ES2593703T3

ES2593703T3 - Bobinadora tipo revolver para material en banda

Info

Publication number: ES2593703T3
Application number: ES12793648.2T
Authority: ES
Inventors: David Miravete Guerrero; Jordi Prat Gil
Original assignee: Comexi Group Industries SA
Current assignee: Comexi Group Industries SA
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2016-12-12
Anticipated expiration: 2032-05-24
Also published as: CA2836981A1; EP2716586A4; CA2836981C; ES2393006B1; US20140110521A1; WO2012164115A1; BR112013030707A2; EP2716586B1; EP2716586A1; ES2393006A1; US9284146B2

Abstract

Está prevista para materiales plásticos, laminados, aluminio, papel y autoadhesivos y comprende dos árboles de bobinado (10, 11 ), cada uno dotado de un motor (13, 14) de accionamiento directo, montados en una placa (15) soportada giratoriamente, respecto a una pared vertical (16a) de una bancada (16). La placa (15) tiene asociadas guías (50, 51 ) y medios de accionamiento para desplazar, los motores (13, 14) y árboles (10, 11 ), linealmente respecto a la placa (15). El segundo extremo de cada árbol de bobinado (10,11 ), esta soportado por un carro (40, 41 ) desplazable en unas guías (44, 45) de una pared (16b), integrando cada carro (40, 41 ) una pinza (42, 43) que sujeta los extremos de los árboles de bobinado (10, 11 ), en un plano horizontal, en situación de formación de una bobina y hacia descarga, en cualquiera de dichos árboles de bobinado (10, 11).

Description

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Bobinadora tipo revolver para material en banda Campo de la invencion

La presente invencion hace referencia a una maquina bobinadora, tipo revolver (estructura de torreta portadora de los arboles de bobinado, giratoria), prevista para materiales plasticos, laminados, aluminio, papel y autoadhesivos, preparada para operar a velocidades del orden de 200 a 600 mpm (metros por minuto) y con anchuras de banda comprendidas entre 520 a 2200 mm.

La maquina bobinadora de esta invencion comprende dos arboles de bobinado paralelos, con motores de accionamiento directo, independiente, en donde la bobina se desplaza progresivamente durante su formacion, linealmente hacia el centro de una placa vertical, de soporte del conjunto de arboles de bobinado y servomotores, y tras formacion de la bobina, y estando esta situada en el centro de dicha placa, la placa gira y traslada un arbol de bobinado vacfo a una posicion de recepcion de material, y ulteriormente se evacua la bobina vacfa mediante otro desplazamiento lineal de la bobina formada, respecto a la citada placa discoidal.

Los citados motores para accionamiento directo de los arboles de bobinado pueden ser sfncronos, es decir servomotores o asfncronos (corriente alterna) y equipados en dicho ultimo caso con un bobinado para accionamiento directo, si bien se describiran en adelante, en general, como servomotores.

La maquina tiene asociados unos medios de corte que permiten subdividir la bobina formada en varias unidades del mismo o distintos anchos.

Antecedentes de la invencion

La maquina propuesta tiene una estructura general y responde a un principio de funcionamiento (desplazamiento lineal independiente de los dos conjuntos de motor-arbol de bobinado en relacion a una placa discoidal, vertical, giratoria alrededor de un eje horizontal y portadora de dichos conjuntos) que se halla en general descrita en las patentes EP 243 748 (ver Figs. 7 y 8 y parte descriptiva correspondiente) y US 5 429 320.

La maquina bobinadora descrita en esta ultima patente US 5 429 320 presenta todas las caracterfsticas referidas en el preambulo de la reivindicacion 1.

Respecto a esta maquina bobinadora la invencion propone unos medios alternativos de sustentacion, ofreciendo una sujecion liberable de los extremos libres de los arboles de bobinado, que estan retenidos en todo momento, durante la formacion de la bobina en los mismos, hasta la descarga de la bobina.

La invencion tambien propone una estructura distinta de los medios de accionamiento en giro de la placa discoidal que suponen un incremento de robustez de la maquina y ademas procuran una mejora en las condiciones de alimentacion y distribucion de energfa electrica y de fluido a los distintos medios de accionamiento de la maquina, que suponen una simplificacion y una mayor fiabilidad de dichas alimentaciones.

