ES2443265A2 - Banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos - Google Patents

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ES2443265A2 ES201231309A ES201231309A ES2443265A2 ES 2443265 A2 ES2443265 A2 ES 2443265A2 ES 201231309 A ES201231309 A ES 201231309A ES 201231309 A ES201231309 A ES 201231309A ES 2443265 A2 ES2443265 A2 ES 2443265A2
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Marco Antonio Escalera Castro
Daniel Martinez Campos
Carlos Martinez Perez
Alberto Diego PRIETO LÖFKRANTZ
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Abstract

Banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos. Comprende: un tablero de trabajo (17); equipos de proyección de imágenes (21, 21', 21'') sobre el tablero de trabajo (17); sensores ópticos (23, 23') dispuestos en el tablero de trabajo (17) para proporcionar información sobre su posición; cámaras (25, 25') dispuestas para captar gestos del operario; un computador (31), provisto con un conjunto de programas de ordenador (35) adaptados para proporcionar, a través de dichos equipos de proyección de imágenes (21, 21', 21''), imágenes (41) de plantillas a escala 1:1 del mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación proyectadas sobre el tablero de trabajo (17) y, superpuestas a ellas, imágenes complementarias de ayuda (45, 47) solicitadas por el operario, actuando sobre menús (43) y/o botones virtuales proyectados sobre el tablero de trabajo (17). La invención también comprende un método de ayuda para la fabricación o verificación de mazos eléctricos.

Description

Banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos y, más en particular, a un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos para la industria aeronáutica, la industria naval y la industria automovilística.
ANTECEDENTES
Un mazo eléctrico está formado por un conjunto de cables de distinto tipo dispuestos en un orden determinado que se unen con el fin de facilitar la instalación, reparación y mantenimiento de los cables, y la conexión de varios equipos distantes entre sí.
Los mazos eléctricos usados en particular en la industria aeronáutica son bastante complejos por el número de cables y conectores que comprenden.
La fabricación de los mazos eléctricos se viene realizando tradicionalmente manualmente sobre un tablero de trabajo de madera utilizando los planos y especificaciones de fabricación en soporte papel para realizar el tendido y conexionado de los cables sobre dicho tablero de trabajo que puede tener perforaciones para insertar marcadores que faciliten el tendido de los cables.
La principal dificultad de ese proceso de fabricación es el manejo de la documentación de fabricación en soporte papel tanto por su complejidad como por la alta posibilidad de cometer errores.
En la técnica anterior se han realizado varias propuestas para mejorar el proceso eliminando del uso de documentación en soporte papel.
En la patente US 6,272,387 B1 se describe un sistema informático de gestión de la información de fabricación de mazos eléctricos que permite mostrar en una pantalla la información de tendido y conexionado de los cables que conforman el mazo eléctrico.
En la solicitud de patente US 2003/0163917 se describe un sistema basado preferentemente en una matriz de Leds (“Light Emitting Diodes”) para representar la plantilla del mazo eléctrico, indicando el rutado de los cables que componen el mazo.
En la patente US 6,625,299 B1 se describe un sistema que utiliza tecnología de realidad aumentada para mostrar la documentación de fabricación del mazo eléctrico, utilizando particularmente dispositivos HMD (“Head-Mounted Display”).
En la patente US 7,507,113 B2 se describe un dispositivo y un método de asistencia al operario en el proceso de fabricación a través de información mostrada en una pantalla.
Las patentes US 7,093,351 B2 y US 7,647,695 B2 describen, respectivamente, un dispositivo y un método de asistencia en operaciones específicas para guiar el conexionado de los cables de un conector.
Aunque todas esas propuestas representan un avance sobre el procedimiento tradicional de fabricación de mazos eléctricos, existe una necesidad en la industria de mejorar la fabricación de mazos eléctricos y particularmente en aquellas industrias, como la aeronáutica, que están incrementando considerablemente el uso de dispositivos eléctricos.
