ES2413384T3 - Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado Download PDF

Info

Publication number
ES2413384T3
ES2413384T3 ES09823570T ES09823570T ES2413384T3 ES 2413384 T3 ES2413384 T3 ES 2413384T3 ES 09823570 T ES09823570 T ES 09823570T ES 09823570 T ES09823570 T ES 09823570T ES 2413384 T3 ES2413384 T3 ES 2413384T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
metallic material
advance
folded product
manufacturing
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09823570T
Other languages
English (en)
Inventor
Atsushi Tomizawa
Naoaki Shimada
Saburo Inoue
Shinjiro Kuwayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Nippon Steel Pipe Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Sumitomo Pipe and Tube Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd, Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp, Sumitomo Pipe and Tube Co Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2413384T3 publication Critical patent/ES2413384T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/162—Heating equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/165—Cooling equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Un procedimiento de fabricación de un producto doblado que comprende: el soporte, en una primera posición (A), de un material metálico alargado (1), que tiene una forma de seccióntransversal cerrada, mientras lo hace avanzar en su dirección longitudinal, el calentamiento local, en una segunda posición (B), del material metálico al que se está haciendo avanzar,estando la segunda posición (B) corriente abajo de la primera posición en la dirección de avance del materialmetálico, el enfriamiento de la porción del elemento metálico, que fue calentada en la segunda posición (B), en unatercera posición (C) corriente abajo de la segunda posición en la dirección de avance del material metálico, ycaracterizado, además, por comprender la variación de la posición de un medio (15) de sujeción que sujeta el material metálico en una región (D) delmaterial metálico corriente abajo de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico, en unadirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico dentro de un espaciode trabajo que incluye un espacio corriente arriba de la tercera posición (C) en la dirección de avance delmaterial metálico, para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico, fabricando asíun producto doblado que tiene una porción doblada tridimensionalmente, de forma intermitente o continua, enla dirección longitudinal del producto.

Description

Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado
Campo técnico
La presente invención versa acerca de un procedimiento y un aparato para fabricar un producto doblado (un producto formado por flexión). Más en particular, versa acerca de un procedimiento y un aparato para fabricar un producto doblado capaz de fabricar un producto doblado que se forma por flexión en el que la dirección de la flexión varía tridimensionalmente de una manera eficiente y con excelente precisión dimensional incluso cuando el ángulo de flexión es grande.
Técnica antecedente
En años recientes, debido a la preocupación por el entorno global, ha habido una demanda de que los materiales estructurales de metal sean de poco peso y tengan gran resistencia. Con una demanda creciente de carrocerías de automóviles más seguras, hay una demanda creciente adicional de disminución del peso y de aumento de la resistencia de las piezas de los automóviles. Se requiere que los materiales metálicos iniciales (de partida) a partir de los que se fabrican las piezas de los automóviles por explotación, tengan un grado de resistencia que sea considerablemente mayor que en el pasado. Por lo tanto, se han usado mucho chapas de acero de gran resistencia a la tracción, con una resistencia a la tracción de al menos 780 MPa o incluso de al menos 900 MPa como material metálico inicial para piezas de automóvil.
A medida que los materiales metálicos iniciales han aumentado en resistencia, se ha promovido un replanteamiento de la estructura de las piezas de automóvil. Por ejemplo, existe una fuerte demanda para el desarrollo de técnicas de flexión para un trabajo sumamente preciso de piezas que se fabrican mediante flexión continua, en las que la dirección de flexión varía tridimensionalmente para fabricar piezas de automóvil de alta resistencia que tienen una forma complicada.
Las Figuras 4 y 5 son vistas explicativas que muestran esquemáticamente un aparato flector 0 según la invención que el presente solicitante dio a conocer en el Documento de Patente 1 en respuesta a tal demanda.
El Documento de Patente 1 forma la base del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9.
Un dispositivo 3 de avance hace avanzar un material metálico 1, que está soportado por un medio 2 de soporte para poder moverse en su dirección axial, desde un lado corriente arriba hacia un lado corriente abajo. Una bobina 5 de calentamiento de alta frecuencia que está dispuesta en el lado corriente abajo del medio 2 de soporte calienta rápidamente una porción del material metálico 1 hasta un intervalo de temperatura en el que el templado es posible. Un dispositivo 6 de enfriamiento por agua que está dispuesto corriente abajo de la bobina 5 de calentamiento de alta frecuencia enfría rápidamente el material metálico 1. Un troquel rotativo amovible 4 que está dispuesto en el lado corriente abajo del dispositivo 6 de enfriamiento por agua tiene al menos un par de rodillos 4a que pueden soportar el material metálico 1 mientras lo hacen avanzar. El troquel rotativo amovible 4 puede moverse tridimensionalmente, impartiendo con ello un momento flector a la porción calentada del material metálico 1 y llevando a cabo la flexión.
El aparato flector 0 puede fabricar un producto doblado con gran eficiencia operativa a la vez que mantiene una precisión flectora suficiente. El producto doblado resultante puede tener una porción doblada que está doblada tridimensionalmente y una porción templada de forma intermitente o continua en su dirección longitudinal y/o en su dirección circunferencial en un plano que cruza la dirección longitudinal. El aparato flector 0 puede fabricar el producto doblado con gran eficiencia operativa a la vez que mantiene una precisión flectora suficiente.
