ES2597882B1

ES2597882B1 - Dispositivo y método de monitorización y almacenamiento de datos y modificación remota de parámetros de vehículos

Info

Publication number: ES2597882B1
Application number: ES201630985A
Authority: ES
Inventors: Fernando HERNANDEZ SOBRINO; Alejandro Manuel PEREZ SANCHEZ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2036-07-20
Also published as: ES2597882A1

Abstract

Dispositivo y método de monitorización y almacenamiento de datos y modificación remota de parámetros de vehículos.#La presente invención se refiere a un dispositivo y método de monitorización y almacenamiento de los datos de uso, funcionamiento y estado de un vehículo y modificación remota de los parámetros de funcionamiento. El dispositivo es capaz de leer los datos de funcionamiento del vehículo que son registrados por su ECU mediante una conexión con la misma y añadirle datos adicionales que ayuden a conocer el uso, el estado y el comportamiento del vehículo. El dispositivo comprende: un conector OBD; un módulo de gestión del interfaz de conexión con la ECU (6); un módulo GPS (7); un módulo acelerómetro (8); un módulo de gestión de datos y almacenamiento (9), que registra y almacena los datos leídos de la ECU (3), del módulo de gestión del interfaz de conexión con la ECU (6), del módulo GPS (7) y del módulo acelerómetro (8); y, un módulo de comunicaciones (10).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invention se refiere a un dispositivo y metodo de monitorizacion y almacenamiento de los datos de uso, funcionamiento y estado de un vehlculo y modification remota de los parametros de funcionamiento. El dispositivo es capaz de leer los datos de funcionamiento del vehlculo que son registrados por su ECU (Electronic Control Unit - Unidad de Control Electronico) mediante una conexion con la misma y anadirle otros datos adicionales que ayuden a conocer el uso, el estado y el comportamiento del vehlculo.

El campo de aplicacion de la presente invention es todo campo relacionado con los dispositivos de analisis, control, gestion y manipulation del comportamiento de un vehlculo, as! como los servicios asociados con los datos registrados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En estado actual de la tecnica, se conocen dispositivos que se conectan a la Unidad de Control Electronico (ECU) del vehlculo mediante el interfaz normalizado OBD (On Board Diagnostics) para leer los distintos datos y parametros del vehlculo que son gestionados por la ECU. Estos dispositivos se conectan mediante un cable al interfaz OBD o mediante conexiones inalambricas al interfaz OBD mediante un adaptador de tipo Bluetooth o WiFi.

El problema de los dispositivos antes mencionados es que, por su configuration, solo leen los datos que genera la ECU del vehlculo en funcionamiento cuando estan conectados al interfaz y que suelen estar unicamente relacionados con el comportamiento del motor y de los dispositivos perifericos tales como AIRBAG, analisis de gases de escape, etc.

Los datos generados por el vehlculo se ponen a disposition de otros sensores/actuadores a traves de las redes internas del vehlculo pero nadie las almacena y monitoriza de forma integral y transversal. Unicamente se registran los datos relativos a los codigos de error que los sensores y captadores del vehlculo generan y no todos ellos de forma permanente ya que la ECU del vehlculo elimina ciertos codigos cuando pasa un determinado tiempo sin que el captador vuelva a mostrar el error al considerarlo un falso positivo

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Por tanto, serla deseable obtener un dispositivo que pudiese recabar de forma completa todos los datos que definen el uso, estado y comportamiento de un vehlculo, registrando a lo largo del tiempo todos estos datos e incluso permitiendo modificar alguno de los parametros de forma remota.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes indicados en anteriores apartados, en un primer aspecto de la invention, se divulga un dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos. El dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos comprende: un interfaz de entrada de conexion con la Unidad de Control Electronico "ECU” de un vehlculo; un modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU; un modulo GPS, que mide y registra la position del vehlculo; un modulo acelerometro, que mide y registra las

aceleraciones/deceleraciones e inclinaciones del vehlculo; un modulo de gestion de datos y almacenamiento, que registra y almacena los datos leldos de la ECU, del modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU, del modulo GPS y del modulo acelerometro; y, un modulo de comunicaciones. De tal forma que el modulo de gestion de datos y almacenamiento esta configurado para enviar a un servidor remoto los datos registrados y almacenados, mediante el modulo de comunicaciones; y, recibir instrucciones y datos del servidor remoto.

En una realization de la invencion, el dispositivo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos adicionalmente comprende un interfaz de salida segun el estandar OBD.

En una realizacion de la invencion, el interfaz de entrada de conexion con la ECU es un interfaz segun el estandar OBD.

En una realizacion de la invencion, el modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU comprende un procesador, una memoria, y puertos de entrada/salida configurados para leer y escribir los parametros de la ECU.

