ES2642267T3 - Sistema de manipulación de bobinas para un bobinador, así como procedimiento asociado - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador, as^ como procedimiento asociado
La invencion se refiere a un sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador en el que se pueden aplicar manguitos con una banda de material de tal manera que se genera una pluralidad de bobinas enrolladas con una banda de material sobre los manguitos. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para un sistema de manipulacion de bobinas como el que se acaba de mencionar. Por el documento WO 03/010079 A1, se conoce un dispositivo en el que se puede aplicar en un bobinador una banda de material sobre un manguito que rota. Se genera una bobina enrollada sobre el manguito con la banda de material, bobina que puede ser extrafda del bobinador por medio de un sistema de manipulacion de bobinas. Una desventaja esencial en el estado de la tecnica es que el sistema de manipulacion de bobinas solo esta en disposicion de “procesar” o mover en cada caso un manguito o una bobina. Ademas, se ha puesto de manifiesto de manera desventajosa que el dispositivo mencionado en el estado de la tecnica es constructivamente costoso. Otro sistema de manipulacion de bobinas, asf como un correspondiente procedimiento se conocen por el documento US 5 941 474 A.
El objetivo de la presente invencion es evitar las desventajas mencionadas en lo que antecede, particularmente, crear un sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador, asf como un procedimiento asociado, de tal manera que se pueda incrementar considerablemente la productividad de la disposicion en su conjunto, asf como del procedimiento.
El objetivo de la presente invencion se resuelve por medio de un sistema de manipulacion de bobinas con todas las caractensticas de la reivindicacion 1. Ademas, el objetivo mencionado se resuelve por medio de un procedimiento con todas las caractensticas de la reivindicacion 20. En las respectivas reivindicaciones dependientes, se describen posibles formas de realizacion de la invencion.
De acuerdo con la invencion, se propone un sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador en el que se puede aplicar a manguitos una banda de material en cada caso, de tal modo que se genera una pluralidad de bobinas enrolladas sobre los manguitos con una banda de material en cada caso, con una unidad de alimentacion para transferir una pluralidad de manguitos a una unidad de recepcion, estando dispuesta la unidad de recepcion de manera movil entre la unidad de alimentacion y una estacion de transferencia con la que se pueden transferir manguitos al bobinador y se pueden transferir desde el bobinador a la estacion de transferencia, estando prevista entre la estacion de transferencia y la unidad de alimentacion un dispositivo de posicionamiento que provoca un posicionamiento de los manguitos durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia. Una ventaja esencial de la invencion es que se puede procesar una pluralidad de manguitos en el sistema de manipulacion de bobinas, en los que, entre otras cosas, se aplican las bandas de material y, con ello, se genera una pluralidad de bobinas, por medio de lo cual se puede aumentar esencialmente la productividad de la disposicion en su conjunto. Debido al procesamiento simultaneo de una pluralidad de manguitos o bobinas, la presente invencion dispone de un dispositivo de posicionamiento que se situa entre la estacion de transferencia y la unidad de alimentacion. Para garantizar una correcta aplicacion de la banda de material en los manguitos, se ha puesto de manifiesto que es necesaria una posicion exacta de los manguitos dentro de la estacion de transferencia.
Solo asf se puede garantizar una alta calidad en la aplicacion de la banda de material sobre los manguitos individuales. Dado que debe transportarse una pluralidad de manguitos al bobinador, el dispositivo de posicionamiento, durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia, se ocupa de que los manguitos sean llevados en su posicion correcta. De acuerdo con la invencion, durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia, se efectua un posicionamiento de los manguitos. A este respecto, el dispositivo de posicionamiento posiciona los manguitos en la unidad de recepcion que se mueve. Si los manguitos dispuestos unos junto a otros ya se encuentran en la estacion de transferencia, de acuerdo con la invencion, ya no es necesario reajustar o corregir la posicion de los manguitos. Se puede llevar a cabo una transferencia de los manguitos de la estacion de transferencia al bobinador sin perder tiempo.
En otra medida que mejora la invencion, puede estar previsto que el dispositivo de posicionamiento este configurado de tal modo que se efectue un posicionamiento de los manguitos entre sf. Durante el posicionamiento, se puede corregir y ajustar correspondientemente, por ejemplo, la distancia respecto a los manguitos dispuestos adyacentemente, siendo posicionado simultaneamente cada manguito en la unidad de recepcion de la correspondiente manera por medio del dispositivo de posicionamiento. De esta manera, se puede generar un cambio automatico de bobinas que requiere poco tiempo. Simultaneamente, se pueden elevar las velocidades de maquina, particularmente en el caso del bobinador, por medio de lo cual se incrementa la productividad.
De manera ventajosa, puede estar dispuesto un dispositivo de pegado entre la unidad de alimentacion y la estacion de transferencia para aplicar un agente adherente sobre los manguitos. A este respecto, pueden emplearse diferentes agentes adherentes. Esto depende, entre otras cosas, del material de la banda de material y/o de los manguitos. El agente adherente sirve para fijar de manera segura en el manguito la banda de material que se aplica en el bobinador. Particularmente ventajoso es que el dispositivo de pegado pueda estar integrado en el dispositivo
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de posicionamiento, creandose de esta manera una disposicion compacta en su conjunto del sistema de manipulacion de bobinas.
Ademas, es concebible que el dispositivo de posicionamiento presente una unidad de temperado y/o una unidad de impresion para la aplicacion del agente adherente. Como agente adherente se puede emplear, por ejemplo, un pegamento termofusible, por medio de lo cual pueden obtenerse buenas caractensticas de adherencia. Ademas, se ha puesto de manifiesto que puede ser ventajosa una unidad de impresion que asegure que el agente adherente se aplica con una determinada presion sobre los manguitos. De esta manera, se puede ahorrar u optimizar, entre otras cosas, la cantidad de agente adherente que se debe emplear.