Documento de la técnica anterior
Documento de Patente
Documento de Patente 1: WO 2006/093006
Divulgación de la invención
Problema que la invención debe resolver
Los presentes inventores realizaron diligentes investigaciones para mejorar la invención dada a conocer en el Documento de Patente 1. La Figura 6 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente un procedimiento de trabajo que se da a conocer en el Documento de Patente 1. Según se muestra en la Figura 6, se hace avanzar un material metálico hasta la izquierda mientras es soportado por dos pares de rodillos 2 de soporte. El material metálico 1 es sometido a diversos tratamientos de calor, incluyendo el templado, al ser calentado rápidamente en porciones por una bobina 5 de calentamiento de alta frecuencia y después ser enfriado rápidamente por un dispositivo 6 de enfriamiento por agua. Un troquel rotativo amovible 4 dispuesto en el lado corriente abajo del dispositivo 6 de enfriamiento por agua se mueve tridimensionalmente una cantidad H de desplazamiento y un ángulo 8 de inclinación. Este movimiento del troquel rotativo amovible 4 aplica un momento flector a la porción 1a que está en un estado caliente al ser calentada por la bobina 5 de calentamiento de alta frecuencia. Esta porción 1a es deformada por el momento flector, de modo que el material metálico 1 que el dispositivo 3 de avance hace avanzar se dobla continuamente.
Para mejorar más la precisión dimensional, es decir, la precisión de trabajo de un producto doblado formado por este procedimiento flector, los presentes inventores investigaron la causa de una disminución de la precisión de trabajo de este procedimiento flector llevando a cabo numerosos ensayos. En consecuencia, realizaron los siguientes hallazgos.
(a)
Un material metálico 1 que ha sido doblado y enfriado está siendo soportado por contacto lineal con el troquel rotativo amovible 4 al comienzo de la flexión, de modo que pueda mantenerse la posición de contacto del material 1 con el troquel rotativo amovible 4.
(b)
A medida que avanza el trabajo, hay un aumento gradual inevitable en el peso que actúa sobre la porción del material metálico 1 que ha atravesado el troquel rotativo amovible 4.
(c)
A medida que aumenta este peso, el material metálico 1 llega a rotar en torno a la posición de contacto lineal con el troquel rotativo amovible 4. Esta rotación causa una deformación adicional de la porción calentada 1a, disminuyendo con ello la precisión de trabajo del material metálico 1.
(d)
Además del aumento de peso recién descrito, diversas alteraciones, como la deformación térmica del material metálico 1, debida al calentamiento no uniforme por parte de la bobina 5 de calentamiento de alta frecuencia o al enfriamiento no uniforme por parte del dispositivo 6 de enfriamiento, a variaciones en el material inicial que formó el material metálico 1 y a variaciones imperceptibles en otras condiciones de trabajo son causa adicional de que el material metálico 1 rote, lo que da como resultado disminuciones adicionales en la precisión de trabajo del material metálico 1.
(e)
La rotación debida a alteraciones del material metálico 1 pueden suprimirse soportando y limitando la porción del material metálico 1 que ha atravesado el troquel rotativo amovible 4 con un rodillo adicional amovible, por lo que puede suprimirse la disminución en la precisión de trabajo del material metálico 1.
(f)
La flexión del material metálico 1 en un ángulo de flexión grande es imposible debido a la interacción entre el troquel rotativo amovible 4 y otras partes del equipo. Además, los rodillos amovibles 4a hacen contacto con fuerza con la superficie del material metálico 1, causando un empeoramiento del estado de la superficie del material metálico 1 o produciendo arañazos, como resultado de lo cual disminuyen la producción y la productividad.
Basándose en estos hallazgos (a) a (f), los presentes inventores encontraron que la invención dada a conocer por el Documento de Patente 1 presenta los siguientes problemas 1 - 5.
(Problema 1) Si la flexión se lleva a cabo sobre el material metálico 1 por medio del movimiento tridimensional del troquel rotativo amovible 4, los rodillos 4a del troquel rotativo amovible 4 están en contacto lineal con la superficie del material metálico 1. En consecuencia, cambia el estado de la superficie del material metálico 1 o se daña la superficie de los rodillos 4a, y se hace necesario sustituir frecuentemente los rodillos 4a.
(Problema 2) Los rodillos 4a del troquel rotativo amovible 4 están en contacto lineal con la superficie del material metálico 1 mientras están soportados en rotación por el cuerpo del troquel rotativo amovible 4. Debido al efecto de alteraciones tales como el peso del material metálico 1, disminuye la precisión de trabajo del material metálico 1 y no puede obtenerse la precisión flectora deseada.
(Problema 3) Debido al tamaño de los rodillos 4a del troquel rotativo amovible 4, al tamaño de los componentes asociados con los rodillos 4a (abrazaderas, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, mandriles de rodillo, alojamientos y similares), al tamaño del dispositivo de calentamiento y al tamaño del dispositivo de enfriamiento, no es posible llevar a cabo la flexión del material metálico 1 con un ángulo de flexión que sea mayor que cierto ángulo. En particular, cuando el radio de curvatura del material metálico 1 es pequeño, el troquel rotativo amovible y los componentes asociados con los rodillos tienden a interferir con el material metálico 1 hasta tal extremo que no puede llevarse a cabo la flexión.
(Problema 4) El medio de enfriamiento para enfriar el material metálico 1 calentado está basado normalmente en el agua. El medio de enfriamiento salpica y se adhiere a las porciones deslizantes del troquel rotativo amovible 4. En consecuencia, se genera herrumbre en las porciones deslizantes y el aparato se daña. Además, se generan óxidos (denominados costra más abajo) en la superficie del material metálico 1 calentado. Una porción de la costra que se forma en la superficie del material metálico 1 se incorpora después al medio de enfriamiento en la etapa subsiguiente de enfriamiento y se adhiere al troquel rotativo amovible 4 o a las porciones deslizantes del mismo.
La costra que llega a enmarañarse en el troquel rotativo amovible 4 causa arañazos en la superficie de los rodillos 4a o del producto. Si los rodillos 4a se dañan, se desarrollan cíclicamente cicatrices en el producto.
