ES2545680B1 - Sistema y procedimiento de conducción automática y de aviso de datos o señales de tráfico para trenes y vehículos rodados - Google Patents

Abstract

Sistema y procedimiento de conducción automática y de aviso de datos o señales de tráfico para trenes y vehículos rodados, que consiste en colocar en la zona delantera, trasera o inferior del vehículo al menos un sistema detector y captador de señales utilizando unos elementos, franjas, bandas reflectantes codificadas y dispuestas en las calzadas o las traviesas, las señales captadas se aplican directamente a avisadores luminosos o sonoros, a un microprocesador o al procesador principal del tren o vehículo, estos últimos decodifican y comparan las señales obtenidas con la velocidad de dicho vehículo, calculando y proporcionando señales de control y de aviso acústicas y visuales, las de control se aplican a un actuador que acciona la válvula de flujo de combustible que controla los gases o potencia del motor o a los motores eléctricos accionadores de las ruedas, adicionalmente el procesador o microprocesador controla la actuación de los frenos.

Description

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE CONDUCCiÓN AUTOMÁTICA Y DE AVISO DE DATOS O SEÑALES DE TRÁFICO PARA TRENES Y VEHíCULOS RODADOS

CAMPO DE LA INVENCION.-En sistemas de aviso de seí'l.ales de circulación y de conducción automática de trenes convencionales, de levitación magnética, vehículos en general e incluso para vehículos a escala o de juguetería.

ESTADO DE LA TECNICA.

Actualmente cuando se desea reducir la velocidad de los trenes se usan sistemas apoyados en sistemas externos como el ASFA o el ERTMS, que son mas complejos y menos seguros, y estar mas expuestos a averías. este último solo se utiliza en alta velocidad. La sei'lalización es cara y por ello es escasa o insuficiente no aporta con antelación avisos de velocidades o zonas peligrosas para todo tipo de trenes ni es válida para la conducción automática. La presente invención soluciona dichos inconvenientes y puede considerarse continuación o complementar la patente P201 1Ol 025.

OBJETIVO DE LA INVENCION.

Utilizar disti ntas lineas transversales codificadas sobre las traviesas o la calzada, a modo de código de barras, las cuales son compatibles con las señales visuales actuales y pueden sustituirlas o eliminarlas. Dichas señales son captadas por distintos medios siendo interpretadas posterionnente por un microprocesador en el propio tren o vehículo, generando las correspondientes señales de aviso y de control.

Usar un sistema automático de control de conducción, sencillo, útil, económico y seguro apoyado en unas franjas o bandas transversales y/o en el GPS. Proporcionar simuJtáneamente múltiples señales de aviso tanto audibles como visuales y de control.

Aportar un sistema válido para todo tipo de trenes y vehículos rodados.

Utilizar múltiples dispositivos o sistemas detectores sin apenas incrementar los costes, con lo cual la fiabilidad y seguridad es mucho mayor.

Aportar un sistema, el cual en sencillez, economía, utilidad, versatilidad, amplitud de uso (puede utilizarse por todo el itinerario), seguridad y poder evitar accidentes, fallecimientos y lesionados no tiene competencia COn todo lo existente.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

El sistema y procedimiento de conducción automática y de aviso de datos o señales de tráfico para trenes y vehículos rodados de la invención del tipo que utilizan GPS y sistemas captadores inteligentes de aviso y conducción automática sobre las traviesas o la calzada, consiste en utilizar en la zona delantera, trasera o inferior del tren o vehículo uno o mas sistemas detectores y captadores de señales utilizando en múltiples puntos del itinerario de la vía unos elementos, franjas, bandas, cables de señalización reflectantcs codificados y dispuestos en o sobre la calzada, las traviesas o soterrados en el balasto y/o señalando dichos puntos con GPS y las correspondientes señales de control y aviso. Las señales captadas se aplican directamente a un avisador luminoso o sonoro, a lU1 microprocesador O al procesador principal del trcn o vehículo, estos últimos decodifican y comparan las señales obtenidas con la velocidad de dicho trcn o vehículo, calculando y proporcionando señales de control y de aviso acústicas y visuales. Las de control se aplican a un actuador que acciona la válvula de flujo de combustible que controla los gases o potencia del motor, o a los motores eléctricos accionadores de las ruedas durante todo el recorrido. Adicionalmente el microprocesador controla la actuación de los frenos. En caso de movimientos sísmicos, estos son detectados por los acc!erómetros y el microprocesador automáticamente mandará reducir la velocidad.