Ademas, en el marco de la idea de la invencion, es concebible que el dispositivo de posicionamiento presente una unidad de sensores que supervise los manguitos mientras pasan, particularmente supervise si los manguitos se situan correctamente sobre la unidad de recepcion y/o si se encuentran los manguitos correctos sobre la unidad de recepcion. La unidad de sensores, por tanto, puede detectar la posicion del correspondiente manguito en la unidad de recepcion. Por medio de la deteccion del diametro del manguito que se situa sobre la unidad de recepcion, el sistema de manipulacion de bobinas puede detectar si la unidad de alimentacion ha transferido el manguito correcto a la unidad de recepcion. En caso de que la unidad de sensores detecte que el manguito no esta situado correctamente sobre la unidad de recepcion o que no se encuentra el manguito correcto en la unidad de recepcion, se produce una interrupcion del procedimiento de acuerdo con la invencion con el mencionado sistema de manipulacion de bobinas, describiendose mas adelante el procedimiento. La unidad de sensores tambien puede detectar si falta un manguito.
De manera ventajosa, el dispositivo de posicionamiento puede presentar un elemento de escobilla que sirva para hacer contacto con al menos un manguito durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia. A este respecto, el dispositivo de posicionamiento se puede desplazar, adquiriendo particularmente el dispositivo de posicionamiento una posicion de trabajo en el movimiento de la unidad de recepcion con los manguitos en direccion de la estacion de transferencia y, en el movimiento de la unidad de recepcion con las bobinas, una posicion de espera que se diferencia de la posicion de trabajo. El elemento de escobilla hace contacto con los manguitos en el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia y los coloca en una posicion correcta en la unidad de recepcion. De manera ventajosa, el elemento de escobilla se encuentra, durante el posicionamiento de los manguitos en la unidad de recepcion, de manera inmovil en el dispositivo de posicionamiento. De manera conveniente, el elemento de escobilla sobresale al menos parcialmente en el recorrido de los manguitos en direccion de la estacion de transferencia hacia el interior, de tal modo que automaticamente un manguito o todos ellos chocan contra el elemento de escobilla y, con ello, son posicionados en la unidad de recepcion.
En una medida que mejora la invencion, la estacion de transferencia puede presentar un dispositivo de sujecion al que este fijado de manera desmontable un eje de enrollamiento, pudiendose deslizar sobre el eje de enrollamiento los manguitos durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia.
Si los manguitos se encuentran en su totalidad y en su posicion correcta sobre el eje de enrollamiento, el dispositivo de sujecion libera la fijacion en el eje de enrollamiento que, a continuacion, se puede alimentar al bobinador. Ademas, el eje de enrollamiento con las bobinas deslizadas sobre el puede ser transferido de vuelta a la estacion de transferencia, cerrando el dispositivo de sujecion tras la transferencia de nuevo la fijacion con el eje de enrollamiento para que las bobinas puedan ser transportadas de vuelta para una extraccion de las bobinas por medio de un movimiento de la unidad de recepcion.
Para que los manguitos se puedan deslizar de manera segura sobre eje de enrollamiento y/o las bobinas puedan transportarse de manera sencilla desde el eje de enrollamiento en direccion de la extraccion de bobinas, el eje de enrollamiento esta alojado y/o fijado en el dispositivo de sujecion en un lado. Particularmente, el alojamiento del eje de enrollamiento esta dispuesto en el lado del dispositivo de sujecion opuesto a la unidad de alimentacion.
Para que el posicionamiento de los manguitos en el eje de enrollamiento sea mejorado aun mas en su precision, el eje de enrollamiento puede estar inclinado hacia abajo respecto al eje horizontal, de tal modo que el eje de enrollamiento este inclinado en un angulo a respecto al eje horizontal, siendo particularmente el angulo a < 5°. Por ejemplo, es concebible que el extremo libre del eje de enrollamiento que esta orientado hacia la unidad de alimentacion este inclinado hacia abajo. Mediante la disposicion ligeramente oblicua del eje de enrollamiento respecto al eje horizontal o respecto a la direccion de movimiento de la unidad de recepcion, el eje de enrollamiento atraviesa los manguitos individuales, que presentan la forma de un cilindro hueco. Simultaneamente, se produce un ligero contacto con la superficie envolvente del eje de enrollamiento dispuesto oblicuamente y la superficie envolvente del lado interior del manguito, por medio de lo cual el manguito experimenta un posicionamiento adicional en el eje de enrollamiento debido a la friccion que se genera.
El sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la invencion puede prever, ademas, que la unidad de sensores este dispuesta entre el elemento de escobilla y el dispositivo de pegado. Dado que los manguitos delante del elemento de escobilla aun no se situan posicionados en la unidad de recepcion, es ventajoso posicionar la
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unidad de sensores despues del elemento de escobilla o detras del elemento de escobilla. En caso de que la unidad de sensores siga detectando un posicionamiento incorrecto del manguito o de los manguitos o de que la unidad de sensores detecte que no hay manguito o que hay un manguito incorrecto en la unidad de recepcion, se impide el proceso de la aplicacion de un agente adherente por medio del dispositivo de pegado.
Ademas, de acuerdo con la invencion, puede estar previsto que la unidad de recepcion presente una primera superficie de apoyo con medios de posicionamiento para alinear los manguitos por medio del dispositivo de posicionamiento en la unidad de recepcion. De manera ventajosa, los manguitos se situan tras la alimentacion a la unidad de recepcion oblicuamente sobre la primera superficie de apoyo, dado que los manguitos se encuentran en cada caso sobre un medio de posicionamiento que se extiende, por ejemplo, a modo de saliente desde la superficie de apoyo. En el posicionamiento por medio del dispositivo de posicionamiento, el elemento de escobilla hace contacto con al menos uno o varios manguitos que se mueven por medio de la unidad de recepcion que se mueve en direccion de la estacion de transferencia, siendo empujados al mismo tiempo los manguitos por el medio de posicionamiento y produciendose un apoyo uniforme de los manguitos en la primera superficie de apoyo. Dado que la superficie de apoyo presenta una pluralidad de medios de posicionamiento que estan dispuestos distanciados entre sf, mediante el contacto con el al menos un manguito o la pluralidad de manguitos con el elemento de escobilla se obtiene que el manguito o la pluralidad de manguitos hagan contacto con un medio de posicionamiento asociado, extendiendose este medio de posicionamiento tambien a modo de saliente desde la primera superficie de apoyo.
