ES2605629T3

ES2605629T3 - Dispositivo para el control de un accionamiento de mueble

Info

Publication number: ES2605629T3
Application number: ES13732146.9T
Authority: ES
Inventors: Andreas Oberndörfer
Original assignee: Dewertokin GmbH
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-06-27
Also published as: WO2014005913A1; JP6087431B2; US20150135865A1; US9671000B2; JP2015535325A; EP2869733A1; EP2869733B1; DE102012211508A1

Abstract

Dispositivo para el control de un accionamiento lineal electromotriz, configurado como un accionamiento de mueble, para el desplazamiento de partes de muebles reclinables y de asiento, alojadas de forma desplazable, compuesto por al menos un husillo roscado (4, 5) accionable mediante un engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal para el desplazamiento respectivo de un elemento de desplazamiento, por un cuerpo (7) de guiado, colocado de forma fija respecto al giro sobre el respectivo husillo roscado (4, 5), cuerpo sobre el que se apoya de forma giratoria una rueda helicoidal (6), por un manguito (8) de acoplamiento apoyado de forma fija respecto al giro, pero desplazable axialmente sobre el respectivo cuerpo (7) de guiado, con el cual la rueda helicoidal (6) y el cuerpo (7) de guiado pueden unirse o separarse opcionalmente mediante un acoplamiento de garras, por un elemento de accionamiento para el desplazamiento de cada manguito (8) de acoplamiento, así como por un mecanismo de conmutación para el accionamiento del respectivo elemento de accionamiento, caracterizado por que está previsto un pomo como mecanismo de conmutación, el cual está unido a través de un elemento de muelle con un disco excéntrico (22) apoyado de forma giratoria, por que el disco excéntrico (22) presenta ranuras de encastre (26) espaciadas que están asignadas a posiciones predeterminadas de conmutación del pomo, por que sobre el disco excéntrico (22) se apoya un muelle pretensado (27) de levas que es encastrable en las ranuras de encastre (26) con una de las levas (28) previstas en el mismo, y por que el disco excéntrico (22) se halla en conexión operativa con los elementos de accionamiento de los manguitos (8) de acoplamiento.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para el control de un accionamiento de mueble

La invencion se refiere a un dispositivo para el control de un accionamiento lineal, configurado como un accionamiento de mueble, para el desplazamiento de partes de muebles reclinables y de asiento, alojadas de forma desplazable, compuesto por al menos un husillo roscado accionable mediante un engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal para el desplazamiento respectivo de un elemento de desplazamiento de un cuerpo de guiado, colocado de forma fija respecto al giro sobre el respectivo husillo roscado, cuerpo sobre el que se apoya de forma giratoria la rueda helicoidal, por un manguito de acoplamiento apoyado de forma fija respecto al giro, pero desplazable axialmente sobre el respectivo cuerpo de guiado, con el cual la rueda helicoidal y el cuerpo de guiado pueden unirse o separarse opcionalmente mediante un acoplamiento de garras, por un elemento de accionamiento para el desplazamiento de cada manguito de acoplamiento, asf como por un mecanismo de conmutacion para el accionamiento del respectivo elemento de accionamiento.

En un conocido acionamiento electromotriz de mueble del genero expuesto (EP 0 968 675 B1), los manguitos de accionamiento se desplazan con la ayuda de pasadores de accionamiento, a fin de acoplar los husillos roscados con las ruedas helicoidales, o bien desacoplarlos de las mismas. El movimiento de los pasadores de accionamiento se origina bien con la ayuda de palancas manuales, o bien mediante transmisiones Bowden. Los semiacoplamientos, desplazables unos respecto a otros en la direccion axial de los husillos roscados, son desplazados con una velocidad relativamente lenta, es decir, que los dentados Hirth, o bien las garras del acoplamiento de garras, se desacoplan unos de otros solo de forma lenta, y al acoplarlos se mueven nuevamente de forma gradual unos sobre otros. Estos movimientos lentos de los semiacoplamientos conducen en los estados de funcionamiento en los que estan „casi acoplados“, y „casi desacopaldos“ a grandes esfuerzos de los dentados, ya que se conmuta bajo carga, o bien bajo momento de giro. En este mecanismo de conmutacion puede llegarse a un gran desgaste de los elementos de acoplamiento. Si bien en un uso normal esto desempena un papel insignificante, ya que las piezas de desgaste pueden ser dimensionadas de tal forma que tengan la misma vida util que los correspondientes muebles. No obstante, cuando las partes de los muebles, por ejemplo en el campo del hospital o de la asistencia, han de ser desplazadas muy a menudo, el desgaste de las piezas de acoplamiento puede repercutir eventualmente de forma negativa.

