DE1027951B - Hydraulic quick control with device to avoid steering knocks - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hydraulik-Schnellsteuerung, insbesondere auf eine magnetisch betätigte Steuerung für hydraulische Pressen, für hydraulische Vorschubbewegungen an Werkzeugmaschinen od. dgl. Durch weitere Ausbildung gemäß der Erfindung von bekannten Steuerungen soll eine schnell wirkende und schlagfrei arbeitende Steuerung erhalten werden, die außerdem eine hohe Schaltsicherheit hat.The invention relates to a hydraulic quick control, in particular to a magnetic one Actuated control for hydraulic presses, for hydraulic feed movements on machine tools Od. Like. By further training according to the invention of known controls is a fast-acting and impact-free control can be obtained, which also has a high switching reliability Has.

Es gibt Steuerschieber, die entweder unmittelbar durch Magnetkraft betätigt werden, indem der Steuerschieber unmittelbar mit dem Magnet gekuppelt ist, oder mittelbar, indem zwischen Magnet und Steuerschieber noch eine Vorsteuerung (Servosteuerung) eingeschaltet ist. Bei den unmittelbar arbeitenden Steuerschiebern treten infolge der großen Schaltgeschwindigkeit plötzliche, schlagartige Ventilschlüsse auf, durch welche die in Bewegung befindliche Flüssigkeitssäule gestaut wird und in den Leitungen Schläge erzeugt werden. Diese Schläge und Druckstöße schaden dem Pumpen- und Hydrauliksystem. Man hat daher durch Anbringung von Schlitzen und Abschrägungen an den Schieberkanten eine Milderung der Schläge zu erreichen versucht. Durch den z. B. auf die Schräge an der Schieberkante wirkenden Flüssigkeitsdruck wird dann aber eine Schubkraft erzeugt, die der Magnetkraft entgegenarbeitet und einen unsicheren Steuerungsschluß bewirkt; es haben sich daher zum Verschieben des Steuerkolbens stärkere Magnete erforderlich gemacht, wodurch die Wirkung der Abschrägungen aber wieder herabgemindert worden ist.There are control spools that are either operated directly by magnetic force by the control spool is coupled directly to the magnet, or indirectly by placing between the magnet and the control slide a pre-control (servo control) is still switched on. With the directly working Control spools occur suddenly as a result of the high switching speed through which the liquid column in motion is dammed and in the lines blows be generated. These shocks and pressure surges damage the pump and hydraulic system. One has therefore, by adding slots and bevels to the slide edges, a mitigation of the Trying to achieve blows. Through the z. B. acting on the slope on the slide edge liquid pressure but then a pushing force is generated which counteracts the magnetic force and creates an unsafe one Control closure causes; it therefore has to move the control piston stronger Magnets made necessary, whereby the effect of the bevels is reduced again has been.

Bei den mit Vorsteuerung arbeitenden Steuerschiebern treten im allgemeinen die gleichen Wirkungen auf wie bei den unmittelbar mit dem Magnet gekoppelten Schiebern, nur daß jetzt noch ein Zusatzaggregat mit einer Steuerdruckpumpe vorhanden ist, das träger als die unmittelbar gekoppelte Drucksteuerung arbeitet, und dessen Trägheit sich durch zusätzliche Drosselung noch verstärken läßt; dadurch können wohl die Schläge weitgehend beseitigt werden, aber infolge der zu langen Schaltzeit können z. B. beim Umschalten auf Rückzug durch Voröffnung Rückzugs- und Ablaufkanal vorübergehend in Verbindung stehen, wodurch der Stößel, statt sofort zurückzufahren, zunächst um einen bestimmten Betrag abfällt, um dann erst zurückzufahren. Die Trägheit der Vorsteuerung ohne Drosselung kann zwar durch eine größere Steuerdruckpumpe behoben werden, es treten dann aber die oben genannten Nachteile (Schläge) wieder in Erscheinung. Damit wird die Anlage außerdem kompliziert und teurer als vorher.The same effects generally occur in the case of the control spools working with pilot control on as with the gate valves which are directly coupled to the magnet, only that there is now an additional unit with a control pressure pump is available, which is more sluggish than the directly coupled pressure control works, and its inertia can be increased by additional throttling; through this the blows can probably be largely eliminated, but as a result of the too long switching time z. B. when switching to retraction through pre-opening, retraction and drainage channels are temporarily connected stand, whereby the plunger, instead of moving back immediately, initially by a certain amount falls off, only to then drive back. The inertia of the precontrol without throttling can admittedly through a larger control pressure pump can be remedied, but then the disadvantages mentioned above occur (Blows) reappeared. This also makes the system more complicated and more expensive than before.