En una realizacion de la invencion, el modulo de gestion de datos y almacenamiento comprende un procesador, una memoria y puertos de entrada/salida configurados para: procesar el almacenamiento, envlo y reception de las instrucciones y parametros del servidor remoto mediante el modulo de comunicaciones; procesar el almacenamiento, envlo y recepcion de los parametros de la ECU; procesar el almacenamiento y envlo de la posicion GPS leldo por el modulo GPS; y, procesar el

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almacenamiento y envlo de las aceleraciones/deceleraciones e inclinaciones medidas y registradas por el modulo acelerometro.

En una realization de la invention, el modulo GPS adicionalmente comprende una brujula electronica. La brujula electronica permite, al modulo GPS, conocer adicionalmente la orientation del vehlculo respecto al campo magnetico terrestre.

En una realizacion de la invencion, el modulo de comunicaciones comprende un modulo de comunicacion WIFI/Bluetooth.

En una realizacion de la invencion, el modulo de comunicaciones comprende un modulo de comunicacion 3G/4G/5G.

En una realizacion de la invencion, el modulo de comunicaciones comprende un modulo de encriptacion que cifra/descifra los datos, parametros e instrucciones enviadas/recibidas.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo ademas comprende una baterla y puertos de entrada/salida de alimentation.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo esta configurado en tres capas, de tal forma que el interfaz de entrada, el interfaz de salida y la baterla estan dispuestos en una primera capa; el modulo de comunicaciones y el modulo GPS estan ubicados en una segunda capa; y, el modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU, el modulo acelerometro y el modulo de gestion de datos y almacenamiento estan ubicados en una tercera capa; de tal forma que la segunda capa esta entre la primera capa y la tercera para aislar de radiaciones electromagneticas.

En una realizacion de la invencion, el modulo de gestion de datos y

almacenamiento esta configurado para enviar los datos registrados y almacenados as! como para recibir instrucciones y parametros del servidor remoto en tiempo real.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos adicionalmente comprende un detector de humedad conectado al modulo de gestion de datos y almacenamiento.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos adicionalmente comprende un boton de alarma/panico conectado al modulo de gestion de datos y almacenamiento.

En un segundo aspecto de la invencion, se divulga un metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos. El metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modificacion remota de

parametros para vehlculos comprende los siguientes pasos:

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a) leer para cada una unidad de tiempo definida unos datos de la ECU de un vehlculo mediante un modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

b) leer para cada una unidad de tiempo definida la position del vehlculo mediante un modulo GPS;

c) leer para cada una unidad de tiempo definida las aceleraciones y desaceleraciones del vehlculo en los tres ejes del espacio, as! como su inclinacion mediante un modulo acelerometro;

d) asociar de forma sincronizada, mediante el modulo GPS, los datos leldos de la ECU con los de la posicion del vehlculo, la aceleracion/desaceleracion, fecha y hora;

e) grabar en la memoria interna del dispositivo los datos indicados en los pasos anteriores;

f) enviar, por iniciativa del dispositivo o por iniciativa del servidor remoto, por parte del dispositivo, los datos grabados en el paso anterior a un servidor remoto mediante un modulo de comunicaciones.

En una realization de la invention, el metodo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modification remota de parametros para vehlculos adicionalmente comprende dentro del paso b), recoger la orientation del vehlculo respecto del campo magnetico terrestre mediante una brujula electronica.

En una realizacion de la invencion, el metodo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros para vehlculos adicionalmente comprende el paso de recibir desde el servidor remoto unos datos de la ECU.

En una realizacion de la invencion, el metodo de monitorizacion y

almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros para vehlculos adicionalmente comprende un paso, previo al paso a), de identification del dispositivo y del servidor remoto, y transmision de datos entre los mismos, que comprende los siguientes sub-pasos:

i) verificar la identidad del servidor remoto mediante clase de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo; si es confiable, registrar el acceso y continuar;

ii) verificar la identidad del dispositivo mediante clave de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo y; si es confiable, registrar acceso y continuar;

iii) preguntar, el dispositivo al servidor remoto, cuando tiene registrado el ultimo envlo de datos;

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iv) recuperar, por parte del dispositivo, el momento de ultimo envlo de datos, recibir del servidor remoto el ultimo envlo de datos y comparar;

o enviar, desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor y registrar el error de fechas, cuando los momentos son diferentes;

o enviar, desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor, cuando los momentos son coincidentes y actualizar la fecha de envlo y recepcion de datos tanto en el servidor remoto como en el dispositivo.