La invencion se plantea el objetivo de conseguir una posibilidad de acoplamiento en la que los semiacoplamientos se cuiden en gran medida en el acoplamiento y desacoplamiento.

Este objetivo se alcanza, segun la invencion, por que esta previsto un pomo como mecanismo de conmutacion, el cual esta unido a traves de un elemento de muelle con un disco excentrico apoyado de forma giratoria, por que el disco excentrico presenta ranuras de encastre espaciadas que estan asignadas a posiciones predeterminadas de conmutacion del pomo, por que sobre el disco excentrico se apoya un muelle pretensado de levas que es encastrable en las ranuras de encastre con una de las levas previstas en el mismo, y por que el disco excentrico se halla en conexion operativa con los elementos de accionamiento de los manguitos de acoplamiento.

Mediante el diseno segun la invencion se consigue una mecanica de acoplamiento totalmente nueva, en la que el desacoplamiento y el acoplamiento se realizan de golpe. En ello, las posiciones intermedias del pomo se sobrepasan rapidamente debido a los elementos elasticos pretensados, de forma que el acoplamiento y el desacoplamiento tienen lugar muy rapidamente, y con ello se evita un roce de los semiacoplamientos unos sobre otros mientra tanto.

El nuevo diseno es utilizable tanto en accionamientos dobles y en accionamientos sencillos como tambien en accionamientos modificados.

Los engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal, asf como los husillos roscados accionados mediante los mismos pueden estar colocados en distintas posiciones, en caso de que se trate de un doble accionamiento, por ejemplo uno tras otro, uno junto al otro, y en desalineacion angular entre sf. En un ejemplo de ejecucion preferido estan previstos, en un accionamiento doble, dos husillos roscados colocados uno tras otro y alineados uno respecto al otro.

El pomo que esta previsto para el accionamiento del mecanismo de conmutacion esta configurado preferentemente como un pomo giratorio. No obstante, alternativamente el pomo puede estar conformado tambien de forma desplazable.

De forma adecuada, la rueda helicoidal esta alojada de forma giratoria en una caja de cambios.

El pomo, configurado preferentemente como pomo giratorio, el cual sirve para activar el mecanismo de conmutacion, puede estar en ello alojado asfmismo, de forma giratoria, en una abertura redonda de la rueda helicoidal.

A fin de poder ajustar de forma optima el proceso de acoplamiento con la ayuda del pomo giratorio, el disco excentrico esta configurado de forma adecuadamente simetrica, y presenta una diametro mas grande y uno mas pequeno, siendo las dimensiones del diametro mayor de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro

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del disco excentrico, y tambien las dimensiones del diametro menor de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro del disco excentrico.

La zona de mayor diametro del disco excentrico esta configurada preferentemente en uno de los lados mas estrecho que en el lado diametralmente opuesto. De esta manera se pueden lograr, con pocas posiciones angulares del pomo giratorio, todas las posibilidades de ajuste necesarias.

El elemento de muelle, el cual ha de realizar de golpe el desacoplamiento y el acoplamiento, esta configurado preferentemente como un muelle de hojas, el cual esta sujeto por un extremo en la abertura del disco excentrico, y se asienta por su otro extremo entre dos espigas de tope previstas en el pomo giratorio.

En su posicion normal, los manguitos de acoplamiento se sostienen en su posicion de acoplamiento bajo la tension previa del muelle. En ello, los manguitos de acoplamiento pueden estar pretensados mediante varios muelles helicoidales distribuidos sobre su lado frontal, los cuales se apoyan contra la rueda helicoidal.

Los elementos de accionamiento para el desplazamiento de los manguitos de acoplamiento estan configurados preferentemente como garras de acoplamiento, las cuales encastran, con espigas de guiado colocadas a ambos lados sobre lados contrapuestos del manguito de acoplamiento correspondiente, en una ranura de guiado configurada sobre el penmetro del manguito de acoplamiento.

Las garras de acoplamiento estan dispuestas adecuadamente de forma giratoria, al estar apoyadas sobre ejes de giro dispuestos de forma prependicular a los husillos roscados.

Las garras de acoplamiento presentan en sus lados traseros vastagos salientes de arrastre, los cuales son accionables directa o indirectamente a traves de la rotacion del disco excetrico.