Um daher bei kurzen Schaltzeiten die Steuerungsschläge zu vermeiden und ein weiches und sicheres Hydraulik-SchnellsteuerungIn order to avoid the control shocks with short switching times and a soft and safe one Hydraulic quick control

mit Vorrichtung zum Vermeidenwith device to avoid

von Steuerungsschlägenof control strokes

Anmelder:Applicant:

Industrie-Werke KarlsruheKarlsruhe industrial works

Aktiengesellschaft,
Karlsruhe, Gartenstr. 71Corporation,
Karlsruhe, Gartenstr. 71

Franz Kessler, Karlsruhe,
ist als Erfinder genannt wordenFranz Kessler, Karlsruhe,
has been named as the inventor

Schalten zu ermöglichen, wird erfmdungsgemäß neben dem Hauptsteuerventil ein Zusatzsteuerventil, das über eine Verbindungsleitung die Verbindung zwischen einer Druckquelle, z. B. einer Pumpe, einem Akkumulator, einem Pressenzylinder mit z. B. abwärts gleitendem Preßkolben od. dgl., und dem Hauptsteuerventil herstellt, und eine Umgehungsleitung, die unmittelbar von der Druckquelle zum Hauptsteuerventil führt, angeordnet, wobei die Umgehungsleitung, d. h. also die Leitung, die nicht durch das Zusatzsteuerventil läuft, einen kleineren Querschnitt hat als die über das Zusatzsteuerventil laufende Verbindungsleitung. Außerdem ist in dieser Umgehungsleitung ein Drosselventil eingebaut,umdiegünstigsteWirkungnoch besonders einregulieren- zu können. Die Umgehungsleitung mündet, kurz bevor die die beiden Steuerventile verbindende Leitung in das Hauptsteuerventil eintritt, vorzugsweise wieder in die Verbindungsleitung ein. Ferner sind die im Gehäuse befindlichen Kanäle für den Durchfluß am Zusatzsteuerventil in ihrer Breite, in der Zeichenebene betrachtet, kleiner als die des Hauptsteuerventils, während die Querschnitte der Kanäle des Haupt- und Zusatzsteuerventils gleich groß sind. Die Steuerkanten des Steuerschiebers für das Hauptsteuerventil können scharfkantig oder abgeschrägt sein, oder sie haben einen bogen- oder parabelförmigen Querschnitt. Das letztere gilt auch für die Steuerkante des Steuerschiebers für das Zusatzsteuerventil. Die Steuerteile des Haupt- und Zusatzsteuerventils sind z. B. als Kolbenschieber ausgebildet und vorzugsweise starr miteinander verbunden. Dadurch kann für den gemeinsamen Kolbenschieber ein einziges Magnetventil zum Steuern verwendet werden. Bei A'Orhandensein von mehreren etwa gleich starkenTo enable switching, according to the invention, in addition to the main control valve, an additional control valve that Via a connecting line the connection between a pressure source, e.g. B. a pump, a Accumulator, a press cylinder with z. B. od downward sliding plunger. Like., And the main control valve and a bypass that goes directly from the pressure source to the main control valve leads, arranged, wherein the bypass line, d. H. so the line that is not through the additional control valve runs, has a smaller cross-section than the connecting line running through the additional control valve. There is also one in this bypass line Built-in throttle valve in order to be able to regulate the most favorable effect. The bypass line opens shortly before the line connecting the two control valves into the main control valve enters, preferably re-enters the connecting line. Furthermore, the channels located in the housing for the flow at the additional control valve in its width, viewed in the plane of the drawing, smaller than that of the main control valve, while the cross-sections of the channels of the main and auxiliary control valve are the same are great. The control edges of the control slide for the main control valve can be sharp or beveled or they have an arcuate or parabolic cross-section. The latter also applies to the Control edge of the control slide for the additional control valve. The control parts of the main and auxiliary control valve are z. B. designed as a piston valve and preferably rigidly connected to one another. Through this a single solenoid valve can be used to control the common spool valve. In the presence of several roughly equally strong

709 959/230709 959/230

Druckquellen in einem Hydrauliksystem ist eine entsprechende Anzahl Zusatzsteuerventile mit je einer Verbindungsleitung und je einer Umgehungsleitung zwischen Druckquelle und Hauptsteuerventil vorgesehen. Diese Einrichtung, d. h. das Zusatzsteuerventil zusammen mit der Umgehungsleitung, eignet sich sowohl für unmittelbar als auch für mittelbar arbeitende Steuerungen und gilt für einfache und für doppelt beaufschlagte Arbeitskolben. Die heute für Steuerungen schnell laufender Pressen besonders geeignete Einrichtung hat ferner den Vorteil einer großen Schaltsicherheit, ohne daß die Steuerwege und die Steuerungszeiten gegenüber den bisherigen Steuerungen verändert zu werden brauchen.Pressure sources in a hydraulic system are a corresponding number of additional control valves, each with one Connection line and a bypass line between the pressure source and the main control valve are provided. This facility, d. H. the additional control valve together with the bypass line is suitable for both directly and indirectly working controls and applies to simple and to double pressurized working pistons. These are particularly suitable for controlling high-speed presses today Device also has the advantage of high switching reliability without the control paths and the control times need to be changed compared to the previous controls.