El microprocesador o procesador principal recibe adicionalmente señales de GPS, acclerómetros y opcionalmente de giróscopos. frenos, acelerador, velocidad de ruedas del vehículo, condiciones de alerta y de un radar láser delantero, dichas señales son procesadas por el microprocesador.

El sistema captador puede consistir en al menos uno de estos sistemas: a) Un detector de metales, b) Un sistema de reflexión luminosa láser. c) Un sistema capacitivo, d) Un sistema electromagnético, e) Un sistema electrostático, 1) Un sistema de inducción, g) Un sistema radar, h) Un sistema de microondas. i) Un sistema fotoeléctrico, j) Un sistema de infrarrojos y/o k) Un sistema de cámara de video. En todos los casos se usan unos elementos de señalización reflectantes o bandas codificadas, consistentes en unas bandas, líneas, franjas, placas, mallas, cables, sobre la calzada, balasto o soterrados en el interior del mismo, dispuestos transversal y/o longitudinalmente. Se puede usar pintura metalizada, consistente en pintura con una mezcla de polvo o grano metálico, pintura reflectante o unas franjas deslustradas o con rugosidades sobre las traviesas. En este último caso la zona rugosa actúa de zona antirrcflexiva de las ondas luminosas. En algunos casos el emisor y el receptor fonnan lUl único elemento. El sistema de infrarrojos pennite detectar personas o animales delante del vehículo.

Para el guiado de los vehículos rodados sobre las calzadas se usan líneas o franjas continuas (que pueden tener tramos discontinuos para codificar las velocidades), cables soterrados, etc., dispuestos a lo largo del eje longitudinal de las mismas o en sus laterales y paralelos a dicho eje, siendo los desvíos detectados con una cámara de vídeo

o con uno o mas sensores de dichas líneas, franjas, etc. Con tres sensores el central debe detectar la línea y los otros dos sus zonas contiguas ¡nfonnando al microprocesador.

Los elementos de señalización reflectantes reflejan Las sefiales ópticas, infrarrojos, microondas, ondas electromagnéticas, inducción, electrostáticas o radiomagnéticas. Las bandas, líneas, franjas, etc. metálicas o de pintura pueden tener distintas anchuras. Las de pintura pueden añadir polvo o granulado de metales como el aluminio, el cobre, el bronce, materiales magnéticos o ferromagnéticos, etc. y pueden utilizar distintos colores, Pueden usar un solo sistema de reflexión o varios de ellos en la misma banda o en la misma superficie, un ejemplo puede ser una banda de pintura con subfranjas metálicas o de pinturas metálicas. Todos los cuales informan de la necesidad de reducir la velocidad del vehículo por curvas u otros motivos. En el caso de los sistemas láser y dada su precisión se pueden utilizar múltiples sefiales sobre el suelo que proporcionan gran cantidad de infomlación.

Se pueden utilizar los cables soterrndos en fonna de lazos energizados eléctricamente o codificados con distintas corrientes, voltajes y frecuencias, con lo cual se pueden modificar las sefiales eléctricamente en función del día, hora o de la intensidad o intensidad estimada de tráfico.

Aunque son menos útiles también pueden utilizarse detectores de metales del tipo VLF, de muy baja frecuencia, PI de inducción pulsada, o BFO, o de detección por batido de frecuencia.

