ES2588707T3 - Procedimiento y sistema para la construcción de una prótesis dental - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la construcción de una prótesis dental total, en el que las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se toman con material plástico con unas bandejas de impresión estándar (2, 4) o con unas bandejas de impresión (12, 14) individualizadas, que sobre la base de una captación anterior de las formas con unas bandejas de impresión estándar o mediante la captación de las formas mediante escaneado digital y/o captación fototécnica, han sido fabricadas de manera individualmente adaptada al maxilar del paciente, al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se capta la posición del plano de oclusión mediante una horquilla de mordedura (22) por medido de alineación paralela a la línea bipupilar y al plano de Camper con respecto al maxilar superior y al maxilar inferior y se almacena de forma digital, las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plástico son digitalizadas y son almacenadas en un dispositivo de procesamiento de datos como modelo de prótesis digital, las bases de prótesis del maxilar superior y del maxilar inferior son fabricadas conforme al modelo de prótesis digital con materiales dentales mediante procedimientos de ablación o de construcción, caracterizado por que al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plástico, se selecciona un conjunto adecuado de un conjunto que se mantiene a disposición de arcos de dientes frontales (40) estándares superior o inferior, y se fija a la bandeja de impresión con los arcos de maxilar superior y de maxilar inferior impresos en ella en el material plástico, para la formación de un punto de partida para el modelo de prótesis digital, las formas de las bases del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plástico en las bandejas de impresión con los arcos de dientes frontales estándar fijados a la bandeja de impresión se digitalizan mediante escaneado en una posición de mordedura registrada y se almacenan, a partir de un banco de datos, que contiene unos datos de forma de arcos de dientes frontales (41) digitales para todos los arcos de dientes frontales estándar y para otros arcos de dientes, los datos de forma de arco de dientes frontales estándar que describen el arco de dientes frontales estándar (40) son llamados y son integrados con los datos de la base de maxilar correspondiente en el modelo de prótesis digital de tal manera que la posición de los datos de forma de arco de dientes frontales estándares digitales con respecto a los datos de base de maxilar digitalizados coincidan lo mejor posible con la posición del arco de dientes frontales estándar fijado a la bandeja de impresión, con respecto a la base del maxilar impresa.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y sistema para la construccion de una protesis dental.

La invencion se refiere a un procedimiento para la construccion de una protesis dental, en el cual las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se toman con material plastico con bandejas de impresion estandar o con bandejas de impresion individualizadas las cuales, sobre la base de una captacion anterior de las formas con bandejas de impresion estandar o mediante la captacion de las formas mediante escaneado digital y/o la captacion fototecnica, han sido fabricadas adaptadas individualmente al maxilar del paciente, durante la recogida de las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se capta la posicion del plano de oclusion mediante una horquilla de mordedura (en aleman, “Okklusionom”) mediante la alineacion paralela con respecto a la lfnea bipupilar y con respecto al plano de Camper con respecto al maxilar superior y al maxilar inferior y se almacena de forma digital, las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas en el material plastico son digitalizadas y son almacenadas en un dispositivo de procesamiento de datos como modelo de protesis digital, las bases de protesis del maxilar superior y del maxilar inferior son fabricadas conforme al modelo de protesis digital con materiales dentales mediante procedimientos de ablacion o de construccion.

La invencion se refiere ademas a un sistema para la construccion de una protesis dental, con

bandejas de impresion estandar o bandejas de impresion individualizadas para tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico, estando las bandejas de impresion individualizadas fabricadas de manera individualmente adaptada al maxilar del paciente sobre la base de una captacion anterior de las formas con bandejas de impresion estandar o mediante la captacion de las formas mediante escaneado digital y/o la captacion fototecnica,

una horquilla de mordedura para captar la posicion del plano de oclusion mediante la alineacion paralela con respecto a la lfnea bipupilar y con respecto al plano de Camper durante la recogida de formas de la base del maxilar superior y del maxilar superior y una memoria para el almacenamiento de la posicion digital del plano de oclusion con respecto a la base del maxilar superior y del maxilar inferior,

un dispositivo de barrido para captar y digitalizar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas en el material plastico,

un dispositivo de procesamiento de datos para almacenar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior digitalizadas a modo de modelo de protesis digital,

un aparato de fabricacion para construir las bases de protesis de maxilar superior y de maxilar inferior conforme al modelo de protesis digital a partir de materiales dentales, bajo el control del dispositivo de procesamiento de datos, mediante procedimientos de ablacion o de construccion.

Un procedimiento y un sistema anteriores en esta direccion es conocido, por ejemplo, gracias al artfculo “CAD und CAM - Moglichkeiten der Optimierung in der Totaltechnik”, Wolfgang Becker, que se publico en dos entregas en Quintessenz Zahntechnik 17, 397 - 404 (1991) y 511 - 519 (1991). En el, se propone captar las formas del maxilar superior y del maxilar inferior y generar, a partir de ello, un modelo digital de la base del maxilar superior y del maxilar inferior. Estos datos se utilizan en un proceso de fresado controlado por ordenador posterior para fabricar las bases del maxilar superior y del maxilar inferior.

Un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce gracias al documento WO 2012/061655 A2. En el procedimiento conocido se captan las formas del maxilar superior y del maxilar inferior, con bandejas de impresion estandares o con bandejas de impresion individualizadas, como impresiones en material plastico. Como bandejas de impresion individualizadas se designan aquf aquellas que se han obtenido sobre la base de una captacion anterior de las formas del maxilar superior y del maxilar inferior y que estan adaptadas y de manera individual, de esta manera, a la anatomfa especffica del paciente. Durante o antes o despues de la impresion se pueden tomar diferentes datos anatomicos del paciente, por ejemplo se puede determinar y almacenar la posicion del plano de oclusion con respecto a la base del maxilar superior y del maxilar inferior. En un sistema ya presentado de hecho por la solicitante se utilizan tambien plantillas de un arco de dientes delanteros, cuya posicion con respecto a la bandeja de impresion es marcada mediante aplicacion en la bandeja de impresion. La posicion de la plantilla de arco de dientes frontales es digitalizada, durante la exploracion digital de la base del maxilar superior y del maxilar inferior alojada en el material plastico, y es incluida de este modo en el modelo de protesis digital.

Un procedimiento muy similar implementado mediante ordenador se conoce gracias al documento WO 2012/061655 A2, en el cual se construyen o se seleccionan dientes, ademas de mediante los pasos descritos mas arriba, mediante la utilizacion de una serie de reglas fijadas con anterioridad, que se adecuan de la mejor manera posible a una base de maxilar determinada. Los dientes se pueden seleccionar, p. ej. de una biblioteca con una pluralidad de dientes almacenados.

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La presente invencion se plantea el problema de proponer un procedimiento mejorado y un sistema mejorado para la construccion de una protesis dental, en el cual se pueda generar un modelo de protesis digital con un posicionamiento mejorado de la colocacion de los dientes. Ademas debe hacerse posible una seleccion segura de un arco de dientes frontales optimo para la protesis.

Para la solucion de este problema sirven el procedimiento con las caracterfsticas de la reivindicacion 1 y el sistema con las caracterfsticas de la reivindicacion 11. La formas de realizacion ventajosas si indican en las reivindicaciones subordinadas.