En una realization de la invention, el metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros para vehlculos adicionalmente comprende un paso, posteriormente al paso e), de modificacion que comprende los siguientes sub-pasos:

i) solicitar, desde el servidor remoto al dispositivo, modo cambio parametros en la ECU;

ii) informar, desde el dispositivo al servidor remoto, del valor antiguo del parametro y del nuevo valor del parametro, y solicitar confirmation al servidor remoto; si la confirmation en positiva, continuar y si la confirmacion es negativa, terminar;

iii) actualizar el parametro del dispositivo y almacenar en la memoria del dispositivo la action realizada;

iv) informar al servidor remoto del exito en la modificacion del parametro;

v) preguntar, desde el dispositivo al servidor remoto, si quedan mas parametros que modificar; volver al paso ii) en caso afirmativo; terminar en caso contrario.

A continuation, para facilitar una mejor comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompanan unas figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invencion.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Figura 1 - Muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realizacion para el dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos de la presente invencion.

Figura 2 - Muestra la distribution en capas del dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modificacion remota de parametros de vehlculos segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion.

Figura 3 - Muestra un ejemplo de realizacion de tipo compacto monobloque para el dispositivo de la presente invencion con interfaz de entrada y salida segun el estandar OBD.

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Figura 4 - Muestra un ejemplo de realization de tipo dispositivo distribuido en dos bloques con interfaz de entrada y salida segun el estandar OBD.

Figura 5 - Muestra un ejemplo de realization de tipo dispositivo distribuido en tres bloques con interfaz de entrada y salida segun el estandar OBD.

Figura 6 - Muestra un diagrama de flujo del metodo de identification del servidor remoto.

Figura 7 - Muestra un diagrama de flujo del metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos.

Figura 8 - Muestra un diagrama de flujo del metodo de modification remota de parametros de vehlculos.

DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE REALIZACION DE LA INVENCION

Seguidamente se realiza una description de uno o varios ejemplos de realization de la invention, haciendo referencia a los slmbolos empleados en las figuras. En el contexto de la presente invention, se consideran "datos” como las unidades de information que permiten estudiar y analizar comportamientos, usos y estados de un vehlculo. Ejemplo: velocidad, aceleraciones, consumo, coordenadas GPS para el posicionamiento global del vehlculo etc. Se consideran "parametros” variables cuyo valor se fija a voluntad y que permite alterar el comportamiento de un vehlculo. Ejemplo: Dosado de la mezcla aire combustible, % de CO maximo en los gases de escape, etc. Notar que un mismo concepto puede ser a la vez parametro y dato. Por ejemplo, las revoluciones al ralentl. Es un objetivo a conseguir por parte de la ECU del vehlculo (un parametro informado a la ECU) y como dato, la lectura que hace la ECU del vehlculo y que compara con el parametro. La ECU, conociendo la diferencia entre ambas puede tener una logica interna que modificando otros parametros trate de conseguir el dato de revoluciones al ralentl con el parametro informado, por ejemplo, la cantidad de combustible que entra en el motor por unidad de tiempo.

Primeramente, se facilita un listado con las referencias y los elementos a los que aluden.

1. dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos;

IA. modulo principal;

IB. modulo secundario;

IC. modulo terciario;

2. vehlculo;

3. ECU;

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4. interfaz de entrada de conexion con la ECU;

5. interfaz de salida de conexion con la ECU;

6. modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

7. modulo GPS;

7A. Brujula electronica;

8. modulo acelerometro;

9. modulo de gestion de datos y almacenamiento;

10. modulo de comunicaciones;

11. procesador del modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

12. memoria del modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

13. puertos de E/S del modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

14. procesador del modulo de gestion de datos y almacenamiento;

15. memoria del modulo de gestion de datos y almacenamiento;

16. puerto de E/S del modulo de gestion de datos y almacenamiento;

17. servidor remoto;

18. instrucciones;

19. parametros;

20. datos registrados;

21. modulo WiFi/Bluetooth;

22. modulo 3G/4G/5G;

23. modulo de encriptacion;

24. baterla;

25. capas A, B, C;

26. conector OBD macho;

27. conector OBD hembra;

28. detector de humedad;

29. ejes de referencia X,Y,Z;

30. boton de alarma/panico.

La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realization para el dispositivo 1 de la presente invention y su relation con un vehlculo 2 y un servidor remoto 17. Dado que el objetivo del dispositivo 1 es capturar los datos relacionados con el uso del vehlculo, su estado y su comportamiento, as! como almacenar estos datos y enviarlos para su almacenamiento seguro, su posterior analisis y procesamiento. El servidor remoto 17 se considera cualquier sistema o dispositivo que,

con medios compatibles de comunicacion a los comprendidos en el dispositivo 1, es

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capaz de recibir, procesar y enviar information al dispositivo 1. En toda la memoria de la presente invention, ’information’ puede incluir instrucciones, datos, parametros, valores de parametros, errores de funcionamiento almacenados en la ECU y datos.

