JP2911221B2 - 中空のプラスチック物品を運ぶための方法及び装置 - Google Patents
中空のプラスチック物品を運ぶための方法及び装置Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
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- B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
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- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/06—Injection blow-moulding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明の背景 1.本発明の分野 本発明は射出成形された中空のプラスチック物品、特
にブロー成形によって容器になる中空プラスチック物品
の技術に関し、さらに詳しく言えば、射出成形ステーシ
ョン（station）からブロー成形ステーションに中空の
プラスチック物品を運ぶための方法及び装置に関する。
にブロー成形によって容器になる中空プラスチック物品
の技術に関し、さらに詳しく言えば、射出成形ステーシ
ョン（station）からブロー成形ステーションに中空の
プラスチック物品を運ぶための方法及び装置に関する。
2.関連技術の記述 射出成形ステーションからブロー成形ステーションに
パリソン又はプリフォームを運ぶための数多くの方法が
知られている。
パリソン又はプリフォームを運ぶための数多くの方法が
知られている。
上記のような物品の移送における主要な関心事のひと
つに、射出成形機とブロー成形機の両方を有効に使うこ
とが挙げられる。射出成形工程はブロー成形工程とは異
なるのであり、特に各工程を完了するのに必要な時間に
関して異なるものである。そのため、あるステーション
は、しばしばもう一方のステーションを待たなければな
らなず、従って、非効率的に作動する。
つに、射出成形機とブロー成形機の両方を有効に使うこ
とが挙げられる。射出成形工程はブロー成形工程とは異
なるのであり、特に各工程を完了するのに必要な時間に
関して異なるものである。そのため、あるステーション
は、しばしばもう一方のステーションを待たなければな
らなず、従って、非効率的に作動する。
シャド（Schad）に付与された米国特許4,690,633号及
びスパー（Spurr）に付与された4,140,464号は、射出成
形ステーションからブロー成形ステーションに物品を運
ぶことを含んだ、該物品を作成するための従来の方法で
ある。どちらの場合においても、射出成形のステーショ
ンの１回の成形周期で成形される全てのプリフォーム
は、降ろされて、ひとまとめに（en masse）次のステー
ションに運ばれる。このようにプリフォームをひとまと
めに運ぶと、一般には、ブロー成形ステーションにプリ
フォームが貯えられるか、遅れの時間によってブロー成
形ステーションが非効率的に使われることになるか、あ
るいは射出成形ステーションから供給されるべきプリフ
ォームの新たなバッチ（batch）を持つ間にゆっくりし
た作動になってしまう。
びスパー（Spurr）に付与された4,140,464号は、射出成
形ステーションからブロー成形ステーションに物品を運
ぶことを含んだ、該物品を作成するための従来の方法で
ある。どちらの場合においても、射出成形のステーショ
ンの１回の成形周期で成形される全てのプリフォーム
は、降ろされて、ひとまとめに（en masse）次のステー
ションに運ばれる。このようにプリフォームをひとまと
めに運ぶと、一般には、ブロー成形ステーションにプリ
フォームが貯えられるか、遅れの時間によってブロー成
形ステーションが非効率的に使われることになるか、あ
るいは射出成形ステーションから供給されるべきプリフ
ォームの新たなバッチ（batch）を持つ間にゆっくりし
た作動になってしまう。
プリフォームを運ぶためのもう１つの方法は、デルフ
ァー（Delfer）に付与された米国特許Re.33,237号に示
れており、射出成形機と協同する搬送板に関する。
ァー（Delfer）に付与された米国特許Re.33,237号に示
れており、射出成形機と協同する搬送板に関する。
ロボットの工具板（tooling plata）によって取り除
かれる部品と部品との間の間隔を変更するが、ブラウン
（Brown）に付与された米国特許4,814,134号に開示され
ている。
かれる部品と部品との間の間隔を変更するが、ブラウン
（Brown）に付与された米国特許4,814,134号に開示され
ている。
