ES2342822T3 - Procedimiento y dispositivo para transferir articulos moldeados por extrusion. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para transportar continuamente productos moldeados por extrusión suministrados desde una unidad (10) de alimentación de material hasta una unidad (30) de recepción por medio de una pluralidad de transportadores (21-27) que comprende interponer al menos un transportador (20a-20c) de expansión entre los transportadores (24, 25) de entre los transportadores para expandir o contraer el transportador de expansión para ajustar la velocidad (V) de transporte de los productos moldeados por extrusión que van a ser transportados, obtener un retraso de la respuesta y un tiempo de atenuación de la velocidad (R) de suministro de la unidad de alimentación de material a la velocidad de transporte de los transportadores, fijar un valor objetivo de la velocidad (R) de suministro de los productos moldeados por extrusión correspondiente a la velocidad de transporte del transportador en base al retraso de la respuesta y al tiempo de atenuación cuando se cambia la velocidad de transporte de los transportadores, y controlar la velocidad de suministro de la unidad de alimentación de material.
Description
Procedimiento y dispositivo para transferir
artículos moldeados por extrusión.
La presente invención versa acerca de un
procedimiento para transportar productos moldeados por extrusión
que están extrudido continuamente, tal como bandas de rodadura de
neumáticos, y acerca de un dispositivo para ser utilizando en el
procedimiento.
En una línea transportadora/de moldeo por
extrusión de la técnica anterior, se suministran las bandas de
rodadura de neumáticos desde una máquina de moldeo por extrusión a
una velocidad de extrusión que está determinada conforme al tamaño
de las bandas de rodadura extrudidas y transportadas hasta una
unidad de recepción a la misma velocidad que la velocidad de
suministro por medio de una pluralidad de transportadores.
Sin embargo, dado que la velocidad de transporte
es fija en el anterior procedimiento de la técnica anterior, cuando
ocurre un problema en la unidad de recepción, por ejemplo, se debe
interrumpir la línea transportadora/de moldeo por inyección y
también el trabajo para procesar después de la interrupción antes de
la reanudación de la extrusión lleva mucho tiempo. Además, se
produce un problema en la porción extrema de un producto moldeado
de extrusión durante el tiempo desde la reanudación de la extrusión
hasta la producción de un producto de calidad.
Cuando se retira una banda de rodadura antes de
la unidad de recepción o cuando se lleva una banda de rodadura a un
lugar distinto de la unidad de rodadura, no se puede recibir un
producto de calidad por medio de un procedimiento predeterminado,
por lo que se considera un producto inferior.
Es un objetivo de la presente invención que ha
sido llevado a cabo en vista del anterior problema para proporcionar
un procedimiento para transportar productos moldeados por
extrusión, que evita que los productos moldeados por extrusión sean
llevados hasta una unidad de recepción sin interrupción una línea
transportadora durante un tiempo predeterminado incluso cuando se
produce un problema en la unidad de recepción, al igual que un
dispositivo para su uso en el procedimiento.
Conforme a un primer aspecto de la presente
invención, se proporciona un procedimiento para transportar
productos moldeados por extrusión suministrados continuamente desde
una unidad de alimento de materiales hasta una unidad de recepción
por medio de una pluralidad de transportadores, como se define en la
reivindicación 1. Se interpone al menos un transportador de
expansión entre transportadores de los transportadores para expandir
o contraer el transportador de expansión para ajustar la velocidad
de transporte de los productos moldeados por extrusión. Así,
incluso cuando se produce un problema en la unidad de recepción, se
expande el transportador de expansión para extender la línea
transportadora, de forma que se introducen en un espacio intermedio
los productos moldeados por extrusión mientras que son
transportados. Por lo tanto, no se transportan los productos
moldeados por extrusión hasta la unidad de recepción sin
interrumpir la línea transportadora durante un tiempo
predeterminado. Después de que se soluciona el problema, se contrae
el transportador de expansión para acortar la línea transportadora
y se pueden transportar rápidamente los productos moldeados por
extrusión en existencia hasta la unidad de recepción. Por lo tanto,
se puede mejorar la productividad.
Se puede cambiar la velocidad de transporte de
los transportadores a varios niveles. Así, cuando se produce el
anterior problema, se reduce la velocidad de transporte para
prolongar el tiempo transcurrido antes de que se llene el espacio
intermedio y después de que se soluciona el problema, se aumenta la
velocidad de transporte para devolver rápidamente la línea
transportadora a una operación normal.