Para la transmision de la fuerza del disco excetrico sobre los vastagos de arrastre de las garras de acoplamiento pueden estar previstas unas correderas que estan guiadas en la direccion axial de los husillos roscados, presionando las correderas, al girar el disco excentrico al contactar con su diametro grande, sobre las garras de acoplamiento, pretensadas mediante los muelles helicoidales, a su posicion de desacoplamiento en contra de su tension elastica previa.

En el estado de desacoplamiento de las garras de acoplamiento, en el cual la union de giro entre el motor y el husillo esta separada, puede realizarse una bajada de emergencia, de forma que puede tener lugar, incluso en el caso de perdida de corriente o una emergencia, una bajada fiable y rapida de las partes moviles del mueble, lo cual es necesario de vez en cuando en el campo del hospital y de la asistencia.

La invencion se muestra en el dibujo a tftulo de ejemplo, y se describe a continuacion en detallae segun el dibujo. Se muestran:

Fig. 1: la vista en perspectiva de un accionamiento lineal electromotriz en forma de un accionamiento doble,

Fig. 2: las partes principales del mecanismo de accionamiento, parcialmente en vista de despiece, vista desde la parte trasera de la repreesentacion de la figura 1.

Fig. 3: una representacion aumentada de una vista del mecanismo de conmutacion, vista desde la parte interior de la carcasa, en el estado de funcionamiento normal,

Fig. 4: la misma vista como en la figura 3, en estado de pretensado del mecanismo de conmutacion, y Fig. 5: el estado encastrado subsiguiente.

En la figura 1 se representa una vista de conjunto del accionamiento doble 1. En el centro del accionamiento doble 1 esta atornillada una caja de cambios 2 a la pared lateral, en la que esta colocado un pomo giratorio 3 accesible desde fuera y que se acciona manualmente.

En la figura 2 se representan las partes principales del interior del accionamiento doble 1, vistas desde la parte trasera de la representacion mostrada en la figura 1.

Un componente esencial del mecanismo de accionamiento son dos husillos roscados 4 y 5, los cuales estan alojados en la carcasa del accionamiento doble 1. Los dos husillos roscados 4 y 5, los cuales estan colocados alineados entre sf, son accionados respectivamente mediante un engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal, de los cuales se muestra en la figura 2 solamente la rueda helicoidal 6 respectiva . Cuando los husillos roscados 4 y 5 son accionados bien al mismo tiempo, o bien opcionalmente, a traves de ello se desplazan elementos de desplazamiento de por sf conocidos, no representados en el dibujo, con los cuales pueden levantarse y bajarse partes movibles del mueble.

Sobre cada uno de los husillos roscados 4 y 5 esta colocado un cuerpo de guiado 7 de forma fija respecto al giro y al desplazamiento. Mediante un manguito 8 de acoplamiento, desplazable axialmente, puede acoplarse o desacoplarse

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la rueda helicoidal 6, alojada sobre el cuerpo de guiado 7 de forma giratoria, con el cuerpo de guiado 7. A fin de lograr esto, el manguito 8 de acoplamiento es desplazable axialmente, pero esta unido a la rueda helicoidal 6 de forma fija respecto al giro, al apoyarse en ello el manguito 8 de acoplamiento sobre una prolongacion 9 de la rueda helicoidal 6 con forma de eje estriado, estando adaptado el perfil interior 10 del manguito 8 de acoplamiento al perfil de eje estriado de la prolongacion 9 de la rueda helicoidal.

El cuerpo de guiado 7, apoyado sobre el respectivo husillo roscado 4 o 5 de forma fija respecto al giro y no desplazable axialmente, esta dotado con una brida 11 en su extremo contrapuesto a la rueda helicoidal 6, el cual esta provisto en su parte interior, orientada hacia el manguito 8 de acoplamiento, de un ferfil contrario 12 respecto al perfil interior 10 del manguito 8 de acoplamiento. Por tanto, mediante un desplazamiento axial del manguito 8 de acoplamiento puede acoplarse opcionalmente la rueda helicoidal 6 con el correspondiente husillo roscado 4 o 5, o bien ser desacoplada del mismo. El perfil interior 10 del manguito 8 de acoplamiento, y el perfil contrario 12 previsto sobre la brida 11 del cuerpo 7 de guiado, actuan en ello a modo de un acoplamiento de garras.