En el procedimiento segun la invencion se dispone de un conjunto de arcos de dientes frontales estandar superiores e inferiores, estando contenidos en el conjunto arcos de dientes frontales estandar con diferentes tamanos de dientes frontales y formas de dientes frontales. En un banco de datos estan almacenados para cada arco de dientes frontales, del conjunto proporcionado de arcos de dientes frontales estandar, sus datos de forma, que representan una descripcion espacial tridimensional de los dientes del arco de dientes frontales. Al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico en las bandejas de impresion se selecciona un arco de dientes frontales del conjunto de arcos de dientes frontales estandar proporcionado, que se adecua de la mejor manera a la situacion del maxilar en el paciente. Este arco de dientes frontales estandar seleccionado es posicionado entonces en la bandeja de impresion, de manera que obtenga la posicion deseada en el maxilar y se sujete en esta posicion en la bandeja de impresion. Para la formacion de un punto de partida para el modelo de protesis digital se digitalizan mediante escaneado y se almacenan las formas de las bases del maxilar superior y del maxilar inferior, recogidas en el material plastico que hay en la cuchara de impresion, con el arco de dientes frontales fijado en la bandeja de impresion en la posicion de mordedura registrada. De la base de datos que contiene datos de forma de arcos de dientes frontales del conjunto de arcos de dientes frontales estandar son llamados entonces los datos de forma de arco de dientes frontales que corresponde al arco de dientes frontales estandar. Estos son posicionados ahora espacialmente en el modelo de protesis digital de tal manera que resulta una desviacion lo menor posible con respecto a la posicion del arco de dientes frontales seleccionado escaneado en realidad fijado a la bandeja de impresion. Dicho con otras palabras, en el modelo espacial digital de la protesis se varfa el posicionamiento de los datos de forma de arco de dientes frontales importados del arco de dientes frontales estandar, mediante desplazamiento y barrido horizontal, hasta que se ha alcanzado una desviacion minima con respecto al arco de dientes frontales escaneado.

De esta manera es posible para el protesico dental o el odontologo, durante la impresion de las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior, probar, de un conjunto existente de arcos de dientes frontales estandar, diferentes de estos y seleccionar uno que sea el mas adecuado. Este su fija entonces, en su posicion deseada, en la bandeja de impresion de manera que se puede fijar su posicion posterior en el modelo de protesis digital. Mediante la importacion de datos de forma de arcos de dientes frontales estandar del arco de dientes frontales estandar seleccionado del banco de datos se hace posible una precision mayor del modelo de protesis digital.

El procedimiento puede ser llevado a cabo, por ejemplo, por un odontologo o un protesico dental, el cual lleva a cabo las impresiones y que fabrica las bandejas de impresion con las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidos en el material plastico y el arco de dientes frontales fijado en ella en la posicion de mordedura registrada. La bandeja de impresion con las formas recogidas y los arcos de dientes frontales fijados en ella se puede llevar entonces a un laboratorio dental donde esta forma es digitalizada y almacenada mediante escaneado, para formar un punto de partida para el modelo de protesis digital. En el laboratorio dental se puede entones completar automaticamente en el dispositivo de procesamiento de datos, cogiendo datos de forma de arcos de dientes frontales estandar y de hileras de dientes de los pomulos y puede ser mejorado tambien de forma interactiva por parte del usuario mediante las introducciones y otras conformaciones sucesivas. El modelo de protesis digital final obtenido de este modo se puede utilizar entonces, por ejemplo en un procedimiento CAM, para fresar las bases de protesis a partir de bloques de plastico.

En una forma de realizacion preferida, el dispositivo de procesamiento de datos puede estar dispuesto para que del banco de datos se coja un arco de dientes frontales estandar de antagonistas adecuado al arco de dientes frontales estandar para el maxilar superior y para el maxilar inferior seleccionado en forma de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas y se posicionen de tal manera con los datos digitalizados de la base del maxilar correspondiente en el modelo de protesis digital que se consiga una aadaptacion optima con respecto al arco de dientes frontales seleccionado, cuyos datos de forma han sido integrados ya con anterioridad del banco de datos en el modelo de protesis digital.

En otra forma de realizacion preferida, el dispositivo de procesamiento de datos ofrece, tras la integracion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar y, opcionalmente, de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas con los datos digitales de la base de maxilar correspondiente, automaticamente una o varias hileras de dientes de los pomulos adecuados para los arcos de dientes frontales estandar para ser seleccionados y que, tras la seleccion por parte del usuario, estos datos de forma de hileras de dientes de los pomulos digitales descriptivos son llamados por el banco de datos y son adaptados, conectados de forma adecuada con los datos de base de maxilar digitalizados, en el modelo de protesis digital a los datos de forma de arco de dientes frontales estandar.

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En una forma de realizacion preferida el dispositivo de procesamiento de datos genera una representacion grafica del modelo de protesis digital y muestra esta en una pantalla. El dispositivo de procesamiento de datos proporciona funciones de programa con las cuales se puede manipular el modelo de protesis digital mediante intervencion en la representacion grafica. En especial se proporciona una espatula digital como funcion del programa para hacer posible el diseno de las encfas y de las superficies de base de la protesis con la espatula digital en la representacion grafica del modelo de protesis digital y transferir las configuraciones llevadas a cabo de este modo al modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida, el dispositivo de procesamiento de datos proporciona una pluralidad de texturas superficiales predeterminadas para seleccion las cuales, tras la seleccion, se pueden transferir a unas zonas seleccionadas de las superficies del modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida, por lo menos, un parametro de encfa para la especificacion es llamado por el dispositivo de procesamiento de datos. Entre ellos se encuentra por lo menos uno de los siguientes parametros de encfa: estructura gingival de las longitudes de diente de los dientes colocados (es decir, la profundidad a la que penetra la base del diente en la cavidad de la base de la protesis), grosor mfnimo de la pared de la base del maxilar superior y del maxilar inferior (es decir, un grosor mfnimo que la base de la protesis debe tener en cualquier punto), parametro de textura superficial de la superficie del paladar y parametro geometrico de la zona de transicion desde la protesis hasta el diente (es decir, que la pared interior de la cavidad no debe transformarse en un canto afilado en la superficie de base de protesis que se conecta arriba, sino que la zona de transicion puede estar redondeada); estos parametros de encfa introducidos son incluidos en el modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida, el dispositivo de procesamiento de datos llama a por lo menos un parametro de cavidad del diente para la especificacion perteneciendo a ellos la anchura de la rendija de adhesion entre la pared interior de la cavidad del diente y la base del diente insertada y el lugar y el numero de distanciadores en la pared interior de la cavidad del diente, con los cuales la base del diente es fijada posicionada de manera definida en la cavidad del diente, para garantizar en todas partes una rendija de adhesion con una anchura deseada entre las paredes interiores de la cavidad del diente y la base de diente; los parametros de cavidad del diente especificados son transferidos, para todas las cavidades de diente, al modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida calcula y se almacena en el dispositivo de procesamiento de datos, cuando se determina, durante el calculo de las cavidades para dientes de plastico confeccionados, que el grosor de pared de la base de la protesis que queda por debajo de la cavidad serfa inferior a un grosor de pared mfnimo predeterminado, a que longitud deberfa reducirse el diente de plastico para mantener el grosor de pared mfnimo predeterminado por debajo de la cavidad. La cavidad se adapta entonces a la longitud reducida del diente de plastico y se almacena en el modelo de protesis digital. Ademas se acorta el diente de plastico en un dispositivo de fresado bajo control del dispositivo de procesamiento de datos a la longitud reducida almacenada del diente de plastico.

En una forma de realizacion preferida, el dispositivo de procesamiento de datos proporciona un menu de seleccion para dientes artificiales de diferentes tipos de materiales en el cual es posible, para cada posicion de diente, una seleccion de material de los materiales dentales. Los materiales de dientes posibles son PMMA, material compuesto, dioxido de zirconio, silicato de litio y ceramica dental. Almacenandose entonces en el dispositivo de procesamiento de datos el tipo de material seleccionado en el modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida se utiliza, para la determinacion de la posicion del plano de oclusiones, una horquilla de mordedura presenta un arco de mordedura interior y un arco exterior montados sobre la misma mediante unas articulaciones. El arco interior esta dispuesto entre las bandejas de impresion estandar o las bandejas de impresion individualizadas. Opcionalmente la horquilla de mordedura puede estar fija, a traves de una inferfase, a la bandeja de impresion superior y/o inferior. Entonces de ajusta el arco exterior, mediante giro de las articulaciones en alineacion paralela con respecto al plano de Camper y se ajusta con respecto a la lfnea bipupilar. Las desviaciones del paralelismo resultantes del arco de mordedura interior con respecto al arco exterior alineado se leen una escala de las articulaciones y se almacenan.

