ES2612706T3 - Aparato para procesos endoscópicos - Google Patents

Aparato para procesos endoscópicos Download PDF

Info

Publication number
ES2612706T3
ES2612706T3 ES14159056.2T ES14159056T ES2612706T3 ES 2612706 T3 ES2612706 T3 ES 2612706T3 ES 14159056 T ES14159056 T ES 14159056T ES 2612706 T3 ES2612706 T3 ES 2612706T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
actuator
shaft assembly
end actuator
locking
distal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14159056.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Justin Williams
Paul Scirica
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2612706T3 publication Critical patent/ES2612706T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282—Jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Abstract

Un dispositivo quirúrgico electromecánico (10), que comprende: un accionador de extremo (400) configurado para realizar al menos una función, incluyendo el accionador de extremo: un tornillo de accionamiento giratorio (464) que tiene un miembro de acoplamiento (422) en un extremo proximal del mismo; una abertura (422b) formada en una superficie proximal del accionador de extremo; y un cable flexible (242) soportado de marera giratoria en el mismo y que se extiende desde el mismo, en donde el cable de accionamiento flexible recibe fuerzas rotaciones y transmite dichas fuerzas rotacionales al tornillo de accionamiento para accionar el accionador de extremo; y caracterizado por un conjunto de árbol (200) que incluye: un alojamiento de cuello proximal (232) soportado en el extremo distal del tubo exterior: un alojamiento de cuello distal (236) conectado, de manera que puede pivotar, en el alojamiento de cuello proximal, en donde el extremo distal del alojamiento de cuello distal está configurado y adaptado para la conexión operativa con el accionador de extremo (400); en donde, cuando el accionador de extremo está conectado al conjunto de árbol (200), el cable de accionamiento flexible (242) se extiende a través del alojamiento de cuello proximal (232) y el alojamiento de cuello distal (236); una pestaña de acoplamiento (250a) que se extiende distalmente desde el alojamiento de cuello distal, estando la pestaña de acoplamiento configurada para ser insertada en la abertura (422b) del accionador de extremo cuando el accionador de extremo está conectado al conjunto de árbol; y un actuador de bloqueo (476) dispuesto en el accionador de extremo, teniendo el actuador de bloqueo al menos una primera posición y una segunda posición, en donde cuando el actuador de extremo está en la primera posición, la pestaña de acoplamiento (250a) del conjunto de árbol es insertable en la abertura (422b) del accionador de extremo después de una conexión del accionador de extremo al conjunto de árbol, y cuando el actuador de bloqueo está en la segunda posición, se evita que la pestaña de acoplamiento (250a) del conjunto de árbol sea insertada en, o sea extraída de, la abertura (422b) del accionador de extremo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
descripcion
Aparato para procesos endoscopicos Antecedentes
1. Campo tecnico
La presente invencion se refiere a aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos para realizar procesos quirurgicos endoscopicos y a metodos para la utilizacion de los mismos. Mas concretamente, la presente invencion se refiere a aparatos dispositivos y/o sistemas quirurgicos de mano, electromecanicos, configurados para utilizar en unidades de carga desechables y/o unidades de carga de un unico uso para pinzar, cortar y/o grapartejidos.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Un cierto numero de fabricantes de dispositivos quirurgicos han desarrollado Imeas de productos con sistemas de accionamiento patentados para operar y/o manejar dispositivos quirurgicos electromecanicos, En muchos casos, los dispositivos quirurgicos electromecanicos incluyen un conjunto de mango, que se puede reutilizar, y unidades de carga desechables y/o unidades de carga de un unico uso o similares que son conectadas selectivamente al conjunto de mango antes de utilizar y son despues desconectadas del conjunto de mango despues de utilizar con el fin de ser desechadas o, en algunos casos, esterilizadas para su reutilizacion.
Muchos de estos dispositivos quirurgicos electromecanicos son relativamente caros de fabricar, vender y/u operar. Existe un deseo constate por parte de los fabricantes y de los usuarios finales de desarrollar dispositivos quirurgicos electromecanicos que sean relativamente baratos de fabricar, vender y/u operar, proporcionando todav^a un elevado grado de operatividad.
El formato en dos partes de la reivindicacion 1 se basa en el documento de EE.UU. 6443973 B1.
Por consiguiente, existe una necesidad de aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos electromecanicos que sean relativamente economicos a partir de las etapas de desarrollo y fabricacion, a las etapas de venta, a las etapas de almacenamiento/transporte, a las etapas de uso/funcionamiento y a las etapas de desecho y reutilizacion, a la vez que todavfa proporciona al usuario final un elevado grado de operatividad.
Sumario
La presente invencion se refiere a aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos de mano, electromecanicos configurados para utilizar con unidades de cargas desechables y/o unidades de carga de un unico uso para pinzado, corte y/o grapado de tejidos.
La invencion se describe en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo quirurgico electromecanico. El dispositivo quirurgico electromecanico incluye un accionador de extremo configurado para realizar al menos una funcion. El accionador de extremo incluye un tornillo de accionamiento giratorio que tiene un miembro de acoplamiento en un extremo proximal del mismo; y un cable de accionamiento flexible soportado giratoriamente en el mismo y que se extiende desde el mismo, en el que el cable de accionamiento flexible recibe fuerzas rotacionales y trasmite dichas fuerzas rotacionales al tornillo de accionamiento para actuar un accionador de extremo. El dispositivo quirurgico electromecanico incluye un conjunto de arbol. El conjunto de arbol incluye un alojamiento de cuello proximal soportado en un extremo distal del tubo exterior; un alojamiento de cuello distal pivotablemente conectado al alojamiento de cuello proximal, en el que un extremo distal del alojamiento de cuello distal esta configurado y adaptado para la conexion operativa con el accionador de extremo, En uso, cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, el cable de accionamiento flexible se extiende a traves del alojamiento de cuello proximal y el alojamiento de cuello distal.
El conjunto de arbol puede incluir una pestana de acoplamiento que se extiende distalmente desde el alojamiento de cuello distal. La pestana de acoplamiento puede estar situada sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal central del conjunto de arbol.
El accionador de extremo puede definir una abertura central formada en una superficie proximal del mismo. La abertura central del accionador de extremo puede estar configurada y dimensionada para recibir la pestana de acoplamiento del conjunto de arbol cuando el accionador esta conectado al conjunto de arbol.
El accionador de extremo puede incluir un actuador de bloqueo que tiene al menos una primera posicion y una segunda posicion. En uso, cuando el actuador de bloqueo esta en la primera posicion, la pestana de acoplamiento del conjunto de arbol puede ser insertable en la abertura central del accionador de extremo en una conexion del accionador de extremo al conjunto de arbol.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En uso, cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda poslclon, se puede evltar que la pestana de acoplamlento del conjunto de arbol se Inserte en la abertura central del acclonador de extremo. En uso, cuando el acclonador de extremo esta acoplado al conjunto de arbol, una dlsposlclon del actuador de bloqueo a la segunda poslclon puede asegurar el acclonador de extremo al conjunto de arbol para Inhlblr la desconexlon del acclonador de extremo del conjunto de arbol.
El acclonador de extremo puede Inclulr una barra de bloqueo operatlvamente acoplada por el actuador de bloqueo. La barra de bloqueo puede Inclulr una prlmera poslclon en la que la barra de bloqueo no se extlende a traves de la abertura central del acclonador de extremo; y una segunda poslclon en la que la barra de bloqueo se extlende al menos parclalmente a traves de la abertura central del acclonador de extremo.
El actuador de bloqueo puede empujar la barra de bloqueo a la segunda poslclon cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda condlclon.
El acoplamlento puede deflnlr una plsta de rodadura anular alrededor del mlsmo, En uso, cuando la barra de bloqueo esta en la segunda poslclon, y cuando el acclonador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, la barra de bloqueo puede al menos entrar parclalmente en la plsta de rodadura anular de la pestana de acoplamlento.
El actuador de bloqueo puede ser cargado a la segunda poslclon o la barra de bloqueo puede ser cargada a la prlmera poslclon.
El actuador de bloqueo puede Inclulr una poslclon Intermedia entre la prlmera poslclon y la segunda poslclon del mlsmo. En uso, el actuador de bloqueo esta en la poslclon Intermedla, una superflcle excentrlca en angulo del actuador de bloqueo puede estar en contacto con la barra de bloqueo de manera que la barra de bloqueo esta dlspuesta en una poslclon Intermedla entre la prlmera poslclon y la segunda poslclon de la mlsma.
En uso, en la poslclon Intermedla del actuador de bloqueo, en la separaclon del acclonador de extremo del conjunto de arbol, la pestana de acoplamlento del acclonador de extremo puede ejercer una fuerza sobre la barra de bloqueo para empujar la barra de bloqueo a la segunda poslclon y el actuador de bloqueo a la prlmera poslclon.
El conjunto de arbol puede deflnlr un prlmer par de muescas orlentadas dlstalmente y formadas en un extremo dlstal del mlsmo. El par de muescas puede estar desplazado radlalmente alrededor de 90o uno con relaclon al otro. En uso, el acclonador de extremo puede ser glrado con relaclon al conjunto de arbol para allnear axlalmente el actuador de bloqueo con uno de los pares de muescas para fljar una orlentaclon rotaclonal del acclonador de extremo con relaclon al conjunto de arbol cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda poslclon.
En uso, el acclonador de extremo puede estar dlspuesto para ser glrado manualmente con relaclon al conjunto de arbol.
El conjunto de arbol puede Inclulr ademas Inclulr una barra de artlculaclon soportada en el extremo dlstal del mlsmo, de manera que se puede desllzar al menos parclalmente. La barra de artlculaclon puede Inclulr un extremo dlstal; y un extremo proxlmal conectado operatlvamente a un arbol de acclonamlento glratorlo; en donde la barra de artlculaclon esta desplazada una dlstancla radlal desde el eje longltudlnal central del conjunto de arbol. El conjunto de arbol puede Inclulr ademas un enlace de artlculaclon que tlene un extremo proxlmal conectado de manera plvotable al extremo dlstal de la barra de artlculaclon, y un extremo dlstal conectado de manera plvotable al alojamlento de cuello dlstal.
En uso, la actuaclon del arbol de acclonamlento glratorlo del dlsposltlvo qulrurglco electromecanlco que esta conectado a la barra de artlculaclon puede hacer que la barra de artlculaclon de traslade axlalmente. En uso, la translaclon axlal de la barra de artlculaclon puede hacer que el alojamlento de extremo dlstal plvote fuera del eje con relaclon al alojamlento de cuello proxlmal.
El conjunto de arbol puede Inclulr un muelle hellcoldal que se extlende entre y a traves el alojamlento de cuello dlstal y el alojamlento de cuello proxlmal. En uso, cuando el acclonador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, el cable de acclonamlento flexlble puede estar envuelto en el muelle hellcoldal.
Cuando el acclonador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, al menos el extremo dlstal del cable de acclonamlento flexlble puede estar desplazado una dlstancla radlal del eje longltudlnal central del conjunto de arbol.