Ademas, de acuerdo con la invencion, el sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la invencion puede estar realizado de tal modo que la unidad de recepcion presente una segunda superficie de apoyo para alojar las bobinas, pudiendo moverse particularmente la segunda superficie de apoyo de manera independiente de la unidad de recepcion. A este respecto puede ser util poner a disposicion dos superficies de apoyo diferentes en la unidad de recepcion, dado que la geometna de los manguitos y de las bobinas que se debe transportar es diferente. Tambien puede ser ventajoso que la segunda superficie de apoyo se pueda mover de manera independiente de un movimiento de la unidad de recepcion, por ejemplo, cuando el bobinador transfiere las bobinas a la estacion de transferencia las bobinas. A este respecto, es concebible que la segunda superficie de apoyo se mueva por medio de un accionamiento de elevacion para alojar de manera segura el eje de enrollamiento con las bobinas.
Por lo demas, la invencion incluye que la unidad de recepcion se pueda mover linealmente entre la unidad de alimentacion y la estacion de transferencia y/o presente un dispositivo de elevacion por medio de lo cual la unidad de recepcion se pueda mover perpendicularmente a la direccion de movimiento entre la unidad de alimentacion y la estacion de transferencia. El dispositivo de elevacion puede estar realizado de tal modo que se muevan tambien tanto la primera como la segunda superficie de apoyo. Asf mismo es concebible que la primera y/o la segunda superficie de apoyo presenten un dispositivo de elevacion independiente. Ademas, la invencion tambien incluye que la unidad de recepcion, en el movimiento en direccion de la estacion de transferencia y vuelta, presente un recorrido que pueda ser mas complejo que un recorrido lineal, por ejemplo, que pueda realizarse el recorrido de forma curva y/o en una trayectoria circular plana.
Ademas, puede ser ventajoso que la unidad de recepcion este dispuesta de manera que pueda rotar en torno a un eje. En funcion de la posicion de rotacion de la unidad de recepcion, esta disponible la primera o la segunda superficie de apoyo para el sistema de manipulacion de bobinas. Una realizacion de este tipo de la unidad de recepcion rotatoria favorece una disposicion compacta en su conjunto de todo el sistema.
Ademas, el objetivo se resuelve por medio de un procedimiento de acuerdo con todas las caractensticas de la reivindicacion independiente 20. En las reivindicaciones dependientes se describen posibles formas de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion.
De acuerdo con la invencion, se propone un procedimiento para el posicionamiento de manguitos en un sistema de manipulacion de bobinas con una unidad de alimentacion para transferir una pluralidad de manguitos a una unidad de recepcion, estando dispuesta la unidad de recepcion de manera movil entre la unidad de alimentacion y una estacion de transferencia, y estando previsto entre la estacion de transferencia y la unidad de alimentacion un dispositivo de posicionamiento que, durante el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia, provoca un posicionamiento de los manguitos. Particularmente ventajoso es que una pluralidad de manguitos puede ser procesada por el sistema de manipulacion de bobinas, posicionandose todos los manguitos en una etapa de procedimiento antes de que los manguitos sigan siendo elaborados fuera de la estacion de transferencia. Otras ventajas del procedimiento de acuerdo con la invencion se corresponden con las ventajas que caracterizan al sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la invencion.
Ademas, se ha puesto de manifiesto ventajosamente que en la estacion de transferencia este fijado de manera desmontable un eje de enrollamiento, deslizandose sobre el eje de enrollamiento los manguitos en el movimiento de la unidad de recepcion en direccion de la estacion de transferencia y efectuandose a este respecto un posicionamiento final de los manguitos en el eje de enrollamiento. El eje de enrollamiento puede estar inclinado respecto al eje horizontal de tal manera que durante el deslizamiento de los manguitos sobre el eje enrollamiento se efectue un posicionamiento final de los manguitos en el eje de enrollamiento.
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Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion se extraen de la siguiente descripcion, en la que se describen con detalle varios ejemplos de realizacion de la invencion haciendo referencia a los dibujos. A este respecto, las caractensticas mencionadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser esenciales de la invencion tanto individualmente por sf mismas como en cualquier combinacion. Muestran:
las Figura 1 a 11
la Figura 12 la Figura 13 la Figura 14 la Figura 15 la Figura 16 la Figura 17 la Figura 18 la Figura 19
la Figura 20 la Figura 21
vistas de un sistema de manipulacion de bobinas con un bobinador, una unidad de alimentacion, una unidad de recepcion, una estacion de transferencia, un dispositivo de posicionamiento, asf como una extraccion de bobinas, encontrandose el sistema de manipulacion de bobinas en diferentes estados de funcionamiento
una vista detallada del dispositivo de posicionamiento,
una vista aumentada de acuerdo con la figura 12,
una vista A de acuerdo con la figura 12,
una vista B de acuerdo con la figura 12,
una vista detallada de la estacion de transferencia,
otra vista sobre la estacion de transferencia,
una vista tridimensional sobre un eje de enrollamiento del sistema de manipulacion de bobinas,
una representacion aumentada de una zona parcial del eje de enrollamiento de acuerdo con la figura 18,
una vista de corte del eje de enrollamiento de acuerdo con la figura 18 y
una vista esquematica sobre el eje de enrollamiento dispuesto en la estacion de transferencia y de la unidad de recepcion.
Las figuras 1 a 11 muestran esquematicamente un sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador 50, en el que se pueden enrollar manguitos 1 con una banda de material 2 en cada caso. A este respecto, el sistema de manipulacion de bobinas comprende una unidad de alimentacion 10 para transferir una pluralidad de manguitos 1 a una unidad de recepcion 20. De acuerdo con la figura 1, ya han sido transferidas tres bobinas 3 a la unidad de recepcion 20, presentando la unidad de recepcion 20 una primera superficie de apoyo 23 sobre la que se apoyan los manguitos 1. Los manguitos 1 estan configurados a este respecto cilmdricamente.