SUMARIO DE LA INVENCION
Es un objeto de la presente invención proporcionar un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos que proporcione al operario la documentación de fabricación o verificación de los mazos eléctricos en formato digital y de forma interactiva.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos que aumente la productividad de la fabricación o verificación de mazos eléctricos.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un método de ayuda para la fabricación o verificación de mazos eléctricos, proporcionando al operario el acceso a un repositorio de documentación digitalizada de una manera efectiva.
En un primer aspecto, esos y otros objetos se consiguen con un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos que comprende los siguientes dispositivos: un tablero de trabajo, en cuya superficie se ejecutan las operaciones de fabricación o verificación del mazo eléctrico por un operario, y al menos una mesa soporte del mismo; uno o más equipos de proyección de imágenes sobre el tablero de trabajo; uno o más sensores ópticos dispuestos en el tablero de trabajo para proporcionar información sobre su posición; una o más cámaras dispuestas para captar gestos del operario. El banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos también comprende un computador conectado a dichos dispositivos y a un repositorio de documentación relativa a la fabricación o verificación del mazo eléctrico, provisto con un conjunto de programas de ordenador adaptados para proporcionar, a través de dichos equipos de proyección de imágenes, imágenes de plantillas a escala 1:1 del mazo eléctrico en curso de fabricación o verificación proyectadas sobre el tablero de trabajo y, superpuestas a ellas, imágenes complementarias de ayuda solicitadas por el operario, actuando sobre menús y/o botones virtuales proyectados sobre el tablero de trabajo.
En una realización, el banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos comprende una pluralidad de mesas soporte del tablero de trabajo en las que se ejecutan sub-grupos de operaciones al mazo eléctrico en curso de fabricación o verificación que están configuradas con medios de enclavamiento y desenclavamiento del tablero de trabajo y medios de desplazamiento del tablero de trabajo de una mesa soporte a otra mesa soporte.
En un segundo aspecto, los objetos mencionados se consiguen con un método de ayuda para la fabricación o verificación de mazos eléctricos, que comprende pasos de: a) proyectar imágenes de plantillas a escala 1:1 del mazo eléctrico en curso de fabricación o verificación sobre el tablero de trabajo en el que se lleva cabo dicha tarea; b) proyectar, a instancias de un operario, imágenes complementarias de ayuda para la fabricación o verificación del mazo eléctrico sobre el tablero de trabajo superpuestas a las imágenes del paso a).
En una realización, las imágenes proyectadas en el paso a) comprenden menús virtuales para la selección de una imagen complementaria de ayuda por parte del operario.
En una realización, dicha imagen complementaria de ayuda se genera añadiendo a la imagen de un componente del mazo eléctrico (como, por ejemplo, un conector o un cable pendiente de tendido) captada sobre el tablero de trabajo una imagen de ayuda para facilitar la ejecución de una operación en dicho componente (como, por ejemplo, la identificación de la cavidad de dicho conector en la que debe conectarse un determinado cable identificado por su código de barras o un grafismo ilustrando el tendido del cable mencionado).
Otras características deseables y ventajas del aparato de guiado según la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención y de las reivindicaciones adjuntas, en relación con los dibujos que se acompañan.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una representación esquemática de un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención.
La Figura 2 es un diagrama que muestra el conjunto de programas de ordenador utilizados por el computador incorporado al banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención.
La Figura 3 es una vista esquemática en planta de un tablero de trabajo de un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención en el que, además de imágenes con información sobre el mazo en curso de fabricación, se proyecta un menú virtual para facilitar al operador la petición de información complementaria.
La Figura 4 es una vista esquemática de un equipamiento adicional del banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención para proporcionar información complementaria de ayuda para la conexión de un cable a un conector.
La Figura 5 es una vista esquemática en planta de un tablero de trabajo de un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención en el que, además de imágenes con información sobre el mazo en curso de fabricación, se proyecta una imagen complementaria de ayuda para la conexión de un cable a un conector.
La Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de un banco de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención con un tablero de trabajo dispuesto sobre una mesa soporte.
La Figura 7 es una vista en perspectiva de un banco de trabajo de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención con tres mesas soporte en un momento del proceso de trabajo en el que un tablero de trabajo está desplazándose de una mesa soporte a otra.
