阀(43)与外输入/输出导管(58)连接。因此，液压活塞(13)及其液压缸(14)一起组成将马达-泵油(114)抽吸到内输入/输出导管(57)且然后将其排到外输入/输出导管(58)中的泵。
根据图3-7、图18和图19中所示的一个特定实施例，马达-泵中心转子(3)可以有利地包括三排液压活塞(13)，其每个包括均匀分布在所述中心转子(3)的***上并以90°成角度偏移的四个液压活塞(13)。第二排液压活塞(13)相对于第一排液压活以30°成角度偏移，而在相同的方向上，第三排相对于第二排以30°成角度偏移。因此，由马达-泵中心转子(3)包括的十二个液压活塞(13)以30°的分布角围绕所述转子(3)径向地和均匀地分布。具有十二个液压活塞(13)的这个配置保证液压马达-泵(1)的稍微脉冲操作。
应注意的是，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)的特定机械配置最小化可以在操作期间由所述马达-泵(1)产生的摩擦损失和来自马达-泵的油(114)泄漏。由于在根据本发明的液压马达-泵(1)的主要优点中的这些前两个特征，在例如约2000巴的非常高的峰值压力下操作对于所述马达-泵(1)是特别可能的。
如可以从图6推导出，当液压活塞(13)受到液压缸(14)中包含的马达-泵油(114)的压力时，在柱塞导向件(19)中导向的支柱(82)上施加力并且撑杆(83)支承切向臂上的柱塞接触路径(21)。因此，所述接触路径(21)在柱塞上的切向臂支承面(23)上施加类似强度的力，所述力经由所述臂(22)包括的切向臂滚动履带(26)由切向臂(22)传递给切向臂减磨辊子(28)。最后，所述辊子(28)将所述力传递给***转子滚动履带(33)，使得由液压活塞(13)和液压缸(14)共同组成的液压泵是由所述活塞(13)在马达-泵***转子(29)上产生的力致动的，所述活塞(13)在马达-泵***转子(29)上产生的力在马达-泵中心转子(3)上与所述缸(14)和其包含的马达-泵油(114)同时产生的可比较强度的力反应。
如图3-7中所示，根据本发明的液压马达-泵(1)的特定机械配置保护液压活塞(13)免受根据现有技术的活塞液压马达的活塞通常受到的任何径向力。有利地，根据本发明的液压马达-泵(1)规定了所述径向力在撑杆(83)和柱塞导向件(19)之间的接触处小部分地反应，并且大部分地由切向臂(22)在其切向臂轴(24)处和在所述臂(22)的纵向方向上反应。此外，以与由根据本发明的液压马达-泵(1)提供的速度相同的马达-泵中心转子(3)和马达-泵***庄子(29)的速度的同时旋转有效地限制在一方面由马达-泵***转子(29)的内表面包括的***转子滚动履带(33)上的切向臂减磨辊子(28)的接触点和另一方面由切向臂(22)包括的切向臂滚动履带(26)上的所述减磨辊子(28)的接触点之间发生的距离变化。此外，所述剩下的距离变化导致不滑动但滚动的接触，所述切向臂减磨辊子(28)一方面在切向臂滚动履带(26)上滚动且另一方面在***转子滚动履带(33)上滚动。
图6也示出了切向臂减磨辊子(28)的行进分别由所述履带(26、33)包括的切向臂辊子架(27)和***转子辊子环(34)一方面相对于切向臂滚动履带(26)限制且另一方面相对于***转子滚动履带(33)限制，由所述辊子(28)包括的所述辊子小齿轮(87)同时与所述架(27)和所述环(34)配合，使得所述辊子(28)保持操作位置尽可能接近使得最小化根据本发明的液压马达-泵(1)的摩擦损失变得可能的位置。
图5和图6示出了切向臂减磨辊子(28)总是由切向臂复位弹簧(25)保持同时压在切向臂滚动履带(26)和***转子滚动履带(33)上，使得即使当没有液压缸(14)中普遍存在的压力，所述辊子(28)不可以从切向臂辊子架(27)或从***转子辊子环(34)使齿轮脱开。
应注意的是，为了当排量变化伺服马达(68)引起马达-泵***转子(29)相对于马达-泵中心转子(3)偏离中心时使切向臂减磨辊子(28)总是保持相对于切向臂辊子架(27)正确定位，重定相装置(197)可以插在***转子角同步环(42)和中心转子角同步环(11)之间。
如由图20和图21所示，所述装置(197)可以由中间重定相齿轮(198)组成。
容易从所述附图推导出，当***转子定子(65)由排量变化化驱动小齿轮(108)相对于马达-泵框架(2)旋转时马达-泵中心转子(3)不旋转，由中间重定相齿轮(198)包括的不同直径的重定相齿轮(199)在与***转子定子(65)相同的方向上但以比所述定子(65)更高的速度旋转。因此，***转子圆筒形壳体(32)在与***转子定子(65)的旋转方向相反的方向上旋转，因为小的带齿重定相轮(199)与角同步小齿轮(12)啮合，而大的带齿重定相轮(199)与***转子角同步环(42)啮合，两个所述轮(199)旋转固定到彼此并由固定到***转子定子(65)的同一重定相轴(200)支撑。
应注意的是，依据根据本发明的重定相装置(197)的这个示例实施例，在***转子定子(65)和***转子圆筒形壳体(32)之间建立的旋转传动比被设置成使得切向臂减磨辊子(28)总是保持在切向臂滚动履带(26)上的适当位置，以便适当的执行部件减磨装置(196)的减磨功能。
如可以从图10和图11推导出，输入/输出滑阀(43)大大地有助于根据本发明的液压马达-泵(1)的正确操作，因为液压马达-泵(1)的摩擦和马达-泵油泄漏(114)大大地受所述滑阀(43)限制。根据在这里用来说明根据本发明的液压马达-泵(1)的操作的示例，所述滑阀(43)根据图10和图11中所示由设置有内导管输入/输出角歧管(44)的圆筒形定子(91)组成，所述内导管输入/输出角歧管(44)布置在稍微小于180°之上并轴向地放置在两个外导管径向力均衡槽(90)之间。此外，所述圆筒形定子(91)也设置有外导管输入/输出角歧管(89)其布置成在直径上与内导管输入/输出角歧管(44)相对，也在稍微小于180°之上并轴向地放置在两个内导管径向力均衡槽(45)之间。
应注意的是，受到由内导管输入/输出角歧管(44)包含的马达-泵油(114)的压力的圆筒形定子(91)的外表面等于受到所述来自两个内导管径向力均衡槽(45)的压力的总表面积，使得所述压力不在圆筒形定子(91)上产生任何径向力。该原则同样适用于外导管输入/输出角歧管(89)。
应注意的是，十二个中心转子输入/输出孔口(12)每个连接到由马达-泵中心转子(3)包括的十二个液压缸(14)中的一个，每30°成角度地布置在其中它们出现的所述中心转子(3)的定子缸(92)中，并且轴向地对准，以便当马达-泵中心转子(3)旋转时总是从内导管输入/输出角歧管(44)或外导管输入/输出角歧管(89)跨越，除了其从有圆筒形定子(91)包括的中间压力区(158)简单地穿过。
依据根据本发明的液压马达-泵(1)的这个示例实施例，不仅由于所述定子(91)和所述缸(92)的加工精密度，而且也由于由也由分别靠近其每个轴向端布置在圆筒形定子(91)上的两个轴向密封槽(93)包括的所述歧管(44、89)和所述均衡槽(90、45)包括的滑阀槽节段，圆筒形定子(91)与定子缸(92)产生密封。
图14-17示意性地示出了其中十五个液压缸(14)以24°成角度偏移的根据本发明的液压马达-泵(1)的圆筒形定子(91)的展开表面。应注意的是，滑阀槽节段(46)在所述定子(91)的表面上限定三个压力区。第一个是由内导管输入/输出角歧管(44)和内导管径向力均衡槽(45)组成的高压区(159)，而第二个是由外导管输入/输出角歧管(89)和外管的径向力均衡槽(90)组成的低压区(160)，或者相反地，取决于马达-泵中心转子(3)是否在领先或跟随着并取决于其中马达-泵***转子(29)相对于所述中心转子(3)偏离中心的方向。第三区是中间压力区(158)。图14-17被按顺序组织，示出了其中分别布置内导管输入/输出角歧管(44)和外导管输入/输出角歧管(89)的角扇区被计算，使得两个中心转子输入/输出孔口(16)可以从未有一个跨高压区(159)和中间压力区(158)，而另一个跨低压区(160)和中间压力区(158)。然而，所述顺序也示出了两个中心转子输入/输出孔口(16)可以被发现同时跨高压区(159)和中间压力区(158)，或低压区(160)和中间压力区(158)。该配置允许根据本发明的液压马达-泵(1)的正确操作，同时限制在输入/输出滑阀(43)处马达-泵油(114)的泄漏，因为高压区(159)中包括的所述油(114)总是由至少一个滑阀槽节段(46)与低压区(160)和圆筒形定子(91)的外部分离。