Los distintos sistemas detectan si se han sobrepasado dos o mas bandas, placas etc., separadas con distintas distancias de modo codificado, como un código de barras, a fin de que el microprocesador las identifique y envíe la sefial a un generador de sonidos O de voz y/o señal visual, infonnando se está aproximando uno a una zona restrictiva y reduciendo la velocidad si llega el caso. Af'i.adiendo un código de colores, las sef'i.ales se pueden habilitar o desactivar en ciertos momentos o épocas. Como la cantidad de sefiales es inferior a las que se utilizan en las carreteras, puede ser suficiente una linea o señaJ por cada traviesa, e incluso utilizar el código binario, el cual una vez detectado se compara con las señales de referencia y velocidad del tren en el procesador y determina el tipo de aviso que se aplica o la señal de mando o control de la conducción del tren.

El sonido producido puede ser un simple zumbido o pitido o puede ser una voz generada por el propio microprocesador, por un microcircuito o por un generador de voces sintéticas, que avisa de zonas de velocidad reducida, precaución o de peligro.

Ejemplos de avisos: "Aproximación a zona restringida", "Zona de velocidad restringida a 5 Km.", '''Precaución obras", "Animales sueltos", "Limite 120 Km./h", "Curva peligrosa a 4 Km.", "Manteniendo 120 Km./h", "'Fin de limitación.", "Estación a 4 Km.", "Velocidad excesiva", "Fin de zona restringida'" "Cruce sin guardabarrera", etc.

El aviso de las curvas y similares es útil para que el tren o vehículo reduzca la velocidad con suficiente antelación, antes de que la curva sea detectada por la cámara o radar láser. Las señales pueden modificarse en función de la hora ú evento, controlándose a distancia alimentando cables eléctricos soterrados, útil en cruces de trenes sin guardabarreras. Las señales también pueden variarse apoyadas en el reloj del microprocesador, el sistema ignorará algunas señales dependiendo de la zona horaria, día festivo, vísperas, temporada o estación del año, etc. automáticamente y sin necesidad de tener que modificar fisicamente las señales.

El sistema se puede realizar sin limitación con diferentes circuitos electrónicos.

Las líneas o franjas de pintura metalizada y los cables, mallas o bandas metálicas soterradas, se pueden alimentar eléctricamente, detectándose la corriente que circula por ellos electrostática o electromagnéticamente.

El material metálico usado en las líneas, franjas, cables, bandas, mallas, etc. puede ser magnético o no magnético.

Los detectores de señal se adosan al tren interior y exteriormente.

A los emisores y detectores fotoeléctricos, láser, etc. se les añade W1 sistema automático de limpieza del barro o suciedad, mediante una escobilla oscilante y/o un chorro de agua. La separación entre líneas o franjas o su grosor en una o varias traviesas puede detenninar el tipo de aviso. La separación entre dos líneas O franjas puede detenninar el tiempo de actuación de la luz o aviso audible, cuando no se usan microprocesadores. Las líneas pueden ser de pintura reflectante y de un color especial a determinar,

para evitar errores o confusiones.

Una sola linea o franja puede portar varios avisos utilizando distintos colores.

Para los avisos luminosos pueden utilizarse luces o diodos de varios colores, por ejemplo, ámbar, rojo, etc.

Se pueden usar varios grupos de líneas, bandas, cables, etc., separados entre si con lo cual se multiplican sus posibilidades o cantidad de avisos.