De acuerdo con otro aspecto de la presente Invenclon, se proporclona un acclonador de extremo para reallzar una funclon qulrurglca y que se puede conectar a una fuente de energfa electromecanlca. El acclonador de extremo Incluye una mandfbula superlor y una mandfbula Inferlor, al menos una de la mandfbula superlor y la mandfbula Inferlor se puede mover con relaclon a la otra de la mandfbula superlor y la mandfbula Inferlor, en donde la mandfbula Inferlor del acclonador de extremo esta conflgurada para reclblr de manera selectlva un conjunto de cartucho; una vlga de acclonamlento soportada de manera desllzable en la mandfbula Inferlor y que se puede trasladar a traves de cada una de la mandfbula superlor y la mandfbula Inferlor para mover la mandfbula Inferlor con relaclon a la superlor; un conjunto de cartucho conflgurado para cargar en la mandfbula Inferlor, Incluyendo el conjunto de cartucho una corredera de actuaclon soportada de manera desllzable en el mlsmo y que esta
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
configurada para expulsar al menos una parte de una pluralidad de grapas cargadas en el conjunto de cartucho en un movimiento distal de la corredera de actuacion desde una posicion mas distal; un tornillo de accionamiento soportado de manera giratoria en la mandfbula inferior, en el que la viga de accionamiento esta soportada de manera roscada en el tornillo de accionamiento, con lo que la rotacion del tornillo de accionamiento da lugar a una traslacion axial de la viga de accionamiento, en donde el torillo de accionamiento define un receptaculo de acoplamiento proximal; un cubo de acoplamiento proximal que define una abertura de enfrenamiento proximal; y una actuador de bloqueo que tiene una primera parte y una segunda parte; y una barra de bloqueo soportada en el cubo de acoplamiento proximal que esta operativamente acoplada por el actuador de bloqueo.
La barra de bloqueo incluye una primera posicion en la que la barra de bloqueo no se extiende a traves de la abertura del cubo de acoplamiento proximal; y una segunda posicion en la que la barra de bloqueo se extiende al menos parcialmente a traves de la abertura del cubo de acoplamiento proximal.
En uso, cuando el actuador de bloqueo esta en la primera posicion, la barra de bloqueo puede estar en la primera posicion, y, cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda posicion, la barra de bloqueo es acoplada por el actuador de bloqueo y empujada por el actuador de bloqueo a la segunda posicion.
En uso, o bien del actuador de bloqueo puede ser cargado a la segunda posicion o bien la barra de bloqueo puede ser cargada a la primera posicion.
El actuador de bloqueo puede incluir una posicion intermedia entre la primera posicion y la segunda posicion del mismo. En uso, cuando esta en la posicion intermedia, una superficie de excentricidad en angulo del segundo actuador puede estar en contacto con la barra de bloqueo, de manera que la barra de bloqueo esta dispuesta en una posicion intermedia entre la primera posicion y la segunda posicion de la misma.
El accionador de extremo puede comprender ademas un cable de accionamiento flexible soportado de manera giratoria en el mismo y que se extienda desde el mismo, el receptaculo de acoplamiento del tornillo de accionamiento, en donde el cable de accionamiento flexible recibe fuerzas de rotacion y transmite dichas fuerzas rotacionales al tornillo de accionamiento para actuar el accionador de extremo.
De acuerdo con un aspecto mas de la presente invencion, se proporciona un conjunto de arbol adaptador para interconectar selectivamente un accionador de extremo y una fuente de energfa electromecanica. El conjunto de arbol adaptador incluye una alojamiento adaptador configurado y adaptado para la conexion selectiva a al menos un arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica; un tubo exterior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexion operativa con el accionador de extremo; y al menos un conjunto de transmision de fuerza para interconectar una respectiva de al menos un arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica y al menos un miembro de recepcion de rotacion soportado en el accionador de extremo.
El al menos un conjunto de transmision de fuerza incluye un cable de accionamiento flexible que se extiende desde el accionador de extremo, teniendo el cable de accionamiento flexible un primer extremo que esta conectado a un arbol de accionamiento giratorio que esta conectado a al menos un arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica y un segundo extremo que se puede conectar a al menos un miembro de recepcion de rotacion del accionador de extremo, en donde el al menos un conjunto de transmision de fuerza transmite una rotacion del arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica a al menos un miembro de recepcion de rotacion del accionador de extremo.
El conjunto de arbol adaptador puede comprender ademas un alojamiento de cuello proximal en un extremo distal del tubo exterior; y un alojamiento de cuello distal conectado pivotablemente al alojamiento de cuello proximal, en donde el extremo distal del alojamiento de cuello distal esta configurado y adaptado para la conexion operativa con el accionador de extremo. El cable de accionamiento flexible puede extenderse al menos a traves del alojamiento de cuello proximal y el alojamiento de cuello distal cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol.
El cable de accionamiento flexible puede estar desplazado una distancia radial desde el eje longitudinal central del conjunto de arbol cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol.
El conjunto de arbol adaptador puede comprender ademas una pestana de acoplamiento que se extienda distalmente desde el alojamiento de cuello distal. La pestana de acoplamiento puede estar situada sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal central del conjunto de arbol. La pestana de acoplamiento puede definir una pista de rodadura anular exterior alrededor de la misma.
El alojamiento de cuello distal define al menos un par de muescas orientadas distalmente formadas en un extremo distal del mismo. El par de muescas puede estar desplazado radialmente aproximadamente 90o con uno con relacion a la otra. El accionador de extremo puede ser girado con relacion al conjunto de arbol para alinear axialmente un actuador de bloqueo del accionador de extremo con un del par de muescas para fijar la orientacion rotacional del accionador de extremo con relacion al conjunto de arbol cuando el actuador de bloqueo esta en una
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
posicion que sobresale del accionador de extremo.
El conjunto de arbol adaptador puede comprender ademas una barra de articulacion soportada de manera deslizable al menos parcialmente en el alojamiento de cuello distal. La barra de articulacion incluye un extremo distal; y un extremo proximal conectado operativamente a un arbol de accionamiento giratorio; en donde la barra de articulacion esta desplazada una distancia radial del eje longitudinal del conjunto de arbol.
El conjunto adaptador puede comprender ademas un enlace de articulacion que tiene un extremo proximal conectado de manera pivotante al extremo distal de la barra de articulacion, y un extremo distal conectado de manera pivotante al alojamiento de cuello distal. En uso, la articulacion del al menos un arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica que esta conectado a la barra de articulacion puede hacer que la barra de articulacion pivote fuera del eje con relacion al alojamiento de cuello proximal.
El conjunto de arbol puede incluir un muelle helicoidal, y en donde, cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, el cable de accionamiento flexible puede este envuelto en el muelle helicoidal.
De acuerdo con todavfa otro aspecto de la preste invencion, un accionador de extremo para realizar una funcion quirurgica y que se puede conectar a una fuente de energfa electromecanica. El accionador de extremo comprende una mandfbula superior y una mandfbula inferior, al menos una de la mandfbula superior y la mandfbula inferior se puede mover con relacion a la otra de la mandfbula superior y la mandfbula inferior, en donde la mandfbula inferior del accionador de extremo esta configurada para recibir selectivamente un conjunto de cartucho; una viga de accionamiento soportada deslizablemente en la mandfbula inferior y que se puede trasladar a traves de cada una de la mandfbula superior y la mandfbula inferior para mover la mandfbula inferior con relacion a la superior, un tornillo de accionamiento soportado giratoriamente en la mandfbula inferior, en donde la viga de accionamiento esta soportada roscadamente en el tornillo de accionamiento, con lo que la rotacion del tornillo de accionamiento da lugar a la traslacion axial de la viga de accionamiento, en donde el tornillo de accionamiento define un receptaculo de acoplamiento proximal; y un cable de accionamiento flexible que tiene un primer extremo que se puede conectar a un arbol de accionamiento giratorio que esta conectado a al menos un arbol de accionamiento giratorio de una fuente de energfa electromecanica, y un segundo extremo que esta conectado al receptaculo de acoplamiento proximal del tornillo de accionamiento, en donde el cable de accionamiento flexible transmite una rotacion del arbol de accionamiento giratorio de la fuente de energfa electromecanica al tornillo de accionamiento del accionador.
El accionador de extremo puede comprender ademas un conjunto de cartucho configurado para cargar en la mandfbula inferior. El conjunto de cartucho puede incluir una corredera de actuacion soportada deslizablemente en el mismo y que esta configurada para expulsar al menos una parte de una pluralidad de grapas cargadas en el conjunto de cartucho en un movimiento distal de la corredera de actuacion desde la posicion mas proximal.
Detalles y aspectos de las realizaciones adicionales a modo de ejemplo de la presente invencion estan descritos con mas detalle a continuacion con referenda a los dibujos adjuntos.
Breve descripcion de Ios dibujos
Las realizaciones de la presente invencion se describen aqm con referenda a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema electromecanico de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del sistema quirurgico electromecanico de la Fig. 1;
la Fig. 2A es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un instrumento quirurgico del sistema quirurgico electromecanico de la presente invencion;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva, posterior de un conjunto de arbol y un instrumento quirurgico mecanico, del sistema quirurgico electromecanico de las Figs. 1 y 2, que ilustra una conexion entre los mismos;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del conjunto de arbol de las Figs. 1 - 3;
la Fig. 5A es una vista en perspectiva, con partes separadas, del extremo distal del conjunto de arbol de las Figs. 1-4, con un tubo exterior retirado del mismo;
la Fig. 5B es una vista aumentada, con partes separadas, del area indicada del detalle de la Fig. 5A;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva que ilustra un accionador de extremo conectado a un extremo distal del conjunto de arbol de las Figs. 1 - 5, orientado en una condicion lineal no articulada;
la Fig. 7 es una vista aumentada, longitudinal, en seccion transversal, con partes separadas, del extremo distal del conjunto de arbol alineado axialmente operativamente con el extremo proximal del accionador de
5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
extremo, y con un accionador de extremo girado 90o con relacion al conjunto de arbol;
la Fig. 8 es una vista en seccion trasversal aumentada, longitudinal, con partes separadas, del extremo distal del conjunto de arbol alineado operativamente con un extremo proximal del accionador de extremo;
la Fig. 9 es una vista aumentada, en alzado, que ilustra una conexion completa del extremo distal del conjunto de arbol con el extremo proximal del accionador de extremo;
la Fig. 10 es una vista aumentada, en perspectiva, que ilustra la conexion completa del extremo distal del conjunto de arbol con el extremo proximal del accionador de extremo;
la Fig. 11 es una vista posterior en perspectiva del accionador de extremo que ilustra un mecanismo de bloqueo del mismo en una condicion no bloqueada;
la Fig. 12 es una vista esquematica en perspectiva de una parte de cuello distal del conjunto de arbol, con un mecanismo de bloqueo en la posicion no bloqueada;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva, que ilustra un conjunto de arbol conectado al accionador de extremo mientras el mecanismo de cierre esta en la condicion bloqueada;
la Fig. 14 es una vista en seccion trasversal del extremo proximal del accionador de extremo de la Fig. 13, tomada a traves de 14 - 14 de la Fig. 13, con el conjunto de arbol conectado al mismo y con el mecanismo de bloqueo en la condicion bloqueada;
la Fig. 15 es una vista en seccion trasversal del accionador de extremo de la Fig. 13, tomada a traves de 15 - 15 de la Fig. 13, con el conjunto de arbol conectado al mismo y con el mecanismo de bloqueo en la condicion bloqueada;
la Fig. 16 es una vista en perspectiva posterior del accionador de extremo que ilustra el mecanismo de bloqueo del mismo en una condicion bloqueada;
la Fig. 17 es una vista esquematica de la parte de cuello distal del conjunto de arbol, con el mecanismo de bloqueo en la condicion bloqueada;
la Fig. 18 es una vista en seccion transversal del extremo proximal del accionador de extremo de la Fig. 16, tomada a traves de la 14 - 14 de la Fig. 13, con el conjunto de arbol conectado al mismo y con el mecanismo de bloqueo en una condicion no bloqueada;
la Fig. 19 es una vista en seccion trasversal del extremo proximal del accionador de extremo de la Fig. 16, tomada a traves de 14 - 14 de la Fig. 13, con el conjunto de arbol conectado al mismo y con el mecanismo de bloqueo en una condicion no bloqueada;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva, esquematica del accionador de extremo parcialmente girado con relacion al conjunto de arbol, en el que el mecanismo de bloqueo no esta en acoplamiento con ninguna de las muescas del conjunto de arbol;
la Fig. 21 es una vista en planta superior del extremo distal del conjunto de arbol y el accionador de extremo, mostrados en una condicion parcialmente articulada;
la Fig. 22 es una vista en seccion trasversal del accionador de extremo parcialmente articulado de la Fig. 21;
la Fig. 23 es una vista en planta superior del extremo distal del conjunto de arbol y el accionador de extremo, mostrado en una condicion totalmente articulada;
la Fig. 24 es una vista en seccion trasversal del accionador de extremo totalmente articulado de la Fig. 23; y
la Fig. 25 es una vista en perspectiva, con las partes separadas, del accionador de extremo de la presente invencion.