Las porciones deslizantes del troquel rotativo amovible 4 forman un mecanismo de posicionamiento de precisión. Si se adhiere una costra a las porciones deslizantes del troquel rotativo amovible 4 y produce daños, se acorta la vida útil de las partes mecánicas que constituyen el troquel rotativo amovible, y se hace difícil llevar a cabo un posicionamiento preciso. Además, se hace necesario llevar a cabo frecuentemente un mantenimiento, parando la producción largos periodos o emplear un medio que evite el polvo, por ejemplo que cubra la totalidad de las porciones deslizantes con una cubierta protectora.
(Problema 5) Para aumentar la precisión del montaje de automóviles, hay una demanda de mayor precisión dimensional de los componentes de automóviles y de carrocerías de automóviles. Desde los puntos de vista de un aumento de la productividad del montaje de carrocerías de automóviles, del aumento de la rigidez de las carrocerías de automóviles y de la supresión de la vibración y el ruido de las carrocerías de automóviles, está empezando a usarse la soldadura por láser en lugar de la soldadura por puntos, que se ha usado en el pasado. Los componentes que se someten a soldadura por láser tienen, preferentemente, mayor precisión dimensional que los componentes que son sometidos a soldadura por puntos para garantizar que se obtiene la profundidad focal deseada de un láser. En consecuencia, es necesario aumentar más la precisión dimensional de las piezas que son fabricadas por la invención dada a conocer en el Documento de Patente 1.
El objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un aparato para fabricar un producto doblado que tiene excelente eficiencia operativa y que puede proporcionar alta precisión de trabajo y permitir un ángulo de flexión grande en la flexión sin dañar el estado de la superficie de un material metálico cuando se lleva a cabo la flexión de un material metálico para obtener una forma doblada que varía ampliamente o cuando es necesario llevar a cabo la flexión de un material metálico de gran resistencia.
Medios para resolver el problema
La presente invención es un procedimiento de fabricación de un producto doblado caracterizado por soportar en una primera posición un material metálico alargado que tiene una forma de sección transversal cerrada mientras se lo hace avanzar en la dirección longitudinal, por calentar localmente el material metálico al que se está haciendo avanzar en una segunda posición que está corriente abajo de la primera posición en la dirección de avance del material metálico, por enfriar la porción del elemento metálico que fue calentada en la segunda posición en una tercera posición corriente abajo de la segunda posición en la dirección de avance del material metálico, y por el cambio de la posición de un medio de sujeción que sujeta el material metálico en una región corriente abajo de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico, en una dirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico dentro de un espacio de trabajo que incluye un espacio corriente arriba de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico, fabricando así un producto doblado que tiene una porción doblada tridimensionalmente de forma intermitente o continua en la dirección longitudinal del producto.
Desde otro punto de vista, la presente invención es un aparato de fabricación de un producto doblado caracterizado por tener, en combinación: un dispositivo de avance para hacer avanzar en su dirección longitudinal un material metálico alargado, teniendo el material metálico una forma de sección transversal cerrada, un medio de soporte para soportar en una primera posición el material metálico al que se hace avanzar, un dispositivo de calentamiento para calentar localmente el material metálico al que se hace avanzar en una segunda posición corriente abajo de la primera posición en la dirección de avance del material metálico, un dispositivo de enfriamiento para enfriar la porción del material metálico que fue calentada en la segunda posición en una tercera posición corriente abajo de la segunda posición en la dirección de avance del material metálico, y un medio de sujeción que puede moverse en una dirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico en un espacio de trabajo que incluye un espacio corriente arriba de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico mientras sujeta el material metálico, al que se hace avanzar, en una región corriente abajo de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico.
Efectos de la invención
Según la presente invención, incluso cuando se fabrica un producto doblado que tiene una dirección de flexión que varía tridimensionalmente y que requiere una forma doblada que varía ampliamente, e incluso cuando es necesario doblar un material metálico de gran resistencia, puede fabricarse de forma eficiente y barata un producto doblado que tiene gran resistencia y buena retención de la forma, una distribución predeterminada de la dureza y una precisión dimensional deseada.
Además, la presente invención lleva a cabo la flexión de un material metálico sujetando el material metálico con un medio de sujeción que está soportado por un robot articulado o similar o con un medio de sujeción que esté formado integralmente con un robot articulado. En consecuencia, el ángulo de flexión puede fijarse en un valor grande, pueden suprimirse el deterioro en el estado de la superficie o la incidencia de arañazos superficiales, puede garantizarse la precisión flectora y puede llevarse a cabo la flexión con excelente eficiencia operativa.
En consecuencia, la presente invención puede ser aplicada de forma generalizada, por ejemplo, como una técnica flectora para productos doblados para su uso en automóviles, que está siendo desarrollada a un nivel mayor.
Breve explicación de los dibujos
La Figura 1 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente de forma simplificada la estructura de un ejemplo de un aparato de fabricación para un producto doblado según la presente invención. La Figura 2 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato de
5 fabricación usando un robot articulado. La Figura 3 es una vista explicativa que muestra este robot articulado. La Figura 4 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente un aparato flector según la invención dada a conocer por el presente solicitante en el Documento de Patente 1. La Figura 5 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente un aparato flector según la invención
10 dada a conocer por el presente solicitante en el Documento de Patente 1. La Figura 6 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente un procedimiento de trabajo dado a conocer en el Documento de Patente 1.