Con líneas o franjas de dos anchuras se puede utilizar una infonnación codificada similar al Morse, de modo que al circular el vehículo sobre las mismas detecta las líneas estrechas como puntos y las anchas como rayas. Cuando se usa una sola línea se pueden dar dos posibilidades de aviso una ancha y otra estrecha. Con dos líneas se pueden dar o codificar cuatro avisos distintos. Con tres líneas se pueden dar o codificar ocho avisos distintos. Por lo tanto, usando simultáneamente grupos independientes de una, dos y tres líneas se pueden codificar hasta catorce avisos, y utilizándolos a ambos lados de la calzada, simultáneamente con dichas líneas se pueden obtener o codificar hasta 196 señales o avisos distintos. Todo esto también se puede conseguir utilizando cada línea con distintos colores o con una mezcla de bandas de colores y de bandas metálicas.

Los avisos pueden quedar visualizados en una pantalla e igualmente algunas luces hasta que se sobrepase la zona restrictiva. El sistema puede funcionar con o sin microprocesador o procesador principal si el tren lo tiene incorporado. Los sistemas ópticos y lá~er pueden ser idénticos a los lectores de barras utilizados actualmente. Cuando las traviesas no sean visibles se pueden utilizar los soportes laterales de sujeción de las mismas con los elementos reflectantes, o bien pinturas, cables etc. sobre

o en el interior del balasto.

Las señales se pueden enviar a un ordenador central que compara con las de otros trenes, pudiendo avisar incluso de un posible uso de la misma vía por dos vehículos circulando en sentido contrario. Para esto las codificaciones de las vías deberían ser distintas para vías distintas.

Por seguridad se usan varios sistemas detectores sin casi encarecer el coste total.

El radar puede avisar de objetos en la vía, no para frenar si no para alertar al maquinista y que este realice la operación mas apropiada. En las curvas el radar se puede anular automáticamente, cuando los sensores detectan que hay una curva en la proximidad, para que no den información de los objetos exteriores.

Funcionamiento: Al activar el sistema en modo de avance el tren o vehículo inicia la marcha automáticamente acelerando a un régimen preestablecido hasta una velocidad de aproximadamente 100 o 200 Km/h, esta velocidad se mantiene hasta que unas nuevas señales captadas de las traviesas o calzada por uno o mas detectores infonnen de la necesidad de un cambio de dicha velocidad, e incluso la razón de dicho cambio. Pueden usarse múltiples y periódicas señales a lo largo de todo el itinerario hasta que el tren realice su parada final. Dicha parada se puede realizar automáticamente e incluso en el caso de incapacitación del conductor. Puede usarse un sencillo código binario y una franja, banda etc. JXlf cada traviesa. De este modo si se codifica Con cuatro traviesas, y por ejemplo, si se capta la señal binaria ti 01, la tercera cifra, que es un cero, no llevaría franja o banda, etc., el microprocesador la recibe y compara con los números de referencia y detennina que al 110 1 le corresponde por ejemplo 200 Km./h, la cual se compara con la velocidad del tren o vehículo, generando una señal que acciona la válvula de control de combustible o al motor eléctrico para alcanzar y mantener la velocidad a 200 Km./h, y así continuaría hasta una nueva señalo hasta que se le aplique el control manual. Las otras señales se usan para avisos infonnativos. En condiciones nonnales el conductor actuaría de supervisor en vez de conductor propiamente dicho.

BREVE DESCRlPCION DE LOS DIBUJOS La figura I muestra una vista parcial y esquematizada del diagrama de bloques de un tren con el sistema de la invención. Las figuras 2 y 15 muestran diagramas de bloques de distintas variantes del sistema de la invención. Las figuras 3 a la 14 muestran vistas esquematizadas y en planta de tramos de vía con las líneas o franjas sobre el balastro o las traviesas .. Las figuras 16 y 17 muestran vistas esquematizadas variantes de dos circuitos de aviso del sistema de la invención. Las figuras 18 a la 25 muestran vistas esquematizadas de traviesas con variantes

del sistema de la invención.

La figura 26 muestra el gráfico de coditicación y velocidad de un itinerario.

