ES2556009T3 - CNC punching machine - Google Patents

Abstract

Máquina punzonadora CNC con un bastidor de máquina, un asiento de pieza de trabajo dispuesto en el, un útil de punzonado en dos partes, que comprende un útil superior (1; 101) y un útil inferior (2; 102), una unidad de accionamiento (6; 106) que actúa sobre el útil superior, realizada en forma de un accionamiento electrohidráulico y un control numérico (3; 103) que actúa sobre la unidad de accionamiento, en la que el útil superior se puede mover arriba y abajo a lo largo del eje de trabajo (5; 105) que discurre en la dirección Z (4; 104) mediante la unidad de accionamiento según un programa de punzonado almacenado en el control numérico, caracterizada porque la unidad de accionamiento (6; 106) comprende un accionamiento directo lineal (7; 107) eléctrico controlado por el control numérico (3; 103) con un eje de motor (11; 111) que 15 discurre en la dirección Z (4; 104) y una etapa amplificadora (10; 110) hidromecánica, intercalada entre el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal eléctrico y el útil superior (1; 101), conectada a un suministro de medio a presión (13; 113) y que presenta un cilindro (8; 108) y un pistón (9; 109), actuando el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal eléctrico directamente sobre una corredera de control (23; 123) guiada de forma desplazable en la dirección Z en un orificio de guiado que presenta dos primeros bordes de control (38a, 38b; 138a, 138b), los cuales cooperan con segundos bordes de control (39a, 39b; 139a, 139b) correspondientes, configurados en el agujero de guiado para la configuración de una regulación secuencial hidráulica, presentando el accionamiento directo lineal (7, 107) eléctrico una carcasa (49; 149) conectada de forma estanca con el cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecánica, cuyo espacio interior está conectado con un espacio (42) de la etapa amplificadora electromecánica que contiene un fluido hidráulico, o el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal (7; 107) eléctrico está recibido en un manguito (B) conectado de forma estanca con el cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecánica, que atraviesa el estator (52, 152) del accionamiento directo lineal eléctrico y cuyo espacio interior está conectado a un espacio a baja presión (46; 146) de la etapa amplificadora hidromecánica que contiene un líquido hidráulico.CNC punching machine with a machine frame, a workpiece seat arranged on it, a two-part punching fixture, comprising an upper fixture (1; 101) and a lower fixture (2; 102), a punching unit drive (6; 106) acting on the upper tool, realized in the form of an electro-hydraulic drive and numerical control (3; 103) acting on the drive unit, in which the upper tool can be moved up and down at along the work axis (5; 105) running in the Z direction (4; 104) by the drive unit according to a punching program stored in the numerical control, characterized in that the drive unit (6; 106) comprises an electrical linear direct drive (7; 107) controlled by the numerical control (3; 103) with a motor shaft (11; 111) running in the Z direction (4; 104) and an amplifier stage (10; 110 ) hydromechanical, inserted between the rotor (12; 112) of the direct drive line l electric and upper tool (1; 101), connected to a pressurized medium supply (13; 113) and having a cylinder (8; 108) and a piston (9; 109), the rotor (12; 112) of the electric linear direct drive acting directly on a control slider (23; 123) slidably guided in the Z direction in a guide hole which has two first control edges (38a, 38b; 138a, 138b), which cooperate with second control edges (39a, 39b; 139a, 139b) configured in the guide hole for the configuration of a hydraulic sequential regulation, the electric linear direct drive (7, 107) having a casing (49; 149) connected in a sealed manner with the cylinder (8). ; 108) of the hydromechanical amplifier stage (10; 110), whose inner space is connected with a space (42) of the electromechanical amplifier stage containing a hydraulic fluid, or the rotor (12; 112) of the linear direct drive (7 ; 107) electrical is received in a sleeve ( B) tightly connected with the cylinder (8; 108) of the hydromechanical amplifier stage (10; 110), which passes through the stator (52, 152) of the electric linear direct drive and whose interior space is connected to a low pressure space (46; 146) of the hydromechanical amplifier stage that contains a hydraulic fluid.

Description

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Maquina punzonadora CNC.CNC punching machine.

La presente invention se refiere a una maquina punzonadora CNC con un bastidor de maquina, un asiento de pieza de trabajo dispuesto en el, un util de punzonado en dos parte, que comprende un util superior y un util inferior, una unidad de accionamiento electrohidraulica, es decir, realizada en forma de un accionamiento electrohidraulico, la cual actua sobre el util superior, y un control numerico que actua sobre la unidad de accionamiento, pudiendose mover el util superior arriba y abajo a lo largo del eje de trabajo que discurre en la direction Z mediante la unidad de accionamiento segun un programa de punzonado almacenado en el control numerico.The present invention relates to a CNC punching machine with a machine frame, a workpiece seat disposed therein, a two part punching tool, comprising an upper tool and a lower tool, an electrohydraulic drive unit, that is, carried out in the form of an electro-hydraulic drive, which acts on the upper tool, and a numerical control that acts on the drive unit, the upper tool being able to move up and down along the axis of work that runs in the direction Z via the drive unit according to a punching program stored in the numerical control.

Maquinas punzonadoras del tipo especificado anteriormente, que en el sentido de una comprension amplia de la terminologla usada en cuestion pueden ser maquinas punzonadoras en el sentido amplio, es decir, inclusive asl denominadas maquinas contorneadoras, se conocen en distintas realizaciones. Respecto al estado de la tecnica, nominalmente tambien en lo que se refiere la realization de la unidad de accionamiento hidraulica, se remite en particular al documento DE 20122687 U1, el DE 3221758 a1, el DE 3535258 A1, el GB 2197814 A, el DE 4127753 A1 y el DE 3438600 C2.Punching machines of the type specified above, which in the sense of a broad understanding of the terminology used in question can be punching machines in the broad sense, that is, even so-called contouring machines, are known in different embodiments. With regard to the state of the art, nominally also in what refers to the realization of the hydraulic drive unit, reference is made in particular to document DE 20122687 U1, DE 3221758 a1, DE 3535258 A1, GB 2197814 A, DE 4127753 A1 and DE 3438600 C2.

Frente a las maquinas punzonadoras con unidad de accionamiento puramente mecanica (por ejemplo mediante excentrica), las maquinas punzonadoras CNC con unidad de accionamiento electrohidraulica se destacan en particular porque la camera del util superior - y eventualmente tambien su desarrollo de movimiento (velocidad de movimiento) - se puede programar libremente dentro de limites especlficos de la maquina. Esto es un punto de vista significativo con vistas a un mecanizado eficiente de piezas de chapa u otras piezas de trabajo; pues de este modo se pueden evitar cameras en vaclo ineficientes. A este respecto, en las unidades de accionamiento electrohidraulicas tlpicas de maquinas punzonadoras genericas esta previsto un cilindro hidraulico que actua doblemente, cuya aplicacion se controla con el llquido hidraulico por una asl denominada valvula copiadora. La valvula copiadora se forma a este respecto por una valvula multivla separada, que se regula por su lado mediante un transductor electrodinamico (p. ej. un electroiman). A este respecto, tlpicamente esta prevista una regulation de la unidad de accionamiento con una realimentacion de serial (en particular mecanica) que comprende un captador que detecta la position del piston del cilindro hidraulico.Compared to punching machines with a purely mechanical drive unit (eg eccentric), CNC punching machines with electrohydraulic drive units stand out in particular because the upper utilization chamber - and eventually also its movement development (movement speed) - It can be freely programmed within specific limits of the machine. This is a significant point of view with a view to efficient machining of sheet metal parts or other work pieces; because in this way inefficient vacuum chambers can be avoided. In this regard, in the typical electrohydraulic actuation units of generic punching machines, a double acting hydraulic cylinder is provided, the application of which is controlled with the hydraulic fluid by an asl called a copying valve. The copier valve is formed in this respect by a separate multivolle valve, which is regulated by an electrodynamic transducer (eg an electroiman). In this regard, a regulation of the drive unit is typically provided with a serial (in particular mechanical) feedback comprising a sensor that detects the position of the piston of the hydraulic cylinder.

El documento EP 0296104 A1 da a conocer un servoamplificador lineal hidraulico con piston guiado en un agujero cillndrico de una carcasa, que comprende un vastago de piston, tal servoamplificador es apropiado para la aplicacion en una maquina punzonadora CNC con las caracterlsticas del preambulo de la revindication 1.EP 0296104 A1 discloses a hydraulic linear servo amplifier with a piston guided in a cylindrical bore of a housing, comprising a piston rod, such a servo amplifier is suitable for application in a CNC punching machine with the characteristics of the revindication preamble one.

En un agujero coaxial del vastago de piston se puede desplazar una corredera de control configurada como cilindro hueco, cuyas ventanas forman bordes de control que cooperan con bordes de control correspondientes, formados por las aberturas previstas a ambos lados del piston en el vastago de piston. Sobre la corredera de control actua un vastago de accionamiento que se puede regular por su lado mediante un motor paso a paso. Junto muchas otras aplicaciones concebibles, el documento EP 0296104 A1 tambien menciona maquinas herramienta para el estampado, perforado, contorneado, plegado y punzonado rapido como una aplicacion posible del servoamplificador en cuestion.In a coaxial hole of the piston rod, a control slide configured as a hollow cylinder can be moved, the windows of which form control edges that cooperate with corresponding control edges, formed by the openings provided on both sides of the piston in the piston rod. On the control slide there is a drive rod that can be adjusted by its side by means of a stepper motor. Along with many other conceivable applications, EP 0296104 A1 also mentions machine tools for rapid stamping, punching, contouring, folding and punching as a possible application of the servo amplifier in question.

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El documento DE 1027951 da a conocer un control rapido hidraulico para prensas hidraulicas y similares. Este comprende una corredera de control guiado de forma desplazable en la carcasa, para cuya regulation sirve un accionamiento que comprende un electroiman. El iman del accionamiento esta conectado en el lado final con la corredera de control.Document DE 1027951 discloses a rapid hydraulic control for hydraulic presses and the like. This comprises a control slide slidably guided in the housing, whose regulation serves a drive comprising an electro-handle. The drive magnet is connected on the end side with the control slide.

Las maquinas punzonadoras CNC conocidas del estado de la tecnica solo satisfacen de forma limitada los requisitos crecientes progresivamente de los usuarios, que dan importancia en particular a potencia mas elevada (p. ej. fuerzas de punzonado hasta o incluso por encima de 30t), rentabilidad y exactitud de fabrication (reproductibilidad), estando incluidos bajo el aspecto de la rentabilidad diversos puntos de vista, como en particular coste de adquisicion y mantenimiento, costes de funcionamiento, fiabilidad y velocidad de fabricacion (p. ej. hasta o incluso mas de 20 ciclos de trabajo por segundo).The CNC punching machines known in the state of the art only meet in a limited way the progressively increasing requirements of the users, which give particular importance to higher power (eg punching forces up to or even above 30t), profitability and manufacturing accuracy (reproducibility), with various points of view being included under the aspect of profitability, such as in particular acquisition and maintenance costs, operating costs, reliability and manufacturing speed (eg up to or even more than 20 work cycles per second).

Frente al estado de la tecnica expuesto anteriormente, la presente invention tiene correspondientemente el objetivo de proporcionar una maquina punzonadora generica, que de manera especial satisfaga los requisitos tecnicos existentes por parte del usuario, en tanto que se destaque en particular por la posibilidad de fuerzas de punzonado elevadas con al mismo tiempo una dinamica especialmente elevada, estando construida adicionalmente la unidad de accionamiento para el util superior de forma comparablemente robusta, sencilla y fiable y pudiendose aplicar tecnicamente los programas de punzonado con maxima precision.Against the state of the art set forth above, the present invention has correspondingly the objective of providing a generic punching machine, which in particular satisfies the existing technical requirements by the user, as long as it is highlighted in particular by the possibility of forces of high punching at the same time with particularly high dynamics, the drive unit for the upper tool being constructed in a comparatively robust, simple and reliable way and the punching programs being technically applied with maximum precision.