La unidad de recepcion 20 se puede mover entre la unidad de alimentacion 10 y una estacion de transferencia 60. En la estacion de transferencia 60, pueden transferirse los manguitos 1 al bobinador 50, en lo que se entrara en detalle mas adelante. En el bobinador 50 se aplica en cada caso una banda de material 2 a cada manguito individual 1 y se genera una pluralidad de bobinas 3 enrolladas sobre los manguitos 1 con una banda de material 2, veanse, por ejemplo, las figuras 3 y 6. Las bobinas 3 se transfieren a continuacion de nuevo desde el bobinador 50 a la estacion de transferencia 60, como se muestra en las figuras 4 y 5.
Entre la estacion de transferencia 60 y la unidad de alimentacion 10 esta previsto un dispositivo de posicionamiento 80 que, durante el movimiento de la unidad de recepcion 20 en direccion de la estacion de transferencia 60, produce un posicionamiento de los manguitos 1 sobre la primera superficie de apoyo 23. El dispositivo de posicionamiento 80 esta configurado de tal modo que se efectua un posicionamiento de los manguitos 1 entre sf El dispositivo de posicionamiento 80 presenta una unidad de sensores 100, que esta representada en la figura 12, supervisando la unidad de sensores 100 los manguitos 1 que pasan para detectar si los manguitos 1 se situan correctamente sobre la unidad de recepcion 20 y/o si se encuentran los manguitos 1 correctos sobre la unidad de recepcion 20. De acuerdo con la figura 12, la unidad de sensores 100 presenta un primer sensor 110 que supervisa si el diametro del manguito 1 es demasiado grande respecto a un diametro maximo prestablecido para proteger el dispositivo que se encuentra a continuacion del sistema de manipulacion de bobinas. En el caso de que el diametro medido del manguito 1 sea realmente mayor que el diametro maximo programado, se lleva a cabo una parada del sistema de manipulacion de bobinas.
El segundo sensor 120 supervisa si el diametro real del manguito 1 se corresponde con un valor prestablecido dentro del sistema de manipulacion de bobinas. Por ejemplo, es concebible que el operario de la maquina del sistema de manipulacion de bobinas introduzca previamente el valor del manguito 1 en relacion con su diametro. A continuacion, se efectua a traves de la medicion del segundo sensor una comparacion entre el diametro medido del manguito 1 y el valor de diametro introducido previamente. La unidad de sensores 100, que esta dispuesta en el dispositivo de posicionamiento 80, puede determinar, por tanto, si falta un manguito 1, lo que tambien provoca una parada del sistema de manipulacion de bobinas. Entre los dos sensores 110, 120 se encuentra un elemento de
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escobilla 81 que, de acuerdo con el presente ejemplo de realizacion, es flexible y puede estar formado de una chapa de resorte. Ademas, el dispositivo de posicionamiento 80 presenta un dispositivo de pegado 90 que esta dispuesto en direccion de la estacion de transferencia 60.
En las figuras 12 a 15 se muestra que la unidad de recepcion 20 presenta medios de posicionamiento 24 para alinear los manguitos 1 por medio del dispositivo de posicionamiento 80 en la unidad de recepcion 20. A este respecto, la primera superficie de apoyo 23 de la unidad de recepcion 20 presenta elementos de armazon 26 que estan adaptados al menos parcialmente a la forma geometrica de los manguitos 1. Los elementos de armazon 26 estan distanciados entre sf, sobresaliendo los medios de posicionamiento 24 de la superficie de apoyo 23 a modo de salientes, lo que se aprecia particularmente en las figuras 13 a 15. De acuerdo con el presente ejemplo de realizacion, los medios de posicionamiento 24 estan configurados a modo de disco, estando realizados los medios de posicionamiento 24 como discos metalicos que estan dispuestos lateralmente en los elementos de armazon 26.
Cuando los manguitos 1 son transferidos desde la unidad de alimentacion 10 a la unidad de recepcion 20 (vease figura 10), los manguitos 1, de acuerdo con la figura 12, se encuentran en cada caso sobre uno o varios medios de posicionamiento 24, por medio de lo cual los manguitos 1 presentan una posicion oblicua en la primera superficie de apoyo 23 de la unidad de recepcion 20, lo que se aprecia en la figura 12. Si se efectua un movimiento de la unidad de recepcion 20 desde la posicion de acuerdo con la figura 1 en direccion de la figura 2, el elemento de escobilla 81 hace contacto con cada manguito 1 dispuesto oblicuamente, de tal modo que el manguito 1 sale de la posicion oblicua y es empujado sobre la superficie de apoyo 23 de la unidad de recepcion 20, por medio de lo cual se produce un primer posicionamiento 5 de los manguitos 1. De acuerdo con la figura 12, el manguito 1 derecho ya ha sido posicionado por medio del elemento de escobilla 81, chocando el manguito 1 con su zona izquierda contra el medio de posicionamiento 24, lo que se muestra en la figura 13a. De esta manera, se posiciona tambien el manguito 1 central, asf como el manguito 1 izquierdo, moviendose simultaneamente la unidad de recepcion 20 con los manguitos 1 en direccion de la estacion de transferencia 60. Simultaneamente, se efectua una supervision de los diametros de los manguitos 1 por medio de la unidad de sensores 100. Tras el primer posicionamiento 5 de los manguitos 1, se efectua una aplicacion de un agente adherente sobre la superficie de envoltura de cada manguito 1 por medio del dispositivo de pegado 90. El dispositivo de posicionamiento 80, a este respecto, puede presentar una unidad de temperado y/o una unidad de impresion para aplicar de acuerdo con parametros definidos el agente adherente sobre los manguitos 1. Por ejemplo, es concebible que el agente adherente sea un pegamento termofusible. La funcion del agente adherente es que se pueda fijar de manera segura en el bobinador 50 la banda de material 2 en la superficie de envoltura del manguito 1.