根据用来说明根据本发明的液压马达-泵(1)的操作的示例，滑阀槽节段(46)如图12和图13中所示有利地由同一材料钢坯制成的两个半节段(95)组成。这两个半节段(95)每个具有节段侧面(94)，其由一方面节段分离器弹簧(48)和另一方面与马达-泵中心转子(3)径向接触以形成密封的节段密封线(49)保持与圆筒形定子(91)轴向和/或切向接触。在此配置中，所述线(49)由圆筒形定子(91)包含的加压马达-泵油(114)施加的推力并由节段槽底部弹簧(47)压在所述转子(3)上。图12示出了由于与布置在圆筒形定子(91)中的肩形件(162)配合的节段力反应肩形件(50)，半节段(95)被设置成使得它们具有的节段密封线(49)轴向地实际上与节段侧面(94)和圆筒形定子(91)之间的接触区对准，使得马达-泵油(114)的压力仅具有小的喷射表面(161)来在所述半节段(95)上施加其推力。
根据本发明的滑阀槽节段(46)的上述和图12和图13中所示的特定配置保证圆筒形定子(91)和定子缸(92)之间的良好密封，而不产生过大的摩擦损失和磨损，甚至当根据本发明的液压马达-泵(1)以高的压力和/或用低粘度的马达-泵油(114)操作时。此类配置因此有效地参与给予马达-泵(1)高的输出和耐久性，不论表征其操作的排量、压力或旋转速度。
图3和图4示出了液压马达-泵(1)的实施例，其中液压马达-泵(1)配备有两个中心转子轴承(5)和两个***转子轴承(36)。除了所述轴承(5、36)的大直径，所述轴承(5、36)潜在地受到强负载，因为液压活塞(13)可以在马达-泵***转子(29)上施加高强度的径向力，所述力通过反应在马达-泵中心转子(3)上同时施加。从这可以推导出，流体动力轴承和常规的滚柱轴承或滚子轴承可能难以为所述轴承(5、36)选择，至少不引起严重输出和/或机械强度问题。这就是为什么中心转子轴承(5)和***轴承(36)根据图3和图4中所述的非限制性示例实施例设计，以产生有限的摩擦损失并耐久地承受高圆周速度下的高压力或低圆周速度下的高压力，所述圆周速度如此低使得根据现有技术的套筒轴承不可以维持其操作必不可少的流体动力润滑速率。下面，更详细地描述两个***转子轴承(36)之一的操作，后者的对应物或中心转子轴承(5)相同地操作。
如图9中特别地所示，***转子轴承(36)由若干***转子轴承辊子(37)组成，所述若干***转子轴承辊子(37)同时在***转子轴承内履带(38)和***转子轴承外履带(39)上滚动。近似地所述辊子(37)的一半不均匀地分布***转子轴承(36)受到的径向负载。应注意的是，由于在其每个端处包括的辊子小齿轮(87)，所述辊子(37)保持距彼此恒定的等距，所述小齿轮(87)一方面与***转子轴承内环(40)配合且另一方面与***转子轴承外环(41)配合。图9示出了由***转子轴承内履带(38)和***转子轴承外履带(39)包括的导轨(85)确保在马达-泵***转子(29)和***转子轴承辊子(37)相对于马达-泵框架(2)的轴向位置中的保持，所述导轨(85)与由***转子轴承辊子(37)包括的导向槽(86)配合。
具有大直径的***转子轴承辊子(37)在***转子轴承内履带(38)和***转子轴承外履带(39)上施加的赫兹压力可以保持在通常由本领域的技术人员使用的材料的机械强度限制内，以生产滚动轴承，而其最大的旋转速度保持可接受，不管***转子轴承(36)的大直径和马达-泵***转子(29)的潜在高的旋转速度。此外，除了以保证***转子轴承辊子(37)保持距彼此恒定的等距，由辊子小齿轮(87)、***转子轴承内环(40)和***转子轴承外环(41)形成的齿轮***在所述辊子(37)上施加垂直于马达-泵***转子(29)的旋转轴线的轨迹线。通常委托给具有球保持架或辊子的根据现有技术的滚动轴承的这两个功能因此由所述齿轮***有利地执行，所述保持架与所述***相比不太精确和不太耐久，因为它们经常与它们抓取的球或辊子碰撞，并且在与所述球或所述辊子的接触点处产生摩擦损失。
因为驱动马达(123)使用中心转子动力输出装置(4)旋转马达-泵中心转子(3)，应注意到具有其中外输入/输出导管(58)一方面与输入/输出滑阀(43)连接且另一方面与马达-泵框架(2)连接的固定导管覆盖球接头(59)。事实上，如图10和图11中所示，所述覆盖滚动轴承(59)包括截球形状的覆盖滚动轴承梯形件(105)，其搁在覆盖滚动轴承座(64)上并一方面产生密封，另一方面产生滚动接头连接。后者允许输入/输出滑阀(43)遵循马达-泵中心转子(3)可以相对于马达-泵框架(2)受到的任何不对准或偏移，其特别地使得保留圆筒形定子(91)和定子缸(92)之间的小操作间隙，所述小间隙是爆震定子(91)和所述缸(92)之间的良好密封所必要的。事实上，该间隙能够只有几微米，它可能无法仅通过组成根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)的一组部件的加工精度得到。
此外，所述覆盖滚动轴承(59)反应其中外输入/输出导管(58)纵向受到的并由所述导管(58)包含的马达-泵油(114)引起的牵引力，同时接受由所述压力引起的所述导管(58)的稍微直径变化。
图10和图11示出了包括两个滑动覆盖半球接头(107)在其每个端处的内输入/输出导管(57)。可替代地，所述内导管(57)也可以包括固定导管覆盖球接头(59)，其与马达-泵框架侧(2)上的滑动覆盖半球接头(107)和输入/输出滑阀侧(43)上的两个滑动覆盖半球接头(107)配合。该替代实施例允许所述内导管(57)轴向地固定到所述框架(2)。不管所选择的配置，由在马达-泵框架(2)处和在输入/输出滑阀(43)处的固定导管覆盖球接头(59)和/或滑动覆盖半球接头(107)确保内输入/输出导管(57)和外输入/输出导管(58)之间的良好密封，而不论所述内导管(57)和所述外导管(58)之间的正或负压力差且不论所述框架(2)和所述滑阀(43)之间发生的微移动。
在驱动马达(123)的作用下旋转的中心转子动力输出装置(4)使马达-泵***转子(29)相对于马达-泵中心转子(3)或多或少偏离中心是可能的。为此，由机动车辆(110)的液压传动装置爱(63)包括的马达-泵管理计算机(70)可以给图1-6中所示的伺服马达旋转式电动机(30)提供动力，使得后者通过排量变化的环驱动小齿轮(108)使固定到***转子定子(65)的排量变化环(109)在一个方向或另一个方向上旋转。应注意的是，马达-泵***转子(29)的偏离中心度越大，液压马达-泵(1)的排量将会越大。如果所述偏离中心状态是零，则所述马达-泵(1)的排量将是零(图5)。如果所述偏离中心的方向是相反的，则在内输入/输出导管(57)和外输入/输出导管(58)中穿过的马达-泵油(114)的流率改变方向。这些不同的可能性涵盖液压传动装置(63)的所有控制和调整需要。
图23示出了根据一个特定的和非限制性配置的液压传动装置(63)的方框图，而图28-31示出了在许多其他可能性之中其在机动车辆(110)中植入的各种示例。
在图23的方框图中，可以看到除了连接到驱动马达(123)的可变排量液压马达-泵(1)和连接到驱动轮(124)的第二可变排量液压马达-泵(125)，液压传动装置(63)包括高压蓄压器(71)和低压蓄压器(118)，其能够将马达-泵油(114)提供给所述可变排量马达-泵(1、125)，或者可以经由用于高压蓄压器(71)的引导式蓄压器阀(112)或外导管高压蓄压器阀(128)并经由用于低压蓄压器(118)的内导管低压蓄压器阀(129)或外导管低压蓄压器阀(130)由所述可变排量马达-泵(1、125)用过马达-泵油(114)提供。