DESCRIPCION MAS DE TALLADA DE LOS DIBUJOS

La invención, figura 1, muestra el sistema de conducción de un tren con un microprocesador que recibe señales del sensor o captador (3) de líneas o franjas transversales (2a) sobre las traviesas o el balasto de la vía, junto con señales de GPS, acelerómetros, giróscopos, frenos, acelerador, velocidad de ruedas o velocidad del vehículo, condiciones de alerta y del radar láser delantero (11) o de infrarrojos, que dan la distancia del vehículo o un animal delantero. Dichas señales son procesadas por el microprocesador y envía una señal al actuador de gases que acciona la válvula (23) del acelerador o a un motor eléctrico, otra al actuador de frenos, una señal visual de aviso de fallo (17) y otra al generador de audio (5) que a su vez alimenta al altavoz (6). Este último emite señales de aviso de fallos o de actuaciones importantes o emergencias que hay que realizar. Las señales de audio se pueden generar en el propio microprocesador. No se muestran los mandos o interruptores de activación y desactivación del sistema. Por ser peligroso, resulta mas práctico reducir la velocidad que actuar los frenos. Además de aplicarse la señal a un microprocesador autónomo o independiente también puede aplicarse al procesador central. Funciona de modo similar a un código de barras.

La figura 2 muestra un dispositivo de un tren pasando sobre elementos de señaJización reflectantes dispuestos sobre las traviesas (2) de una vía, que reflejan la luz, onda, etc. del emisor (13, 14) Y la capta el sensor o traductor electromagnético, radiomagnético, láser, fotoeléctrico, capacitivo, de microondas, etc., (3, 3a) adosado a la zona inferior del vehículo, el cual al detectar la banda metálica, reflectante, etc., envía la señal al microprocesador (4) que la procesa, e ilumina si procede el LED (7) en el interior del tren. Otra señal se aplica al generador de sonido (5) que a su vez la envía al altavoz o zumbador (6). En este caso las traviesas están codificadas en código binario con una franja, banda, etc. correspondiente a un uno. En el caso de la figura la seftal sería (l 101) la cual se compara con una de referencia, que en este caso corresponde a 200 km/h, actuando la válvula de combustible o al motor eléctrico para que regule la velocidad del tren.

La fi gura 3 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando la traviesa (2) la cual porta codificada una línea o franja (2a). La figura 4 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (1 a) sujetando la traviesa (2) la cual porta codificadas dos líneas o franj as (2a).. La figura 5 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando la traviesa (2) la cual porta codificadas tres líneas o franjas (2a) ..

La figura 6 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (1 a) sujetando la traviesa (2) la cual porta codificadas dos líneas o franjas de anchura desigual (2a).

La figura 7 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (1 a) sujetando las dos traviesas (2) portando cada una codificada una línea o franja (2a). La figura 8 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (1 a) sujetando las dos traviesas (2) una porta codificada una línea y la otra dos líneas (2a).

La figura 9 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando las dos traviesas (2) una porta codificada una línea o franja y la otra tres franj as (20).

La figura 10 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (1 a)

sujetando las dos traviesas (2) una porta codificada una línea o franja y la otra dos franjas una delgada y otra ancha (2a). La figura ti muestra el tramo de la vía de dos raíles (l), las placas de asiento (la) sujetando las dos traviesas (2), una porta codificadas dos franjas y la otra una (2a).

La figura 12 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando las dos traviesas (2) cada una de las cuales porta codificadas dos lineas o franjas (2a).

La figura I3 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando las dos traviesas (2) una porta codificadas dos franjas y la otra tres (2a).

La figura 14 muestra el tramo de la vía de dos raíles (1), las placas de asiento (la) sujetando las dos traviesas (2), una porta codificadas dos franjas delgadas y la otra una delgada y otra gruesa (2a).

