ES2768721T3 - Sistema de cierre de puerta - Google Patents

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Abstract

Sistema de cierre de puerta, que comprende una unidad de control central (11) y al menos una unidad de cierre electrónica (13) con al menos una llave electrónica (15); en donde la unidad de control central (11) presenta un equipo de evaluación y control electrónico (19), una memoria (21) para almacenar datos de autorización y parámetros de configuración, una interfaz de comunicación (23) para una comunicación bidireccional con la unidad de cierre electrónica (13), una interfaz de red (25) y/o interfaz de telefonía móvil (26) al menos para recibir datos de control y de configuración basándose en un protocolo de Internet o un protocolo de telefonía móvil, y en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está diseñado para modificar, dependiendo de los datos de control y de configuración recibidos a través de la interfaz de red (25) y/o la interfaz de telefonía móvil (26), los datos de autorización y/o los parámetros de configuración almacenados; en donde la unidad de cierre electrónica (13) comprende un actuador (31) para un elemento de cierre, un equipo de evaluación y control (27) y una interfaz de comunicación (29) para una comunicación bidireccional con la unidad de control central (11); caracterizado por que la unidad de control central (11) presenta además al menos una primera salida de conmutación (45) para emitir una señal de control a una instalación de aviso de robo (17) conectada y al menos una primera entrada de conmutación (41) para recibir una señal de estado de la instalación de aviso de robo (17) conectada, en donde la primera salida de conmutación (45) está adaptada para emitir una señal de control analógica y la primera entrada de conmutación (41) está adaptada para recibir una señal de conmutación analógica; en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para recibir de la llave electrónica (15) una señal de petición de desactivación y, dependiendo de la señal de petición de desactivación recibida, a través de las interfaces de comunicación (23, 29) enviar una señal de requerimiento de desactivación a la unidad de control central (11); en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, al recibir la señal de requerimiento de desactivación a través de la primera salida de conmutación (45) o a través de otra salida de conmutación de la unidad de control central (11) para la emisión de una señal de control analógica, para emitir una orden de desactivación a la instalación de aviso de robo (17) conectada; en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, a través de una entrada de conmutación de la unidad de control central (11) para la recepción de una señal de control analógica, en particular para la recepción a través de una segunda entrada de conmutación (51) u otra entrada de conmutación de la unidad de control central (11) de una señal de control analógica, para recibir una señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo (17) conectada; en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado, al recibir la señal de confirmación de desactivación a través de las interfaces de comunicación (23, 29), para emitir una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica (13); en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado, al recibir la señal de respuesta positiva, para controlar un equipo de visualización (43) óptico y/o acústico de la unidad de cierre electrónica (13) para mostrar una señal de acuse de recibo positiva.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de cierre de puerta
La invención se refiere a un sistema de cierre de puerta, que comprende una unidad de control central y al menos una unidad de cierre electrónica con al menos una llave electrónica. La unidad de control central presenta un equipo de evaluación y control electrónico y una memoria para al almacenar datos de autorización (por ejemplo, para comprobar autorizaciones de acceso) y parámetros de configuración (por ejemplo, para un control de tiempo). Además la unidad de control central comprende una interfaz de comunicación para una comunicación bidireccional con la unidad de cierre electrónica, así como una interfaz de red al menos para recibir datos de control y de configuración basados en un protocolo de Internet y/o una interfaz de telefonía móvil al menos para recibir datos de control y de configuración basados en un protocolo de telefonía móvil. El equipo de evaluación y control de la unidad de control central está diseñado para modificar dependiendo de los datos de control y de configuración recibidos a través de la interfaz de red y/o la interfaz de telefonía móvil los datos de autorización y/o parámetros de configuración recibidos. La unidad de cierre electrónica comprende un actuador para un elemento de cierre de la unidad de cierre electrónica o un equipo de cierre de puerta asociado, además un equipo de evaluación y control y una interfaz de comunicación para una comunicación bidireccional con la unidad de control central.
Un sistema de cierre de puerta de este tipo con una interfaz de red permite en particular una configuración confortable del sistema de cierre de puertas a través de un navegador web habitual o una aplicación de Internet móvil ("app"), que el usuario autorizado puede realizar localmente o también desde un lugar discrecional. Como alternativa o adicionalmente a través de una interfaz de telefonía móvil se permite una configuración a través de redes inalámbricas, en particular de los servicios de telefonía móvil celulares públicos. Por ello, por ejemplo se configura la administración de autorizaciones de acceso para la unidad de cierre electrónica (o para varias unidades de cierre electrónicas conectadas) de manera especialmente sencilla. Además, el usuario autorizado también puede modificar de manera temporal o duradera durante su ausencia autorizaciones de acceso.
Una desventaja de un sistema de cierre de puerta (mecánico o mecatrónico) consiste en que una instalación de aviso de robo existente por regla general no puede unirse o solo de manera limitada al sistema de cierre de puerta. Una instalación de aviso de robo sirve habitualmente para la vigilancia de edificios y salas en todos los puntos de acceso de la denominada revestimiento externo, en los que es posible una entrada no autorizada de personas en el edificio o las salas. Adicionalmente o como alternativa la instalación de aviso de robo puede llevar a cabo también una vigilancia de espacios internos. En una instalación de aviso de robo activada, conectada se activa preferentemente una alarma, cuando una persona, en particular una tercera persona no autorizada, pasa por el revestimiento externo en uno de los puntos de acceso vigilados o se encuentra o se mueve en el espacio interno vigilado.
Un acoplamiento funcional de la instalación de aviso de robo con el sistema de cierre de puerta se realiza habitualmente solo a través de una denominada cerradura de bloque. Una cerradura de bloque según el principio del sistema de reducción de falsas alarmas permite una activación de la instalación de aviso de robo únicamente cuando la puerta asociada está cerrada y el equipo de cierre de puerta (mecánico) asociado está bloqueado. Un desbloqueo del equipo de cierre de puerta y apertura de la puerta a su vez solo es posible cuando la instalación de aviso de robo se ha desactivado previamente. Una cerradura de bloque de este tipo no obstante es compleja de manera indeseada en su estructura y en cuento a la conexión adicional necesaria.
Como alternativa, para garantizar el sistema para la reducción de falsas alarmas para una puerta asociada adicionalmente a un equipo de cierre de puerta mecánico, pueden estar previstos un lector de pared y un elemento de bloqueo un lector de pared y un elemento de bloqueo desplazable electromagnéticamente, en donde el lector de pared está conectado a través de un bus de datos con la instalación de aviso de robo, y en donde el elemento de bloqueo está alojado de manera desplazable en un marco de puerta de la puerta. Si la instalación de aviso de robo se activa, entonces el elemento de bloqueo (por ejemplo, un cerrojo ) se desplaza desde el marco de puerta parcialmente a una abertura de alojamiento de la hoja de puerta, de modo que se impide una apertura involuntaria de la puerta. Solo cuando la instalación de aviso de robo a través de la lector de pared se desactiva, también el elemento de bloqueo retrocede de nuevo desde la hoja de puerta, para liberar la puerta para una apertura. En este caso la instalación de aviso de robo establece el sistema para la reducción de falsas alarmas para la puerta correspondiente por tanto independientemente del estado de bloqueo del equipo de cierre de puerta. Una desventaja de esta solución consiste en particular en que para el montaje el elemento de bloqueo incluyendo un equipo de accionamiento para desplazar del elemento de bloqueo tiene que insertarse de manera compleja en el marco de puerta de la puerta.
Siempre y cuando las puertas de un edificio estén equipadas con unidades de cierre electrónicas y se registre y/o se controle la liberación de las unidades de cierre electrónicas mediante un sistema de cierre de puerta, para aumentar la seguridad de vigilancia es ventajoso establecer una conexión entre el sistema de cierre de puerta y la instalación de aviso de robo, para vincular las funcionalidades respectivas y por ejemplo simplificar la realización de un sistema para la reducción de falsas alarmas deseado. En particular es deseable poder acoplar funcionalmente un sistema de cierre de puerta que va a instalarse por primera vez con una instalación de aviso de robo ya existente.
El documento US 2009/0164680 A1 divulga un sistema de cierre de puerta, que está configurado esencialmente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El documento DE 4423171A1 divulga un dispositivo para activar y para desactivar evitando falsas alarmas una instalación de alarmas a través de una cerradura de bloque. El documento US 6,888,459 B2 divulga un sistema de seguridad, que funciona a base de radiocomunicación.
Es un objetivo de la invención crear un sistema de cierre de puerta, que pueda conectarse de manera sencilla con una instalación de aviso de robo existente y pueda comunicar con esta.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de cierre de puerta con las características de la reivindicación 1. Otras formas de realización de la invención están mencionadas en las reivindicaciones dependientes 2 a 17.
En el sistema de cierre de puerta se administra y controla al menos una unidad de cierre electrónica mediante una unidad de control central. En particular, también sin embargo pueden administrarse y controlarse varias unidades de cierre electrónicas mediante la unidad de control central. El sistema de cierre de puerta realiza un control de acceso central con interfaz de usuario digital, en el que una autorización de entrada a salas, cuyas puertas están aseguradas mediante unidades de cierre electrónicas, se comprueba mediante una lleve electrónica. Una ventaja del sistema de cierre de puerta electrónico consiste en que la autorización para liberar la unidad de cierre electrónica respectiva frente a sistemas de cierre de puertas convencionales no se determina o al menos no solo mediante una codificación mecánica de la llave, que debe corresponder a una codificación mecánica correspondiente de la unidad de cierre, sino que se fija mediante una llave electrónica. Esta llave electrónica lleva en una memoria datos de identificación, que se comparan con datos de autorización administrados centralmente, que están almacenados en la unidad de control central. La transferencia de los datos de identificación se realiza a través de la unidad de cierre electrónica relevante para el acceso. Siempre y cuando de los datos de autorización se desprenda una autorización de acceso de la llave identificada mediante los datos de identificación, se controla la unidad de cierre electrónica correspondiente para una liberación de acceso.
Los datos de autorización y/o parámetros de configuración del sistema de cierre de puertas pueden modificarse fácilmente a través de la interfaz de usuario digital mencionada. Para ello puede estar prevista una interfaz de red, por ejemplo una interfaz (LAN, red de área local) (por ejemplo, una interfaz Ethernet RJ45 LAN 10/100 Mbit Ethernet). La interfaz de red es preferentemente una interfaz por cable; sin embargo puede ser también una interfaz inalámbrica para una conexión inalámbrica local, por ejemplo una interfaz de red de área local inalámbrica (WLAN) de acuerdo con un estándar de la familia IEEE-802.11. A través de la interfaz de red la unidad de control central puede conectarse localmente con un ordenador personal habitual en el mercado(PC), en el que está instalado un navegador web o una aplicación de Internet, o con un acceso a Internet(rúter). A través de la interfaz de red el usuario autorizado (administrador) puede por ejemplo configurar y controlar localmente o desde lejos mediante un navegador web discrecional o una aplicación de Internet móvil ("app") el control de acceso del sistema de cierre de puertas. Esto comprende por ejemplo la modificación de los derechos de acceso depositados en los datos de autorización para los titulares de la llave electrónica asociada.