Descripcion detallada de las realizaciones
Se describen con detalle realizaciones del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgico electromecanico descrito en la presente, con referenda a los dibujos, en los que los numeros de referenda iguales designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las vistas. Como se ha utilizado aqm, el termino “distal” se refiere a esa parte del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgico electromecanico, o componente del mismo, que esta mas lejos del usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a esa parte del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgico, o componente del mismo, que esta mas cerca del usuario.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Haciendo referencia inicialmente a las Figs. 1 - 4, se muestra un sistema quirurgico, accionado mecanicamente, de mano, electromecanico de acuerdo con una realizacion de la presente invencion y esta generalmente designado con 10. El sistema quirurgico electromecanico 10 incluye un aparato o dispositivo quirurgico con forma de instrumento quirurgico, de mano, accionado mecanicamente, electromecanico 100 que esta configurado para unirse de manera selectiva con una pluralidad de diferentes accionadores de extremo 40o, a traves de un adaptador o conjunto de arbol 200, que esta configurado para la actuacion y manipulacion por el instrumento quirurgico mecanicamente accionado, de mano, electromecanico 100. En particular el instrumento quirurgico 1o0 esta configurado para la conexion selectiva con el conjunto de arbol 200, y, a su vez, el conjunto de arbol 200 esta configurado para la conexion selectiva con una de la pluralidad de accionadores de extremo diferentes 400. Se contemplan otras configuraciones, tales como, por ejemplo, un accionador de extremo unido a un arbol que no retirable, una fuente de energfa y/o motor remotos, y configuraciones que incluyen control computerizado integral o remoto.
Se puede hacer referencia a la Solicitud Internacional N0 PCT/US2008/077249, presentada el 22 Septiembre de 2008 (Inter. Pub. No. WO 2009/039506) y Solicitud de Patente de Estados Unidos No de Serie 12/622.827, presentada el 20 de Noviembre de 2009 para una descripcion detallada de la construccion y funcionamiento del instrumento quirurgico de mano, accionado mecanicamente, electromecanico 100. El instrumento 100 puede incluir uno o mas motores alimentados con batena, generador, o con enchufe de corriente electrica.
Generalmente, como se ha ilustrado en las Figs. 1 - 4, el instrumento quirurgico 100 incluye un alojamiento de mango 102 que tiene una parte de alojamiento inferior 104, una parte de alojamiento intermedia 106 que se extiende desde y/o esta soportada en la parte de alojamiento inferior l04, y una parte de alojamiento superior 108 que se extiende desde y/o esta soportada en la parte de alojamiento intermedia 106. El alojamiento de mango 102 define una cavidad en el mismo en la que estan situados una placa de circuito o controlador 150 y un mecanismo de accionamiento 160. El mecanismo de accionamiento 160 puede incluir un primer motor 164 utilizado para seleccionar un miembro de accionamiento giratorio del instrumento quirurgico 100, y un segundo motor 166 utilizado para accionar cada miembro de accionamiento giratorio del instrumento quirurgico 100.
La placa de circuito 150 esta configurada para controlar las distintas operaciones del instrumento quirurgico 100. De acuerdo con la presente invencion, el alojamiento de mango 102 proporciona un alojamiento en el que una batena recargable 156, esta situada de manera retirable. La batena 156 esta configurada para suministrar energfa a cualquiera de los componentes del instrumento quirurgico 100. Aunque se muestra y se contempla una batena 156, se puede utilizar cualquier fuente de energfa conocida, tal como, por ejemplo, un cable electrico o similar.
La parte de alojamiento superior 108 del alojamiento de mango 102 define una nariz o parte de conexion 108a configurada para aceptar un correspondiente conjunto de acoplamiento de arbol 214 de alojamiento de transmision 212 del conjunto de arbol 200. Como se observa en la Fig. 3, la parte de conexion 108a de la parte de alojamiento superior 108 del instrumento quirurgico 100 tiene un rebaje cilmdrico 108b que recibe el conjunto de acoplamiento de arbol 214 del alojamiento de transmision 212 del conjunto de arbol 200 cuando el conjunto de arbol 200 esta acoplado en el instrumento quirurgico 100. La parte de conexion 108a aloja tres conectores de accionamiento giratorios 118, 120, 122, cada uno accionable y que puede girar independientemente por el mecanismo de accionamiento (no mostrado) alojado dentro del alojamiento de mango 102.
La parte de alojamiento superior 108 del alojamiento de mango 102 proporciona un alojamiento en el que esta situado el mecanismo de accionamiento (no mostrado). El mecanismo de accionamiento esta configurado para accionar los arboles y/o los componentes de engranaje con el fin de realizar las distintas operaciones del instrumento quirurgico 100. En particular, el mecanismo de accionamiento esta configurado para accionar los arboles y/o componentes de engranaje con el fin de mover selectivamente el accionador 400 con relacion al conjunto de arbol 200; para girar un conjunto de clavija 200 y/o el accionador de extremo 400, alrededor de un eje longitudinal “X” (veanse las Figs. 1 y 2), con relacion al alojamiento de mango 102; para mover un mandfbula superior o conjunto de clavija 442 del accionador de extremo 400 con relacion a una mandfbula inferior o conjunto de cartucho 432 del accionador de extremo 400, y/o para disparar un cartucho de grapas y corte dentro del conjunto de cartucho 432 del accionador de extremo 400.
En uso, como se puede ver en la Fig. 3, cuando el conjunto de arbol 200 esta acoplado a un instrumento quirurgico 100, cada conector de accionamiento giratorio 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 se acopla con un correspondiente conector giratorio 218, 222 del conjunto de arbol 200 (un correspondiente conector giratorio del conjunto de arbol 200 para acoplar con el conector de accionamiento giratorio 120 que no se muestra). En este sentido, la interferencia entre el correspondiente primer conector de accionamiento 1l8 y el primer conector 218, la interfaz entre el correspondiente segundo conector de accionamiento 120 y el segundo conector (no mostrado) del conjunto de arbol 200, y la interfaz entre el correspondiente tercer conector de accionamiento 122 y el tercer conector 222 estan enchavetados, de manera que la rotacion de cada uno de los conectores de accionamiento 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 produce una correspondiente rotacion del correspondiente primer conector 218, segundo conector (no mostrado) y tercer conector 222 del conjunto de arbol 200.
Generalmente, el segundo conector de accionamiento (no mostrado) del instrumento quirurgico 100 se utiliza para transmitir la rotacion desde el instrumento quirurgico 100 al conjunto de arbol 200. Se contempla que el conjunto de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
arbol 200 puede incluir un conector para recibir una rotacion desde el segundo conector de accionamiento 120 del Instrumento quirurgico 100 para realizar la funcion de rotacion.
Se puede hacer referenda a la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos N0 de Serie 61/669.208, presentada el 9 de Julio de 2012, o a la Solicitud de Patente de Estados Unidos No de Serie 13/769.419, presentada en 18 de febrero de 2013, para una descripcion detallada de la construccion, funcionamiento y utilizacion del segundo conector y un segundo tren de accionamiento o conJunto de arbol 200.
Se contempla que el funcionamiento del conector de accionamiento 120 puede ser bloqueado por un programa de ordenador que esta dispuesto en uno o mas dispositivos de memoria incluidos en el contralor del instrumento 100. Alternativamente, el conector 120 puede girar libremente.
El acoplamiento de los conectores de accionamiento 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 con los conectores 218, 222 (y el segundo conector de accionamiento, no mostrado del conJunto de arbol 200 permite que las fuerzas rotaciones sean transmitidas independientemente a traves de cada una de las respetivas interfaces de conector. Los conectores de accionamiento 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 estan configurados para girar independientemente por el mecanismo de accionamiento. En este sentido, un modulo de seleccion de funcion (no mostrado) del mecanismo de accionamiento selecciona que conector o conectores de accionamiento 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 van a ser accionados por un componente de accionamiento de entrada (no mostrado) del mecanismo de accionamiento. Alterativamente, un actuador para cada uno de los conectores 118, 120, 122 puede estar provisto en el instrumento quirurgico 100.
Dado que cada uno de los conectores de accionamiento 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 tiene una interfaz enchavetada y/o sustancialmente no giratoria con el respetivo primer conector 218, segundo conector (no mostrado) un tercer conector 222 del conJunto de arbol 200, cuando el conJunto de arbol 200 esta conectado a un instrumento quirurgico 100, la(s) fuerza(s) rotacionales son transferidas selectivamente desde el mecanismo de accionamiento del instrumento quirurgico 100 al conJunto de arbol 200, y sobre al accionador de extremo 400, como se describira con mas detalle mas adelante.