Lista de símbolos en los dibujos 0 aparato flector 1 material metálico 2 medio de soporte 3 dispositivo de avance 4 troquel rotativo amovible 4a par de rodillos 5 bobina de calentamiento de alta frecuencia 6 dispositivo de enfriamiento por agua 10, 10-1 aparato de fabricación 11 dispositivo de avance 12 porción de sujeción 13 dispositivo de soporte 14 dispositivo de calentamiento de alta frecuencia 15 medio de sujeción 16 dispositivo de enfriamiento 17 cuerpo 18 primera base 19 segunda base 20 mecanismo móvil
Realizaciones de la invención
15 En lo que sigue, se explicará con detalle un modo óptimo para realizar la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente de forma simplificada la estructura de un ejemplo de un aparato 10 de fabricación para un producto doblado según la presente invención.
Según se muestra en esta figura, este aparato 10 de fabricación comprende un dispositivo 11 de avance, un 20 dispositivo 13 de soporte, un dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia, un dispositivo 16 de enfriamiento y un medio 15 de sujeción, que son explicados individualmente en lo que sigue.
[Dispositivo 11 de avance]
El dispositivo 11 de avance hace avanzar en su dirección longitudinal un material metálico alargado 1 que tiene una forma de sección transversal cerrada.
Un ejemplo del dispositivo 11 de avance es de un tipo que usa un servocilindro alimentado eléctricamente. No es preciso que el dispositivo 11 de avance esté limitado a un tipo específico, y también puede usarse cualquier dispositivo conocido de este tipo de dispositivo de avance, tal como un tipo que use un husillo de bola o un tipo que use una correa de distribución o una cadena o similares.
En la invención mostrada en la Figura 1, se da un ejemplo del caso en el que el material metálico 1 es un tubo de acero que tiene una forma de sección transversal circular, pero la presente invención no está limitada al caso en el que el material metálico 1 es un tubo de acero, y la presente invención puede aplicarse a un material metálico hueco que tenga una forma de sección transversal que sea rectangular, elíptica, ovalada, poligonal, una combinación de un polígono y un círculo o una combinación de un polígono y una elipse de la misma manera que para un tubo de acero.
El material metálico 1 es sujetado por un miembro 12 de sujeción y el dispositivo 11 de avance lo hace avanzar en la dirección axial (la dirección longitudinal) a una velocidad predeterminada. El miembro 12 de sujeción tiene la función de sujetar el material metálico 1 para llevar a cabo el avance del material metálico 1, pero puede ser omitido cuando hay un dispositivo 13 de soporte.
[Dispositivo 13 de soporte]
El dispositivo 13 de soporte soporta en una primera posición A el material metálico 1 al que el dispositivo 11 de avance hace avanzar en la dirección axial, mientras permite que el material metálico 1 se mueva.
Un ejemplo de este tipo de dispositivo 13 de soporte es una guía fija, pero no es necesario limitarlo a un tipo específico. Un dispositivo 13 de soporte también puede usar uno o más pares de rodillos motrices opuestos y también puede usarse cualquier dispositivo de soporte conocido de este tipo.
Al material metálico 1 se le hace avanzar en la dirección axial mientras atraviesa la posición A de instalación del dispositivo 13 de soporte. El dispositivo 13 de soporte puede ser sustituido por el miembro 12 de sujeción mostrado en la Figura 1.
[Dispositivo 14 de calentamiento por alta frecuencia]
El dispositivo 14 de calentamiento por alta frecuencia calienta localmente el material metálico 1 que se hace avanzar en una segunda posición B que está situada corriente abajo de la primera posición A en la dirección de avance del material metálico 1 al que se hace avanzar.
Puede usarse una bobina que pueda llevar a cabo un calentamiento del material metálico 1 por inducción a alta frecuencia como dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia. El dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia puede ser cualquier tipo conocido de dispositivo de calentamiento de alta frecuencia.
Variando la distancia entre la bobina de calentamiento del dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia y el material metálico 1 en una dirección paralela a la dirección perpendicular a la dirección axial del material metálico 1, una porción del material metálico 1 al que se hace avanzar puede ser calentada de manera no uniforme en su dirección circunferencial.
Usando también al menos un medio de precalentamiento para el material metálico 1 dispuesto en el lado corriente arriba del dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia, el material metálico 1 puede ser calentado varias veces.
Usando también al menos un medio de precalentamiento para el material metálico 1 dispuesto en el lado corriente arriba del dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia, es posible calentar de manera no uniforme en la dirección circunferencial una porción del material metálico 1 al que se hace avanzar.
El material metálico 1 es calentado localmente de forma rápida por el dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia.
[Dispositivo 16 de enfriamiento]
En una tercera posición C corriente abajo de la segunda posición B en la dirección de avance del material metálico 1, el dispositivo 16 de enfriamiento enfría la porción del material metálico 1 que está avanzando que se calentó en la segunda posición B. En la zona entre la posición B y la posición C, el material metálico 1 se calienta hasta una temperatura elevada y se encuentra en un estado en el que su resistencia a la deformación disminuye mucho.
Puede usarse cualquier dispositivo que pueda proporcionar una tasa deseada de enfriamiento como dispositivo 16 de enfriamiento y no es necesario limitarlo a un tipo específico de dispositivo de enfriamiento. Como ejemplo típico, se usa un dispositivo de enfriamiento por agua que enfría el material metálico 1 rociando agua de refrigeración en una posición predeterminada sobre la superficie periférica exterior del material metálico 1.
5 Según se muestra en la Figura 1, el agua de refrigeración es rociada con un ángulo con respecto a la dirección en la que avanza el material metálico 1. La región en la dirección axial en la que se calienta el material metálico 1 puede ajustarse variando la distancia entre el medio de enfriamiento y el material metálico 1 en una dirección paralela a una dirección perpendicular a la dirección axial del material metálico 1.
La porción del material metálico 1 que fue calentada por el dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia es 10 enfriada localmente de forma rápida por el dispositivo 16 de enfriamiento.