La Figura 8 es un diagrama esquemático del equipamiento instalado en una mesa soporte para el movimiento de un tablero de trabajo.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La Figura 1 muestra los principales componentes del banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos según la invención:
-
Un tablero de trabajo 17 dispuesto sobre una mesa soporte 15 sobre el que un operario lleva a cabo las operaciones necesarias para fabricar o verificar un mazo eléctrico.
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Varios equipos de proyección de imágenes 21, 21’, 21’’ que proyectan directamente sobre el tablero de trabajo 17 imágenes 41 con la información necesaria para fabricar o verificar un mazo eléctrico y, en particular, plantillas a escala 1:1. En la realización mostrada en la Figura 1 dichos equipos 21, 21’, 21’’ están formados por proyectores 20, 20’, 20’’ colocados en un plano horizontal paralelo al tablero de trabajo 17 y espejos 22, 22’, 22’’ que transforman la proyección horizontal en una proyección vertical sobre el tablero de trabajo 17.
En otras realizaciones en las que no se use un tablero de trabajo 17 horizontal, los equipos de proyección de imágenes 21, 21’, 21’ se disponen de manera que las imágenes se proyecten verticalmente sobre el tablero de trabajo 17.
Los equipos de proyección de imágenes 21, 21’, 21’’ están dispuestos como un conjunto unitario de manera que cada uno de ellos proyecta una parte de la imagen 41. Su número depende, entre otros factores, del tamaño del tablero de trabajo 17.
-
Varios sensores ópticos 23, 23’ (en la Figura 1 solo se representan dos de ellos por simplicidad) dispuestos en el tablero de trabajo 17 para facilitar la calibración de los equipos de proyección de imágenes 21, 21’, 21’’.
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Varias cámaras 25, 25’ para captar gestos de los operarios y otras imágenes.
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Un computador 31 conectado a los dispositivos mencionados y a un repositorio de documentación 33 con una maqueta digital del mazo eléctrico en curso de fabricación o verificación y otras informaciones relativas a la fabricación o verificación del mazo.
El computador 31 está provisto del conjunto de programas de ordenador 35 (ver Figura 2) que describiremos seguidamente.
Un programa de reconocimiento de gestos 51 que permite que el operario requiera interactivamente documentación necesaria para la fabricación o verificación del mazo. A este efecto las imágenes proyectadas en el tablero de trabajo 17 incluyen menús virtuales 43 (ver Figura 3) cuyas opciones pueden ser seleccionadas por el operario posicionando un dedo de su mano sobre ellas. La correspondiente selección es identificada por el programa de reconocimiento de gestos 51 a partir de la información proporcionada por las cámaras 25, 25’. Análogamente el operario puede requerir documentación accionando botones virtuales (no representados) incluidos en las imágenes proyectadas en el tablero de trabajo 17.
Un programa de gestión de imágenes 53 que ejecuta las homografías y transformaciones de la imagen que se proyecta sobre el tablero de trabajo 17 para que se mantenga la escala 1:1 y gestiona las distintas ventanas de información proyectadas en el tablero de trabajo 17.
Un programa de calibración 55 que lleva a cabo la calibración de los equipos de proyección de imágenes 21, 21’, 21’’ procesando las señales enviadas por los sensores ópticos 23, 23’ cuando se proyectan sobre el tablero de trabajo 17 unos determinados patrones pre-establecidos.
Un programa 57 de control de proyección que gestiona y reparte la imagen enviada a cada uno de los equipos de proyección 21, 21’, 21’’.
Un programa de gestión de documentación 59 que obtiene la información que debe ser proyectada sobre el tablero de trabajo 17 en las distintas bases de datos que componen el repositorio de documentación 33, por
ejemplo, una base de datos 36 que contiene la maqueta digital del mazo eléctrico en curso de fabricación o verificación, una base de datos 37 que contiene la lista de cables que componen el mazo en curso de fabricación
o verificación y una base de datos 38 que contiene la documentación relativa a la secuencia de operaciones de fabricación o verificación del mazo eléctrico.