La rotacion selectiva del conector(es) 118, 120 y/o 122 del instrumento quirurgico 100 permite que el instrumento quirurgico 100 actue selectivamente en varias funciones del accionador de extremo 400. Como se describira con mas detalle mas adelante la rotacion selectiva e independiente del conector de accionamiento 118 del instrumento quirurgico 100 corresponde a la apertura y cierre selectivos e independientes del accionador de extremo 400, y al accionamiento del componentes de grapado/corte del accionador de extremo 400. La rotacion selectiva e independiente del segundo conector de accionamiento 120 del dispositivo quirurgico 100 corresponde a la articulacion selectiva e independiente del conJunto de herramienta 304 del accionador de extremo 300 transversal al eJe longitudinal “X” (vease la Fig. 4). Adicionalmente, la rotacion selectiva e independiente del tercer conector de accionamiento 122 del instrumento quirurgico 100 corresponde a la rotacion selectiva e independiente del accionador de extremo 400 alrededor del eJe “X” (vease la Fig. 10) con relacion al aloJamiento de mango 102 del instrumento quirurgico 100. En cualquiera de las realizaciones descritas aqm, la apertura y cierre del accionador de extremo 400 y el accionamiento del componente de grapado y/o corte del accionador de extremo 400 puede ser accionado separadamente por dos arboles de accionamiento y conectores de accionamiento separados.
De acuerdo con la presente invencion, el mecanismo de accionamiento puede incluir un conJunto de caJa de engranaJes selector (no mostrado); un modulo de seleccion de funcion (no mostrado), situado proximal al conJunto de engranaJes selector, que funciona para mover selectivamente los elementos de engranaJe dentro del conJunto de caJa de engranaJes selector en acoplamiento con un segundo motor (no mostrado). El mecanismo de accionamiento puede estar configurado para accionar selectivamente uno de los conectores 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100, en un momento dado. En cualquiera de las reivindicaciones descritas aqm, se puede proporcionar mas de un motor en el instrumento quirurgico 100 para, por ejemplo accionar separadamente los arboles de accionamiento y los conectores de accionamiento.
Como se ha ilustrado en las Figs. 1 y 2, el aloJamiento de mango 102 soporta un par de botones de control accionados con los dedos 124, 126 y/o dispositivo(s) de balandn 130 (solo uno de ellos esta mostrado). Cada uno de los botones de control 124, 126 y el dispositivo(s) de balandn 130 incluye un respetivo iman (no mostrado) que se puede mover por la accion de un operador.
Volviendo a las Figs. 1 - 10, se mostrara y describira con detalle el conJunto de arbol 200. El conJunto de arbol 200 esta configurado para comunicar las fuerzas rotacionales del primer, segundo y tercer conectores de accionamiento giratorios 118, 120 y 122 del instrumento quirurgico 100 al accionador de extremo 400. Como se ha mencionado anteriormente, el conJunto de arbol 200 esta configurado para la conexion selectiva al instrumento quirurgico 100.
Como se puede observar en las Figs. 1 - 10, el conJunto de arbol 200 incluye un cuerpo tubular alargado, sustancialmente ngido 210 que tiene un extremo proximal 210a y un extremo distal 210b; un aloJamiento de transmision 212 conectado al extremo proximal 210a del cuerpo tubular 210 y que esta configurado para la conexion selectiva al instrumento quirurgico 100; y un conJunto de cuello de articulacion 230 conectado al extremo distal 210b de la parte de cuerpo alargada 210.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
El alojamiento de transmision 212 esta configurado para alojar un par de sistemas de tren de engranaje en el mismo para variar la velocidad/fuerza de rotacion (por ejemplo, aumentar o disminuir) del primer y/o segundo conectores de accionamiento giratorios 118 y/o 122 del instrumento quirurgico 100 antes de la transmision de tal velocidad/fuerza rotacional al accionador de extremo 400.
El alojamiento de transmision 212 del conjunto de arbol 200 esta configurado y adaptado para conectar una parte de conexion 108a de la parte de alojamiento superior 108 del instrumento quirurgico 100. Como se puede ver en las Figs. 2 y 3, el alojamiento de transmision 212 del conjunto de arbol 200 incluye un conjunto de acoplamiento de arbol 214 soportado en un extremo proximal del mismo.
El conjunto de arbol 200 puede incluir un primer sistema de tren de engranajes y un segundo sistema de tren de engranajes, dispuesto cada uno dentro del alojamiento de transmision 212 y el cuerpo tubular 210. Cada sistema de tren de engranajes esta configurado y adaptado para variar la velocidad/fuerza de rotacion (por ejemplo, aumentar o disminuir) del primer conector de accionamiento giratorio 118 del instrumento quirurgico 100 antes de la transmision de tal velocidad/fuerza rotacional al accionador de extremo 400.
De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, el conjunto de arbol 200, que incluye un primer sistema de engranajes, funciona para trasmitir fuerzas operativas desde el instrumento quirurgico 100 al accionador de extremo 400 para operar, actuar y/o disparar el accionador de extremo 400. Adicionalmente, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, el conjunto de arbol 200, que incluye el segundo sistema de engranajes, funciona para trasmitir fuerzas operativas desde el instrumento quirurgico 100 al accionador de extremo 400 con el fin de girar el conjunto de arbol 200 y/o el accionador de extremo 400 con relacion al instrumento quirurgico 100.
Como se muestra en la Fig. 4, la parte de cuerpo alargada 210 del conjunto de arbol 200 incluye un marco de soporte 211 que define al menos dos canales que extienden longitudinalmente a traves de la parte de cuerpo 210. Los canales estan configurados y dimensionados para recibir y soportar de manera giratoria al menos un primer arbol o barra de accionamiento 238 (es decir, una barra de articulacion) del primer sistema de engranajes, y un segundo arbol o barra de accionamiento 246a. Cada uno del primer arbol o barra de accionamiento de salida 238, y segundo arbol o barra de accionamiento de salida 246a son alargados y lo suficientemente ngidos para trasmitir fuerzas axiales o rotacionales desde el alojamiento de transmision 212 al conjunto de cuello de articulacion 230.
Volviendo ahora a las Figs. 4 - 10, se muestra y describe el conjunto de cuello de articulacion 230. El conjunto de cuello de articulacion 230 incluye un alojamiento de cuello proximal 232; y un alojamiento de cuello distal 236 conectados pivotablemente a, y que se extienden de distalmente desde, el alojamiento de cuello proximal 232 mediante el pasador de pivote 234. El pasador de pivote 234 define un eje de pivote “P” (vease la Fig. 6) que esta orientado ortogonal al eje longitudinal “X” y que se extiende a traves del eje longitudinal “X”.
El conjunto de cuello de articulacion 230 recibe un extremo distal del arbol de accionamiento de salida o barra de articulacion 238. La barra de articulacion 238 puede incluir un extremo proximal roscado que esta en acoplamiento roscado con un extremo distal de una tuerca roscada internamente (no mostrada). La tuerca roscada puede estar soportada de manera giratoria y fijada axialmente dentro del hueco (no mostrado) formado en el alojamiento de transmision 212. Un extremo proximal de la tuerca roscada esta enchavetado a un extremo distal del primer conector giratorio 218 del conjunto de arbol 200.
La barra de articulacion 238 incluye un extremo distal 238b conectado pivotablemente a un extremo proximal 240a de un enlace de articulacion 240. Un extremo distal 240b del enlace de articulacion 240 esta conectado pivotablemente al alojamiento de cuello distal 236.
El alojamiento de cuello proximal 232 define una superficie distal biselada 232a, y un alojamiento de cuello distal 236 define una superficie proximal biselada 236a. En una realizacion, las superficies biseladas 232a, 236a estan yuxtapuestas una con relacion a la otra. En uso, cuando el accionador de extremo 400 es accionado a una orientacion fuera del eje, como se describirla con mas detalle mas adelante, las superficies biseladas 232a, 236a del alojamiento de cuello proximal 232 y el alojamiento de cuello distal 236 se aproximan la una hacia al otra. De manera deseable, cada superficie biselada 232a, 236a esta en un angulo de aproximadamente 450 con relacion al eje longitudinal “X”. Espedficamente, la superficie biselada 232a del alojamiento de cuello proximal 232 esta formando un angulo de (-)45o con relacion al eje longitudinal “X”, mientras que la superficie biselada 236a del alojamiento de cuello distal 236 esta formando un angulo de (+)45o con relacion el eje longitudinal “X”. De esta manera, cuando el alojamiento de cuello proximal 232 y el alojamiento de cuello distal 236 son actuados desde una orientacion no actuada lineal a una orientacion fuera del eje maxima, como se ve en las Figs. 23 y 24, el accionador 400 esta orientado en aproximadamente 90o con relacion al eje longitudinal “X”. El uso, el accionador de extremo 400 puede estar orientado en cualquier posicion angular desde aproximadamente 0o a aproximadamente 90o con relacion al eje longitudinal “X”, cuando sea necesario o cuando se desee, tal como, por ejemplo aproximadamente 45o, como se observa en las Figs. 21 y 22.
De acuerdo con la presente invencion, el alojamiento de cuello distal 236 puede pivotar en una unica direccion con relacion al alojamiento de cuello proximal 232.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Como se observa en las Figs. 7 - 20, el conjunto de cuello de articulacion 230 Induye un cubo de conexion distal 250 soportado de manera giratoria y/o conectado en un extremo distal del alojamiento de cuello distal 236. El cubo de conexion 250 soporta una pestana de acoplamiento 250a que sobresale distalmente del mismo a lo largo de una lmea central del cubo de conexion 250. La pestana de acoplamiento 250a incluye una cabeza 250b que define una superficie distal en angulo 250c, con forma de cono o similar, y una pista de rodadura o ranura anular 250d definida en una superficie anular exterior de la misma.
El conjunto de arbol 200 esta configurado para alojar un cable de accionamiento flexible 242 y un acoplador de cable 243 que se extiende desde el accionador de extremo 400, como se describira con mas detalle mas adelante.
El conjunto de arbol 200 incluye un muelle helicoidal de refuerzo 244 configurado para alojar y rodear el cable de accionamiento flexible 242 del accionador de extremo 400, cuando el accionador de extremo 40o esta conectado al conjunto de arbol 200. De acuerdo con la presente invencion, el muelle helicoidal de refuerzo 244 esta constrenido en un extremo proximal y en un extremo distal del mismo, y esta instalado bajo compresion. El muelle helicoidal de refuerzo 244 funciona para ayudar a evitar que cable de accionamiento flexible 242 se retuerza durante la articulacion del accionador de extremo 400. El muelle helicoidal de refuerzo 244 funciona tambien para ayudar a mantener el cable de accionamiento flexible 242 libre de fallo debido al desenrollado y/o “rabo de cerdo” durante la rotacion del mismo.
Como se puede ver en las Figs. 7, 8 y 12, el alojamiento de cuello distal 236 define una primera muesca anular 236b que se extiende distalmente desde el mismo, y una segunda muesca anular 236c que se extiende distalmente desde el mismo, en donde la primera muesca anular 236b y la segunda muesca anular 236c estan dispuestas en aproximadamente 90o una con relacion a la otra. Se contempla que cualquier numero de muescas puede estar provisto y puede estar dispuesto cualquier angulo deseado entre ellas.