[Medio 15 de sujeción]
El medio 15 de sujeción está concebido para impartir un momento flector a la porción del material metálico 1 que fue calentada por el dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia moviéndose en una dirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico 1 en un espacio de trabajo que incluye un espacio en
15 el lado corriente arriba de la tercera posición C en la dirección de avance del material metálico 1 mientras sujeta el material metálico 1 al que se está haciendo avanzar en una región D corriente abajo de la tercera posición C en la dirección de avance del material metálico 1. Normalmente, puede usarse un mecanismo de mandril como medio de sujeción.
En la presente invención, es, por supuesto, posible mover bidimensionalmente un medio de sujeción que pueda
20 moverse tridimensionalmente. De esta manera, puede llevarse a cabo una flexión en la que la dirección de la flexión varía bidimensionalmente para fabricar un producto doblado, tal como un producto doblado en el que la dirección de flexión de un material metálico varíe bidimensionalmente, como en una flexión en S.
El espacio de trabajo es un espacio tridimensional definido por las Ecuaciones 1, 2 y 3 siguientes:
x < 0 e ( y =0 o y 0,5D) y0 : e: 360 0 …(1)
2 2
x +( y -Rmin)2 Rmin …(2)
2 22
x2 +( y +Rmin) Rmin2 -(0,5 D -Rmin ) +(0,5 D + Rmin) …(3)
En las Ecuaciones 1-3, D significa la menor dimensión exterior (mm) del producto doblado, Rmin significa el menor
25 rad1o de curvatura (mm) del producto doblado, y x, y y 8 son las coordenadas c1líndricas que tienen su origen en la segunda posición, en las que la dirección x es la dirección de avance instantáneo del material metálico, la dirección y es la dirección perpendicular a la dirección x en un plano horizontal, y8 es el ángulo en la dirección circunferencial.
El medio 15 de sujeción lleva a cabo la flexión del material metálico 1 moviéndose tridimensionalmente en este espacio de trabajo para fabricar un producto doblado que tiene una forma deseada y que tiene intermitente o
30 continuamente una porción doblada en la dirección longitudinal. El espacio de trabajo es un espacio basado en una idea técnica, de modo que cuando se fije la operación de una línea de fabricación o similar, pueda existir en este espacio un objeto físico que pueda instalarse opcionalmente.
El medio 15 de sujeción tiene un cuerpo 17 que tiene una forma exterior cilíndrica y un mecanismo móvil 20 sobre el que está montado el cuerpo 17. El mecanismo móvil 20 está constituido por una segunda base 19 que está
35 dispuesta para poder moverse en la dirección perpendicular a la dirección de avance del material metálico 1 (en la dirección vertical en la Figura 1) y una segunda base 19 que está dispuesta para poder moverse en la dirección de avance.
La primera base 18 y la segunda base 19 son movidas ambas por un husillo de bola y un motor de accionamiento. El mecanismo móvil 20 hace al cuerpo 17 amovible bidimensionalmente en un plano horizontal.
40 El cuerpo 17 está constituido por un miembro hueco que tiene una superficie periférica interior con una forma que coincide con la de la superficie periférica exterior del material metálico 1. El cuerpo 17 sujeta el material metálico 1 haciendo contacto íntimo con la superficie exterior del extremo delantero del material metálico 1.
A diferencia del ejemplo mostrado en la Figura 1, el cuerpo 17 puede estar constituido por un tubo que tenga una superficie periférica exterior con una forma que coincida con la de la superficie periférica interior del material
45 metálico 1. En este caso, el cuerpo 17 puede sujetar el material metálico 1 insertándose en el extremo delantero del material metálico 1.
En lugar de estar soportado por el mecanismo móvil 20 mostrado en la Figura 1, el cuerpo 17 puede ser soportado usando un robot articulado que tenga una articulación que pueda rotar en torno al menos un eje. La Figura 2 es una vista explicativa que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato 10-1 de fabricación usando un robot articulado 21, y la Figura 3 es una vista explicativa que muestra este robot articulado 21.
Usando este robot articulado 21, el cuerpo 17 puede ser soportado fácilmente para poder moverse en una dirección tridimensional que incluye al menos dirección de avance del material metálico 1.
A continuación se explicará la fabricación usando este aparato 10 de fabricación de un producto doblado ya sea de forma intermitente o continua que tiene en su dirección longitudinal una porción doblada que está doblada de forma tridimensional.
En primer lugar, el dispositivo 13 de soporte soporta en una primera posición A un material metálico alargado 1 que tiene una forma de sección transversal cerrada y al que el dispositivo 11 de avance hace avanzar en su dirección longitudinal.
A continuación, se llevan a cabo continuamente las siguientes etapas (a) a (c) según la forma diana de un producto:
(a) calentar localmente, por medio del dispositivo 14 de calentamiento de alta frecuencia, el material metálico 1 al que se hace avanzar en una segunda posición B corriente abajo de la primera posición A en la dirección de avance del material metálico 1, (b) enfriar, por medio del dispositivo 16 de enfriamiento, la porción del material metálico que se calentó en la segunda posición B en una tercera posición C corriente abajo de la segunda posición B en la dirección de avance del material metálico 1, y (c) variar la posición del medio 15 de sujeción, que sujeta el material metálico 1 en una región D corriente abajo de la tercera posición C en la dirección de avance del material metálico 1, en una dirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico en un espacio de trabajo que incluye un espacio en el lado corriente arriba de la tercera posición C en la dirección de avance del material metálico 1 para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico 1.
En consecuencia, se fabrica de manera continua un producto doblado de forma intermitente o continua que tiene en su dirección longitudinal una porción doblada que está doblada de forma tridimensional y que está formada una flexión producida por el momento flector descrito en lo que antecede.