Conforme a la presente invención, se controla la
velocidad de suministro de la unidad de alimentación de material
conforme a un cambio en la velocidad de transporte de los
transportadores. Así, se pueden transportar de manera homogénea los
productos moldeados por extrusión.
Cuando la unidad de alimentación de material
tiene una pluralidad de máquinas de moldeo por extrusión, se puede
controlar la velocidad de cada máquina de moldeo por extrusión
conforme a un cambio en la velocidad de transporte de los
transportadores.
Conforme a la presente invención, se obtienen
por adelantado un retraso de la respuesta de la velocidad de
suministro de la unidad de alimentación de material a la velocidad
de transporte de los transportadores y el tiempo de atenuación y
cuando cambia la velocidad de transporte de los transportadores, se
fija el valor objetivo de la velocidad de suministro en base al
retraso de la respuesta y al tiempo de atenuación.
El valor objetivo de velocidad de transporte
puede estar fijado conforme al rendimiento de la unidad de
recepción.
Conforme a otro aspecto de la presente
invención, se proporciona un dispositivo para transportar productos
moldeados por extrusión, que tiene una pluralidad de transportadores
para transportar productos moldeados por extrusión suministrados
continuamente desde una unidad de alimentación de material a una
unidad de recepción, como se define en la reivindicación 5.
\newpage
Se describirá adicionalmente la invención con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra
la constitución de un dispositivo para transportar productos
moldeados por extrusión conforme a una realización preferente de la
presente invención;
la Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra un
procedimiento para transportar productos moldeados por extrusión
conforme a la realización preferente de la presente invención;
la Fig. 3 es un diagrama que muestra una tabla
de velocidades para transportadores y máquinas de moldeo por
extrusión;
la Fig. 4 es un diagrama que muestra un retraso
de la respuesta de la velocidad de suministro de una máquina de
moldeo por extrusión de bandas de rodadura a la velocidad de
transporte de los transportadores y el tiempo de atenuación; y
la Fig. 5 es un diagrama que muestra un ejemplo
de control de la velocidad de suministro de la máquina de moldeo
por extrusión.
Se describirá a continuación en el presente
documento una realización preferente de la presente invención con
referencia a los dibujos.
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra
la constitución de un dispositivo para transportar productos
moldeados por extrusión conforme a la presente invención. En la Fig.
1, el número de referencia 10 denota una máquina de moldeo por
extrusión de bandas de rodadura (será denominada "máquina de
moldeo por extrusión" más adelante) que es una unidad de
alimentación de material para suministrar productos moldeados por
extrusión a una velocidad predeterminada de suministro, 20 una
unidad de transporte para transportar bandas 1 de rodadura
extrudidas similares a cintas suministradas desde la máquina 10 de
moldeo por extrusión, que comprende una pluralidad de
transportadores 21 a 27 y un medio 20Z de espacio intermedio
interpuesto entre un transportador invertido 24 y un transportador
inclinado 25 y que consiste en un transportador 20a de expansión, un
transportador invertido 20b y un transportador 20c de expansión, y
30 una unidad de recepción para recibir las bandas 1 de rodadura
extrudidas transportadas, que está ubicada en un lado corriente
abajo desde el último transportador 27 de la anterior unidad
transportadora 20.
El número de referencia 41 denota una CPU de
control de la velocidad para controlar una revolución R de la
máquina de moldeo por extrusión correspondiente a la velocidad de
suministro de la máquina 10 de moldeo por extrusión y a la
velocidad V del transportador de los transportadores 21 a 27, 20a,
20b y 20c, 42 una CPU de control de la expansión para expandir y
contraer los transportadores 20a y 20c de expansión del medio 20Z
de espacio intermedio y mover la posición del transportador
invertido 20b conforme a la expansión o la contracción de los
transportadores 20a y 20c de expansión, y 43 una CPU de control de
la recepción para monitorizar y controlar los estados de recepción
y de procesamiento de bandas de rodaduras de la unidad 30 de
recepción.
Se da subsiguientemente una descripción de la
operación del dispositivo para transportar productos moldeados por
extrusión de la presente invención con referencia al diagrama de
flujo de la Fig. 2.
En la etapa S10, se suministran las bandas 1 de
rodadura extrudidas similares a cintas desde la máquina 10 de
moldeo por extrusión a la unidad transportadora 20 a una velocidad
predeterminada de la máquina de moldeo por extrusión (revolución de
la máquina de moldeo por extrusión) R_{0} y transportadas hasta la
unidad 30 de recepción a una velocidad V_{0} del transportador
correspondiente a la revolución R_{0} de la máquina de moldeo por
extrusión. El control de la revolución R_{0} de la máquina de
moldeo por extrusión y e la velocidad V_{0} del transportador son
llevados a cabo por medio de la CPU 41 de control de la
velocidad.