El planteamiento del objetivo especificado anteriormente se resuelve segun la invencion mediante la maquina punzonadora CNC especificado en la revindication 1. Correspondientemente la unidad de accionamiento de la maquina punzonadora CNC segun la invencion comprende un accionamiento directo lineal electrico controlado por el control numerico con un eje de motor que discurre en la direction Z y una etapa amplificadora hidromecanica, intercalada entre el rotor del accionamiento directo lineal electrico y el util superior, conectada a un suministro de medio a presion y que presenta un cilindro y un piston, actuando el rotor del accionamiento directo lineal electrico directamente sobre una corredera de control, dispuesta al menos parcialmente en el interior del piston de la etapa amplificadora hidromecanica, guiada de forma desplazable en la direccion Z en un agujero de guiado y que presenta dos primeros bordes de control, los cuales cooperan con segundos bordes de control correspondientes, configurados en el agujero de guiado para la configuration de una regulacion secuencial hidraulica. Una de las caracterlsticas especialmente caracterizadoras para la maquina punzonadora segun la invencion consiste en que estan previstas cooperando entre si en combination, adaptadas una a otra una etapa amplificadora hidromecanica, cuyo piston actua sobre el util superior, y una etapa inicial en forma de un accionamiento directo lineal electrico real, es decir, de un motor lineal real, cuyo rotor (actuador lineal o lineador) actua directamente sobre una corredera de control dispuesta al menos parcialmente en el interior del piston de la etapa amplificadora hidromecanica, guiada de forma desplazable en la direccion Z en un agujero de guiado. La corredera de control presenta dos primeros bordes de control que cooperan con los segundos bordes de control configurados en el orificio de guiado donde, debido a la cooperation de los primeros y los segundos bordes de control en el sentido de una regulacion secuencial hidraulica, un desplazamiento de la corredera de control en la direccion Z arrastra consigo como resultado - directamente o indirectamente (vease abajo), un ajuste del piston de la etapa amplificadora hidromecanica. El desplazamiento de la corredera de control mediante el accionamiento directo lineal electrico a lo largo de la direccion Z se convierte por tanto 1:1 en un movimientoThe approach of the objective specified above is solved according to the invention by the CNC punching machine specified in revindication 1. Correspondingly, the drive unit of the CNC punching machine according to the invention comprises an electric linear direct drive controlled by the numerical control with an axis of motor that runs in the Z direction and a hydromechanical amplifier stage, sandwiched between the electric linear direct drive rotor and the upper utility, connected to a medium pressure supply and having a cylinder and a piston, the direct drive rotor acting Linear electric directly on a control slide, arranged at least partially inside the piston of the hydromechanical amplifier stage, guided in a directional direction in a Z-hole in a guide hole and having two first control edges, which cooperate with second corresponding control edges , configured in the guide hole for the configuration of a hydraulic sequential regulation. One of the characteristics especially characteristic for the punching machine according to the invention is that they are provided cooperating with each other in combination, adapted to each other a hydromechanical amplifier stage, whose piston acts on the upper tool, and an initial stage in the form of a drive direct electric linear real, that is to say, of a real linear motor, whose rotor (linear actuator or lineador) acts directly on a control slider arranged at least partially inside the piston of the hydromechanical amplifier stage, guided displaceably in the Z direction in a guiding hole. The control slide has two first control edges that cooperate with the second control edges configured in the guide hole where, due to the cooperation of the first and second control edges in the direction of a hydraulic sequential regulation, a displacement from the control slider in the Z direction, as a result - directly or indirectly (see below), an adjustment of the piston of the hydromechanical amplifier stage results. The displacement of the control slide by means of the direct electric linear drive along the Z direction thus becomes 1: 1 in a movement

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correspondiente, identico en cuanto a la direction y el valor, del piston de la etapa amplificadora hidromecanica. Como resultado de ello las maquinas punzonadoras segun la invention se destacan en particular por una estructura comparablemente sencilla y robusta y una elevada fiabilidad durante el funcionamiento. Al mismo tiempo pueden ser extraordinariamente compactas y trabajar de forma especialmente precisa; pues en particular no se requiere una realimentacion de senales, que puede repercutir de forma desventajosa tanto con vistas a la dinamica del programa de punzonado posible, como tambien con vistas a su precision. Mejor dicho el programa de punzonado almacenado en el control numerico se convierte directamente, es decir, sin una realimentacion de senales en el sentido de un circuito de regulation, en un movimiento de la corredera de control y un movimiento que le sigue a este 1:1 del piston de la etapa amplificadora hidromecanica.corresponding, identical in terms of direction and value, of the piston of the hydromechanical amplifier stage. As a result, the punching machines according to the invention stand out in particular for a comparatively simple and robust structure and high reliability during operation. At the same time they can be extraordinarily compact and work particularly precisely; in particular, no signal feedback is required, which can have a disadvantageous impact both with a view to the dynamics of the punching program possible, and also with a view to its accuracy. Rather, the punching program stored in the numerical control is converted directly, that is, without signal feedback in the sense of a regulation circuit, in a movement of the control slide and a movement that follows this 1: 1 of the piston of the hydromechanical amplifier stage.

Ademas, el rotor del accionamiento directo lineal electrico esta recibido en un manguito conectado de forma estanca con el componente de cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica, que atraviesa el estator del accionamiento directo lineal electrico y cuyo espacio interior esta conectado con un espacio a baja presion de la etapa amplificadora hidromecanica que contiene un llquido hidraulico, o - en lugar de recibir (solo) el rotor del accionamiento directo lineal electrico en el manguito lleno de llquido hidraulico de la manera explicada anteriormente - el accionamiento directo lineal electrico esta colocado en conjunto en una carcasa conectada de forma estanca con el componente de cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica, cuyo espacio interior esta conectado con un espacio a baja presion de la etapa amplificadora hidromecanica que contiene un llquido hidraulico. En la alternativa mencionada en primer lugar se origina un intercambio - favorecido eventualmente por el movimiento oscilante del vastago de acoplamiento - del llquido hidraulico entre el espacio a baja presion de la etapa amplificadora hidromecanica y el manguito mencionado, que circunda el rotor del accionamiento directo lineal electrico, por lo que se puede provocar una refrigeration efectiva del accionamiento directo lineal electrico mediante el llquido hidraulico renovado continuamente. Lo ultimo es valido en particular cuando el manguito mencionado se recibe de forma termoconductora en el estator del accionamiento directo lineal electrico. En tanto que de esta manera se pueden reducir las oscilaciones de temperatura a un mlnimo en el accionamiento directo lineal electrico, se aumenta de nuevo la reproductibilidad y por consiguiente la precision de la unidad de accionamiento de la maquina punzonadora. Al mismo tiempo se pueden usar componentes comparativamente compactos, lo que es favorable no solo con vistas al espacio constructivo necesario, sino mejor dicho tambien con vistas a la dinamica de la maquina, ya que se pueden minimizar las masas moviles. Un efecto similar se puede conseguir con la alternativa mencionada en segundo lugar.In addition, the rotor of the electric linear direct drive is received in a sleeve connected tightly with the cylinder component of the hydromechanical amplifier stage, which crosses the stator of the electric linear direct drive and whose interior space is connected with a low pressure space of the hydromechanical amplifier stage containing a hydraulic liquid, or - instead of receiving (only) the rotor of the direct electric linear drive in the sleeve filled with hydraulic fluid in the manner explained above - the direct electric linear drive is placed together in a housing connected tightly with the cylinder component of the hydromechanical amplifier stage, whose interior space is connected with a low pressure space of the hydromechanical amplifier stage containing a hydraulic fluid. In the first mentioned alternative, an exchange - possibly caused by the oscillating movement of the coupling rod - of the hydraulic fluid between the low-pressure space of the hydromechanical amplifying stage and the mentioned sleeve, which surrounds the rotor of the direct linear drive, originates. electric, so that an effective refrigeration of the direct linear electric drive can be caused by the continuously renewed hydraulic fluid. The latter is valid in particular when the mentioned sleeve is received thermoconductively in the stator of the electric linear direct drive. While in this way the temperature oscillations can be reduced to a minimum in the direct electric linear drive, the reproducibility is increased again and consequently the precision of the drive unit of the punching machine. At the same time comparatively compact components can be used, which is favorable not only with a view to the necessary construction space, but rather also with a view to the dynamics of the machine, since the moving masses can be minimized. A similar effect can be achieved with the second mentioned alternative.

Un primer perfeccionamiento preferido de la maquina punzonadora segun la invencion se destaca porque el estator del accionamiento directo lineal electrico esta conectado de forma fija con una pared frontal del componente de cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica. Las ventajas especiales de este perfeccionamiento consisten en una estructura especialmente compacta y una precision maxima de la maquina; pues mediante el adosado directo del estator del accionamiento directo lineal electrico en la pared frontal del cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica se producen recorridos de carga extremadamente cortos y se pueden evitar ampliamente influencias que podrlan repercutir de forma desventajosa sobre la precision de la maquina. Esto es valido nominalmente luego cuando, segun un perfeccionamiento preferido de nuevo de la invencion, el rotor del accionamiento directo lineal electrico esta conectado de forma fija con la corredera de control a traves de un vastago de acoplamiento que atraviesa la pared frontal del cilindro.A first preferred refinement of the punching machine according to the invention stands out because the stator of the electric linear direct drive is fixedly connected to a front wall of the cylinder component of the hydromechanical amplifier stage. The special advantages of this improvement consist of a particularly compact structure and maximum machine precision; because by direct mounting of the stator of the direct electric linear drive on the front wall of the cylinder of the hydromechanical amplifier stage, extremely short load paths are produced and influences that could have an adverse effect on the precision of the machine can be widely avoided. This is nominally valid then when, according to a preferred refinement of the invention, the rotor of the direct electric linear drive is fixedly connected to the control slide through a coupling rod that crosses the front wall of the cylinder.

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A este respecto, el vastago de acoplamiento descrito anteriormente, que conecta de forma fija el rotor del accionamiento directo lineal electrico con la corredera de control, atraviesa de forma especialmente preferida un espacio a baja presion del cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica, sometido esencialmente a la presion de retorno. De esta manera solo se plantean requisitos comparablemente bajos en la obturacion del vastago de acoplamiento respecto al componente de cilindro.In this regard, the coupling rod described above, which fixedly connects the rotor of the electric linear direct drive with the control slider, especially crosses a low-pressure space of the cylinder of the hydromechanical amplifier stage, essentially subjected to Return pressure In this way, only comparatively low requirements are raised in the sealing of the coupling rod with respect to the cylinder component.

Correspondientemente en la zona de la obturacion no actuan fuerzas de friccion mencionables sobre el vastago de acoplamiento, lo que repercute favorablemente tanto con vistas a la dinamica de la maquina punzonadora, como tambien con vistas a su precision (reproductibilidad).Correspondingly in the area of the seal no mentionable friction forces act on the coupling rod, which has a favorable impact both with a view to the dynamics of the punching machine, and also with a view to its accuracy (reproducibility).

En el marco de la realization segun la invention de la maquina punzonadora CNC, incluso no esta prevista en absoluto una obturacion en la zona del paso del vastago de acoplamiento a traves de la pared frontal del cilindro.Within the framework of the realization according to the invention of the CNC punching machine, a seal is not even provided at all in the area of the passage of the coupling rod through the front wall of the cylinder.

Segun otro perfeccionamiento preferido de la invencion esta previsto que la conexion de retorno de la etapa amplificadora hidromecanica este dispuesta en la zona de la pared frontal del componente de cilindro, siendo atravesada la corredera de control de la etapa amplificadora hidromecanica por su flujo de retorno. Las ventajas especiales de este diseno se encuentran, por un lado, en una altura constructiva especialmente baja de la etapa amplificadora hidromecanica y las masas moviles minimizadas de este modo y, por otro lado, en que en el sentido del diseno explicado mas arriba se puede implementar con un esfuerzo mlnimo que el vastago de acoplamiento atraviese un espacio a baja presion del cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica, sometido esencialmente a la presion de retorno.According to another preferred improvement of the invention, it is provided that the return connection of the hydromechanical amplifier stage is arranged in the area of the front wall of the cylinder component, the control slide of the hydromechanical amplifier stage being traversed by its return flow. The special advantages of this design are, on the one hand, at a particularly low construction height of the hydromechanical amplifier stage and the mobile masses minimized in this way and, on the other hand, that in the sense of the design explained above it can be with minimal effort to implement the coupling rod through a low pressure space of the cylinder of the hydromechanical amplifier stage, essentially subjected to the return pressure.

En el marco de la presente invencion entran en consideracion distintas configuraciones de la etapa amplificadora hidromecanica. En particular la etapa amplificadora hidromecanica puede estar realizada en una etapa o tambien en dos etapas. Los segundos bordes de control estan dispuestos de forma fija al piston en una realizacion en una etapa de la etapa amplificadora hidromecanica. De esta manera el piston de la etapa amplificadora hidromecanica sigue directamente el movimiento de la corredera de control. A este respecto, es especialmente favorable que el agujero de guiado, en el que esta guiada la corredera de control, este realizado en dos partes con una primera section fija al cilindro y una segunda seccion fija al piston. Comparado con un agujero de guiado en una pieza, de esta manera se puede reducir sustancialmente la longitud total del agujero de guiado. Esto conduce al mismo tiempo a una reduccion de todas las dimensiones de la etapa amplificadora hidromecanica y a una reduction de las masas moviles. Ademas, se producen significativas ventajas tecnicas en al fabrication. A este respecto, es especialmente favorable que la primera seccion del agujero de guiado este realizada en un casquillo de guiado insertado en el cilindro, que de manera limitada puede compensar eventualmente las deformaciones debidas al funcionamiento y/o tolerancias de fabricacion debidas a la elaboration mediante la modification de su position respecto al componente de cilindro.Within the framework of the present invention different configurations of the hydromechanical amplifier stage come into consideration. In particular, the hydromechanical amplifier stage can be carried out in one stage or also in two stages. The second control edges are fixedly arranged to the piston in an embodiment in a stage of the hydromechanical amplifier stage. In this way the piston of the hydromechanical amplifier stage directly follows the movement of the control slider. In this regard, it is especially favorable that the guide hole, in which the control slide is guided, is made in two parts with a first section fixed to the cylinder and a second section fixed to the piston. Compared to a guide hole in one piece, in this way the total length of the guide hole can be substantially reduced. This leads at the same time to a reduction of all the dimensions of the hydromechanical amplifier stage and a reduction of the mobile masses. In addition, there are significant technical advantages in manufacturing. In this regard, it is especially favorable that the first section of the guide hole is made in a guide bushing inserted in the cylinder, which in a limited way can eventually compensate for deformations due to operation and / or manufacturing tolerances due to processing by the modification of its position with respect to the cylinder component.