Ademas la invencion propone unos medios para enclavamiento selectivo de la placa discoidal portadora de los arboles de bobinado, durante el desplazamiento de la bobina, en formacion hacia la parte central de la placa, que garantiza un desplazamiento en un plano horizontal de la bobina en formacion hacia el centro de la placa discoidal, portante.

Breve descripcion de la invencion

La maquina bobinadora tipo revolver, para material en banda de esta invencion tiene una estructura en si conocida (por Ej. segun la patente EP 243 748 o patente US 5429 3209 y a tal efecto, comprende:

- dos arboles de bobinado paralelos, dotado cada uno de ellos de un accionamiento en giro, independiente, por medio de un servomotor electrico dedicado, con su arbol de salida conectado directamente a un primer extremo de un correspondiente arbol de bobinado;

- una placa de soporte discoidal, portadora de dichos servomotores electricos para accionamiento en giro de los arboles de bobinado y de los propios arboles de bobinado que se disponen orientados perpendicularmente a dicha placa soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular de una pared vertical de una bancada de la maquina bobinadora;

- medios de accionamiento en giro de dicha placa de soporte para provocar una rotacion de la misma alrededor de un eje horizontal, central a la placa discoidal, para disponer los dos arboles de bobinado alternadamente en una

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posicion de carga junto a la fuente de suministro de material en banda, realizandose dicho giro cuando la bobina formada se halla en una posicion central respecto de la placa, de manera que cuando la placa discoidal gira la bobina se halla en una posicion central y al girar sobre su propio eje, no exige esfuerzos de levantamiento;

- medios de gufa y de accionamiento para desplazar, dichos servomotores de accionamiento en giro y arboles de bobinado linealmente a lo largo de dicha placa de soporte en un plano perpendicular a la misma, que pasa por su centro (ver Figs. 6 y 7 de la EP 243 748 );

- unas estructuras de sustentacion del segundo extremo de cada uno de los dos arboles de bobinado, durante al menos una parte del desplazamiento lineal de los mismos y durante la formacion de una bobina, en cada uno de ellos, estando soportadas dichas estructuras de sustentacion en una segunda pared vertical de dicha bancada, en oposicion a dicha primera pared vertical.

En una maquina de estas caracterfsticas la invencion propone que las citadas estructuras de sustentacion de los extremos libres, opuestos a los de accionamiento en giro de los arboles de bobinado, descansen en unos carros desplazables linealmente a lo largo de unos pares de gufas paralelos, siendo portadores estos carros de unos elementos de sujecion, liberables selectivamente, que comprenden unos dispositivos de pinza actuados neumaticamente, de manera que mantienen en todo momento los extremos de los arboles de bobinado sujetos, en un plano horizontal, coplanario con dicho plano perpendicular a dicha placa discoidal, en situacion de formacion de una bobina, y mientras dicha bobina avanza hacia una posicion central de la placa (movimiento que esta regulado por un sensor magnetico ubicado en el eje de rotacion de un pisor rebobinador), en uno cualquiera de dichos arboles de bobinado.

De este modo los arboles de bobinado quedan sujetos por el extremo opuesto al de su motorizacion directa por medio de una disposicion de pinza en doble brida durante el desplazamiento de la bobina en formacion hacia una posicion central de la placa discoidal y durante un ulterior desplazamiento lineal respecto a dicha placa progresando hacia una posicion de descarga, alejada del centro, hasta el momento en que la bobina esta reposando sobre una mesa elevadora, que retirara la bobina formada del eje de bobinado, que entonces queda en voladizo. La citada disposicion de pinza se abre, liberando el extremo del arbol antes de retirar la bobina y en el momento de giro de la placa discoidal y torreta en donde libera al extremo del arbol de bobinado vacio.

Conforme a otra caracterfstica de la invencion los citados pares de gufas y carros se hallan situados sobre la cara interior de dicha segunda pared de la bancada directamente enfrentada a los extremos de los arboles de bobinado.

Otra particularidad de la invencion es la posibilidad que ofrece de inmovilizacion selectiva de la placa discoidal durante los desplazamientos lineales de la bobina (y su servomotor de accionamiento) que se esta formando hacia la parte central de la placa discoidal, con lo que se garantiza que dichos desplazamientos se realicen siempre en un plano perfectamente horizontal.