En la parte derecha de la figura 2 se muestran las distintas piezas en una representacion de despiece, mientras que en la parte izquierda estan representadas las distintas piezas en el estado de ensamblaje. En ello se observa que los extremos 13 escalonados del cuerpo de guiado 7, situados hacia la mitad del accionamiento doble 1, se apoyan respectivamente en un rodamiento a bolas 14.

Los manguitos 8 de acoplamiento, los cuales estan apoyados de forma fija respecto al giro, pero de forma desplazable axialmente respecto al respectivo husillo roscado 6, son sostenidos en su posicion de acoplamiento bajo una tension previa, posicion en la que el perfil interior 10 del respectivo manguito 8 de acoplamiento esta encastrado en el perfil contrario 12 correspondiente, previsto sobre el cuerpo 7 de guiado. La tension previa de resorte de los manguitos 8 de acoplamiento se alcanza mediante varios muelles helicoidales 15 distribuidos sobre el lado frontal del manguito 8 de acoplamiento orientado hacia la respectiva rueda helicoidal 6, los cuales se apoyan contra la rueda helocoidal 6.

Para el desplazamiento de cada manguito 8 de acoplamiento sirve un elemento de accionamiento, configurado como una garra de acoplamiento 16. Las garras 16 de acoplamiento estan dotadas con espigas de guiado colocadas a ambos lados sobre los lados contrapuestos del manguito 8 de acoplamiento, y encastran en una ranura 18 de guiado 18 configurada sobre el penmetro del manguito 8 de acoplamiento.

Las garras 16 de acoplamiento estan alojadas sobre ejes de giro 19, dispuestos de forma perpendicular respecto a los husillos roscados 4 o 5. Sobre sus lados traseros, las garras 16 de acoplamiento presentan espigas de arrastre, que sin embargo no se distinguen en el dibujo. Las espigas de arrastre se desplazan con la ayuda de correderas 20, siendo provocado a traves de ello un giro de las garras 16 de acoplamiento.

El accionamiento de las garras 16 de acoplamiento tiene lugar mediante el pomo giratorio 3, previsto en la caja de cambios 2 y representado en la figura 1.

En la figura 2 se muestra la parte trasera del pomo giratorio 3 en una representacion en perspectiva.

Como se desprende del correspondiente dibujo de despiece, el pomo giratorio 3 esta alojado en una abertura redonda de un disco excentrico 22. El disco excentrico 22 esta alojado por su parte de forma giratoria en la caja de cambios 2.

En la abertura redonda 21 del disco excentrico 22 esta dispuesto un muelle 23 de hojas que puede unirse fijamente al disco excentrico 22 y que esta en union positiva de accion con el pomo giratorio 3.

El muelle 23 de hojas, sujeto por uno de sus extremos en la abertura redonda 21 del disco excentrico 22, se apoya con su otro extremo entre dos espigas 24 de apoyo previstas sobre el pomo goratorio 3. En ello, el muelle 23 de hojas encastra con holgura entre las dos espigas 24 de apoyo, de forma que es desplazable en el espacio intermedio formado por las dos espigas 24 de apoyo.

El disco excentrico 22 esta provisto de una brida 25 esencialmente con forma de circulo, sobre la que estan configuradas unas ranuras de encastre 26 colocadas a cierta distancia entre sf

Sobre el disco excentrico 22 se apoya un muelle 27 pretensado de leva, el cual es encastrable en las ranuras de encastre 26 junto con una leva 28 prevista en el mismo. Cada posicion de encastre se corresponde en ello con una determinada posicion de conmutacion del pomo giratorio. A la derecha y a la izquierda de la posicion central, o bien de la ranura de encastre que determina el estado normal de funcionamiento, estan previstas las mismas distancias entre cada dos ranuras de encastre 26 adicionales.

En las figuras 3 y 5 se representan distintas posiciones del pomo giratorio 3, las cuales representan el procedimiento de conmutacion de golpe.

En la figura 3 se representa el estado normal de funcionamiento, es decir, la posicion central neutral del pomo giratorio 3. En ese estado normal de funcionamiento, las garras 16 de acoplamiento estan giradas respectivamente

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hacia fuera, es dedr, que los dos acoplamientos de garras se encuentran en estado de desacoplamiento. En ello, las correderas 20 estan inactivas, y no tienen contacto aun con el disco excentrico 22. En este sentido actuan por tanto solamente los muelles helicoidales 15 representados en la figura 2, los cuales sostiene al manguito 8 de acoplamiento correspondiente en la posicion de acoplamiento.