图23的方框图也示出了如果液压传动装置(63)在长时间段内处于闲置状态则可以可密封地隔离高压蓄压器(71)的蓄压器锁紧阀(145)。在任何情况下，当使用液压传动装置(63)时，所述锁定阀(145)保持连续打开。从所述图可以推导出，如果马达-泵油(114)在其操作期间例如在其输入/输出滑阀(43)或其液压活塞(13)处从所述马达-泵(1、125)泄漏，则所述油(114)由其在其中流动的马达-泵油贮存器(121)回收。这些马达-泵油(114)泄漏涉及由所述马达-泵(1，125)的低压蓄压器(118)用所述油(114)以相等的数量经由两个低压蓄压器止回阀(143)重新提供，其中第一低压蓄压器止回阀的出口在所述马达-泵(1、125)的内输入/输出导管(57)中出现，而第二低压蓄压器止回阀的出口在由所述马达-泵(1、125)包括的外输入/输出导管(58)中出现。在图23的方框图中，根据本发明的液压马达-泵(1)规定了已经泄漏的马达-泵油(114)在所述图中未示出的马达-泵管理计算机(70)请求时由低压泵(119)以相等的数量周期性地重新引入低压蓄压器(118)，所述计算机(70)为此能够给低压马达-泵(120)提供动力。
应注意的是，依据如图23的方框图中所示根据本发明的液压马达-泵(1)的特定实施例，液压传动装置(63)包括压力损失交换器-耗散器(126)，其可以与连接到驱动马达(123)的可变排量液压马达-泵(1)连接，或者与经由内导管交换器-耗散器阀(131)或外导管交换器-耗散器阀(132)连接到驱动轮(124)的第二液压马达-泵(125)。
也示出了当次级液压马达(127)由对应的内导管次级马达阀(133)与内输入/输出导管(57)连接时，由空气调节压缩机(164)和电动交流发电机(163)在这里示出的附件(165)可以由其次级液压马达(127)旋转。
当液压传动装置(63)用于推进机动车辆(110)时，基于图23的方框图提供液压传动装置(63)的主操作模式的非限制性描述是可能的。
的机动车辆(110)停止并且其驱动马达(123)空转，连接到驱动马达(123)的可变排量液压马达-泵(1)的排量是零(图5)，而例如连接到驱动轮(124)的第二液压马达-泵(125)的排量是最大的(图6)。
如果机动车辆(110)的驾驶员部分地向下推动加速踏板(151)，图28-31中所示的驱动马达的管理计算机(170)增加驱动马达(123)的负载和/或速度，而同时，马达-泵管理计算机(70)控制连接至驱动马达(123)的液压马达-泵(1)的排量变化伺服马达(68)，以给予所述马达-泵(1)一定排量，然后逐渐地增加所述排量。由驱动马达(123)旋转，液压马达-泵(1)以“泵”模式操作并在外输入/输出导管(58)中在低压下抽吸马达-泵油(114)，以接着在内输入/输出导管(57)中在高压下排出，而第二液压马达-泵(125)以“马达”模式操作，以通过允许所述油(114)在高压下从内输入/输出导管(57)进入来旋转驱动轮(124)，从而在外输入/输出导管(58)中在低压下排出。这导致传输由所述驱动马达(123)产生的机械功到驱动轮(124)，所述机动车辆(110)逐渐在运转中设置，而在每个时刻，在一方面连接到驱动马达(123)的液压马达-泵(1)的排量和另一方面第二液压马达-泵(125)的排量之间的比确定为例如如图28中所示插在所述第二马达-泵(125)和所述轮(124)之间的差动轴组件(171)的传动比而校正的所述马达(123)和驱动轮(124)之间的传动比。
当机动车辆(110)的驾驶员正在执行普通路程时，马达-泵管理计算机(70)同时控制连接到驱动马达(123)的液压马达-泵(1)的排量和第二液压马达-泵(125)的排量，使得一方面通过迫使所述马达(123)尽可能接近其中其实际具体消耗最低的速度和负载点操作，所述马达(123)的能量输出总是尽可能地高，并且另一方面特别地通过发现所述马达-泵(1、125)的操作压力和流率之间的最佳折衷以便最小化由所述马达-泵(1、125)不可避免地产生的泄漏和/或摩擦损失和/或压力损失而产生的总能量损失，液压传动装置(63)的能量输出也是尽可能地高。
应理解的是在这种情况下，驱动马达(127)的管理计算机和图28-31中所示的马达-泵管理计算机(70)配合，使得驱动马达(123)和液压传动装置(63)的组合输出尽可能地高，并且机动车辆(110)的燃料消耗尽可能地低，同时提供相同的服务。应注意的是，例如通过反转第二液压马达-泵(125)的马达-泵***转子(29)相对于其马达-泵中心转子(3)的偏离中心方向，可以获得机动车辆(110)的向后移动。
如果驾驶员一直按下机动车辆(110)的加速踏板(151)，驱动马达的管理计算机(170)立即增加驱动马达(123)的负载到其最大，而马达-泵管理计算机(70)为液压传动装置(63)确定所述马达(123)和驱动轮(124)之间的传动比，使得所述马达(123)处于其最大额定功率。紧接着，或甚至在同一时间，马达-泵管理计算机(70)通过在使用驱动马达(123)的全功率同时逐渐地减小液压传动装置(63)的传动比，引起机动车辆(110)的加速度。这可以通过控制液压马达-泵(1)的排量和/或第二液压马达-泵(125)的排量得到。由于在该加速期间由驱动马达(123)输送的永久的最大功率，并且由于机动车辆(110)牵引的不连续性的缺乏，所述车辆(110)的实际加速度比如果后者配备有离散比变速器更明显，无论具有单离合器或双离合器的手动或自动变速器或具有行星齿轮组的自动变速器是否由盘式离合器或高能动变换器耦合到驱动马达(123)。
当驾驶员希望减慢机动车辆(110)的速度时，该驾驶员释放图32中所示的加速踏板(151)。然后液压传动装置(63)可以从所述车辆(110)回收一部分动能。为此，驱动马达的管理计算机(170)例如立即使驱动马达(123)空转，而马达-泵管理计算机(70)控制连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)的排量变化伺服马达(68)，使得所述马达-泵(1)的排量是零，如图5中所示。并行地，马达-泵管理计算机(70)同时打开内导管低压蓄压器阀(129)和外导管高压蓄压器阀(128)，使得第二液压马达-泵(125)以“泵”模式操作，为此由驱动轮(124)驱动并在内输入/输出导管(57)中在低压下抽吸马达-泵油(114)，然后在高压下将所述油(114)排入外输入/输出导管(58)。在这样做时，所述第二马达-泵(125)将马达-泵油(114)从低压蓄压器(118)转移到高压蓄压器(71)。因此，由于由其气体隔室(116)中包含的氮气刚性引起的所述蓄压器(118、71)的相应刚性，低压蓄压器(118)中包含的马达-泵油(114)的压力减小，而高压蓄压器(71)中包含的马达-泵油(114)的压力增加。根据该示例实施例，低压蓄压器(118)中的压力例如在当所述蓄压器(118)的蓄压器分离器活塞(72)处于下止点时的三巴和当所述活塞(72)处于上止点时的六巴之间变化，而关于高压蓄压器(71)，这些压力值可以作为非限制性示例分别是一千巴和两千巴。应注意的是，在机动车辆(110)的减速期间，马达-泵管理计算机(70)连续地适应第二液压马达-泵(125)的排量，以便一方面调整所述减速的强度，且另一方面考虑到低压蓄压器(118)的刚性和高压蓄压器(71)的刚性。因此，在恒定强度的减速期间，马达-泵(114)在第二液压马达-泵(125)的输出处的压力倾向于随着由机动车辆(110)行进的距离而增加，而马达-泵(114)在所述第二马达-泵(125)的输入处的压力倾向于减小。