En particular es posible controlar la unidad de control central directamente de manera local, al unirse la unidad de control central por ejemplo, con ayuda de un cable de red directamente con un PC. Como alternativa puede conectarse la unidad de control central pero también una red local (por ejemplo, LAN), que se extiende por ejemplo en un edificio, en el que está instalado el sistema de cierre de puerta. Dentro del edificio puede conectarse un PC a puntos de acceso arbitrarios de la red local con la unidad de control central, de modo que la unidad de control central puede controlarse desde uno de estos puntos de acceso. Con ayuda de un rúter inalámbrico LAN (WLAN), que se conecta con la red local, puede seleccionarse de manera aún más flexible el lugar del control dentro del radio de acción del rúter WLAN. Siempre y cuando la conexión se establezca adicionalmente a través de Internet, no existen prácticamente ninguna limitación en cuanto al lugar del control, dado que están disponibles acceso de Internet a nivel mundial. Esta flexibilidad es especialmente ventajosa para el usuario en cuanto a una administración y control sencillos y confortables del sistema de cierre de puertas incluyendo instalación de aviso de robo conectada.
Como alternativa o adicionalmente al uso explicado de una interfaz de red puede estar previsto que el sistema de cierre de puerta y la instalación de aviso de robo puedan administrarse y controlarse con ayuda de un terminal de telefonía móvil o a través de un servidor externo. Para ello el sistema de cierre de puerta puede comprender una interfaz de telefonía móvil, es decir, una interfaz, que está adaptada para establecer una conexión inalámbrica (en particular conexión de datos) a través de una red de telefonía móvil celular publica (como por ejemplo, GPRS, UMTS o LTE). En este sentido la unidad de control central del sistema de cierre de puertas se conecta por tanto a través de la interfaz de telefonía móvil con una red de telefonía móvil celular pública, de modo que el sistema de cierre de puerta de acuerdo con el estándar de telefonía móvil correspondiente, por ejemplo exclusivamente con un terminal de telefonía móvil o puede comunicarse con un servidor conectado a la red de telefonía móvil correspondiente. Por consiguiente el sistema de cierre de puerta puede controlarse directa o indirectamente a través de una conexión de telefonía móvil.
Tanto la unidad de control central como la unidad de cierre electrónica están equipados en cada caso con una interfaz de comunicación, por lo que puede establecerse una comunicación bidireccional entre la unidad de control central y la unidad de cierre electrónica.
Como ya se mencionó, la unidad de control central de acuerdo con la invención está equipada para la conexión sencilla a una instalación de aviso de robo existente (analógica o digital) con al menos una primera salida de conmutación, mediante la cual puede emitirse una señal de control a la instalación de aviso de robo conectada. Dicha señal de control puede contener por ejemplo una orden sobre si la instalación de aviso de robo debe modificar su estado operativo de un estado A a un estado B. La primera salida de conmutación comprende preferentemente un relé biestable, que mantiene su estado de conmutación también después de una caída de corriente. Además, en la unidad de control central de acuerdo con la invención del sistema de cierre de puertas está prevista al menos una primera entrada de conmutación, a través de la cual puede recibirse una señal de estado de la instalación de aviso de robo conectada. Dicha señal de estado puede ser por ejemplo una señal de disponibilidad o una señal de confirmación, que informa a la unidad de control central sobre un estado operativo de la instalación de aviso de robo.
Por consiguiente a través de la interfaz de red o la interfaz de telefonía móvil de la unidad de control central del sistema de cierre de puerta de acuerdo con la invención la instalación de aviso de robo puede controlarse localmente o indirectamente digitalmente desde lejos, dado que la instalación de aviso de robo en sí independiente está conectada a través de las salidas de conmutación y entradas de conmutación con la unidad de control central del sistema de cierre de puertas. En particular a través de un navegador web habitual o a través de una aplicación (por ejemplo, "app") de un terminal de conexión a Internet o de telefonía móvil, o a través de una conexión mediante un servidor externo (como se explicará más adelante), puede provocarse, por ejemplo una activación o desactivación de la instalación de aviso de robo.
Dicha combinación es muy ventajosa para el usuario, dado que una instalación de aviso de robo ya existente, que puede construirse eventualmente con mucha complejidad y puede ser correspondientemente cara, puede equiparse de manera sencilla en cuanto a un manejo confortable y actual. Aunque las interfaces de comunicación de una instalación de aviso de robo existente puedan estar eventualmente ya obsoletas, dicha instalación de aviso de robo puede seguir funcionando sin problemas. Un cambio de la instalación de aviso de robo por consiguiente no es necesario en la presente invención, para mejorar la manejabilidad de la instalación de aviso de robo y para provocar en particular un acoplamiento funcional con un sistema de cierre de puerta electrónico. Por consiguiente manteniendo una estructura modular puede acoplarse funcionalmente o ampliarse un sistema de cierre de puerta electrónico con una instalación de aviso de robo existente.
El actuador ya mencionado de la unidad de cierre electrónica puede controlarse eléctricamente, por ejemplo para desplazar y/o sujetar un elemento de cierre asociado (por ejemplo, de manera electromotora o electromagnética), y desbloquear selectivamente mediante esto un equipo de cierre de puerta. El elemento de cierre mencionado puede formar una parte de la unidad de cierre electrónica o una parte de un equipo de cierre de puerta mecánico o mecatrónico, pudiendo acoplarse la unidad de cierre electrónica según la forma de realización con el equipo de cierre de puerta o formar una parte del equipo de cierre de puerta. La unidad de cierre electrónica incluyendo el actuador puede estar dispuesto en particular en la puerta asociada (por ejemplo, en la hoja de puerta o en el marco de puerta).
La unidad de cierre electrónica puede presentar de acuerdo con una forma de realización preferida por ejemplo un cilindro de puerta electrónico, que puede accionarse manualmente mediante un medio de manipulación (por ejemplo, pomo giratorio). Para liberar la puerta correspondiente para un acceso, un desbloqueo del cilindro de puerta electrónico en esta forma de realización solo es posible, cuando el actuador debido a una orden de control correspondiente desplaza el elemento de cierre a una posición de acoplamiento, en el que el elemento de cierre (por ejemplo, talón de arrastre) acopla el medio de manipulación directa o indirectamente con un mecanismo de desbloqueo (por ejemplo, talón de cierre giratorio del cilindro de puerta electrónico ) se acopla mecánicamente, es decir, solo debido a un acoplamiento de este tipo puede desbloquearse realmente mediante accionamiento del medio de manipulación el cerrojo de puerta correspondiente (por ejemplo, cerrojo de inserción, que se acciona mediante el talón de cierre). En este caso, por tanto el equipo de cierre de puerta se libera electro-mecánicamente mediante el actuador para un desbloqueo manual. En formas de realización alternativas pueden estar previstos por ejemplo también herrajes de seguridad electrónicos, cilindros de pomo doble o herrajes pestillo-pestillo. Pero además el elemento de cierre puede estar configurado también como un elemento de bloqueo o de cerrojo, que puede accionarse para el bloqueo y desbloqueo directos del equipo de cierre de puerta asociado (por ejemplo, desplazarse mediante un motor). En este caso podría omitirse el medio de manipulación mencionado para el desbloqueo manual, y el usuario debe mover solo la puerta asociada. Estas distintas posibilidades, para liberar indirecta o directamente el acceso al usuario en la puerta correspondiente en función de una orden de liberación de acceso con ayuda del actuador, se denominan en el contexto de la invención resumidamente como "liberación de la unidad de cierre electrónica" o "desbloqueo del equipo de cierre de puerta".
El sistema de cierre de puerta puede utilizarse ventajosamente para salas con fines industriales, que con frecuencia se vigilan mediante una instalación de aviso de robo. Además el sistema de cierre de puerta posee ventajas, cuando un número mayor de usuarios alternos (por ejemplo, 150) deben obtener diferentes derechos de acceso a salas individuales, equipadas con unidades de cierre electrónicas. Este es el caso con frecuencia en salas con fines industriales. Mediante un enlace de la instalación de aviso de robo al sistema de cierre de puerta es posible además, permitir a un círculo de usuarios seleccionados el control de la instalación de aviso de robo mediante la entrega de llaves electrónicas especialmente configuradas, cuyos datos de identificación autorizan a un control correspondiente. Por ello puede introducirse una jerarquía de círculos de usuarios con autorizaciones diferentes. En particular pueden preverse dos círculos de usuarios, estando autorizado únicamente el primer círculo de usuarios para el control de la instalación de aviso de robo (activar y desactivar) y el segundo queda excluido de ello. Un miembro del segundo círculo de usuarios está autorizado por consiguiente fundamentalmente solo a un acceso, cuando la instalación de aviso de robo está desactivada (en particular por un miembro del primer círculo de usuarios).
Aparte de salas con fines industriales, el sistema de cierre de puerta sin embargo puede ser adecuado también en general para inmuebles decorados con gran calidad, que igualmente con frecuencia se vigilan mediante una instalación de aviso de robo.
Además el sistema de cierre de puerta ofrece un confort elevado, que va a explicarse a continuación de manera más exacta y que contribuye a garantizar un uso consecuente de la instalación de aviso de robo y evitar falsas alarmas.
La unidad de control central comprende o forma para una comunicación bidireccional a través de la interfaz de red y/o la interfaz de telefonía móvil preferentemente un servidor web interno. Por un servidor web ha de entenderse un servidor, que puede transmitir ficheros (en particular documentos electrónicos) a clientes (como, por ejemplo, navegadores web). Un servidor web de este tipo puede estar previsto dentro de la unidad de control central como mera implementación de software o como circuito propio. Mediante la presencia de un servidor web de este tipo resultan varias ventajas. Por un lado, los datos de autorización y/o parámetros de configuración, que están almacenados en la unidad de control central, por ejemplo, mediante un fichero de lenguaje de marcas de hipertexto (HTML) pueden estar preparados de modo que puedan transmitirse a través de la interfaz de red de manera especialmente ventajosa a un PC o similares y allí pueden leerse o mostrarse mediante un navegador web de manera especialmente sencilla. De manera correspondiente por ello pueden simplificarse también la modificación de los datos de autorización y parámetros de configuración mencionados. Además mediante el servidor web interno pueden utilizarse protocolos de transmisión codificados, como por ejemplo HTT- PS (HyperText Transfer Protocol Secure), para diseñar de manera segura la transmisión de los datos entre la unidad de control central y el PC en particular a través de Internet. Adicionalmente por medio de una autentificación HTTP ( HyperText Transfer Protocol) puede realizarse una limitación de acceso a los datos de la unidad de control central, es decir, los datos no se hacen accesibles hasta después de introducir una clave de usuario y contraseña. Además, puede mediante el servidor web puede realizarse un registro cronológico de cualquier acceso o intento de acceso a los datos (por ejemplo, mediante un archivo de registro generador automáticamente). Por ello también puede constatarse a posteriori, cuándo y, dado el caso por qué han sido realizadas modificaciones en los datos. No obstante, un servidor web integrado del tipo explicado no es absolutamente necesario, en particular si a través de la interfaz de red o la interfaz de telefonía móvil se establece una conexión de la unidad de control central únicamente con un servidor externo (tal como va a explicarse más adelante).
La interfaz de red de la unidad de control central está asociada o puede asociarse una dirección (IP) de protocolo de Internet propia. Mediante la dirección IP propia, que en particular puede otorgarse de manera fija o dinámica, la unidad de control central y en particular el servidor web integrado anteriormente mencionado pueden direccionarse o accederse a través de Internet o a través de un rúter de Internet conectado.