本発明の主要な目的は、ブロー成形機に搬送するため
に、プリフォームを金型から受け取りステーションに降
ろすめの新規な方法及び装置を提供することである。
に、プリフォームを金型から受け取りステーションに降
ろすめの新規な方法及び装置を提供することである。
本発明のもう１つの目的は、ロボット工具（robot to
oling）が、搬送されるプリフォーム又は物品の間隔を
変更するための装置を必ずしも必要とせず、そのために
ロボット工具を簡素化でき、その重量及びコストを低下
できるということを特長とする上記のような方法及び装
置を提供することである。
oling）が、搬送されるプリフォーム又は物品の間隔を
変更するための装置を必ずしも必要とせず、そのために
ロボット工具を簡素化でき、その重量及びコストを低下
できるということを特長とする上記のような方法及び装
置を提供することである。
本発明のさらにもう１つの目的は、プリフォームの射
出成形金型のキャビティの数とレイアウト及びブロー成
形金型のキャビティの数とレイアウトに関して多くの異
なる形があること、さらにパレットの形に多くの種類が
あることを許容するほどに大きな柔軟性のある上記のよ
うな方法及び装置を提供することである。
出成形金型のキャビティの数とレイアウト及びブロー成
形金型のキャビティの数とレイアウトに関して多くの異
なる形があること、さらにパレットの形に多くの種類が
あることを許容するほどに大きな柔軟性のある上記のよ
うな方法及び装置を提供することである。
他の目的及び利点は、当業者が以下の開示を考慮すれ
ば明らかとなる。
ば明らかとなる。
本発明の要約 前述の目的及び利点は、本発明の方法及び装置によっ
て容易に得られる。
て容易に得られる。
中空のプラスチック物品の連続的な搬送のための本発
明による方法は、ブロー成形ステーションに搬送するた
めに前記のような物品を第１ステーションから第２ステ
ーションに搬送することに関するものであり、該第１ス
テーションにおける該物品はN1という第１の数の縦列を
有するように配列され、該２ステーションにおける該物
品はN2という第２の数の縦列を有するように配列され、
N2はN1とは異なるがN1のＸ倍に等しく、Ｘはある数であ
る。
明による方法は、ブロー成形ステーションに搬送するた
めに前記のような物品を第１ステーションから第２ステ
ーションに搬送することに関するものであり、該第１ス
テーションにおける該物品はN1という第１の数の縦列を
有するように配列され、該２ステーションにおける該物
品はN2という第２の数の縦列を有するように配列され、
N2はN1とは異なるがN1のＸ倍に等しく、Ｘはある数であ
る。
本発明にれば、前記方法は、前記第１ステーションか
ら、搬送手段上の物品の第１バッチを、前記第２ステー
ションにおける前記保持手段上のN2縦列という配列に運
ぶこと；少なくとも一部に前記物品（14）有する前記保
持手段（26）を前記第２ステーション（20）から前記ブ
ロー成形ステーション（16）に向かって前進させ、該前
進により前記物品（14）が取り除かれた第１の数の保持
手段（26）を前記第２ステーション（20）に戻すこと；
前記第１の場所から、前記搬送手段上の物品の第２バッ
チを、少なくとも前記第２の数の保持手段を含む前記第
２ステーションにおける前記保持手段上のN2縦列という
配列に運ぶこと；及び前記第２の数の保持手段上の前記
物品一部分を前記第２ステーションから前記ブロー成形
ステーションに向かって前進させることを含むものであ
る。
ら、搬送手段上の物品の第１バッチを、前記第２ステー
ションにおける前記保持手段上のN2縦列という配列に運
ぶこと；少なくとも一部に前記物品（14）有する前記保
持手段（26）を前記第２ステーション（20）から前記ブ
ロー成形ステーション（16）に向かって前進させ、該前
進により前記物品（14）が取り除かれた第１の数の保持
手段（26）を前記第２ステーション（20）に戻すこと；
前記第１の場所から、前記搬送手段上の物品の第２バッ
チを、少なくとも前記第２の数の保持手段を含む前記第
２ステーションにおける前記保持手段上のN2縦列という
配列に運ぶこと；及び前記第２の数の保持手段上の前記
物品一部分を前記第２ステーションから前記ブロー成形
ステーションに向かって前進させることを含むものであ
る。
本発明にれば、Ｘは好ましくは１よりも大きい整数又
は分数である。
は分数である。
本発明の１つの好適な実施例によれば、Ｘは２に等し
い。もちろん、他の形も可能であり、予期されるもので
ある。しかしながら、本発明の方法はそのような他の形
に容易に適用できるものである。
い。もちろん、他の形も可能であり、予期されるもので
ある。しかしながら、本発明の方法はそのような他の形
に容易に適用できるものである。
前記第１ステーションは、好適には射出成形ステーシ