Die Erfindung ist an Hand von drei Ausführungsbeispielen in vierzehn Abbildungen schematisch dargestellt und näher beschrieben. Es zeigtThe invention is shown schematically on the basis of three exemplary embodiments in fourteen figures and described in more detail. It shows

Abb. 1 eine Steuervorrichtung gemäß der Erfindung mit Haupt- und Zusatzsteuerventil in einem Block vereinigt mit gemeinsamem Steuerschieber in Leerlaufstellung, im Längsschnitt,Fig. 1 shows a control device according to the invention with main and additional control valve in one Block combined with a common spool in idle position, in longitudinal section,

Abb. 2 den Steuerschieberteil für das Zusatzsteuerventil, Fig. 2 the control slide part for the additional control valve,

Abb. 3 bis 6 verschiedene Ausbildungsformen des Steuerschieberteiles für das Zusatzsteuerventil, in anderem Maßstab als vorher,Fig. 3 to 6 different forms of the control slide part for the additional control valve, in different scale than before,

Abb. 7 bis 10 verschiedene Abschrägungsformen der Steuerkanten des Steuerschiebers für das Hauptsteuerventil, in anderem Maßstab als vorher,Fig. 7 to 10 different bevel shapes of the control edges of the control slide for the main control valve, on a different scale than before,

Abb. 11 die Steuervorrichtung nach Abb. 1 in Arbeitsstellung, im Längsschnitt,Fig. 11 the control device according to Fig. 1 in the working position, in longitudinal section,

Abb. 12 eine Gesamtanordnung einer einfach wirkenden Presse mit einem Haupt- und zwei symmetrisch dazu angeordneten Zusatzsteuerventilen,Fig. 12 an overall arrangement of a single-acting Press with one main and two symmetrically arranged additional control valves,

Abb. 13 einen symmetrisch ausgebildeten Steuerschieber zu der Ventilanordnung nach Abb. 12 undFig. 13 shows a symmetrically designed control slide to the valve arrangement according to Fig. 12 and

Abb. 14 eine doppelt wirkende Presse mit zwei Hauptsteuerventilen und mit je zwei Zusatzsteuerventileni in je einem Block vereinigt.Fig. 14 a double-acting press with two main control valves and two additional control valves each united in one block each.

In einem Gehäuse 1 (Abb. 1) gleitet in einer Bohrung 2 ein Steuerschieber, z.B. ein Kolbenschieber3, an dessen einem (rechten) Ende ein Magnet4, z.B. ein Elektromagnet, und an dessen anderem (linken) Ende eine Schraubenfeder 5 angreift. Die Schraubenfeder S ist in bekannter Weise doppelt wirkend und stellt den Kolbenschieber 3 im allgemeinen auf Leerlaufstellung, d. h. Mittelstellung, ein. Im linken Gehäuseteil 1' befinden sich senkrecht zu Bohrung 2 für den Steuerschieber liegende Kanäle 6, an die nach oben und unten je eine Leitung 7 und 8 angeschlossen ist. Letztere kommt z. B. von einer Speisepumpe (Druckquelle) 9, die einmal die angesaugte Flüssigkeit über die Leitung 8 durch den Gehäuseteil 1' (Zusatzsteuerventil) und die Leitung 7 zu einem Anschlußkanal 10 im mittleren Gehäuseteil (Hauptsteuerventil) fördert, das andere Mal ihre Flüssigkeit durch eine an die Leitung 8 angeschlossene Umgehungsleitung 11 über ein Drosselventil 12 kurz vor dem Einlauf in den Anschlußkanal 10 — bei 13 — in die Leitung 7 abgibt, ohne durch den Gehäuseteil Γ geflossen zu sein. Die Umgehungsleitung 11 kann auch unmittelbar in den Anschlußkanal 10 oder auch durch besondere Bohrungen im Gehäuse 1 (nicht dargestellt) in Kanäle 19 oder 20 einmünden, die von 10 aus zur Bohrung 2 verlaufen. Während die Leitungen 7 und 8 gleichen Rohrquerschnitt haben, ist der Rohrquerschnitt der Umgehungsleitung 11 kleiner als der von 7 und 8. Zu beiden Seiten des Anschlußkanals 10 liegen noch zwei weitere Anschlußkanäle 14 und 15, die im vorliegenden Falle durch zwei Rohrleitungen 16 und 17 mit dem Zylinder 18 einer Presse verbunden sind. Während die Kanäle 6, 10, 14 und 15 gleichen Querschnitt haben, ist die in der Zeichenebene liegende Kanalbreite von 6 kleiner als die von 10, 14 oder 15. Gegenüber von 10 liegt ein Kanal 21 mit einer Abflußleitung 22.In a housing 1 (Fig. 1) a control slide, e.g. a piston slide 3, slides in a bore 2, at one (right) end of which a magnet 4, e.g. an electromagnet, and at the other (left) end of which a helical spring 5 engages. The coil spring S is double-acting in a known manner and sets the spool valve 3 in general to the idle position, d. H. Middle position, a. In the left housing part 1 'are perpendicular to the hole 2 for the control slide channels 6, to which a line 7 and 8 are connected up and down is. The latter comes z. B. from a feed pump (pressure source) 9, which once the sucked in liquid Via the line 8 through the housing part 1 '(additional control valve) and the line 7 to a connection channel 10 in the middle part of the housing (main control valve) conveys, the other time its liquid by a bypass line 11 connected to line 8 via a throttle valve 12 shortly before the inlet into the connection channel 10 - at 13 - releases into the line 7 without going through the housing part Γ to have flowed. The bypass line 11 can also directly into the connection channel 10 or through special bores in the housing 1 (not shown) open into channels 19 or 20, which from 10 run out to hole 2. While the lines 7 and 8 have the same pipe cross-section, the Pipe cross-section of the bypass line 11 smaller than that of 7 and 8. On both sides of the connection channel 10 are two further connection channels 14 and 15, which in the present case by two pipelines 16 and 17 are connected to the cylinder 18 of a press. While channels 6, 10, 14 and 15 have the same cross-section, the channel width of 6 lying in the plane of the drawing is smaller than that of 10, 14 or 15. Opposite 10 is a channel 21 with a drain line 22.