De acuerdo con una forma de realización preferida el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para establecer a través de la interfaz de red conexión de Internet segura (por ejemplo, de acuerdo con el protocolo "Secure Sockets Layef - o. "Transport Layer Security", el denominado protocolo SSL- o. TLS). A través de una conexión a Internet segura es posible, el sistema de cierre de puerta mediante un PC convencional, como ya se mencionó, controlar y configurar de manera segura desde un lugar discrecional, cuando este PC está conectado a su vez con Internet. El control y configuración del sistema de cierre de puertas incluyendo la instalación de aviso de robo conectada se simplifica por consiguiente frente a sistemas convencionales, que pueden controlarse y configurarse únicamente en el lugar del sistema de cierre de puertas y de la instalación de aviso de robo, manteniendo un estándar de seguridad necesario. Como alternativa al PC mencionado pueden emplearse también libremente otros terminales de conexión a Internet, como por ejemplo teléfonos inteligentes o tabletas.
Como alternativa o adicionalmente a una conexión de Internet segura de este tipo el equipo de evaluación y control de la unidad de control central puede estar adaptada para establecer a través de la interfaz de telefonía móvil una conexión de telefonía móvil segura. Debido a una conexión de telefonía móvil segura es posible el sistema de cierre de puerta a través de la red de telefonía móvil correspondiente mediante un terminal de telefonía móvil o mediante un servidor externo, que está conectado a la red de telefonía móvil correspondiente, controlar y configurar de manera segura desde un lugar discrecional. En el último caso mencionado el usuario autorizado establece una conexión únicamente con el servidor externo (que comunica a través de la red de telefonía móvil con la unidad de control central). Esta conexión del usuario autorizado con el servidor externo puede ser por ejemplo de nuevo una conexión a Internet segura, que el usuario autorizado establece mediante una Pc u otro terminal móvil con conexión a Internet.
Por una "conexión segura" en el contexto de la invención ha de entenderse en particular una conexión codificada (es decir, una conexión con transmisión de datos codificada).
De acuerdo con una forma de realización preferida el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para emitir a través de la primera salida de conmutación una señal de conmutación para activar y/o para desactivar la instalación de aviso de robo conectada. Por ello el sistema de cierre de puerta puede emplearse para controlar una instalación de aviso de robo conectada a través de la unidad de control central, para que un usuario autorizado del sistema de cierre de puertas pueda activar o desactivar la instalación de aviso de robo indirectamente - a través del sistema de cierre de puerta.
Adicionalmente el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado preferentemente para recibir a través de la primera entrada de conmutación una señal de estado de la instalación de aviso de robo conectada, que contiene una información sobre un estado operativo de la instalación de aviso de robo. Por ejemplo la instalación de aviso de robo de la unidad de control central a través de la señal de estado puede comunicar si la instalación de aviso de robo se encuentra en un estado de disponibilidad de activación, o si la instalación de aviso de robo se encuentra en un estado operativo activado o en uno desactivado. Esta información puede utilizarse mediante la unidad de control central del sistema de cierre de puertas por ejemplo para implementar el principio explicado del sistema para la reducción de falsas alarmas de manera electrónica, por ejemplo al poder activarse la instalación de aviso de robo solo cuando la instalación de aviso de robo señaliza un estado de disponibilidad de activación y/o al no poder liberarse la unidad de cierre electrónica (es decir, no poder desbloquearse el equipo de cierre de puerta correspondiente), mientras que por la instalación de aviso de robo todavía se comunique un estado operativo activado. La comprobación del estado operativo de la instalación de aviso de robo y la comunicación con el usuario se realizan no obstante en ambos casos a través de la unidad de control central del sistema de cierre de puertas.
De acuerdo con una forma de realización ventajosa el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para recibir a través de la primera entrada de conmutación una señal de disponibilidad de activación de la instalación de aviso de robo conectada. Para una activación no deseada de la instalación de aviso de robo además el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica puede estar adaptado para recibir de la llave electrónica una señal de petición de activación recibir y, dependiendo de la señal de petición de activación recibida a través de las interfaces de comunicación del equipo de control central y de la unidad de cierre electrónica enviar una señal de requerimiento de activación a la unidad de control central. Además, el equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización está adaptado para comprobar como respuesta a la recepción de la señal de requerimiento de activación mediante la señal de disponibilidad de activación recibida a través de la primera entrada de conmutación de la instalación de aviso de robo, si la instalación de aviso de robo conectada se encuentra en un estado de disponibilidad de activación. En el caso de un resultado negativo de la prueba el equipo de evaluación y control de la unidad de control central envía a través de las interfaces de comunicación de la unidad de control central y de la unidad de cierre electrónica una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica. Finalmente el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica en esta forma de realización está adaptado para controlar en la recepción de la señal de respuesta negativa un equipo de visualización óptico y/o acústico de la unidad de cierre electrónica para mostrar una señal de acuse de recibo negativa.
En otras palabras, mediante la llave electrónica - por ejemplo al abandonar un edificio - puede transferirse una señal de consulta para activar la instalación de aviso de robo. Siempre y cuando la instalación de aviso de robo no esté en un estado de disponibilidad de activación esto se señaliza a la unidad de cierre electrónica mediante un equipo de visualización óptico y/o acústico. Por ello se evita en particular que el usuario después de la transferencia de una señal de petición de activación pudiera suponer de forma errónea que la instalación de aviso de robo se ha activado, aunque la instalación de aviso de robo no esté preparada para ello (por ejemplo, porque no están cerradas correctamente todas las aberturas del revestimiento externo del edificio).
De acuerdo con una forma de realización adicional la unidad de control central presenta además una segunda entrada de conmutación. El equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización está adaptado para en el caso de un resultado positivo de la prueba explicada anteriormente del estado de disponibilidad de activación emitir a través de la primera salida de conmutación una orden de activación a la instalación de aviso de robo conectada. Además, el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para recibir a través de la segunda entrada de conmutación una señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo conectada (siempre y cuando la instalación de aviso de robo pueda ejecutar la activación deseada correctamente). Finalmente el equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización está adaptado para enviar como respuesta a la recepción des señal de confirmación de activación a través de las interfaces de comunicación de la unidad de control central y de la unidad de cierre electrónica una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica. El equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado para controlar en la recepción de la señal de respuesta positiva el equipo de visualización de la unidad de cierre electrónica para mostrar una señal de acuse de recibo positiva.
Por ello es posible, activar la instalación de aviso de robo de manera cómoda mediante la llave electrónica, cuando esta se encuentra en un estado de disponibilidad de activación. Siempre y cuando la activación de la instalación de aviso de robo conectada se realice con éxito, al usuario de la llave electrónica se transfiere una confirmación óptica y/o acústica de la activación.
De acuerdo con una forma de realización adicional el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para iniciar en la emisión de la orden de activación explicado anteriormente a la instalación de aviso de robo conectada un contador de tiempo y únicamente entonces enviar la señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica, cuando el equipo de evaluación y control de la unidad de control central haya recibido la señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo conectada dentro de un intervalo de tiempo de espera predeterminado a partir del inicio del contador de tiempo. Además, el equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización está adaptado para a través de las interfaces de comunicación de la unidad de cierre electrónica y de la unidad de control central enviar la señal de respuesta negativa ya explicada a la unidad de cierre electrónica, en el caso de que dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado no se haya recibido ninguna señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo conectada a través de la segunda entrada de conmutación. El equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado a su vez para en la recepción de la señal de respuesta negativa controlar el equipo de visualización de la unidad de cierre electrónica para mostrar la señal de acuse de recibo negativa u otra de otro tipo.
El contador de tiempo expuesto anteriormente sirve en particular para dar al usuario también entonces una retroalimentación (negativa), cuando la instalación de aviso de robo no reacciona, o no reacciona a tiempo a una orden de conmutación de la unidad de control central. Por ello se evita de nuevo que el usuario después de la transferencia de una señal de petición de activación pudiera suponer de forma errónea que la instalación de aviso de robo se ha activado, aunque este realmente no sea el caso.
Por lo que se refiere a la desactivación de la instalación de aviso de robo, así de acuerdo con la invención el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado para recibir de la llave electrónica (que naturalmente tiene que comprender la autorización para desactivar la instalación de aviso de robo) una señal de petición de desactivación y, dependiendo de la señal de petición de desactivación recibida a través de las interfaces de comunicación de la unidad de cierre electrónica y de la unidad de control central enviar una señal de requerimiento de desactivación a la unidad de control central. El equipo de evaluación y control de la unidad de control central además está adaptado para emitir como respuesta a la recepción de la señal de requerimiento de desactivación a través de la primera salida de conmutación o a través de otra salida de conmutación una orden de desactivación a la instalación de aviso de robo conectada. El equipo de evaluación y control de la unidad de control central además está adaptado para recibir a través de una entrada de conmutación, en particular a través de la segunda entrada de conmutación ya mencionada u otra entrada de conmutación, una señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo conectada, en donde el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para enviar como respuesta a la recepción de la señal de confirmación de desactivación a través de las interfaces de comunicación una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica. El equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica en esta forma de realización está adaptado a su vez para controlar en la recepción de la señal de respuesta positiva el equipo de visualización óptico y/o acústico de la unidad de cierre electrónica para mostrar una señal de acuse de recibo positiva.
De acuerdo con una forma de realización preferida, especialmente sencilla la ausencia de la señal de confirmación de activación ya mencionada en la entrada de conmutación correspondiente se interpreta por el equipo de evaluación y control de la unidad de control central como la señal de confirmación de desactivación (por ejemplo, 0 V en lugar de 12 V).
Preferentemente una desactivación de este tipo de la instalación de aviso de robo está vinculada con una liberación de acceso a la unidad de cierre electrónica correspondiente. En una forma de realización de este tipo el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado para controlar en la recepción de la señal de respuesta positiva anteriormente mencionada (que confirma la desactivación de la instalación de aviso de robo y en la forma de realización descrita en este caso contiene una orden de liberación de acceso) el actuador de la unidad de cierre electrónica para una liberación de la entrada en la puerta correspondiente.
También en la desactivación explicada de la instalación de aviso de robo, de acuerdo con una forma de realización preferida el equipo de evaluación y control de la unidad de control central puede estar adaptado para iniciar en la emisión de la orden de desactivación explicado anteriormente a la instalación de aviso de robo conectada un contador de tiempo y únicamente entonces enviar la señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica, cuando el equipo de evaluación y control de la unidad de control central ha recibido la señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo conectada dentro de un intervalo de tiempo de espera predeterminado a partir del inicio del contador de tiempo. Además, el equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización está adaptado para enviar a través de las interfaces de comunicación de la unidad de cierre electrónica y de la unidad de control central una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica, en el caso de que dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado no se haya recibido ninguna señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo conectada a través de la segunda u otra entrada de conmutación. El equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado a su vez para controlar en la recepción de la señal de respuesta negativa el equipo de visualización óptico y/o acústico de la unidad de cierre electrónica para visualizar la señal de acuse de recibo negativa ya mencionada o de otro tipo.
El sistema de unidades de cierre por consiguiente de forma similar a la posibilidad mostrada de la activación está adaptado de modo que mediante una llave electrónica la instalación de aviso de robo puede desactivarse, no realizándose sin embargo ninguna prueba de un estado de disponibilidad a este respecto de la instalación de aviso de robo.