Las interacciones entre los distintos programas se indican en la Figura 2, siendo algunas de ellas las siguientes:
-
La interacción entre el programa de reconocimiento de gestos 51, el programa de gestión de imágenes 53 y el programa de gestión de documentación 59 para atender una petición de un operario. El programa de reconocimiento de gestos 51 identifica la posición del dedo del operario en el tablero de trabajo 17 al seleccionar una opción de un menú, el programa de gestión de imágenes 53 identifica dicha opción del menú y solicita la imagen correspondiente al programa de gestión de documentación 59 que la obtiene en el repositorio 33.
-
La interacción entre el programa de gestión de imágenes 53 y el programa de calibración 55. El programa de gestión de imágenes 53 envía a los equipos de proyección 21, 21’, 21’’ una serie de patrones pre-establecidos y el programa de calibración 55 utiliza las señales transmitidas por los sensores 23, 23’ para llevar a cabo la calibración de dichos equipos 21, 21’, 21’’.
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La interacción entre el programa de gestión de documentación 59 y el programa de gestión de imágenes 53 permite desacoplar las operaciones de tratamiento de imágenes requeridas para su proyección a escala 1:1 sobre el tablero de trabajo 17 de las operaciones de gestión de la documentación digital relacionada con la fabricación o verificación de un mazo.
El banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos puede comprender dispositivos y programas de ordenador adicionales para proporcionar imágenes complementarias para llevar cabo tareas específicas como las que se indican seguidamente.
Para facilitar las tareas de conexionado de cables, el banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos también comprende (ver Figura 4), por un lado, una o más cámaras 34 y uno o más dispositivos lectores de códigos de barras 36 que permitan, respectivamente, captar la imagen de un determinado conector y el código de identificación del cable a conexionar y, por otro lado, un programa de ordenador de asistencia para el conexionado de cables 38 instalado en el computador 31 que genere una imagen complementaria 45 con la superficie del conector y la indicación de la cavidad del conector en la que debe insertarse dicho cable. Esa imagen complementaria 45 se proyecta en el tablero de trabajo 17 superponiéndola a la imagen 41 de la plantilla del mazo (ver Figura 5). En otra realización del banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos, la imagen complementaria 45 se proyectaría en una pantalla de visualización incorporada al mismo.
Para facilitar las tareas de tendido de cables, el banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos usa un dispositivo lector de código de barras 36 para obtener el código de identificación de un determinado cable y un programa de ordenador de asistencia para el tendido de cables que genera una imagen complementaria 47 que facilita el tendido de dicho cable.
En una realización de la invención, el banco 11 de fabricación o verificación de mazos eléctricos comprende una pluralidad de mesas soporte del tablero de trabajo 17 de modo que éste pueda pasar por varias mesas soporte durante la fabricación o verificación del mazo para que se lleve a cabo en cada una de ellas una parte de las operaciones de fabricación o verificación del mazo eléctrico (sin necesidad pues de separar el mazo eléctrico del tablero de trabajo).
Siguiendo las Figuras 6, 7 y 8 puede observarse que una mesa soporte 15 de un tablero de trabajo 17 es una estructura mecánica con unos pies móviles 81 configurada por una superficie de recepción 60 del tablero de trabajo 17, tres parejas de bandejas laterales 61, 71; 63, 73; 65, 75 y un par de bandejas frontales 67, 69 que pueden disponerse en una posición retraída o una posición extendida accionando unos dispositivos de tracción 91 controlados por una unidad de control 90 con la información proporcionada por unos sensores 93 (ver Figura 8).
La Figura 7 muestra un tablero de trabajo 17 con un mazo eléctrico 19 que está siendo desplazado de la mesa soporte 15’ a la mesa soporte contigua 15’’. El mazo eléctrico 19 está fijado al tablero de trabajo 17 mediante elementos auxiliares de fijación (no representados).
Ese desplazamiento se realiza siguiendo la siguiente secuencia:
Se accionan las tres parejas de bandejas laterales 71’; 61’’; 73’, 63’’; 75’; 65’’ de las mesas soporte 15’ y 15’’ para situarlas en su posición extendida.