En el ejemplo de realization mostrado en la figura 1, el dispositivo de monitorizacion y almacenamiento de datos y modification remota de parametros de vehlculos 1 realiza una gestion centralizada de la information. Para ello, el dispositivo 1 comprende el interfaz de entrada de conexion 4 con la ECU (Unidad de Control Electronico) 3 del vehlculo 2, el interfaz de salida 5, el modulo de gestion del interfaz de conexion 6 con la ECU 3, el modulo GPS 7, que mide y registra la position del vehlculo 2, el modulo acelerometro 8, que mide y registra las aceleraciones/deceleraciones del vehlculo as! como la inclination y giros del vehlculo 2 respecto de los ejes X, Y y Z 29, el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9, que registra y almacena los parametros leldos de la ECU 3, del modulo de gestion del interfaz de conexion 6, del modulo GPS 7 y del modulo acelerometro 8, y el modulo de comunicaciones 10. De esta forma, el dispositivo 1 es capaz de monitorizar de forma continua el uso, estado y comportamiento del vehlculo registrando en cada unidad de tiempo los datos obtenidos por la ECU a los cuales se les asocian la position del vehlculo, las aceleraciones/deceleraciones sufridas en ese momento junto con la fecha y hora en la que se produce la lectura. Esta monitorizacion es especialmente importante cuando la ECU registra errores en unos o mas parametros del vehlculo. Una vez monitorizados todos los parametros, el dispositivo 1 es capaz de almacenar los datos y enviarlos a un servidor remoto 17 o estacion remota para su almacenamiento y analisis, e incluso para una posterior modification de los parametros de la ECU, una actualization del firmware del dispositivo 1 y/o de la ECU, gestion de la encriptacion, gestion de la autorizaciones, etc. Para realizar el envlo de los datos registrados 20 y almacenados y/o para recibir information (instrucciones 18, parametros 19 y sus valores y/o firmware), el dispositivo 1 tiene almacenada la informacion en el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9 que la envla al servidor remoto 17 mediante el modulo de comunicaciones 10. El dispositivo 1 puede enviar la information unicamente en los momentos en los que el servidor remoto 17 realiza una petition, de forma continua en tiempo real o bien almacenar los datos registrados en su memoria interna e iniciar una comunicacion con el servidor remoto 17 para hacerle llegar los datos registrados desde la ultima comunicacion. Esta ultima option es especialmente interesante si el dispositivo 1 encuentra una red Wifi abierta por ejemplo, este inicia una llamada de datos y manda la information almacenada desde el ultimo envlo. Esto tiene la ventaja

de que serla gratuito al no usar redes de telefonla movil. Tambien es el dispositivo el

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que por iniciativa propia realiza una llamada de emergencia usando el modulo de comunicaciones 10 cuando detecta una situation de emergencia a traves del modulo acelerometro 8 o bien cuando es accionado el boton de alarma/panico 30. El boton de alarma/panico 30 esta conectado al modulo de gestion de datos y almacenamiento 9 de tal forma que si es pulsado por un tiempo superior a un tiempo preestablecido (por ejemplo 6 segundos) y/o se detectan deceleraciones superiores a un valor predeterminado (1,5 veces la gravedad) y/o inclinaciones superiores a un valor predeterminado (inclinaciones superiores a 60° respecto a al menos uno de los tres ejes X, Y, Z), envla una alerta al servidor remoto y/o a emergencias de tal forma que se comunique la ubicacion y los ultimos datos del vehlculo. Esto es util en el caso de que se haya producido un accidente o un problema grave que el sistema de por si no lo detecta y permitirla acudir en su ayuda. Ej: un problema de salud, un accidente sin una gran deceleration, un secuestro, etc. El boton no tiene por que estar en el mismo dispositivo. Puede estar oculto en otro lugar del vehlculo. Aclarar que las conexiones mostradas en las figuras entre los componentes internos del dispositivo 1 e incluso las conexiones con otros dispositivos pueden incluir datos y/o alimentation. El modulo de gestion del interfaz de conexion 6 comprende su propio procesador 11, memoria 12 y puertos de E/S 13 para la monitorizacion y modification de la ECU y el intercambio de informacion con el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9. Por su parte, el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9 comprende su propio procesador 14, memoria 15 y puertos de E/S 16.