应注意的是除了释放机动车辆(110)的加速踏板(151)来减慢后者，所述车辆(110)的驾驶员也可以压在图32中所示的所述车辆(110)的制动踏板(150)上，使得后者的减速度更明显。在这种情况下，液压传动装置(63)可以完全地或部分地更换已经在图28-31中所示的所述车辆(110)的盘式制动器(172)，使得所述车辆(110)的至少一部分动能不由所述制动器(172)以热的形式耗散，但以例如压缩氮气的形式存储在高压蓄压器(71)中。在这种情况下，至少一个传感器(未示出)可以向马达-泵管理计算机(70)提供关于制动踏板(150)的位置和/或关于驾驶员正在所述踏板(150)上施加的力的信息，使得如果第二液压马达-泵(125)的功率和高压蓄压器(71)的马达-泵油(114)的存储容量允许，则在所述制动器(172)附加地干预或更换由所述第二马达-泵(125)完成的制动之前，机动车辆(110)优先地由第二马达-泵(125)制动。在任何情况下，该配置需要所谓的“智能”制动踏板(150)，其使用与由“雷诺”和“博世”公司为由“雷诺”生产的“Zoé”电动车辆而共同开发的所谓“脱钩制动踏板”概念的原理类似的原理操作。
应注意的是，机动车辆(110)的制动不是使在高压蓄压器(71)中存储能量变得可能的机械功的唯一来源。事实上，由驱动马达(123)中产生的机械功可以类似地存储。例如，当机动车辆(110)正在行进时，离开连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)的部分马达-泵油(114)流可以驱动所述车辆(110)的驱动轮(124)，而另一部分可以存在高压蓄压器(71)中。为此，马达-泵管理计算机(70)同时打开外导管低压蓄压器阀(130)和内导管高压蓄压器阀(112)，并控制连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)的排量和第二液压马达-泵(125)的排量，以便能够一方面由所述车辆(110)的驾驶员根据需要推进机动车辆(110)，且另一方面填充考虑到由气体隔室(116)包含的氮气刚性的高压蓄压器(71)。
这种策略使得在某些情况下在比推进机动车辆(110)所必要的更高的负载下操作驱动马达(123)使得所述马达(123)发展更好的输出是可能的。由所述马达(123)产生的过量功因此存储在高压蓄压器(71)中，这可以稍后向第二液压马达-泵(125)提供马达-泵油(114)，以推进所述车辆(110)而不必使用驱动马达(123)。此外，间歇地使驱动马达(123)负载，以通过所述马达(123)在最大输出和相对高的负载下的短操作阶段和所述马达(123)的空转阶段之间交替来移动机动车辆(110)，在所述短操作阶段期间，马达(123)确保所述车辆(110)的推进和高压蓄压器(71)的填充；在空转阶段期间，仅所述蓄压器(71)经由第二液压马达-泵(125)提供推进所述车辆(110)所必要内的能量。根据该最后策略，机动车辆(110)可以如图28-30中所示配备有声发射器(173)，其通过在机动车辆(110)的乘客车厢中传播的声波的适当混合来再现来自连续操作的驱动马达(123)的噪声，以便给所述车辆(110)的乘客提供最佳可能的舒适性。应注意的是，当机动车辆(110)停止时，高压蓄压器(71)也可以由驱动马达(123)填充有马达-泵油(114)。
一旦机动车辆(110)减速或停止，机动车辆(110)的动能和/或以加压氮气的形式存储在高压蓄压器(71)中的由驱动马达(123)产生的机械功可以重复使用，以满足各种策略。例如，驱动马达(123)停止，将机动车辆(110)移动若干米或几十米而不使用驱动马达(123)是可能的。为此，马达-泵管理计算机(70)同时打开外导管低压蓄压器阀(130)和内导管高压蓄压器阀(112)，并调整第二液压马达-泵(125)的排量，以满足机动车辆(110)的移动需要，同时给予零值给连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)排量(图5)。起动驱动马达(123)而无使用电起动机也是可能的。为此，马达-泵管理计算机(70)同时打开内导管低压蓄压器阀(129)和外导管高压蓄压器阀(128)，并调整连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)的排量正好为起动所述马达(123)所必要的，同时给予零值给第二液压马达-泵(125)的排量(图5)。
此外，为了推进机动车辆(110)，高压蓄压器(71)中存储的能量可以增加由驱动马达(123)以机械形式产生的能量。这种策略可以在机动车辆(110)的非常强的加速度的情况下调整，其中将所述高压蓄压器(71)的功率添加到所述马达(123)的功率是有利的。为此，驱动马达的管理计算机(170)将驱动马达(123)的负载增加到其最大并且所述马达(123)放置在其最大额定功率，马达-泵管理计算机(70)同时打开外导管低压蓄压器阀(130)和内导管高压蓄压器阀(112)，使得高压蓄压器(71)输送添加到由连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)产生的流率的马达-泵油(114)流率。因此两个流率的总和由第二液压马达-泵(125)转换成机械功，所述第二液压马达-泵(125)的排量由马达-泵管理计算机(70)相应地调整，所述功传输给机动车辆(110)的驱动轮(124)。
图23的方框图中所示的压力损失交换器-耗散器(126)也参与优化机动车辆(110)的能量平衡，除了潜在地有助于减少其成本和盘式制动器(172)的维护并为驾驶员提高驾驶舒适性。
所述交换器-耗散器(126)可以例如用于加速驱动马达(123)的温度升高。为此，无论机动车辆(110)是否正在移动，驱动马达的管理计算机(170)增加所述马达(123)的负载和/或速度，而在同一时间，马达-泵管理计算机(70)打开内导管交换器-耗散器阀(131)，这导致迫使由连接到驱动马达(123)的液压马达-泵(1)排入内输入/输出导管(57)的马达-泵油(114)进入交换器-耗散器内导管(135)和喉形件(166)，后者在产生压降中配合。因此，由驱动马达的管理计算机(170)施加在驱动马达(123)上的附加负载转换成附加的加压马达-泵油(114)流，其在经由耗散器止回阀(169)返回到要在其中抽吸回去的连接到驱动马达(123)的液压马达-泵(1)的进入口之前在由交换器-耗散器内导管(135)和喉形件(166)构成的压力损失的影响下转换成交换器-耗散器(126)内的热。马达-泵油(114)在穿过交换器-耗散器内导管(135)和喉形件(166)的同时已加热，所述油(114)接着经由外耗散器换热表面(136)将其部分热转移到由驱动马达(123)包括的冷却回路中包含的水。所述水迅速加热，同时驱动马达(123)的润滑油也迅速流化，这限制了由所述驱动马达(123)产生的摩擦损失和热损失。此外，所述马达(123)的负载是高的，其废气的温度也是高的，这允许其三元催化转换器的温度迅速升高，以便潜在地减少由所述马达(123)排放的污染物的量。此外，由所述马达(123)推进的用于机动车辆(110)的乘客车厢在冬季迅速加热，这促进所述乘客的舒适。
为了减慢或甚至停止机动车辆(110)，压力损失交换器-耗散器(126)可以有利地替代了马达制动器，其当由驱动轮(124)和/或盘式制动器(172)驱动时，特别是当因为是满的，高压蓄压器(71)可以不再允许进入加压马达-泵油(114)时可以由驱动马达(123)产生。
为此，当驾驶员释放加速踏板(151)或在制动踏板(150)上推动时，驱动马达的管理计算机(170)例如使驱动马达(123)空转，而马达-泵泵管理计算机(70)将连接到所述马达(123)的液压马达-泵(1)的排量放置在零值(图5)。并行地，马达-泵管理计算机(70)打开外导管交换器-耗散器阀(132)，使得第二液压马达-泵(125)以“泵”模式操作，为此由驱动轮(124)驱动通，并在低压下将马达-泵油(114)吸入内输入/输出导管(57)，然后在高压下在压力损失交换器-耗散器(126)的入口处排出所述油(114)。所述油(114)穿过，然后在已加热后离开所述交换器-耗散器(126)，然后在其中冷却，然后经由对应的耗散器止回阀(169)返回到内输入/输出导管(57)中由第二液压马达-泵(125)再次在其中抽吸。
上述策略使得使用机动车辆(110)的动能和/或重力能来有效地加热马达和/或乘客车厢变得可能。这种策略还使得例如在长的下坡期间限制盘式制动器(172)的磨损和加热以及任选地提供较小的盘式制动器(172)变得可能。