La invencion crea ademas un sistema para la construccion de una protesis dental, con

unas bandejas de impresion estandar o bandejas de impresion individualizadas para tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico, siendo fabricadas las bandejas de impresion individualizadas de manera individualmente adaptada al maxilar del paciente sobre la base de una captacion anterior de las formas con bandejas de impresion estandar o mediante la captacion de las formas mediante escaneado digital y/o captacion fototecnica,

una horquilla de mordedura para captar la posicion del plano de oclusion mediante alineacion paralela con respecto a la lfnea bipupilar y con respecto al plano de Camper durante la recogida de formas de la base del maxilar superior y del maxilar superior y una memoria para el almacenamiento de la posicion digitalizada del plano de oclusion con respecto a la base del maxilar superior y del maxilar inferior,

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un dispositivo de barrido para captar y digitalizar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas en el material plastico,

un dispositivo de procesamiento de datos para almacenar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior digitalizadas a modo de modelo de protesis digital,

un aparato de fabricacion para construir las bases de protesis de maxilar superior y de maxilar inferior conforme al modelo de protesis digital a partir de materiales dentales, bajo el control del dispositivo de procesamiento de datos, mediante procedimientos de ablacion o de construccion,

caracterizado por que

estan previstos un conjunto de arcos de dientes frontales estandar superiores e inferiores para seleccion y unos medios para la fijacion de un arco de dientes frontales estandar seleccionado en la posicion deseada en la bandeja de impresion con la base de maxilar superior o de maxilar inferior impresa en el material plastico,

el dispositivo de barrido esta dispuesto para digitalizar y registrar, para la formacion de un punto de partida para el modelo de protesis digital, las formas de las bases del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas en el material plastico en las bandejas de impresion, mediante escaneado, con los arcos de dientes frontales estandar fijados a la bandeja de impresion, en posicion de mordedura registrada,

el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para llamar con un banco de datos, que contiene datos de forma de arcos de dientes frontales digitales para todos los arcos de dientes frontales estandar, los datos de forma de arco de dientes frontales estandar que describen el arco de dientes frontales estandar e integrarlos de tal manera con los datos de la base de maxilar correspondiente en el modelo de protesis digital que la posicion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandares digitales coincidan con respecto a los datos de base de maxilar digitalizados lo mejor posible con la posicion del arco de dientes frontales estandar fijado a la bandeja de impresion, con respecto a la base del maxilar impresa.

En una forma de realizacion preferida del sistema, el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para llamar un arco de dientes frontales estandar de antagonistas adecuado al arco de dientes frontales estandar para el maxilar superior y para el maxilar inferior seleccionado en forma de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas e introducirlos de tal manera en el modelo digital de la base de maxilar correspondiente en el modelo de protesis digital que se consiga una aadaptacion optima con el arco de dientes frontales seleccionado.

En una forma de realizacion preferida del sistema, el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para ofrecer, tras la integracion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar y, opcionalmente, de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas en el modelo de protesis digital, una o varias hileras de dientes de los pomulos adecuados para los arcos de dientes frontales estandar seleccionados. Tras la seleccion de los datos de forma de hileras de dientes de los pomulos digitales en el banco de datos estos son adaptados en el modelo de protesis digital de forma adecuada con los datos de forma de arco de dientes frontales estandar ya integrados.

En una forma de realizacion preferida del sistema este presenta una indicacion grafica y el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para mostrar una representacion grafica del modelo de protesis digital en una pantalla. Por parte del dispositivo de procesamiento de datos se proporciona una espatula digital como funcion del programa para hacer posible a un usuario el diseno de las encfas y de las superficies de base de la protesis con la espatula digital en la representacion grafica del modelo de protesis digital. Las configuraciones de las encfas y de la superficies de base de protesis introducidas por el usuario en la indicacion grafica con la espatula digital en el modelo de protesis digital son incluidas por el dispositivo de procesamiento de datos en el modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida del sistema el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para proporcionar una pluralidad de texturas superficiales predeterminadas para seleccion y hacer que estas, tras la seleccion, se puedan transferir por parte del usuario a zonas de las superficies del modelo de protesis digital seleccionadas por el usuario y a transferirlas al modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida del sistema, el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para llamar, por lo menos, un parametro de encfa para la especificacion, a los que pertenece por lo menos uno de los siguientes parametros de encfa: estructura gingival de las longitudes de diente de los dientes colocados, grosor mfnimo de la pared de la base del maxilar superior y del maxilar inferior, parametro de textura superficial de la superficie del paladar y parametro geometrico de la zona de transicion desde la protesis hasta el diente, estando el dispositivo de procesamiento de datos dispuesto para transferir los parametros de encfa introducidos al modelo de protesis digital.

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En una forma de realizacion preferida del sistema el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para llamar por lo menos un parametro de cavidad del diente para la especificacion por parte del usuario, perteneciendo a los parametros de cavidad del diente la anchura de la rendija de adhesion entre la pared interior de la cavidad del diente y la base del diente insertada y el lugar y el numero de distanciadores en la pared interior de la cavidad del diente al posicionamiento definido de la base del diente del diente insertado con una rendija de adhesion de anchura uniforme con respecto a las superficies interiores de la cavidad del diente y para transferir los parametros de cavidad del dientes especificados para todas las cavidades de diente en el modelo de protesis digital.

En una forma de realizacion preferida del sistema el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto para, determinar, durante el calculo de las cavidades para dientes de plastico confeccionados, si el grosor de pared de la base de la protesis que queda por debajo de la cavidad sera inferior a un grosor de pared mfnimo predeterminado, y si es asf almacenar la longitud a la que deberfa reducirse el diente de plastico para mantener el grosor de pared mfnimo predeterminado por debajo de la cavidad, adaptar la cavidad a la longitud reducida del diente de plastico y almacenarla en el modelo de protesis digital. A continuacion, el dispositivo de procesamiento de datos puede controlar con estos datos de tal manera un dispositivo de fresado que el diente de plastico confeccionado sea acortado a la longitud reducida del diente de plastico almacenada.

En una forma de realizacion preferida del sistema, el dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto ademas para proporcionar un menu de seleccion para dientes artificiales de diferentes tipos de materiales en el cual para cada posicion de diente es posible una seleccion de material de materiales dentales, estando dispuesto ademas el dispositivo de procesamiento de datos para tener en cuenta el tipo de material seleccionado durante el calculo de las cavidades en las bases de protesis.

En una forma de realizacion preferida del sistema, la horquilla de mordedura presenta un arco de mordedura interior y un arco exterior montados sobre la misma mediante una articulaciones, el cual se alinea paralelamente con respecto al plano de Camper y paralelamente con respecto a la lfnea bipupilar, por lo que la desviacion del paralelismo resultante del arco de mordedura interior con respecto al arco exterior alineado se pueda leer a partir de las escalas de las articulaciones.