De acuerdo con una forma de realización preferida la unidad de control central presenta además otra entrada de conmutación, en particular tercera para recibir una señal de alarma de la instalación de aviso de robo conectada, que muestra una alarma disparada. El equipo de evaluación y control de la unidad de control central en esta forma de realización además está adaptado para enviar, como respuesta a la recepción de una señal de alarma a través de la otra entrada de conmutación, un mensaje a un receptor predeterminado a través de la interfaz de red u otro equipo (por ejemplo, relé para una conexión telefónica, módulo GSM). Como alternativa puede enviarse dicho mensaje (mensaje de datos o mensaje de voz) también a través de la interfaz de telefonía móvil. La señal de alarma mencionada se genera por la instalación de aviso de robo preferentemente entonces, cuando se detecta un robo en uno de los puntos de acceso vigilados u otro estado de alarma (por ejemplo, manipulación no autorizada de la instalación de aviso de robo). El mensaje, que además de la información de alarma también puede contenerse indicaciones del tipo y del lugar de la alarma, puede transferirse en forma de un correo electrónico, un SMS o de una llamada de teléfono generada automáticamente, siempre y cuando a través de la unidad de control central puedan controlarse medios correspondiente (por ejemplo, conexión de teléfono) automáticamente. Como receptor del mensaje pueden preverse en particular uno o varios receptores predeterminados, por ejemplo un servicio de vigilancia o un departamento de policía.
A continuación se explica la interacción de la instalación de aviso de robo con el sistema de cierre de puerta para el caso de que para una activación de la instalación de aviso de robo se combinen entre sí ventajosamente las formas de realización anteriormente mencionadas.
A través de la primera entrada de la unidad de control central por la instalación de aviso de robo puede recibirse una señal de disponibilidad de activación (por ejemplo, 12 V). Esta se genera mediante la instalación de aviso de robo, cuando todos los emisores de señales conectados y configurados de manera correspondiente muestran su estado de disponibilidad. Por ejemplo este es el caso, cuando todas las aberturas del revestimiento externo vigiladas por la instalación de aviso de robo están cerradas y bloqueadas (es decir, detección de la posición cerrada de las puertas o ventanas, que cierran las aberturas del revestimiento externo, y detección del estado bloqueado de los equipos de cierre asociados) y cuando también posibles detectores de movimiento no constatan ningún movimiento en el espacio interno. Para activar la instalación de aviso de robo, el usuario tras abandonar el edificio (es decir, tras abandonar el revestimiento externo) y bloquear el equipo de cierre de puerta correspondiente transmite una señal de petición de activación correspondiente a la unidad de cierre electrónica asociada. Esto puede suceder por ejemplo al sujetar el usuario la llave electrónica durante una determinada duración o en determinados intervalos hacia la unidad de cierre electrónica. Ventajosamente esta funcionalidad del control de la instalación de aviso de robo puede estar integrada de tal modo en la unidad de cierre electrónica que no es necesario un interruptor físico adicional en la puerta. La unidad de cierre electrónica en cuestión envía (preferentemente por radio) una señal de requerimiento de activación a la unidad de control central. Allí se diferencia de la manera siguiente:
En el caso de que la instalación de aviso de robo no comunique la señal de disponibilidad de activación mencionada a la primera entrada de la unidad de control central, se transfiere de vuelta inmediatamente una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica (preferentemente por radio), y por esta se señaliza al usuario (óptica y/o acústicamente), que no es posible una activación de la instalación de aviso de robo. Sin embargo si la señal de disponibilidad de activación está presente en la primera entrada de la unidad de control central, esta genera en el primera entrada (por ejemplo, mediante un relé) una orden de activación para la instalación de aviso de robo e inicia al mismo tiempo el contador de tiempo mencionado. Como reacción a esta orden de activación la instalación de aviso de robo provoca (dado el caso tras otras o nuevas comprobaciones) la activación deseada y genera por consiguiente (en el caso de un final positivo de las comprobaciones) la señal de confirmación de activación activada, que se transfiere a la segunda entrada de conmutación de la unidad de control central. Esta transfiere (preferentemente por radio) una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica, que emite una señal de acuse de recibo positiva para el usuario (de nuevo óptica y/o acústicamente). Sin embargo, si la unidad de control central del sistema de cierre de puertas recibe la señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo dentro de un intervalo de tiempo predeterminado vigilado por el contador de tiempo, la unidad de control central transfiere la señal de respuesta negativa (preferentemente por radio) a la unidad de cierre electrónica, que muestra al usuario de nuevo una señal de acuse de recibo correspondiente negativa.
En esta forma de realización preferida la instalación de aviso de robo debe presentar por tanto al menos dos salidas de señal y una entrada de señal (a las que están asociadas al menos dos entradas de conmutación y una salida de conmutación de la unidad de control central del sistema de cierre de puertas). Sin embargo en instalaciones de aviso de robo habituales en el mercado este es el caso generalmente. El trasfondo de esta circunstancia es en particular, que una instalación de aviso de robo habitual debe poder conectarse a una cerradura de bloque (electromecánica) (o un lector de pared con elemento de bloqueo asociado). La presente invención aprovecha precisamente el hecho de que las posibilidades de comunicación previstas para una cerradura de bloque convencional pueden emplearse para combinar una instalación de aviso de robo existente con un sistema de cierre de puerta electrónico, para poder controlar mediante ello la instalación de aviso de robo a través de la unidad de control central conectada del sistema de cierre de puertas y su servidor web integrado.
Ahora por lo que se refiere de nuevo a la funcionalidad general del sistema de cierre de puertas, entonces, el poder de decisión sobre una apertura de la puerta asegurada mediante la unidad de cierre (es decir, a través de un desbloqueo del equipo de cierre de puerta correspondiente) reside preferentemente en la unidad de control central. Es decir, antes de que la unidad de cierre pueda abrirse mediante una llave electrónica asociada, la unidad de cierre debe consultar siempre en la unidad de control central, tras lo cual basándose en una comparación de datos de identificación (que se han transferido por la unidad de cierre electrónica y datos de autorización (que están almacenados en la unidad de control central) esta toma una decisión a través de la liberación de la unidad de cierre electrónica o desbloqueo del equipo de cierre de puerta correspondiente. En este sentido pueden considerarse de forma óptima parámetros adicionales (por ejemplo, hora). En particular la unidad de control central puede comprobar o considerar también el estado de la instalación de aviso de robo (por ejemplo, comprobar si la instalación de aviso de robo está desactivada). En el caso de un resultado de prueba positivo la unidad de control central envía a través de las interfaces de comunicación a ambos lados una orden de liberación de acceso a la unidad de cierre electrónica, para liberar la unidad de cierre para un acceso en la puerta correspondiente, siendo posible el acceso de manera preferida únicamente solo durante una duración predeterminada (preferentemente ajustable).
En cooperación con la instalación de aviso de robo un poder de decisión de este tipo de la unidad de control central presenta la ventaja de que esta puede impedir una apertura de la puerta, por ejemplo, mientras que la instalación de aviso de robo siga estando conectada y el usuario no posea una llave electrónica con datos de identificación, a la que está asociada la autorización para desactivar la instalación de aviso de robo. Se sabe si la instalación de aviso de robo está activada, en función de la señal de confirmación de activación en la entrada de conmutación correspondiente de la unidad de control central, es decir, la unidad de control central está informada sobre el estado operativo de activación (activada o desactivada) de la instalación de aviso de robo. Por ello puede impedirse la activación de una falsa alarma por parte de un usuario, que quisiera conseguir acceso al edificio o espacio interno, sin considerar que la vigilancia mediante la instalación de aviso de robo está activa. Para evitar tales casos el usuario recibe una indicación en forma de una señal de acuse de recibo negativa, que le informa sobre si la instalación de aviso de robo está activada, el sistema de cierre de puerta electrónico funciona correctamente y un paso (apertura de la puerta) sin embargo no se permite para su nivel de autorización. Por consiguiente, con respecto a la liberación de la unidad de cierre electrónica o con respecto a la desactivación anterior de la instalación de aviso de robo ese realiza un sistema para la reducción de falsas alarmas, sin que sea necesario un cerrojo de bloque (electromecánico) adicional o un lector de pared con elemento de bloqueo.
También en una forma de realización de este tipo, en la que el poder de decisión sobre una liberación de la unidad de cierre electrónica respectiva o desbloqueo del equipo de cierre de puerta correspondiente reside en la unidad de control central, el sistema de cierre de puerta puede presentar opcionalmente una llave electrónica adicional "de respaldo" con un nivel de autorización elevado (también denominada "maestra"- o "de anulación" o transpondedor). Mediante una llave "de respaldo" de este tipo la unidad de cierre electrónica en particular puede desbloquearse o abrirse en casos de avería. Para este propósito, tras la recepción de una señal de identificación de la llave "de respaldo" electrónica al menos cuando a pesar de uno o varios intentos un establecimiento de comunicación con la unidad de control central o una comprobación central de los datos de identificación no son posibles (por ejemplo, porque la unidad de control central no reacciona), se transfiere desde el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica directamente una señal de control al actuador de la unidad de cierre electrónica para liberar el acceso. Dicha llave "de respaldo" se emite preferentemente solo a personas especialmente autorizadas, para que estas en una situación especial, por ejemplo en el caso de una caída de corriente o una avería de la unidad de control central, puedan liberar la unidad de cierre electrónica (es decir, desbloquear el equipo de cierre de puerta correspondiente). En cuanto a dichas situaciones especiales es útil en particular, dotar a la unidad de control central y la unidad de cierre electrónica con suministros de tensión separados. Preferentemente la unidad de cierre electrónica funciona con batería o tiene un respaldo de batería, para que en el caso de una caída de electricidad central se facilite un suministro de tensión autárquico para la unidad de cierre electrónica.
A continuación se explican otras formas de realización ventajosas del sistema de cierre de puertas.
A través de las interfaces de comunicación de la unidad de control central y de la unidad de cierre electrónica se intercambian señales de control y datos de identificación entre los equipos de evaluación y control de la unidad de control central y de la unidad de cierre electrónica. La cooperación anteriormente expuesta entre la unidad de control central y la unidad de cierre electrónica se hace posible por ello.
Preferentemente la interfaz de comunicación de la unidad de control central y la interfaz de comunicación de la unidad de cierre electrónica presentan en cada caso un equipo de emisión y de recepción inalámbri establecer una comunicación por radio entre la unidad de control central y la unidad de cierre electrónica. La comunicación por radio puede estar adaptada además para la transmisión de señales de conmutación y de datos codificadas. Por consiguiente puede renunciarse a una instalación compleja y cara de cables de conexión correspondientes.
De acuerdo con una forma de realización adicional el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado para recibir de la llave electrónica una señal de identificación y dependiendo de la señal de identificación recibida a través de las interfaces de comunicación de la unidad de cierre electrónica y de la unidad de control central enviar una señal de requerimiento de apertura de puerta con datos de identificación de la llave electrónica a la unidad de control central. En este sentido los datos de identificación recibidos por la llave pueden transmitirse o directamente y sin modificaciones, o los datos de identificación recibidos se analizan y/o modifican inicialmente. Compaginando con esto el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado preferentemente para comparar en la recepción de la señal de requerimiento de apertura de puerta los datos de identificación contenidos en ella con datos de autorización almacenados, y en el caso de un resultado positivo de la comparación (y opcionalmente la comprobación de parámetros adicionales, como por ejemplo la hora o el estado de la instalación de aviso de robo) enviar una orden de liberación de acceso a través de las interfaces de comunicación de la unidad de cierre electrónica y de la unidad de control central a la unidad de cierre electrónica. Además, el equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica está adaptado preferentemente para en la recepción de la orden de liberación de acceso controlar el actuador de la unidad de cierre electrónica para una liberación de acceso (por ejemplo, acoplar un elemento de manipulación con un mecanismo de desbloqueo).
Preferentemente la unidad de cierre electrónica presenta un módulo de recepción(en particular un módulo de recepción por radio) para recibir la señal de identificación de la llave electrónica.