El modulo GPS 7 ademas de registrar la position del vehlculo se encarga de sincronizar el reloj interno del dispositivo 1. En la realization mostrada en la figura 1, el modulo GPS 7 comprende ademas una brujula electronica 7A, que calcula la orientation del vehlculo respecto al campo magnetico terrestre. La brujula electronica es opcional ya que se podrla calcular la orientacion del vehlculo conociendo las posiciones del GPS en dos instantes consecutivos.

El modulo acelerometro 8 comprende sensores acelerometros 8A que mide las aceleraciones/deceleraciones en los tres ejes (X,Y,Z) y ademas comprende uno o varios giroscopos 8B que mide o miden los giros del vehlculo sobre cada uno de los tres ejes (X,Y,Z). En caso de colision se sabrla que aceleraciones ha sufrido el vehlculo, pero tambien si ha quedado o no en posicion vertical. Este dato es fundamental para saber si el accidente ha sido grave para poder as! transmitirlo a emergencias.

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Por otro lado, el modulo de comunicaciones 10 tiene asociados un modulo WiFi 21 para conexiones WiFi/Bluetooth, y un modulo 3G/4G/5G 22 para conexiones 3G/4G/5G.

Por otro lado, el dispositivo 1 implementa funciones de seguridad mediante el modulo de encriptacion 23. De esta forma, el dispositivo 1 puede enviar y recibir information encriptada que impida manipulaciones no autorizadas del dispositivo 1.

El dispositivo 1 ademas de guardar cualquier error del vehlculo identificado y registrado por el sistema OBD, junto con la fecha y hora de dicho error, guarda los datos registrados por la ECU en el momento de producirse dicho error, registra cualquier acceso a traves del OBD a la ECU del vehlculo, registra cualquier cambio de parametros realizado a la ECU del vehlculo, sea mediante un acceso autorizado o no, y registra los envlos y recepciones de informacion realizados a traves del modulo de comunicaciones.

Respecto de la alimentation del dispositivo 1, el dispositivo 1 se alimenta de la ECU 3 cuando esta proporciona alimentacion, en caso contrario, el dispositivo 1 tiene una baterla 24 recargable. En el caso de que la baterla 24 se quedase descargada, es posible iniciar el dispositivo 1 unicamente con la corriente que le entregue el vehlculo. Si la baterla estuviese danada quedara registrado en el dispositivo 1 como un error. La gestion del funcionamiento de la baterla recargable 24 la realiza el dispositivo 1 de tal forma que decide si debe ser cargada o no. El dispositivo 1 tratara de que la baterla recargable 24 este cargada siempre. Si el dispositivo 1 detecta que la baterla recargable 24 esta defectuosa lo registrarla y se lo comunicarla al servidor remoto por cualquiera de los mecanismos descritos anteriormente. Opcionalmente, el dispositivo 1 puede comprender otra baterla recargable de apoyo a la baterla recargable 24 con el fin de aumentar la fiabilidad del dispositivo 1, ya que es fundamental que no se quede sin baterla porque ciertas funciones son necesarias sin alimentacion del vehlculo. Por ejemplo, en caso de accidente, si se pierde la baterla del vehlculo el dispositivo detectarla que ha habido una colision y que es necesario hacer una llamada (de datos) indicando position, hora e inclination del vehlculo respecto al eje vertical.

Adicionalmente, el dispositivo 1 puede comprender un detector de humedad 28 que sirve para saber si el dispositivo 1, cuando presenta anomallas de funcionamiento, ha sido sumergido en agua o ha funcionado en ambientes demasiado humedos.

Para mejorar la inmunidad frente a radiaciones electromagneticas del dispositivo 1, de forma preferida el dispositivo tiene configuration por capas tal y como se muestra en la figura 2. El dispositivo esta configurado en tres capas 25A-25B-25C,

de tal forma que el conector OBD macho 26 (interfaz de entrada 4), el conector OBD

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hembra 27 (el interfaz de salida 5), el detector de humedad 28, el boton de alarma/panico 30 y la bateria 24 estan dispuestos en una primera capa o capa superior 25A; el modulo de comunicaciones 10 y el modulo GPS 7 estan ubicados en una segunda capa o capa intermedia 25B; y, el modulo de gestion del interfaz de conexion 6 con la ECU, el modulo acelerometro 8 y el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9 estan ubicados en la tercera capa o capa inferior 25C.

La implementation fisica de la presente invention puede realizarse segun un diseno en placa integrado en la electronica del propio vehiculo o en formato independiente del propio vehiculo tal y como se ilustra en la figura 3.