La invencion se describe a continuacion sobre la base de un ejemplo de forma de realizacion mostrado en las figuras, en las cuales, muestra:

la Fig. 1, una vista superior sobre bandejas de impresion estandar para la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico en su interior,

la Fig. 2, una vista en perspectiva de un Centric Tray para una determinacion de la posicion del maxilar superior y el maxilar inferior,

la Fig. 3, un dispositivo de barrido para el escaneado de las formas de la base del maxilar superior y del maxilar superior impresas,

la Fig. 4, las formas de la base del maxilar superior y del maxilar superior en un articulador virtual,

la Fig. 5, vistas en perspectiva de las bandejas de impresion individualizadas fabricadas sobre la base de los datos de las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas,

la Fig. 6, una vista en perspectiva de una bandeja de impresion individualizada con su fabricacion en una maquina controlada mediante CAD/CAM sobre la base de los datos escaneados de las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior,

la Fig. 7, vistas superiores sobre las bandejas de impresion individualizadas acabadas,

la Fig. 8, una vista de una bandeja de impresion individualizada durante el llenado con material plastico,

la Fig. 9a) - c), vistas en perspectiva de una horquilla de mordedura, de la horquilla de mordedura durante la determinacion del plano de oclusion y una vista en detalle de la horquilla de mordedura con una escala para la indicacion de datos con respecto a la posicion del plano de oclusion,

la Fig. 10, una vista en perspectiva de una bandeja de impresion individualizada para el maxilar superior durante la adicion de un arco de dientes frontales seleccionado,

la Fig. 11, una vista de la bandeja de impresion individualizada tras la determinacion de la relacion de maxilar mediante registro de apoyo,

la Fig. 12, una representacion del modelo de protesis digital durante la integracion de los datos de forma del arco de dientes frontales estandar del arco de dientes frontales estandar obtenido de un banco de datos,

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la Fig. 13, una representacion del modelo de protesis digital de la base del maxilar inferior desde arriba,

la Fig. 14, una vista en detalle en perspectiva del modelo de protesis digital durante la integracion de las hileras de dientes de los pomulos obtenidas del banco de datos en el modelo de protesis digital,

la Fig. 15, una vista superior sobre el maxilar inferior del modelo de protesis digital durante la transferencia de las hileras de dientes de los pomulos,

la Fig. 16, una representacion en perspectiva del modelo de protesis digital con los datos de forma de diente integrados de todos los dientes durante el control de la funcion del posicionamiento con el articulador digital,

la Fig. 17, representaciones en perspectiva del modelo de protesis digital durante el modelado de la encfa mediante una espatula digital,

la Fig. 18, una vista en seccion transversal del modelo de protesis digital en la zona de una cavidad del diente de la base del maxilar inferior,

la Fig. 19, una vista en perspectiva de una base de protesis de maxilar que se encuentra en fabricacion con un aparato de fabricacion CAD/CAM controlado sobre la base del modelo de protesis digital,

la Fig. 20, una vista esquematica de dientes de plastico confeccionados durante la adaptacion/acortado basal controlada automaticamente,

la Fig. 21, vistas en perspectiva durante la colocacion de dientes de protesis en la base de la protesis,

la Fig. 22, una vista en perspectiva de la protesis dental colocada durante el control funcional y estetico,

la Fig. 23, una vista superior sobre modelos de situacion de la base del maxilar superior y del maxilar inferior realizados con yeso dental,

la Fig. 24, una representacion en perspectiva de los modelos de la base del maxilar superior y del maxilar inferior en un articulador,

la Fig. 25, una vista en perspectiva de los modelos en el articulador tras la fabricacion de bandejas de impresion individualizadas,

la Fig. 26, vistas en perspectiva de las bandejas de impresion individualizadas fabricadas con interfaz para el alojamiento del sistema de arco de transferencia,

la Fig. 27, una vista en perspectiva de un sistema de arco de transferencia para orientacion en el paciente,

la Fig. 28, una vista en perspectiva del sistema de arco de transferencia posicionado en el paciente,

la Fig. 29, una vista en perspectiva durante la fabricacion del cuerpo de prueba construido en un aparato de fabricacion controlado mediante CAD/CAM a partir de un bloque,

la Fig. 30, una representacion en perspectiva del aparato de fabricacion controlado mediante CAD/CAM durante la fabricacion de dientes de protesis sobre la base de datos del modelo de protesis digital,

la Fig. 31, una representacion en perspectiva de los dientes de protesis elaborados a partir de un bloque, y

la Fig. 32, un diagrama de flujo con pasos que se pueden utilizar durante la utilizacion del sistema segun la invencion.

A continuacion se describe, en primer lugar, la fabricacion de una protesis dental mediante un procedimiento y sistema segun la invencion, en los cuales se utilizan bandejas de impresion individualizadas.

En la Fig. 1 se muestra una vista superior sobre bandejas de impresion estandar 2, 4 con las cuales se toman, con el material plastico contenido en ellas, las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior. En la Fig. 2 se muestra la manera en que se ha llevado a cabo, con un Centric-Tray 6 (dispositivo para la determinacion de la relacion intervestibular), una primera determinacion de la posicion del maxilar superior con respecto al maxilar inferior.

Estas formas recogidas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior son escaneadas y digitalizadas en un aparato de exploracion representado en la Fig. 3 y son almacenadas en un dispositivo de procesamiento de datos.

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En la Fig. 4 esta representada, de manera esquematica, la manera en que son posicionadas en un articulador virtual, en el dispositivo de procesamiento de datos, las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior mediante la determinacion de la posicion realizada, es decir que en el articulador virtual se simulan, tras el posicionamiento, con el modelo de protesis digital los movimientos de masticacion.

Sobre la base del modelo de protesis digital obtenido en primer lugar se fabrican, como esta representado en la Fig. 6, en un aparato de fabricacion controlado mediante CAD/CAM, las bandejas de impresion 12, 14 individualizadas, en el presente ejemplo mediante un procedimiento de fresado de ablacion a partir de una pieza en bruto. Las bandejas de impresion individualizadas estan representadas en la Fig. 5, en la cual pueden verse tambien espigas 11, 13 fabricadas y depresiones de alojamiento 15, 16 para el alojamiento de elementos de registro.

En la Fig. 7 se muestran vistas superiores sobre las bandejas de impresion 12 y 14 individualizadas fabricadas con elementos de registro 18 y 20 fijados en ellas.

En la Fig. 8, se muestra la manera en que se rellena material plastico en una bandeja de impresion individualizadas. Las formas de talladas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior son recogidas con las bandejas de impresion 12, 14 individualizadas y con el material plastico que se encuentra encima. Durante la impresion el paciente debe llevar a cabo los movimientos funcionales. Al mismo tiempo, se determina tambien la posicion del plano de oclusion para lo cual se utiliza una horquilla de mordedura, como esta representado en la Fig. 9a. La horquilla de mordedura 22 tiene un arco de mordedura 24 interior el cual es introducido, durante el proceso de impresion mencionado en ultimo lugar, entre las bandejas de impresion 12, 14 individualizadas. El arco de mordedura 24 interior esta conectado, a traves de articulaciones, con un arco 26 exterior, que permiten llevar el arco 26 exterior, cuando el arco de mordedura 24 interior esta localizado de forma fija, paralelamente hacia el plano de Camper y alinear el arco 26 exterior paralelamente con respecto a la lfnea bipupilar. Con ello se produce un movimiento relativo del arco 26 exterior con respecto al arco de mordedura 22 localizado de manera fija, que se hace posible gracias a las articulaciones. La posicion relativa del arco de mordedura 24 interior, cuando el arco 26 exterior esta alineado, se puede medir entonces sobre la base del desplazamiento de las articulaciones, para lo cual cada articulacion esta dotada con una escala 30, la cual indica el desplazamiento que ha tenido lugar y con ello los parametros de posicion del arco de mordedura 24 interior con respecto al arco exterior 26, alineado al plano de Camper y alineado paralelo con respecto a la lfnea bipupilar. Los parametros de posicion lefdos son depositados y al almacenados como parametros del plano de oclusion.