Si la etapa amplificadora hidromecanica esta realizada correspondientemente en dos etapas, entonces la corredera de control - accionada por el accionamiento directo lineal electrico - representa una corredera de precontrol, y los segundos bordes de control estan realizados en un casquillo de control realizado de forma desplazable en el piston a lo largo del eje de trabajo, que presenta por su lado dos terceros bordes de control, queIf the hydromechanical amplifier stage is correspondingly carried out in two stages, then the control slider - operated by the direct electric linear drive - represents a precontrol slider, and the second control edges are made in a control bush made displaceable in the piston along the work axis, which has two third control edges on its side, which

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cooperan con dos cuartos bordes de control correspondientes del piston para la configuration de una regulation secuencial hidraulica. En esta configuration el piston de la etapa amplificadora hidromecanica solo sigue el movimiento de la corredera de control indirectamente, en tanto que el casquillo de control sigue el movimiento de la corredera de control y el piston el movimiento del casquillo de control. Los primeros y segundos bordes de control que cooperan entre si solo controlan de esta manera una circulation comparablemente pequena de llquido hidraulico, a saber aquel caudal que se requiere para el ajuste del casquillo de control. El caudal que sirve para el ajuste del piston de la etapa amplificadora hidromecanica se controla correspondientemente mediante los terceros y cuartos bordes de control que cooperan entre si. En esta forma de realization tambien es ventajoso de nuevo que la corredera de control este guiada en un agujero de guiado en dos partes, estando previstas aqul una primera section fija al cilindro y una segunda seccion fija al casquillo de control. La primera seccion del agujero de guiado puede estar realizada de nuevo preferiblemente en un casquillo de guiado insertado en el cilindro.cooperate with two fourth corresponding control edges of the piston for the configuration of a hydraulic sequential regulation. In this configuration the piston of the hydromechanical amplifier stage only follows the movement of the control slider indirectly, while the control sleeve follows the movement of the control slide and the piston follows the movement of the control sleeve. The first and second control edges that cooperate with each other only control in this way a comparatively small circulation of hydraulic fluid, namely that flow required for adjusting the control sleeve. The flow rate used to adjust the piston of the hydromechanical amplifier stage is correspondingly controlled by the third and fourth control edges that cooperate with each other. In this embodiment it is also advantageous again that the control slide is guided in a two-part guide hole, with a first section fixed to the cylinder and a second section fixed to the control sleeve being provided there. The first section of the guide hole may preferably be made again in a guide bushing inserted in the cylinder.

En una realizacion en dos etapas de la etapa amplificadora hidromecanica estan previstos preferiblemente dos topes, que limitan el movimiento del casquillo de control en relation al piston en la direction del eje de trabajo en una fraction determinada de la carrera de trabajo maxima del piston. Tales topes son especialmente ventajosos siempre que (en una carrera maxima predeterminada del piston) posibiliten una longitud constructiva mas corta de la etapa amplificadora hidromecanica, comparado con una forma de realizacion sin topes semejantes. Con vistas a esta funcion se puede limitar, por ejemplo, toda la zona de movimiento del casquillo de control en relacion al piston en una fraccion del 5% al 25%, especialmente preferiblemente del 10% al 15% de la carrera maxima predeterminada del piston, de modo que por ejemplo en una carrera del piston maxima disenada de 40 mm, el casquillo de control se puede mover fuera de una position cero, en la que los terceros y cuartos bordes de control se alinean idealmente unos respecto a otros, en ambas direcciones en respectivamente 2,5 mm (6,25% de la carrera del piston) en relacion al piston. En caso de necesidad tambien puede estar prevista una limitation asimetrica de la posibilidad de movimiento del casquillo de control en relacion al piston mediante los topes mencionados.In a two-stage embodiment of the hydromechanical amplifier stage, two stops are preferably provided, which limit the movement of the control sleeve in relation to the piston in the direction of the working axis by a certain fraction of the maximum working stroke of the piston. Such stops are especially advantageous provided that (in a predetermined maximum stroke of the piston) they allow a shorter constructive length of the hydromechanical amplifier stage, compared to an embodiment without similar stops. In view of this function, for example, the entire movement zone of the control sleeve in relation to the piston can be limited in a fraction of 5% to 25%, especially preferably 10% to 15% of the maximum predetermined stroke of the piston , so that for example in a maximum piston stroke designed of 40 mm, the control sleeve can move out of a zero position, in which the third and fourth control edges are ideally aligned with respect to each other, in both directions in respectively 2.5 mm (6.25% of the piston stroke) in relation to the piston. If necessary, an asymmetric limitation of the possibility of movement of the control sleeve in relation to the piston can also be provided by means of the mentioned stops.

A continuation se explica mas en detalle la presente invention mediante cuatro ejemplos de realizacion preferidos, ilustrados en el dibujo. A este respecto muestranThe present invention will be explained in more detail below by means of four preferred embodiments, illustrated in the drawing. In this regard they show

Fig. 1 una seccion esquematica a traves de una unidad de accionamiento, realizada segun una primera forma de realizacion, de una maquina punzonadora segun la invencion,Fig. 1 a schematic section through a drive unit, made according to a first embodiment, of a punching machine according to the invention,

Fig. 1a un fragmento de detalle de la fig. 1,Fig. 1a a detail fragment of fig. one,

Fig. 2 el ejemplo de realizacion representado esquematicamente en la fig. 1 de la unidad de accionamiento de una maquina punzonadora con detalles constructivos adicionales,Fig. 2 the embodiment shown schematically in fig. 1 of the drive unit of a punching machine with additional construction details,

Fig. 3 una seccion a traves de una unidad de accionamiento, realizada segun una segunda forma de realizacion, de una maquina punzonadora segun la invencion,Fig. 3 a section through a drive unit, made according to a second embodiment, of a punching machine according to the invention,

Fig. 4 una seccion a traves de una unidad de accionamiento, realizada segun una tercera forma de realizacion y que presenta una etapa amplificadora hidromecanica de dos etapas, de una maquina punzonadora segun la invencion,Fig. 4 a section through a drive unit, made according to a third embodiment and presenting a two-stage hydromechanical amplifier stage, of a punching machine according to the invention,

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Fig. 4a y fig. 4b fragmentos de detalle de la fig. 4, yFig. 4a and fig. 4b fragments of detail of fig. 4, and

Fig. 5 una seccion a traves de una unidad de accionamiento, realizada segun una cuarta forma de realization y que presenta una etapa amplificadora hidromecanica de dos etapas, de una maquina punzonadora segun la invention.Fig. 5 a section through a drive unit, carried out according to a fourth form of realization and presenting a two-stage hydromechanical amplifier stage, of a punching machine according to the invention.

Despues de que la maquina punzonadora CNC segun la invencion se destaca por su accionamiento que actua sobre el util superior, en tanto que por lo demas puede estar realizada convencionalmente de manera conocida como tal, la explication siguiente de ejemplos de realizacion mediante el dibujo se limita a su ambito relevante para la presente invencion. Con vistas a los puntos de vista amplios de la maquina punzonadora correspondiente, de la que en el dibujo solo se muestran por tanto el util superior 1 y el util inferior 2, se remite al estado de tecnica suficientemente conocido.After the CNC punching machine according to the invention stands out for its actuation acting on the upper tool, while otherwise it can be carried out conventionally in a manner known as such, the following explanation of examples of embodiment by drawing is limited to its relevant field for the present invention. In view of the broad views of the corresponding punching machine, of which only the upper tool 1 and the lower tool 2 are therefore shown in the drawing, it refers to the sufficiently known state of the art.

Para mover el util superior 1 (insertado en el porta-util) arriba y abajo a lo largo del eje de trabajo 5 que discurre en la direction Z 4 - para el mecanizado de la pieza de trabajo W - segun un programa de punzonado almacenado en un control numerico 3, esta prevista una unidad de accionamiento 6 electrohidraulica que actua sobre el util superior 1 y sobre la que por su lado actua el control numerico 3. La unidad de accionamiento electrohidraulica comprende como componentes principales una etapa inicial en forma de un accionamiento directo lineal 7 electrico y una etapa amplificadora 10 hidromecanica que presenta un cilindro 8 (en dos partes) y un piston 9. El accionamiento directo lineal 7 electrico, cuyo eje de motor 11 discurre en la direccion Z esta excitado directamente por el control numerico 3, de manera que su rotor 12 adopta una position definida en la direccion Z conforme a la excitation correspondiente por parte del control numerico 3.To move the upper tool 1 (inserted in the tool holder) up and down along the work axis 5 which runs in the direction Z 4 - for the machining of the workpiece W - according to a punching program stored in a numerical control 3, an electrohydraulic drive unit 6 is provided that acts on the upper tool 1 and on which the numerical control 3 acts on its side. The electrohydraulic drive unit comprises as main components an initial stage in the form of a drive direct linear electric 7 and a hydromechanical amplifier stage 10 having a cylinder 8 (in two parts) and a piston 9. The electric direct linear drive 7, whose motor axis 11 runs in the Z direction is directly excited by the numerical control 3 , so that its rotor 12 adopts a position defined in the Z direction according to the corresponding excitation by the numerical control 3.

La etapa amplificadora 10 hidromecanica - intercalada entre el rotor 12 del accionamiento directo lineal 7 electrico y el util superior 1 - esta conectada con un suministro de medio a presion 13, que de manera conocida como tal comprende un motor 14, una bomba 16 accionada por este, que aspira el llquido hidraulico del deposito 15, una valvula de retention 17 y un deposito a presion 18. Entre el cilindro 8 y el piston 9 de la etapa amplificadora 10 hidromecanica estan definidos dos espacios de trabajo, a saber un primer espacio de trabajo 19 anular y un segundo espacio de trabajo 20 - igualmente anular El piston esta realizado en este caso en el sentido de piston diferencial, cuando la superficie frontal total 21 del piston 9 determinada en la direccion Z, que limita el primer espacio de trabajo 19 es esencialmente menor que la superficie frontal total 22 del piston - determinada igualmente en la direccion Z - que delimita el segundo espacio de trabajo 20.The hydromechanical amplifier stage 10 - sandwiched between the rotor 12 of the direct linear electric drive 7 and the upper utility 1 - is connected to a supply of pressurized medium 13, which in a manner known as such comprises a motor 14, a pump 16 driven by this, which sucks the hydraulic fluid from the tank 15, a check valve 17 and a pressure tank 18. Between the cylinder 8 and the piston 9 of the hydromechanical amplifier stage 10 two working spaces are defined, namely a first space of annular work 19 and a second work space 20 - equally annular The piston is carried out in this case in the sense of differential piston, when the total front surface 21 of the piston 9 determined in the Z direction, which limits the first work space 19 it is essentially smaller than the total front surface 22 of the piston - also determined in the Z direction - that delimits the second workspace 20.

En el primer espacio de trabajo 19 reina continuamente la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 13. Por otro lado el segundo espacio de trabajo 20, para provocar un movimiento del piston 9 a lo largo de la direccion Z, se conecta de forma controlada o por tecnica de flujo con el suministro de medio a presion 13, segun se describe a continuation en detalle, de modo que en el reina la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion y el piston 9 se mueve hacia abajo junto con el util superior 1, o con tecnica de flujo se puede conectar con el deposito 15, por lo que en el reina la presion de retorno y el piston 9 se mueve hacia arriba junto con el util superior 1. Con esta finalidad esta prevista una corredera de control 23, que esta dispuesta en el interior del piston 9 de la etapa amplificadora 10 hidromecanica y se puede desplazar a lo largo del eje de trabajo 5, es decir, en la direccion Z. A este respecto, la corredera de control 23 esta guiada en un agujero de guiado, y a saber con un collar superior 24 enIn the first workspace 19, the operating pressure of the supply of pressurized medium 13 continuously reigns. On the other hand, the second workspace 20, to cause a movement of the piston 9 along the direction Z, is connected in a manner controlled or by flow technique with the supply of pressurized medium 13, as described below in detail, so that in the queen the operating pressure of the supply of pressurized medium and the piston 9 moves down along with the upper tool 1, or with flow technique, it can be connected to the tank 15, so that in the queen the return pressure and the piston 9 moves upwards together with the upper tool 1. For this purpose a slide of control 23, which is arranged inside the piston 9 of the hydromechanical amplifier stage 10 and can be moved along the working axis 5, that is, in the Z direction. In this respect, the control slider 23 is guided in u n guiding hole, and namely with a top collar 24 in

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una primera seccion superior 25 del agujero de guiado y con un collar inferior 26 en una segunda seccion inferior 27 del agujero de guiado. A este respecto, la primera seccion 25 del agujero de guiado esta realizada de forma fija al cilindro, en tanto que esta formada mediante la superficie interior 28 de un casquillo de guiado 28 insertado en el cilindro 8. La segunda seccion 27 del agujero de guiado esta realizada correspondientemente de forma fija al piston, en tanto que esta formada por la superficie interior inferior 30 de un agujero ciego 31 escalonado, dispuesto en el piston 9. Como resultado de esta manera existe un agujero de guiado en dos partes para la corredera de control 23. La superficie exterior 32 del casquillo de guiado 29 esta en contacto por otro lado de forma estanca con la superficie interior superior 33 del agujero ciego 31 escalonado del piston 9.a first upper section 25 of the guide hole and with a lower collar 26 in a second lower section 27 of the guide hole. In this regard, the first section 25 of the guide hole is made fixedly to the cylinder, while it is formed by the inner surface 28 of a guide bushing 28 inserted in the cylinder 8. The second section 27 of the guide hole it is made correspondingly fixed to the piston, while it is formed by the lower inner surface 30 of a staggered blind hole 31, arranged in the piston 9. As a result, there is a two-part guided hole for the slide of control 23. The outer surface 32 of the guide bushing 29 is in contact on the other hand in a sealed manner with the upper inner surface 33 of the blind hole 31 staggered in the piston 9.