Cuando ahora se gira levemente el pomo giratorio 3, segun la figura 4 en el dibujo, en contra de las agujas del reloj, el extremo libre del muelle 23 de hojas, situado entre las espigas de apoyo 24 del pomo giratorio 3, es doblado hacia la izquierda, de forma que se origina gradualmente una tension. No obstante, el disco excentrico 22 es sujetado todavfa en esa posicion mediante el muelle 27 pretensado de leva, ya que sus levas 28 se asientan fijamente en la ranura superior de encastre 26.

Entonces, cuando el pomo giratorio 3 se gira a la posicion de 45° representada en la figura 5, se gira de este modo de golpe el disco excentrico 22 en 45°, debido a la fuerza del muelle tensado 23 de hojas, encastrando al mismo tiempo la leva 28 del muelle 27 de leva en la siguiente ranura 26 de encastre, la cual esta desplazada en 45° respecto a la ranura 26 central de encastre. En ese estado de funcionamiento, el muelle 23 de hojas esta destensado, como se observa en la figura 5, es decir, el mismo adopta una posicion recta.

El disco excentrico 22 esta configurado de forma simetrica, y presenta un diametro mayor 30 y un diametro menor 29, siendo las dimensiones del diametro mayor 30 de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro del disco excentrico 22, y tambien las dimensiones del diametro menor 29 de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro del disco excentrico 22.

Mientras que en la figuras 3 y 4, es decir, en el estado normal de funcionamiento, las dos correderas 20 estan en posicion contrapuesta a la zona del diametro menor 29 del disco excentrico 22, y con ello no son accionadas, en la posicion de 45°, representada en la figura 5, la corredera izquierda 20 entra en contacto con el diametro mayor 30 del disco excentrico 22, a traves de lo cual la corredera izquierda 20 es desplazada hacia la izquierda, y a traves de ello la garra izquierda 16 de acoplamiento es girada hasta la posicion de desacoplamiento.

Como se desprende especialmente de las figuras 3 a 5, el disco excentrico 22 esta configurado en un lado de la zona del diametro mayor 30, a saber, abajo en el dibujo, mas estrecho que en el lado diametralmente opuesto. Esta zona mas estrecha 31 origina que la corredera derecha 20 no entre todavfa en contacto con el diametro mayor 30 del disco excentrico 22, y con ello permanezca inactivo, es decir, que en esa posicion del pomo giratorio 3, girada hacia la izquierda, solamente se desacopla el acoplamiento izquierdo de garras, mientras que el acoplamiento derecho de garras permanece en el estado de acoplamiento.

De forma analoga ocurre esto cuando el pomo giratorio 3 es girado hacia la derecha, en el sentido de las agujas del reloj, desde su posicion central, representada en la figura 3. Cuando el pomo giratorio 3 alcanza entonces la posicion derecha de 45°, la corredera derecha 20 es empujada hacia la derecha, de forma que el acoplamiento de garras es desacoplado, mientras que en el lado izquierdo la corredera izquierda 20 todavfa no entra en contacto, de forma que el acoplamiento izquierdo de garras permanece acoplado.

Entonces, cuando el pomo giratorio 3 se continua girando hacia la derecha o hacia la izquierda hasta una posicion de 90°, ambas correderas 20 llegan de esa forma a la zona del diametro mayor 30 del disco excentrico 22, es decir, que ambas correderas 20 son desplazadas hacia fuera, y con ello se giran ambas garras 16 de acoplamiento de tal forma que ambos acoplamientos de garras estan desacoplados.

Dispositivo para el control de un accionamiento de mueble

Lista de signos de referencia

1: accionamiento doble

2: caja de cambios

3: pomo giratorio

4: husillo roscado

5: husillo roscado

6: rueda helicoidal

7: cuerpo de guiado

8: manguitos de acoplamiento

9: prolongacion

10: perfil interior

11: brida

12: perfil contrario

13: extremos escalonados

14: rodamiento a bolas

15: muelles helicoidales

16: garras de acoplamiento

17: espigas de guiado

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ranura de guiado ejes de giro corredera abertura redonda disco excentrico muelle de hojas espigas de tope brida

ranuras de encastre muelle de levas levas

diametro menor del disco excentrico 22 diametro mayor del disco excentrico 22 zona estrecha del disco excentrico 22

