CN1279366A - 液压泵、马达及其组合液压装置 - Google Patents

Abstract

一种回转容积式液压装置,最基本的技术特征是,由其转子中的活块与轴槽形成可变工作容腔;依据其用途可分为活块式变量、定量液压泵及马达,液压变速器、减速器和增速器等具体结构形式,该液压泵及马达具有目前通用的各种容积式液压泵及马达的使用功能,该液压变速器、减速器和增速器具有目前通用机械变速器、减速器和增速器同样的使用功能,并且液压变速器具有无级变速特性。

Description

液压泵、马达及其组合液压装置

本发明是关于一种回转容积式液压装置。

目前，在液压传动中，大多是由变量泵或变量马达、流量控制阀等，与定量泵、马达以及其他相关附件组成的液压***实现变速传动，由不同排量的定量泵和马达的设定组合以及其他相关附件组成的液压***实现减速、增速传动的。上述***由其液压回路的组成状况造成相应的能量损失，并且该***在安装空间受限制的设备上应用也受到限制；(例如，机动车辆的主变速器就较少采用全液压传动装置。)另外，***中较多使用的柱塞泵及马达存在结构较复杂、造价较高的不足；齿轮、叶片泵及马达则存在使用压力及寿命偏低的不足。

本发明的目的就是为了克服上述液压传动装置及***中存在的不足，提供一种结构简单、体积小、造价低、安装使用方便、机械效率相对较高、应用范围广范的液压装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下总体技术方案：将由活块与轴槽形成可变工作液腔的转子与装有偏心轴承套或者调心轴承套的机体构件组装，或者将两个由转子和机体构件组装构成的部件夹组合配流盘同轴对装；分别构成一种结构相近功能有别的液压装置。由转子和装有偏心轴承套的机体构件组装构成的装置具有定量泵及马达功能，称做活块式定量泵及马达；由转子和装有调心轴承套的机体构件组装构成的装置具有变量泵及马达的功能，称做活块式变量泵及马达；一个由转子与装有调心轴承套的机体构件组装构成的部件，和一个由转子与装有偏心轴承套的机体构件组装构成的部件，夹组合配流盘同轴对装构成的装置具有变速传动功能，称做活块式液压变速器；由两个工作排量不同的转子分别与装有偏心轴承套的机体构件组装构成的部件夹组合配流盘同轴对装构成的装置具有减速或增速传动功能，称做活块式液压减速器或增速器。

总体技术方案中的转子构件是由心轴、轴盘、活块、游动环构成的。在心轴的外轴面沿周奇数均布开有轴向矩形通槽、相应直径处对应轴槽隔壁均布等量轴向通液孔、各孔分别有孔经轴槽隔壁与外径相通；轴盘的内径开有与心轴槽壁精确配合的花键槽、一侧面对应于键槽隔壁分别设有周边封闭的含液浅槽、浅槽底相应直径处分别设有轴向液压平衡通孔，两只轴盘浅槽相背，套装在心轴的两端，外端面与心轴端面严格平齐，轴盘内径与心轴槽底间留有液流通道；活块由MC尼龙或其它高强度低磨擦有弹性的工程塑料以及其它复合材料、金属材料制成，或以金属材料为主体，与其它低磨擦弹性材料镶嵌、拼装而成，形状为多曲面棱柱体，对应压力液的承压面居中有静压平衡孔通出对面，分别含装在两轴盘间的各心轴槽内，可沿槽壁径向滑动及以与槽壁接触部位为轴周向摆动，并且在运动中始终保持与轴槽、轴盘接触周边的有效密封；游动环兼有轴承内外圈的作用，套含全部活块，并为活块留有适量沿径向游动空间，并且在与各活块接触弧面内形成静压液腔。