Un espacio a alta presion 36 esta definido por el collar superior 24 y el collar inferior 26 de la corredera de control 23, cuya superficie exterior 34 se situa entre el collar superior y el inferior, las secciones, que se situan entre el collar superior y el inferior, de la superficie interior 28 del casquillo de guiado 29 y de la superficie interior superior 33 y de la superficie interior inferior 30 del orificio ciego 31, asl como la superficie frontal 53 del casquillo de guiado 29 y el resalto 35 del orificio ciego 31. Este espacio a alta presion esta conectado continuamente con el primer espacio de trabajo 19 a traves de una multiplicidad de los orificios radiales 37, de los que solo esta representado uno por motivos de claridad, de modo que en el reina continuamente la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 13. A este respecto, con vistas al modo de funcionamiento explicado mas abajo, la proyeccion en la direction Z de la superficie del espacio a alta presion 36 definida por el resalto 35 es esencialmente menor que la proyeccion en la direccion Z de la superficie frontal 21 del piston que limita el primer espacio de trabajo 19.A high pressure space 36 is defined by the upper collar 24 and the lower collar 26 of the control slide 23, whose outer surface 34 is located between the upper and lower collar, the sections, which are located between the upper collar and the lower one, of the inner surface 28 of the guide bushing 29 and of the upper inner surface 33 and of the lower inner surface 30 of the blind hole 31, as well as the front surface 53 of the guide bushing 29 and the shoulder 35 of the blind hole 31. This high-pressure space is continuously connected to the first workspace 19 through a multiplicity of the radial holes 37, of which only one is represented for reasons of clarity, so that in the queen continuously the pressure of operation of the medium pressure supply 13. In this regard, with a view to the operating mode explained below, the projection in the Z direction of the surface of the high-pressure space 36 defined by the shoulder 35 is essentially smaller than the projection in the Z direction of the front surface 21 of the piston that limits the first working space 19.

En el collar inferior 26 de la corredera de control estan configurados dos primeros bordes de control 38, a saber un primer borde de control superior 38a y un primer borde de control inferior 38b. Estos cooperan con dos bordes de control 39 que se corresponden con ellos, a saber un segundo borde de control superior 39a y un segundo borde de control inferior 39b, que estan realizados en una ranura anular 40 dispuesta en la zona de la superficie interior inferior 30 del agujero ciego 31 en el piston. La ranura anular 40 esta continuamente en conexion con el segundo espacio de trabajo 20 a traves de una multiplicidad de agujeros axiales 41, de las que solo esta representado uno por motivos de claridad.In the lower collar 26 of the control slide two first control edges 38 are configured, namely a first upper control edge 38a and a first lower control edge 38b. These cooperate with two control edges 39 corresponding to them, namely a second upper control edge 39a and a second lower control edge 39b, which are made in an annular groove 40 arranged in the area of the lower inner surface 30 of the blind hole 31 in the piston. The annular groove 40 is continuously in connection with the second workspace 20 through a multiplicity of axial holes 41, of which only one is represented for reasons of clarity.

Una cavidad 42 de la etapa amplificadora 10 hidromecanica, delimitada en particular por el collar superior 24 de la corredera de control 23 y la zona de la superficie interior 28 del casquillo de guiado 29 situada por encima del collar 24 de la corredera de control, esta en conexion con una conexion de retorno 45 dispuesta en la zona de la pared frontal 44 del cilindro 8, conectada con el deposito 15 para el llquido hidraulico a traves de un orificio radial 43. Por consiguiente representa un espacio a baja presion superior 46, en el que reina esencialmente la presion de retorno. La corredera de control 23 esta perforada en la direccion longitudinal; el orificio longitudinal 47 correspondiente, que esta conectado al espacio a baja presion superior 46 a traves de pasos 54, desemboca en el extremo inferior de la corredera de control 23 en un espacio a baja presion inferior 48, que esta limitado en particular por el collar inferior 26 de la corredera de control 23, la zona de la superficie interior inferior 30 del agujero ciego 31 que se situa por debajo del collar inferior de la corredera de control y la superficie frontal 49 del agujero ciego 31. En el espacio a baja presion inferior 48 tambien reina por consiguiente esencialmente la presion de retorno.A cavity 42 of the hydromechanical amplifier stage 10, delimited in particular by the upper collar 24 of the control slide 23 and the area of the inner surface 28 of the guide bushing 29 located above the collar 24 of the control slide, is in connection with a return connection 45 disposed in the area of the front wall 44 of the cylinder 8, connected to the reservoir 15 for the hydraulic fluid through a radial orifice 43. It therefore represents a space at a lower upper pressure 46, in he who reigns essentially the pressure of return. The control slide 23 is perforated in the longitudinal direction; the corresponding longitudinal hole 47, which is connected to the upper low pressure space 46 through steps 54, flows into the lower end of the control slide 23 in a lower low pressure space 48, which is particularly limited by the collar lower 26 of the control slide 23, the area of the lower inner surface 30 of the blind hole 31 which is located below the lower collar of the control slide and the front surface 49 of the blind hole 31. In the low pressure space lower 48 also therefore reigns essentially the return pressure.

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El estator 52 del accionamiento directo lineal 7 electrico esta conectado de forma fija con la pared frontal 44 del cilindro 8 de la etapa amplificadora 10 hidromecanica. El accionamiento directo lineal 7 electrico esta rodeado ademas por una carcasa 49 conectada de forma estanca con el cilindro 8. El rotor 12 del accionamiento directo lineal 7 electrico esta conectado de forma fija con la corredera de control a traves de un vastago de acoplamiento 50, que atraviesa la pared frontal 44 del cilindro 8 y el espacio a baja presion superior 46. El orificio 51 previsto en la pared frontal 44 del cilindro 8, a traves del que sale el vastago de acoplamiento 50 del cilindro, esta dimensionado de modo que es posible un intercambio del llquido hidraulico entre el espacio a baja presion superior 46 y el interior de la carcasa 49.The stator 52 of the electric direct linear drive 7 is fixedly connected to the front wall 44 of the cylinder 8 of the hydromechanical amplifier stage 10. The electric direct linear drive 7 is further surrounded by a housing 49 connected tightly with the cylinder 8. The rotor 12 of the electric direct linear drive 7 is fixedly connected to the control slide through a coupling rod 50, which crosses the front wall 44 of the cylinder 8 and the upper low pressure space 46. The hole 51 provided in the front wall 44 of the cylinder 8, through which the coupling rod 50 of the cylinder comes out, is sized so that it is Possible an exchange of the hydraulic fluid between the upper low pressure space 46 and the inside of the housing 49.

Si el accionamiento directo lineal 7 electrico se excita por el control 3, de modo que el rotor 12 se mueve hacia abajo en una medida determinada en el programa de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 50 de forma identica sobre la corredera de control 23. De este modo entre el primer borde de control superior 38a y el segundo borde de control superior 39 se origina una hendidura anular, a traves de la que se conecta la ranura anular 40 con el espacio a alta presion 36. Correspondientemente el llquido hidraulico fluye del espacio a alta presion a traves de la ranura anular 40 y los orificios axiales 41 al segundo espacio de trabajo 20, por lo que el piston 8 se mueve hacia abajo. A este respecto, el movimiento del piston 8 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado la corredera de control 23; pues el movimiento hacia abajo del piston termina cuando el primer borde de control superior 38a y el segundo borde de control superior 39a se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo la hendidura anular descrita anteriormente.If the electric direct linear drive 7 is excited by the control 3, so that the rotor 12 moves downwards in a certain measure in the stored punching program, then this movement is transmitted through the coupling rod 50 identically on the control slide 23. Thus, between the first upper control edge 38a and the second upper control edge 39, an annular groove originates, through which the annular groove 40 is connected with the high-pressure space 36 Correspondingly, the hydraulic fluid flows from the high-pressure space through the annular groove 40 and the axial holes 41 to the second working space 20, whereby the piston 8 moves down. In this respect, the movement of the piston 8 corresponds identically with that measure in which the control slide 23 has moved; since the downward movement of the piston ends when the first upper control edge 38a and the second upper control edge 39a are aligned again with respect to each other and close again the annular groove described above.

Lo contrario es valido: Si el accionamiento directo lineal electrico se excita por el control 3, de modo que el rotor 12 se mueve hacia arriba en una medida determinada en el programa de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 50 de forma identica sobre la corredera de control 23. De este modo entre el primer borde de control inferior 38b y el segundo borde de control inferior 39b se origina una hendidura anular a traves de la que se conectan la ranura anular 40 con el espacio a baja presion inferior 48. Correspondientemente a traves de los orificios axiales 41, la ranura anular 40, el espacio a baja presion inferior 48, el agujero longitudinal 47 de la corredera de control 23, el espacio a baja presion superior 46 y el agujero radial 43 ser realiza una compensation de presion entre el segundo espacio de trabajo 20 y la conexion de retorno 45, de modo que en el segundo espacio de trabajo 20 reina la presion de retorno. El piston 8 se desplaza hacia arriba debido a la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 13 que reina en el primer espacio de trabajo 19. A este respecto, el movimiento del piston 8 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado hacia arriba la corredera de control 23; pues el movimiento hacia arriba del piston termina cuando el primer borde de control inferior 38b y el segundo borde de control inferior 39b se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo la hendidura anular descrita anteriormente. El llquido hidraulico desplazado del segundo espacio de trabajo 20 durante el movimiento hacia arriba correspondiente del piston 8 fluye de vuelta al deposito 15 a traves de agujeros axiales 41, la ranura anular 40, el espacio a baja presion inferior 48, el orificio longitudinal 47 de la corredera de control 23, el espacio a baja presion superior 46 y el orificio radial 43. Al mismo tiempo el llquido hidraulico fluye del suministro de medio a presion 13 al primer espacio de trabajo 19.The opposite is valid: If the electric linear direct drive is excited by the control 3, so that the rotor 12 moves upwards to a certain extent in the stored punching program, then this movement is transmitted through the coupling rod 50 identically on the control slide 23. Thus, between the first lower control edge 38b and the second lower control edge 39b, an annular groove originates through which the annular groove 40 is connected with the space a lower lower pressure 48. Correspondingly through the axial holes 41, the annular groove 40, the lower low pressure space 48, the longitudinal hole 47 of the control slide 23, the upper low pressure space 46 and the radial hole 43 ser performs a pressure compensation between the second workspace 20 and the return connection 45, so that in the second workspace 20 the return pressure reigns. The piston 8 moves upwards due to the operating pressure of the supply of pressurized medium 13 that reigns in the first working space 19. In this respect, the movement of the piston 8 coincides identically with that measure in which has moved up control slider 23; as the upward movement of the piston ends when the first lower control edge 38b and the second lower control edge 39b are aligned again with respect to each other and close again the annular groove described above. The hydraulic fluid displaced from the second working space 20 during the corresponding upward movement of the piston 8 flows back to the tank 15 through axial holes 41, the annular groove 40, the lower low pressure space 48, the longitudinal hole 47 of the control slide 23, the upper low pressure space 46 and the radial hole 43. At the same time the hydraulic fluid flows from the supply of pressurized medium 13 to the first working space 19.

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Las explicaciones de la fig. 1 son validas de manera correspondiente para la forma de realization ilustrada en la fig. 2. Por ello para evitar repeticiones se remite a las realizaciones anteriores. En este sentido solo se deben destacar tres modificaciones. Por un lado, en la fig. 2 se muestra que el casquillo de guiado 29 no esta realizado de forma continuamente cillndrica en su superficie exterior, sino que mejor dicho presenta un collar superior 55, un collar inferior 56 y en medio una zona 57 con un diametro exterior reducido; con ello estan unidas tanto ventajas tecnicas en la fabrication, como tambien ventajas tecnicas en el funcionamiento, que resultan en particular de requisitos reducidos en la tolerancia de fabricacion. Ademas, la section inferior 27 del agujero de guiado no esta realizada directamente en el piston 9, sino mejor dicho en un casquillo de piston 58 introducido a presion de forma fija en el piston 9. Correspondientemente, los segundos bordes de control 39 no estan constituidos en esta forma de realizacion por los bordes de la ranura anular 40; mejor dicho el casquillo 58 presenta pasos radiales 59, estando formados los segundos bordes de control superiores 39a y los segundos bordes de control inferiores 39b por los bordes correspondientes de los pasos 59. Con esto tambien estan unidas de nuevo las ventajas tecnicas de la fabricacion. Finalmente la forma de realizacion segun la fig. 2 presenta, en la zona del paso del vastago de acoplamiento 50 a traves de la pared frontal 44 del cilindro 8, un inserto E separado que puede estar adaptado a los requisitos especlficos en referencia a una posible obturation y/o guiado del vastago de acoplamiento 50.The explanations of fig. 1 are correspondingly valid for the embodiment illustrated in fig. 2. Therefore, to avoid repetitions, refer to the previous embodiments. In this sense, only three modifications should be highlighted. On the one hand, in fig. 2 it is shown that the guide bushing 29 is not continuously made cylindrically on its outer surface, but rather has an upper collar 55, a lower collar 56 and in the middle an area 57 with a reduced outer diameter; With this, there are both technical advantages in manufacturing, as well as technical advantages in operation, which result in particular from reduced requirements in manufacturing tolerance. In addition, the lower section 27 of the guide hole is not made directly in the piston 9, but rather in a piston bush 58 fixedly pressed into the piston 9. Correspondingly, the second control edges 39 are not constituted in this embodiment by the edges of the annular groove 40; rather, the bushing 58 has radial passages 59, the second upper control edges 39a and the second lower control edges 39b being formed by the corresponding edges of the steps 59. With this, the technical advantages of the manufacturing are also united again. Finally, the embodiment according to fig. 2 presents, in the area of the passage of the coupling rod 50 through the front wall 44 of the cylinder 8, a separate insert E that can be adapted to the specific requirements in reference to a possible sealing and / or guidance of the coupling rod fifty.