La llave electrónica puede presentar un transpondedor pasivo o activo (por ejemplo, RFID, identificación de radio­ frecuencia, o NFC, comunicación de campo cercano), a través del cual pueden transmitirse señales de control y datos de identificación a la unidad de cierre electrónica, sin que entre la llave electrónica y la unidad de cierre electrónica exista una conexión mecánica. Por ello el manejo de la unidad de cierre electrónica puede diseñarse de manera especialmente confortable para el usuario.
Adicionalmente el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado preferentemente para poder recibir a través de la interfaz de red y/o la interfaz de telefonía móvil una señal de petición de apertura de puerta, en donde el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado además para enviar en la recepción de la señal de petición de apertura de puerta una orden de liberación de acceso a través de las interfaces de comunicación de la unidad de control central y de la unidad de cierre electrónica a la unidad de cierre electrónica. El equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica además está adaptado para controlar en la recepción de la orden de liberación de acceso el actuador de la unidad de cierre electrónica para una liberación del acceso en la puerta correspondiente. Por consiguiente el usuario autorizado del sistema de cierre de puertas puede otorgar también desde lejos a un tercero acceso al edificio, sin que el tercero tenga que disponer de una llave electrónica propia (el denominado telecontrol o control "remoto").
De acuerdo con una forma de realización adicional la unidad de control central presenta además al menos otra salida de conmutación para controlar equipos de cierre mecatrónicos o equipos de vigilancia asociados. Esta salida de conmutación puede estar configurada como una salida exenta de potencial (por ejemplo, relé alterno). Mediante la salida de conmutación pueden controlarse por ejemplo dispositivos de acceso adicionales, por ejemplo, barreras o cerrojos a motor,, mediante el sistema de cierre de puerta. Esto puede realizarse en particular automáticamente, por ejemplo de manera controlada por "eventos", por ejemplo cuando se muestra una alarma mediante la instalación de aviso de robo. Opcionalmente también a través de la interfaz de red y/o la interfaz de telefonía móvil de la unidad de control central puede provocarse una apertura de dispositivos de acceso adicionales, en particular desde lejos.
La salida de conmutación adicional puede utilizarse por ejemplo también para controlar una cámara de vídeo conectada para una grabación de una o varias imágenes sin movimiento o para una grabación de una secuencia de vídeo. Preferentemente esto se realiza asimismo automáticamente, en particular controlado por "eventos". Tales ocasiones o "eventos" pueden presentarse por ejemplo, cuando en una de las unidades de cierre electrónicas se detecta una petición de acceso (llave electrónica transfiere señal de identificación al equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica), o únicamente cuando una llave electrónica configurada especialmente (por ejemplo, correspondiendo a un personal de servicio de vigilancia) transfiere su señal de identificación a una de las unidades de cierre electrónicas, o cuando se detecta una petición de acceso sin éxito (por ejemplo, mientras que la instalación de aviso de robo está activada y la llave electrónica correspondiente sin embargo no está autorizada para la desactivación), o cuando se muestra una alarma mediante la instalación de aviso de robo.
En esta forma de realización (cámara de vídeo conectada) puede emplearse la salida de conmutación adicional por ejemplo únicamente para disparar la grabación de datos de imágenes mediante la cámara de vídeo, grabándose los datos de imágenes sin embargo en la cámara de vídeo y leyéndose más tarde de la memoria de la cámara de vídeo. No obstante también es posible que la unidad de control central presente adicionalmente al menos una entrada de vídeo para recibir datos de imágenes de una cámara de vídeo conectada, transfiriéndose los datos de imágenes generados por la cámara de vídeo a través de la entrada de vídeo a la unidad de control central. Esto se realiza preferentemente durante o inmediatamente después de la grabación respectiva. Los datos de vídeo recibidos por la unidad de control central pueden emitirse preferentemente a través de la interfaz de red y/o la interfaz de telefonía móvil, en particular en tiempo real (el denominado streaming) o en un momento posterior discrecional (por ejemplo, como ficheros de vídeo). Al menos en el último caso mencionado la unidad de control central presenta preferentemente de manera adicional una memoria no volátil para los datos de imágenes recibidos. En una forma de realización de este tipo la salida de conmutación adicional mencionada (a través de la cual se dispara la grabación de datos de imágenes mediante la cámara de vídeo) y la entrada de vídeo mencionada también pueden estar formadas también mediante una interfaz física única (por ejemplo, conexión de enchufe eléctrica común).
De acuerdo con la invención la primera salida de conmutación de la unidad de control central está adaptada para emitir una señal de control analógica, por ejemplo la orden de activación anteriormente mencionada. Por consiguiente también la primera entrada de conmutación de la unidad de control central está adaptada para emitir una señal de control analógica, por ejemplo la señal de disponibilidad de activación o señal de confirmación de activación anteriormente mencionadas. Por consiguiente también todas las entradas y salidas de conmutación adicionales de la unidad de control central están configuradas analógicas.
Es posible una utilización ampliada y particularmente flexible del sistema de cierre de puertas, cuando la primera salida de conmutación mencionada de la unidad de control central puede configurarse libremente y el equipo de evaluación y control de la unidad de control central en particular está adaptada para generar una señal de control opcionalmente, independientemente de una señal de conmutación presente en la primera entrada de conmutación y emitir en la primera salida de conmutación). Una libertad de configuración libre de este tipo puede utilizarse por ejemplo para una activación simplificada de una instalación de aviso de robo conectada, en la que el equipo de evaluación y control activa directamente la instalación de aviso de robo conectada a la primera salida de conmutación (por ejemplo, en función de una señal de requerimiento de activación transferida por la unidad de cierre electrónica) mediante una orden de activación correspondiente, es decir, independientemente de la presencia de una señal de disponibilidad de activación de la instalación de aviso de robo en la primera entrada de conmutación de la unidad de control central. De acuerdo con una forma de realización aún más simplificada el equipo de evaluación y control de la unidad de control central tampoco vigila en este sentido si a consecuencia de la orden de activación emitido la instalación de aviso de robo conectada retroalimenta una señal de confirmación de activación. Como alternativa a esto la libertada de configuración explicada de la primera salida de conmutación y del equipo de evaluación y control de la unidad de control central también puede utilizarse para unas denominadas activación y desactivación virtuales, en la que no está conectada ninguna instalación de aviso de robo en la primera salida de conmutación y la primera salida de conmutación únicamente se utiliza para almacenar un estado operativo del sistema de cierre de puertas (nivel de autorización necesario). Por ejemplo - como ya se ha explicado- puede estar prevista una jerarquía de dos círculos de usuarios con diferentes autorizaciones, estando autorizado únicamente el primer círculo de usuarios para la activación y desactivación (virtuales), y en donde un miembro del segundo círculo de usuarios (es decir, la llave electrónica respectiva) solo está autorizado para el acceso, cuando la primera salida de conmutación está (virtualmente) desactivado (por un miembro del primer círculo de usuarios). Por ello el sistema de cierre de puerta puede emplearse opcionalmente para hacer funcionar también sin instalación de aviso de robo conectada el sistema de cierre de puerta con dos planos de jerarquía en el caso de una seguridad contra averías o fallos. La primera salida de conmutación está realizada preferentemente como un relé biestable, que también en el caso de un corte de electricidad temporal mantiene su última posición. En una forma de realización de este tipo el equipo de evaluación y control de la unidad de control central está adaptado para consultar en la recepción de la señal de requerimiento de apertura de puerta (desde la unidad de cierre electrónica) y en particular tras un corte eléctrico el estado de conmutación de la primera salida de conmutación (es decir, el relé biestable) y transferir una orden de liberación de acceso únicamente entonces a la unidad de cierre electrónica, cuando en la primera salida de conmutación se averigua el estado"(virtualmente) desactivado". Por consiguiente para la seguridad frente a averías deseada también en el funcionamiento de control de acceso puro con subdivisión de la llave electrónica en dos planos de jerarquía se almacena el estado operativo actual del sistema de cierre de puertas (el segundo círculo de usuarios en este momento está autorizado al acceso o está excluido del acceso) indirectamente mediante la primera salida de conmutación (es decir, mediante la activación o. desactivación virtual). Una memoria propia no volátil no es necesaria para el almacenamiento del estado operativo actual, y se evitan entradas en la memoria erróneas, que de otro modo podría aparecer, en el caso de que aparezca un fallo del suministro de corriente durante una escritura en una memoria propia. Adicionalmente a la posibilidad explicada, de poder configurar a través de la interfaz de red o interfaz de telefonía móvil de la unidad de control central el sistema de cierre de puerta e indirectamente también una instalación de aviso de robo conectada de manera especialmente sencilla y en particular también desde lejos, de acuerdo con una forma de realización ventajosa adicional el equipo de evaluación y control de la unidad de control central puede estar adaptado además para transferir a través de la interfaz de red los datos de autorización y/o parámetros de configuración almacenados en la memoria a otra unidad de control central del sistema de cierre de puertas, aunque del mismo tipo a través de su interfaz de red. Si por ejemplo la unidad de control central respectiva o su equipo de evaluación y control únicamente puede administrar un número limitado de unidades de cierre electrónicas y/o lleves electrónicas, es por ello posible, unificar varias unidad de control centrales dentro de un único sistema de cierre de puerta a través de sus interfaces de redes formando una unión, para permitir el intercambio necesario de datos de autorización y/o parámetros de configuración almacenados. En una forma de realización de este tipo el sistema de cierre de puerta comprende por tanto varias unidades de control centrales, en donde en cada caso varias unidades de cierre electrónicas están asociadas a una de las varias unidades de control centrales (es decir, cada unidad de cierre electrónica comunica solo con la unidad de control central asociada), y en donde las varias unidades de control centrales comunican a través de sus interfaces de red entre sí. El control de este intercambio de datos de autorización y/o parámetros de configuración y/o el control de las unidades de cierre electrónicas correspondientes pueden realizarse de manera central o descentralizada, por ejemplo mediante un servidor web virtual (es decir, como mera implementación de software ) o mediante un equipo de control central propio (es decir, como implementación hardware). También es posible por ejemplo una funcionalidad esclavomaestro integrada de la unión de varias unidades de control centrales del mismo tipo. De acuerdo con una forma de realización adicional la unidad de control central del sistema de cierre de puertas está adaptada para establecer a través de la interfaz de red (siempre y cuando esté presente) una conexión de red bidireccional (y preferentemente segura) a un servidor externo (es decir, alejado del sistema de cierre de puerta). Como alternativa o adicionalmente la unidad de control central puede estar adaptada para establecer a través de la interfaz de telefonía móvil (siempre y cuando esté presente) una conexión de telefonía móvil bidireccional (y preferentemente segura ) (es decir, una conexión a través de una red inalámbrica, en particular de los servicios de telefonía móvil celular pública a un servidor externo. Por consiguiente el sistema de cierre de puerta puede controlarse y administrarse a través de la servidor externo desde lejos. El servidor externo puede formar en este sentido en particular un servidor denominado "cloud" (nube). En este sentido entre la interfaz de red del sistema de cierre de puertas y el servidor externo preferentemente puede establecerse una unión segura, por ejemplo como red privada virtual (VPN) con una codificación "Secure Sockets Layer" (SSL) o "Transport Layer Security (TLS) (es decir, como una conexión denominada "SSL VPN" ). También en el caso de una conexión de telefonía móvil al servidor externo puede estar prevista una codificación.