总体技术方案中的活块式定量泵及马达的机体构件主要由机体、侧盘、轴盘轴承、偏心轴承套、配流盘和端盖构成。机体的内腔设对键槽，内端部贴近内孔处侧槽，槽内装有柔性侧封密封圈；侧盘外径带与机体键槽配合的对键，一侧面贴近内孔处设侧槽，槽底设轴向泄流孔，槽内装有柔性侧封密封圈，另一侧面垂直于对键，沿直径对称设同心内弧槽和外弧槽，槽底分别设数个轴向液压平衡孔，槽内装有侧封密封件，贴装于机体的内端面；轴盘轴承由充填增强的氟塑料或其它高强低磨擦弹性材料成，内径设静压对油腔，外径过静压油腔垂分线设对键，对键带轴向通孔，通孔分别有孔与对油腔交通；偏心轴承套外径带对键槽、槽内装有带轴向通孔的平键，平键长度与偏心套宽度严格一致，内径装有静压轴承或者复合轴承合金，设有静压对油腔；轴盘轴承套装在轴盘的外径，偏心轴承套套装在游动环的外径，与转子构成组件一并装入机体内腔；配流盘由盘体和外径密封圈组成，盘体的一侧面设有与侧盘相同的内弧槽和外弧槽，装有同样的密封件，内弧槽底设弧形配流孔，孔外弧壁设径向孔，盘体外径制两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧弧形配孔中垂线，外弧槽底设液压平衡孔；外径密封圈用柔性密封材料制成，体外带对键，键体设轴向通孔，孔中部有孔与内径交通，套装于盘体的外径，装于机体内腔贴于组件端面，组合形成由一配流孔向轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道；端盖设吸、排液口，两口分别装有与内腔连通的排出单向阀，对应配流盘外弧槽，盖体设阀腔，装有差径活塞减压阀，对应配流盘内弧槽设孔与阀的入液端连通。

总体技术方案中的活块式变量泵及马达的机体构件构成与活块式定量泵及马达的不同之处是，由调心轴承套取代了偏心轴承套和机体的相应位置设有变量控制器安装口。调心轴承套由定位套和调整套组成，定位套带

内外对键槽，内键槽底居中设径向通孔，孔外口忽平，外键槽内装有带轴向通孔、长度与定位套宽度严格一致的平键；调整套的外径带径向对滑键，键顶居中设一螺孔，内径装有静压轴承或复合轴承合金、设有静压对油腔，经键与键槽配合装于定位套内腔，可沿键槽适量径向滑移，组装后，对键顶面居中装有导杆，导杆通过定位套键槽底孔、机体的变量控制器安装口，可与变量控制器的执行机构对接。

总体技术方案中的组合配流盘由盘体、外圈、阀条、卡簧构成。盘体贴近内孔处，两侧面设侧槽，槽内装柔性侧封密封圈；沿直径对称设带卡簧槽和台阶的弧形配流孔，孔内弧壁沿周均布设有两列分别斜通两侧面侧槽的通液孔，两配流孔外弧壁各设有一个径向通液孔；外径设两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧配流孔中垂线，于槽底沿中垂线钻孔至相应深度，再钻孔与一侧面相通；外圈用橡胶或其它柔性材料制成，外径设对键，对键设轴向通孔，通孔中部有孔与内径交通，套装在盘体外径，组合形成由配流孔同时向两边轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道；阀条用充填的氟塑料或其它柔性材料制成，形状与盘体弧形配流孔相配合，沿周设有一列径向通液孔，装在盘体配流孔内，有卡簧限定，能沿孔内弧壁做适量轴向滑动，同时打开孔内弧壁的两列斜通通液孔、隔断配流孔直通通道，或关闭通液孔、打开配流孔直通通道。

总体技术方案中的活块式液压变速器的基本构造是，一个由转子和装有调心轴承套的机体构件组成的部件与一个由转子和装有偏心轴承套的机体构件组成的部件，夹持组合配流盘同轴对装为一个整体，两部件机体的端部内侧贴近内孔处设侧槽，槽内装有柔性侧封密封圈，槽外壁沿周均布数个径向孔使侧槽与机体外径相通；对应侧盘外弧槽处设阀腔，腔内装有差径活塞减压阀，对应侧盘内弧槽处设孔与减压阀进液端连通，对装后的机体体外套装带有变速控制器安装口和散热翼片的外机体，外机体与内机体间形成一个涵容内机体两端径向孔的封闭环形容腔，腔内装有带刚性骨架的盘状滤液网，装有工作液，滤液网将工作液分割为已过滤和待过滤两部分，由环形容腔、两部件和组合配流盘的相关零件的体内孔道构成工作液的工作循环回路。