La forma de realizacion segun la fig. 3 se corresponde de nuevo esencialmente con la forma de realizacion segun la fig. 2. En este sentido para evitar repeticiones se remite a las realizaciones anteriores. Con vistas a la fig. 3 solo se deben destacar dos modificaciones apreciables. Y a saber aqul, por un lado, la conexion de retorno 60 no esta dispuesta en la zona de la pared frontal 44 del cilindro 8, sino mejor dicho en la zona del extremo inferior del cilindro 8. Correspondientemente el espacio a baja presion inferior 48 aqul esta conectado con la conexion de retorno 60 que desemboca en la ranura anular 62 a traves de orificios radiales 61 dispuestos en el piston 9 que - en cada position del piston 9 en relation al cilindro 8 - estan conectados con tecnica de flujo con una ranura anular 62 dispuesta en el cilindro. En esta forma de realizacion, la corredera de control 23 no esta atravesada por el flujo de retorno del llquido hidraulico que se origina en el movimiento hacia arriba del piston 9. Mejor dicho aqul el orificio longitudinal 63 que atraviesa la corredera de control solo tiene la tarea de encargarse de una compensation de la presion entre la camara a baja presion inferior 48 y la camara a alta presion superior 46. Un flujo (de compensacion) dentro del orificio longitudinal 63 solo se ajusta correspondientemente y durante el desplazamiento de la corredera de control 23 en el orificio de guiado.The embodiment according to fig. 3 essentially corresponds again to the embodiment according to fig. 2. In this sense, to avoid repetitions, reference is made to the previous embodiments. With a view to fig. 3 only two significant modifications should be highlighted. And namely, on the one hand, the return connection 60 is not arranged in the area of the front wall 44 of the cylinder 8, but rather in the area of the lower end of the cylinder 8. Correspondingly the lower low pressure space 48 here it is connected to the return connection 60 which flows into the annular groove 62 through radial holes 61 arranged in the piston 9 which - in each position of the piston 9 in relation to the cylinder 8 - are connected with flow technique with a groove ring 62 arranged in the cylinder. In this embodiment, the control slider 23 is not traversed by the return flow of the hydraulic fluid that originates in the upward movement of the piston 9. Rather, here the longitudinal hole 63 that crosses the control slider only has the task of taking care of a pressure compensation between the lower low pressure chamber 48 and the upper high pressure chamber 46. A (compensation) flow within the longitudinal hole 63 is only adjusted correspondingly and during the movement of the control slide 23 in the guiding hole.

Ademas, la forma de realizacion segun la fig. 3 tambien se diferencia de aquellas segun las fig. 1 y 2 en particular porque el accionamiento directo lineal electrico no esta colocado en conjunto en una carcasa conectada de forma estanca con el componente de cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica, cuyo espacio interior esta conectado a un espacio a baja presion de la etapa amplificadora hidromecanica que contiene el llquido hidraulico, sino que aqul mejor dicho (solo) el rotor 12 del accionamiento directo lineal 7 electrico esta recibido en el manguito B, que esta conectado de forma estanca con la pared frontal 44 del componente de cilindro de la etapa amplificadora hidromecanica y atraviesa el estator 52 del accionamiento directo lineal electrico. Entre el espacio interior del manguito B y el espacio a baja presion superior 46 de la etapa amplificadora 10 hidromecanica tiene lugar un intercambio continuo del llquido hidraulico. En la zona superior del manguito B esta indicada un elemento de compensacion en forma de fuelle,In addition, the embodiment according to fig. 3 also differs from those according to fig. 1 and 2 in particular because the electric linear direct drive is not placed together in a housing connected tightly with the cylinder component of the hydromechanical amplifier stage, whose interior space is connected to a low-pressure space of the hydromechanical amplifier stage which contains the hydraulic fluid, but rather (only) the rotor 12 of the direct linear electric drive 7 is received in the sleeve B, which is connected tightly with the front wall 44 of the cylinder component of the hydromechanical amplifier stage and crosses the stator 52 of the direct electric linear drive. Between the inner space of the sleeve B and the upper low pressure space 46 of the hydromechanical amplifier stage 10 a continuous exchange of the hydraulic fluid takes place. A compensation element in the form of a bellows is indicated in the upper area of the sleeve B,

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que se puede deformar conforme al movimiento del rotor 12, de modo que la dinamica del movimiento del rotor no se menoscaba por el liquido hidraulico presente en el manguito.which can be deformed according to the movement of the rotor 12, so that the dynamics of the movement of the rotor is not impaired by the hydraulic fluid present in the sleeve.

En lo que se refiere a la forma de realization representada en la fig. 4, entonces esta se diferencia de la forma de realizacion segun la fig. 3 en particular porque aqu esta prevista una etapa amplificadora 110 hidromecanica de dos etapas. La forma de realizacion se representa en detalle, en tanto que sus componentes y su funcion no se revelan sin mas de las explicaciones validas de manera correspondiente de las formas de realizacion descritas anteriormente, con cuya finalidad las piezas iguales funcionalmente se han caracterizado con una referencia aumentada en 100 respecto a las fig. 1 a 3, como sigue:With regard to the form of realization represented in fig. 4, then this differs from the embodiment according to fig. 3 in particular because a two-stage hydromechanical amplifier stage 110 is provided here. The embodiment is represented in detail, while its components and its function are not disclosed without further explanation correspondingly corresponding to the embodiments described above, for which purpose the same pieces functionally have been characterized with a reference increased by 100 with respect to fig. 1 to 3, as follows:

La etapa amplificadora 110 hidromecanica intercalada entre el rotor 12 del accionamiento directo lineal 107 electrico y el util superior 101, conectada a un suministro de medio a presion 113 comprende un cilindro 108 y un piston 109 con el porta-util 100. Entre el cilindro 108 y el piston 109 estan definidos dos espacios de trabajo, a saber un primer espacio de trabajo 119 anular y un segundo espacio de trabajo 120 - igualmente anular. En el primer espacio de trabajo 119 reina continuamente la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113. Correspondientemente el segundo espacio de trabajo 120, para provocar un movimiento del piston 109 a lo largo de la direction Z, se conecta de forma controlada o por tecnica de flujo con el suministro de medio a presion 113, segun se describe a continuation en detalle, de modo que en el reina la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion y el piston 109 se mueve hacia abajo junto con el util superior 101, o con tecnica de flujo se puede conectar con el deposito 115, por lo que en el reina la presion de retorno y el piston 109 se mueve hacia arriba junto con el util superior 101. Con esta finalidad esta prevista una corredera de control 123 realizada como corredera de precontrol, que se puede desplazar a lo largo del eje de trabajo 105, es decir, en la direccion Z. A este respecto, la corredera de control 123 esta guiada en un agujero de guiado, y a saber con un collar superior 124 en una primera section superior 125 del agujero de guiado y con un collar inferior 126 en una segunda section inferior 127 del agujero de guiado. A este respecto, la primera seccion 125 del orificio de guiado esta realizada de forma fija al cilindro, en tanto que esta formada por la superficie interior 128 de un casquillo de guiado 129 insertado en el cilindro 108. La segunda seccion 127 del orificio de guiado esta realizada por otro lado de forma desplazable en la direccion Z, en tanto que esta formada por la superficie interior superior 170 de un casquillo de control 171, que por su lado esta guiado de forma desplazable a lo largo de la direccion Z en un casquillo de piston 172 introducido a presion de forma fija en el piston 109. Como resultado de esta manera existe un agujero de guiado en dos partes para la corredera de control 123.The hydromechanical amplifier stage 110 interspersed between the rotor 12 of the direct linear electric drive 107 and the upper tool 101, connected to a medium pressure supply 113 comprises a cylinder 108 and a piston 109 with the tool holder 100. Between the cylinder 108 and the piston 109 two work spaces are defined, namely a first annular work space 119 and a second work space 120 - equally annular. In the first working space 119 the operating pressure of the medium-pressure supply 113 reigns continuously. Correspondingly, the second working space 120, to cause a movement of the piston 109 along the Z direction, is connected in a controlled manner or by flow technique with the supply of pressurized medium 113, as described below in detail, so that in the queen the operating pressure of the supply of pressurized medium and the piston 109 moves down along with the upper tool 101, or with flow technique, it can be connected to the tank 115, whereby in the queen the return pressure and the piston 109 moves upwards together with the upper tool 101. A control slide 123 is provided for this purpose. made as a precontrol slide, which can be moved along the work axis 105, that is, in the Z direction. In this respect, the control slide 123 is guided in a guide hole, and namely with an upper collar 124 in a first upper section 125 of the guide hole and with a lower collar 126 in a second lower section 127 of the guide hole. In this regard, the first section 125 of the guide hole is fixedly made to the cylinder, while it is formed by the inner surface 128 of a guide bushing 129 inserted in the cylinder 108. The second section 127 of the guide hole on the other hand, it is movable in the Z direction, while it is formed by the upper inner surface 170 of a control bushing 171, which on its side is guided in a movable way along the Z direction in a bushing. of piston 172 fixedly pressed into piston 109. As a result, there is a two-part guide hole for control slider 123.

En la zona del extremo inferior del casquillo de guiado 129 esta configurado un reborde 173 en el que, por un lado, se realiza una amplia obturation del casquillo de guiado 129 respecto a la zona superior de la superficie exterior 187o casquillo de control 171 y, por otro lado, una amplia obturacion del casquillo de guiado 129 respecto a la superficie interior 175 del casquillo de piston 172.In the area of the lower end of the guide bushing 129 a flange 173 is configured in which, on the one hand, a wide seal of the guide bushing 129 is made with respect to the upper area of the outer surface 187 or control bushing 171 and, on the other hand, a wide seal of the guide bushing 129 with respect to the inner surface 175 of the piston bushing 172.

Un espacio a alta presion 176 esta definido por el collar superior 124 y el collar inferior 126 de la corredera de control 123, cuya superficie exterior 134 se situa entre el collar superior y el inferior, las secciones, que se situan entre el collar superior y el inferior, de la superficie interior 128 del casquillo de guiado 129 y de la superficie interior superior 170 del casquillo de control 171. Este espacio a alta presion 177 esta conectado continuamente con la conexion de medio a presion 178 a traves de un orificio 177, deA high pressure space 176 is defined by the upper collar 124 and the lower collar 126 of the control slide 123, whose outer surface 134 is located between the upper and lower collar, the sections, which are located between the upper collar and the lower one, of the inner surface 128 of the guide bushing 129 and of the upper inner surface 170 of the control bushing 171. This high-pressure space 177 is continuously connected to the medium-pressure connection 178 through a hole 177, from

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modo que en el reina continuamente la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113. Ademas, la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 reina continuamente en un espacio a alta presion inferior interior 179 que esta limitado por la superficie interior inferior 180 del casquillo de control 171, un obturador superior 181, la superficie interior inferior 182 del casquillo de piston 172, un obturador inferior 183 y la superficie frontal 184 del casquillo de control 171. Para ello el espacio a alta presion inferior interior 179 esta conectado a traves de los orificios radiales 185 que atraviesan el casquillo de control 171 con un espacio a alta presion exterior 186 anular, que esta configurado entre la superficie interior 175 del casquillo de piston 172 y la zona central de la superficie exterior 187m del casquillo de control 171 que se situa entre un collar superior 188 y collar inferior 189 y - en cada posicion del casquillo de control 171 en relacion al casquillo de piston 172 - esta conectado con el primer espacio de trabajo 119 a traves de los orificios radiales 190 que atraviesan el casquillo de piston 172 y el piston 199.so that the operating pressure of the medium to pressure supply 113 continuously reigns in the queen. In addition, the operating pressure of the medium to pressure supply 113 continuously reigns in a space at the inner lower high pressure 179 which is limited by the lower inner surface 180 of the control bushing 171, an upper shutter 181, the lower inner surface 182 of the piston bushing 172, a lower shutter 183 and the front surface 184 of the control bushing 171. For this purpose the inner lower high pressure space 179 is connected through the radial holes 185 that pass through the control bushing 171 with an annular outer high pressure space 186, which is configured between the inner surface 175 of the piston bushing 172 and the central area of the outer surface 187m of the control bushing 171 located between an upper collar 188 and lower collar 189 and - in each position of the control sleeve 171 in relation cion to the piston bush 172 - is connected to the first working space 119 through the radial holes 190 that pass through the piston sleeve 172 and the piston 199.

Por encima del obturador superior 181, dentro del casquillo de control 171 existe un espacio a baja presion interior 191, que esta en conexion a traves del orificio longitudinal 147 que atraviesa la corredera de control 123 con el espacio a baja presion superior 146, que esta en conexion por su lado con la conexion de retorno 145 a traves de un orificio 192. De esta manera en el espacio a baja presion interior 191 reina esencialmente la presion de retorno.Above the upper shutter 181, inside the control sleeve 171 there is a space at low internal pressure 191, which is in connection through the longitudinal hole 147 that crosses the control slide 123 with the upper low pressure space 146, which is in connection on its side with the return connection 145 through an orifice 192. In this way, in the low internal pressure space 191 essentially the return pressure reigns.

Igualmente la presion de retorno reina en el espacio a baja presion inferior 148 anular, que esta limitado por la superficie interior 174 del casquillo de piston 172, el collar central 189 y el collar inferior 193 del casquillo de control 171, asl como la zona inferior de la superficie exterior 187u del casquillo de control 171, que se situa entre el collar central 189 y el collar inferior 193, y esta conectado con la conexion de retorno 145 a traves de los orificios radiales 194 que atraviesan el casquillo de piston 172 y el piston 109 y una ranura anular 195.Likewise, the return pressure reigns in the lower lower pressure space 148 annular, which is limited by the inner surface 174 of the piston bush 172, the central collar 189 and the lower collar 193 of the control sleeve 171, as well as the lower zone of the outer surface 187u of the control bushing 171, which is located between the central collar 189 and the lower collar 193, and is connected to the return connection 145 through the radial holes 194 that cross the piston bushing 172 and the piston 109 and an annular groove 195.

Finalmente esta previsto un espacio de control 196, que esta limitado por la superficie interior 175 del casquillo de piston 172, el collar superior 188 del casquillo de control 171, la zona superior de la superficie exterior 187o del casquillo de control que se situa por encima del collar superior 188 y el reborde 173 y en el que desembocan los pasos de control interiores 197 que atraviesan radialmente el casquillo de control 171.Finally, a control space 196 is provided, which is limited by the inner surface 175 of the piston sleeve 172, the upper collar 188 of the control sleeve 171, the upper area of the outer surface 187o of the control sleeve which is located above of the upper collar 188 and the flange 173 and into which the internal control passages 197 that radially pass through the control sleeve 171.