La figura 15 muestra la traviesa (1) de una vía, elemento de señalización reflectante (2a) que refleja la onda enviada por el emisor o foco fijo (13), que puede ser un emisor láser, luz, etc., la capta el sensor óptico o láser (3a) y la envía al microprocesador (4) el cual la procesa junto con la señal de velocidad del vehículo (10), iluminando el diodo de luz (7) y al generador de sonido (5) que a su vez acciona el altavoz o zumbador (6).

La figura 16 muestra un sistema sencillo del ti¡:K) fotosensible, que utiliza un emisor de luz (14), cuya luz incide sobre la superficie reflectante (2a) de la traviesa (2) incidiendo sobre el fotodiodo (14a) el cual se hace conductor de la corriente en dicho momento y activa el diodo emisor de luz (7) y/o al zumbador o altavoz (6). El tiem¡:K) de activación debe ser mayor que el de circulación sobre la banda reflectora por lo cual y al no utilizar microprocesador, se le debe añadir un circuito de retardo de tiempo durante la actuación del diodo de luz y del zumbador.

La figura 17 muestra un sistema sencillo del tipo fotosensible, que utiliza un emisor de luz (14), cuya luz incide sobre la superficie reflectante (2a) de la traviesa (2) incidiendo sobre el fototransistor (14b) el cual se hace conductor de la corriente en dicho momento y acliva el diodo emisor de luz (7) y el zumbador o allavoz (6). El tiempo de activación debe ser mayor que el de circulación sobre la banda reflectora por lo cual y al no utilizar microprocesador, se le debe añadir un circuito de retardo de tiempo durante la actuación del diodo de luz y del zumbador.

La figura 18 muestra un tramo de traviesa (2) con la línea, banda o capa de pintura foto-reflectante (2a). Esta puede colocarse transversal o longitudinalmente, en

este último caso actuará como referencia para el control de dirección del vehículo. Se puede usar pintura metalizada. La figura 19 muestra un tramo de traviesa (2) con las líneas o bandas metálicas reflectantes (2a). La figura 20 muestra un tramo de traviesa (2) con las líneas o bandas metálicas reflectantes (2h) soterradas o integradas en la traviesa. La figura 21 muestra un tramo de traviesa (2) con los cables integrados en la traviesa o soterrados (2j como elementos reflectantes.

La figura 22 muestra un tramo de traviesa (2) con el cable integrado en la traviesa o soterrado (2j), este puede colocarse transversa1 o longitudinalmente, en este último ca"o como referencia para el control de dirección del vehículo.

La figura 23 muestra un tramo de traviesa (2) con una hilera de clavos o tachuelas de cabeza metál ica reflectante (2b). La figura 24 muestra un tramo de traviesa (2) con una linea o banda de pavimento mezclado con polvo o granos de material metálico (2k). La figura 25 muestra un tramo de traviesa (2) con una linea o banda de pavimento deslustrado o rugoso (2m).

La figura 26 muestra el gráfico de velocidad, ordenadas, en función del tiempo, abscisas, de un tren o vehículo que se de~plaza automáticamente, y solo con la supervisión del conductor, entre los puntos de inicio A y de parada K. Los puntos A, e, E, Gel se encuentran codificados en cuatro traviesas o franjas sobre la calzada con los números binarios 1111 , con los cuales el microprocesador interpreta se debe alcanzar la máxima velocidad de por ejemplo 200 Km/h. la cual se mantiene constante hasta alcanzar los puntos B y H con los numeros binarios 1101 , los cuales mandan reducir la velocidad a 150 KmIh debido a unas curvas, velocidad que se mantiene hasta alcanzar los puntos O y F con los números binario~ 1011 , los cuales mandan reducir y mantener la velocidad a 100 KmJh debido a uno~ túnele~, o el punto J con el numero binario 1001 , que manda reducir a una velocidad próxima a cero Km/h y al encontrar el punto K con un segundo numero 1001 se realiza la parada definiti va. Los cambio~ siempre se producen a un régimen o aceleración predetenninada de forma suave. Esta codificación puede realizarse con menos traviesas o franjas codificadas, pero lo aquí mostrado es a título informativo y para demostrar su sencillez. En La realidad se pueden usar sistema .. de codificación más compleja y segura, evitando falsificaciones. Esto es para un funcionamiento standard, en emergencia .. se aplicarían actuaciones rápidas, frenado, etc.