总体技术方案中的活块式液压减速器或者增速器的基本构造是，将两个工作排量不同的转子分别和装有偏心轴承套的机体构件组成的部件，夹组合配流盘同轴对装，体外套装只带散热翼片的外机体，具有与液压变速器结构方式相同的槽、孔、阀、环形容腔，构成相同的工作液工作循环回路。动力输入端转子工作排量小于动力输出端转子工作排量的本装置为减速器，反之为增速器。

本发明的优点和积极效果在于：

对于活块式液压泵及马达而言，与目前通用的液压泵及马达相比，具有使用压力、功率、转速范围大的结构优势；与柱塞泵及马达相比，具有结构简单、体积小、造价低等优点；与齿轮、叶片泵及马达相比，具有使用压力高、机械寿命长等优点。

    对于活块式液压变速、减速、增速器而言，与机械变速器和减速增速器相比，具有结构简单、体积小、操作简便、噪音低、可无级变速等优点；与由泵、马达、阀及相关附件组成的液压变速、减速、增速传动***相比，具有结构简单、紧凑、安装方便、造价低、应用范围广、节能等优点。

综上所述可以预测，本发明的实施开发，将为目前机械动力传动方式和传动装置的改进提供一种有效途径。例如，利用本发明的液压变速器取代目前普遍采用的机械变速器，装入机动车辆，即可实现真正意义上的自动无级变速，这对汽车等机动车辆驾驶性能的改进具有相当的现实和深远意义。

下面结合附图，通过实施例对本发明的实质和特征做进一步详细、具体的描述。

图1是一个可以直接安装于电动机、内燃机输出端的活块式定量泵及马达实施例的纵剖构造图，图2是该实施例按图1所示位置阶梯横剖构造图，图3、图4是按图2所示位置剖视图，图5是按图1所示位置横剖视图；图6是一个活块式变量泵及马达的横剖构造图；图7是一个可以直接安装于动力源输出端的活块式液压变速器实施例的纵剖构造图，图8、图9、图10、图11、图12是该实施例按图7所示位置的剖视图；图13、图14、图15是组合配流盘的剖视构造图；图16是一个大传动比活块式液压减速器实施例的纵剖构造图。

按各图标注序号：1，机体；2，侧盘；3，心轴；4，活块；5，游动环；6，偏心轴承套；7，轴盘；8，轴盘轴承；9，柔性外径密封圈；10，配流盘体；11，端盖；12，外弧槽密封件；13，内弧槽密封件；14，差径活塞式减压阀；15，单向阀；16，带孔平键；17，调整套；18，定位套；19，变型机体；20，导杆；21，组合密封套；22，泵体；24，组合配流盘体；25，外圈；26，马达体；27，滤液网；28，外机体；29，差径活塞减压阀(2)；30，阀条；31，卡簧；32，外机体(2)；BLK，变量控制器；BSK，变速控制器。