De acuerdo con la presente invencion, como se puede ver en la Figs. 5A y 5B, el acoplador de cable 243 del cable de accionamiento flexible 242 del accionador de extremo 400 esta configurado para la conexion selectiva a un extremo distal del primer arbol de accionamiento de salida 246a del primer sistema de engranajes del conjunto de arbol 200. Se contempla que el acoplador de cable 243 esta configurado para una conexion no giratoria al primer arbol de accionamiento de salida 246a o al segundo arbol de accionamiento de salida 258a. De acuerdo con la presente invencion, dado que el cable de accionamiento flexible 242, que incluye el acoplador de cable 243, forma parte del accionador de extremo 400, cada vez que un nuevo accionador de extremo 400 esta conectado a un conjunto de arbol 200 un nuevo cable de accionamiento flexible 242 (y un acoplador de cable 243) es tambien cargado o acoplado al conjunto de arbol 200.
De acuerdo con la presente invencion, cuando el accionador de extremo 400 esta conectado al conjunto de arbol 200, el acoplador de cable 243 es ubicado proximal al alojamiento de cuello proximal 232 con el cable de accionamiento flexible 242 que se extiende desde y entre el alojamiento de cuello proximal 232 y el alojamiento de cuello distal 236. Con el fin de cargar o conecta apropiadamente el accionador de extremo 400 (que incluye el cable de accionamiento flexible 242 y el acoplador de cable 243) al conjunto de arbol 200, de acuerdo con la presente invencion, el alojamiento de cuello proximal 232 y el alojamiento de cuello distal 236 deben estar en una posicion no articulada uno con relacion al otro. Con el alojamiento de cuello proximal 232 y el alojamiento de cuello distal 236 en la posicion no articulada uno con respecto al otro, el cable de accionamiento flexible 242 (y el acoplador de cable 243) pueden ser roscados para introducirse y extraerse del conjunto de arbol 200.
Volviendo a las Figs. 7 - 20, se proporciona una descripcion detallada de la construccion y funcionamiento del accionador de extremo 400. El accionador de extremo 400 esta construido sustancialmente de acuerdo con el accionador de extremo 400 descrito en la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos No de Serie 61/659.116, presentada el 13 de junio de 2012, titulada “Apparatus for Endoscopic Procedures”, y de este modo solo se describira con detalle aqm en la medida de lo necesario para describir las diferencias de construccion y funcionamiento del mismo. El accionador de extremo 400 puede estar configurado y adaptado para aplicar una pluralidad de filas lineales de sujetadores, que en las realizaciones pueden ser de varios tamanos, y que, en ciertas realizaciones pueden tener varias longitudes o filas, por ejemplo, aproximadamente 30, 45 y 60 mm de longitud.
Como se muestra en las Figs. 7, 8 y 11, el accionador de extremo 400 incluye una parte de monitoreo 420 que tiene un miembro de acoplamiento 422 configurado para la conexion selectiva al alojamiento de cuello distal 236 del conjunto de arbol 20o. El accionador 400 incluye ademas un conjunto de mandfbula 430 conectado a y que se extiende distalmente desde la parte de montura 420. Como se observa en las Figs. 21 y 23, el conjunto de mandfbula 430 incluye una mandfbula inferior 432 conectada de manera pivotable a la parte de montura 42o y que esta configurada para soportar selectivamente un conjunto de cartucho en la misma, y una mandfbula superior 442 asegurada a la parte de montura 420 y que se puede mover, con relacion a la mandfbula inferior 432, entre las posiciones aproximada y separada.
El miembro de acoplamiento 422 es sustancialmente cilmdrico e incluye una pared trasera o proximal 422a que define una abertura central 422b en el mismo, y un pasaje 422c en el mismo. Las abertura central 422b esta configurada y dimensionada para recibir la cabeza 250b de la pestana 250a en la misma. El pasaje 422c esta configurado y dimensionado para alinearse axialmente con o crear una trayectoria para acoplar el receptaculo 464a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
del cable o el tornlllo de acclonamlento 464 y el acclonador de extremo 400, como se descrlblra con mas detalle mas adelante. De esta manera, cuando el acclonador de extremo 400 esta conectado al conjunto de arbol 200, el extremo distal 242b del cable de acclonamlento flexible 242 es gulado al receptaculo de acoplamlento 464a del cable o tornlllo de acclonamlento 464 del acclonador 400 para establecer una conexlon con el mlsmo, como se descrlblra con mas detalle mas adelante.
El mlembro de acoplamlento 422 del acclonador de extremo 400 soporta un mecanlsmo de bloqueo 470 para asegurar selectlvamente el acclonador de extremo 400 al conjunto de arbol 200. El mecanlsmo de bloqueo 470 lncluye una barra de bloqueo 472 soportada de manera desllzable en el mlembro de acoplamlento 422 de manera que se desllza en un piano transversal u ortogonal a la abertura central 422b. El mecanlsmo de bloqueo 470 lncluye al menos un mlembro de carga elastlca para cargar la barra de bloqueo 472 a una poslclon no bloqueada en la que la barra de bloqueo 472 no se acopla o no esta dlspuesta dentro de la plsta de rodadura anular o ranura 250c de la pestana 250a, como se descrlblra con mas detalle mas adelante. En una reallzaclon de la presente lnvenclon, el mecanlsmo de bloqueo 470 lncluye un par de mlembros de carga elastlca 474a, 474b dlspuestos en extremos opuestos de la barra de bloqueo 472 y que se extlenden sustanclalmente ortogonales a la barra de bloqueo 472, y que estan dlspuestos en un piano de movlmlento de la barra de bloqueo 472. Los mlembros de carga elastlca 474a, 474b estan separados una dlstancla uno de otro que es menor que un dlametro o dlmenslon en secclon transversal de la cabeza 250b de la pestana 250a, y/o menor que un dlametro de la abertura central 422b del mlembro de acoplamlento 422.
La barra de bloqueo 472 lncluye una superflcle arqueada o sustanclalmente con forma de U 472a orlentada hacla la abertura central 422b del mlembro de acoplamlento 422.
El mecanlsmo de bloqueo 470 lncluye ademas un actuador de bloqueo 476 soportado de manera desllzable en la parte de montura 420 del acclonador de extremo 400. El actuador de bloqueo 476 tlene la forma de un boton de bloqueo o corredera que se puede desllzar en dlrecclones axlales proxlmal y dlstal. El actuador de bloqueo 476 deflne una superflcle de acoplamlento de dedo 476a expuesta a lo largo de una superflcle exterlor del mlsmo. El actuador de bloqueo 476 lncluye un dedo o narlz 476b que se extlende proxlmalmente desde una superflcle proxlmal en angulo o en rampa 476c del mlsmo. El mecanlsmo de bloqueo 470 lncluye un mlembro de carga elastlca 478 que actua en el actuador de bloqueo 476 para cargar elastlcamente el actuador bloqueo 476 a una poslclon proxlmal.
El actuador de bloqueo se puede desllzar entre una poslclon mas dlstal, una poslclon mas proxlmal y una poslclon lntermedla despues de la actuaclon por un usuarlo final, o de forma automatlca.
Como se observa en la Flg. 14, el actuador de bloqueo 476 lncluye una prlmera o mas dlstal poslclon, en donde el mlembro de carga elastlca 478 esta comprlmldo y/o cargado elastlcamente, y en la que la barra de bloqueo 472 esta en una condlclon no acclonada. Cuando el actuador de bloqueo 476 esta en la poslclon mas dlstal, el mecanlsmo de bloqueo 470 esta en una condlclon no bloqueada, en la que la barra de bloqueo 472 es movlda, por el mlembro de carga 474a, 474b, alejandola de la abertura central 422b del mlembro de acoplamlento 422, despejando de este modo la abertura central 422b para la recepclon de la cabeza 250b de la pestana 250a del conjunto de arbol 200. En la poslclon mas dlstal del actuador de bloqueo 476, la barra de bloqueo 472 se puede apoyar contra la narlz 476b del actuador de bloqueo 476.
Como se puede observar en las Flgs. 13 y 15 - 18, el actuador de bloqueo 476 lncluye una segunda a mas proxlmal poslclon en donde el mlembro de carga elastlca 478 esta sustanclalmente descomprlmo y/o no cargado elastlcamente, y en donde la barra de bloqueo 472 esta en una condlclon acclonada. Cuando el actuador de bloqueo 476 esta en la poslclon mas proxlmal, el mecanlsmo de bloqueo 470 esta en una condlclon bloqueada, en la que la barra 472 es movlda, desplazada por excentrlcldad, o empujada, por la superflcle proxlmal en angulo o rampa 476c de actuador de bloqueo 476, hacla la abertura central 422b de mlembro de acoplamlento 422, obstruyendo de este modo, al menos parclalmente, la abertura central 422b y entrando en la plsta de rodadura o ranura anular 250d de la pestana 250a del conjunto de arbol 200 (cuando el acclonador de extremo 400 y el conjunto de arbol 200 esta conectado entre sf). En la poslclon mas proxlmal del actuador de bloqueo 476, la barra de bloqueo 472 puede apoyarse contra una superflcle lnterna 476d del actuador de bloqueo 476 que esta sltuada dlstal de la superflcle proxlmal en angulo o en rampa 476c del actuador de bloqueo 476.
Como se puede observar en la Flg. 19, el actuador de bloqueo 476 lncluye una tercera poslclon o lntermedla, en la que el mlembro de carga elastlca 478 esta parclalmente comprlmldo y/o cargado elastlcamente, y en donde la barra de bloqueo 472 esta dlspuesta contra o apoyada contra la superflcle en angulo o en rampa 476c del actuador de bloqueo 476. Cuando el actuador de bloqueo 476 esta en la poslclon lntermedla, el mecanlsmo de bloqueo 470 esta en una condlclon no bloqueada automatlca, en donde la barra de bloqueo 472 es capaz de moverse, desplazarse por excentrlcldad o empujar, el actuador de bloqueo 476 a la condlclon no bloqueada ejerclendo una fuerza sobre la superflcle en angulo o en rampa 476c del actuador de bloqueo 476, en una dlrecclon alejandolo de la abertura central 422b del mlembro de acoplamlento 422, tal como medlante la parte de cabeza 250b de la pestana 250a que actua sobre la barra de bloqueo 472 sl/cuando el acclonador de extremo 400 es separado axlalmente de, o movldo separandose del, conjunto de arbol 200 (tal como cuando el acclonador de extremo 400 y el conjunto de arbol 200 van a ser desconectados uno del otro).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
De acuerdo con la presente invencion, como se observa en las Figs. 7 y 8, el acclonador de extremo 400 puede estar apropiadamente conectado al conjunto de arbol 200 en una primera orientacion o una segunda orientacion (girada aproximadamente 90o con relacion a la primera orientacion, o cualquier otro angulo deseado). La primera y segunda orientaciones corresponden a la ubicacion de la primera muesca anular 236b y la segunda muesca anular 236c dispuestas en el alojamiento de cuello distal 236 del conjunto de arbol 200, como se ha descrito anteriormente.