En la figura 3, por tanto, se ilustra un ejemplo de realization del dispositivo 1 en formato independiente, compacto y portable, donde el interfaz de entrada de conexion con la ECU es un conector OBD macho 26 y el interfaz de salida de conexion con la ECU es un conector OBD hembra 27. De esta forma, el dispositivo 1 esta permanentemente conectado a la ECU del vehiculo a traves del conector OBD hembra de este. El conector macho 26 esta unido permanentemente al conector OBD hembra del vehiculo y el conector hembra 27 del dispositivo 1 esta asi disponible para que sea posible acceder de forma externa a la ECU del vehiculo sin tener que retirar el dispositivo l. El formato del dispositivo 1 es adecuado para vehiculos con espacio suficiente en el alojamiento del conector OBD para alojar el dispositivo 1 compacto mostrado en la figura 3 y cuya ubicacion no presente ni problemas para la reception de la senal del GPS ni problemas para la realizacion de comunicaciones via WIFI, Bluetooth, 3G/4G/5G. Para aquellos vehiculos con espacio reducido o muy reducido dentro del alojamiento provisto para el conector OBD, la figura 4 ilustra una forma de realizacion mas flexible que la mostrada en la figura 3, y la figura 5 ilustra una forma de realizacion todavia mas flexible que la mostrada en la figura 4.

El dispositivo 1 mostrado en la figura 4 esta distribuido en dos modulos unidos por un cable, un modulo principal 1A y un modulo secundario 1B. El modulo principal 1A comprende el conector OBD macho 26, el conector OBD hembra 27 y la bateria 24. El modulo secundario 1B comprende el resto de componente del dispositivo 1 que han sido mencionados para el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1 o los comprendidos en las capas 25B y 25C. Esta implementacion del dispositivo 1 mostrada en la figura 4 ademas de mas compacta que la mostrada en la figura 3, permite ubicar el modulo GPS y el modulo de comunicaciones en un lugar del coche ubicado adecuadamente para mejorar la cobertura GPS-/3G/4G/5G-WiFi si existen problemas de recepcion en los alojamientos provistos para el conector OBD de la ECU. El boton

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de alarma/panico 30 podrla estar ubicado en cualquiera de los modulos o bien en una disposition separada de los mismos.

El dispositivo 1 mostrado en la figura 5 esta distribuido en tres modulos unidos por un cable, un modulo principal 1A, un modulo secundario 1B y un modulo terciario 1C. El dispositivo 1 segun la implementation mostrada en la figura 5 esta destinado a aquellos vehlculos que tienen obstaculos para el modelo de dos modulos, y que ademas presentan problemas con la reception del GPS y/o el envlo de datos a traves de las redes WIFI y/o de telefonla 3G/4G/5G y/o Bluetooth. El modulo principal 1A comprende el conector OBD macho 26, el conector OBD hembra 27 y la baterla 24. El modulo secundario 1B comprende el modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU 6, el modulo acelerometro 8, el modulo de gestion de datos y almacenamiento 9, el modulo de encriptacion 23 y el detector de humedad 28. El modulo terciario 1C comprende el modulo GPS 7, el modulo de comunicaciones 10, el modulo WiFi/Bluetooth 21 y el modulo 3G/4G/5G 22. El boton de alarma/panico 30 podrla estar ubicado en cualquiera de los modulos o bien en una disposition separada de los mismos.

En las figuras 7 y 8 se representan los pasos llevados a cabo por el metodo de monitorizacion, almacenamiento y modification remota de parametros de vehlculos ejecutado por el dispositivo de monitorizacion, almacenamiento y modification remota de parametros de vehlculos, incluyendose una identification previa del servidor remoto que se ilustra en la figura 6.

La figura 6 ilustra un diagrama de flujo del metodo de identification del dispositivo y del servidor remoto y transmision de datos entre los mismos, el metodo comprende los siguientes pasos:

i) verificar 30 la identidad del servidor remoto mediante clave de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo y; si es confiable, registrar acceso y continuar;

ii) verificar 31 la identidad del dispositivo mediante clave de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo y; si es confiable, registrar acceso y continuar;

iii) preguntar 32, el dispositivo al servidor remoto, cuando tiene registrado el ultimo envlo de datos;

iv) recuperar 33, por parte del dispositivo, el momento de ultimo envlo de datos, recibir del servidor remoto el ultimo envlo de datos y comparar;

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o enviar 35, desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor y registrar el error de fechas, cuando los momentos son diferentes;

o enviar 34, desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor, cuando los momentos son coincidentes y actualizar la fecha de envlo y recepcion de datos tanto en el servidor remoto como en el dispositivo.

El metodo anterior es un metodo de identification bidireccional y envlo sincronizado de datos. Es decir, se identifican mutuamente dispositivo y servidor remoto. Adicionalmente, se intercambia solo los datos desde el ultimo intercambio de datos. Este metodo es opcional ya que no es estrictamente necesario que exista identificacion ni sincronizacion, aunque es una forma preferida porque aumenta la seguridad del conjunto (dispositivo-servidor remoto) y optimiza el envlo de datos.