Claims (35)

1. REIVINDICACIONES

   l. Sistema de conducción automática y de aviso de datos o señales de tráfico para trenes y vehículos rodados del tipo que usan en el vehículo sistemas captadores inteligentes de aviso y conducción automática, que consiste en colocar en la zona delantera, trasera o inferior del tren o vehículo al menos un sistema detector y captador de señales utilizando unos elementos, franjas, bandas, cables de señalización reflectantes codificados y dispuestos en o sobre la calzada, las traviesas o soterrados en el balasto y/o señaJando dichos puntos con GPS y las correspondientes señales de control y aviso, las señales captadas se aplican directamente a un avisador luminoso o sonoro, a un microprocesador o al procesador principal del tren o vehículo, estos últimos decodifican y comparan las señales obtenidas con la velocidad de dicho tren o vehículo, calculando y proJXlrcionando señales de control y de aviso acústicas y visuales, las de control se aplican a un actuador que acciona la válvula de flujo de combustible, que controla los gases o JXltencia del motor o a los motores eléctricos accionadores de las ruedas durante todo el recorrido, adicionalmente el procesador o microprocesador controla la actuación de los frenos.

2. 2.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el microprocesador o procesador principal recibe adicionalmente señales de acelerómetros, opcionalmente de giróscopos, frenos, acelerador, velocidad de ruedas del vehículo, condiciones de alerta y del radar láser delantero.

3. 3.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado JXlrque el sistema captador consiste en un detector de metales.

4. 4.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema de renexión luminosa láser.

5. 5.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en sistema capacitivo.

6. 6.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado JXlrque el sistema captador consiste en un sistema electrostático.

7. 7.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema de inducción.

8. 8.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema radar o infrarrojos delantero.

9. 9.

   Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema de microondas.

10. 10.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema fotoeléctrico.

11. 11.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en un sistema de cámara de video.

12. 12.

    Sistema según reivindicación 3 a la 11 , caracterizado porque en todos estos casos se usan unos elementos de señalización reflectantes o bandas codificadas, consistentes en unas bandas, líneas, franjas, placas, mallas o cables sobre la calzada, traviesas, balasto o soterrados en el interior del mismo, dispuestos transversal y/o longitudinalmente, utilizando pintura metalizada, consistente en pintura con una mezcla de JX1lvo o grano metálico, pintura reflectante o unas franjas deslustradas o con rugosidades sobre las traviesas o calzada, en este último caso la zona rugosa actúa de zona antirreflexiva de las ondas luminosas.

13. 13.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de señalización reflectantes reflejan las señales ópticas, infrarrojos. microondas, ondas electromagnéticas, inducción, electrostáticas o radiomagnéticas.

14. 14.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador consiste en bandas, líneas, franjas metálicas o de pintura de distintas anchuras.

15. 15.

    Sistema según reivindicación 14, caracterizado porque las bandas, líneas, etc., de pintura añaden polvo o granulado de metales como el aluminio, el cobre, el bronce, materiales magnéticos o ferromagnéticos y utilizan distintos colores.

16. 16.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema captador porta al menos un sistema de reflexión en cada banda, línea o franja.

17. 17.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado por utilizar los cables soterrados en forma de lazos energizados eléctricamente o codificados con distintas corrientes, voltajes y frecuencias, modificando las señales eléctricamente en función del día, hora o de la intensidad o intensidad estimada de tráfico.

18. 18.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado por utilizar detectores de metales del tipo VLF, de muy baja frecuencia, PI de inducción pulsada, o BFO, o de detección por batido de frecuencia.