En uso, cuando se acopla o conecta el accionador de extremo 400 al conjunto de arbol 200, el miembro de acoplamiento 422 del accionador de extremo 400 es insertado en el alojamiento de cuello distal 236 del conjunto de arbol 200, con el actuador de bloqueo 476 sujeto (o bien manualmente o al contacto de la nariz 476b del actuado de bloqueo 476 que esta en contacto con una superficie del alojamiento de cuello distal 236 del conjunto de arbol 200) en la posicion mas distal (de manera que la cabeza 250b de la pestana 250a del conjunto de arbol 200 puede estar totalmente insertada en la abertura central 422b del miembro de acoplamiento 422 del accionador de extremo 400), el accionador de extremo 400 es girado con relacion al conjunto de arbol 200, a lo largo del eje longitudinal “X”. Cuando el accionador de extremo 400 es girado, cuando la nariz 476b el actuador de bloqueo 476 se alinea axialmente con o bien la primera muescas anular 236b o bien la segunda muesca anular 236c del alojamiento de cuello distal 236 del conjunto de arbol 200, el actuador de bloqueo 476 se puede mover a la posicion intermedia o mas proximal, como se ha descrito anteriormente, para selectivamente asegurar de forma fija el accionador de extremo 400 al conjunto de arbol 200 o bien en la primera orientacion o bien en la segunda orientacion, en donde la orientaciones han sido seleccionadas y establecidas manualmente.
Cuando el accionador de extremo 400 esta asegurado al conjunto de arbol 200, el extremo distal 242b del cable de accionamiento flexible 242 es insertado en y/o conectado al receptaculo de acoplamiento 464a de terminal o tornillo de accionamiento 464 del accionador 400 de manera que la rotacion del cable de accionamiento flexible 242 del conjunto de arbol 200 da lugar a una rotacion del terminal o del tornillo de accionamiento 400.
Como se observa en las Figs. 8, 9 y 22 - 25, la mandfbula inferior 432 del conjunto de mandfbula 430 incluye un tornillo de accionamiento 464 soportado de manera giratoria en la misma y que se extiende sustancialmente en toda la longitud de la misma. El tornillo de accionamiento 464 incluye un receptaculo de acoplamiento hembra 464a (u otra conexion de plisado/union) soportada en un extremo proximal del mismo y que esta configurada para la recepcion de un extremo distal 242b del cable de accionamiento flexible 242.
Como se observa en las Figs. 2, 7 - 11, 13 - 16, 18, 19 y 25, el accionador de extremo 400 incluye un cable de accionamiento flexible 242 que se extiende proximalmente desde el mismo. En particular, el cable de accionamiento flexible 242 incluye un extremo distal 242b asegurado o conectado de manera no giratoria el receptaculo de acoplamiento 464a del tornillo de accionamiento 464 del accionador de extremo 400. El cable de accionamiento flexible 242 incluye un extremo proximal 242a que esta acoplado de manera no giratoria a un acoplador de cable 243 que esta configurado para la conexion selectiva no giratoria al primer arbol de accionamiento de salida 246a del primer sistema de engranaje del conjunto de arbol 200.
El cable de accionamiento flexible 242 esta fabricado a partir de un material torsionalmente ngido y flexible, tal como, por ejemplo, fibras de cable de acero inoxidable enrolladas en un cable comun.
De esta manera dado, que el accionador de extremo 400 incluye un cable de accionamiento flexible 242, cada vez que se conecta un nuevo accionador de extremo 400 al conjunto de arbol 200 se proporciona un nuevo cable de accionamiento flexible 242 y se conecta tambien al conjunto de arbol 200.
Aunque se nuestra y se describe un cable de accionamiento flexible 242 estando conectado de manera no retirable al receptaculo de acoplamiento 464a del tornillo de accionamiento 464 del accionador de extremo 400, se contempla y dentro del campo de la presente invencion para el extremo distal 242b del cable de accionamiento flexible 242 que este conectado de manera retirable y de manera no giratoria al receptaculo de acoplamiento 464a del tornillo de accionamiento 464 del accionador de extremo 400.
Como se puede observar en las Figs. 22, 24 y 25, el accionador de extremo 400 incluye una viga de accionamiento 466 soportada de manera deslizable en la mandfbula inferior 432 del conjunto de mandfbula 430 y conectada roscadamente a las roscas del tornillo de accionamiento 464. La viga de accionamiento 466 incluye un perfil con forma sustancialmente de I en seccion transversal y esta configurada para aproximar la mandfbula inferior 432 y la mandfbula superior 442, y para desplazar axialmente una corredera de actuacion 468 a traves de la mandfbula inferior 432.
En funcionamiento, el cable de accionamiento flexible 242 es girado, debido a una rotacion del primer arbol de accionamiento de salida 246a del primer sistema de engranaje (como se ha descrito anteriormente), dicha rotacion es transmitida, a traves del cable de accionamiento flexible 242, al extremo distal 242b del cable de accionamiento flexible 242 y para la rotacion del tornillo de accionamiento 464 del efecto extremo 400. Cuando el tornillo de accionamiento 464 es girado, y dado que la viga de accionamiento 466 esta constrenida contra la rotacion en el conjunto de mandfbula 430, la viga de accionamiento 466 es trasladada axialmente a traves del conjunto de mandfbula 430.
Se entendera que se pueden hacer distintas modificaciones respecto a las realizaciones descritas aqm. Por ejemplo, el instrumento quirurgico 100 y/o el conjunto de cartucho 410 no necesitan aplicar grapas sino que pueden aplicar sujetadores de dos partes como se conoce en la tecnica. Ademas, la longitud de la fila lineal de grapas o sujetadores se puede modificar para cumplir con los requisitos de un proceso quirurgico particular. De este modo, la longitud de 5 la fila lineal de grapas y/o sujetadores dentro de un conjunto de cartucho de grapas puede variar en consecuencia. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitativa, sino como meros ejemplos de las realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica preveran otras modificaciones dentro del campo de las reivindicaciones adjuntas.
10

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    reivindicaciones
    1. Un dispositivo quirurgico electromecanico (10), que comprende:
    un accionador de extremo (400) configurado para realizar al menos una funcion, incluyendo el accionador de extremo:
    un tornillo de accionamiento giratorio (464) que tiene un miembro de acoplamiento (422) en un extremo proximal del mismo;
    una abertura (422b) formada en una superficie proximal del accionador de extremo; y
    un cable flexible (242) soportado de marera giratoria en el mismo y que se extiende desde el mismo, en donde el cable de accionamiento flexible recibe fuerzas rotaciones y transmite dichas fuerzas rotacionales al tornillo de accionamiento para accionar el accionador de extremo; y
    caracterizado por un conjunto de arbol (200) que incluye:
    un alojamiento de cuello proximal (232) soportado en el extremo distal del tubo exterior:
    un alojamiento de cuello distal (236) conectado, de manera que puede pivotar, en el alojamiento de cuello proximal, en donde el extremo distal del alojamiento de cuello distal esta configurado y adaptado para la conexion operativa con el accionador de extremo (400);
    en donde, cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol (200), el cable de accionamiento flexible (242) se extiende a traves del alojamiento de cuello proximal (232) y el alojamiento de cuello distal (236);
    una pestana de acoplamiento (250a) que se extiende distalmente desde el alojamiento de cuello distal, estando la pestana de acoplamiento configurada para ser insertada en la abertura (422b) del accionador de extremo cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol;
    y
    un actuador de bloqueo (476) dispuesto en el accionador de extremo, teniendo el actuador de bloqueo al menos una primera posicion y una segunda posicion, en donde cuando el actuador de extremo esta en la primera posicion, la pestana de acoplamiento (250a) del conjunto de arbol es insertable en la abertura (422b) del accionador de extremo despues de una conexion del accionador de extremo al conjunto de arbol, y cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda posicion, se evita que la pestana de acoplamiento (250a) del conjunto de arbol sea insertada en, o sea extrafda de, la abertura (422b) del accionador de extremo.
  2. 2. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la pestana de acoplamiento (250a) esta situada sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal central del conjunto de arbol (200).
  3. 3. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el accionador de extremo (400) incluye una barra de bloqueo (472) acoplable operativamente por el actuador de bloqueo (476), en donde la barra de bloqueo incluye;
    una primera posicion en la que la barra de bloqueo no se extiende a traves de la abertura central del accionador de extremo; y
    una segunda posicion en la que la barra de bloqueo se extiende al menos parcialmente a traves de la abertura central del accionador de extremo.
  4. 4. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el actuador de bloqueo (476) empuja la barra de bloqueo (472) a la segunda posicion cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda condicion, preferiblemente en el que la pestana de acoplamiento (250a) define una pista de rodadura anular exterior (250d) alrededor de la misma, y en el que, cuando la barra de bloqueo esta en la segunda posicion, y cuando el accionador de extremo esta acoplado al conjunto de arbol la barra de bloqueo entra al menos parcialmente en la pista de rodadura anular de la pestana de acoplamiento.
  5. 5. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con la reivindicacion 3 o la reivindicacion 4, en el que al menos un actuador de bloqueo (476) esta cargado elasticamente a la segunda posicion, y la barra de bloqueo (472) esta cargada elasticamente a la primera posicion.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
  6. 6. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el actuador de bloqueo (476) incluye una posicion intermedia entre la primera posicion y la segunda posicion del mismo,
    en el que en la posicion intermedia, una superficie de excentricidad en angulo (476c) del actuador de bloqueo esta en contacto con la barra de bloqueo (472), de manera que la barra de bloqueo esta dispuesta en una posicion intermedia entre la primera posicion y la segunda posicion de la misma, preferiblemente en dentro en la posicion intermedia del actuador de bloqueo, en una separacion del accionador de extremo del conjunto de arbol, la pestana de acoplamiento (250a) del accionador de extremo ejerce una fuerza sobre la barra de bloqueo para empujar la barra de bloqueo a la segunda posicion y el actuador de bloqueo a la primera posicion.
  7. 7. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el conjunto de arbol (200) define al menos un par de muescas orientas distalmente (236b, 236c), formadas en un extremo distal del mismo, en donde el par de muescas esta radialmente desplazado aproximadamente 90o uno con respecto al otros y en donde el accionador de extremo (400) es girado con relacion al conjunto de arbol para alinear axialmente el actuador de bloqueo (476) con uno de los pares de muescas para fijar una orientacion rotacional del accionador de extremo con relacion al conjunto de arbol cuando el actuador de bloqueo esta en la segunda posicion, en el que preferiblemente el accionador de extremo esta dispuesto para ser girado manualmente con relacion al conjunto de arbol.
  8. 8. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con cualquier de las reivindicacion precedente, en el que el conjunto de arbol (200) comprende ademas:
    una barra de articulacion (238) soportada al menos de manera parcialmente deslizable en el alojamiento de cuello distal (236) incluyendo la articulacion de barra:
    un extremo distal (238b); y
    un extremo proximal operativamente conectado a un arbol de accionamiento giratorio (464); en donde la barra de articulacion esta desplazada una distancia radial del eje longitudinal central del conjunto de arbol; y
    una barra de articulacion (240) que tiene un extremo proximal conectado pivotablemente al extremo distal de la barra de articulacion, y un extremo distal conectado pivotablemente al alojamiento de cuello distal;
    en donde la actuacion del arbol de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico electromecanico que esta conectado a la barra de articulacion (238) hace que la barra de articulacion se traslade axialmente; y
    en donde la translacion axial de la barra de articulacion hace que el alojamiento de cuello distal pivote fuera del eje con relacion al alojamiento de cuello proximal (232).