La figura 7 ilustra un diagrama de flujo del metodo de monitorizacion y almacenamiento de datos de vehlculos. El metodo comprende los siguientes pasos:

a) leer para cada una unidad de tiempo definida unos datos de la ECU 40 de un vehlculo mediante un modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

b) leer para cada una unidad de tiempo definida la position del vehlculo 41 mediante un modulo GPS;

c) leer para cada una unidad de tiempo definida las aceleraciones y desaceleraciones del vehlculo en los tres ejes del espacio, as! como su inclination 42 mediante un modulo acelerometro;

d) asociar 43 de forma sincronizada, mediante el modulo GPS, los datos leldos de la ECU con los de la posicion del vehlculo, la aceleracion/desaceleracion, fecha y hora;

e) grabar 44 en la memoria interna del dispositivo los datos indicados en los pasos anteriores;

f) enviar 45, por iniciativa del dispositivo o por iniciativa del servidor remoto, por parte del dispositivo, los datos grabados en el paso anterior a un servidor remoto mediante un modulo de comunicaciones.

Los datos de la ECU del paso a) tambien incluyen los posibles errores almacenados en la ECU. Esto es especialmente importante porque se asocia al error almacenado la posicion de vehlculo, posibles aceleraciones o desaceleraciones sufridas en el momento del error, junto con el momento (fecha y hora) exacto en el que se produce el error.

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La figura 8 ilustra un diagrama de flujo del metodo de modificacion remota de parametros de vehlculos. En caso de que fuese necesario realizar una identificacion del servidor remoto y del dispositivo, se ejecutarla previamente el metodo de identificacion anteriormente descrito e ilustrado en la figura 6. El metodo de modificacion remota de parametros de vehlculos comprende los siguientes pasos:

i) solicitar 50, desde el servidor remoto al dispositivo, modo cambio parametros en la ECU;

ii) informar 51, desde el dispositivo al servidor remoto, del valor antiguo del parametro y del nuevo valor del parametro, y solicitar confirmacion al servidor remoto; si la confirmacion en positiva, continuar y si la confirmacion es negativa, terminar;

iii) actualizar 52 el parametro del dispositivo y almacenar en la memoria del dispositivo la accion realizada;

iv) informar 53 al servidor remoto del exito en la modificacion del parametro;

v) preguntar 54, desde el dispositivo al servidor remoto, si quedan mas parametros que modificar; volver al paso ii) en caso afirmativo; terminar en caso contrario.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS (1), caracterizado porque comprende:

• un interfaz de entrada de conexion con la Unidad de Control Electronico "ECU” (4) de un vehlculo (2);

• un modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU (6);

• un modulo GPS (7), que mide y registra la posicion del vehlculo;

• un modulo acelerometro (8), que mide y registra las aceleraciones/deceleraciones e inclinaciones del vehlculo;

• un modulo de gestion de datos y almacenamiento (9), que registra y almacena los datos leldos de la ECU (3), del modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU (6), del modulo GPS (7) y del modulo acelerometro (8);

• un modulo de comunicaciones (10);

tal que el modulo de gestion de datos y almacenamiento (9) esta configurado para enviar a un servidor remoto los datos registrados (20) y almacenados, mediante el modulo de comunicaciones (10); y, recibir instrucciones (18) y datos (19) del servidor remoto (17).
2. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y

MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun la

reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo (1) adicionalmente comprende un interfaz de salida (5) segun el estandar OBD (27).
3. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y

MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun la

reivindicacion 1, caracterizado porque interfaz de entrada (4) de conexion con la ECU es un interfaz segun el estandar OBD (26).
4. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU (6) comprende un procesador (11), una

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memoria (12), y puertos de entrada/salida (13) configurados para leer y escribir los parametros de la ECU (3).
5. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de gestion de datos y almacenamiento (9) comprende un procesador (14), una memoria (15) y puertos de entrada/salida (16) configurados para:

• procesar el almacenamiento, envlo y recepcion de las instrucciones y parametros del servidor remoto mediante el modulo de comunicaciones;

• procesar el almacenamiento, envlo y recepcion de los parametros de la ECU;

• procesar el almacenamiento y envlo de la posicion GPS leldo por el modulo GPS; y,

• procesar el almacenamiento y envlo de las aceleraciones/deceleraciones e inclinaciones medidas y registradas por el modulo acelerometro.
6. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de comunicaciones (10) comprende un modulo de comunicacion WIFI/Bluetooth (21).
7. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y

MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una

cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de comunicaciones (10) comprende un modulo de comunicacion 3G/4G/5G (22).
8. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y

MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una

cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de comunicaciones (10) comprende un modulo de encriptacion (23) que cifra/descifra los datos, parametros e instrucciones enviadas/recibidas.
9. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y

MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una

cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo

ademas comprende una baterla (24) y puertos de entrada/salida de alimentacion.