En la Fig. 10 esta representada esquematicamente la manera como se selecciona, durante el impresion, es decir mientras que las bandejas de impresion 12, 14 individualizadas se encuentran en la boca del paciente, a partir de un conjunto de arcos de dientes frontales estandar superior o inferiores que se mantienen a disposicion, un arco de dientes frontales estandar 40 adecuado para el paciente. El arco de dientes frontales estandar 40 seleccionado se posiciona, dependiendo de las condiciones fisiologicas, en la bandeja de impresion 12 individualizada correspondiente de acuerdo con las condiciones fisiologicas dadas y se fija con un medio para fijarlo a la bandeja de impresion 12. El medio para la fijacion puede ser, por ejemplo, un bloque de cera, material que se endurece con la luz, el cual es endurecido tras el posicionamiento definitivo, o un mecanismo ajustable el cual es introducido en un alojamiento previsto para ello en la bandeja de impresion individualizada. En este ejemplo el arco de dientes anteriores estandar contiene seis dientes delanteros situados uno junto a otro; fundamentalmente se pueden utilizar tambien arcos de dientes frontales estandar con otro numero de dientes anteriores.

El conjunto de arcos de dientes frontales estandar puede contener, por ejemplo, arcos de dientes frontales con diferentes tamanos de arcos de dientes frontales (ancho-medio-estrecho). Cada arco de dientes frontales estandar puede abarcar, por ejemplo, se dientes anteriores.

En la Fig. 11 esta representada la manera como se determina, durante la determinacion de la relacion de maxilar, mediante un registro de apoyo, la posicion vertical y horizontal exacta del maxilar superior con respecto al maxilar inferior. Esta posicion de ambas bandejas de impresion individualizadas se fija mediante un material adecuado en la boca del paciente. Las dos bandejas de impresion conectadas con las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior recogidas en el material plastico alojadas en ellas y con un arco de dientes frontales estandar fijados a una bandeja de impresion es introducida, en posicion de mordedura registrada conectada en un dispositivo de barrido 8, como se muestra por ejemplo en la Fig. 3, para crear, mediante exploracion de la forma y de su almacenamiento digitalizado, un punto de partida para el modelo de protesis digital. Las formas digitalizadas de la base de maxilar superior y de maxilar inferior son posicionadas con valor medio, con la relacion de maxilar determinada, en el articulador virtual, como se muestra en la Fig. 10, en el dispositivo de procesamiento de datos.

En caso de que se hayan registrado, durante la determinacion de la posicion del plano de oclusion, desviaciones de la posicion cero de la escala hay que introducir los valores desviados en el dispositivo de procesamiento de datos. La posicion del plano de oclusion se adapta correspondientemente a las especificaciones.

La posterior conformacion y el refinamiento del modelo de protesis digital tiene lugar ahora en el dispositivo de procesamiento de datos, que suministra una indicacion del modelo de protesis digital espacial como se muestra de

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manera esquematica en la Fig. 12.

Para los arcos de dientes frontales estandar seleccionados ffsicamente, cuya identificacion esta introducida en el dispositivo de procesamiento de datos, ahora el dispositivo de procesamiento de datos, de un banco de datos, llama un conjunto de datos con datos de forma de arco de dientes frontales estandar para el arco de dientes frontales estandar seleccionado. Este modelo digital del arco de dientes frontales estandar seleccionado es integrado entonces, de tal manera, en el modelo de protesis digital, que la posicion del modelo digital de datos de forma de arco de dientes frontales estandar cogida se ajuste, lo mejor posible, con respecto a los datos de base de maxilar digitalizados a la que se ajusta la posicion de los datos escaneados del arco de dientes frontales estandar fijado a la bandeja de impresion en el modelo de protesis digital. Esto se indica en la Fig. 12 gracias a que el modelo 4l digital del arco de dientes frontales estandar seleccionado se muestra en diferentes posiciones con respecto a la base del maxilar superior 114 digitalizada, variandose estas posiciones hasta que se ha conseguido una coincidencia lo mejor posible con respecto a los datos escaneados del arco de dientes frontales estandar 40 ffsico con respecto a la base de maxilar superior. Tan pronto como se ha alcanzado el posicionamiento optimo del modelo digital del arco de dientes frontales estandar seleccionado se integra este modelo 41 digital del arco de dientes frontales estandar seleccionado en la posicion relativa correcta con respecto a la base del maxilar superior 114 en el modelo de protesis digital.

El dispositivo de procesamiento de datos esta previsto entonces ademas para llamar, del banco de datos con los modelos digitales para los arcos de dientes frontales estandar, un arco de dientes frontales estandar de antagonistas y que sea adecuado para el arco de dientes frontales estandar seleccionado. En caso de que esten declarados varios arcos de dientes frontales de antagonistas en el banco de datos como potencialmente adecuados para el arco de dientes frontales estandar seleccionado, estos son mostrados por el dispositivo de procesamiento de datos para su seleccion. A continuacion se reunen los datos de modelo digitales del arco de dientes frontales estandar 42 seleccionado de tal manera con los datos digitales del modelo de protesis digital de la base de maxilar correspondiente que se consigue una colocacion/posicion optima con los datos digitales del arco de dientes frontales estandar 41 seleccionados con anterioridad e integrados en el modelo de protesis. Esto esta representado en la Fig. 13, en la cual ha sido integrado un arco de dientes frontales estandar de antagonistas en el maxilar inferior del modelo de protesis digital, despues de que en la Fig. 12 haya tenido lugar el posicionamiento del modelo digital del arco de dientes frontales estandar 41 para el maxilar superior.

En la Fig. 15 se muestra una vista superior esquematica desde arriba sobre el maxilar inferior 112 de la protesis digital. En ella estan ya integrados los datos de forma de arco de dientes frontales estandar 42 digitales. El dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesto ahora para llamar una o varias, en caso de existir, hileras de dientes de los pomulos 44 declaradas como adecuadas, del banco de datos para el arco de dientes frontales estandar ya integrado. En caso de existir varias posibles hileras de dientes de los pomulos posibles le son ofrecidas al usuario, por parte del dispositivo de procesamiento de datos, para su seleccion. Tras la seleccion se llaman los datos de modelo digitales de la hilera de dientes de los pomulos seleccionada del banco de datos y se adaptan a los datos de base del maxilar de la protesis digital, teniendo en cuenta el plano de oclusion determinado de acuerdo con su posicion. La Figura 14 muestra un punto de contacto lateral de la hileras de dientes de los pomulos con respecto al arco de dientes frontales, mostrandose en cada caso unicamente el ultimo diente que esta situado en el punto de contacto de la hilera de dientes de los pomulos y del arco de dientes frontales.

De este modo se adaptan uno tras otro los datos de diente de todos los dientes en su posicion en la protesis digital. Un control funcional del posicionamiento tiene lugar con el articulador digital. El dispositivo de procesamiento de datos esta dispuesta reconocer y almacenar, al mismo tiempo, contactos perturbadores funcionales en la oclusion asf como del movimiento de oclusion. Los contactos perturbadores pueden ser retirados mas tarde por el usuario mediante tecnica de rectificado.

Como se muestra en la Fig. 17, el dispositivo de procesamiento de datos muestra una representacion grafica del modelo de protesis digital en correspondencia con las especificaciones de los datos de base del maxilar y de la colocacion de los dientes, como esta representado arriba en la Fig. 17. El dispositivo de procesamiento de datos proporciona ademas una llamada “espatula digital” como funcion del programa. Con esta puede un usuario estructurar la forma de la encfa en la representacion grafica, gracias a que la espatula digital genera la estructuracion deseada en la representacion grafica. La estructuracion deseada de la encfa 116 se muestra en la Fig. 17 en la representacion inferior. La estructuracion de la encfa generada de esta manera por el usuario es incluida en el modelo de protesis digital.

El dispositivo de procesamiento de datos proporciona ademas una pluralidad de texturas superficiales predeterminadas para su seleccion, que el usuario puede seleccionar y transferir a unas zonas seleccionadas de las superficies del modelo de protesis digital, despues de lo cual estas son incluidas en el modelo de protesis digital.