ョンであり、あるレイアウト及び数を有するように配列
されたある数の金型キャビティーを有し、典型的には上
記のようにある数の縦列を有するように配列されたもの
である。前記第２ステーションは好適には、一団のパレ
ットのような、次のブロー成形ステーションに物品を搬
送するための保持手段である。このステーションは好適
にはブロー成形及び軸方向の延伸（axial orientatio
n）のためにプリフォース又はパリソンにある温度を供
給するめの温度調節ステーションとしても機能してもよ
い。
ョンであり、あるレイアウト及び数を有するように配列
されたある数の金型キャビティーを有し、典型的には上
記のようにある数の縦列を有するように配列されたもの
である。前記第２ステーションは好適には、一団のパレ
ットのような、次のブロー成形ステーションに物品を搬
送するための保持手段である。このステーションは好適
にはブロー成形及び軸方向の延伸（axial orientatio
n）のためにプリフォース又はパリソンにある温度を供
給するめの温度調節ステーションとしても機能してもよ
い。
本発明によれば、中空のプラスチック物品を運ぶため
の前記装置は、物品がN1という第１の数の縦列を有する
ように配列されているところの第１ステーション；物品
がN2の数の縦列を有するように配列されており、N2はN1
と異なるがN1のＸ倍に等しく、ブロー成形ステーション
に該物品を運ぶための保持手段を含む第２ステーショ
ン；及び前記第１ステーションから、前記第２ステーシ
ョンの前記保持手段上のN2縦列の配列に物品のバッチを
周期的に運ぶための搬送手段を含む。
の前記装置は、物品がN1という第１の数の縦列を有する
ように配列されているところの第１ステーション；物品
がN2の数の縦列を有するように配列されており、N2はN1
と異なるがN1のＸ倍に等しく、ブロー成形ステーション
に該物品を運ぶための保持手段を含む第２ステーショ
ン；及び前記第１ステーションから、前記第２ステーシ
ョンの前記保持手段上のN2縦列の配列に物品のバッチを
周期的に運ぶための搬送手段を含む。
本発明によれば、前記搬送手段は好ましくは物品のバ
ッチを前記第１ステーションから前記第２ステーション
の前記保持手段に搬送するための工具板を有するロボッ
トである。
ッチを前記第１ステーションから前記第２ステーション
の前記保持手段に搬送するための工具板を有するロボッ
トである。
図面の簡単な説明 添付図面に関して、本発明のくわしい記述は以下に続
く。
く。
図１はブロー成形の中空プラスチック物品のための典
型的な一連のステーションの概略図である。
型的な一連のステーションの概略図である。
図２は典型的なブロー成形ステーションの等距離図で
ある。
ある。
図3A〜Ｃは、16個のキャビティの射出成形金型を使っ
た、本発明の好適な実施例の概略図である。
た、本発明の好適な実施例の概略図である。
図4A〜Ｃは、18個のキャビティの射出成形金型を使っ
た、本発明の好適な実施例の概略図である。
た、本発明の好適な実施例の概略図である。
図５は24個のキャビティの射出成形金型を使った本発
明の代わりの実施例の概略図である。
明の代わりの実施例の概略図である。
図６は、図3Aの射出成形ステーションの代わりの実施
例である。
例である。
本発明の好適な実施例の説明 図面を参照すると、図１は、ブロックダイヤグラムに
おいて、パリソン又はプリフォームが成形される射出成
形ステーションから、それらが好適にはロボットによっ
てパレットを有する保持手段に運ばれるところの受け取
りステーションへ、さらに温度がブロー成形及び軸方向
の延伸に適するように調節されるところの温度調節ステ
ーションへ、さらにブロー成形ステーションへ、そして
最後にブロー成形された物品を除去するステーションへ
の好適なサイクルを示している。該サイクルは米国特許
4,690,633号に示されている。全体のサイクルの特定の
特徴は本発明にとって重大なものではない。従って、米
国特許4,690,633号に示され記述されている装置は容易
に使用され得る。前記パリソンは、他の作業と調和して
つくられてもよいし、そうでなくてもよく、異なった時
に容易につくられてもよい。運ぶ経路は長円形の経路、
まっすぐな経路又は蹄鉄の形をした経路又は他のどんな
都合のよい形を取ることもある。
おいて、パリソン又はプリフォームが成形される射出成
形ステーションから、それらが好適にはロボットによっ
てパレットを有する保持手段に運ばれるところの受け取
りステーションへ、さらに温度がブロー成形及び軸方向
の延伸に適するように調節されるところの温度調節ステ
ーションへ、さらにブロー成形ステーションへ、そして
最後にブロー成形された物品を除去するステーションへ
の好適なサイクルを示している。該サイクルは米国特許