En una conexión bidireccional de este tipo de la unidad de control central con un servidor externo el usuario autorizado del sistema de cierre de puertas comunica preferentemente únicamente con el servidor, para transferir datos de control y de configuración a la unidad de control central del sistema de cierre de puerta y los datos de autorización y/o parámetros de configuración almacenados allí. Para una comunicación indirecta de este tipo del usuario autorizado con el sistema de cierre de puerta a través de un servidor externo puede estar previsto que el servidor externo presente o forme un servidor web, en donde el usuario autorizado comunica preferentemente mediante un navegador web habitual o mediante una aplicación (por ejemplo, "app") de un terminal de conexión a Internet con el servidor web del servidor externo. Por ello pueden conseguirse las ventajas ya explicadas de una administración y control especialmente sencillos y confortables del sistema de cierre de puertas incluyendo la instalación de aviso de robo conectada.
Además, la invención se refiere también a un sistema de cierre de puerta-disposición, que comprende un sistema de cierre de puerta del tipo que se ha explicado anteriormente y un servidor externo, estando adaptado el servidor externo para establecer a través de la interfaz de red y/o a través de la interfaz de telefonía móvil del sistema de cierre de puertas una conexión de red bidireccional (y preferentemente segura) (por ejemplo, a través de Internet) o conexión de telefonía móvil (por ejemplo, a través de una red de telefonía móvil celular pública) a la unidad de control central del sistema de cierre de puertas. Preferentemente en este sentido el servidor externo está adaptado para enviar a través de la conexión de red o conexión de telefonía móvil datos de control y de configuración a la unidad de control central, estando adaptada la unidad de control central para recibir los datos de control y de configuración a través de la interfaz de red o interfaz de telefonía móvil (y modificar de manera correspondiente los datos de autorización y/o parámetros de configuración almacenados).
La invención se explica a continuación únicamente a modo de ejemplo con referencia al dibujo.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de cierre de puerta electrónico con instalación de aviso de robo conectada.
El sistema de cierre de puerta electrónico mostrado en la figura 1 comprende una unidad de control central 11 y al menos una unidad de cierre electrónica 13. Una instalación de aviso de robo 17 está conectada mediante varias conexiones eléctricas con la unidad de control central 11. El diseño exacto de las conexiones eléctricas se explica con más exactitud a continuación. En el ejemplo de realización mostrado en este caso la comunicación con la instalación de aviso de robo se realiza exclusivamente a través de señales eléctricas analógicas, en donde la invención no está limitada a estas y en particular también comprende la comunicación a través de señales digitales.
El sistema de cierre de puerta sirve como control de acceso central para un edificio, que en la forma de realización mostrada presenta por ejemplo una puerta y una ventana. La puerta se asegura directa o indirectamente mediante la unidad de cierre electrónica 13. Mediante una llave electrónica 15, que está asociada a la unidad de cierre electrónica 13, pueden manejarse el sistema de cierre de puerta y la instalación de aviso de robo 17 conectada. En la forma de realización mostrada la llave electrónica 15 está realizada mediante un transpondedor, que puede transmitir por radio (es decir, inalámbricamente) señales de control y datos de identificación a la unidad de cierre electrónica 13.
La unidad de control central 11 presenta un equipo de evaluación y control electrónico 19, una memoria 21, una interfaz de comunicación 23, una interfaz de red 25 configurada en este caso por ejemplo como interfaz LAN, una interfaz de telefonía móvil 26, un contador de tiempo 49 y un servidor web 65. Al menos el equipo de evaluación y control 19, de la memoria 21, la interfaz de comunicación 23, la interfaz de red 25, la interfaz de telefonía móvil 26, el servidor web 65 así como la primera entrada de conmutación 41 que va a explicarse a continuación, primera salida de conmutación 45 y segunda entrada de conmutación 51 de la unidad de control central 11 forman una unidad constructiva común, es decir, estos componentes están dispuestos en una carcasa común de la unidad de control central 11.
La unidad de cierre electrónica 13 comprende un equipo de evaluación y control 27, una interfaz de comunicación 29, un actuador 31 controlable para un elemento de cierre de la unidad de cierre 13 o un equipo de cierre de puerta asociado, y un equipo de visualización 43.
A través de las interfaces de comunicación 23 y 29 existe una conexión por radio codificada para la comunicación bidireccional entre la unidad de control central 11 y la unidad de cierre electrónica 13. Para ello las interfaces de comunicación en cada caso presentan una unidad de emisión y recepción 63 o. 63'. A través de la interfaz de red 25 de la unidad de control central 11 puede establecerse una conexión (LAN, red de área local) o una conexión de Internet segura con el servidor web 65 integrado de la unidad de control central 11, por ejemplo desde un PC (Personal Computer) 33 habitual en el mercado. Para ello el PC 33 para una conexión local puede conectarse directamente a la interfaz de red 25, o la conexión se establece a través de Internet, donde por parte de la unidad de control central 11 puede conectarse un rúter de Internet(no mostrado) adecuado. Mediante el PC 33 conectado de este modo a través de la servidor web 65 pueden leerse y modificarse datos de control y de configuración del sistema de cierre de puertas, que están almacenados en la memoria 21. Otras posibilidades de control del PC 33 se explican a continuación. Los datos de control y de configuración almacenados en la memoria 21 comprenden en particular también parámetros de configuración y datos de autorización, mediante los cuales la autorización para manejar el sistema de cierre de puertas y para controlar la instalación de aviso de robo 17 (por ejemplo, activación/desactivación) se comprueba mediante la llave electrónica 15.
A través de la interfaz de telefonía móvil 26 de la unidad de control central 11 puede establecerse una conexión de Internet segura con el servidor web 65 integrado de la unidad de control central 11. No obstante también es posible que la interfaz de telefonía móvil 26 comunique directamente con el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 (es decir sin la necesidad de un servidor web 65 integrado y sin el uso de un protocolo de Internet). Esto puede estar previsto en particular cuando el usuario autorizado no comunica mediante un terminal de telefonía móvil y a través de la red de telefonía móvil (por ejemplo, GRPS, UMTS o LTE) directamente con la unidad de control central 11, sino a través de un servidor externo 67 (como se va a explicar más adelante).
Básicamente es suficiente cuando la unidad de control central 11 presenta o solo la interfaz de red 25 para una comunicación basado en un protocolo de Internet, o solo la interfaz de telefonía móvil 26 para una comunicación basada en un protocolo de telefonía móvil. En la forma de realización mostrada en este caso no obstante están previstas ambas interfaces 25, 26.
Como ya se ha mencionado, la unidad de control central 11 está conectada con la instalación de aviso de robo 17. El fin de la instalación de aviso de robo 17 consiste en vigilar todos los puntos de acceso relevantes para la seguridad del edificio en cuanto a una entrada de terceros no autorizada, y desencadenar una alarma en el caso de una entrada no autorizada. Para vigilar los puntos de acceso relevantes para la seguridad se utilizan emisores de señal adecuados. En la forma de realización mostrada la instalación de aviso de robo por ejemplo, la ventana vigila mediante un sistema de aviso de apertura 35, que detecta una abertura del batiente de ventana, en particular en caso de una apertura no autorizada de la ventana desde fuera. Por lo demás mediante un sensor de movimiento 37 se vigila el espacio interno del edificio. Para aumentar la seguridad de vigilancia están previstas varias opciones de manejo para el sistema de cierre de puerta. Estos procesos de comunicación comprenden entre la instalación de aviso de robo 17 y la unidad de cierre electrónica 13, que se controlan mediante la unidad de control central 11 y a continuación se explican detalladamente.
La instalación de aviso de robo 17 puede activarse o desactivarse con ayuda de la llave electrónica 15, siempre y cuando a esta está asociado un nivel de autorización correspondiente. Para una activación de la instalación de aviso de robo 17 al usuario de la llave electrónica 15, por ejemplo tras abandonar el edificio y durante o tras cerrar y bloquear la unidad de cierre 13, se envía una señal de petición de activación al equipo de evaluación y control 27. Dependiendo de la señal de petición de activación recibida por consiguiente a través de las interfaces de comunicación 29 y 23 se envía una señal de requerimiento de activación a la unidad de control central 11. La unidad de control central 11 comprueba ahora inicialmente, si la instalación de aviso de robo 17 se encuentra en un estado de disponibilidad de activación. Para este propósito el equipo de evaluación y control 19 comprueba una señal de disponibilidad de activación analógica, que está se envía mediante una salida de señal 39 de la instalación de aviso de robo 17 a una primera entrada de conmutación 41 de la unidad de control central 11 y se aplica en la primera entrada de conmutación 41. Siempre y cuando la señal de disponibilidad de activación del equipo de evaluación y control 19 señalice que la instalación de aviso de robo no se encuentra en un estado de disponibilidad de activación (por ejemplo, porque la instalación de aviso de robo 17 mediante los sensores 35 y 37 o sensores adicionales, no representados comprueba que el revestimiento externo del edificio no está cerrado correctamente o que todavía se encuentran personas en el espacio interno), mediante la unidad de control central 11 a través de las interfaces de comunicación 23 y 29 se envía una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica 13. En la recepción de esta señal de respuesta negativa el equipo de evaluación y control 27 genera una señal de acuse de recibo negativa, que se emite mediante el equipo de visualización 43 de la unidad de cierre electrónica 13. En la forma de realización mostrada en este caso el equipo de visualización 43 presenta por ejemplo un diodo luminoso verde y otro azul, mostrándose la señal de acuse de recibo negativa mediante una conexión breve del diodo luminoso rojo.
Para el caso de que el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 tras recibir la señal de requerimiento de activación constate un estado de disponibilidad de activación de la instalación de aviso de robo 17 (es decir, queda garantizado el sistema de reducción de falsas alarmas), el equipo de evaluación y control 19 a través de una primera salida de conmutación 45 de la unidad de control central 11 emite una orden de activación analógico a la instalación de aviso de robo 17, en donde la orden de activación de la instalación de aviso de robo 17 se recibe a través de una entrada de señal 47. En la emisión de la orden de activación a la instalación de aviso de robo 17 se inicia el contador de tiempo 49 previsto en la unidad de control central 11. Durante un intervalo de tiempo de espera predeterminado el equipo de evaluación y control 19 espera como reacción a la orden de activación emitida de la instalación de aviso de robo 17 una señal de confirmación de activación analógica. Esta señal de confirmación de activación se transmite, dado el caso desde una salida de señal 53 de la instalación de aviso de robo 17 a una segunda entrada de conmutación 51 de la unidad de control central 11 y se aplica en la segunda entrada de conmutación 51. Siempre y cuando el equipo de evaluación y control 19 reciba la señal de confirmación de activación dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado, el equipo de evaluación y control 19 envía una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica 13, controlando el equipo de evaluación y control 27 de la unidad de cierre electrónica 13 en la recepción de la señal de respuesta positiva el equipo de visualización 43 para mostrar una señal de acuse de recibo positiva. En la forma de realización mostrada el diodo luminoso verde del equipo de visualización 43 se ilumina como reacción a la señal de respuesta positiva.
Sin embargo, siempre y cuando el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 no reciba la señal de confirmación de activación dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado (por ejemplo, debido a un defecto de la instalación de aviso de robo 17), el equipo de evaluación y control 19 a través de las interfaces de comunicación 23 y 29 envía una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica 13, tras lo cual el equipo de evaluación y control 27 de la unidad de cierre 13 controla el equipo de visualización 43 en forma de una señal de acuse de recibo negativa (el diodo luminoso rojo se ilumina). Además el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 provocan que la orden de activación previamente emitida a través de la primera salida de conmutación 45 a la instalación de aviso de robo 17 se desactive, es decir, la señal en la primera salida de conmutación 45 se "conmute" en una orden de desactivación. Mediante el contado de tiempo 49 mencionado el equipo de evaluación y control 19 mediante la comparación del intervalo de tiempo de espera predeterminado almacenado con la duración de tiempo a partir del inicio del contador de tiempo 49 constata por tanto hasta cuándo la señal de confirmación de activación debe recibirse de acuerdo con el intervalo de tiempo de espera predeterminado, para que la señal de respuesta positiva pueda enviarse a la unidad de cierre electrónica 13.