En el collar inferior 126 de la corredera de control 123 estan configurados dos bordes de control 138, a saber un primer borde de control superior 138a y un primer borde de control inferior 138b. Estos cooperan con segundos bordes de control 139 correspondientes con ellos, a saber los segundos bordes de control superiores 139a y segundos bordes de control inferiores 139b, que estan realizados en los pasos de control interiores 197 del casquillo de control 171.In the lower collar 126 of the control slider 123 two control edges 138 are configured, namely a first upper control edge 138a and a first lower control edge 138b. These cooperate with corresponding second control edges 139, namely the second upper control edges 139a and second lower control edges 139b, which are made in the internal control passages 197 of the control sleeve 171.

En el collar central 189 del casquillo de control estan realizados los terceros bordes de control 198, a saber un tercer borde de control superior 198a y un tercer borde de control inferior 198b. Estos cooperan con cuartos bordes de control 199 correspondientes, a saber cuartos bordes de control superiores 199a y cuartos bordes de control inferiores 199b, que estan configurados en los pasos de control exteriores 200 que atraviesan el casquillo de piston 172 y se comunican con una ranura anular 140 dispuesta en el piston 109 que esta en conexion, por su lado, con el segundo espacio de trabajo 120 a traves de varios orificios axiales 141 de los que solo esta representado uno por claridad.The third control edges 198, namely a third upper control edge 198a and a third lower control edge 198b, are made in the central collar 189 of the control bushing. These cooperate with corresponding fourth control edges 199, namely fourth upper control edges 199a and fourth lower control edges 199b, which are configured in the outer control passages 200 that pass through the piston bush 172 and communicate with an annular groove 140 arranged in the piston 109 which is in connection, on its side, with the second work space 120 through several axial holes 141 of which only one is represented for clarity.

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Si el accionamiento directo lineal 107 electrico se excita por el control 103, de modo que el rotor 112 se mueve hacia abajo en una medida determinada en el programa de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 150 de forma identica sobre la corredera de control 123. De este modo entre el primer borde de control superior 138a y el segundo borde de control superior 139a se originan aberturas a traves de las que se conecta el espacio de control 196 con el espacio a alta presion superior 176. Correspondientemente el llquido hidraulico fluye del espacio a alta presion superior 176 a traves de los pasos de control interiores 197 al espacio de control 196 y de esta manera provoca un movimiento dirigido hacia abajo del casquillo de control 171. Con vistas a esta funcion se debe considerar que, en el sentido de las fuerzas hidraulicas que actuan sobre el casquillo de control, la proyeccion en la direction Z de la superficie frontal 184 del casquillo de control y del obturador superior 181, que limita el espacio a alta presion inferior 179, lucha contra la proyeccion en la direccion Z de la superficie frontal del casquillo de control 171 que limita el espacio a alta presion superior 176, as! como la superficie anular del collar superior 188 que limita el espacio de control. Por consiguiente es esencial para el funcionamiento que la suma de las superficies mencionadas en segundo lugar sea mayor que la suma de las superficies mencionadas en primer lugar, dado que en caso contrario el casquillo de control 171 no seguirla un movimiento de la corredera de control 123 hacia arriba. Esto se consigue porque el collar inferior 193 del casquillo de control 171 presenta un diametro menor que el collar central y el superior 189 6 188, de modo que el orificio del casquillo de piston presenta un resalto en la zona del espacio a baja presion inferior 148.If the electric linear direct drive 107 is excited by the control 103, so that the rotor 112 moves downwards to a certain extent in the stored punching program, then this movement is transmitted through the coupling rod 150 identically over the control slide 123. In this way, between the first upper control edge 138a and the second upper control edge 139a, openings originate through which the control space 196 is connected with the upper high pressure space 176. Correspondingly, the hydraulic fluid flows from the upper high pressure space 176 through the internal control passages 197 to the control space 196 and thus causes a downward directed movement of the control sleeve 171. In view of this function, consideration should be given to this function. that, in the direction of the hydraulic forces acting on the control sleeve, the projection in the Z direction of the front surface 184 of the control bushing and upper shutter 181, which limits the space at lower high pressure 179, fights against the projection in the direction Z of the front surface of the control bushing 171 which limits the space at upper high pressure 176, as! as the annular surface of the upper collar 188 that limits the control space. Therefore, it is essential for operation that the sum of the surfaces mentioned in the second place is greater than the sum of the surfaces mentioned in the first place, since otherwise the control sleeve 171 does not follow a movement of the control slide 123 upwards. This is achieved because the lower collar 193 of the control bushing 171 has a smaller diameter than the central collar and the upper collar 189 6 188, so that the bore of the piston bushing has a shoulder in the area of the lower low pressure space 148 .

A este respecto, el movimiento, que realiza en conjunto el casquillo de control 171, concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado la corredera de control 123; pues el movimiento hacia abajo del casquillo de control termina cuando el primer borde de control superior 138a y el segundo borde de control superior 139a se alineen de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo las aberturas descritas anteriormente. Mediante el desplazamiento del casquillo de control hacia abajo, entre los terceros bordes de control superiores 198a y los cuartos bordes de control superiores 199a se abren las aberturas a traves de las que se conecta el espacio a alta presion 186 exterior anular con la ranura anular 140 a traves de los pasos de control exteriores 200. Correspondientemente el llquido hidraulico fluye del espacio a alta presion exterior 186 anular a traves de los pasos de control exteriores 200 via la ranura anular 140 y los orificios axiales 141 al segundo espacio de trabajo 120, por lo que el piston 108 se mueve hacia abajo. A este respecto, el movimiento del piston 108 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado la corredera de control 123 y correspondientemente el casquillo de control 171; pues el movimiento hacia abajo del piston finaliza cuando el tercer borde de control superior 198a y el cuarto borde de control superior 199a se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo las aberturas descritas anteriormente.In this regard, the movement, which the control bushing 171 performs in conjunction, is identical with that measure in which the control slide 123 has moved; since the downward movement of the control sleeve ends when the first upper control edge 138a and the second upper control edge 139a are aligned again with respect to each other and close the openings described above. By moving the control sleeve down, between the third upper control edges 198a and the fourth upper control edges 199a the openings are opened through which the annular outer high pressure space 186 is connected with the annular groove 140 through the external control passages 200. Correspondingly, the hydraulic fluid flows from the outer high pressure space 186 annularly through the external control passages 200 via the annular groove 140 and the axial holes 141 to the second work space 120, through what piston 108 moves down. In this respect, the movement of the piston 108 corresponds in an identical manner with that measure in which the control slide 123 and correspondingly the control sleeve 171 have been displaced; as the downward movement of the piston ends when the third upper control edge 198a and the fourth upper control edge 199a are aligned again with respect to each other and close again the openings described above.

Lo contrario es valido: Si el accionamiento directo lineal 107 electrico se excita por el control 103, de modo que el rotor 112 se mueve hacia arriba en una medida determinada en el programa de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 150 de forma identica sobre la corredera de control 123. De este modo entre el primer borde de control inferior 138b y el segundo borde de control inferior 139b se originan aberturas a traves de las que se conecta el espacio de control 196 con el espacio a baja presion interior 191. Correspondientemente, a traves de los pasos de control interiores 197, el orificio longitudinal 147 de la corredera de control 123, el espacio a baja presion superior 146 y el orificio 192 se realiza una compensationThe opposite is valid: If the electric linear direct drive 107 is excited by the control 103, so that the rotor 112 moves upwards to a certain extent in the stored punching program, then this movement is transmitted through the rod of coupling 150 identically on the control slide 123. Thus, between the first lower control edge 138b and the second lower control edge 139b, openings originate through which the control space 196 is connected with the space a low internal pressure 191. Correspondingly, through the internal control passages 197, the longitudinal hole 147 of the control slide 123, the upper low pressure space 146 and the hole 192 a compensation is performed

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de presion entre el espacio de control 196 y la conexion de retorno 145, de modo que en el espacio de control 196 reina la presion de retorno. El casquillo de control 171 se desplaza hacia arriba debido a la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 que reina en el espacio a alta presion inferior interior 179. Para este movimiento del casquillo de control 171 hacia arriba (con espacio de control 196 sin presion) es suficiente que la proyeccion en la direction Z de la superficie frontal 184, que limita el espacio a alta presion inferior 179, del casquillo de control 171 y del obturador superior 181 sea mayor que la proyeccion en la direccion Z de la superficie frontal del casquillo de control 171 que limita el espacio a alta presion superior 176. A este respecto, el movimiento del casquillo de control 171 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado hacia arriba la corredera de control 123; pues el movimiento hacia arriba del casquillo de control 171 termina cuando el primer borde de control inferior 138b y el segundo borde de control inferior 139b se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo las aberturas descritas anteriormente. El llquido hidraulico desplazado del espacio de control 196 en el movimiento hacia arriba correspondiente del casquillo de control 171 fluye de vuelta al deposito 115 a traves del orificio longitudinal 147 de la corredera de control 123, el espacio a baja presion superior 146 y el orificio 192. Al mismo tiempo el llquido hidraulico fluye desde el suministro de medio a presion 113 al espacio a alta presion inferior interior 179. Mediante el desplazamiento del casquillo de control 171 hacia arriba, entre los terceros bordes de control inferiores 198b y los cuartos bordes de control inferiores 199b se abren las aberturas a traves de las que se conecta el espacio a baja presion inferior 148 anular con la ranura anular 140 a traves de los pasos de control exteriores 200. Correspondientemente se realiza una compensation de presion entre el segundo espacio de trabajo 120 y la conexion de retorno 145 a traves de orificios axiales 141, de modo que en el segundo espacio de trabajo 120 reina la presion de retorno. El piston 108 se desplaza hacia arriba debido a la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 que reina en el primer espacio de trabajo 119. A este respecto, el movimiento del piston 108 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado hacia arriba la corredera de control 123 y correspondientemente el casquillo de control 171; pues el movimiento hacia arriba del piston 108 termina cuando el tercer borde de control inferior198a y el cuarto borde de control inferior 199a se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo las aberturas descritas anteriormente. El llquido hidraulico desplazado del segundo espacio de trabajo 120 en el movimiento hacia arriba correspondiente del piston 108 fluye de vuelta al deposito 115 a traves del orificio axial 141, la ranura anular 140, el espacio a baja presion inferior 148 y los orificios radiales 194. Al mismo tiempo el llquido hidraulico fluye del suministro de medio a presion 113 al primer espacio de trabajo 119.pressure between the control space 196 and the return connection 145, so that in the control space 196 the return pressure reigns. The control bushing 171 travels upwards due to the operating pressure of the medium-to-pressure supply 113 that reigns in the lower inner high pressure space 179. For this movement of the control bushing 171 upwards (with control space 196 without pressure) it is sufficient that the projection in the Z direction of the front surface 184, which limits the space at lower high pressure 179, of the control sleeve 171 and of the upper shutter 181, is greater than the projection in the Z direction of the surface front of the control bushing 171 which limits the upper high pressure space 176. In this respect, the movement of the control bushing 171 is identical with that measure in which the control slide 123 has been moved upwards; since the upward movement of the control sleeve 171 ends when the first lower control edge 138b and the second lower control edge 139b are aligned again with respect to each other and close again the openings described above. The hydraulic fluid displaced from the control space 196 in the corresponding upward movement of the control sleeve 171 flows back to the reservoir 115 through the longitudinal hole 147 of the control slide 123, the upper low pressure space 146 and the hole 192 At the same time the hydraulic fluid flows from the supply of medium to pressure 113 to the inner lower high pressure space 179. By moving the control sleeve 171 upward between the third lower control edges 198b and the fourth control edges lower openings 199b open the openings through which the lower lower pressure space 148 is connected to the annular groove 140 through the external control passages 200. Correspondingly, a pressure compensation is performed between the second working space 120 and the return connection 145 through axial holes 141, so that in the second workspace 120 reigns the return resion. The piston 108 moves upwards due to the operating pressure of the supply of pressurized medium 113 that reigns in the first working space 119. In this respect, the movement of the piston 108 corresponds identically with that measure in which has moved up control slider 123 and correspondingly control sleeve 171; as the upward movement of the piston 108 ends when the third lower control edge198a and the fourth lower control edge 199a are aligned again with respect to each other and again close the openings described above. The hydraulic fluid displaced from the second working space 120 in the corresponding upward movement of the piston 108 flows back to the reservoir 115 through the axial hole 141, the annular groove 140, the lower low pressure space 148 and the radial holes 194. At the same time the hydraulic fluid flows from the supply of pressurized medium 113 to the first working space 119.

Todavla se deben mencionar dos topes que limitan hacia arriba y hacia abajo el movimiento del casquillo de control 171 en relation al casquillo de piston 172. Para ello, para limitar el movimiento del casquillo de control hacia arriba, esta previsto por un lado un anillo que esta fijado en la zona del espacio de control 196 en la superficie interior 175 del casquillo de piston 172 que limita este espacio y forma un tope para el collar superior 188 del casquillo de control. Hacia abajo se limita el movimiento del casquillo de control 171 en relacion al casquillo de piston 172 entretanto por un tope de la superficie frontal 184 del casquillo de control 171 en el obturador inferior 183. Debido a estos topes, el movimiento completo explicado anteriormente del casquillo de control 171 se presupone conforme a la camera de la corredera de control 123 hacia arriba o hacia abajo, sin embargo, bajo ciertas circunstancias, a saber cuando la carrera de ajuste actual de la corredera de control es mayor que la posibilidad de movimiento del casquillo de controlTwo stops must still be mentioned which limit the movement of the control sleeve 171 in relation to the piston sleeve 172 up and down. To do this, in order to limit the movement of the control sleeve upwards, a ring is provided on the one hand. it is fixed in the area of the control space 196 on the inner surface 175 of the piston bush 172 which limits this space and forms a stop for the upper collar 188 of the control sleeve. Downward, the movement of the control sleeve 171 in relation to the piston sleeve 172 is limited in the meantime by a stop of the front surface 184 of the control sleeve 171 in the lower shutter 183. Due to these stops, the complete movement explained above of the sleeve of control 171 is assumed according to the camera of the control slide 123 up or down, however, under certain circumstances, namely when the current adjustment stroke of the control slide is greater than the possibility of movement of the bushing of control

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definida por el tope en cuestion en relacion al casquillo de piston, de manera que el piston 109 junto con el casquillo de piston 172 ha seguido el movimiento del casquillo de control ya parcialmente hacia arriba o hacia abajo. Si (debido a una carrera de ajuste actual correspondientemente grande de la corredera de control 123) el casquillo de control 171 esta en contacto con el tope que limita su movimiento en relacion al casquillo de piston 172 hacia arriba o hacia abajo, el casquillo de control 171 y el piston 109 realizan conjuntamente una parte del movimiento dirigido hacia arriba o hacia abajo.defined by the stop in question in relation to the piston bushing, so that the piston 109 together with the piston bushing 172 has followed the movement of the control bushing already partially up or down. If (due to a correspondingly large current adjustment stroke of the control slider 123) the control bushing 171 is in contact with the stop which limits its movement in relation to the piston bushing 172 up or down, the control bushing 171 and piston 109 together perform a part of the movement directed up or down.