Der in der Bohrung 2 gleitende Kolbenschieber 3 trägt am linken Ende ein Abschlußstück 23, es folgt' nach rechts ein kurzer Steg 24 mit kleinerem Durchmesser, so daß ein ringförmiger Kanal 25 gebildet wird, dessen Breite in der Zeichenebene größer oder gleich ist als die des Kanals 6, und weiter ein Ringstück 26, dessen Breite etwa gleioh der Breite des Kanals 6 ist. Anschließend tritt bei 27 eine Quer-Schnittsverengung des Kolbens ein. Darauf folgt für das Zusatzsteuerventil die gleiche Querschnittsgestaltung des Schiebers in umgekehrter Reihenfolge, so daß das ganze einen etwa stundenglasförmigen Längsquerschnitt aufweist. Die Ausführungsform kann dabei auch so gestaltet sein, wie sie in den Abb. 2 bis 6 wiedergegeben ist. In Abb. 2 ist zwischen den Ringstücken 26, 26' und der größten Einschnürung 27 im Querschnitt je ein Parabelbogen 28 und 28' mit einem geraden Stück eingefügt, in Abb. 3 liegt zwischen¹ 26The piston slide 3 sliding in the bore 2 carries a closing piece 23 at the left end, it follows' to the right a short web 24 with a smaller diameter, so that an annular channel 25 is formed, the width of which in the plane of the drawing is greater than or equal to that of the Channel 6, and further a ring piece 26, the width of which is approximately the same as the width of the channel 6. Subsequently at 27 a cross-sectional narrowing of the piston occurs. This is followed by the same cross-sectional design of the slide in the reverse order for the additional control valve, so that the whole has an approximately hourglass-shaped longitudinal cross-section. The embodiment can also be designed as it is shown in Figs. In Fig. 2, a parabolic arc 28 and 28 'with a straight piece is inserted between the ring pieces 26, 26' and the largest constriction 27 in cross section, in Fig. 3 between ¹ 26

as und 27 eine kurze geneigte Fläche 29, während in Abb. 4 die Schräge schwächer geneigt (29') verläuft. In Abb. 5 ist der plötzliche Übergang in den Abb. 3 und 4 von 26 nach 27 durch je einen Kreisbogen 30 abgerundet worden. An Stelle eines Parabel- oder Kreisbogens ist natürlich auch jeder andere allmähliche Übergang zwischen 26 und 27 möglich (Sinoide usw., nicht dargestellt). Während die Abb. 2 bis 5 eine scharfkantige Ausbildung des Ringstückes 26 linksseitig zeigen, kann erforderlichenfalls auch hier (Abb. 6) eine geringe Abrundung 31 angebracht werden.as and 27 have a short inclined surface 29, while in Fig. 4 the slope is less inclined (29 '). In Fig. 5 is the sudden transition in Fig. 3 and 4 have been rounded from 26 to 27 by a circular arc 30 each. Instead of a parabolic or Of course, any other gradual transition between 26 and 27 is also possible with the arc of a circle (Sinoide etc., not shown). While Figs. 2 to 5 show a sharp-edged design of the ring piece 26 on the left show, if necessary, a small rounding 31 can also be attached here (Fig. 6) will.