El elemento de armazon 26a de acuerdo con la figura 12 presenta dos medios de posicionamiento 24 que se situan a una misma altura y que sirven como tope para el manguito 1 central. Esto se muestra tambien en la figura 15.
El elemento de armazon 26b situado mas atras presenta otro medio de posicionamiento 24 que esta mas elevado respecto a los dos medios de posicionamiento 24. Este otro medio de aseguramiento 24 sirve como elemento de aseguramiento para evitar un vuelco durante el posicionamiento del manguito 1 izquierdo.
El dispositivo de posicionamiento 80, en el que estan integrados el dispositivo de pegado 90 y la unidad de sensores 100, se puede desplazar, adquiriendo el dispositivo de posicionamiento 80 una posicion de trabajo 21, como se muestra en la figura 12, durante el movimiento de la unidad de recepcion 20 con los manguitos 2 en direccion de la estacion de transferencia 60 de acuerdo con la figura 2. El dispositivo de posicionamiento 80, ademas, se puede llevar a una posicion de espera, como se muestra esquematicamente en las figuras 6 y 7, en la que no es necesaria la aplicacion del agente adherente y/o la supervision del diametro de los manguitos 1.
De acuerdo con las figuras 1 a 11, la estacion de transferencia 60 presenta un dispositivo de sujecion 61 al que esta fijado de manera desmontable un eje de enrollamiento 62. Durante el movimiento de los manguitos 1 por medio de la unidad de recepcion 20 en direccion de la estacion de transferencia 60, los manguitos 1 son enhebrados o deslizados sobre el eje de enrollamiento 62 de tal modo que los manguitos 1 alcanzan la posicion de la figura 2. El eje de enrollamiento 62 esta alojado y fijado en un lado en el dispositivo de sujecion 61, lo que se muestra en la figura 16, la figura 17 y la figura 21. El alojamiento del eje de enrollamiento 62 esta dispuesto en el lado del dispositivo de sujecion 61 opuesto a la unidad de alimentacion 10. A este respecto, el eje de enrollamiento 62 esta inclinado hacia abajo respecto al eje horizontal 4, como se muestra esquematicamente en la figura 21. El eje de enrollamiento 62 esta inclinado en un angulo a respecto al eje horizontal 4, siendo el angulo a menor de 5°. El extremo libre 53 del eje de enrollamiento 62, que esta orientado hacia la unidad de alimentacion 10, esta inclinado hacia abajo. Para que, en primer lugar, durante el movimiento de la unidad de recepcion 20 en direccion de la estacion de transferencia 60, el extremo libre 53 pueda entrar en los manguitos huecos 1, un elemento de grna 29 se ocupa de que, brevemente, el eje de enrollamiento 62 sea llevado al eje horizontal 4. El elemento de grna 29 esta dispuesto en la unidad de recepcion 20, pudiendo cambiar el elemento de grna 29 entre una posicion activa 27 y una posicion pasiva 28, mostrandose esquematicamente estas posiciones 27, 28 en la figura 21. En la posicion activa 27, el elemento de grna 29 lleva el eje de enrollamiento 62 al eje horizontal 4, penetrando el eje de enrollamiento 62 en los manguitos 1. De acuerdo con la invencion, basta con que el eje de enrollamiento 62 penetre solo parcialmente en uno o varios manguitos durante el movimiento de la unidad de recepcion 20 en direccion de la estacion de transferencia 60. A continuacion, el elemento de grna 29 puede retroceder de nuevo a la posicion pasiva 28 de tal
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modo que el eje de enrollamiento 62 regrese de nuevo a su posicion inclinada. De esta manera, se genera cierta friccion con la superficie de envoltura interna del manguito 1, prosiguiendo la unidad de recepcion 20 su movimiento con los manguitos 1 en direccion de la estacion de transferencia 60. El eje de enrollamiento 62 actua a este respecto sobre los manguitos 1 de tal modo que los manguitos 1 alcanzan su posicion final en cada caso en un medio de posicionamiento 24 de la unidad de recepcion 20, lo que es un segundo posicionamiento 6 de los manguitos 1 en la primera superficie de apoyo 23. A este respecto, los manguitos 1 son presionados contra el correspondiente medio de posicionamiento 24 de tal modo que cada manguito 1 se pone en contacto con su medio de posicionamiento 24, lo que se corresponde con las figuras 14 y 15.
De acuerdo con la figura 21, el elemento de grna 29 esta realizado con un elemento de rodillo 30 que rueda en la posicion activa 27 en el eje de enrollamiento 62. De esta manera, se puede obtener una friccion baja, registrandose apenas una emision de ruidos. El elemento de rodillo 30 puede estar realizado de un plastico apropiado.
Para que los manguitos 1 permanezcan fijados sobre el eje de enrollamiento 62, particularmente tambien dentro del bobinador 50, el eje de enrollamiento 62 presenta medios de fijacion 54, como se muestran en la figura 18 y la figura 20. De acuerdo con el ejemplo de realizacion representado, los medios de fijacion 54 estan configurados como elementos de sujecion en el eje de enrollamiento 62 que se pueden mover entre una posicion extendida 55 y una posicion retrafda 56. En la posicion extendida 55, tiene lugar una fijacion de los manguitos 1 en el eje de
enrollamiento 62, extendiendose los elementos de sujecion 54 en la posicion extendida 55 a modo de salientes
desde el eje de enrollamiento 62 y, con ello, apoyandose en la superficie de envoltura de cada manguito 1 con una determinada fuerza. De esta manera, se efectua adicionalmente un centrado de los manguitos 1 en el eje de
enrollamiento 62, dado que, particularmente, como se muestra en la figura 18, alrededor de la superficie de
envoltura del eje de enrollamiento 62 estan dispuestos, distribuidos de manera uniforme, los medios de fijacion 54. Durante la transferencia del eje de enrollamiento 62 con los manguitos 1 al bobinador 50 y de regreso del bobinador 50 en direccion de la estacion de transferencia 60, los medios de fijacion 54 estan en su posicion extendida 55. El accionamiento para el movimiento de los elementos de sujecion 54 a su respectiva posicion 55, 56 se efectua en el presente ejemplo de realizacion por aire que es introducido por medio de una entrada de aire 57 en el eje de enrollamiento 62, como se muestra esquematicamente en la figura 19. La entrada de aire 57 esta orientada axialmente respecto al eje de enrollamiento 62. El aire se introduce, de acuerdo con la figura 16, por medio de una boquilla 58, siendo movida en primer lugar la boquilla 58 a la entrada de aire 57. Por medio de la presion que se genera dentro del eje de enrollamiento 62, los elementos de sujecion 54 se desplazan a la posicion extendida definida 55. Antes de que el eje de enrollamiento 62 sea transferido al bobinador 50, la boquilla 58, que esta dispuesta en la estacion de transferencia 60, regresa a la posicion representada en la figura 16. Una valvula de retencion no representada explfcitamente impide que los medios de fijacion 54 abandonen la posicion extendida 55.