En ese momento, calentando localmente el material metálico 1 en la segunda posición B hasta una temperatura en la que el templado es posible, y enfriándolo con una tasa de enfriamiento predeterminada en la tercera posición C, puede templarse la porción calentada del material metálico 1, con lo que puede fabricarse un producto doblado de forma intermitente o continua que tiene una porción templada al menos en la dirección longitudinal y/o en la dirección circunferencial en una sección transversal que cruza la dirección longitudinal.
Puede fabricarse de forma continua un producto doblado disponiendo el aparato 10 de fabricación ya sea
(a)
en un aparato de fabricación continua para un producto doblado que está incorporado en una línea de fabricación de tubería soldada con costura constituida por una desbobinadora que desenrolla continuamente un fleje de acero, un medio formador, que da al fleje de acero desenrollado la forma de un tubo que tiene una forma de sección transversal predeterminada, un medio de soldadura que suelta los bordes laterales colindantes del fleje de acero para formar un tubo continuo, y un medio posterior al tratamiento que corta el cordón de soldadura y, si se es necesario, lleva a cabo una etapa posterior de recocido o de calibrado, estando dispuesto el aparato 10 en el lado de salida del medio posterior al tratamiento, o
(b)
en un aparato de fabricación continua para un producto doblado que está incorporado en una línea de laminado constituida por una desbobinadora que desenrolla continuamente un fleje de acero, y un medio conformador, que da al fleje de acero desenrollado una forma de sección transversal predeterminada, estando dispuesto el aparato 10 en el lado de salida del medio conformador.
Según la presente invención, incluso cuando se fabrica un producto doblado que requiere una forma doblada que varía ampliamente y que tiene una dirección de flexión que varía tridimensionalmente e incluso cuando es necesario doblar un material metálico que tiene gran resistencia, es posible fabricar de forma eficiente y barata un producto doblado que tiene gran resistencia y buena retención de la forma, una distribución predeterminada de la dureza, una precisión dimensional deseada y un radio de curvatura que no es constante en la dirección longitudinal pero que tiene al menos dos porciones dobladas de diferente radio de curvatura en la dirección longitudinal.
Además, se somete a flexión a un material metálico mientras está sujeto por un medio de sujeción que está soportado por un robot articulado o similar. Por lo tanto, puede garantizarse un ángulo de flexión grande, pueden suprimirse el deterioro en el estado de la superficie o la incidencia de arañazos superficiales, puede garantizarse la precisión flectora y es posible la flexión con excelente eficiencia operativa.
En consecuencia, la presente invención puede ser empleada de forma generalizada, por ejemplo, como una técnica flectora para productos doblados para su uso en automóviles, que está siendo desarrollada a un nivel mayor.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de fabricación de un producto doblado que comprende: el soporte, en una primera posición (A), de un material metálico alargado (1), que tiene una forma de sección transversal cerrada, mientras lo hace avanzar en su dirección longitudinal,
    5 el calentamiento local, en una segunda posición (B), del material metálico al que se está haciendo avanzar, estando la segunda posición (B) corriente abajo de la primera posición en la dirección de avance del material metálico, el enfriamiento de la porción del elemento metálico, que fue calentada en la segunda posición (B), en una tercera posición (C) corriente abajo de la segunda posición en la dirección de avance del material metálico, y
    10 caracterizado, además, por comprender la variación de la posición de un medio (15) de sujeción que sujeta el material metálico en una región (D) del material metálico corriente abajo de la tercera posición en la dirección de avance del material metálico, en una dirección tridimensional que incluye al menos la dirección de avance del material metálico dentro de un espacio de trabajo que incluye un espacio corriente arriba de la tercera posición (C) en la dirección de avance del
    15 material metálico, para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico, fabricando así un producto doblado que tiene una porción doblada tridimensionalmente, de forma intermitente o continua, en la dirección longitudinal del producto.
  2. 2. Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que el espacio de trabajo es un espacio de trabajo tridimensional definido por las Ecuaciones 1, 2 y 3 siguientes:
    x < 0 e ( y = 0 o y 0,5D) y0 :e : 360 0 …(1)
    2 2
    x +( y -Rmin)2 Rmin …(2)
    2 22
    x2 +( y + Rmin) Rmin2 -(0,5 D -Rmin ) +(0,5 D + Rmin) …(3)
    20 En las Ecuaciones 1-3,
    D: menor dimensión exterior (mm) del producto doblado Rmin: menor radio de curvatura (mm) del producto doblado x, y, 8: en un s1stema de coordenadas c1ltiene la segunda posición (B) como su origen, la
    índricas que dirección x es la dirección de avance instantáneo del material metálico, la dirección y es la dirección 25 perpendicular a la dirección x en un plano horizontal, y 8 es el ángulo en la dirección circunferencial.
  3. 3.
    Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que el producto doblado tiene al menos dos porciones dobladas, en la dirección longitudinal, de diferentes radios de curvatura.
  4. 4.
    Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que
    30 el material metálico tiene una forma de sección transversal que está seleccionada de un círculo, un rectángulo, una elipse, una forma oblonga, un polígono, una combinación de un polígono y un círculo y una combinación de un polígono y una elipse.
  5. 5. Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que el medio (15) de sujeción sujeta el material metálico insertándose en el extremo delantero del material metálico.
    35 6. Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que el medio (15) de sujeción sujeta el material metálico haciendo contacto con la superficie exterior del extremo delantero del material metálico.
  6. 7. Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que
    el material metálico al que se hace avanzar, es templado localmente calentándolo localmente en la segunda 40 posición hasta una temperatura en la que el templado es posible y enfriándolo en la tercera posición.
  7. 8.
    Un procedimiento de fabricación de un producto doblado, según se establece en la reivindicación 1, en el que el producto doblado, de forma intermitente o continua, tiene una porción templada al menos en la dirección longitudinal y/o en la dirección circunferencial en una sección transversal que cruza la dirección longitudinal.
  8. 9.