Im mittleren Gehäuseteil hat der Kolbenschieber 3 in bekannter Weise zwei der Steuerung dienende Kolbenabschnitte 32 und 33, die über die Anschlußkanäle 14,19, 20, 15 und die Abflußkanäle 34, 35 und 36 gleiten können. Der Hub, den der Kolbenschieber insgesamt zurücklegt, hat die Größe h (Abb. 11). Die in Abb. 1 scharfkantig dargestellten Steuerkanten der Kolbenabschnitte 32 und 33 haben im allgemeinen Abrundungen bzw. Abschrägungen bekannter Ausführungsformen, wie sie in den Abb. 7 bis 10 gezeigt sind, z.B. Abschrägungen mit allmählich verlaufenden Übergängen (Abb. 7), Parabelbogen im Querschnitt (Abb. 8) oder auch nur Schlitze mit geneigten oder bogenförmigen Abschrägungen (Abb. 9 und 10), so daß daneben Führungsstege 45 stehenbleiben. Das rechte Ende des Kolbenschiebers 3 trägt dann wieder ein Abschlußstück 37.In the middle part of the housing, the piston slide 3 has, in a known manner, two piston sections 32 and 33 which are used for control and which can slide over the connection channels 14, 19, 20, 15 and the drainage channels 34, 35 and 36. The total stroke covered by the piston valve is of the size h (Fig. 11). The control edges of the piston sections 32 and 33, shown sharp-edged in Fig. 1, generally have roundings or bevels of known embodiments, as shown in Figs. 7 to 10, e.g. bevels with gradual transitions (Fig. 7), parabolic arches in cross section (Fig. 8) or just slots with inclined or curved bevels (Figs. 9 and 10), so that guide webs 45 remain next to them. The right-hand end of the piston valve 3 then again carries a closing piece 37.

An Hand der Abb. 11, in der sich der Kolbenschieher 3 in seiner rechten Lage (Preßstellung) befindet, sei die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Die Druckquelle (Pumpe) 9 fördert die Flüssigkeit, z.B. öl, in dieser Steuerstellung jetzt über den ringförmigen Kanal 25 statt über den zwischen den Ringstücken 26 und 26' befindlichen Durchfluß raum zum Anschlußkanal 10, während der Durchfluß durch die Umgehungsleitung 11 und das Drosselventil 12 bis zum Anschluß an die Leitung 7 bei 13 unverändert bleibt. Soll der obere Zylinderraum des Zylinders 18, in den bei dieser Steuerschieber-Stellung die Druckquelle 9 fördert, durch den Kolbenabschnitt 33 abgeschaltet werden, dann wird der Kolbenschieber 3 nach links geschoben. Wenn das Ringstück 26 den Kanal 6 zur Hälfte abgedeckt hat, deckt der Kolbenabschnitt 33 mit seiner vorderenOn the basis of Fig. 11, in which the piston slide 3 is in its right position (pressing position), the mode of operation of the device according to the invention will be described. The pressure source (pump) 9 conveys the liquid, e.g. oil, in this control position now via the annular channel 25 instead of via the flow space between the ring pieces 26 and 26 'to the connection channel 10, during the Flow through the bypass line 11 and the throttle valve 12 up to the connection to the line 7 at 13 remains unchanged. Should the upper cylinder space of the cylinder 18, in this control slide position the pressure source 9 promotes, be switched off by the piston portion 33, then the Piston slide 3 pushed to the left. When the ring piece 26 has half covered the channel 6, covers the piston section 33 with its front