Tambien se han previsto unos medios para soportar a traves de la citada placa discoidal, en la bancada, el peso de la bobina formada, en el centro de la placa, durante el giro de la placa discoidal trasladando un eje de bobinado vacio hacia la posicion de carga, con lo que se asegura que dicho desplazamiento no genera unos sobreesfuerzos en unos medios encargados de desplazar los servomotores de accionamiento de los arboles de bobinado.

Estas y otras caracterfsticas de la invencion apareceran de una manera mas clara a partir de la descripcion detallada de un ejemplo de realizacion, dada a tftulo ilustrativo y no limitativo, que sigue, con la ayuda de los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

La Fig. 1 es una vista en planta de la maquina bobinadora de esta invencion, mostrando una bobina B, ya formada, en uno de los arboles de bobinado, y ocupando una posicion central respecto a una placa discoidal que soporta los arboles de bobinado.

La Fig. 2 es una vista en alzado de la cara interior de una de las paredes de la bancada, en donde se situan los medios de sustentacion y sujecion de los extremos de los arboles de bobinado, habiendose grafiado en lfnea de puntos uno de los carros portadores en su posicion extrema.

La Fig. 3 es una figura equivalente a la anterior pero con indicacion de una bobina formada que se desplaza hacia una posicion de descarga.

La Fig. 4 es una vista en alzado, parcial, ampliada, de un sector de la bancada donde se sustentan y sujetan los extremos de los arboles de bobinado.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la seccion de la bancada que sustenta la placa discoidal portadora de los arboles de bobinado y servomotores de accionamiento en giro

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La Fig. 6 es una vista en perspectiva parcial del conjunto rotativo sustentado en la citada parte de la bancada, mostrada en la Fig. 5.

Y las Figs 7 y 8 muestran en alzado la pared de la bancada que sustenta en giro a la placa discoidal portadora de los servomotores y de los arboles de bobinado.

Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion

La bobinadora tipo revolver para material en banda que se propone comprende, segun puede verse en la Fig. 1, dos arboles de bobinado 10, 11, paralelos, cada uno de ellos dotado de un servomotor de accionamiento en giro 13, 14, independiente, conectado directamente a un primer extremo del correspondiente arbol de bobinado 10, 11. Dichos servomotores de accionamiento 13, 14 y arboles de bobinado 10, 11, estan asociados a una placa de soporte 15, discoidal, respecto a la cual dichos arboles de bobinado 10, 11 se disponen orientados perpendicularmente. La placa discoidal 15 esta soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular 17 de una pared vertical 16a de una bancada 16, y dicha placa discoidal 15 tiene asociados unos medios de accionamiento en giro, que se describen mas adelante, para provocar una rotacion alrededor de un eje horizontal, central a la placa 15, con el objetivo de disponer los arboles de bobinado 10, 11, alternadamente en una posicion de carga junto a la fuente de suministro de material en banda.

Segun estructura divulgada en la referida EP 243748, la placa discoidal 15 tiene asociados unos medios de gufa 50, 51 (comunes a los dos servomotores 13 y 14) y de accionamiento 52, 53, 54, 55 (actuador neumatico lineal y gufa, en ambos casos) para desplazar, dichos servomotores 13, 14 de accionamiento en giro y arboles de bobinado 10, 11, linealmente a lo largo de la placa de soporte 15 en un plano perpendicular a la misma, que pasa por su centro, es decir diametral, de manera que la bobina que esta en formacion avanza progresivamente hacia el centro de dicha placa discoidal 15, y cuando se realiza el giro de 180 grados de la placa discoidal 15 para disponer el eje de bobinado vacio en posicion de carga, la bobina, esta sustentada en el centro de la placa 15, evitando cualquier esfuerzo de elevacion.

En cuanto al segundo extremo de cada uno de los citados arboles de bobinado 10,11, conforme a la presente invencion se ha previsto una estructura de sustentacion de los arboles 10, 11 durante el desplazamiento lineal de los mismos y durante la formacion de una bobina, en cada uno de ellos, estando dispuesta dicha estructura de sustentacion asociada a una segunda pared vertical 16b de la bancada, paralela y en oposicion a la pared vertical 16a de bancada. Esta estructura de sustentacion (una para cada arbol de bobinado) comprende un carro 40, 41 desplazable linealmente mediante unos pares de gufas 44, 45 paralelos, siendo portador cada carro 40, 41 de unos elementos de sujecion, liberables selectivamente, equipados con unos dispositivos de pinza 42, 43 de manera que dichas pinzas mantienen en todo momento los extremos de los arboles de bobinado 10, 11 sujetos, en un plano horizontal, coplanario con dicho plano perpendicular a dicha placa 15, en situacion de formacion de una bobina, en uno cualquiera de dichos arboles de bobinado 10, 11. Cada uno de dichos dispositivos de pinzas 42, 43, esta dotado de un actuador (piston o cilindro neumatico) 46 de accionamiento autonomo.