4,690,633号に示されている。全体のサイクルの特定の
特徴は本発明にとって重大なものではない。従って、米
国特許4,690,633号に示され記述されている装置は容易
に使用され得る。前記パリソンは、他の作業と調和して
つくられてもよいし、そうでなくてもよく、異なった時
に容易につくられてもよい。運ぶ経路は長円形の経路、
まっすぐな経路又は蹄鉄の形をした経路又は他のどんな
都合のよい形を取ることもある。
本発明は、物品、特にパリソンを、射出成形ステーシ
ョンであってもよい第１ステーションから、受け取りス
テーション又は調節ステーションであってもよい第２の
ステーションに運ぶための方法及び装置に関するもので
あって、そこから前記物品は最終の形にブロー成形され
るためにブロー成形ステーションに搬送される。
ョンであってもよい第１ステーションから、受け取りス
テーション又は調節ステーションであってもよい第２の
ステーションに運ぶための方法及び装置に関するもので
あって、そこから前記物品は最終の形にブロー成形され
るためにブロー成形ステーションに搬送される。
第２図は典型的ブロー成形ステーションを示し、本発
明の作業環境のより良い理解を提供するために示されて
いる。２図は、整列しブロー成形金型16に受容される準
備ができたパリソン14を、上に載せた保持手段12を含む
典型的ブロー成形ステーション10の等距離図を示す。簡
略化するために、２図は、単一のパリソン14を搬送する
単一の保持手段12を示しているが本発明が、容易にそし
て好適に、複数のパリソンを搬送する保持手段を有する
ものとして、又は複数のパリソンを搬送する複数のパレ
ットを有するものとして使われることもあるということ
を理解されるべきである。以下の議論において、本発明
はある複数の数のパリソンを搬送するための保持手段を
使うものとして記述される。
明の作業環境のより良い理解を提供するために示されて
いる。２図は、整列しブロー成形金型16に受容される準
備ができたパリソン14を、上に載せた保持手段12を含む
典型的ブロー成形ステーション10の等距離図を示す。簡
略化するために、２図は、単一のパリソン14を搬送する
単一の保持手段12を示しているが本発明が、容易にそし
て好適に、複数のパリソンを搬送する保持手段を有する
ものとして、又は複数のパリソンを搬送する複数のパレ
ットを有するものとして使われることもあるということ
を理解されるべきである。以下の議論において、本発明
はある複数の数のパリソンを搬送するための保持手段を
使うものとして記述される。
上記に示したように、本発明は射出成形の中空プラス
チック物品、特に延伸された中空のプラスチック容器の
ような容器にブロー成形される中空のプラスチック物品
の技術に関する。
チック物品、特に延伸された中空のプラスチック容器の
ような容器にブロー成形される中空のプラスチック物品
の技術に関する。
本発明は、物品を第１ステーションから第２ステーシ
ョンに連続的に運ぶための方法及び装置に関するもので
あり、そこから該物品はブロー成形ステーションに搬送
される。
ョンに連続的に運ぶための方法及び装置に関するもので
あり、そこから該物品はブロー成形ステーションに搬送
される。
物品を次のブロー成形ステーションに搬送するため
に、該物品は第１ステーションの射出成形ステーション
から第２ステーションの保持手段に運ばれる。前記保持
手段は好適にはブロー成形テーションに向かって前進さ
せられるある複数の数のパレットである。物品は、ロボ
ット工具板のような搬送手段によって、前記第１ステー
ションの前記射出成形ステーションから前記第２ステー
ションの前記保持手段の前記パレットに運ばれる。
に、該物品は第１ステーションの射出成形ステーション
から第２ステーションの保持手段に運ばれる。前記保持
手段は好適にはブロー成形テーションに向かって前進さ
せられるある複数の数のパレットである。物品は、ロボ
ット工具板のような搬送手段によって、前記第１ステー
ションの前記射出成形ステーションから前記第２ステー
ションの前記保持手段の前記パレットに運ばれる。
射出成形ステーション及びブロー成形ステーションの
各々が、異なる数とレイアウトを有するように配列され
た物品のためのキャビティを有する。射出成形機は一般
にはブロー成形の周期とは異なる周期で作動し、ブロー
成形機よりもさらに多くの金型キャビティを有していて
もよい。搬送される前記物品は、前記ブロー成形機への
搬送のために、保持手段、好適には一団のパレットに運
ばれる。各々のパレットは、好適には、前記ブロー成形
機のレイアウト及び数に対応したレイアウト及び数の、
ある複数の数の物品を保持する。
各々が、異なる数とレイアウトを有するように配列され
た物品のためのキャビティを有する。射出成形機は一般
にはブロー成形の周期とは異なる周期で作動し、ブロー