如图1所示的活块式定量泵及马达的外形为圆柱体，内部构造构造如图1，图2，图3，图4，图5所示：机体1的端部，外设与动力源对装的法兰盘，内侧贴近内孔处设侧槽，槽内装柔性侧封密封圈，内腔柱面设对键槽，侧盘2外径带对键，一侧面贴近内孔处设侧槽，槽内装柔性侧封密封圈，槽底均布轴向泄流孔，另一侧面对称设置垂直于对键所在直径的同心内弧槽和外弧槽，槽底分别设数个轴向液压平衡孔，槽内分别装有密封件13，12，贴装在1的内腔端部；心轴3设带花键内孔，外周均布奇数个矩形轴向通槽，在贴近内孔处对应于槽的隔壁沿周均布与槽的个数相同的轴向通液孔，在孔的中部有孔经槽的隔壁与外径相通，在通槽内分别含装活块4，其可沿槽壁径向滑移及以接触部位为轴适量周向摆动，4由MC尼龙或其他高强度低摩擦有弹性工程塑料以及其它复合材料制成，或者用金属和其它材料制成的零件镶嵌、拼装而成，形状为多曲面棱柱体，承压面中部有液压平衡孔通出对面，游动环5兼负轴承内外圈的功能，套含全部活块，并为活块留有适量沿槽径向游动空间，环外套装偏心轴承套6，6的外径垂直偏心方向设对键槽，槽内装有长度与套宽严格一致、带轴向通孔的平键16，内径装有静压滑动轴承或者复合轴承合金，对称于偏心方向设置静压对油腔，在薄壁一侧对称于偏心方向的内径处设有两个通液缺口，与两静压油腔分别相通，轴盘7的内径设有与心轴槽隔壁精确配合的花键槽，一侧面对应花键槽的间隔处，分别设有周边闭合的含油浅槽，槽的面积总和与外弧槽面积相近，槽底有轴向通孔与另一侧面相通，通孔所在直径与偏心轴承套通液缺口相对应，外径套装轴盘轴承8，8由充填增强的氟塑料或其它高强度低摩擦弹性材料制成，外径设带轴向通孔的对键，内孔垂直与对键所在直径设静压对油腔，腔内有孔与对键通孔交通，套装在轴盘的外径，与轴盘一起夹持活块、偏心轴承套套装在心轴的两端(两轴盘的含液浅槽相背，盘内径与槽底间留有液流通道)，作为一个组件安装在机体的内腔，贴合于侧盘盘面，配流盘体10一侧面设有与侧盘相同的内弧槽和外弧槽，内弧槽底设弧形配流孔，两孔外弧壁各设一径向孔，外径制两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧弧形配流孔中垂线，外弧槽底设数个轴向液压平衡孔，盘外径套装带外对键的柔生密封圈9(对键设轴向通孔，孔中部有孔与内径交通)，组合形成由一配流孔向轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道，内、外弧槽分装密封件13、12一并装入机体内腔，贴合于组件端面，再由端盖11与机体封装，11设吸、排液口，两口分别装有与内腔相通的排出单向阀15，对应配流盘外弧槽处制有阀腔，腔内装有差径活塞减压阀14，对应内弧槽设孔，与减压阀进液端贯通。

该泵及马达的工作原理是：当心轴被动力源驱动旋转时，其槽内的活块也随之旋转，并且在离心力的作用下贴合在游动环的内孔壁，游动环在与活块磨擦力的作用下也随之在偏心轴承套内孔准同步旋转，由于其轴心与心轴轴心偏置使得各活块与轴槽形成的容腔容积随之周期变化，在其容积增大的半周从配流盘的配流孔吸入工作液，为吸液区间，在其容积减小的半周将腔内的工作液经配流孔压出，为排液区间，各槽、块连续的顺序动作即完成泵液作业，实现泵功能；当将压力工作液经配流孔压入容腔，压力液通过受偏心设置的游动环限制的活块，对轴槽以至心轴形成扭矩，驱动心轴旋转，液腔容积随之周期变化，增大的半周经配流孔压入工作液，为驱动区间，减小的半周经配流孔泄出工作液，为回液区间，连续供给压力液则驱动心轴连续旋转，实现马达功能。