Segun se ha indicado anteriormente es tambien caracterfstico de la propuesta de esta invencion el hecho de que los pares de gufas 44, 45 y carros 40, 41 estan situados en la cara interior de la pared 16b de la bancada 16, directamente enfrentada a los extremos de los arboles de bobinado 10, 11. Una tal disposicion de los medios de sustentacion-sujecion de los extremos de los arboles asegura el paralelismo de los arboles de bobinado 10, 11, y su correcta sujecion, en todo momento durante el ciclo operativo de la maquina bobinadora. Indicar que la citada sujecion es compatible con el giro del arbol, a cuyo efecto en los medios de pinza se han previsto medios de acoplamiento por rodadura con el extremo de cada arbol 10, 11. Ademas el hecho de que cada uno de los arboles de bobinado 10, 11, este siempre sujeto por sus dos extremos permite asegurar una perfecta alineacion, de dichos arboles, perpendiculares a la placa discoidal 15.

Segun puede verse en las Figs. 2 a 4, uno de los carros 40 y sus dispositivos de pinza 42, se halla dispuesto por encima del eje de bobinado 10 mientras que el segundo carro 41 y su dispositivo de pinzas 43 queda dispuesto por debajo del segundo eje de bobinado 11, con lo que en ningun momento puede producirse una interferencia entre los carros y medios de sujecion durante sus desplazamientos lineales a lo largo de los pares de gufas 44, 45.

Los carros 40, 41 estan accionados por unos sistemas de actuadores lineales y gufas, 60, 61, 62, 63 situados en la cara exterior de la citada pared vertical 16b.

Cada uno de los carros 40, 41 posee (ver Figs. 2 y 3) una seccion extrema 40a, 41a, portadora del dispositivo de pinza 42, 43, orientada en inclinacion ascendente y protuberante hacia el lateral exterior de la pared 16b, respecto a una seccion de acoplamiento con los pares de gufas 44, 45, de manera que al final del recorrido lineal de la bobina, hacia uno de los laterales (ver Fig. 2, zona en lfnea de trazos), la bobina queda dispuesta en una zona de la que puede ser extrafda, por medios convencionales (por ejemplo mediante una plataforma elevadora) y evacuada sin obstaculizar la pared 16b.

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Segun puede apreciarse en las Figs. 5 y 6, la referida placa discoidal 15 portadora de los servomotores 13, 14 y arboles de bobinado 10, 11, esta insertada en parte en dicha abertura circular 17 de la pared 16a de la bancada 16 y soportada en giro sobre unos elementos de rodadura 18, perifericos a la citada abertura 17.

La Fig. 6 muestra la estructura de la torreta giratoria, sostenida entre las paredes 16a y 16b de la bancada 16, y constituida por la placa discoidal 15, soportada por los elementos de rodadura 18 y que es solidaria mediante unos tirantes 33 de una rueda dentada 32 soportada en giro (con unos rodamientos oportunos) en una pared vertical 16c de la bancada, paralela a las anteriores 16a y 16b. La citada rueda dentada esta acoplada por su parte a un engranaje de una transmision 31 accionada por un motor-reductor 30, tambien soportado en la pared 16c.

Las Figs. 6 y 7 muestran que la placa discoidal 15 integra en dos puntos diametralmente opuestos de su periferia unos elementos 70 (por ejemplo una pieza en puente), y en la pared vertical 16a existen unos medios 71 (accionados por Ej. por unos actuadores neumaticos) susceptibles de acoplarse con dichos elementos 70, inmovilizando la placa discoidal 15 en una posicion muy precisa, adecuada para garantizar eficazmente el desplazamiento de los arboles de bobinado, en un plano horizontal.