    Un aparato para fabricar un producto doblado que, en combinación, comprende:
    45 un dispositivo (11) de avance para hacer avanzar en su dirección longitudinal un material metálico alargado
    (1) que tiene una forma de sección transversal cerrada, un medio (13) de soporte para soportar, en una primera posición (A), el material metálico al que se hace avanzar, un medio (14) de calentamiento para calentar localmente el material metálico al que se hace avanzar, en una segunda posición (B), corriente abajo de la primera posición en la dirección de avance del material
    5 metálico, y un dispositivo (16) de enfriamiento para enfriar la porción del material metálico a la que se hace avanzar, que fue calentada en la segunda posición (B), en una tercera posición (C) corriente abajo de la segunda posición (B) en la dirección de avance del material metálico,
    caracterizado, además, por comprender:
    10 un medio (15) de sujeción que es amovible en una dirección tridimensional, que incluye al menos la dirección de avance del material metálico en un espacio de trabajo que incluye un espacio corriente arriba de la tercera posición (C) en la dirección de avance del material metálico, mientras sujeta el material metálico en una región del material metálico corriente abajo de la tercera posición (C) en la dirección de avance del material metálico, para impartir un momento flector a la porción calentada del material metálico.
ES09823570T 2008-10-28 2009-10-27 Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado Active ES2413384T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008276494 2008-10-28
JP2008276494 2008-10-28
PCT/JP2009/068381 WO2010050460A1 (ja) 2008-10-28 2009-10-27 曲げ加工製品の製造方法及び製造装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2413384T3 true ES2413384T3 (es) 2013-07-16

Family

ID=42128821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09823570T Active ES2413384T3 (es) 2008-10-28 2009-10-27 Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado

Country Status (14)

Country Link
US (2) US9821357B2 (es)
EP (1) EP2368650B1 (es)
JP (3) JPWO2010050460A1 (es)
KR (1) KR101281291B1 (es)
CN (2) CN102196869B (es)
AU (1) AU2009310951B2 (es)
BR (1) BRPI0919912A8 (es)
CA (1) CA2738377C (es)
EA (1) EA022537B1 (es)
ES (1) ES2413384T3 (es)
MX (1) MX2011004529A (es)
PL (1) PL2368650T3 (es)
PT (1) PT2368650E (es)
WO (1) WO2010050460A1 (es)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2012000636A (es) * 2009-07-14 2012-03-29 Sumitomo Metal Ind Dispositivo y metodo para fabricar miembro doblado.
DE102010027093A1 (de) * 2010-07-13 2012-01-19 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Hohlprofils aus Metall
WO2013132912A1 (ja) * 2012-03-07 2013-09-12 本田技研工業株式会社 熱間三次元曲げ加工装置
KR101247197B1 (ko) * 2012-08-17 2013-03-25 류성진 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신
CN106573285B (zh) * 2014-08-28 2019-08-13 日本制铁株式会社 弯曲部件的制造方法以及钢材的热弯曲加工装置
CN106794504B (zh) * 2014-10-07 2019-12-24 日本制铁株式会社 钢材的弯曲加工装置以及加工方法
JP6657568B2 (ja) * 2015-02-27 2020-03-04 日本製鉄株式会社 曲げ部材の製造方法および製造装置
KR101580080B1 (ko) * 2015-06-03 2015-12-23 조규연 주름파이프 밴딩장치
JP6569534B2 (ja) * 2016-01-06 2019-09-04 日本製鉄株式会社 ねじり部材の製造方法及び製造装置
WO2017154796A1 (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 新日鐵住金株式会社 焼入れ鋼材の製造方法
JP6210171B2 (ja) * 2016-03-09 2017-10-11 新日鐵住金株式会社 焼入れ鋼材の製造方法
JP6210172B2 (ja) * 2016-03-09 2017-10-11 新日鐵住金株式会社 焼入れ鋼材の製造方法
KR101983527B1 (ko) 2016-03-31 2019-05-28 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 열처리 장치, 강재의 열처리 방법 및 강재의 열간 굽힘 가공 방법
DE102016116159B4 (de) * 2016-08-30 2018-08-09 Dengler Tubetec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von strangförmigen Werkstücken
JP2018069280A (ja) * 2016-10-28 2018-05-10 新日鐵住金株式会社 金属加工装置
CN109840339B (zh) * 2017-11-29 2021-10-12 中铝材料应用研究院有限公司 一种折弯加工工程图制作方法
AU2019222835A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-19 Blm S.P.A. Machine for the working of tubes provided with an optical sensor for measuring the forward displacement of the tube being worked and/or the rotational displacement of the same about the longitudinal axis thereof
KR102297017B1 (ko) * 2019-11-25 2021-09-02 김복제 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법
CN111659780B (zh) * 2020-06-18 2022-07-01 上海发那科机器人有限公司 一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4062216A (en) * 1974-07-23 1977-12-13 Daiichi Koshuha Kogyo Kabushiki Kaisha Metal bending methods and apparatus
US4056960A (en) * 1974-07-23 1977-11-08 Shunpei Kawanami Means and method for bending elongated materials incorporating two arms