Para la estructuracion posterior de la encfa el dispositivo de procesamiento de datos le proporciona al usuario un cierto numero de parametros de encfa para la especificacion. A estos pertenecen:

1. encaste gingival de las longitudes de diente de los dientes colocados, es decir la profundidad de la cavidad en la

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base del maxilar que aloja la base del diente,

2. grosor mmimo de la base del maxilar superior y del maxilar inferior, es decir el grosor mmimo de un grosor de

pared de la base que queda debajo de una cavidad,

3. parametro de textura superficial de la superficie del paladar, y

4. parametros geometricos de la zona de transicion desde cuerpo de base de la protesis hasta el diente en la

cavidad. Con los ultimos parametros geometricos el usuario puede estructurar la zona de transicion desde la

superficie de la base de la protesis para dar una cavidad, por ejemplo un redondeamiento.

Mediante un redondeamiento o un rebajo en el borde superior se ensancha la cavidad ligeramente por el borde superior. Con ello se forma un borde ligeramente extendido alrededor de la base del diente en la zona de transicion hacia la superficie de la base de la protesis, siendo llenada esta zona de transicion extendida con adhesivo durante la adhesion de los dientes artificiales. En caso de utilizacion de aditivos antibacterianos en los adhesivos se puede procurar asf una proteccion mejorada contra la penetracion o fijacion de bacterias en la zona de transicion de la base del diente y de la cavidad del diente en la base de la protesis.

Tener en cuenta y mantener un grosor de pared mmimo de la base del maxilar superior y del maxilar inferior en la zona de las cavidades es necesario para asegurar una resistencia minima del cuerpo de base de protesis tambien en la zona de las cavidades.

Ademas, el dispositivo de procesamiento de datos llama unos parametros de cavidad de diente para la especificacion por parte del usuario. A estos pertenecen el posicionamiento, la cantidad y el tamano de los distanciadores 124 en una cavidad 120, como se muestra en la Fig. 18. Estos distanciadores 124 en las paredes interiores de la cavidad 120 se ocupan de que la base del dientes 142 de un diente artificial 140 introducido en la cavidad 120 sea fijada posicionada de manera segura en la cavidad 120, mientras que queda al mismo tiempo un espacio intermedio definido entre la superficie exterior de la base del diente 142 y la pared interior de la cavidad 120, de manera que se proporciona una espacio intermedio definido para el alojamiento de adhesivo. De esta manera se obtiene, durante un posicionamiento del diente artificial en la cavidad de la base de protesis, una rendija de adhesion con anchura uniforme alrededor de la base del diente 142 en la cavidad 120. Fundamentalmente la anchura de la tira de adhesion puede pertenecer tambien a los parametros especificadores de cavidad del diente. Los parametros especificadores de cavidad del diente son incluidos entonces, para todas las cavidades de diente, en el modelo de protesis digital.

Cuando en el dispositivo de procesamiento de datos se determina, durante el calculo de las cavidades, que el grosor de pared de la base de la protesis que queda debajo de la cavidad podna ser inferior a un grosor de pared mmimo predeterminado, el dispositivo de procesamiento de datos almacena, para el diente artificial previsto para esta cavidad, una longitud acortada de manera que se mantuviese el grosor de pared mmimo por debajo de la cavidad. En caso de utilizacion de dientes de plastico confeccionados se utiliza entonces la longitud que hay que acortar del diente de plastico confeccionado para el control de un aparato de fresado automatizado, en el cual se introduce el diente de plastico confeccionado y se acorta a la longitud acortada. Este proceso se muestra de manera esquematica en la Fig. 20.

Despues de que todos los datos y parametros han sido especificados y fijados en el modelo de protesis digital, el dispositivo de procesamiento de datos controla, conforme a este modelo de protesis digital, una maquina de fabricacion controlada mediante CAD/CAM, por ejemplo una fresadora, en la cual se fabrica, a partir de un bloque formado por material de plastico coloreado con el color de las encfas, el cuerpo de base de la protesis construido mediante un procedimiento de ablacion, mostrandose en la Fig. 19 la mecanizacion del cuerpo fundamental de protesis con una herramienta de fresado controlada automaticamente. La fabricacion del cuerpo de base de la protesis puede tener lugar tambien, de manera alternativa, mediante un procedimiento de construccion.

A continuacion se adhieren los dientes de protesis en las cavidades de los cuerpos de base de protesis fabricados mediante un medio de union, como se muestra en la Fig. 21.

Para adherir los dientes artificiales de forma duradera en las cavidades es necesario un posicionamiento correcto. Para ello debe hay que controlar cada diente o cada grupo de dientes, individualmente y a mano, en cuanto a la aadaptacion correcta en la cavidad y adherirlo a continuacion. Como instrumento de control debe utilizarse una plantilla de transferencia la cual puede ser utilizada adicionalmente, durante la adhesion de los dientes individuales y/o de la hilera de dientes, como instrumento de traslado. Esta plantilla de transferencia es una forma negativa del grupo de dientes fabricada con la maquina de fabricacion CAD/CAM. De esta manera esta asegurado un posicionamiento seguro y correcto. Los dientes y/o los grupos de dientes son posicionados en la plantilla y se trasladan durante la adhesion a las cavidades del cuerpo de base de la protesis. El pulido posterior tiene lugar de forma clasica mediante una unidad de pulido. Los cuerpos de base de la protesis deben ser alisados y estar libres de aristas, los bordes de la protesis deben ser elaborados redondos y en ningun caso con cantos afilados.

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La Fig. 22 ilustra el control funcional y estetico de la protesis parcial acabada en la boca del paciente.

La Figura 32 muestra un diagrama de flujo con pasos, que se pueden utilizar en caso de utilizacion del sistema segun la invencion. En la rama izquierda se indican los pasos segun la forma de proceder descrita hasta aquf sobre la base de las Figuras 1 a 22, estando indicadas en los bloques de los pasos de ejecucion cifras que corresponden a los numeros de las Figuras 1 a 22 que ilustran estos pasos en la descripcion de las figuras anterior. Los pasos 23 a 30 indicados en las ramas derechas son pasos posibles, opcionalmente adicionales o alternativos, que se pueden llevar a cabo en los pasos del proceso representados. Estos pasos 23 a 30 se describen a continuacion sobre la base de las Figuras 23 a 30 que ilustran estos pasos.

La Fig. 23 muestra los modelos de situacion fabricados. Su fabricacion tiene lugar de manera estandar con yeso dental de tipo 3.

Como se muestra en la Fig. 24 los modelos de base de maxilar superior y de maxilar inferior son colocados, con un valor medio, en el articulador. Con la determinacion de posicion llevada a cabo mediante Centric Tray es posible un posicionamiento del maxilar superior y del maxilar inferior.

Como se muestra en la Fig. 25 se fabrica, sobre la base de las informaciones obtenidas de esta manera, una bandeja de impresion individualizada hecha de material de bandeja que se endurece con la luz o que se autopolimeriza. Para ello se polimerizan los elementos de registro directamente.

Como se muestra en la Fig. 26 el elemento de registro 18 de la bandeja de impresion 12 individualizada presenta un alojamiento/interfaz para la articulacion de registro para la asignacion, referida al craneo/articulacion, de la base del maxilar superior y del maxilar inferior. De manera alternativa se puede cambiar tambien el propio elemento de registro.

La Fig. 27 muestra un sistema de arco de transferencia. Si el sistema de arco de transferencia esta orientado al paciente, se fijan los tornillos de fijacion en la articulacion de registro. La Fig. 28 muestra la situacion durante el ajuste al paciente.

La posicion individual de la articulacion de registro se digitaliza mediante escaneado. De este manera se puede reproducir la posicion de situacion de la base del maxilar superior y el maxilar inferior de pacientes individualmente en el articulador virtual.

En la Fig. 29 esta representada la manera como se fabrica, mediante un procedimiento de ablacion, en una maquina de fabricacion controlada mediante CAD/CAM, a partir de un bloque, el cuerpo de prueba construido. Los dientes de protesis son adheridos, a continuacion, de manera provisional en las cavidades.

De manera alternativa se puede fabricar la protesis de prueba (cuerpo de base de protesis incluidos los dientes de protesis) de una pieza.