De acuerdo con la figura 16 y la figura 17, se muestra por lo demas el dispositivo de sujecion 61 de la estacion de transferencia 60, que dispone de un perno 60 movil que sirve como aseguramiento axial para el eje de enrollamiento 62 y, concretamente, cuando el eje de enrollamiento 62 se encuentra en el dispositivo de sujecion 61 de la estacion de transferencia 60. Particularmente al extraer las bobinas 3 de la figura 6 en direccion de la unidad de alimentacion 10 de acuerdo con la figura 7, pueden actuar elevadas fuerzas sobre el eje de enrollamiento 62. El aseguramiento axial 60 se encuentra entonces en una posicion de bloqueo 59 (vease figura 17), encontrandose en la posicion de bloqueo 59 el aseguramiento axial 60 en un alojamiento 63 de acuerdo con la figura 18. El alojamiento 63, de acuerdo con el ejemplo de realizacion representado, esta configurado como una ranura en el eje de enrollamiento 62.
Junto con el aseguramiento axial 60, el dispositivo de sujecion 61 presenta placas de sujecion 66, 67 que actuan con una fuerza definida sobre el eje de enrollamiento 62 en el sentido de una palanca acodada, como se muestra esto esquematicamente en la figura 16. De esta manera se logra que el eje de enrollamiento 62 se fije en un lado en la estacion de transferencia 60. De acuerdo con la figura 19, el eje de enrollamiento 62 presenta otro alojamiento 64 que esta dispuesto de manera adyacente al primer alojamiento 63, pudiendose introducir en el otro alojamiento 64 un elemento de agarre 51 del bobinador 50, que esta representado esquematicamente en las figuras 3 a 5. El otro alojamiento 54 tambien esta realizado como ranura, estando realizado el elemento de agarre 51 en correspondencia con la geometna del alojamiento 64 y penetrando en este alojamiento 64 cuando el eje de enrollamiento 62 se mueve desde la estacion de transferencia 60 al interior del bobinador 50 y, de regreso, del bobinador 50 a la estacion de transferencia 60. En la transferencia, el dispositivo de sujecion 61 descrito anteriormente esta liberado de tal manera que el aseguramiento axial 60 se encuentra suelto del eje de enrollamiento 62. Esto significa que el aseguramiento axial 60 no adquiere la posicion de bloqueo 59, sino que se encuentra en una posicion liberada, no representada explfcitamente, en la que el perno 60 esta posicionado distanciado del eje de enrollamiento 62. Tampoco las placas de sujecion 66, 67 se apoyan en el eje de enrollamiento 62. El eje de enrollamiento 62 solo es sujetado por los elementos de agarre 51.
Cuando las bobinas 3 de acuerdo con la figura 4 han sido transferidas a la estacion de transferencia 60, tiene lugar una ventilacion del eje de enrollamiento 62 con la que, mediante extraccion de aire del eje de enrollamiento 62, los elementos de sujecion 54 se mueven a su posicion retrafda 56. La unidad de recepcion 20 se mueve hacia las bobinas 3 hasta que se genera un contacto con la banda de material 2. Cuando las bobinas 3 estan situadas de manera segura sobre la unidad de recepcion 20, el aseguramiento axial 60 es llevado a su posicion de bloqueo 59 y
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las placas de sujecion 66, 67 se desplazan a su posicion de sujecion de acuerdo con la figura 16, en la que el eje de enrollamiento 62 esta sujeto y fijado de manera segura en el dispositivo de sujecion 61. Los elementos de agarre 51, que estan alojados de manera movil en el bobinador 50, pueden liberarse del eje de enrollamiento 62 y desplazarse a una posicion como se muestra en la figura 8.
Para que las bobinas 3 puedan ser recibidas de manera segura por la unidad de recepcion 20, la unidad de recepcion 20 presenta una segunda superficie de apoyo 25 que, de acuerdo con el ejemplo de realizacion representado, se puede mover de manera independiente de la unidad de recepcion 20.
Aunque la unidad de recepcion 20 de acuerdo con la figura 4 mantiene su posicion, la unidad de recepcion 20 presenta un dispositivo de elevacion para la segunda superficie de apoyo 25 que puede mover la segunda superficie de apoyo 25 desde su posicion de acuerdo con la figura 4 en direccion del rodillo 3 de acuerdo con la figura 5 hasta que el rodillo 3 se apoya de manera segura sobre la segunda superficie de apoyo 25. La ventaja de dos superficies de apoyo 23, 25 configuradas de manera diferente en su tamano y forma es que las geometnas de los manguitos 1, asf como de las bobinas 3 son muy diferentes. Ademas, el peso de las bobinas 3 aumenta esencialmente respecto al peso del manguito 1. Particularmente, es ventajoso que la unidad de recepcion 20 este dispuesta de manera que pueda rotar en torno a un eje 31, estando activa en una posicion de rotacion la primera superficie de apoyo 32 para recibir los manguitos 1 como, por ejemplo, en la figura 10. A este respecto, la segunda superficie de apoyo 25 esta desactivada y sin funcion. En otra posicion de rotacion de la unidad de recepcion 20, esta activa la segunda superficie de apoyo 25, como, por ejemplo, se muestra en la figura 5, para recibir de manera segura las bobinas 3. A este respecto, la primera superficie de apoyo 23 esta desactivada.