需要附加说明的是，由其构造可以看出，第一，该泵及马达采用自供液静压滑动轴承结构，(参看图2)轴盘轴承静压油腔的压力液是由配流盘对侧配流孔经径向通液孔、外径槽、轴承体外键通孔注入(两轴盘轴承静压油腔由偏心轴承套键槽内的平键通孔分别连通，对侧油腔经体外键通孔、配流盘外径槽、径向孔与本侧配流孔连通，液体压力为常压。)，根据活块的承压面积确定恰当的轴盘轴承静压油腔面积参数，即可实现液压径向平衡，使轴盘在近似悬浮的状态下运转，摩擦阻力大大减小，尽管轴承采用氟塑料等非金属材料，仍能保证满意的使用寿命。偏心轴承套静压油腔的压力液是由配流盘的配流孔、端盖斜通孔、经减压阀减压、再过外弧槽底液压平衡孔、经偏心轴承套通液缺口注入，(参看图3、图5)根据活块承压面积确定恰当的减压比、静压油腔面积参数，即可实现游动环在近似悬浮的状态下运转；在油动环内孔壁与活块接触弧面内形成面积与活块承压面积相当的静压油腔，通过活块液压平衡孔供压，实现活块的径向液压平衡；另外，侧盘、配流盘与旋转组件端面的配合也采用轴向液压平衡的方式使两盘浮动贴合于组件端面，既实现有效密封，又减小阻力和部件磨损。第二，该泵及马达包括活块在内，较多地采用了非金属，免切削零件，在简化工艺、降低成本、节能，运转噪音明显降低的同时，使用寿命也有保证，以用MC尼龙铸成的活块为例，尽管其随心轴高速旋转，但与接触部件间的相对位移速度却极小(一般环会超过1m／s)，并且可以利用其弹性压力自封补偿磨损，另外，其承受的基本是简单压应力，即使在40MPa的压力下也不会超过允许使用压力范围，因此，即工艺简单成本低，又能保证满意的工作性能。

活块式变量泵及马达的构造如图6所示(参看图1至图5)，采用与定量活块泵及马达相同的结构方式，与之的构造差异是，第一，机体采用变型机体19的结构，即机体筒壁的中部设两个过直径的同轴螺孔，一孔端设变量控制器安装座，孔内装密封组合螺套21，第二，游动环外径套装的是，由调整套17和定位套18组成的调心轴承套，定位套外径设对键槽，槽内装带轴向通孔的平键，内径垂直于外对键槽设内对键槽，槽底居中设孔，孔外端忽平；调整套外径设对滑键，键顶居中设导杆20的安装螺孔(主体组装完成后，将20通过机体装有密封组合螺套的螺孔，安装在本孔上)，内径(可以安装静压轴承)复合轴承合金，对称于对键设静压对油腔，油腔有孔与外径分别相通，组装后，调整套可沿定位套内对键槽径向滑移，第三，轴盘含液浅槽底通液孔所在直径与定位套内孔与调整套外径形成的环腔相对应，其余零件构造和组装结构与定量活块泵及马达相同。

该泵及马达的工作原理是，当将变量控制器BLK的执行机构与导杆对接，根据控制器的种类，由声、光、电、液、气、机动、手动方式操作执行机构推拉导杆牵动调心轴承套的调整套，改变其轴心偏移量，进而改变运转中的活块与心轴槽形成的液腔容积的变化幅度，作为泵则改变输出排量，作为马达则改变输出转速，即实现其变量泵及马达功能。

需要附加说明的是，调整套静压油腔的压力液是由配流盘的配流孔经减压阀减压通过轴盘通液孔进入定位套、调整套间的半环腔，再经调整套壁的径向通孔注入；定位套内对键槽与调整套对滑键的配合处留有适量的间隙，使键顶与键槽底间形成的容腔与容有压力液的半环腔连通；调整套静压油腔的面积、减压阀的减压比、活块承压面积、对键高度及厚度、须确定一个恰当的参数组合，以使对键承受的力及力偶、静压油腔的液压力与活块的外推力、调整套壁的径向力尽量趋于平衡。

活块式液压变速器的构造如图7至图12所示，在泵体22的内腔装有与变量泵及马达构造及结构完全相同的构件，在马达体26的内腔装有与定量泵及马达构造及结构完全相同的构件，夹持由盘体24等零件装配而成的组合配流盘同轴对装为一个整体，体外套装带有散热翼片，对应于导杆20安装部位设有转速控制器BSK安装座的外机体28，外机体与内体形成一个封闭的环形容腔，腔内充装工作液，卡装带有刚性骨架的盘状滤液网，滤液网将工作液分割为待过滤和己过滤两部分。由环形容腔、内机体及体内相关零件的孔道构成闭合的工作液工作循环回路。