De acuerdo con la opción de manejo anteriormente mencionada para activar la instalación de aviso de robo 17 mediante la llave electrónica 15 también es posible desactivar la instalación de aviso de robo 17 mediante la llave electrónica 15, por ejemplo antes de entrar en el edificio. Para ello a la llave electrónica 15 respectiva debe estar asociado un nivel de autorización correspondiente. Los procesos de comunicación, es decir, las operaciones de conmutación y señalización son a este respecto similares a los de la activación. En particular la unidad de cierre 13 transfiere solo una señal de requerimiento de desactivación a la unidad de control central 11, que por tanto transfiere una orden de desactivación a la instalación de aviso de robo 17 y espera una señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo 17. Solo cuando esta está presente, la unidad de control central 11 transfiere una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica 13.
Siempre y cuando la instalación de aviso de robo 17 esté desactivada, el usuario del sistema de cierre de puerta electrónico (es decir, el propietario de la llave electrónica 15) puede liberar la unidad de cierre electrónica 13 o desbloquear el equipo de cierre de puerta asociado. El usuario mediante la llave electrónica 15 envía una señal de identificación con datos de identificación a la unidad de cierre electrónica 13. Por consiguiente el equipo de evaluación y control 27 de la unidad de cierre electrónica 13 a través de las interfaces de comunicación 29 y 23 envía una señal de requerimiento de apertura de puerta con los datos de identificación de la llave electrónica 15 a la unidad de control central 11. En la recepción de la señal de requerimiento de apertura de puerta el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 compara los datos de identificación contenidos en la señal de requerimiento de apertura de puerta con los datos de autorización almacenados en la memoria 21. Siempre y cuando de la comparación de los datos de autorización con los datos de identificación se desprenda una autorización para la apertura de la unidad de cierre electrónica 13, el equipo de evaluación y control 19 a través de las interfaces de comunicación 23 y 29 envía una orden de liberación de acceso a la unidad de cierre electrónica 13. En la recepción de la orden de liberación de acceso el equipo de evaluación y control 27 genera una señal de control para el actuador 31 de la unidad de cierre electrónica 13, que libera la puerta (directa o indirectamente, en particular a través de un elemento de cierre y un equipo de cierre de puerta asociado) para una apertura, de modo que el usuario puede entrar en el edificio (por ejemplo, acoplando un elemento de manipulación con mecanismo de desbloqueo).
Siempre y cuando la instalación de aviso de robo 17 esté activada, la unidad de cierre electrónica 13 puede desbloquearse también debido a una señal de requerimiento de apertura de puerta y de desactivación combinadas, que inicia mediante la llave electrónica 15 y se transfiere por el equipo de evaluación y control 27 de la unidad de cierre 13 a la unidad de control central 11: Siempre y cuando llave electrónica 15 esté autorizada para controlar la instalación de aviso de robo 17 y en particular para la desactivación, el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 provoca y vigila inicialmente la desactivación de la instalación de aviso de robo 17, y transfiere (solo) después directamente una señal de respuesta positiva (que confirma la desactivación de la instalación de aviso de robo 17 ) y una orden de liberación de acceso (para el control correspondiente del actuador 31) a la unidad de cierre electrónica 13.
Como una opción de manejo adicional para el sistema de cierre de puerta electrónico puede recibirse a través de la interfaz de red 25 o la interfaz de telefonía móvil 26 una señal de petición de apertura de puerta de la unidad de control central 11, enviando el equipo de evaluación y control 19 en la recepción de la señal de petición de apertura de puerta de nuevo una orden de liberación de acceso a través de las interfaces de comunicación 23 y 29 a la unidad de cierre electrónica 13. Por tanto la unidad de cierre electrónica 13 se abre como se describió anteriormente.
Para el caso de que la instalación de aviso de robo 17 mediante los 35 y 37 detecte una entrada no autorizada de terceros a lo largo de uno de los puntos de acceso (ventana o puerta) al edificio, este dispara una alarma. Como consecuencia de alarma la instalación de aviso de robo 17 a través de una salida de señal 57 envía una señal de alarma (por ejemplo, analógica) a la unidad de control central 11, recibiéndose la señal de alarma a través de una tercera entrada de conmutación 55 mediante la unidad de control central 11 y aplicándose en la entrada de conmutación 55. En este caso el equipo de evaluación y control 19 de la unidad de control central 11 a través de la interfaz de red 25 o la interfaz de telefonía móvil 26 puede enviar un mensaje a un receptor predeterminado. En la forma de realización mostrada en este caso un correo electrónico, que contiene informaciones de la alarma, por ejemplo se envía a la administración del edificio competente y a un servicio de vigilancia.
La unidad de control central 11 presenta adicionalmente a las salidas de conmutación mencionadas otra salida de conmutación 59, a través de la cual por ejemplo una barrera 61, que impide la entrada no autorizada a una zona de estacionamiento adyacente al edificio, puede abrirse o cerrarse. Una orden de apertura correspondiente puede generarse a través de la salida de conmutación 59 automáticamente (controlado por "eventos"), por ejemplo cunado la instalación de aviso de robo 17 dispara una alarma y se emite una señal de alarma correspondiente a través de la salida de señal 57 a la tercera entrada de conmutación 55 de la unidad de control central 11. Como alternativa una orden de apertura de este tipo puede emitirse por el equipo de evaluación y control 19 por ejemplo también a través de la salida de conmutación 59, cuando la orden de apertura se transmite mediante una llave electrónica 15 configurada de manera correspondiente a la unidad de cierre electrónica 13 o se transfiere desde la unidad de cierre electrónica 13 por consiguiente a la unidad de control central 11.
Además, a través de la interfaz de red 25 mediante el PC 33 la instalación de aviso de robo 17 puede activarse o desactivarse. Para la activación a través del PC 33 se envía una señal de requerimiento de activación a la unidad de control central 11, tras lo cual el equipo de evaluación y control 19 mediante la señal de disponibilidad de activación presente en la primera entrada de conmutación 41 comprueba si la instalación de aviso de robo 17 se encuentra en un estado de disponibilidad de activación. Siempre y cuando este no sea el caso, el equipo de evaluación y control 19 a través de la interfaz de red 25 envía una señal de respuesta negativa al PC 33, que se muestra al usuario del PC 33 gráficamente. No obstante, siempre y cuando la instalación de aviso de robo 17 se encuentre en un estado de disponibilidad de activación, a través de la primera salida de conmutación 45 se emite una orden de activación a la instalación de aviso de robo 17, tras lo cual esta - como ya se ha descrito anteriormente- emite una señal de confirmación de activación a la unidad de control central 11, cuando la orden de activación se haya ejecutado. Cuando el equipo de evaluación y control 19 obtiene la señal de confirmación de activación dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado almacenado en la memoria 21, envía una señal de respuesta positiva al PC 33, que se muestra al usuario del PC 33 gráficamente. Si dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado no se recibe ninguna señal de confirmación de activación, se envía de manera correspondiente una señal de respuesta negativa al PC 33, y allí se muestra de manera correspondiente. La constatación de si la señal de confirmación de activación se recibe o no dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado, se determina mediante el equipo de evaluación y control 19 con ayuda del contador de tiempo 49.
Naturalmente la instalación de aviso de robo 17 puede activarse o desactivarse en la forma previamente descrita también a través de la interfaz de telefonía móvil 26, por ejemplo mediante el servidor 67 externo ya mencionado. Para la visualización gráfica de la señal de respuesta positiva o negativa puede estar previsto entonces por ejemplo un terminal conectado con el servidor externo 67 del usuario autorizado (no mostrado).
Como alternativa a una comunicación directa del usuario autorizado con la unidad de control central 11 (por ejemplo, mediante conexión directa de un PC 33 a la interfaz de red 25, o mediante conexión de un terminal de conexión a Internet a través de Internet con la interfaz de red 25) puede estar prevista una comunicación indirecta del usuario autorizado a través del servidor externo 67 ya mencionado (denominado servidor "nube"). En este caso el usuario por ejemplo mediante un terminal de conexión a Internet, que presenta un navegador web establece a través de Internet una conexión segura y bidireccional con el servidor externo 67, y el servidor externo 67 establece una conexión segura y bidireccional con la interfaz de red 25 o la interfaz de telefonía móvil 26. Mediante el servidor externo 67 conectado de este modo pueden leerse y modificarse los datos de control y de configuración del sistema de cierre de puertas, almacenados en la memoria 21 de la unidad de control central 11.
A través de la interfaz de red 25 y el servidor web 65 o a través de la interfaz de telefonía móvil 26 de la unidad de control central 11 el sistema de cierre de puerta electrónico puede administrarse y manejarse mediante el PC 33 o a través del servidor externo 67 de manera especialmente confortable. Esto es ventajoso, en particular, cuando varias unidades de cierre electrónicas 13 están integradas en el sistema de cierre de puerta. De este modo pueden comprobarse, y dado el caso modificares todos los datos de configuración y de autorización almacenados en la memoria 21. Pueden emitirse una pluralidad de llaves electrónicas 15 a usuarios autorizados, pudiendo administrarse los datos de autorización, que se fijan para cada llave 15 individualmente, también eficazmente desde lejos a través de la interfaz de red 25 o la interfaz de telefonía móvil 26. Como alternativa al PC 33 mostrado y al servidor externo 67 para el control y administración del sistema de cierre de puertas por ejemplo puede utilizarse también un terminal móvil, similar a un PC o de telefonía móvil, en particular un teléfono inteligente (con una "app" instalada en el mismo ) o una tableta (con navegador web).
Adicionalmente a través de la interfaz de red 25 y/o la interfaz de telefonía móvil 26 de la unidad de control central 11 también la instalación de aviso de robo 17 conectada, como ya se ha descrito anteriormente, puede activarse y desactivarse, pudiendo considerarse distintos niveles de autorización de la llave electrónica 15. Finalmente pueden abrirse desde lejos también todas las unidades de cierre electrónicas 13 conectadas al sistema de cierre de puerta electrónico. Por ello puede reaccionarse de forma rápida a situaciones especiales y de emergencia, dado que en caso de emergencia (por ejemplo, fuego en el edificio) a las personas (por ejemplo, bomberos), que no poseen llave electrónica 15 con datos de identificación correspondientes, se permite la entrada en el edificio vigilado por la instalación de aviso de robo 17, sin que la instalación de aviso de robo 17 dispare una alarma y tengan que estar in situ personas de acceso autorizado.
Una ventaja especial consiste por tanto en que en un modo de construcción modular un sistema de cierre de puerta electrónico por un lado, que sirve para el control y administración de acceso y que presenta una interfaz de red 25 y/o una interfaz de telefonía móvil 26 para un control y configuración especialmente confortable también desde lejos, pueda por otro lado vincularse funcionalmente con una instalación de aviso de robo 17 existente (por ejemplo, analógica), para mejorar no solo el manejo de la instalación de aviso de robo 17, sino también permitir una funcionalidad adicional (por ejemplo, equipo electrónico de un sistema para reducir falsas alarmas durante el bloqueo/activación y/o durante desactivación/desbloqueo).