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10. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el dispositivo esta configurado en tres capas (25A,25B,25C), de tal forma que el interfaz de entrada, el interfaz de salida y la baterla estan dispuestos en una primera capa; el modulo de comunicaciones y el modulo GPS estan ubicados en una segunda capa; y, el modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU, el modulo acelerometro y el modulo de gestion de datos y almacenamiento estan ubicados en una tercera capa; de tal forma que la segunda capa esta entre la primera capa y la tercera para aislar de radiaciones electromagneticas.
11. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) adicionalmente comprende un detector de humedad (28) conectado al modulo de gestion de datos y almacenamiento (9).
12. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) adicionalmente comprende un boton de alarma/panico (30) conectado al modulo de gestion de datos y almacenamiento (9).
13. - DISPOSITIVO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS DE VEHICULOS, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo GPS (7) adicionalmente comprende una brujula electronica (7A), para conocer la orientacion del vehlculo respecto al campo magnetico terrestre.
14. - METODO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS PARA VEHICULOS, caracterizado porque comprende los siguientes pasos:

a) leer (40) para cada una unidad de tiempo definida unos datos de la ECU de un vehlculo mediante un modulo de gestion del interfaz de conexion con la ECU;

b) leer (41) para cada una unidad de tiempo definida la posicion del vehlculo mediante un modulo GPS;

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c) leer (42) para cada una unidad de tiempo definida las aceleraciones y desaceleraciones del vehiculo en los tres ejes del espacio, asi como su inclination mediante un modulo acelerometro;

d) asociar (43) de forma sincronizada, mediante el modulo GPS, los datos leidos de la ECU con los de la position del vehiculo, la aceleracion/desaceleracion, fecha y hora;

e) grabar (44) en la memoria interna del dispositivo los datos indicados en los pasos anteriores;

f) enviar (45), por iniciativa del dispositivo o por iniciativa del servidor remoto, por parte del dispositivo, los datos grabados en el paso anterior a un servidor remoto mediante un modulo de comunicaciones.
15. - METODO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS PARA VEHICULOS, segun la reivindicacion 14, caracterizado porque adicionalmente comprende el paso de recibir desde el servidor remoto unos datos de la ECU.
16. - METODO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS PARA VEHICULOS, segun la reivindicacion 14, caracterizado porque adicionalmente comprende un paso, previo al paso a), de identification del dispositivo y del servidor remoto, y transmision de datos entre los mismos, que comprende los siguientes sub-pasos:

i) verificar (30) la identidad del servidor remoto mediante clase de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo; si es confiable, registrar el acceso y continuar;

ii) verificar (31) la identidad del dispositivo mediante clave de usuario y contrasena; si no es confiable, registrar el intento de acceso y terminar el metodo y; si es confiable, registrar acceso y continuar;

iii) preguntar (32), el dispositivo al servidor remoto, cuando tiene registrado el ultimo envio de datos;

iv) recuperar (33), por parte del dispositivo, el momento de ultimo envio de datos, recibir del servidor remoto el ultimo envio de datos y comparar;

o enviar (35), desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor y registrar el error de fechas, cuando los momentos son diferentes;

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o enviar (34), desde el dispositivo al servidor remoto, todos los datos desde el momento indicado por el servidor, cuando los momentos son coincidentes y actualizar la fecha de envlo y recepcion de datos tanto en el servidor remoto como en el dispositivo.
17.- METODO DE MONITORIZACION Y ALMACENAMIENTO DE DATOS Y MODIFICACION REMOTA DE PARAMETROS PARA VEHICULOS, segun la reivindicacion 14, caracterizado porque adicionalmente comprende un paso, posteriormente al paso f), de modificacion que comprende los siguientes sub-pasos:

i) solicitar (50), desde el servidor remoto al dispositivo, modo cambio parametros en la ECU;

ii) informar (51), desde el dispositivo al servidor remoto, del valor antiguo del parametro y del nuevo valor del parametro, y solicitar confirmacion al servidor remoto; si la confirmacion en positiva, continuar y si la confirmacion es negativa, terminar;

iii) actualizar (52) el parametro del dispositivo y almacenar en la memoria del dispositivo la accion realizada;

iv) informar (53) al servidor remoto del exito en la modificacion del parametro; preguntar (54), desde el dispositivo al servidor remoto, si quedan mas parametros que modificar; volver al paso ii) en caso afirmativo; terminar en caso contrario.