  9. 9. El dispositivo quirurgico electromecanico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el conjunto de arbol (200) incluye un muelle helicoidal (244) que se extiende entre y transversal al alojamiento de cuello distal (236) y el alojamiento de cuello proximal (232), y en el que, cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, el cable de accionamiento flexible (242) esta envuelto en el muelle helicoidal, y/o en el que, cuando el accionador de extremo esta conectado al conjunto de arbol, al menos el extremo distal del cable de accionamiento flexible es desplazado una distancia radial del eje longitudinal central del conjunto de arbol.
ES14159056.2T 2013-03-13 2014-03-12 Aparato para procesos endoscópicos Active ES2612706T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201313799379 2013-03-13
US13/799,379 US9492189B2 (en) 2013-03-13 2013-03-13 Apparatus for endoscopic procedures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2612706T3 true ES2612706T3 (es) 2017-05-18

Family

ID=50276958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14159056.2T Active ES2612706T3 (es) 2013-03-13 2014-03-12 Aparato para procesos endoscópicos

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9492189B2 (es)
EP (2) EP3150146A1 (es)
JP (1) JP2014176649A (es)
CN (1) CN104042271A (es)
AU (1) AU2014200778B2 (es)
CA (1) CA2844063A1 (es)
ES (1) ES2612706T3 (es)

Families Citing this family (611)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7506791B2 (en) 2006-09-29 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
AU2008302043B2 (en) 2007-09-21 2013-06-27 Covidien Lp Surgical device
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9615826B2 (en) 2010-09-30 2017-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9113883B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US10226266B2 (en) 2012-02-22 2019-03-12 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9901245B2 (en) 2012-02-22 2018-02-27 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US11083475B2 (en) 2012-02-22 2021-08-10 Carter J. Kovarik Medical device to remove an obstruction from a body lumen, vessel or organ
US9832980B2 (en) 2012-02-22 2017-12-05 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
US9937626B2 (en) 2013-12-11 2018-04-10 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
CN110448377A (zh) 2013-12-12 2019-11-15 柯惠Lp公司 用于机器人手术***的齿轮系组件
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
BR112016014154B1 (pt) 2013-12-17 2022-08-23 Standard Bariatrics, Inc. Guia para orientar um instrumento médico durante um procedimento médico e dispositivo médico
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US10226305B2 (en) 2014-02-12 2019-03-12 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
EP3125779B1 (en) 2014-03-29 2023-10-25 Standard Bariatrics, Inc. End effectors for surgical stapling devices
AU2015241267A1 (en) 2014-03-29 2016-10-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10660713B2 (en) 2014-03-31 2020-05-26 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10470911B2 (en) 2014-09-05 2019-11-12 Standard Bariatrics, Inc. Sleeve gastrectomy calibration tube and method of using same
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
CN106999001B (zh) * 2014-10-18 2019-04-16 史赛克欧洲控股I有限责任公司 具有可选择性弯折的轴杆和选择性弯折该轴杆并且当轴杆弯折时处于张紧中的缆线的手术工具
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9991069B2 (en) * 2014-10-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical instruments and switch assemblies thereof
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10111665B2 (en) * 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10130367B2 (en) * 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
EP3673856B1 (en) * 2015-03-10 2021-09-01 Covidien LP Robotic surgical systems, instrument drive units, and drive assemblies
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
EP3285656B1 (en) 2015-04-22 2023-05-31 Covidien LP Handheld electromechanical surgical system
CN107735044B (zh) * 2015-05-11 2021-02-05 柯惠Lp公司 耦合器械驱动单元和机器人手术器械
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
US10188394B2 (en) 2015-08-26 2019-01-29 Ethicon Llc Staples configured to support an implantable adjunct
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
EP3344111B1 (de) * 2015-09-03 2019-07-03 Richard Wolf GmbH Schaftinstrument und insbesondere medizinisch-endoskopisches schaftinstrument
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
AU2016326371B2 (en) 2015-09-25 2020-07-23 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10371238B2 (en) * 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10338259B2 (en) 2015-12-14 2019-07-02 Covidien Lp Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
EP3426176B1 (en) * 2016-03-07 2020-10-07 Ethicon LLC Robotic bi-polar instruments
US10675021B2 (en) 2016-04-01 2020-06-09 Ethicon Llc Circular stapling system comprising rotary firing system
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
USD814030S1 (en) * 2016-05-26 2018-03-27 Alesi Surgical Limited Surgical device
US11547508B2 (en) 2016-05-26 2023-01-10 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168579A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10660641B2 (en) * 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) * 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
CN111132629B (zh) 2017-09-06 2024-04-16 柯惠Lp公司 手术机器人的边界缩放
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11071543B2 (en) * 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10881422B2 (en) * 2017-12-29 2021-01-05 The Board Of Regents Of The University Of Texas End effector and end effector drive apparatus
CN111556734A (zh) 2018-01-04 2020-08-18 柯惠Lp公司 包括具有扭矩传递和机械操纵的高关节式运动腕组件的机器人手术器械
EP3773265A4 (en) 2018-03-29 2022-04-13 Covidien LP ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND INSTRUMENT DRIVE SETS
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
CN112702972A (zh) 2018-07-26 2021-04-23 柯惠Lp公司 外科机器人***
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
WO2020152809A1 (ja) * 2019-01-23 2020-07-30 オリンパス株式会社 エネルギ処置具、及びエネルギ処置具の製造方法
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11564685B2 (en) 2019-07-19 2023-01-31 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
MX2022005311A (es) 2019-11-04 2022-05-26 Standard Bariatrics Inc Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia.
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US12016557B2 (en) 2020-06-10 2024-06-25 Covidien Lp Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter
US11857182B2 (en) 2020-07-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements
CN114098866B (zh) * 2020-08-28 2023-08-08 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种外科器械
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
BR112023019261A2 (pt) 2021-03-23 2023-10-24 Standard Bariatrics Inc Sistemas e métodos para prevenir a migração de tecidos em grampeadores cirúrgicos
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
CN117320639A (zh) * 2021-05-12 2023-12-29 柯惠有限合伙公司 具有线缆驱动的驱动梁的缝合器重新加载件
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN116439766B (zh) * 2023-06-16 2023-09-15 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器

Family Cites Families (357)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2777340A (en) 1955-09-28 1957-01-15 Leonard J Hettwer Offset drilling attachment
US2957353A (en) 1958-08-26 1960-10-25 Teleflex Inc Connector
US3111328A (en) 1961-07-03 1963-11-19 Rito Vincent L J Di Multiuse adapter for manipulators
US3734515A (en) 1971-01-29 1973-05-22 Thor Power Tool Co Power wrench with interchangeable adapters
US3695058A (en) 1971-05-26 1972-10-03 Marvin W Keith Jr Flexible link rotatable drive coupling
US3759336A (en) 1972-01-21 1973-09-18 D Marcovitz Interchangeable power operated tools
US4162399A (en) 1977-09-16 1979-07-24 Bei Electronics, Inc. Optical encoder with fiber optics
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4705038A (en) 1985-01-23 1987-11-10 Dyonics, Inc. Surgical system for powered instruments
US4722685A (en) 1985-05-30 1988-02-02 Estrada Juan M De Tool for adapting a portable lathe to treat the back molar teeth of horses
US4823807A (en) 1988-02-11 1989-04-25 Board Of Regents, Univ. Of Texas System Device for non-invasive diagnosis and monitoring of articular and periarticular pathology
US4874181A (en) 1988-05-31 1989-10-17 Hsu Shing Wang Coupling member for securing a drilling head to the rotatable rod of a pneumatic tool body
US5301061A (en) 1989-07-27 1994-04-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system
US5152744A (en) 1990-02-07 1992-10-06 Smith & Nephew Dyonics Surgical instrument
JP3034019B2 (ja) 1990-11-26 2000-04-17 旭光学工業株式会社 内視鏡の先端部
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5129118A (en) 1991-07-29 1992-07-14 Walmesley Mark W Accessory tool apparatus for use on power drills
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5350355A (en) 1992-02-14 1994-09-27 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5609560A (en) 1992-08-19 1997-03-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical operation device control system for controlling a operation devices accessed respectively by ID codes
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5540706A (en) 1993-01-25 1996-07-30 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5476379A (en) 1993-11-04 1995-12-19 Disel; Jimmy D. Illumination system and connector assembly for a dental handpiece
WO1995018572A1 (en) 1994-01-04 1995-07-13 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US6165169A (en) 1994-03-04 2000-12-26 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for identifying the physical, mechanical, and functional attributes of multiple electrode arrays
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US6321855B1 (en) 1994-12-29 2001-11-27 George Edward Barnes Anti-vibration adaptor
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
CA2206156A1 (en) 1995-09-15 1997-04-03 Robert Lee Thompson Surgical/diagnostic imaging device
US7141049B2 (en) 1999-03-09 2006-11-28 Thermage, Inc. Handpiece for treatment of tissue
US6699177B1 (en) 1996-02-20 2004-03-02 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US6129547A (en) 1997-05-06 2000-10-10 Ballard Medical Products Oral care system
WO1999007441A1 (en) 1997-08-11 1999-02-18 Mayer Paul W Motorized motion-canceling suture tool holder
US6434507B1 (en) 1997-09-05 2002-08-13 Surgical Navigation Technologies, Inc. Medical instrument and method for use with computer-assisted image guided surgery
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5863159A (en) 1997-12-12 1999-01-26 Lasko; Leonard J. Drill angle attachment coupling
DE69922791T2 (de) 1998-02-19 2005-12-08 California Institute Of Technology, Pasadena Gerät zur bereitstellung eines spherischen sehfeldes während endoskopischen eingriffen
US6239732B1 (en) 1998-04-13 2001-05-29 Dallas Semiconductor Corporation One-wire device with A-to-D converter
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6256859B1 (en) 1998-09-25 2001-07-10 Sherwood Services Ag Method of manufacturing an aspiring tool
US5993454A (en) 1998-09-29 1999-11-30 Stryker Corporation Drill attachment for a surgical drill
US7238021B1 (en) 1998-12-03 2007-07-03 Johnson Gary E Powered cutting surface with protective guard for equine teeth
US6860892B1 (en) 1999-05-28 2005-03-01 General Surgical Innovations, Inc. Specially shaped balloon device for use in surgery and method of use
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6451007B1 (en) 1999-07-29 2002-09-17 Dale E. Koop Thermal quenching of tissue
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6368324B1 (en) 1999-09-24 2002-04-09 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical handpiece assemblies and handpiece adapter assemblies
US6348061B1 (en) 2000-02-22 2002-02-19 Powermed, Inc. Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
EP1313401A4 (en) 2000-08-30 2006-09-20 Cerebral Vascular Applic Inc MEDICAL INSTRUMENT
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US20050004559A1 (en) 2003-06-03 2005-01-06 Senorx, Inc. Universal medical device control console
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