Se desenclava el tablero de trabajo 17 de la mesa soporte 15’ y se accionan sucesivamente unos medios de rodamiento para llevar el tablero de trabajo 17 a la superficie de recepción 60’’ de la mesa soporte 15’’ pasando por las bandejas laterales 71’, 73’, 75’ de la mesa soporte 15’ y por las bandejas laterales 61’’, 63’’, 65’’ de la mesa soporte 15’’. Una vez posicionado el tablero de trabajo 17 en la mesa soporte 15’’, se enclava a ella.
La mencionada unidad de control 90 está dispuesta para que los mencionados desplazamientos de las bandejas laterales de las mesas y del tablero de trabajo se lleven a cabo de forma automatizada.
Entre las ventajas de la presente invención cabe señalar las siguientes:
-
Se elimina la necesidad de imprimir la documentación de fabricación, proyectándola directamente sobre el 5 tablero de trabajo con las consiguientes ventajas para los operarios.
-
Se utiliza la última versión de la documentación de fabricación evitando el uso de información desactualizada.
-
Se proporciona una respuesta inmediata a una modificación de diseño proyectándose sobre el tablero de trabajo la nueva plantilla sin necesidad de mover el mazo.
-
Se mejora la productividad al suministrar únicamente la información necesaria en cada momento evitando una 10 sobre-exposición de información.
Aunque la presente invención se ha descrito en relación con varias realizaciones, debe entenderse a partir de lo dicho que pueden hacerse combinaciones de elementos, variaciones o mejoras que están dentro del alcance de la invención.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) que comprende un tablero de trabajo (17) en cuya superficie se ejecutan operaciones de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) por, al menos, un operario con la ayuda de documentación descriptiva del mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación y, al menos, una mesa soporte (15) de dicho tablero de trabajo (17), caracterizado porque también comprende:
    a) uno o más equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’) sobre el tablero de trabajo (17);
    b) uno o más sensores ópticos (23, 23’) dispuestos en el tablero de trabajo (17) para proporcionar información sobre su posición;
    d) una o más cámaras (25, 25’) dispuestas para captar gestos del operario;
    e) un computador (31), conectado a dichos equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’), a dichos sensores (23, 23’), a dichas cámaras (25, 25’) y a un repositorio (33) de documentación relativa al mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación, provisto con un conjunto de programas de ordenador (35) adaptados para proporcionar, a través de dichos equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’), imágenes (41) de plantillas a escala 1:1 del mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación proyectadas sobre el tablero de trabajo
    (17) y, superpuestas a ellas, imágenes complementarias de ayuda (45, 47) solicitadas por el operario, actuando sobre menús (43) y/o botones virtuales proyectados sobre el tablero de trabajo (17).
  2. 2. Banco de fabricación o verificación (11) de mazos eléctricos (19) según la reivindicación 1, en el que dicho conjunto de programas de ordenador (35) comprende:
    e1) un programa de ordenador de reconocimiento de gestos (51) adaptado para identificar la opción del menú
    (43) o el botón virtual señalado por el operario a partir de la información proporcionada por dichas cámaras (25, 25’);
    e2) un programa de ordenador de gestión de imágenes (53) adaptado para realizar procesos de transformaciones de escala de las imágenes contenidas en dicho repositorio (33) para que sean proyectadas en el tablero de trabajo (17) a la escala requerida;
    e3) un programa de ordenador de calibración (55) de los equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’) adaptado para realizar dicha calibración procesando la información detectada por dichos sensores de posición (23, 23’) en proyecciones de patrones pre-establecidos en el tablero de trabajo (17);
    e4) un programa de ordenador de control (57) de los equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’) adaptado para gestionar y repartir las imágenes enviadas a cada uno de ellos;
    e5) un programa de ordenador de gestión de documentación (59) adaptado para localizar en dicho repositorio
    (33) la imagen que debe ser proyectada en el tablero de trabajo (17) y transmitírsela al programa de ordenador de gestión de imágenes (53).
  3. 3.
    Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que dichos equipos de proyección de imágenes (21, 21’, 21’’) comprenden proyector/es (20, 20’, 20’’) dispuestos paralelamente al tablero de trabajo (17) y espejo/s (22, 22’, 22’) dispuestos a 45% respecto a ellos.