图31示出了液压传动装置(63)的最显著应用中的一个应用，其包括根据属于申请人的法国专利申请编号FR1259827中所述的配置将其与内燃低压涡轮发动机(174)耦合，所述涡轮发动机(174)然后组成驱动马达(123)并代替先前用于说明根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)的操作的往复控制的点火内燃热力发动机。
根据该申请，由内燃低压涡轮发动机(174)包括的多涡轮组(176)的多涡轮减速齿轮动力输出轴(175)连接到中心转子动力输出装置(4)，以能够旋转有液压传动装置(63)包括的可变排量液压马达-泵(1)的马达-泵中心转子(3)。图31示出了内燃低压涡轮发动机(174)的主要部件，其在法国专利申请编号FR1259827中描述和/或要求保护，是涡轮发动机进气口(177)及其涡轮发动机进气过滤器(178)、低压涡轮增压器(179)、中间涡轮增压器冷却器(180)、高压涡轮增压器(181)、空气/再生逆流混合物交换器(182)、连续燃烧室(183)、污染物后处理催化剂(184)、膨胀动力涡轮气体-蒸气进气导管(185)、多涡轮组(176)的一部分并且其膨胀驱动涡轮轴(187)经由涡轮驱动小齿轮(189)驱动多涡轮减速齿轮环(188)的膨胀驱动涡轮(186)、膨胀涡轮排气歧管(190)、膨胀动力涡轮气体-蒸气排气导管(191)、排气管线(192)和排气管线出口(193)。
在这种情况下，液压传动装置(63)使内燃低压涡轮发动机(174)与机动车辆(110)的驱动相兼容变得可能。事实上，所述装置(63)使得在膨胀驱动涡轮(186)的速度变化期间在高压蓄压器(71)中存储来自膨胀驱动涡轮(186)的大部分动能并通过使用或不使用存储在所述蓄压器(71)中的能量来调节所述涡轮(186)的响应时间以重新起动机动车辆(110)而无对所述车辆(110)的驾驶舒适性的影响变得可能。此外，法国专利申请编号FR1259827专有的特殊性和根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)的那些使得调节其中膨胀驱动涡轮(186)输送其最佳输出的旋转范围的相对低的速度变得可能。事实上，这种特殊性一方面由多涡轮组(176)管理且另一方面由液压传动装置(63)管理，所述多涡轮组(176)提供每个膨胀驱动涡轮(186)和适应每个所述涡轮(186)的多涡轮减速齿轮动力输出轴(175)之间的齿轮减速比，所述比由多涡轮减速齿轮环(188)和与每个所述涡轮(186)相关联的涡轮驱动小齿轮(29)确定，所述液压传动装置(63)可以在任何时间将由膨胀驱动涡轮(186)产生的功率传输给驱动轮(124)，不管后者相对于该或所述涡轮(186)的速度。
与如由根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)阐述的液压传动装置(63)的那些组合的根据法国专利申请编号FR1259827的内燃低压涡轮发动机(174)因此使得生产具有非常低的燃料消耗的机动车辆(110)变得可能。
图25-27示出了高压蓄压器(71)和/或低压蓄压器(118)的操作，其中油隔室(117)布置成能够在例如2000巴的非常高的压力下完全安全地存储马达-泵油(114)。应注意的是，所述蓄压器(71、118)可以从未完全排空其油，这本身不是新颖的。然而，根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)规定了当由于高压蓄压器(71)和/或低压蓄压器(118)的马达-泵油(114)的排空，蓄压器分离器活塞(72)与如图26中所示的高刚性弹簧柱塞(77)接触，然后继续其朝向蓄压器闭合阀(73)的行进，所述活塞(72)接着使用插在所述柱塞(77)和所述门(73)之间的抗高刚性弹簧(76)将所述门(73)压在蓄压器门座(74)上。这种特定的布置导致当油隔室(117)被大大地排空其包含的马达-泵油(114)时油隔室(117)的闭合，同时保留所述油隔室(117)和气体隔室(116)之间的小压力差，使得蓄压器分离器活塞(72)从未经历任何强大的压差。这种特殊性使得使用轻材料用简单的蓄压器活塞接头(122)产生所述活塞(72)而不产生所述活塞(72)破坏的任何危险或油隔室(117)和气体隔室(116)之间显著马达-泵油(114)泄漏的危险变得可能。
根据本发明的固定或可变排量液压马达-泵(1)的可能性不限于上述应用，并且此外必须理解的是，前面的描述仅作为示例提供且决不限制所述发明的领域，并且用任何其他等同装置替代所描述的实施例细节不会超出所述发明的范围。

Claims (57)

1.一种固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于其包括：
·包括中心转子动力输出装置(4)并容纳在马达-泵框架(2)上或马达-泵框架(2)中的至少一个马达-泵中心转子(3)，所述转子(3)能够在由所述框架(2)包括的至少一个中心转子(5)中旋转，同时保持尽可能与相对于所述框架(2)而保持大致静止的至少一个输入/输出滑阀(43)密封接触，所述滑阀(43)能够分别经由布置在所述马达-泵中心转子(3)中的内输入/输出中心转子通道(15)和输入/输出中心转子孔口(16)将径向地或切向地布置在所述转子(3)中的至少一个液压缸(14)与至少一个内输入/输出导管(57)和至少一个外输入/输出导管(58)连接，所述导管(57、58)的一端直接地或间接地且可密封地固定在所述马达-泵框架(2)中，而所述导管(57、58)的另一端可密封地固定在所述输入/输出滑阀(43)中；
·至少一个液压活塞(13)，其能够在所述液压缸(14)中平移移动并能够推动导向液压活塞柱塞(18)或者能够由后者推动，所述柱塞(18)由径向地或切向地布置在所述马达-泵中心转子(3)中的柱塞导向件(19)平移地导向；
·至少一个切向臂(22)，其一端铰接在所述马达-泵中心转子(3)中，而另一端包括柱塞上的切向臂轴承面(23)，其可以在由所述导向液压活塞柱塞(18)包括的所述切向臂(21)上的柱塞接触路径上施加力，所述力的方向与所述臂(22)的旋转轴线大致相切；
·由其至少一端以***转子凸缘(35)结束的至少一个圆筒形***转子壳体(32)组成的至少一个马达-泵***转子(29)，所述***转子(29)能够在由直接或间接固定到所述马达-泵框架(2)的***转子定子(65)支撑的至少一个***转子轴承(36)中旋转，所述马达-泵中心转子(3)完全地或部分地容纳在所述***转子(29)内；
·由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少减磨装置(196)，所述装置(196)支承在所述圆筒形***转子壳体(32)的内表面上。
2.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于由角***转子同步环(42)迫使所述马达-泵***转子(29)以与所述马达-泵中心转子(3)相同的速度旋转，所述角***转子同步环(42)由围绕由所述马达-泵框架(2)包括的至少一个角同步小齿轮轴(81)旋转的至少一个角同步小齿轮(12)旋转固定到由所述马达-泵中心转子(3)包括的中心转子角同步环(11)。
3.根据权利要求1和2所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述减磨装置(196)由至少一个切向臂减磨辊子(28)组成，所述至少一个切向臂减磨辊子(28)可以一方面在由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的切向臂滚动履带(26)上滚动，且另一方面在由所述***转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的***转子滚动履带(33)上滚动，所述辊子(28)的行进由所述切向臂滚动履带(26)包括的至少一个切向臂辊子架(27)和由所述***辊子滚动履带(33)包括的至少一个***转子辊子环(34)相对于所述切向臂滚动履带(26)和所述***转子滚动履带(33)同时限制，所述架(27)和所述环(34)同时与由所述辊子(28)包括的至少一个辊子小齿轮(87)配合。