US7905897B2 (en) 2001-03-14 2011-03-15 Tyco Healthcare Group Lp Trocar device
ES2381407T3 (es) 2001-04-20 2012-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo quirúrgico bipolar o ultrasónico
JP2005521109A (ja) 2001-06-20 2005-07-14 パワー メディカル インターベンションズ，インコーポレイテッド 統合医療追跡のための方法及びシステム
CA2451558C (en) 2001-06-22 2013-08-06 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device with data memory unit
US7044911B2 (en) 2001-06-29 2006-05-16 Philometron, Inc. Gateway platform for biological monitoring and delivery of therapeutic compounds
EP1424944B1 (en) 2001-08-08 2011-04-20 Stryker Corporation Surgical tool system with components that perform inductive data transfer
DE10147145C2 (de) 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
EP3056155B1 (en) 2001-10-05 2019-11-27 Covidien LP Surgical stapling device
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6783533B2 (en) 2001-11-21 2004-08-31 Sythes Ag Chur Attachable/detachable reaming head for surgical reamer
EP1453432B1 (en) 2001-12-04 2012-08-01 Tyco Healthcare Group LP System and method for calibrating a surgical instrument
IL148702A (en) 2002-03-14 2008-04-13 Innoventions Inc Insertion and retrieval system for inflatable devices
AU2003245246B2 (en) 2002-04-25 2009-01-08 Covidien Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (MEMS)
AU2003239988A1 (en) * 2002-06-14 2003-12-31 Power Medical Interventions, Inc. Device for clamping cutting and stapling tissue
US20030038938A1 (en) 2002-06-20 2003-02-27 Jung Wayne D. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object or material
US8182494B1 (en) 2002-07-31 2012-05-22 Cardica, Inc. Minimally-invasive surgical system
US6645218B1 (en) 2002-08-05 2003-11-11 Endius Incorporated Surgical instrument
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
ATE554695T1 (de) 2002-09-30 2012-05-15 Tyco Healthcare Unabhängiges sterilisierbares chirurgisches system
CA2500785C (en) 2002-10-04 2011-04-26 Philip C. Roy Pneumatic powered surgical stapling device
EP1545333B1 (en) * 2002-10-04 2009-12-09 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for a surgical stapling device
US7559927B2 (en) 2002-12-20 2009-07-14 Medtronic Xomed, Inc. Surgical instrument with telescoping attachment
JP2004208922A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
EP1628632B1 (en) 2003-05-21 2013-10-09 The Johns Hopkins University Devices and systems for minimally invasive surgery of the throat and other portions of mammalian body
ES2550808T3 (es) 2003-06-20 2015-11-12 Covidien Lp Instrumento de grapado quirúrgico
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
JP4398813B2 (ja) 2003-07-18 2010-01-13 ヤーマン株式会社 美肌装置
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US8770459B2 (en) 2003-10-17 2014-07-08 Covidien Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US7641655B2 (en) 2003-10-31 2010-01-05 Medtronic, Inc. Coupling system for surgical instrument
US7172415B2 (en) 2003-11-22 2007-02-06 Flexi-Float, Llc Equine dental grinding apparatus
DE10357105B3 (de) 2003-12-06 2005-04-07 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
US7172104B2 (en) 2004-02-17 2007-02-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
EP1723913A1 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Olympus Corporation Treatment tool for surgery
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7947034B2 (en) 2004-07-30 2011-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Flexible shaft extender and method of using same
US7922719B2 (en) 2004-10-06 2011-04-12 Biodynamics, Llc Adjustable angle pawl handle for surgical instruments
MX2007004151A (es) 2004-10-08 2007-09-11 Johnson & Johnson Instrumento quirurgico ultrasonico.
DE602005021249D1 (de) 2004-12-09 2010-06-24 Stryker Corp Drahtloses system zur bereitstellung von instrumenten- und implantatdaten an ein chirurgisches navigationsgerät
US20060142740A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Sherman Jason T Method and apparatus for performing a voice-assisted orthopaedic surgical procedure
US7822458B2 (en) 2005-05-19 2010-10-26 The Johns Hopkins University Distal bevel-tip needle control device and algorithm
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
CN102988087B (zh) 2005-07-27 2015-09-09 柯惠Lp公司 例如用于机电手术设备的轴
US20070029363A1 (en) 2005-08-07 2007-02-08 Sergey Popov Surgical apparatus with remote drive
US8348855B2 (en) 2005-08-29 2013-01-08 Galil Medical Ltd. Multiple sensor device for measuring tissue temperature during thermal treatment
JP4125311B2 (ja) 2005-08-30 2008-07-30 株式会社東芝 ロボットおよびマニピュレータ
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
AU2006222756B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8161977B2 (en) * 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US20110290856A1 (en) * 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20070225562A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
WO2007137304A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument
US8105350B2 (en) * 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US7441684B2 (en) 2006-08-02 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with audible and visual feedback features
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US9554843B2 (en) 2006-09-01 2017-01-31 Conmed Corporation Adapter and method for converting gas-enhanced electrosurgical coagulation instrument for cutting
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
JP5085996B2 (ja) 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
US20080109012A1 (en) 2006-11-03 2008-05-08 General Electric Company System, method and apparatus for tableside remote connections of medical instruments and systems using wireless communications
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
US8882113B2 (en) 2006-11-09 2014-11-11 Westport Medical, Inc. Bit holders
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
WO2008061313A1 (en) 2006-11-24 2008-05-29 Mems-Id Pty Ltd Tagging methods and apparatus
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
WO2008097902A2 (en) 2007-02-05 2008-08-14 Novian Health, Inc. Interstitial laser therapy kits and interstitial laser therapy control system
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
EP3431016B1 (en) 2007-03-06 2023-07-12 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
EP2139422B1 (en) 2007-03-26 2016-10-26 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter systems and methods
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080251561A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Chad Eades Quick connect base plate for powder actuated tool
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
WO2008131362A2 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Personal surgical center
CN101765414B (zh) 2007-04-20 2013-09-25 多汉尼眼科研究所 独立外科手术中心
WO2008133956A2 (en) 2007-04-23 2008-11-06 Hansen Medical, Inc. Robotic instrument control system
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
AU2008302043B2 (en) 2007-09-21 2013-06-27 Covidien Lp Surgical device
ES2534292T5 (es) 2007-09-21 2018-07-04 Covidien Lp Dispositivo quirúrgico
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
EP2428166A1 (en) 2007-10-05 2012-03-14 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapler having a nutating gear drive
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
WO2009073577A2 (en) 2007-11-29 2009-06-11 Surgiquest, Inc. Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US8647258B2 (en) 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
AU2009203934B2 (en) 2008-01-10 2014-04-24 Covidien Lp Imaging system for a surgical device
TW200934621A (en) 2008-02-01 2009-08-16 Mobiletron Electronics Co Ltd Extended transmission rod for power tool
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8573465B2 (en) * 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7793812B2 (en) * 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US20090254094A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 Knapp Troy D Ratcheting mechanical driver for cannulated surgical systems
EP2278927A2 (en) 2008-04-25 2011-02-02 Downey, Earl C. Laparoscopic surgical instrument
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8968355B2 (en) * 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8303581B2 (en) 2008-09-02 2012-11-06 Covidien Lp Catheter with remotely extendible instruments
KR101056232B1 (ko) 2008-09-12 2011-08-11 정창욱 최소 침습 수술 도구 및 그 사용 방법
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8142473B2 (en) * 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8372057B2 (en) 2008-10-10 2013-02-12 Coeur, Inc. Luer lock adapter
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
DE102008053842B4 (de) 2008-10-30 2010-08-26 Kirchner, Hilmar O. Chirurgische Zerspanvorrichtung
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8314354B2 (en) 2009-07-27 2012-11-20 Apple Inc. Accessory controller for electronic devices
US20110077673A1 (en) 2009-09-29 2011-03-31 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with frictional clutch having magnetic normal force
ES2333509B2 (es) 2009-10-07 2011-01-03 Universidad De Cantabria Instrumento para cirugia endoscopica.
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
EP2333509A1 (en) 2009-12-08 2011-06-15 Dingens BG bvba Precision Anaeroid barometer with a capillary tube as a pressure indicator.
US8561871B2 (en) 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
KR101765727B1 (ko) 2010-09-01 2017-08-08 (주)미래컴퍼니 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법
WO2011108840A2 (ko) 2010-03-05 2011-09-09 주식회사 이턴 수술용 인스트루먼트, 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
CN101856251B (zh) 2010-06-07 2011-10-05 常州威克医疗器械有限公司 一次性直线形吻合器
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
CN101966093B (zh) 2010-09-28 2012-01-11 常州市康迪医用吻合器有限公司 带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US20120116368A1 (en) 2010-11-10 2012-05-10 Viola Frank J Surgical instrument with add-on power adapter for accessory
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US9549758B2 (en) 2011-03-23 2017-01-24 Covidien Lp Surgical access assembly with adapter
CN102247182A (zh) 2011-04-29 2011-11-23 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用电动吻合器
US9017314B2 (en) 2011-06-01 2015-04-28 Covidien Lp Surgical articulation assembly
US9381010B2 (en) 2011-06-27 2016-07-05 Covidien Lp Surgical instrument with adapter for facilitating multi-direction end effector articulation
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US20130096457A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Qscope, LLC Oral scope system with image sensor and method for visual examination of oral cavity and upper airway
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US9241757B2 (en) 2012-01-13 2016-01-26 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9044230B2 (en) * 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9832980B2 (en) * 2012-02-22 2017-12-05 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9101358B2 (en) * 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9913643B2 (en) 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout

Also Published As

Publication number Publication date
US10085752B2 (en) 2018-10-02
CN104042271A (zh) 2014-09-17
CA2844063A1 (en) 2014-09-13
EP2777528A3 (en) 2014-10-15
US20140276932A1 (en) 2014-09-18
US9492189B2 (en) 2016-11-15
AU2014200778B2 (en) 2017-08-31
EP2777528B1 (en) 2017-01-04
JP2014176649A (ja) 2014-09-25
AU2014200778A1 (en) 2014-10-02
EP3150146A1 (en) 2017-04-05
EP2777528A2 (en) 2014-09-17
US20170007252A1 (en) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2612706T3 (es) Aparato para procesos endoscópicos
ES2610979T3 (es) Aparato para procedimientos endoscópicos
US9987008B2 (en) Apparatus for endoscopic procedures
ES2635259T3 (es) Conjunto de adaptador para interconectar dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgicas, y sistemas quirúrgicos del mismo
JP6276934B2 (ja) 内視鏡手順のための装置
ES2589227T3 (es) Dispositivo quirúrgico para uso entre el conjunto de mango quirúrgico y los cargadores quirúrgicos
US20150150574A1 (en) Adapter direct drive push button retention mechanism
CA2842338A1 (en) Apparatus for endoscopic procedures