19. 19.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado por añadir un código de colores, y las señales se habilitan o desactivan en ciertos momentos o épocas.

20. 20.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el sonido producido es una voz generada por el propio microprocesador, por un microcircuito o por un generador de voces sintéticas, que indica no rebasar una determinada velocidad.

21. 21.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque se colocan las señales, franjas, bandas, etc. periódicamente y para el control o conducción constante y automática del tren o vehículo en todo el trayecto o recorrido.

22. 22.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque el material metálico usado en las Líneas, franjas , cables, bandas, mallas, es magnético o no magnético.

23. 23.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque para el guiado de los vehículos rodados sobre las calzadas se usan las lineas o franjas continuas, o contínuas con tramos discontinuos para codificar las velocidades, cables soterrados, etc., dispuestos a lo largo del eje longitudinal de las mismas o en sus laterales y paralelos a dicho eje, siendo los desvíos detectados con una cámara de vídeo o con 000 o mas sensores de dichas lineas, franjas, etc. que informan de dicho desvío, con tres sensores el central detecta la linea y los otros dos sus zonas contiguas informando al microprocesador.

24. 24.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque a los emisores y detectores fotoeléctricos, láser, etc. se les añade 00 sistema automático de limpieza del barro y suciedad, mediante una escobilla oscilante y/o un chorro de agua.

25. 25.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque la separación entre lineas o franjas o su grosor en ooa o varias traviesas determina el tipo de aviso.

26. 26.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque una sola, banda, linea o franja porta varios avisos utilizando distintos colores.

27. 27.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque para los avisos luminosos se utilizan luces o diodos de varios colores.

28. 28.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado por usar varios grupos de líneas, bandas, cables, etc., separados entre si.

    29, Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque con lineas o franjas de dos anchuras se utiliza una información codificada similar al Morse, de modo que al circular el vehículo sobre las mismas detecta las líneas estrechas COmo puntos y las anchas como rayas.

29. 30.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los avisos se visualizan en una pantalla e igualmente algunas luces hasta que se sobrepase la zona restrictiva.

30. 31.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado por utilizar avisos audibles de "Curva peligrosa", "Fin de limitación.", "Estación a 4 Km.", "Fin de zona restringida", "Cruce sin guardabarrera", "Velocidad excesiva" o similares.

31. 32. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque se utiliza una sola franja, banda, raya, etc. en o sobre cada una de las traviesas.

32. 33.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque se utiliza un código binario.

33. 34.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque cuando las traviesas no son visibles se utilizan los elementos reflectantes sobre los soportes laterales de sujeción de las mismas O pinturas. cables etc. sobre o en el interior del balasto.

34. 35.

    Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque se utilizan distintas codificaciones para vías distintas enviando sefiales a un ordenador central que compara con las de otros vehículos, avisando del posible uso de la misma vía por dos vehículos circulando en sentido contrario.

35. 36.

    Procedimiento de conducción automática y de aviso de datos o seftales de tráfico para trenes y vehículos rodados, que consiste en colocar en la zona delantera, trasera o inferior del tren o vehículo al menos un sistema detector y captador de señales utilizando unos elementos, franjas, bandas, cables de señalización reflectantes codificados y dispuestos en o sobre la calzada, las traviesas o soterrados en el hala<;to y/o señalando dichos puntos con GPS y las correspondientes señales de control y aviso, las señales captadas se aplican directamente a un avisador luminoso o sonoro, a un microprocesador o al procesador principal del tren o vehículo, estos últimos decodifican y comparan las señales obtenidas con la velocidad de dicho tren o vehículo, calculando y proporcionando señales de control y de aviso acústicas y visuales, las de control se aplican a un actuador que acciona la válvula de flujo de combustible, que controla los gases o potencia del motor o a los motores eléctricos accionadores de las ruedas durante todo el recorrido, adicionalmente el procesador o microprocesador controla la actuación de los frenos.