La CPU 43 de control de la recepción monitoriza
si hay un problema o no en los estados de recepción y de
procesamiento de la banda de rodadura de la unidad 30 de recepción
(etapa S11). Cuando no existe un problema, se continúa la operación
normal anterior. Cuando se produce un problema en la unidad 30 de
recepción, se envía la información a la CPU 42 de control de la
expansión y a la CPU 41 de control de la velocidad desde la CPU 43
de control de la recepción para habilitar a la CPU 42 de control de
la expansión para expandir los transportadores 20a y 20c de
expansión del medio 20Z de espacio intermedio y mover el
transportador invertido 20b conforme a la expansión de los
transportadores 20a y 20b de expansión, de forma que se extienda la
línea transportadora y para permitir que la CPU 41 de control de la
velocidad cambie la revolución R de la máquina de moldeo por
extrusión y la velocidad V de los transportadores
21-27, 20a, 20b y 20c de la unidad transportadora 20
a R_{L} (< R_{0}) y V_{L} (< V_{0}), respectivamente,
de forma que se reduzca la velocidad de transporte, introduciendo
de ese modo las bandas 1 de rodadura extrudidas en un espacio
intermedio para que no se transporten las mismas hasta la unidad 30
de recepción (etapa S12).
La Fig. 3 es una tabla de velocidades que
muestra la velocidad R de la máquina de moldeo por extrusión
(revolución de la máquina de moldeo por extrusión) y la velocidad V
de transporte controladas por la CPU 41 de control de la velocidad.
En esta realización, la velocidad V de transporte está fijada a
varios niveles (la velocidad V de transporte está fijada a un
intervalo de 0,5 a 20 m/min en incrementos de 0,1 m/min) y la
velocidad de suministro de la máquina 10 de moldeo por extrusión
está controlada conforme a un cambio en la velocidad V de
transporte de los anteriores transportadores. Cuando hay una
pluralidad de máquinas 10 de moldeo por extrusión (máquina de
moldeo por extrusión nº 1 y máquina de moldeo por extrusión nº 2 en
esta realización), se cambia la revolución R de cada máquina de
moldeo por extrusión conforme a la velocidad V de transporte.
Cuando se cambia la velocidad de la máquina 10
de moldeo por extrusión (revolución R de la máquina de moldeo por
extrusión) conforme a la anterior velocidad de transporte, la
cantidad de extrusión se vuelve insuficiente. Por lo tanto, como se
muestra en la Fig. 4, se obtienen por adelantado un retraso de la
respuesta de la velocidad de suministro de la máquina 1 de moldeo
por extrusión a la velocidad de transporte de los transportadores y
el tiempo de atenuación y se fija el valor objetivo de la velocidad
de suministro en base al retraso de la respuesta y al tiempo de
atenuación cuando se cambia la velocidad de transporte de los
transportadores. Indicado más específicamente, como se muestra en
la Fig. 5, el valor objetivo de velocidad de suministro de la
máquina 10 de moldeo por extrusión está fijado a un valor obtenido
al añadir el retraso "r" de respuesta a la velocidad de
transporte. La rapidez (en segundos) con la que se reduce la
velocidad de suministro de la máquina 10 de moldeo por extrusión a
un valor objetivo está determinada por el tiempo "T" de
atenuación como un parámetro para cada máquina 10 de moldeo por
extrusión. Así, incluso cuando la velocidad es variable, se pueden
obtener productos de calidad predeterminada.
La velocidad V_{L} de transporte y la
revolución R_{L} de la máquina de moldeo por extrusión que son
cambiadas para reducir la velocidad de suministro pueden estar
determinadas conforme a la información del problema enviada desde
la CPU 43 de control de la recepción a la CPU 41 de control de la
velocidad o pueden reducirse progresivamente cada momento
predeterminado.
Así, cuando se produce un problema en la unidad
30 de recepción, se puede solucionar sin transportar las bandas 1
de rodadura extrudidas a la unidad 30 de recepción hasta que el
medio 20 de espacio intermedio se llene, haciendo que sea posible
de ese modo evitar la fabricación de productos inferiores.
Durante la anterior operación de baja velocidad,
la CPU 43 de control de recepción monitoriza si se soluciona o no
el problema en la unidad 30 de recepción (etapas S13 y S14). Cuando
no se soluciona el problema, se continúa la operación de baja
velocidad. Si no se soluciona el problema dentro de un tiempo
predeterminado durante el cual es posible la introducción en un
espacio intermedio, se interrumpe el suministro de las bandas 1 de
rodadura extrudidas (etapa S15).