En el momento de la rotacion de la placa discoidal, la bobina B acabada se situa, calada en uno de los arboles de bobinado 10, 11, en el centro de giro de dicha placa discoidal 15 y conjunto giratorio o torreta, sujetada por el lado contrario a la motorizacion por uno de los dispositivos de pinza 42, 43. El otro arbol de bobinado 10, 11 se dispone en un extremo en su posicion de entrada a rebobinado, y efectua un giro de 180 grados, orientado en voladizo. Una vez realizado dicho giro de 180 grados, el carro con los dispositivos de pinza 42, 43 abiertos se desplaza hasta dicho arbol vacfo 10, 11, cerrandose el dispositivo de pinza 42, 43 para poder iniciar el bobinado y el desplazamiento lineal durante la creacion de la bobina.

En las Figs. 7 y 8 se aprecian los elementos de gufa 50, 51 y de accionamiento 52, 53, 54, 55 (actuador lineal neumatico y gufa en cada caso) para desplazar, los servomotores 13, 14 de accionamiento en giro y arboles de bobinado 10, 11, linealmente. Dichos servomotores 13, 14 estan dispuestos sobre unos carros 56, 57 portadores de los elementos.

En la Fig. 8 se muestra un dispositivo de bloqueo 59 de uno de dichos carros 56, 57 durante el giro de la placa discoidal, para llevar uno de los arboles de bobinado 10, 11, a posicion de carga segun lo explicado anteriormente, evitando que el sistema de accionamiento de dicho carro 56, 57 deba resistir el peso de la bobina, en dichas condiciones.

En la realizacion ejemplificada dicho dispositivo de bloqueo 59 comprende un actuador neumatico que opera un pasador insertable en una cavidad del cuerpo de uno de los carros 56, 57.

La alimentacion electrica y la alimentacion neumatica a los elementos de la maquina bobinadora que se esta explicando se extiende a traves de la pared 16c de la bancada 16 y de la rueda dentada 32, que posee a tal efecto una abertura central, sirviendo los tirantes 33 de elementos de soporte de partes de control y distribucion de la energfa o de aire a presion (por ejemplo instalados en unos pequenos armarios).

La invencion puede implementarse utilizando distintos dispositivos para llevar a cabo las funciones ejemplificadas, que seran considerados equivalentes por un experto del sector, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

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1. - Bobinadora tipo revolver para material en banda, la cual comprende:

dos arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, paralelos, cada uno de ellos dotado de un dispositivo de accionamiento en giro (13, 14), independiente, conectado directamente a un primer extremo del arbol de bobinado (10, 11) primero o segundo correspondiente;

una placa de soporte (15) discoidal, portadora de dichos medios de accionamiento en giro y arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, estando dispuestos los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos orientados perpendicularmente a dicha placa de soporte (15) discoidal, estando la placa de soporte (15) discoidal soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular (17) de una primera pared vertical (16a) de una bancada (16);

medios de accionamiento en giro de dicha placa de soporte (15) discoidal para provocar una rotacion alrededor de un eje horizontal, central a la placa de soporte (15) discoidal para disponer los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos alternadamente en posicion de carga junto a la fuente de suministro de material en banda;

medios de gufa (50, 51) y de accionamiento (52, 53, 54, 55) para desplazar, dichos dispositivos de accionamiento en giro (13, 14) y arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, linealmente a lo largo de dicha placa de soporte (15) discoidal en un plano perpendicular a la misma, que pasa por su centro; y

unas estructuras de sustentacion para soportar un segundo extremo de cada uno de los citados arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, durante al menos una parte del desplazamiento lineal de los mismos a lo largo de la placa (15) de soporte discoidal y durante la formacion de una bobina, en cada uno de ellos, estando soportadas dichas estructuras de sustentacion en una segunda pared vertical (16b) de dicha bancada, en oposicion a dicha primera pared vertical (16a);

caracterizada porque:

dichas estructuras de sustentacion comprenden unos carros (40, 41) primeros y segundos desplazables linealmente mediante unos pares de gufas (44, 45) primeros y segundos paralelos, siendo portadores estos carros (40, 41) primeros y segundos de unos elementos de sujecion, liberables selectivamente, que comprenden unos medios de pinza (42, 43) primeros y segundos de manera que mantienen en todo momento los extremos de los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos sujetos, en un plano horizontal, coplanario con dicho plano perpendicular a dicha placa de soporte (15) discoidal, en situacion de formacion de una bobina, en uno cualquiera de dichos arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos.