El control funcional y estetico de la protesis de prueba tiene lugar en la boca del paciente.

Tras la prueba tiene lugar, opcionalmente, una correccion de la posicion/situacion del diente y, opcionalmente, una nueva digitalizacion en el dispositivo de barrido y el almacenamiento de la situacion modificada en el dispositivo de procesamiento de datos.

Tras la correccion se puede fabricar la protesis dental permanente u otro cuerpo de prueba mas.

En una maquina de fabricacion CAD/CAM controlada por el dispositivo de procesamiento de datos tiene lugar la fabricacion de dientes artificiales conforme al modelo de protesis digital mediante un procedimiento de ablacion o construccion, estando ilustrada en la Fig. 30 una fabricacion por ablacion. Los dientes de protesis elaborados a partir de un bloque, los cuales estan conectados todavfa mediante nervios de apoyo con el bloque, estan representados en la Figura 31.

Los parametros de encfa definidos en el dispositivo de procesamiento de datos se tiene en cuenta, de manera automatica, durante la fabricacion de los dientes de protesis. En este procedimiento no es necesaria una reduccion posterior de la longitud del diente.

Lista de signos de referencia

2, 4

bandeja de impresion estandar

6

Centric Tray

8

dispositivo de barrido

10

articulador virtual

12, 14

bandeja de impresion individualizada

11, 13 15, 16 18, 20 22 5 24 26 28 30 40 10 41 42 44 112 114 15 116 120 124 140 142 20

espiga para el enchufado de elementos de registro alojamientos para la insercion de elementos de registro elementos de registro horquilla de mordedura arco de mordedura interior arco exterior articulaciones de la horquilla de mordedura escala de la horquilla de mordedura arco de dientes frontales estandar datos digitales de forma del arco de dientes estandar datos digitales de forma del arco de dientes estandar de antagonistas datos de forma digitales de las hileras de dientes de los pomulos base del maxilar inferior en el modelo de protesis digital base del maxilar superior en el modelo de protesis digital encfa en el modelo de protesis digital cavidad distanciador diente de plastico base del diente

Claims (20)

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para la construccion de una protesis dental total, en el que

   las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se toman con material plastico con unas bandejas de impresion estandar (2, 4) o con unas bandejas de impresion (12, 14) individualizadas, que sobre la base de una captacion anterior de las formas con unas bandejas de impresion estandar o mediante la captacion de las formas mediante escaneado digital y/o captacion fototecnica, han sido fabricadas de manera individualmente adaptada al maxilar del paciente,

   al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior se capta la posicion del plano de oclusion mediante una horquilla de mordedura (22) por medido de alineacion paralela a la lfnea bipupilar y al plano de Camper con respecto al maxilar superior y al maxilar inferior y se almacena de forma digital,

   las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plastico son digitalizadas y son almacenadas en un dispositivo de procesamiento de datos como modelo de protesis digital,

   las bases de protesis del maxilar superior y del maxilar inferior son fabricadas conforme al modelo de protesis digital con materiales dentales mediante procedimientos de ablacion o de construccion,

   caracterizado por que

   al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico, se selecciona un conjunto adecuado de un conjunto que se mantiene a disposicion de arcos de dientes frontales (40) estandares superior o inferior, y se fija a la bandeja de impresion con los arcos de maxilar superior y de maxilar inferior impresos en ella en el material plastico,

   para la formacion de un punto de partida para el modelo de protesis digital, las formas de las bases del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plastico en las bandejas de impresion con los arcos de dientes frontales estandar fijados a la bandeja de impresion se digitalizan mediante escaneado en una posicion de mordedura registrada y se almacenan,

   a partir de un banco de datos, que contiene unos datos de forma de arcos de dientes frontales (41) digitales para todos los arcos de dientes frontales estandar y para otros arcos de dientes, los datos de forma de arco de dientes frontales estandar que describen el arco de dientes frontales estandar (40) son llamados y son integrados con los datos de la base de maxilar correspondiente en el modelo de protesis digital de tal manera que la posicion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandares digitales con respecto a los datos de base de maxilar digitalizados coincidan lo mejor posible con la posicion del arco de dientes frontales estandar fijado a la bandeja de impresion, con respecto a la base del maxilar impresa.
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que con el dispositivo de procesamiento de datos, a partir del banco de datos, se llama un arco de dientes frontales estandar de antagonistas (42) que coincida con el arco de dientes frontales estandar seleccionado para el maxilar superior y para el maxilar inferior en forma de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas digitales y se combinan con los datos digitalizados de la base del maxilar asociada en el modelo de protesis digital de tal manera que se consiga una adaptacion optima con el arco de dientes frontales seleccionado y posicionado.
3. 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos, tras la integracion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar y, opcionalmente, de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar de antagonistas en el modelo de protesis digital, proporciona una o varias hileras de dientes de los pomulos adaptadas a los arcos de dientes frontales estandar seleccionados y que, tras la seleccion, estos datos de forma de hileras de dientes de los pomulos (44) digitales que describen las mismas son llamados desde el banco de datos e introducidos con los datos de base de maxilar digitalizados, de manera que se adapten al modelo de protesis digital a los datos de forma de arco de dientes frontales estandar ya integrados.
4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que con el dispositivo de procesamiento de datos se genera una representacion grafica del modelo de protesis digital y se proporciona una espatula digital como funcion del programa para hacer posible que un usuario disene las encfas (116) y las superficies de base de la protesis con la espatula digital en la representacion grafica del modelo de protesis digital, y transfiera las configuraciones llevadas a cabo de este modo al modelo de protesis digital.
5. 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos proporciona una multiplicidad de texturas superficiales predeterminadas para seleccion, las cuales, tras la seleccion, se pueden transferir a unas zonas seleccionadas de las superficies del modelo de protesis digital.

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6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que con el dispositivo de procesamiento de datos, se llama por lo menos un parametro de encfa para la especificacion, al cual pertenece por lo menos uno de entre los siguientes parametros de encfa: una estructura gingival de las longitudes de diente de los dientes colocados, un grosor mfnimo de la pared de la base del maxilar superior y del maxilar inferior, un parametro de textura superficial de la superficie del paladar y unos parametros geometricos de la zona de transicion desde el cuerpo de la protesis hasta el diente, siendo transferidos los parametros de encfa introducidos al modelo de protesis digital.
7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que con el dispositivo de procesamiento de datos, se llama por lo menos un parametro de cavidad del diente para la especificacion, perteneciendo la anchura de la rendija de adhesion entre la pared interior de la cavidad del diente y la base del diente insertada y la posicion y el numero de distanciadores en la pared interior de la cavidad del diente al posicionamiento definido de la base del diente del diente insertado con una rendija de adhesion de anchura uniforme con respecto a las superficies interiores de la cavidad del diente, y siendo los parametros de cavidad del diente especificados para todas las cavidades del diente transferidos al modelo de protesis digital.
8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el dispositivo de procesamiento de datos, cuando, durante el calculo de las cavidades para dientes de plastico confeccionados, se determina que el grosor de pared de la base de la protesis que queda por debajo de la cavidad es inferior a un grosor de pared mfnimo predeterminado, se almacena la longitud a la que deberfa reducirse el diente de plastico para obtener el grosor de pared mfnimo predeterminado por debajo de la cavidad, se almacena la cavidad adaptada a la longitud reducida del diente de plastico en el modelo de protesis digital, y se acorta el diente de plastico en un dispositivo de fresado bajo el control del dispositivo de procesamiento de datos hasta la longitud reducida almacenada del diente de plastico.
9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos proporciona un menu de seleccion para dientes artificiales de diferentes tipos de materiales, en el que es posible una seleccion de material de entre unos materiales dentales para cada posicion de diente, siendo tenido en cuenta en el dispositivo de procesamiento de datos el tipo de material seleccionado durante el calculo de las cavidades en las bases de protesis.
10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se utiliza una horquilla de mordedura con un arco de mordedura interior y un arco exterior montados sobre la misma mediante unas articulaciones para la determinacion de la posicion del plano de oclusiones, el arco interior esta montado entre las bandejas de impresion estandar o las bandejas de impresion individualizadas y esta fijado selectivamente a la bandeja de impresion superior y/o inferior por medio de una interfaz, el arco exterior es ajustado en alineacion paralela con respecto al plano de Camper y paralelamente con respecto a la lfnea bipupilar mediante el giro de las articulaciones, y las desviaciones resultantes del paralelismo del arco de mordedura interior con respecto al arco exterior alineado son lefdas a partir de las escalas de las articulaciones y son almacenadas
11. 11. Sistema para la construccion de una protesis dental, con