JPS5938048B2 (ja) * 1975-09-18 1984-09-13 第一高周波工業 （株） 長尺材の連続曲げ加工方法及びその装置
JPS5691630A (en) 1979-12-24 1981-07-24 Fuji Electric Co Ltd Solar battery utilizing feeding system control device
JPS61249628A (ja) 1985-04-25 1986-11-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 管曲げ方法
JPH01212780A (ja) 1988-02-18 1989-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 銅合金管の防食法
JPH02179313A (ja) 1988-12-29 1990-07-12 Showa Alum Corp 自動車フレーム、バンパー、サイドシール等のアルミニウム製押出曲成品の製造方法
CN1054918A (zh) * 1991-04-12 1991-10-02 秦皇岛经济技术开发区科技开发总公司 汽车门窗框三维弯曲机
JPH05212450A (ja) * 1992-02-07 1993-08-24 Hashimoto Forming Ind Co Ltd 長尺材の曲げ加工方法及び装置
JP3195082B2 (ja) * 1992-12-17 2001-08-06 マツダ株式会社 金属部材の曲げ加工装置
JPH10314852A (ja) * 1997-05-14 1998-12-02 Honda Motor Co Ltd 引張曲げ加工装置におけるワークの端末把持装置
JPH11156446A (ja) * 1997-11-26 1999-06-15 Yarisute:Kk パイプ類の三次元曲げ方法
JP2000126821A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Babcock Hitachi Kk 曲げ加工方法および曲げ加工装置
JP2001293521A (ja) 2000-04-13 2001-10-23 Babcock Hitachi Kk 管の曲げ加工装置
JP4163021B2 (ja) 2002-02-14 2008-10-08 三菱化学株式会社 多管式熱交換器型反応器を用いた気相接触酸化方法
JP2004230320A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Mitsubishi Chemicals Corp スラリー搬送管のドレン排出管
JP4314383B2 (ja) 2003-02-19 2009-08-12 タマティーエルオー株式会社 長尺ワーク材の曲げ加工方法
JP2004269760A (ja) 2003-03-11 2004-09-30 Toshiba Plant Systems & Services Corp ポリスチレンの熱分解方法および熱分解システム
DE10338187A1 (de) * 2003-08-12 2005-03-17 Palima W.Ludwig & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Biegen und Umformen von Profilen durch Walz- oder Matrizenbiegen
KR100878647B1 (ko) * 2005-03-03 2009-01-15 수미도모 메탈 인더스트리즈, 리미티드 금속재의 굽힘 가공 방법, 굽힘 가공 장치 및 굽힘 가공 설비열, 및 그것들을 이용한 굽힘 가공제품
JP4825019B2 (ja) * 2005-03-03 2011-11-30 住友金属工業株式会社 金属材の曲げ加工方法、曲げ加工装置および曲げ加工設備列、並びにそれらを用いた曲げ加工製品
JP2006326667A (ja) 2005-05-30 2006-12-07 Dai Ichi High Frequency Co Ltd 金属管の熱間曲げ加工方法及び装置
JP5162102B2 (ja) 2006-05-10 2013-03-13 新日鐵住金株式会社 異形管の曲げ加工方法およびその曲げ加工装置、並びにそれらを用いた曲げ加工製品
CN103949513A (zh) 2007-04-04 2014-07-30 新日铁住金株式会社 弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102196869A (zh) 2011-09-21
CN102196869B (zh) 2016-06-01
US9821357B2 (en) 2017-11-21
AU2009310951B2 (en) 2013-09-05
BRPI0919912A8 (pt) 2017-10-24
BRPI0919912A2 (pt) 2016-02-16
WO2010050460A1 (ja) 2010-05-06
EA022537B1 (ru) 2016-01-29
CA2738377C (en) 2013-07-16
KR101281291B1 (ko) 2013-07-03
EP2368650A1 (en) 2011-09-28
KR20110071100A (ko) 2011-06-28
PT2368650E (pt) 2013-06-27
CA2738377A1 (en) 2010-05-06
EA201170623A1 (ru) 2011-10-31
MX2011004529A (es) 2011-05-30
EP2368650B1 (en) 2013-05-15
PL2368650T3 (pl) 2013-10-31
US10016802B2 (en) 2018-07-10
JP6159748B2 (ja) 2017-07-05
JPWO2010050460A1 (ja) 2012-03-29
JP2013176808A (ja) 2013-09-09
CN105945104B (zh) 2018-06-22
AU2009310951A1 (en) 2010-05-06
CN105945104A (zh) 2016-09-21
EP2368650A4 (en) 2012-05-30
US20180043411A1 (en) 2018-02-15
US20120175029A1 (en) 2012-07-12
JP2015098060A (ja) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2413384T3 (es) Procedimiento y dispositivo de fabricación de un producto doblado
ES2560443T3 (es) Aparato de curvado
CA2682815A1 (en) Method of manufacturing a bent product and an apparatus and a continuous line for manufacturing the same
ES2366419T3 (es) Método para doblar tubos, varillas, secciones perfiladas y piezas en bruto similares, y correspondiente dispositivo.
ES2481443T3 (es) Elemento de resistencia para carrocería de automóvil
ES2517315T3 (es) Dispositivo de curvado
ES2554238T3 (es) Procedimiento de conformado para conformar en caliente una chapa de acero de una pala de rotor, que se va a fabricar, de una planta de energía eólica
ES2372644T3 (es) Método y máquina de conformación para la fabricación de un producto con diámetros variables.
ES2435245T3 (es) Pieza de partida de brazo y procedimiento de fabricación de la misma
ES2761807T3 (es) Método y sistema para el tratamiento térmico de chapa metálica
CN102791395A (zh) 弯曲构件的制造方法及制造装置
ES2607703T3 (es) Miembro hueco
ES2881262T3 (es) Herramienta de prensado, así como procedimiento para producir una herramienta de prensado
ES2236664T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el curvado por induccion de tubos.
ES2365448T3 (es) Procedimiento y dispositivo para transformar una material en forma de barra y material en forma de barra.
JP4410829B2 (ja) 配管の残留応力改善装置
ES2359201B1 (es) Aparato y metodo de perfilado flexible adaptado para conformnar un perfil de seccion variable a partir de una chapa metalica de alta resistencia.
JP4410830B2 (ja) 配管の残留応力改善装置
ES2388122T3 (es) Dispositivo y procedimiento para conformar piezas de trabajo