dichos pares de gufas (44, 45) primeros y segundos y carros (40, 41) primeros y segundos se hallan situados en la cara interior de dicha segunda pared (16b) vertical de la bancada (16), directamente enfrentada a los segundos extremos de los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos.

el primer carro (40) y su pinza (42), se disponen por encima del primer eje de bobinado (10) y tiene una primera seccion de acoplamiento acoplada al primer par de gufas (44) y una primera seccion (40a) extrema portadora de dichos primeros medios de pinza (42), estando dicha primera seccion (40a) extrema inclinada y protuberante hacia el lateral exterior de la segunda pared (16b) vertical, respecto a una seccion de acoplamiento;

el segundo carro (41) se dispone por debajo del segundo eje de bobinado (11) y tiene una segunda seccion de acoplamiento acoplada al segundo par de gufas (45) y una segunda seccion (41a) extrema portadora de dichos segundos medios de pinza (43), estando dicha segunda seccion (41a) extrema inclinada hacia arriba y protuberante hacia el lateral exterior de la segunda pared (16b) vertical, respecto a dicha seccion de acoplamiento; y

los carros (40, 41) primeros y segundos estan accionados por unos sistemas de actuadores lineales y gufas, (60, 61, 62, 63) situadas en una cara exterior de la citada segunda pared vertical (16b).
2. - Bobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque cada una de las pinzas (42, 43) primeras y segundas dispone de medios de accionamiento (46), autonomos, neumaticos.
3. - Bobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la placa discoidal (15) esta insertada en parte en dicha abertura circular (17) de la primera pared (16a) vertical de la bancada (16) y soportada en giro sobre unos elementos de rodadura (18), dispuestos a lo largo de la periferia de la citada abertura (17) circular.
4. - Bobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la placa de soporte (15) discoidal es solidaria mediante unos tirantes (33) de una rueda dentada (32) soportada en giro en una tercera pared vertical (16c) de la bancada, siendo dicha tercera pared (16c) vertical paralela a las paredes (16a y 16b) verticales primeras y

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segundas, y dicha rueda dentada (32) esta acoplada a un engranaje de una transmision (31) accionada por un motor-reductor (30).
5. - Bobinadora segun la reivindicacion 3, caracterizada porque la placa de soporte (15) discoidal dispone en dos puntos diametralmente opuestos de su periferia de unos elementos (70), y en la primera pared vertical (16a) de la bancada (16) existen unos medios (71) susceptibles de acoplarse con dichos elementos (70), para inmovilizar la placa de soporte (15) discoidal en una posicion adecuada para el desplazamiento de los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, en un plano horizontal.
6. - Bobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos medios para desplazar linealmente dichos dispositivos de accionamiento en giro (13, 14) y los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, comprenden unos carros (56, 57) primeros y segundos portadores de los elementos (13, 14) de accionamiento en giro y los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, estando dichos carros (56, 57) primeros y segundos accionados por unos actuadores lineales neumaticos para desplazarse a lo largo de las gufas (50, 51) comunes.
7. - Bobinadora segun la reivindicacion 6, caracterizada porque se han previsto unos medios de bloqueo (59) para bloquear al menos uno de dichos carros (56, 57) primeros y segundos durante el giro de la placa discoidal, para llevar uno de los arboles de bobinado (10, 11) primeros y segundos, a dicha posicion de carga mientras la bobina formada esta en una posicion central.
8. - Bobinadora segun la reivindicacion 7, caracterizada porque dichos medios (59) de bloqueo comprenden un pasador que se puede insertar en una cavidad de uno de los carros (56, 57) primeros y segundos.
9. - Bobinadora segun la reivindicacion 4, caracterizada porque la alimentacion electrica y la alimentacion neumatica a los elementos de la maquina se extiende a traves de la tercera pared (16c) vertical de la bancada y a traves de la abertura central de la rueda dentada (32), sirviendo los tirantes 33 como elementos de soporte de partes de distribucion de la energfa o de aire a presion.
10. - Bobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos dispositivos de accionamiento en giro (13, 14) de los arboles de bobinado (11, 12) primeros y segundos se seleccionan entre un servomotor o un motor asfncrono de corriente alterna con un bobinado asociado para accionamiento directo de los correspondientes arboles de bobinado (11, 12) primeros y segundos.