    unas bandejas de impresion estandar (2, 4) o bandejas de impresion (12, 14) individualizadas para tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior con material plastico, siendo las bandejas de impresion individualizadas fabricadas de manera individualmente adaptada al maxilar del paciente sobre la base de una captacion anterior de las formas con unas bandejas de impresion estandar o por medio de la captacion de las formas mediante escaneado digital y/o captacion fototecnica,

    una horquilla de mordedura (22) para captar la posicion del plano de oclusion mediante una alineacion paralela con respecto a la lfnea bipupilar y al plano de Camper al tomar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar superior y una memoria para el almacenamiento de la posicion digitalizada del plano de oclusion con respecto a la base del maxilar superior y del maxilar inferior,

    un dispositivo de barrido (8) para captar y digitalizar las formas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plastico,

    un dispositivo de procesamiento de datos para almacenar las formas digitalizadas de la base del maxilar superior y del maxilar inferior a modo de modelo de protesis digital,

    un aparato de fabricacion para construir las bases de protesis de maxilar superior y de maxilar inferior conforme al modelo de protesis digital a partir de materiales dentales, bajo el control del dispositivo de procesamiento de datos, mediante procedimientos de ablacion o de construccion,

    caracterizado por que

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    estan previstos un conjunto de arcos de dientes frontales estandar (40) para seleccion y unos medios para la fijacion de un arco de dientes frontales estandar seleccionado en la posicion deseada en la bandeja de impresion con la base del maxilar superior o de maxilar inferior impresa en el material plastico,

    para la formacion de un punto de partida para el modelo de protesis digital, el dispositivo de barrido esta previsto para digitalizar y registrar las formas de las bases del maxilar superior y del maxilar inferior tomadas en el material plastico en las bandejas de impresion con el arco de dientes frontales estandar (40) fijado a la bandeja de impresion en una posicion de mordedura registrada mediante escaneado,

    el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para llamar los datos de forma de arco de dientes frontales estandar que describen el arco de dientes frontales estandar, a partir de un banco de datos, que contiene datos de forma de arcos de dientes frontales (41) digitales para todos los arcos de dientes frontales estandar, e integrarlos con los datos de la base de maxilar asociada en el modelo de protesis digital de tal manera que la posicion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandares digitales con respecto a los datos de base de maxilar digitalizados coincida lo mejor posible con la posicion escaneada y digitalizada del arco de dientes frontales estandar fijado a la bandeja de impresion, con respecto a la base del maxilar impresa.
12. 12. Sistema segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para llamar, a partir de la base de datos, un arco de dientes frontales estandar de antagonistas adaptado al arco de dientes frontales estandar (40) seleccionado para el maxilar superior y el maxilar inferior en forma de datos de forma del arco de dientes frontales estandar de antagonistas (42), y combinarlo con los datos digitalizados de la base del maxilar asociada en el modelo de protesis digital de tal manera que se consiga una adaptacion optima con el arco de dientes frontales seleccionado y posicionado.
13. 13. Sistema segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para, tras la integracion de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar (41) y, opcionalmente, de los datos de forma de arco de dientes frontales estandar de antagonistas (42) en el modelo de protesis digital, proporcionar una o varias hileras de dientes de los pomulos que coincidan con los arcos de dientes frontales estandar seleccionados y para que, tras la seleccion, estos datos de forma de hileras de dientes de los pomulos (44) digitales que describen las mismas sean llamados desde el banco de datos y, sean introducidos con los datos de base de maxilar digitalizados en el modelo de protesis dental de manera que coincidan con los datos de forma de arco de dientes frontales estandar ya integrados.
14. 14. Sistema segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para generar una representacion grafica del modelo de protesis digital en una pantalla y para proporcionar una espatula digital como funcion del programa para permitir que un usuario disene las encfas y las superficies de base de la protesis con la espatula digital en la representacion grafica del modelo de protesis digital, y transfiera las configuraciones llevadas a cabo de este modo al modelo de protesis digital.
15. 15. Sistema segun una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos previsto para proporcionar una multiplicidad de texturas superficiales predeterminadas para seleccion y para hacer que estas, tras la seleccion, puedan ser trasladadas a unas zonas seleccionadas de las superficies del modelo de protesis digital y puedan ser transferidas al modelo de protesis digital.
16. 16. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para llamar por lo menos un parametro de encfa para la especificacion, al cual pertenece por lo menos uno de entre los siguientes parametros de encfa: una estructura gingival de las longitudes de diente de los dientes colocados, un grosor mfnimo de la pared de la base del maxilar superior y del maxilar inferior, un parametro de textura superficial de la superficie del paladar y unos parametros geometricos de la zona de transicion desde la protesis hasta el diente, estando el dispositivo de procesamiento de datos previsto para transferir los parametros de encfa introducidos al modelo de protesis digital.
17. 17. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores 11 a 16, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para llamar por lo menos un parametro de cavidad del diente para la especificacion, perteneciendo la anchura de la rendija de adhesion entre la pared interior de la cavidad del diente y la base del diente insertada y la posicion y el numero de distanciadores en la pared interior de la cavidad del diente al posicionamiento definido de la base del diente del diente insertado con una rendija de adhesion de anchura uniforme con respecto a las superficies interiores de la cavidad del diente, y para transferir los parametros de cavidad del dientes especificados para todas las cavidades de diente al modelo de protesis digital.
18. 18. Sistema segun una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de datos esta previsto para, cuando, durante el calculo de las cavidades para dientes de plastico confeccionados, se determina que el grosor de pared de la base de la protesis que queda por debajo de la cavidad es inferior a un grosor de pared mfnimo predeterminado, almacenar la longitud a la que deberfa reducirse el diente de plastico para obtener el grosor de pared mfnimo predeterminado por debajo de la cavidad, para adaptar la cavidad a la longitud reducida del diente de plastico y almacenarla en el modelo de protesis digital, y para controlar un dispositivo de

    fresado de tal manera que el diente de plastico confeccionado sea acortado hasta la longitud reducida almacenada del diente de plastico.
19. 19. Sistema segun una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado por que el dispositivo de procesamiento de 5 datos esta previsto para proporcionar un menu de seleccion para dientes artificiales de diferentes tipos de

    materiales, en el que es posible una seleccion de material de entre unos materiales dentales para cada posicion de diente, estando el dispositivo de procesamiento de datos previsto para tener en cuenta el tipo de material seleccionado durante el calculo de las cavidades en las bases de protesis con el fin de obtener, en cada caso, la rendija de adhesion dimensionada de forma optima para el respectivo tipo de material.

    10
20. 20. Sistema segun una de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizado por que la horquilla de mordedura (22) presenta un arco de mordedura interior (24) y un arco exterior (26) montados sobre la misma mediante unas articulaciones, estando las articulaciones provistas de unas escalas (30) de tal manera que, tras el giro del arco exterior en alineacion paralela al plano de Camper y paralela a la lfnea bipupilar, la desviacion resultante del

    15 paralelismo del arco de mordedura interior con respecto al arco exterior alineado pueda ser lefda a partir de las escalas de las articulaciones.