De acuerdo con la figura 19, se muestra por lo demas que la entrada de aire 57, que puede servir al mismo tiempo como salida de aire durante la ventilacion, esta dispuesta en el lado frontal 65 del eje de enrollamiento 62. A este respecto, la superficie frontal 65, como se muestra en la figura 18, esta realizada como triangulo. El triangulo tiene la ventaja de que se pueden absorber en el bobinador 50 elevados momentos de torsion.
De acuerdo con el ejemplo de realizacion representado de acuerdo con la figura 19, el eje de enrollamiento 62 presenta una proteccion contra el desalineamiento que esta realizado en forma de un cojinete oscilante 68, que esta dispuesto de manera movil en el borde del eje de enrollamiento 62. El cojinete oscilante 68 esta realizado a partir de un plastico y puede impedir que, cuando el eje de enrollamiento 62 se flexiona, se pueda generar un desalineamiento del eje de enrollamiento 62.
Cuando la unidad de recepcion 20 con las bobinas 3 ha llegado a la posicion de acuerdo con la figura 7, rota la unidad de recepcion 20 en torno al eje 31. Particularmente se mueve la segunda superficie de apoyo 25 en torno al eje 31, siendo alimentadas las bobinas 3 a una salida de bobinas 130 (vease figura 9). El siguiente ciclo para la alimentacion de manguitos se inicia, acercandose, de acuerdo con la figura 10, la unidad de alimentacion 10 a la unidad de recepcion 20 y alimentandose otros manguitos 1 a la primera superficie de apoyo 23. La unidad de alimentacion 10 presenta un elemento separador 11 que hace que se alimente solo un manguito 1 desde un canal 12 de la unidad de alimentacion 10 a la unidad de recepcion 20. De manera ventajosa, todos los agregados del sistema de manipulacion de bobinas, particularmente la unidad de alimentacion 10, los elementos separadores 11, la unidad de recepcion 20 con sus superficies de apoyo 23, 25, elemento de grna 29, estacion de transferencia 60, dispositivo de sujecion 61, medios de fijacion 54, aseguramiento axial 60, placas de sujecion 66, 67, dispositivo de posicionamiento 80, asf como salida de bobinas 130 estan conectadas entre sf electronicamente por medio de una unidad de control de tal manera que puede tener lugar un intercambio de datos entre ellos. De esta manera, se puede optimizar aun mas en su eficacia el sistema de manipulacion de bobinas. Tambien el bobinador 50 puede estar en comunicacion de datos con la unidad de control, particularmente, la unidad de control puede estar integrada en el bobinador 50. Ademas, la unidad de alimentacion 10 esta configurada de tal modo que los canales 12 de acuerdo con la figura 1 o la figura 2 se puedan ajustar en su anchura correspondientemente a la geometna del manguito 1, particularmente es concebible configurar la unidad de alimentacion 10 de tal manera que el numero de canales pueda variar.
El ejemplo de realizacion mostrado del sistema de manipulacion de bobinas es particularmente ventajoso, dado que, debido a la disposicion de los agregados individuales, el bobinador 50 es accesible y visible para el operario, como se indica por medio de la representacion de flechas de acuerdo con la figura 1. Esto se logra, entre otras cosas, porque el dispositivo de sujecion 61 esta dispuesto lateralmente, de manera opuesta a la unidad de alimentacion 10 o la salida de bobinas 130, estando sujeto el eje de enrollamiento 62 en un lado en el dispositivo de sujecion 61 de manera desmontable.
Mientras se aplican las bandas de material 2 sobre los manguitos 1 en el bobinador 50, se genera una bobina 3 con una banda de material 2 en cada caso, aplicandose las bandas de material 2 a diferentes manguitos 1 que se situan consecutivamente. A continuacion, las bobinas 3 son llevadas de regreso a la estacion de transferencia 60. Antes de que la banda de material 2 sea aplicada sobre el manguito 1, la banda de material 2 presenta de manera ventajosa una anchura mayor, referida esta a la direccion de extension del manguito 1. Esta banda de material bruta, que no se muestra explfcitamente, se separa en una etapa previa en las bandas de material 2 individuales, pudiendose
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efectuar un corte de cuchilla o un corte de navaja de disco. La etapa de la separacion puede efectuarse, por ejemplo, dentro del bobinador 50.
Los elementos de agarre 51, que actuan lateralmente en el eje de enrollamiento 62, pueden extenderse y retraerse en su longitud translatoriamente, as^ como pivotar en torno a un eje definido, como se muestra esquematicamente en las figuras 3 a 5 o en la figura 8. De esta manera, se puede posicionar de manera precisa el eje de enrollamiento 62.