4.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述减磨装置(196)由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少一个切向臂摩擦垫(194)组成，所述垫(194)能够与由所述***转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的***转子摩擦履带(195)接触。
5.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述液压活塞(13)包括距所述马达-泵中心转子(3)最远的其圆形面上的液压活塞(17)上的柱塞球接头，所述球接头(17)由与由所述液压活塞导向柱塞(18)包括的柱塞上的液压活塞球接头(20)配合的中空或凸起截球组成，所述球接头(20)也由中空或凸起截球形状组成，而所述两个截球形状是互补的并构成所述活塞(13)和所述柱塞(18)之间的球接头连接。
6.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述液压活塞导向柱塞(18)包括放置在所述液压活塞(13)的延伸件中的支柱(82)和安装固定到所述支柱(82)并垂直于所述支柱的撑杆(83)，所述撑杆(83)支承所述切向臂上的柱塞接触路径(21)，而其两端中的每一端都可以在所述柱塞导向件(19)中滑动。
7.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵中心转子(3)包括其中容纳切向臂轴(24)的圆筒形轴壳体(84)，而所述切向臂(22)由所述轴(24)穿过，以便铰接在所述马达-泵中心转子(3)中。
8.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵中心转子(3)包括一方面支承在所述转子(3)上且另一方面支承在所述切向臂(22)上的切向臂复位弹簧(25)。
9.根据权利要求3所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述***转子滚动履带(33)包括与由所述切向臂减磨辊子(28)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
10.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述中心转子轴承(5)包括设置有至少一个中心转子内轴承环(9)的内中心转子轴承履带(7)和设置有至少一个中心转子外轴承环(10)的外中心转子轴承履带(8)，一方面所述履带(7)固定到所述马达-泵中心转子(3)，另一方面所述履带(8)固定到所述马达-泵框架(2)，而至少三个中心转子轴承辊子(6)可以同时在所述中心转子内轴承履带(7)和所述中心转子外轴承履带(8)上滚动并由于由每个中心转子轴承辊子(6)包括且与所述内环(9)和外环(10)配合的至少一个辊子小齿轮(87)，保持在彼此相距恒定的距离。
11.根据权利要求10所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述中心转子内轴承履带(7)和/或所述中心转子外轴承履带(8)包括与由所述中心转子轴承辊子(6)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
12.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述***转子轴承(36)包括设置有至少一个***转子内轴承环(40)的***转子内轴承履带(38)和设置有至少一个***转子外轴承环(41)的***转子外轴承履带(39)，一方面所述履带(38)固定到所述马达-泵***转子(29)，另一方面所述履带(39)固定到所述***转子定子(65)，而至少三个***转子轴承辊子(37)可以同时在所述***转子内轴承履带(38)和所述***转子外轴承履带(39)上滚动并由于由每个***转子轴承辊子(37)包括且与所述内环(40)和外环(41)配合的至少一个辊子小齿轮(87)，保持在彼此相距恒定的距离。
13.根据权利要求12所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述***转子内轴承履带(38)和/或所述***转子外轴承履带(39)包括与由所述***转子轴承辊子(37)包括的至少一个中空或凸出导向槽(86)配合的至少一个中空或凸出导轨(85)。
14.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)被阻止与所述马达-泵中心转子(3)旋转并且由直接或间接紧固到所述马达-泵框架(2)的至少一个凸块或拉杆保持相对于所述马达-泵框架(2)旋转。
15.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)是在布置在所述马达-泵中心转子(3)的中心处并与所述马达-泵中心转子(3)同轴的定子缸(92)中容纳有小间隙的圆筒形定子(91)，所述定子(91)包含内导管室(55)，其一方面与所述内输入/输出导管(57)连通且另一方面经由内输入/输出滑阀通道(53)在其***中与由所述定子(91)包括的内导管角输入/输出歧管(44)连通，而所述定子(91)也包含外导管室(56)，其一方面与所述外输入/输出导管(58)连通且另一方面经由另一个内输入/输出滑阀通道(53)在其***中与也由所述定子(91)包括的外导管角输入/输出歧管(89)连通。
16.根据权利要求15所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述圆筒形定子(91)在靠近所述内导管输入/输出角歧管(44)处包括经由滑阀均衡内通道(54)与所述外导管室(56)连通的至少一个外导管径向力均衡槽(90)，而所述定子(91)也包括经由另一个滑阀均衡内通道(54)与所述内导管室(55)连通的至少一个内导管径向力均衡槽(45)，所述槽(45)靠近所述外导管角输入/输出歧管(89)安置。
17.根据权利要求15所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述圆筒形定子(91)包括靠近其轴向端中的至少一端的轴向密封槽(93)。
18.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述输入/输出滑阀(43)是由分别从在所述转子(3)上形成的分配面(103)和均衡面(104)穿过而轴向地放置在所述马达-泵中心转子(3)的任一侧上的分配凸缘(97)和均衡凸缘(98)组成的轴向定子(96)，所述凸缘(97、98)经由中心轴向定子毂(99)机械地连接到彼此，所述中心轴向定子毂(99)经由布置在所述中心转子(3)的中心处并与其同轴的定子缸(92)轴向地穿过所述中心转子(3)，所述定子(96)包含内导管室(55)，其一方面与所述内输入/输出导管(57)连通且另一方面经由内滑阀输入/输出通道(53)与轴向地布置在所述分配凸缘(97)的内面上的内导管输入/输出角歧管(44)连通，而所述定子(96)也包含外导管室(56)，其一方面与所述外输入/输出导管(58)连通且另一方面经由另一个内滑阀输入/输出通道(53)与也轴向地布置在所述分配凸缘(97)的内面上的外导管输入/输出角歧管(89)连通。
19.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管室(55)经由滑阀均衡内通道(54)与轴向地布置在所述均衡凸缘(98)的内面上的内导管轴向力均衡槽(100)连通，而所述外导管室(56)经由另一个内滑阀均衡通道(54)与也轴向地布置在所述均衡凸缘(98)的内面上的外导管轴向力均衡槽(101)连通。