泵体22与变型机体19的主要构造区别是，在泵体的端部沿周均布数个与内孔附近内侧槽贯通的径向通液孔，该通液孔涵容在封闭的环形容腔内，内腔端部对应侧盘外弧槽设阀腔，腔内装有减压阀(2)29，对应侧盘内弧槽设孔，与减压阀进液端相通，马达体26与机体1的主要构造区别是，端部布有与泵体相同的通液孔，同样装有减压阀。

组合配流盘的构造如图13、14、15所示，是由盘体24、外圈25、阀条30、卡簧31及柔性侧封密封圈装配而成。盘体贴近内孔处两侧面设侧槽，槽内装有柔性侧封密封圈，沿直径对称设有带台阶和卡簧槽的弧形配流孔，孔的内弧壁沿周均布设有两列斜通侧面侧槽的通液孔，两配流孔的外弧壁各设有一个径向通液孔，盘外径设两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧配流孔中垂线，在此中垂线处经槽底径向钻孔至马达体内轴盘轴承对键轴向通孔所在直径的深度，再钻轴向孔与马达体一侧面贯通，外圈用橡胶或其它柔性材料制成，外径设对键，对键设轴向通孔，通孔中部有孔与内径交通，套装在盘体外径，组合形成由一配流孔同时向两边轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道；阀条用充填的氟塑料或其它高强度弹性材料制成，形状与盘体弧形配流孔相配合，沿周设有一列径向通液孔，装在盘体配流孔内，由卡簧限定，但能沿孔内弧壁做适量轴向滑动，同时打开配流孔内弧壁的两列斜通通液孔、隔断配流孔直通通道，或同时关闭通液孔、打开配流孔直通通道。

该变速器的工作原理是，当泵体内的心轴旋转时，将工作液从环形容腔经泵体端部的径向通液孔、过侧盘通液孔、心轴轴向通液孔、组合配流盘体的斜通液孔、弧形配流孔吸入加压，经组合配流盘另一配流孔送入马达体驱动其心轴旋转，工作液随之经组合配流盘弧形配流孔、斜通液孔、过马达体内心轴轴向通液孔、侧盘通液孔、马达体端部径向通液孔排回环形容腔，使工作液构成一个完整的工作循环回路，通过操作转速控制器改变泵体内压力液的排量和输送方向，即造成马达体内心轴转速和旋转方向的改变，进而实现了该变速器的变速、变向输出旋转动力的传动器功能。(压力液排量与调心轴承套调整圈的轴心相对于心轴轴心偏移量成正比，输送方向与偏移方向有关，如果偏移于心轴轴心上方压力液由一配流孔输送，则偏移于下方时压力液就由另一配流孔输送。)

对于组合配流盘的配流过程，现单独加以说明，当泵体内心轴旋转时，组合配流盘与吸入区间对应的配流孔内的阀条被吸入液吸贴于卡簧端面，外弧面与配流孔的外弧壁贴合，隔断该配流孔的直接通道，同步打开配流孔内弧壁的两列斜通液孔，使泵和马达体内的相应工作容腔分别经两列斜通液孔由盘体两侧通过相关孔道与环形容腔相通，工作液从泵体一侧的斜通液孔吸入，由马达体一侧的斜通液孔排出，同时，与排出区间对应的配流孔内的阀条被压力液压贴于孔内弧台肩，外弧面与孔的外弧壁脱离，开通配流孔直接通道，同步封闭两列斜通液孔，将压力液由泵体工作容腔直接压入马达体工作容腔，实现了工作液的连续循环，并且，不管两心轴旋向和压力液的输送方向如何，配流盘总能将工作液工作回路恰当连通，另外，盘体的径向孔、外径槽、外圈对键通孔组合构成由配流孔同时向两侧轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道。

活块式液压减速器的基本构造是，将两个工作排量不同的转子分别和液压变速器的马达体一侧构造相同的机体构件组成的部件夹持组合配流盘同轴对装，体外套装外机体32，形成封闭的环形容腔，腔内卡装盘状滤液网，充装工作液，就构成一个液压减速器或增速器，心轴与动力源相接转子的工作排量小于另一转子的工作排量是减速器，反之是增速器。图16是一个可以将电动机等动力源直接安装其输入端部的大传动比减速器实施例的纵剖构造图，外机体32的一端设与动力源对装法兰，底部设安装底脚。

