JP7310172B2 - ワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、RFIDタグを各電線に取り付ける技術が開示されている。RFIDタグをユーザが読み取り、設計データと照合することで、電線を正しく結線できたか否かを確認することができる。
本開示の別の局面は、複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法である。ワイヤハーネス検査方法では、前記複数の電線の端部にRFIDタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを、前記ワイヤハーネスの載置位置を示すガイドに従って載置ユニットに載置し、前記RFIDタグの識別情報を読み取り可能なRFIDリーダーの、前記載置ユニットに対する相対的な位置を変化させながら、前記RFIDリーダーを用いて前記識別情報を読み取ることで、前記識別情報と、前記RFIDタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断する。
<第1実施形態>
1.ワイヤハーネス検査装置1の構成
ワイヤハーネス検査装置1の構成を、図1~図5に基づき説明する。図1に示すように、ワイヤハーネス検査装置1は、制御部3と、載置ユニット5と、RFIDリーダー7と、移動ユニット9と、ディスプレイ11と、入力部13と、データベース14と、を備える。
2.ワイヤハーネス検査装置1が実行する処理
ワイヤハーネス検査装置1が実行する処理を、図1~図8に基づき説明する。図6のステップ1(S1)では、入力部13に対し、ユーザによるガイド表示の入力があったか否かをガイド表示ユニット27が判断する。ガイド表示の入力があった場合、本処理はステップ2(S2)に進む。ガイド表示の入力がなかった場合、本処理はステップ1(S1)の前に戻る。
図6に戻り、ステップ5(S5)では、対比ユニット23が、前記ステップ4(S4)で取得した組み合わせ情報と、データベース14に記憶されている正常時情報とを対比し、以下のJ1~J3の全てが充足されるか否かを判断する。
J2:正常時情報に含まれる全ての識別情報が、組み合わせ情報にも含まれる。
J3:組み合わせ情報に含まれる識別情報に対応するRFIDタグ55の位置をxとする。正常時情報において、同じRFIDタグ55の位置を領域Xとする。組み合わせ情報に含まれる全ての識別情報について、位置xは領域Xに含まれる。
J2が充足されない場合の関連する情報として、余分な電線が配置されている領域を表す情報がある。結果出力ユニット19は、組み合わせ情報に含まれるRFIDタグ55の位置情報に基づき、余分な電線が配置されている領域を、画像表示部33に視認可能に表示してもよい。
結果出力ユニット19は、余分な電線が配置されている領域の近傍に、余分な電線の識別情報を、組み合わせ情報に基づき表示してもよい。
結果出力ユニット19は、電線が間違えて配置されている領域、電線が本来配置されるべき領域、又はその両方の領域に対応する電線の識別情報を、組み合わせ情報又は正常時情報に基づき、画像表示部33に表示してもよい。
ワイヤハーネス検査装置1は、例えば、複数のガイド37を記憶することができる。ユーザは、複数のガイド37をワイヤハーネス検査装置1に入力することができる。ワイヤハーネス検査装置1は、例えば、図6の処理が1回終了するごとに、ガイド37を次のガイド37に切り替えることができる。ワイヤハーネス検査装置1は、例えば、記憶している全てのガイド37についての処理が終了するまで、図6に示す処理を繰り返す。
(1A)ワイヤハーネス検査装置1を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、ワイヤハーネス39が複数の電線を過不足無く備えているか否かを判断することができる。また、ワイヤハーネス検査装置1を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断することができる。よって、ワイヤハーネス検査装置1を用いれば、ワイヤハーネス39の検査を容易且つ正確に行うことができる。
<第2実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1A)、(1B)を奏し、さらに、以下の効果(2C)を奏する。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (4)
- 複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置であって、
前記複数の電線の端部にRFIDタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を備える載置ユニットと、
前記載置ユニットにおける前記ワイヤハーネスの載置位置を示すガイドと、
前記RFIDタグの識別情報を読み取り可能なRFIDリーダーと、
前記載置ユニットに対する前記RFIDリーダーの相対的な位置を変化させるように構成された移動ユニットと、
前記移動ユニットを用いて前記相対的な位置を変化させながら、前記RFIDリーダーを用いて前記識別情報を読み取ることで、前記識別情報と、前記RFIDタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、
前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、
前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、
を備え、
前記移動ユニットは、前記ワイヤハーネスの長手方向において、前記相対的な位置を変化させるように構成され、
前記RFIDリーダーの読取可能範囲は、前記長手方向と直交する方向において、前記載置ユニットの全幅をカバーし、
前記画像表示部は、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線が束ねられた部分と当該束ねられた部分から分岐した部分を備えるように表示すると共に、前記RFIDタグが取り付けられた前記複数の電線の端部に向かって、前記分岐した部分が前記ワイヤハーネスの長手方向に沿って伸びるように表示する、
ワイヤハーネス検査装置。 - 請求項1に記載のワイヤハーネス検査装置であって、
前記ガイドは前記画像表示部に表示されるワイヤハーネス検査装置。 - 複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法であって、
前記複数の電線の端部にRFIDタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを、前記ワイヤハーネスの載置位置を示すガイドに従って載置ユニットに載置し、
前記RFIDタグの識別情報を読み取り可能なRFIDリーダーの、前記載置ユニットに対する前記ワイヤハーネスの長手方向における相対的な位置を変化させながら、前記RFIDリーダーを用いて前記識別情報を読み取ることで、前記識別情報と、前記RFIDタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、
取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、
対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、
前記RFIDリーダーの読取可能範囲は、前記長手方向と直交する方向において、前記載置ユニットの全幅をカバーし、
前記載置ユニットは、前記ワイヤハーネスを載置する面に画像表示部を備え、
前記画像表示部は、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線が束ねられた部分と当該束ねられた部分から分岐した部分を備えるように表示すると共に、前記RFIDタグが取り付けられた前記複数の電線の端部に向かって、前記分岐した部分が前記ワイヤハーネスの長手方向に沿って伸びるように表示する、
ワイヤハーネス検査方法。 - 請求項3に記載のワイヤハーネス検査方法であって、
前記ガイドは前記画像表示部に表示されるワイヤハーネス検査方法。
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