Lista de referencias
1 Manguito
2 Banda de material
3 Rodillo
4 Eje horizontal
5 Primer posicionamiento
6 Segundo posicionamiento
10 Unidad de alimentacion
11 Elemento separador
12 Canal
20 Unidad de recepcion
21 Posicion de trabajo
22 Posicion de espera
23 Primera superficie de apoyo
24 Agente de posicionamiento
25 Segunda superficie de apoyo
26 Elemento de armazon
27 Posicion activa
28 Posicion pasiva
29 Elemento de grna
30 Elemento de rodillo
31 Eje de la unidad de recepcion
50 Bobinador
51 Elemento de agarre
53 Extremo libre
54 Agente de fijacion, elemento de sujecion
55 Posicion extendida
56 Posicion retrafda
57 Entrada de aire/salida de aire
58 Boquilla
59 Posicion de bloqueo
60 Estacion de transferencia
61 Dispositivo de sujecion
62 Eje de enrollamiento
63 Alojamiento
64 Alojamiento
65 Superficie frontal
66 Placa de sujecion
67 Placa de sujecion
68 Cojinete oscilante
69 Perno, aseguramiento axial
80 Dispositivo de posicionamiento
81 Elemento de escobilla
90 Dispositivo de pegado
100 Unidad de sensores
110 Primer sensor
120 Segundo sensor
130 Salida de bobinas
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Sistema de manipulacion de bobinas para un bobinador (50) en el que se puede aplicar manguitos (1) con una banda de material (2) en cada caso de tal modo que se genera una pluralidad de bobinas (3) enrolladas sobre los manguitos (1) con una banda de material (2) en cada caso, con una unidad de alimentacion (10) para transferir una pluralidad de manguitos (1) a una unidad de recepcion (20),estando dispuesta la unidad de recepcion (20) de manera movil entre la unidad de alimentacion (10) y una estacion de transferencia (60) con la que se pueden transferir manguitos (1) al bobinador (50) y se pueden transferir bobinas (3) desde el bobinador (50) a la estacion de transferencia (60), estando previsto entre la estacion de transferencia(60) y la unidad de alimentacion (10) un dispositivo de posicionamiento (80) que provoca un posicionamiento de los manguitos (1) durante el movimiento de la unidad de recepcion (20) en direccion de la estacion de transferencia (60).
- 2. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la reivindicacion 1,caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (80) esta configurado de tal modo que se efectua un posicionamiento de los manguitos (1) entre st
- 3. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2,caracterizado por que esta dispuesto un dispositivo de pegado (90) entre la unidad de alimentacion (10) y la estacion de transferencia (60) para aplicar un agente adherente sobre los manguitos (1),particularmente por que el dispositivo de pegado (90) esta integrado en el dispositivo de posicionamiento (80).
- 4. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (80) presenta una unidad de sensores (100) que supervisa los manguitos (1) que pasan, que particularmente supervisa si los manguitos (1) se situan correctamente sobre la unidad de recepcion (20) y/o si se encuentran los manguitos (1) correctos sobre la unidad de recepcion (20).
- 5. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (80) presenta un elemento de escobilla (81) que sirve para hacer contacto con al menos un manguito (1) durante el movimiento de la unidad de recepcion (20) en direccion de la estacion de transferencia (60) y/o por que el dispositivo de posicionamiento (80) se puede desplazar, adoptando particularmente una posicion de trabajo (21) en el movimiento de la unidad de recepcion (20) con los manguitos (1) en direccion de la estacion de transferencia (60) y, en el movimiento de la unidad de recepcion (20) con las bobinas (1), adopta una posicion de espera (22) que se diferencia de la posicion de trabajo (21).
- 6. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado por que esta prevista una salida de bobinas (130) a la que pueden ser alimentadas bobinas (3) por la unidad de recepcion (20) para su extraccion.
- 7. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado por que la estacion de transferencia (60) presenta un dispositivo de sujecion (61) al que esta fijado de manera desmontable un eje de enrollamiento (62), pudiendose deslizar sobre el eje de enrollamiento (62) los manguitos (1) durante el movimiento de la unidad de recepcion (20) en direccion de la estacion de transferencia (60), particularmente por que el eje de enrollamiento (62) esta montado y/o fijado en un lado en el dispositivo de sujecion(61) .
- 8. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con la reivindicacion 7,caracterizado por que el alojamiento del eje de enrollamiento (62) esta dispuesto en el lado del dispositivo de sujecion (61) opuesto a la unidad de alimentacion (10),por que el eje de enrollamiento (62) esta inclinado hacia abajo respecto al eje horizontal (4) de tal modo que el eje de enrollamiento (62) esta inclinado respecto al eje horizontal (4) en un angulo a, siendo particularmente el angulo a < 5°.
- 9. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado por que el extremo libre (53) del eje de enrollamiento (62) que esta orientado hacia la unidad de alimentacion (10) esta inclinado hacia abajo.
- 10. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de sensores (100) esta dispuesta entre el elemento de escobilla (81) y el dispositivo de pegado (90).
- 11. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (80) presenta una unidad de temperado para el agente adherente y/o una unidad de impresion para la aplicacion del agente adherente, siendo particularmente el agente adherente un pegamento termofusible.510152025
- 12. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de recepcion (20) presenta una primera superficie de apoyo (23) con medios de posicionamiento (24) para alinear los manguitos (1) por medio del dispositivo de posicionamiento (80) en la unidad de recepcion (20),y/o por que la unidad de recepcion (20) presenta una segunda superficie de apoyo (25) para recibir las bobinas (3), particularmente por que la segunda superficie de apoyo (25) se puede mover de manera independiente de la unidad de recepcion (20).
- 13. Sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de recepcion (20) se puede mover linealmente entre la unidad de alimentacion (10) y la estacion de transferencia (60) y/o presenta un dispositivo de elevacion por medio de lo cual la unidad de recepcion (20) se puede mover perpendicularmente a la direccion de movimiento entre la unidad de alimentacion (10) y la estacion de transferencia (60)y/o por que la unidad de recepcion (20) esta dispuesta en torno a un eje (31) de manera que puede rotar.
- 14. Procedimiento para el posicionamiento de manguitos (1) en un sistema de manipulacion de bobinas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, con una unidad de alimentacion (10) para transferir una pluralidad de manguitos (1) a una unidad de recepcion (20),estando dispuesta la unidad de recepcion (20) de manera movil entre la unidad de alimentacion (10) y una estacion de transferencia (60), y estando previsto entre la estacion de transferencia (60) y la unidad de alimentacion (10) un dispositivo de posicionamiento (80) que, durante el movimiento de la unidad de recepcion (20) en direccion de la estacion de transferencia (60), provoca un posicionamiento de los manguitos (1).
- 15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 14,caracterizado por que en la estacion de transferencia (60) esta fijado de manera desmontable un eje de enrollamiento (62), deslizandose sobre el eje de enrollamiento (62) los manguitos (1) durante el movimiento de la unidad de recepcion (20) en direccion de la estacion de transferencia (60) y efectuandose a este respecto un posicionamiento final de los manguitos (1) en el eje de enrollamiento (62).
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