Steuerkante nur ganz wenig den Kanal 15 ab. Wenn das Ringstück 26 den Kanal 6 vollständig abgesperrt hat, deckt auch der Kolbenabschnitt 33 den Kanal 15 etwas weiter ab, schließt ihn aber noch nicht. Die Flüssigkeit wird jetzt nur durch die Umgehungsleitung 11 getrieben, und der Durchfluß ist infolge des geringeren Querschnittes gedrosselt. Dabei kann das Drosselventil 12 noch entsprechend eingestellt werden. Da der Zufluß der verringerten Flüssigkeitsmenge aus der Umgehungsleitung Il in der vorliegenden Darstellung bei 13 in den größeren Leitungsquerschnitt von 7 erfolgt, tritt eine Verzögerung des Zuflusses auf. Beim Weitergleiten des Kolbenschiebers 3 fängt infolge der ganz allmählich abfallenden Kurvenform zwischen Ringstück 26 und Einschnürung 27 das Öl langsam wieder an, durch den Kanal 6 zu fließen, während die Steuerkante des Kolbenabschnittes 33 jetzt den Zulauf zum Zylinder 18 stärker zu drosseln beginnt. Die Drosselung des Zuflusses bleibt also erhalten bzw. wird noch vergrößert, so daß eine Beschleunigung der Flüssigkeitssäule nicht eintritt und der Kolbenabschnitt 33 den Kanal 15 ganz weich abschließt bzw. abgeschlossen hat, wenn der Durchfluß im Zusatzsteuerventil auch wieder voll geöffnet ist.Control edge only slightly from channel 15. When the ring piece 26 completely blocks the channel 6 has, the piston section 33 also covers the channel 15 somewhat further, but does not yet close it. the Liquid is now only forced through the bypass line 11 and the flow is due to the throttled smaller cross-section. The throttle valve 12 can still be adjusted accordingly. Since the inflow of the reduced amount of liquid from the bypass line II in the present illustration if 13 takes place in the larger line cross-section of 7, there is a delay in the inflow. As the piston slide 3 slides on, the curve shape begins to decrease very gradually between ring piece 26 and constriction 27 the oil slowly starts to flow again through channel 6, while the control edge of the piston section 33 is now to throttle the inlet to the cylinder 18 more begins. The throttling of the inflow is maintained or is increased, so that an acceleration the column of liquid does not enter and the piston section 33 closes the channel 15 very softly or has completed when the flow in the additional control valve is fully open again.

Infolge der symmetrischen Bauart der Steuerteile ^a5 des Kolbenschiebers 3 für das Zusatzsteuerventil erfolgt sowohl das Öffnen als auch das Schließen des Kanals 6 in gleicher Weise weich und schlagfrei.As a result of the symmetrical design of the control parts ^a 5 of the piston slide 3 for the additional control valve, both the opening and the closing of the channel 6 take place in the same way smoothly and without impact.

Das Steuersystem mit der Umgehungsleitung (Abb. 1 und 11) gilt für den Fall, daß die größte Durchflußmenge von einer Druckpumpe, von einem Druckspeicher (Akkumulator) oder von einer sonstigen Druckquelle herrührt. Bekanntlich können aber auch die Stößelgewichte z. B. schwerer Pressen gegebenenfalils zusammen mit dem auf die Preßkolben wirkenden Vorfülldruck beim öffnen der Steuerung hohe Strömungsgeschwindigkeiten bzw. große Durchflußmengen ergeben, so daß die größte Fördermenge der Pumpe weit überschritten wird. In diesem Falle wird die Zusatzsteuerschaltung mit Umgehungsleitung an die Hauptsteueranschlußöffnungen für die Zylinderleitungen 14, 15 angeschlossen.The control system with the bypass line (Fig. 1 and 11) applies in the event that the largest Flow rate from a pressure pump, from a pressure accumulator (accumulator) or from another Pressure source originates. As is known, however, the ram weights can also be used, for. B. heavy presses if necessary together with the pre-charge pressure acting on the plunger when the control is opened result in high flow rates or large flow rates, so that the largest flow rate the pump is far exceeded. In this case, the additional control circuit with a bypass line connected to the main control connection openings for the cylinder lines 14, 15.