该减速器或增速器的工作特点是，受动力源驱动旋转的输入端转子使工作液产生液压，驱动输出端转子旋转，其传动比与两转子的工作排量成反比；旋转方向与两机体构件中的偏心轴承套的偏心方向有关，偏心方向相反则两转子旋向相同，反之则相反。

上述实施例，足以体现了本发明的新颖性、可实施性和良好的开发应用前景，因此，希望授予相应的专利权。

Claims (7)

1，一种由转子和机体构件组装构成的液压装置，其特征在于，转子由心轴、轴盘、活块、游动环构成，其中的活块与心轴外轴面槽构成可变工作容腔；机体构件主要由机体、侧盘、轴盘轴承、偏心轴承套或者调心轴承套、配流盘或者组合配流盘端盖或者外机体等零件选择组合构成；转子与结构有别的机体构件组合，分别构成一种结构相近功能有别的液压装置：由转子和装有偏心轴承套，一端加端盖的机体构件组装，构成具有定量泵及马达功能的活块式定量泵及马达；由转子和装有调心轴承套，一端加端盖的机体构件组装，构成具有变量泵及马达功能的活块式变量泵及马达；一个由转子与装有调心轴承套的机体构件组装构成的部件，和一个由转子与装有偏心轴承套的机体构件组装构成的部件，夹装组合配流盘，套装外机体构成具有变速传动功能的活块式液压变速器；由两个工作排量不同的转子分别与装有偏心轴承套的机体构件组装构成的部件，夹装组合配流盘，套装外机体构成具有减速或增速传动功能的活块式液压减速器或增速器。

2，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，在转子的心轴外轴面沿周奇数均布开有轴向矩形通槽、相应直径处对应轴槽隔壁均布等量轴向通液孔、各孔分别有孔经轴槽隔壁与外径相通；轴盘的内径开有与心轴槽壁精确配合的花键槽、一侧面对应于键槽隔壁分别设有周边封闭的含液浅槽、浅槽底相应直径处分别设有轴向液压平衡通孔，两只轴盘浅槽相背，套装在心轴的两端，外端面与心轴端面严格平齐，轴盘内径与心轴槽底间留有液流通道；活块由MC尼龙或其它高强度低磨擦有弹性的工程塑料以及其它复合材料制成，或以金属材料为主体，与其它低磨擦弹性材料镶嵌、拼装而成，形状为多曲面棱柱体，对应压力液的承压面居中有静压平衡孔通出对面，分别含装在两轴盘间的各心轴槽内，可沿槽壁径向滑动，以及以与槽壁接触部位为轴周向摆动，并且在运动中始终保持与轴槽、轴盘接触周边的有效密封；游动环兼有轴承内外圈的作用，套含全部活块，为活块留有适量沿径向游动空间，并且在与各活块接触弧面内形成静压液腔。

3，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，其机体构件主要由机体、侧盘、轴盘轴承、偏心轴承套、配流盘和端盖构成；机体的内腔设对键槽，内端部贴近内孔处设侧槽，槽内装有柔性侧封密封圈；侧盘外径带与机体键槽配合的对键，一侧面贴近内孔处设侧槽，槽底设数个轴向泄流孔，槽内装有柔性侧封密封圈，另一侧面垂直于对键直径对称设同心内弧槽和外弧槽，槽底分别设数个轴向液压平衡孔，槽内装有侧封密封件，贴装于机体的内端面；轴盘轴承由充填增强的氟塑料或其它高强低磨擦弹性材料制成，内径设静压对油腔，外径过静压油腔垂分线设对键，对键带轴向通孔，通孔分别有孔与对油腔交通；偏心轴套外径带对键槽、槽内装有带轴向通孔的平键，平键长度与偏心套宽度严格一致，内径装有静压滑动轴承或者复合轴承合金设有静压对油腔，对油腔分别有通液缺口通出侧面；轴盘轴承套装在轴盘的外径，偏心轴承套套装在游动环的外径，与转子构成组件一并装入机体内腔；配流盘由盘体和外径密封圈组成，盘体的一侧面设有与侧盘相同的内弧槽和外弧槽，装有同样的密封件，内弧槽底设弧形配流孔，两配流孔外弧壁各设一径向孔通出外径，盘体外径制两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧弧形配流孔中垂线，外弧槽底设液压平衡孔；外径密封圈用柔性密封材料制成，体外带对键，键体设轴向通孔，孔中部有孔与内径交通，套装于盘体的外径，组合形成由一配流孔向轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道，装于机体内腔，贴于组件端面；端盖设吸、排液口，两口分另装有与内腔连通的排出单向阀，对应配流盘外弧槽，盖体设阀腔，腔内装有差径活塞减压阀，对应配流盘内弧槽，盖体设孔与减压阀的入液端连通，端盖装于机体端部，将机体内腔及腔内构件包封。