El ejemplo de realization ilustrado en la fig. 5 funciona, en lo que se refiere a los bordes de control que cooperan entre si, es decir, los dos primeros y segundos pares de bordes de control, asl como los dos terceros y cuartos pares de bordes de control, en principio de forma comprable con el ejemplo de realizacion segun la fig. 4; lo mas inmediato se deduce, si es necesario, de las explicaciones dadas mas abajo. Se deben destacar en primer lugar, en lo que se refiere al diseno tecnico-constructivo de la unidad de accionamiento electricohidraulica ilustrada en la fig. 5 de una maquina punzonadora segun la invention y sus diferencias respecto a la forma de realizacion segun la fig. 4, los puntos de vista relevantes, expuestos a continuation en detalle:The example of realization illustrated in fig. 5 works, as regards the control edges that cooperate with each other, that is, the first two and second pairs of control edges, as well as the two third and fourth pairs of control edges, in principle in an affordable way with the exemplary embodiment according to fig. 4; the most immediate is deduced, if necessary, from the explanations given below. They must be highlighted first, in regard to the technical-constructive design of the electro-hydraulic drive unit illustrated in fig. 5 of a punching machine according to the invention and its differences with respect to the embodiment according to fig. 4, the relevant views, exposed to continuation in detail:

Por un lado, en la camara a alta presion superior interior 176 se aplica la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 a traves de varios orificios axiales 201 que atraviesan el casquillo de control 171 desde el espacio a alta presion exterior 186 anular. De este modo se puede evitar el orificio 177 previsto segun a fig. 4, que atraviesa el componente de cilindro 108.On the one hand, in the inner upper high pressure chamber 176, the operating pressure of the medium pressure supply 113 is applied through several axial holes 201 that pass through the control sleeve 171 from the annular outer high pressure space 186. In this way, the hole 177 provided according to fig. 4, which passes through the cylinder component 108.

Ademas - frente a la forma de realizacion segun la fig. 4 - el casquillo de control 171 esta acortado significativamente en tanto que se suprime la section inferior del casquillo de control. En la terminologla de la explication anterior de la fig. 4, el casquillo de control 171 segun la fig. 5 solo presenta dos collares, a saber el collar superior 188 y el collar central 189 (que presenta los dos terceros bordes de control). La seccion del casquillo de control que se situa por debajo del collar central 189 en la forma de realizacion segun la fig. 4 se suprime por consiguiente en la forma de realizacion segun la fig. 5. Igualmente se suprime el espacio a alta presion interior inferior 179 de la forma de realizacion segun la fig. 4. Esto permite, por un lado, una altura constructiva especialmente baja de la etapa multiplicadora hidromecanica y por consiguiente una estructura especialmente compacta de la unidad de accionamiento electrohidraulica de la maquina punzonadora, lo que tambien repercute favorablemente - debido a la reduction de las masas moviles - sobre la dinamica obtenible de la maquina punzonadora. Ademas, este modo constructivo permite conectar el espacio a baja presion superior 146 con el espacio a baja presion inferior 148 a traves del orificio 202, que atraviesa el casquillo de control a lo largo de toda su longitud, y el orificio longitudinal 147 de la corredera de control 123. El orificio 192 previsto segun la forma de realizacion segun la fig. 4 tambien se puede suprimir de esta manera. En conjunto de este modo se producen simplificaciones significativas reconocibles respecto a la forma de realizacion segun la fig. 4 y la posibilidad de una estructura especialmente compacta, sin que esto menoscabe el modo de funcionamiento.In addition - in front of the embodiment according to fig. 4 - the control bushing 171 is significantly shortened while the lower section of the control bushing is suppressed. In the terminology of the previous explanation of fig. 4, the control sleeve 171 according to fig. 5 only has two collars, namely the upper collar 188 and the central collar 189 (which has the two third control edges). The section of the control sleeve which is located below the central collar 189 in the embodiment according to fig. 4 is therefore suppressed in the embodiment according to fig. 5. In the same way, the lower inner high pressure space 179 of the embodiment according to fig. 4. This allows, on the one hand, an especially low construction height of the hydro-mechanical multiplier stage and therefore a particularly compact structure of the electrohydraulic drive unit of the punching machine, which also has a favorable impact - due to the reduction of the masses mobile - on the dynamics obtainable from the punching machine. In addition, this construction mode allows the upper low pressure space 146 to be connected to the lower low pressure space 148 through the hole 202, which crosses the control bushing along its entire length, and the longitudinal hole 147 of the slide of control 123. The orifice 192 provided according to the embodiment according to fig. 4 can also be deleted in this way. Together in this way there are significant recognizable simplifications with respect to the embodiment according to fig. 4 and the possibility of an especially compact structure, without this undermining the mode of operation.

Aunque, debido a los paralelismos existentes de las explicaciones anteriores de la fig. 4, al especialista tambien se le revela basicamente el modo de funcionamiento de la realizacion segun la fig. 5, la ultima se explica especialmente como sigue:Although, due to the existing parallels of the previous explanations of fig. 4, the specialist is also basically revealed the mode of operation of the embodiment according to fig. 5, the last one is explained especially as follows:

Si el accionamiento directo lineal 107 electrico se excita por el control 103, de modoIf the electric linear direct drive 107 is excited by the control 103, so

que el rotor 112 se mueve hacia abajo en una medida determinada en el programathat rotor 112 moves down to a certain extent in the program

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de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 150 de forma identica sobre la corredera de control 123. De este modo, entre el primer borde de control superior de la corredera de control 123 y los segundos bordes de control superiores del casquillo de control 171 se originan las aberturas a traves de las que se conecta el espacio de control 196 con el espacio a alta presion superior 176. Correspondientemente el llquido hidraulico fluye del espacio a alta presion superior 176 a traves de los pasos de control interiores 197 al espacio de control 196 y de esta manera provoca un movimiento dirigido hacia abajo del casquillo de control 171. Con vistas a esta funcion se debe considerar que, en el sentido de las fuerzas hidraulicas que actuan sobre el casquillo de control 171, la proyeccion en la direction Z de la superficie anular del collar superior 188 del casquillo de control 171 que limita el espacio a alta presion exterior 186 - disminuida alrededor de la superficie anular del collar central 189 que limita el espacio de alta presion exterior 186 anular - lucha contra la proyeccion en la direccion Z de la superficie frontal del casquillo de control 171 que limita el espacio a alta presion superior 176, as! como la superficie anular del collar superior 188 que limita el espacio de control. Por consiguiente es esencial para el funcionamiento que la suma de las superficies mencionadas en segundo lugar sea mayor que la suma de las superficies mencionadas en primer lugar, dado que en caso contrario el casquillo de control 171 no seguirla un movimiento de la corredera de control 123 hacia arriba.of stored punching, then this movement is transmitted through the coupling rod 150 identically on the control slide 123. Thus, between the first upper control edge of the control slide 123 and the second upper control edges from the control sleeve 171, the openings through which the control space 196 is connected with the upper high pressure space 176 originate. Correspondingly, the hydraulic fluid flows from the upper high pressure space 176 through the internal control passages. 197 to the control space 196 and in this way causes a downward directed movement of the control bushing 171. In view of this function, in the sense of the hydraulic forces acting on the control bushing 171, the projection in the direction Z of the annular surface of the upper collar 188 of the control sleeve 171 which limits the space at high external pressure 186 - dec knot around the annular surface of the central collar 189 which limits the outer high pressure space 186 annular - fights against the projection in the Z direction of the front surface of the control sleeve 171 which limits the upper high pressure space 176, as! as the annular surface of the upper collar 188 that limits the control space. Therefore, it is essential for operation that the sum of the surfaces mentioned in the second place is greater than the sum of the surfaces mentioned in the first place, since otherwise the control sleeve 171 does not follow a movement of the control slide 123 upwards.

Mediante el desplazamiento del casquillo de control hacia abajo, entre el tercer borde de control superior previsto en el collar central 189 del casquillo de control 171 y los cuartos bordes de control superiores previstos en el casquillo de piston 172 se abren las aberturas a traves de las que se conecta el espacio a alta presion exterior 186 anular con la ranura anular 140 a traves de los pasos de control exteriores 200. Correspondientemente el llquido hidraulico fluye del espacio a alta presion exterior 186 anular a traves de los pasos de control exteriores 200 via la ranura anular 140 y los orificios axiales 141 al segundo espacio de trabajo 120, por lo que el piston 108 se mueve hacia abajo. A este respecto, el movimiento del piston 108 concuerda de forma identica con aquella medida en la que se ha desplazado la corredera de control 123 y correspondientemente el casquillo de control 171; pues el movimiento hacia abajo del piston finaliza cuando el tercer borde de control superior y el cuarto borde de control superior se alinean de nuevo uno respecto a otro y cierran de nuevo las aberturas descritas anteriormente.By moving the control bushing down, between the third upper control edge provided in the central collar 189 of the control bushing 171 and the fourth upper control edges provided in the piston bushing 172 the openings are opened through the that the annular outer high pressure space 186 is connected to the annular groove 140 through the outer control passages 200. Correspondingly, the hydraulic fluid flows from the annular outer high pressure space 186 through the outer control passages 200 via the annular groove 140 and axial holes 141 to the second working space 120, whereby the piston 108 moves down. In this respect, the movement of the piston 108 corresponds in an identical manner with that measure in which the control slide 123 and correspondingly the control sleeve 171 have been displaced; as the downward movement of the piston ends when the third upper control edge and the fourth upper control edge are aligned again with respect to each other and close the openings described above.

Lo contrario es valido: Si el accionamiento directo lineal 107 electrico se excita por el control 103, de modo que el rotor 112 se mueve hacia arriba en una medida determinada en el programa de punzonado almacenado, entonces este movimiento se transmite a traves del vastago de acoplamiento 150 de forma identica sobre la corredera de control 123. De este modo entre el primer borde de control inferior previsto en la corredera de control 123 y los segundos bordes de control inferiores previstos en el casquillo de control 171 se originan aberturas a traves de las que se conecta el espacio de control 196 con el espacio a baja presion inferior 148 a traves del orificio longitudinal 202 del casquillo de control 171. Correspondientemente a traves de los pasos de control interiores 197 y el orificio longitudinal 202 del casquillo de control 171 se realiza una compensation de presion entre el espacio de control 196 y la conexion de retorno 145, de modo que en el espacio de control 196 reina la presion de retorno. El casquillo de control 171 se desplaza hacia arriba debido a la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 que reina en el espacio a alta presion exterior 186 anular. Para este movimiento del casquillo de control 171 hacia arriba (con espacio de control 196 sin presion) es suficienteThe opposite is valid: If the electric linear direct drive 107 is excited by the control 103, so that the rotor 112 moves upwards to a certain extent in the stored punching program, then this movement is transmitted through the rod of coupling 150 identically on the control slide 123. Thus, between the first lower control edge provided on the control slide 123 and the second lower control edges provided on the control sleeve 171, openings are created through the that the control space 196 is connected with the lower low pressure space 148 through the longitudinal hole 202 of the control sleeve 171. Correspondingly through the internal control passages 197 and the longitudinal hole 202 of the control sleeve 171 is made a pressure compensation between the control space 196 and the return connection 145, so that in the control space 196 the p reigns return resion. The control bushing 171 travels upwards due to the operating pressure of the medium to pressure supply 113 that reigns in the annular outer high pressure space 186. For this movement of the control sleeve 171 upwards (with control space 196 without pressure) it is sufficient

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que la proyeccion en la direction Z de la superficie frontal 184, que limita el espacio a alta presion inferior 179 - disminuida alrededor de la superficie anular del borde central 189 que limita el espacio a alta presion exterior 186 -, del collar superior 188 del casquillo de control 171 sea mayor que la proyeccion en la direccion Z de la superficie frontal del casquillo de control 171 que limita el espacio a alta presion superior 176. Esto se consigue por el resalto previsto en la zona del espacio a alta presion exterior 186 anular en el casquillo de piston 172, debido al que el diametro del collar superior 188 del casquillo de control es claramente mayor que el diametro del collar central 189 del casquillo de control.that the projection in the direction Z of the front surface 184, which limits the space at high lower pressure 179 - decreased around the annular surface of the central edge 189 that limits the space at high external pressure 186 -, of the upper collar 188 of the bushing of control 171 is greater than the projection in the Z direction of the front surface of the control sleeve 171 which limits the upper high pressure space 176. This is achieved by the projection provided in the area of the outer high pressure space 186 annular in the piston bushing 172, because the diameter of the upper collar 188 of the control bushing is clearly larger than the diameter of the central collar 189 of the control bushing.