In Abb. 12 ist der Fall vorgesehen, daß zwei etwa gleich starke Druckquellen vorliegen, einmal die Druckpumpe 9 und sodann das Stößelgewicht eines Arbeitskolbens im Zylinder 18 einer einfach wirkenden Presse. Neben dem Gehäuse 1 für das Hauptsteuerventil sind jetzt rechts und links davon zwei Gehäuse 1', 1" für die Zusatzsteuerventile angeordnet, eines für das Druckpumpenaggregat und eines für den unteren Anschluß am Zylinder 18 (Rückzugssystem), einschließlich zweier Umgehungsleitungen 11, 11'. Durch Verwendung der gleichen bzw. entsprechenden Bezugszeichen ist der Zusammenhang mit dem bereits oben geschilderten Steuersystem verständlich, so daß auf die Beschreibung im einzelnen verzichtet werden kann. In Abb. 12 ist in bekannter Weise die Abflußleitung 22 noch mit einem Vorfüllbehälter mit Druckluftbelastung 38 (Akkumulator) verbunden, die zur Pumpe 9 weiterläuft. Ferner liegt ein Überströmventil 39 in einer der Pumpe vor- und nachgeschalteten Leitung 40 zur Sicherung der Pumpe. In der Leitung zwischen dem Anschlußkanal 14 am Gehäuse 1 und dem unteren Zylinderraum des Zylinders 18 ist ein Bremsventil 41 bekannter Bauart gestrichelt eingezeichnet, das insbesondere bei großen zu bewegenden Massen kurz vor dem Auftreffen z. B. in der unteren Stellung des Preßkolbens durch einen am Preßkolben angebrachten Schaltnocken 42 ausgelöst wird und den Kolben in bekannter Weise sanft aufsetzen soll. Die- 7<> ses Bremsventil kann bei Verwendung eines Zusatzsteuerventils mit Umgehungsleitung fortfallen. Dadurch wird erreicht, daß der sich abwärts bewegende Preßkolben in jeder beliebigen Stellung schlagfrei zum Halten gebracht werden kann, so oft das Magnetventil betätigt wird. Zwischen der Leitung 17 und 22 liegt in einer Leitung 43 noch ein Vorfüllventil 44 bekannter Bauart.In Fig. 12, the case is provided that there are two approximately equally strong pressure sources, one of them Pressure pump 9 and then the tappet weight of a working piston in the cylinder 18 of a single-acting Press. In addition to the housing 1 for the main control valve, there are now two housings on the right and left of it 1 ', 1 "arranged for the additional control valves, one for the pressure pump unit and one for the lower connection on cylinder 18 (retraction system), including two bypass lines 11, 11 '. By using the same or corresponding reference numerals, the connection with the is already clear The control system described above is understandable, so that the description in detail is omitted can. In Fig. 12, the drain line 22 is in a known manner with a pre-filling container with compressed air 38 (accumulator) connected, which continues to run to pump 9. There is also an overflow valve 39 in a line 40 upstream and downstream of the pump to secure the pump. On the line between the connection channel 14 on the housing 1 and the lower cylinder space of the cylinder 18 is a Brake valve 41 of known design shown in dashed lines, which is particularly important for large ones to be moved Crowds just before hitting z. B. in the lower position of the plunger by one on the plunger attached switching cam 42 is triggered and the piston is to put on gently in a known manner. The- 7 <> This brake valve can be omitted if an additional control valve with bypass line is used. Through this it is achieved that the downward moving plunger in any position without impact can be brought to a stop as often as the solenoid valve is operated. Between line 17 and 22 there is also a pre-fill valve 44 of known design in a line 43.

Abb. 13 zeigt den Kolbenschieber für eine Steuereinrichtung nach Abb. 12.Fig. 13 shows the piston valve for a control device according to Fig. 12.

Schließlich ist in Abb. 14 eine doppelt wirkende Presse aufgezeichnet, bei der zwei Steuersysteme mit je zwei Zusatzsteuerventilen dargestellt sind. Um die Möglichkeit anzudeuten, daß trotz Zusatzsteuerventil und Umgehungsleitung auch ein Bremsventil eingebaut werden kann, sind in den beiden Rückzugssystemen zusätzlich zwei Bremsventile vorgesehen worden, um im Bedarfsfall die Wirkung der Zusatzsteuerventile erhöhen zu können. (Damit die Übersichtlichkeit nicht leidet, sind hier nur einzelne Bezugszeichen eingetragen worden.)Finally, Fig. 14 shows a double-acting press with two control systems two additional control valves are shown. To indicate the possibility that despite the additional control valve and bypass line, a brake valve can also be built into the two retraction systems In addition, two brake valves have been provided in order to reduce the effect of the additional control valves if necessary to be able to increase. (So that the clarity does not suffer, only individual reference symbols are entered here been.)

Die Ausführungen zeigen, daß je nach den vorliegenden Anforderungen beliebige Kombinationen möglich sind, d. h. es kann das Umgehungssystem z. B. jeweils auch an den Kanal 15 angeschlossen werden und der Anschluß an den Kanal 10 unterbleiben.The explanations show that, depending on the requirements at hand, any combination are possible, d. H. it can use the bypass system e.g. B. each can also be connected to channel 15 and the connection to channel 10 is omitted.