4，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，其机体构件中的机体相应部位设有变量控制器安装口，腔内由调心轴承套取代了偏心轴承套，其余零件和结构与权利要求3所述的机体构件相同；调心轴承套由定位套和调整套组成，定位套设有内外对键槽(对键槽连线互相垂直)，内键槽底居中设径向通孔，孔外口忽平，外键槽内装有带轴向通孔、长度与定位套宽度严格一致的平键；调整套的外径带径向对滑键，键顶居中设一螺孔，内径装有静压轴承或复合轴承合金、设有静压对油腔，腔内设孔与外径相通，经键与键槽配合装于定位套内腔，可沿键槽适量径向滑移，组装后，键顶螺孔处安装导杆，导杆通过定位套键槽底孔、机体的变量控制器安装口，可与变量控制器执行机构对接。

5，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，其机体构件中夹装组合配流盘；组合配流盘由盘体、外圈、阀条、卡簧构成；盘体贴近内孔处，两侧面设侧槽，槽内装柔性侧封密封圈；沿直径对称设带卡簧槽和台阶的弧形配流孔，孔内弧壁沿周均布设有两列分另斜通两侧面侧槽的通液孔，两配流孔外弧壁各设有一个径向通液孔，外径设两段槽，槽的一端过一径向孔，另一端过对侧配流孔中垂线，于槽底沿中垂线钻孔至相应深度，再钻孔与一侧面相通；外圈用橡胶或其它柔性材料制成，外径设对键，对键设轴向通孔，通孔中部有孔与内径交通，套装在盘体外径，组合形成由配流孔同时向两边轴盘轴承对侧静压油腔供液的通道；阀条用充填的氟塑料或其它高强度低磨擦弹性材料制成，形状与盘体弧形配流孔相配合，沿周设有一列径向通液孔，装在盘体配流孔内，由卡簧限定，能沿孔内弧壁做适量轴向滑动，同时打开配流孔内弧壁的两列斜通通液孔、隔断配流孔直通通道，或关闭通液孔、打开配流孔直通通道。

6，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，一个由转子和装有调心轴承套的机体构件组成的部件，与一个由转子和装有偏心轴承套的机体构件组成的部件，夹持组合配流盘同轴对装为一个整体，两部件机体的内端面贴近内孔处设侧槽，槽内装有柔性侧封密封圈，槽外壁沿周均布数个径向孔，使侧槽与机体外径相通，对应侧盘外弧槽处设阀腔，腔内装有差径活塞减压阀，对应侧盘内弧槽处设孔与减压阀进液端连通，对装后的机体体外套装带有变速控制器安装口和散热翼片的外机体，外机体与内机体间形成一个涵容内机体两端径向孔的封闭的环形容腔，腔内装有带刚性骨架的盘状滤液网，装有工作液，滤液网将工作液分割为已过滤和待过滤两部分，由环形容腔、两部件和组合配流盘的相关零件的体内孔道构成闭合的工作液工作循环回路。

7，一种如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，两个工作排量不同的转子分别和装有偏心轴承套的机体构件组成的部件，夹组合配流盘同轴对装为一个整体，体外套装只带散热翼片的外机体，具有与权利要求6所述液压装置结构方式相同的槽、孔、阀、环形容腔结构，构成相同的工作液工作循环回路。

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