  4. 4.
    Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) según la reivindicación 3, en el que dicho tablero de trabajo (17) está dispuesto en un plano horizontal.
  5. 5.
    Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que también comprende al menos un dispositivo lector (36) de los códigos de identificación de los cables y una cámara auxiliar (34) y en el que el computador (31) también comprende un programa de ordenador de asistencia para el conexionado de cables adaptado para generar una imagen complementaria de ayuda (45) para el conexionado de un cable identificado con dicho dispositivo lector (36) y un programa de ordenador de asistencia para el tendido de cables adaptado para generar una imagen complementaria de ayuda (47) para el tendido de un cable identificado con dicho dispositivo lector (36).
  6. 6.
    Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo una pluralidad de mesas soporte (15, 15’, 15’’) del tablero de trabajo (17) en las que se ejecutan sub-grupos de operaciones al mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación, estando configuradas dichas mesas soporte (15, 15’, 15’’) con medios de enclavamiento/desenclavamiento del tablero de trabajo (17) y medios de desplazamiento del tablero de trabajo (17) de una a otra mesa soporte (15, 15’, 15’’).
  7. 7.
    Banco (11) de fabricación o verificación de mazos eléctricos (19) según la reivindicación 6, en el que:
    -
    cada mesa soporte (15, 15’, 15’’) está configurada con una superficie de recepción (60, 60’, 60’’) de un tablero de trabajo (17) y uno o más pares de bandejas movibles entre una posición cerrada y una posición extendida en la dirección del desplazamiento del tablero de trabajo (17) accionando un primer dispositivo motor, disponiendo tanto las superficies de recepción (60, 60’, 60’’) del tablero de trabajo (17) como los pares de bandejas movibles de medios de rodamiento en la dirección del desplazamiento, accionados por un segundo dispositivo motor;
    -
    el banco de fabricación o verificación (11) comprende medios de control para, en primer lugar, desplazar las bandejas movibles contiguas de dos mesas soporte contiguas (15’, 15’’) a sus posiciones extendidas, en segundo lugar desplazar el tablero de trabajo (17) desde la superficie de recepción (60’) de la primera (15’) de dichas mesas soporte a la superficie de recepción (60’’) de la segunda (15’’) de dichas mesas soporte pasando por las bandejas movibles situadas entre ellas y, en tercer lugar, desplazar dichas bandejas movibles a sus posiciones cerradas.
  8. 8. Método de ayuda para la fabricación o verificación de mazos eléctricos (19), proporcionando al operario encargado de la fabricación o verificación de un mazo eléctrico el acceso a un repositorio (31) de documentación, incluyendo una maqueta digital del mazo eléctrico (19), que comprende pasos de:
    a) proyectar imágenes (41) de plantillas a escala 1:1 del mazo eléctrico (19) en curso de fabricación o verificación sobre el tablero de trabajo (17) en el que se lleva cabo dicha tarea;
    b) proyectar, a instancias de un operario, imágenes complementarias de ayuda (45, 47) para la fabricación o verificación del mazo eléctrico (19) sobre el tablero de trabajo (17) superpuestas a las imágenes (41) del paso a).
  9. 9.
    Método de ayuda según la reivindicación 8, en el que las imágenes proyectadas en el paso a) comprenden menús virtuales (43) para la selección de una imagen complementaria de ayuda por parte del operario.
  10. 10.
    Método de ayuda según cualquiera de las reivindicación 8-9, en el que dichas imágenes complementarias de ayuda (45, 47) se generan añadiendo a la imagen de un componente del mazo eléctrico (19) en curso de fabricación captada sobre el tablero de trabajo (17) una imagen de ayuda para facilitar la ejecución de una operación en dicho componente.
  11. 11.
    Método de ayuda según la reivindicación 10, en el que dicho componente es un conector y dicha imagen complementaria de ayuda (45) muestra la cavidad del conector en la que debe conectarse un determinado cable identificado por su código de barras.
  12. 12.
    Método de ayuda según la reivindicación 10, en el que dicho componente es un cable identificado por su código de barras y dicha imagen complementaria de ayuda (47) es un grafismo ilustrando su tendido.
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