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el control de un accionamiento lineal electromotriz, configurado como un accionamiento de mueble, para el desplazamiento de partes de muebles reclinables y de asiento, alojadas de forma desplazable, compuesto por al menos un husillo roscado (4, 5) accionable mediante un engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal para el desplazamiento respectivo de un elemento de desplazamiento, por un cuerpo (7) de guiado, colocado de forma fija respecto al giro sobre el respectivo husillo roscado (4, 5), cuerpo sobre el que se apoya de forma giratoria una rueda helicoidal (6), por un manguito (8) de acoplamiento apoyado de forma fija respecto al giro, pero desplazable axialmente sobre el respectivo cuerpo (7) de guiado, con el cual la rueda helicoidal (6) y el cuerpo (7) de guiado pueden unirse o separarse opcionalmente mediante un acoplamiento de garras, por un elemento de accionamiento para el desplazamiento de cada manguito (8) de acoplamiento, asf como por un mecanismo de conmutacion para el accionamiento del respectivo elemento de accionamiento, caracterizado por que esta previsto un pomo como mecanismo de conmutacion, el cual esta unido a traves de un elemento de muelle con un disco excentrico (22) apoyado de forma giratoria, por que el disco excentrico (22) presenta ranuras de encastre (26) espaciadas que estan asignadas a posiciones predeterminadas de conmutacion del pomo, por que sobre el disco excentrico (22) se apoya un muelle pretensado (27) de levas que es encastrable en las ranuras de encastre (26) con una de las levas (28) previstas en el mismo, y por que el disco excentrico (22) se halla en conexion operativa con los elementos de accionamiento de los manguitos (8) de acoplamiento.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el pomo esta configurado como un pomo giratorio (3).
3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el pomo esta configurado de forma desplazable.
4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3 para el control de un accionamiento electromotriz lineal configurado como accionamiento doble, caracterizado por que estan previstos dos husillos roscados (4, 5) dispuestos uno tras otro y alineados entre sf.
5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el disco excentrico (22) esta alojado de forma giratoria en una caja de cambios (2).
6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 2 y 5, caracterizado por que el pomo esta alojado de forma giratoria en una abertura redonda (21) con el disco excentrico (22).
7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el disco excentrico (22) esta configurado de forma simetrica, y presenta un diametro mayor (30) y un diametro menor (29), siendo las dimensiones del diametro mayor (30) de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro del disco excentrico (22), y tambien las dimensiones del diametro menor (29) de la misma longitud respecto a ambos lados del punto de giro del disco excentrico (22).
8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que la zona del diametro mayor (30) del disco excentrico (22) esta configurada mas estrecha sobre un lado (29) que sobre el lado diametralmente opuesto.
9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el elemento de muelle esta configurado como un muelle (23) de hojas, el cual esta sujeto por un extremo en la abertura del disco excentrico (22), y se asienta por su otro extremo entre dos espigas (24) de tope previstas en el pomo giratorio (3).
10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los manguitos (8) de acoplamiento se sostienen en su posicion de acoplamiento bajo la tension previa de un muelle.
11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado por que los manguitos de acoplamiento (8) estan pretensados mediante varios muelles helicoidales (15) distribuidos sobre su lado frontal, los cuales se apoyan contra la rueda helicoidal (6).
12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los elementos de accionamiento para el desplazamiento de los manguitos (8) de acoplamiento estan configurados como garras de acoplamiento (16), las cuales encastran, con espigas (17) de guiado colocadas a ambos lados sobre lados contrapuestos del manguito (8) de acoplamiento correspondiente, en una ranura de guiado (18) configurada sobre el penmetro del manguito (8) de acoplamiento.
13. Dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que las garras de acoplamiento (16) estan apoyadas sobre ejes de giro (19) dispuestos de forma prependicular a los husillos roscados (4, 5).
14. Dispositivo segun la reivindicacion 13, caracterizado por que las garras (16) de acoplamiento presentan en sus lados traseros vastagos salientes de arrastre, los cuales son accionables directa o indirectamente a traves de la rotacion del disco excetrico (22), a fin de girar las garras de acoplamiento.
15. Dispositivo segun la reivindicacion 14, caracterizado por que para la transmision de la fuerza del disco

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excetrico (22) sobre los vastagos de arrastre de las garras (16) de acoplamiento estan previstas unas correderas (20) que estan guiadas en la direccion axial de los husillos roscados (4, 5), y por que las correderas (20), al girar el disco excentrico (22), al contactar con su diametro grande (30) presionan sobre las garras de acoplamiento (8), pretensadas mediante los muelles helicoidales (15), hasta su posicion de desacoplamiento 5 en contra de su tension elastica previa.