Cuando se soluciona el problema, la rutina
avanza a la etapa S16 en la que se envía información acerca de la
solución del problema a la CPU 42 de control de la expansión y la
CPU 41 de control de la velocidad desde la CPU 3 de control de la
recepción, de forma que la CPU 43 de control de la expansión puede
contraer los transportadores 20a y 20c de expansión del medio 20Z
de espacio intermedio al máximo, minimizando de ese modo la
longitud de la línea transportadora y que la CPU 41 de control de la
velocidad cambie la revolución R de la máquina de moldeo por
extrusión y la velocidad V de transporte de los transportadores
21-27, 20a, 20b y 20c de la unidad transportadora
20 a R_{H} (> R_{0}) y a V_{H} (> V_{0}),
respectivamente, para aumentar la velocidad de transporte y
transportar las bandas 1 de rodadura extrudidas en el espacio
intermedio hasta la unidad 30 de recepción.
Para cambiar a la operación de alta velocidad,
como en la anterior operación de baja velocidad, se obtiene por
adelantado un retraso de la respuesta de la velocidad de suministro
de la máquina 10 de moldeo por extrusión a la velocidad de
transporte de las cintas transportadoras y el tiempo de atenuación,
y el valor objetivo de la velocidad de suministro de la máquina 10
de moldeo por extrusión está fijado en base al retraso de la
respuesta de la máquina 10 de moldeo por extrusión y al tiempo de
atenuación.
Prosigue la operación de alta velocidad hasta
que termina el transporte de las bandas 1 de rodadura extrudidas en
existencia (etapa S17) y luego se cambia a una operación normal, y
se interrumpe la operación del dispositivo cuando termina el
transporte de las bandas 1 de rodadura extrudidas (etapa S18).
Así, después de volver de un problema, se pueden
transportar rápidamente los productos en existencia y se puede
devolver rápidamente la línea transportadora a una operación
normal.
Conforme a esta realización, dado que el medio
20Z de espacio intermedio que consiste en el transportador 20a de
expansión, el transportador invertido 20b y el transportador 20c de
expansión está interpuesto entre los transportadores 24 y 25 de la
unidad transportadora 20, cuando se produce un problema en la unidad
30 de recepción, se expanden los transportadores 20a y 20c de
expansión del medio 20Z de espacio intermedio por medio de la CPU
42 de control de la expansión para extender la línea transportadora,
y se cambian la revolución R de la máquina de moldeo por extrusión
y la velocidad V de transporte por medio de la CPU 41 de control de
la velocidad para reducir la velocidad de transporte para introducir
las bandas 1 de rodadura extrudidas en un espacio intermedio para
no transportarlas a la unidad 30 de recepción. Por lo tanto, se
puede solucionar el problema sin transportar las bandas 1 de
rodadura extrudidas hasta la unidad 30 de recepción hasta que el
medio 20Z de espacio intermedio se llena, y se puede evitar la
fabricación de productos inferiores, haciendo que sea posible de
ese modo mejorar la eficacia de la
producción.
producción.
Cuando se soluciona el problema, se hace que la
línea transportadora del medio 20Z de espacio intermedio sea la más
corta y se cambian la revolución R de la máquina de moldeo por
extrusión y la velocidad V de transporte para aumentar la velocidad
de transporte y se transportan las bandas 1 de rodadura extrudidas
en el espacio intermedio a la unidad 30 de recepción, haciendo que
sea posible de ese modo transportar rápidamente las bandas 1 de
rodadura extrudidas en existencia. Por lo tanto, se puede devolver
rápidamente la línea transportadora a una operación normal.
En la anterior realización, se ha descrito el
procedimiento de transporte de las bandas 1 de rodadura extrudidas.
La presente invención no está limitada al anterior procedimiento y
puede ser aplicada a un procedimiento para transportar productos
moldeados por extrusión generales que son suministrados
continuamente desde la unidad de alimentación de material.
La posición del medio 20Z de espacio intermedio
no está limitada a la posición mostrada en la Fig. 1 y puede estar
entre cualquiera de los transportadores de los transportadores 21 a
27, y el medio 20Z de espacio intermedio puede tener al menos un
transportador de expansión.
La tabla de velocidades que muestra la
revolución R de la máquina de moldeo por extrusión y la velocidad V
de transporte de la Fig. 3 puede estar fijada de forma adecuada
conforme a la situación real de la línea transportadora.