El llquido hidraulico desplazado del espacio de control 196 durante el movimiento hacia arriba correspondiente del casquillo de control 171 fluye de vuelta al deposito 115 a traves del agujero longitudinal 202 del casquillo de control 171 y el espacio a baja presion inferior 148. Al mismo tiempo el llquido hidraulico fluye al espacio a alta presion exterior 186 anular desde el suministro de medio a presion 113. Mediante el desplazamiento del casquillo de control 171 hacia arriba, entre el tercer borde de control inferior y los cuartos bordes de control inferiores se abren las aberturas a traves de las que se conecta el espacio a baja presion inferior 148 con la ranura anular 140 a traves de pasos de control exteriores 200. Correspondientemente se realiza una compensation de presion entre el segundo espacio de trabajo 120 y la conexion de retorno 145 a traves de orificios axiales 141, de modo que en el segundo espacio de trabajo 120 reina la presion de retorno. El piston 108 se desplaza hacia arriba debido a la presion de funcionamiento del suministro de medio a presion 113 que reina en el primer espacio de trabajo 119. El llquido hidraulico desplazado del segundo espacio de trabajo 120 en el movimiento hacia arriba correspondiente del piston 108 fluye de vuelta al deposito 115 a traves del orificio axial 141, la ranura anular 140, el espacio a baja presion inferior 148 y los orificios radiales 194. Al mismo tiempo el llquido hidraulico fluye del suministro de medio a presion 113 al primer espacio de trabajo 119.The hydraulic fluid displaced from the control space 196 during the corresponding upward movement of the control sleeve 171 flows back to the reservoir 115 through the longitudinal hole 202 of the control sleeve 171 and the lower low pressure space 148. At the same time the The hydraulic fluid flows into the outer high-pressure space 186 annularly from the supply of pressurized medium 113. By moving the control sleeve 171 upwards, between the third lower control edge and the fourth lower control edges the openings are opened to through which the lower low pressure space 148 is connected to the annular groove 140 through external control passages 200. Correspondingly, a pressure compensation is performed between the second work space 120 and the return connection 145 through axial holes 141, so that in the second working space 120 the return pressure reigns. The piston 108 moves upwards due to the operating pressure of the medium pressure supply 113 that reigns in the first work space 119. The hydraulic fluid displaced from the second work space 120 in the corresponding upward movement of the piston 108 flows back to the reservoir 115 through the axial hole 141, the annular groove 140, the lower low pressure space 148 and the radial holes 194. At the same time the hydraulic fluid flows from the supply of pressurized medium 113 to the first working space 119 .

Igualmente, en la fig. 5 estan representados dos topes que limitan el movimiento del casquillo de control 171 en relation al casquillo de piston 172 en ambas direcciones, y a saber en cada direccion en aproximadamente el 2% al 3% de toda la camera de trabajo maxima del piston 109, lo que se corresponde en el diseno de la camera de trabajo de 40 mm con una posibilidad de movimiento del casquillo de control 171 en relacion al piston 109 de respectivamente 2 mm a 3 mm desde la position nula mostrada en la figura de la corredera de control. Esos topes son los dos anillos fijados en la section inferior del orificio del casquillo de piston, con los que puede chocar el collar central 189 del casquillo 171. Para la funcion de estos topes son validas las explicaciones de la fig. 4 de manera correspondiente. Otro diseno o disposition de los topes, que sea apropiado para cuidar los terceros bordes de control dispuestos en el collar central 189, es igualmente posible de forma reconocible para el especialista.Similarly, in fig. 5 two stops are shown which limit the movement of the control sleeve 171 in relation to the piston sleeve 172 in both directions, namely in each direction in approximately 2% to 3% of the entire maximum working chamber of the piston 109, corresponding in the design of the 40 mm working chamber with a possibility of movement of the control sleeve 171 in relation to the piston 109 of respectively 2 mm to 3 mm from the null position shown in the figure of the control slide. These stops are the two rings fixed in the lower section of the hole of the piston bush, with which the central collar 189 of the sleeve 171 can collide. The explanations in fig. 4 correspondingly. Another design or arrangement of the stops, which is appropriate to take care of the third control edges arranged in the central collar 189, is equally recognizable to the specialist.

Claims (14)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty REIVINDICACIONES 1. Maquina punzonadora CNC con un bastidor de maquina, un asiento de pieza de trabajo dispuesto en el, un util de punzonado en dos partes, que comprende un util superior (1; 101) y un util inferior (2; 102), una unidad de accionamiento (6; 106) que actua sobre el util superior, realizada en forma de un accionamiento electrohidraulico y un control numerico (3; 103) que actua sobre la unidad de accionamiento, en la que el util superior se puede mover arriba y abajo a lo largo del eje de trabajo (5; 105) que discurre en la direction Z (4; 104) mediante la unidad de accionamiento segun un programa de punzonado almacenado en el control numerico,1. CNC punching machine with a machine frame, a workpiece seat arranged therein, a two-part punching tool, comprising an upper tool (1; 101) and a lower tool (2; 102), a drive unit (6; 106) acting on the upper tool, made in the form of an electrohydraulic drive and a numerical control (3; 103) acting on the drive unit, in which the upper tool can be moved up and down along the working axis (5; 105) that runs in the Z direction (4; 104) by means of the drive unit according to a punching program stored in the numerical control, caracterizada porquecharacterized because la unidad de accionamiento (6; 106) comprende un accionamiento directo lineal (7; 107) electrico controlado por el control numerico (3; 103) con un eje de motor (11; 111) que discurre en la direccion Z (4; 104) y una etapa amplificadora (10; 110) hidromecanica, intercalada entre el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal electrico y el util superior (1; 101), conectada a un suministro de medio a presion (13; 113) y que presenta un cilindro (8; 108) y un piston (9; 109), actuando el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal electrico directamente sobre una corredera de control (23; 123) guiada de forma desplazable en la direccion Z en un orificio de guiado que presenta dos primeros bordes de control (38a, 38b; 138a, 138b), los cuales cooperan con segundos bordes de control (39a, 39b; 139a, 139b) correspondientes, configurados en el agujero de guiado para la configuration de una regulation secuencial hidraulica, presentando el accionamiento directo lineal (7, 107) electrico una carcasa (49; 149) conectada de forma estanca con el cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecanica, cuyo espacio interior esta conectado con un espacio (42) de la etapa amplificadora electromecanica que contiene un fluido hidraulico, o el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal (7; 107) electrico esta recibido en un manguito (B) conectado de forma estanca con el cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecanica, que atraviesa el estator (52, 152) del accionamiento directo lineal electrico y cuyo espacio interior esta conectado a un espacio a baja presion (46; 146) de la etapa amplificadora hidromecanica que contiene un llquido hidraulico.The drive unit (6; 106) comprises an electric direct linear drive (7; 107) controlled by the numerical control (3; 103) with a motor shaft (11; 111) running in the Z direction (4; 104 ) and a hydromechanical amplifier stage (10; 110), sandwiched between the rotor (12; 112) of the direct electric linear drive and the upper tool (1; 101), connected to a supply of pressurized medium (13; 113) and which has a cylinder (8; 108) and a piston (9; 109), the rotor (12; 112) of the electric linear direct drive acting directly on a control slider (23; 123) movably guided in the Z direction in a guiding hole having two first control edges (38a, 38b; 138a, 138b), which cooperate with corresponding second control edges (39a, 39b; 139a, 139b), configured in the guiding hole for configuration of a hydraulic sequential regulation, presenting the direct linear drive (7, 107) electri with a housing (49; 149) connected tightly with the cylinder (8; 108) of the hydromechanical amplifier stage (10; 110), whose interior space is connected with a space (42) of the electromechanical amplifier stage containing a hydraulic fluid, or the rotor (12; 112) of the direct linear (7; 107) electric drive is received in a sleeve (B) tightly connected to the cylinder (8; 108) of the hydromechanical amplifier stage (10; 110), which crosses the stator (52, 152) of the electric linear direct drive and whose interior space is connected to a low pressure space (46; 146) of the hydromechanical amplifier stage containing a hydraulic fluid. 2. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el estator (52; 152) del accionamiento directo lineal (7; 107) electrico esta conectado de forma fija con una pared frontal (44, 144) del cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecanica.2. Punching machine according to claim 1, characterized in that the stator (52; 152) of the linear direct drive (7; 107) is fixedly connected to a front wall (44, 144) of the cylinder (8; 108) of the amplifying stage (10; 110) hydromechanics. 3. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 1 o reivindicacion 2, caracterizada porque el rotor (12; 112) del accionamiento directo lineal (7; 107) electrico esta conectado de forma fija con la corredera de control (23; 123) a traves de un vastago de acoplamiento (50; 150) que atraviesa la pared frontal (44; 144) del cilindro (8; 108).3. Punching machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rotor (12; 112) of the direct linear linear drive (7; 107) is fixedly connected to the control slider (23; 123) through a coupling rod (50; 150) running through the front wall (44; 144) of the cylinder (8; 108). 4. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el vastago de acoplamiento (50; 150) atraviesa un espacio a baja presion (46; 146) del cilindro (8; 108) de la etapa amplificadora (10; 110) hidromecanica, sometido esencialmente a la presion de retorno.4. Punching machine according to claim 3, characterized in that the coupling rod (50; 150) crosses a low-pressure space (46; 146) of the cylinder (8; 108) of the hydromechanical amplifier stage (10; 110), subjected essentially at the return pressure. 5. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 4, caracterizada porque un agujero (51) previsto en la pared frontal (44; 144) del cilindro (8; 108), a traves del que sale el vastago5. Punching machine according to claim 4, characterized in that a hole (51) provided in the front wall (44; 144) of the cylinder (8; 108), through which the rod comes out 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five de acoplamiento (50; 150) del cilindro, esta dimensionado de modo que es posible un intercambio de liquido hidraulico entre el espacio a baja presion (46; 146) atravesado por el vastago de acoplamiento (50; 150) y el interior de la carcasa (49; 149).of coupling (50; 150) of the cylinder, is sized so that an exchange of hydraulic fluid between the low pressure space (46; 146) crossed by the coupling rod (50; 150) and the inside of the housing is possible (49; 149). 6. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 4 o reivindicacion 5, caracterizada porque la corredera de control (23; 123) presenta un agujero longitudinal (47; 147) que esta conectada con el espacio a baja presion (46; 146) superior.6. Punching machine according to claim 4 or claim 5, characterized in that the control slide (23; 123) has a longitudinal hole (47; 147) that is connected to the upper low pressure space (46; 146). 7. Maquina punzonadora segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la conexion de retorno (45) de la etapa amplificadora (10) hidromecanica esta dispuesta en la zona de la pared frontal (44) del cilindro (8), siendo atravesada la corredera de control (23) de la etapa amplificadora hidromecanica por su flujo de retorno.7. Punching machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the return connection (45) of the hydromechanical amplifier stage (10) is arranged in the area of the front wall (44) of the cylinder (8), being crossed the control slide (23) of the hydromechanical amplifier stage by its return flow. 8. Maquina punzonadora segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la etapa amplificadora (10) hidromecanica esta realizada en una etapa, en tanto que los segundos bordes de control (39a, 39b) estan dispuestos de forma fija al piston.8. Punching machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydromechanical amplifier stage (10) is carried out in one stage, while the second control edges (39a, 39b) are fixedly arranged to the piston. 9. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 8, caracterizada porque la corredera de control (23) se guia en un agujero de guiado en dos partes con una primera seccion (25) fija al cilindro y una segunda seccion (27) fija al piston.9. Punching machine according to claim 8, characterized in that the control slide (23) is guided in a two-part guided hole with a first section (25) fixed to the cylinder and a second section (27) fixed to the piston. 10. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 9, caracterizada porque la primera seccion (25) del agujero de guiado esta realizada en un casquillo de guiado (29) insertado en el cilindro (8).10. Punching machine according to claim 9, characterized in that the first section (25) of the guide hole is made in a guide sleeve (29) inserted in the cylinder (8). 11. Maquina punzonadora segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la etapa amplificadora (110) hidromecanica esta realizada en dos etapas, en tanto que la corredera de control (123) representa una corredera de precontrol y los segundos bordes de control (139a, 139b) estan guiado en un casquillo de control (171) guiado de forma desplazable en el piston (109) a lo largo del eje de trabajo (105), que por su lado presenta dos terceros bordes de control (198a, 198b), los cuales cooperan con dos cuartos bordes de control (199a, 199b) correspondientes del piston (109) para la configuration de una regulation secuencial hidraulica.11. Punching machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydromechanical amplifier stage (110) is carried out in two stages, while the control slider (123) represents a precontrol slider and the second control edges ( 139a, 139b) are guided in a control bushing (171) movably guided in the piston (109) along the work axis (105), which on its side has two third control edges (198a, 198b) , which cooperate with two corresponding control edges (199a, 199b) of the piston (109) for the configuration of a hydraulic sequential regulation. 12. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 11, caracterizada porque la corredera de control (123) esta guiada en un agujero de guiado en dos etapas con una primera seccion (125) fija al cilindro y una segunda seccion (127) fija al casquillo de control.12. Punching machine according to claim 11, characterized in that the control slide (123) is guided in a two-stage guided hole with a first section (125) fixed to the cylinder and a second section (127) fixed to the control sleeve . 13. Maquina punzonadora segun la reivindicacion 12, caracterizada porque la primera seccion (125) del agujero de guiado esta realizada en un casquillo de guiado (129) insertado en el cilindro (108).13. Punching machine according to claim 12, characterized in that the first section (125) of the guide hole is made in a guide sleeve (129) inserted in the cylinder (108). 14. Maquina perforadora segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque estan previstos topes que limitan el movimiento del casquillo de control (171) en relation al piston (109) en las dos direcciones.14. Drilling machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that stops are provided that limit the movement of the control sleeve (171) in relation to the piston (109) in the two directions.