20.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述分配凸缘(97)和/或均衡凸缘(98)包括至少在其径向端之一端处的径向密封槽(102)。
21.根据权利要求18所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述轴向定子中心毂(99)包括至少在其轴向端之一端处或在沿其长度的任何点处的轴向密封槽(93)。
22.根据权利要求15、16、17、18、19、20或21中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管输入/输出角歧管(44)、所述外导管输入/输出角歧管(89)、所述外导管径向力均衡槽(90)、所述内导管径向力均衡槽(45)、所述轴向密封槽(93)、所述内导管轴向力均衡槽(100)、所述外导管轴向力均衡槽(101)或所述径向密封槽(102)中的全部或部分设置有滑阀槽节段(46)。
23.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)具有至少一个侧面节段(94)和至少一个节段接触线(49)，所述至少一个侧面节段(94)横向地建立与所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)的密封，所述至少一个节段接触线(49)一方面与所述马达-泵中心转子(3)接触以形成密封，且另一方面受到由于由所述滑阀槽节段(46)上的所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)包含的加压马达-泵油(114)施加的推力而倾向于将其压在所述转子(3)上的力，所述力由于受到由所述节段(46)提供的所述油(114)的压力的小喷射表面(161)而被限制，所述小喷射表面(161)由与布置在所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)中的另一个肩形件(162)配合的由所述节段(46)包括的节段力反应肩形件(50)引起。
24.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)由节段槽底部弹簧(47)保持与所述马达-泵中心转子(3)接触。
25.根据权利要求22所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑阀槽节段(46)由两个半节段(95)组成，其中每个半节段(95)具有由节段分离弹簧(48)保持与所述圆筒形定子(91)或所述轴向定子(96)接触的至少一个节段侧面(94)。
26.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)由所述导管(57)的一端或另一端使用至少一个固定导管覆盖球接头(59)和/或至少一个滑动导管覆盖球接头(60)固定在所述输入/输出滑阀(43)和/或所述马达-泵框架(2)中，所述球接头(59、60)具有可以搁置在覆盖球接头座(64)上的覆盖球接头梯形件(105)。
27.根据权利要求26所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述固定导管覆盖球接头(59)由覆盖球接头弹簧保持与其覆盖球接头座(64)接触，所述覆盖球接头弹簧一方面支承在所述输入/输出滑阀(43)或所述马达-泵框架(2)或滑动导管覆盖球接头(60)上，且另一方面直接或间接支承在所述固定覆盖球接头(59)上。
28.根据权利要求26所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述滑动导管覆盖球接头(60)由所述内输入/输出导管(57)轴向穿过的至少一个滑动覆盖半球接头(107)组成，所述半球接头(107)能够相对于所述内导管(57)轴向地和可密封地平移，而所述半球接头(107)由覆盖球接头弹簧(106)保持与其覆盖球接头座(64)接触，所述覆盖球接头弹簧(106)一方面支承在所述输入/输出滑阀(43)或所述马达-泵框架(2)或另一个滑动覆盖半球接头(107)上，且另一方面直接或间接支承在所述滑动覆盖半球接头(107)上。
29.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)由所述导管(58)的一端或另一端使用至少一个固定的导管覆盖球接头(59)固定在所述输入/输出滑阀(43)和/或所述马达-泵框架(2)中，所述球接头(59、60)具有可以搁置在覆盖球接头座(64)上的覆盖球接头梯形件(105)。
30.根据权利要求15或18中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内导管室(55)由内导管塞(66)封闭。
31.根据权利要求15或18中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外导管室(56)由所述外输入/输出导管(58)穿过的外导管塞(67)封闭。
32.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)完全或部分容纳在所述外输入/输出导管(58)内。
33.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵框架(2)包括其中固定所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)的连接卫星件(62)。
34.根据权利要求1和2所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述***转子定子(65)铰接在所述角同步小齿轮轴(81)上，绕所述角同步小齿轮轴(81)其可以在排量变化伺服马达(68)的作用下旋转。
35.根据权利要求34所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述排量变化伺服马达(68)是可以在一个方向或另一个方向上并通过伺服马达减速齿轮(31)-排量变化环驱动小齿轮(108)旋转的旋转式电动伺服马达(30)，所述小齿轮(108)能够在布置在所述马达-泵框架(2)中的轴承中旋转并能够旋转固定到所述***转子定子(65)的排量变化环(109)，所述环(109)的节圆定中在所述角同步小齿轮轴(81)上。
36.根据权利要求2和34所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述重定相装置(197)插在所述***转子角同步环(42)和所述中心转子角同步环(11)之间。
37.根据权利要求36所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述重定相装置(197)由至少一个中间重定相齿轮副(198)组成，所述至少一个中间重定相齿轮副(198)包括围绕固定到所述***转子定子(65)的至少一个重定相轴(200)旋转的至少一个重定相齿轮(199)，所述齿轮副(198)插在所述***转子角同步环(42)和所述角同步小齿轮(12)之间。
38.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)和所述外输入/输出导管(58)分别连接到至少一个第二固定或可变排量液压马达-泵(125)的输入或输出，所述固定或可变排量液压马达-泵(1)和所述第二固定或可变排量液压马达-泵(125)一起组成液压传动装置(63)。
39.根据权利要求38所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述固定或可变排量马达-泵(1)的所述中心转子动力输出装置(4)机械地连接到由机动车辆(110)包括的至少一个驱动马达(123)，而所述第二固定或可变排量液压马达-泵(125)机械地连接到由所述车辆(110)包括的至少一个驱动轮或履带(124)，或反之亦然。