Como se ha descrito anteriormente, conforme a la
presente invención, se interpone al menos un transportador de
expansión entre los transportadores en la línea transportadora de
productos moldeados por extrusión para ser expandido o contraído
para ajustar la velocidad de transporte de los productos moldeados
por extrusión. Por lo tanto, incluso cuando se produce un problema
en la unidad de recepción, se extiende la línea transportadora al
expandir el transportador de expansión para introducir en un espacio
intermedio los productos moldeados por extrusión mientras son
transportados. Por lo tanto, es posible no transportar los productos
extrudidos hasta la unidad de recepción sin interrumpir la línea
transportadora durante un tiempo predeterminado. Después de que se
soluciona el problema, se acorta la línea transportadora al contraer
el transportador de expansión para transportar los productos
moldeados por extrusión en existencia a la unidad de recepción,
haciendo que sea posible evitar de ese modo la fabricación de
productos inferiores y reanudar rápidamente el transporte de los
productos moldeados hasta la unidad de recepción. Por consiguiente,
se puede mejorar mucho la productividad.
Dado que se puede cambiar la velocidad de
transporte de los anteriores transportadores a varios niveles, se
puede reducir la velocidad de transporte cuando se produce el
problema, haciendo que sea posible extender de ese modo el tiempo
transcurrido antes de que se llene el espacio intermedio, y se puede
aumentar la velocidad de transporte cuando se soluciona el
problema, haciendo que sea posible devolver rápidamente de ese modo
la línea transportadora a un estado normal.
Claims (5)
1. Un procedimiento para transportar
continuamente productos moldeados por extrusión suministrados desde
una unidad (10) de alimentación de material hasta una unidad (30)
de recepción por medio de una pluralidad de transportadores
(21-27) que comprende interponer al menos un
transportador (20a-20c) de expansión entre los
transportadores (24, 25) de entre los transportadores para expandir
o contraer el transportador de expansión para ajustar la velocidad
(V) de transporte de los productos moldeados por extrusión que van a
ser transportados, obtener un retraso de la respuesta y un tiempo
de atenuación de la velocidad (R) de suministro de la unidad de
alimentación de material a la velocidad de transporte de los
transportadores, fijar un valor objetivo de la velocidad (R) de
suministro de los productos moldeados por extrusión correspondiente
a la velocidad de transporte del transportador en base al retraso
de la respuesta y al tiempo de atenuación cuando se cambia la
velocidad de transporte de los transportadores, y controlar la
velocidad de suministro de la unidad de alimentación de
material.
2. Un procedimiento para transportar productos
moldeados por extrusión como se reivindica en la reivindicación 1,
en el que se puede cambiar la velocidad de transporte de los
transportadores a varios niveles.
3. Un procedimiento para transportar productos
moldeados por extrusión como se reivindica en la reivindicación 1 o
2, en el que la unidad de alimentación de material tiene una
pluralidad de máquinas de moldeo por extrusión, y se controla la
velocidad de cada máquina de moldeo por extrusión conforme a un
cambio en la velocidad de transporte de los transportadores.
4. Un procedimiento para transportar productos
moldeados por extrusión como se reivindica en cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que el valor objetivo de la velocidad
de transporte está fijada conforme al rendimiento de la unidad de
recepción.
5. Un dispositivo para transportar productos
moldeados por extrusión, que tiene una pluralidad de transportadores
(21-27) para transportar productos moldeados por
extrusión suministrados continuamente desde una unidad (10) de
alimentación de material a una unidad (30) de recepción, que
comprende:
- al menos un transportador (20a-20c) de expansión interpuesto entre los transportadores (24, 25) de entre la pluralidad de transportadores;
- un medio (42) de control de la expansión que controla la longitud del transportador de expansión;
- un medio (41) de control de la velocidad de transporte que controla una velocidad de transporte de la pluralidad de transportadores y una velocidad de transporte del transportador de expansión;
- un medio de control de la velocidad de suministro que fija un valor objetivo de la velocidad de suministro, que se obtiene por adelantado, en base a la relación entre un retraso de la respuesta y el tiempo de atenuación de la velocidad de suministro de los productos moldeados por extrusión a la velocidad de transporte de los transportadores y controlar la velocidad de suministro de los productos moldeados por extrusión; y
- en el que cuando es cambiada la velocidad de transporte del transportador, el medio de control de la velocidad de suministro fija el valor objetivo de la velocidad de suministro de los productos moldeados por extrusión correspondiente a la velocidad de transporte de los transportadores en base al retraso de la respuesta y al tiempo de atenuación y controla la velocidad de suministro de la unidad de alimentación de material.
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