Lista de referencias
11 unidad de control central
13 unidad de cierre electrónica
15 llave electrónica
17 instalación de aviso de robo
19 equipo de evaluación y control de la unidad de control central
21 memoria
23 interfaz de comunicación de la unidad de control central
25 interfaz de red
26 interfaz de telefonía móvil
27 equipo de evaluación y control de la unidad de cierre electrónica
29 interfaz de comunicación de la unidad de cierre electrónica
31 actuador
33 PC
35 sistema de aviso de apertura
37 sensor de movimiento
39 salida de señal
41 primera entrada de conmutación
43 equipo de visualización
45 primera salida de conmutación
47 entrada de señal
49 contador de tiempo
51 segunda entrada de conmutación
53 salida de señal
55 tercera entrada de conmutación
57 salida de señal
59 otra salida de conmutación
61 barrera
63, 63' unidad de emisión y recepción
65 servidor web
67 servidor externo

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de cierre de puerta, que comprende una unidad de control central (11) y al menos una unidad de cierre electrónica (13) con al menos una llave electrónica (15);
en donde la unidad de control central (11) presenta un equipo de evaluación y control electrónico (19), una memoria (21) para almacenar datos de autorización y parámetros de configuración, una interfaz de comunicación (23) para una comunicación bidireccional con la unidad de cierre electrónica (13), una interfaz de red (25) y/o interfaz de telefonía móvil (26) al menos para recibir datos de control y de configuración basándose en un protocolo de Internet o un protocolo de telefonía móvil, y en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está diseñado para modificar, dependiendo de los datos de control y de configuración recibidos a través de la interfaz de red (25) y/o la interfaz de telefonía móvil (26), los datos de autorización y/o los parámetros de configuración almacenados;
en donde la unidad de cierre electrónica (13) comprende un actuador (31) para un elemento de cierre, un equipo de evaluación y control (27) y una interfaz de comunicación (29) para una comunicación bidireccional con la unidad de control central (11);
caracterizado por que
la unidad de control central (11) presenta además al menos una primera salida de conmutación (45) para emitir una señal de control a una instalación de aviso de robo (17) conectada y al menos una primera entrada de conmutación (41) para recibir una señal de estado de la instalación de aviso de robo (17) conectada,
en donde la primera salida de conmutación (45) está adaptada para emitir una señal de control analógica y la primera entrada de conmutación (41) está adaptada para recibir una señal de conmutación analógica; en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para recibir de la llave electrónica (15) una señal de petición de desactivación y, dependiendo de la señal de petición de desactivación recibida, a través de las interfaces de comunicación (23, 29) enviar una señal de requerimiento de desactivación a la unidad de control central (11);
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, al recibir la señal de requerimiento de desactivación a través de la primera salida de conmutación (45) o a través de otra salida de conmutación de la unidad de control central (11) para la emisión de una señal de control analógica, para emitir una orden de desactivación a la instalación de aviso de robo (17) conectada;
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, a través de una entrada de conmutación de la unidad de control central (11) para la recepción de una señal de control analógica, en particular para la recepción a través de una segunda entrada de conmutación (51) u otra entrada de conmutación de la unidad de control central (11) de una señal de control analógica, para recibir una señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo (17) conectada;
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado, al recibir la señal de confirmación de desactivación a través de las interfaces de comunicación (23, 29), para emitir una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica (13);
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado, al recibir la señal de respuesta positiva, para controlar un equipo de visualización (43) óptico y/o acústico de la unidad de cierre electrónica (13) para mostrar una señal de acuse de recibo positiva.
2. Sistema de cierre de puerta según la reivindicación 1,
en donde la unidad de control central (11) para una comunicación bidireccional a través de la interfaz de red (25) y/o la interfaz de telefonía móvil (26) presenta o forma un servidor web interno (65).
3. Sistema de cierre de puerta según las reivindicaciones 1 o 2, en donde a la interfaz de red (25) de la unidad de control central (11) está asociada o puede asociarse una dirección (IP) de protocolo de Internet.
4. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para establecer a través de la interfaz de red (25) una conexión de Internet segura y/o a través de la interfaz de telefonía móvil (26) establecer una conexión de telefonía móvil segura.
5. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para emitir a través de la primera salida de conmutación (45) una señal de conmutación para activar y/o para desactivar la instalación de aviso de robo (17) conectada.
6. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para recibir a través de la primera entrada de conmutación (41) una señal de estado de la instalación de aviso de robo (17) conectada, que contiene una información sobre un estado operativo de la instalación de aviso de robo (17).
7. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para recibir a través de la primera entrada de conmutación (41) una señal de disponibilidad de activación de la instalación de aviso de robo (17) conectada;
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para recibir de la llave electrónica (15) una señal de petición de activación y, dependiendo de la señal de petición de activación recibida, enviar a través de las interfaces de comunicación (23, 29) una señal de requerimiento de activación a la unidad de control central (11);
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, al recibir la señal de requerimiento de activación mediante la señal de disponibilidad de activación recibida a través de la primera entrada de conmutación (41), para comprobar si la instalación de aviso de robo (17) conectada se encuentra en un estado de disponibilidad de activación y, en el caso de un resultado negativo de la prueba, a través de las interfaces de comunicación (23, 29) enviar una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica (13); en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para controlar, al recibir la señal de respuesta negativa, el equipo de visualización (43) de la unidad de cierre electrónica (13) para mostrar una señal de acuse de recibo negativa.
8. Sistema de cierre de puerta según la reivindicación 7,
en donde la unidad de control central (11) presenta además una segunda entrada de conmutación (51);
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para, en el caso de un resultado positivo de la prueba del estado de disponibilidad de activación, a través de la primera salida de conmutación (45) emitir una orden de activación a la instalación de aviso de robo (17) conectada;
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además para recibir a través de la segunda entrada de conmutación (51) una señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo (17) conectada;
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para enviar en la recepción de la señal de confirmación de activación a través de las interfaces de comunicación (23, 29) una señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica (13);
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para controlar, al recibir la señal de respuesta positiva, el equipo de visualización (43) de la unidad de cierre electrónica (13) para mostrar una señal de acuse de recibo positiva.
9. Sistema de cierre de puerta según la reivindicación 8,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado, al emitirse la orden de activación a la instalación de aviso de robo (17) conectada, para iniciar un contador de tiempo (49) y únicamente entonces enviar la señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica (13), cuando el equipo de evaluación y control (19) recibe la señal de confirmación de activación de la instalación de aviso de robo (17) conectada dentro de un intervalo de tiempo de espera predeterminado a partir del inicio del contador de tiempo (49); en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además para enviar a través de las interfaces de comunicación (23, 29) la señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica (13), en el caso de que dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado no se reciba ninguna señal de confirmación de activación, desde la instalación de aviso de robo conectada (17), a través de la segunda entrada de conmutación (51).
10. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado, al emitirse la orden de desactivación a la instalación de aviso de robo (17) conectada, para iniciar un contador de tiempo (49) y únicamente entonces enviar la señal de respuesta positiva a la unidad de cierre electrónica (13), cuando el equipo de evaluación y control (19) recibe la señal de confirmación de desactivación de la instalación de aviso de robo (17) conectada dentro de un intervalo de tiempo de espera predeterminado a partir del inicio del contador de tiempo (49); en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además para enviar, a través de las interfaces de comunicación (23, 29), una señal de respuesta negativa a la unidad de cierre electrónica (13), en el caso de que dentro del intervalo de tiempo de espera predeterminado no se reciba ninguna señal de confirmación de desactivación, desde la instalación de aviso de robo (17) conectada, a través de la segunda u otra entrada de conmutación (51);
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para controlar, al recibir la señal de respuesta negativa, el equipo de visualización (43) de la unidad de cierre electrónica (13) para mostrar una señal de acuse de recibo negativa.
11. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde la unidad de control central (11) presenta además otra entrada de conmutación (55) para recibir una señal de alarma de la instalación de aviso de robo conectada (17);
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, al recibir la señal de alarma, para enviar a través de la otra entrada de conmutación (55) un mensaje a un receptor predeterminado.
12. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado para recibir de la llave electrónica (15) una señal de identificación y, dependiendo de la señal de identificación recibida, a través de las interfaces de comunicación (23, 29) enviar una señal de requerimiento de apertura de puerta con datos de identificación de la llave electrónica (15) a la unidad de control central (11);
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado, al recibir la señal de requerimiento de apertura de puerta, para comparar los datos de identificación contenidos en la misma con los datos de autorización almacenados y, en el caso de un resultado positivo de la comparación, enviar una orden de liberación de acceso a través de las interfaces de comunicación (23, 29) a la unidad de cierre electrónica (13); en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) además está adaptado, al recibir la orden de liberación de acceso, para controlar el actuador (31) de la unidad de cierre electrónica (13) para una liberación de acceso.
13. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para recibir a través de la interfaz de red (25) o la interfaz de telefonía móvil (26) una señal de petición de apertura de puerta; en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado además, al recibir la señal de petición de apertura de puerta, para enviar una orden de liberación de acceso a través de las interfaces de comunicación (23, 29) a la unidad de cierre electrónica (13);
en donde el equipo de evaluación y control (27) de la unidad de cierre electrónica (13) está adaptado, al recibir la orden de liberación de acceso, para controlar el actuador (31) de la unidad de cierre electrónica (13) para una liberación de acceso.
14. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde la interfaz de comunicación (23) de la unidad de control central (11) y la interfaz de comunicación (29) de la unidad de cierre (13) presentan cada una de ellas un equipo de emisión y de recepción inalámbri establecer una comunicación por radio entre la unidad de control central (11) y la unidad de cierre electrónica (13); y/o
en donde la unidad de control central (11) presenta además al menos otra salida de conmutación (59) para controlar equipos de cierre (61) mecatrónicos o equipos de vigilancia;
y/o
en donde la unidad de control central (11) presenta además al menos una entrada de vídeo para recibir datos de imágenes de una cámara de vídeo conectada;
y/o
en donde la unidad de control central (11) está adaptada para establecer a través de la interfaz de red (25) una conexión de red segura y bidireccional a un servidor externo (67) y/o establecer a través de la interfaz de telefonía móvil (26) una conexión de telefonía móvil segura y bidireccional a un servidor externo (67).
15. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para generar una señal de control, independientemente de una señal de conmutación presente en la primera entrada de conmutación (41), y emitirla en la primera salida de conmutación (45).
16. Sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el equipo de evaluación y control (19) de la unidad de control central (11) está adaptado para transferir a través de la interfaz de red (25) los datos de autorización y/o parámetros de configuración, almacenados en la memoria (21), a otra unidad de control central del sistema de cierre de puertas, aunque del mismo tipo, a través de su interfaz de red para permitir dentro de una unión de varias unidades de control centrales del mismo tipo, a través de las interfaces de red respectivas, un intercambio de datos de autorización y/o parámetros de configuración almacenados.
17. Disposición, que comprende un sistema de cierre de puerta según una de las reivindicaciones anteriores y un servidor externo (67),
en donde el servidor externo (67) está adaptado para producir, a través de la interfaz de red (25) y/o la interfaz de telefonía móvil (26) del sistema de cierre de puertas, una conexión de red o una conexión de telefonía móvil seguras y bidireccionales con la unidad de control central (11) del sistema de cierre de puertas;
en donde el servidor central (67) además está adaptado preferentemente para enviar a través de la conexión de red o la conexión de telefonía móvil datos de control y de configuración a la unidad de control central (11) del sistema de cierre de puertas, y la unidad de control central (11) está adaptada para recibir los datos de control y de configuración a través de la interfaz de red (25) o la interfaz de telefonía móvil (26).
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