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulik-Schnellsteuerung, insbesondere magnetisch betätigte Steuerung für hydraulische Pressen, für hydraulische Vorschubbewegungen an Werkzeugmaschinen od. dgl. mit einem Hauptventil und einer Einrichtung zur Vermeidung von Steuerungsschlägen, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Hauptventil ein Zusatzsteuerventil, das über eine Verbindungsleitung (7, 8) die Verbindung zwischen einer Druckquelle (9), z.B. einer Pumpe, einem Akkumulator, einem Pressenzylinder (18) mit z. B. abwärts gleitendem Preßkolben od. dgl., und dem Hauptsteuerventil herstellt und eine Umgehungsleitung (11,11'), die unmittelbar von der Druckquelle zum Hauptsteuerventil führt, angeordnet ist, wobei die Umgehungsleitung (11, 11') einen kleineren Querschnitt hat als die über das Zusatzsteuerventil laufende Verbindungsleitung (7, 8).1. Hydraulic quick control, especially magnetically operated control for hydraulic Presses for hydraulic feed movements on machine tools or the like with a main valve and a device for avoiding control shocks, characterized in that In addition to the main valve, there is an additional control valve that connects via a connecting line (7, 8) between a pressure source (9), e.g. a pump, an accumulator, a press cylinder (18) with z. B. od downward sliding plunger. Like., And the main control valve and manufactures a bypass line (11, 11 ') which leads directly from the pressure source to the main control valve, is arranged, wherein the bypass line (11, 11 ') has a smaller cross section than the one above connecting line (7, 8) running through the additional control valve. 2. Hydraulik-Schnellsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Umgehungsleitung ein Drosselventil (12) eingebaut ist.2. Hydraulic quick control according to claim 1, characterized in that in the bypass line a throttle valve (12) is installed. 3. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglieder für Haupt- und Zusatzsteuerventil z. B. ein Kolbenschieber (3) vorgesehen ist, dessen Steuerteile für beide Ventile vorzugsweise starr miteinander verbunden sind.3. Hydraulic quick control according to claims 1 and 2, characterized in that as Control elements for main and additional control valve z. B. a piston valve (3) is provided whose Control parts for both valves are preferably rigidly connected to one another. 4. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten der Kolbenabschnitte (32, 33) für das Hauptsteuerventil in bei Kolbenschiebern an sich bekannter Weise scharfkantig oder abgeschrägt und mit Übergangsbogen versehen sind bzw. im Querschnitt einen bogen-, parabelförmigen oder ähnlichen Verlauf haben (Abb. 7, 8, 9, 10).4. Hydraulic quick control according to claims 1 to 3, characterized in that the Control edges of the piston sections (32, 33) for the main control valve in piston valves are known to be sharp-edged or beveled and provided with transition bends or im Cross-section have an arcuate, parabolic or similar course (Fig. 7, 8, 9, 10). 5. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Abschrägungen der Steuerkanten Führungsstege (45) stehenbleiben (Abb. 9, 10).5. Hydraulic quick control according to claims 1 to 4, characterized in that The guide webs (45) remain next to the bevels of the control edges (Fig. 9, 10). 6. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der6. hydraulic quick control according to claims 1 to 5, characterized in that the Steuerteil des Kolbenschiebers für das Zusatzsteuerventil einen annähernd stundenglasförmigen Längsquerschnitt (27) mit einem vorzugsweise allmählichen Verlauf und beidseitig anschließenden RingSitücken (26, 26') aufweist, an die sich jeweils ein ringförmiger Kanal (25) anschließt.Control part of the piston valve for the additional control valve is almost an hourglass-shaped Longitudinal cross-section (27) with a preferably gradual course and adjoining on both sides Has ring pieces (26, 26 ') to which in each case an annular channel (25) connects. 7. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprächen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringstücke (26, 26') etwa die Breite der in der Zeichenebene liegenden Breite der im Gehäuse für das Zusatzsteuerventil vorgesehenen Kanäle (6, 6') haben.7. hydraulic quick control according to claims 1 to 6, characterized in that the Ring pieces (26, 26 ') about the width of the lying in the plane of the width in the housing for channels (6, 6 ') provided for the additional control valve. 8. Hydraulik-SchneMsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Kanäle (6, 6') des Zusatzsteuerventils in der Zeichenebene kleiner ist als die Breite der Kanäle (14, 10, 15) für das Hauptsteuerventil,8. hydraulic snow control according to claims 1 to 7, characterized in that the Width of the channels (6, 6 ') of the additional control valve in the plane of the drawing is smaller than the width of the Channels (14, 10, 15) for the main control valve, während die Querschnitte der Kanäle beider Ventile gleich groß sind.while the cross sections of the channels of both valves are the same. 9. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungsleitung (11,11') in die die beiden Steuerventile verbindende Leitung (7) oder in den Kanal (10) im Gehäuse (1) oder durch besondere Bohrungen unmittelbar in Abzweigkanäle (19, 20) einmündet.9. Hydraulic quick control according to claims 1 to 8, characterized in that the bypass line (11, 11 ') in the line connecting the two control valves (7) or in the channel (10) in the housing (1) or through special bores opens directly into branch channels (19, 20). 10. Hydraulik-Schnellsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehreren Druckquellen (9) in einem Hydraulik-System eine entsprechende Anzahl Zusatzsteuerventile mit je einer Verbindungsleitung (7, 8) und je einer Umgehungsleitung (11) zwischen Druckquelle und Hauptsteuervemtil vorgesehen ist.10. hydraulic quick control according to claims 1 to 9, characterized in that at There is a corresponding number of pressure sources (9) in a hydraulic system Additional control valves each with a connecting line (7, 8) and a bypass line (11) each is provided between the pressure source and the main control valve. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 709 959/230 4.58© 709 959/230 4.58