40.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由至少一个内导管高压蓄压器阀(112)与至少一个高压蓄压器(71)连接。
41.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由至少一个外导管高压蓄压器阀(128)与至少一个高压蓄压器(71)连接。
42.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由至少一个内导管低压蓄压器阀(129)与至少一个低压蓄压器(118)连接。
43.根据权利要求38或39中一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由至少一个外导管低压蓄压器阀(130)与至少一个低压蓄压器(118)连接。
44.根据权利要求40、41、42和43中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述高压蓄压器(71)和/或所述低压蓄压器(118)包括至少一个蓄压器分离器活塞(72)，其能够可密封地在盲蓄压器缸(113)中移动，所述活塞(72)与所述缸(113)限定包含加压气体(115)的气体隔室(116)和包含马达-泵油(114)的油隔室(117)，所述后者隔室(117)能够与所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)连接。
45.根据权利要求44所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述油隔室(117)包括蓄压器-闭合门(73)，所述蓄压器分离器活塞(72)可以通过在插在所述活塞(72)和所述门(73)之间的抗高刚性弹簧(76)上推动来将所述蓄压器-闭合门(73)压在蓄压器门座(74)上，以便可密封地将所述隔室(117)与所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)隔离，所述门(73)不像所述抗高刚性弹簧(76)与倾向于将所述门(73)与所述座(74)分离的抗低刚性弹簧(75)配合。
46.根据权利要求45所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述蓄压器分离器活塞(72)可以通过高刚性弹簧柱塞(77)在所述抗高刚性弹簧(76)上推动，所述高刚性弹簧柱塞(77)由固定到所述高压蓄压器(71)和/或所述低压蓄压器(118)的门和柱塞导向件(78)在纵向平移中导向，所述门导向件(78)也导向所述蓄压器闭合门(73)并且包括确定所述高刚性弹簧柱塞(77)朝向所述蓄压器分离器活塞(72)的最大行程的柱塞止动件(79)。
47.根据权利要求46所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述门和柱塞导向件(78)包括至少一个径向门导向孔口(80)，所述至少一个径向门导向孔口(80)将所述油隔室(117)与所述蓄压器门座(74)连接，以便允许所述马达-泵油(114)在所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)及所述油隔室(117)之间循环。
48.根据权利要求36、37、38和39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述高压蓄压器(71)和/或低压蓄压器(118)通过可以可密封地将所述蓄压器(71、118)与所述内导管(57)和/或所述外导管(58)隔离的蓄压器锁紧阀(145)连接到所述内输入/输出导管(57)和/或所述外输入/输出导管(58)。
49.根据权利要求42或43中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述低压蓄压器(118)由低压泵马达(120)驱动的至少一个低压泵(119)提供马达-泵油(114)，所述泵(119)的进入导管连接到马达-泵油贮存器(121)，而其排出导管连接到所述蓄压器(118)。
50.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由内导管交换器-耗散器阀(131)与由压力损失交换器-耗散器(126)包括的至少一个交换器-耗散器内导管(135)连接，所述导管(135)包括与冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器换热表面(136)。
51.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由外导管交换器-耗散器阀(132)与由压力损失交换器-耗散器(126)包括的至少一个内交换器-耗散器导管(135)连接，所述导管(135)包括与所述冷却剂气体或冷却剂液体接触的至少一个外耗散器换热表面(136)。
52.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述内输入/输出导管(57)可以由内导管次级马达阀(133)与次级液压马达(127)连接。
53.根据权利要求38或39中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述外输入/输出导管(58)可以由外导管次级马达阀与次级液压马达(127)连接。
54.根据权利要求52或53中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述次级液压马达(127)由安装在液压涡轮轴(138)上的至少一个液压涡轮(137)组成，所述液压涡轮轴(138)包括至少一个液压涡轮叶片(139)，在其上至少一个液压涡轮喷射器(140)可以轴向地和/或径向地喷射一射流的马达-泵油(114)。
55.根据权利要求34、38、39、40、41、42、43、48、49、50、51、52和53中任一项所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于其包括马达-泵管理计算机(70)，所述马达-泵管理计算机(70)控制所述排量变化伺服马达(68)，以控制包括组成所述液压传动装置(63)的固定或可变排量液压马达-泵(1)的排量，不管后者是否集成到所述机动车辆(110)，所述计算机(70)也能够命令所述内导管高压蓄压器阀(112)和/或所述外导管高压蓄压器阀(128)和/或所述内导管低压蓄压器阀(129)和/或所述外导管低压蓄压器阀(130)和/或所述蓄压器锁紧阀(145)和/或所述低压泵马达(120)和/或所述内导管交换器-耗散器阀(131)和/或所述外导管交换器-耗散器阀(132)和/或所述内导管次级马达阀(133)和/或所述外导管次级马达阀。
56.根据权利要求55所述的固定或可变排量液压马达-泵，其特征在于所述马达-泵管理计算机(70)由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个变速杆(146)和/或至少一个变速叶片(147)和/或至少一个变速按钮(148)和/或至少一个离合器踏板(149)和/或至少一个制动踏板(150)和/或由所述机动车辆(110)包括的驱动站(152)包括的至少一个加速踏板(151)。
57.根据权利要求39和55所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于所述马达-泵管理计算机(70)由有线的、光的或电磁的信息传输装置连接到至少一个传输配置按钮或旋钮(153)和/或传输配置屏幕(154)和/或传输配置传声器(155)和/或由所述机动车辆(110)包括的驱动站(152)包括的传输配置扬声器(156)。
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