成形機よりもさらに多くの金型キャビティを有していて
もよい。搬送される前記物品は、前記ブロー成形機への
搬送のために、保持手段、好適には一団のパレットに運
ばれる。各々のパレットは、好適には、前記ブロー成形
機のレイアウト及び数に対応したレイアウト及び数の、
ある複数の数の物品を保持する。
図3Aを参照して、本発明の好適な実施例を記述する。
３図Ａは第１ステーション18、第２ステーション20及び
物品を第１ステーション18から第２ステーション20に運
ぶための搬送手段22を概略的に示している。
３図Ａは第１ステーション18、第２ステーション20及び
物品を第１ステーション18から第２ステーション20に運
ぶための搬送手段22を概略的に示している。
第１ステーション18は好適には射出成形ステーション
の射出成形板であってもよい。しかしながら、前記プリ
フォームは前もって又は別の場所で成形されることが可
能で、さらにいつまでも前記第１ステーションに送られ
ることが可能であることに注目すべきである。従って第
１ステーション18は必ずしも射出成形ステーションであ
る必要はなく、物品がブロー成形金型に搬送されるとこ
ろのいずれの都合のよいステーションであってもよい。
明細書を通して、前記第１ステーション18は、代わりと
して、射出成形ステーション18及びステーション18と呼
ばれる。
の射出成形板であってもよい。しかしながら、前記プリ
フォームは前もって又は別の場所で成形されることが可
能で、さらにいつまでも前記第１ステーションに送られ
ることが可能であることに注目すべきである。従って第
１ステーション18は必ずしも射出成形ステーションであ
る必要はなく、物品がブロー成形金型に搬送されるとこ
ろのいずれの都合のよいステーションであってもよい。
明細書を通して、前記第１ステーション18は、代わりと
して、射出成形ステーション18及びステーション18と呼
ばれる。
図3Aの実施例において、第１ステーション18は、図面
に示されるとおり、各々の縦列が複数の物品成形位置24
を有するところな複数の縦列を有するようにプリフォー
ムが成形される射出成形ステーションである。ここでN1
縦列と呼ばれる縦列の数は、異なる射出成形ステーショ
ンによって変化する。図3Aに示される列は２つの縦列を
有し、各々の縦列は８個の物品位置24を有する。前記縦
列は横方向の間隔Ｈを有し、各々の縦列の物品成形位置
24は長手方向の間隔Ｖを有する。
に示されるとおり、各々の縦列が複数の物品成形位置24
を有するところな複数の縦列を有するようにプリフォー
ムが成形される射出成形ステーションである。ここでN1
縦列と呼ばれる縦列の数は、異なる射出成形ステーショ
ンによって変化する。図3Aに示される列は２つの縦列を
有し、各々の縦列は８個の物品位置24を有する。前記縦
列は横方向の間隔Ｈを有し、各々の縦列の物品成形位置
24は長手方向の間隔Ｖを有する。
本発明によれば、第２ステーション20は、保持手段又
は保持ステーションであり、好ましくは複数の別々のパ
レット26から成り、各々のパレットは物品を受容し、保
持するためのある複数の数の保持位置28を有する。第２
ステーション20はパリソンの温度を調節するための温度
調節手段（図示せず）も好適に含んでいて、そのためパ
リソンほブロー成形ステーションにおけるブロー成形及
び／又は延伸のための適度な温度分布を有することにな
る。本明細書を通して、第２ステーション20も保持手段
20又は保持ステーション20と呼ばれる。
は保持ステーションであり、好ましくは複数の別々のパ
レット26から成り、各々のパレットは物品を受容し、保
持するためのある複数の数の保持位置28を有する。第２
ステーション20はパリソンの温度を調節するための温度
調節手段（図示せず）も好適に含んでいて、そのためパ
リソンほブロー成形ステーションにおけるブロー成形及
び／又は延伸のための適度な温度分布を有することにな
る。本明細書を通して、第２ステーション20も保持手段
20又は保持ステーション20と呼ばれる。
本発明によれば、前記パレット26は、好適には図3Aに
示されるような並んだ配列にされる。このようにする
と、保持ステーション20は、ある複数の数の縦列を有す
るように縦列された物品のために、ある複数の数の保持
位置28を与える。この数の縦列はここではN2と呼ばれ
る。
示されるような並んだ配列にされる。このようにする
と、保持ステーション20は、ある複数の数の縦列を有す
るように縦列された物品のために、ある複数の数の保持
位置28を与える。この数の縦列はここではN2と呼ばれ
る。
本発明によれば、N2はN1とは異なり、N2はN1のＸ倍に
等しく、このＸはある数で、１よりも大きい整数又は分
数のいずれかである。図１の例において、Ｘ＝２、N1＝
２、及びN2＝である。すなわち、第１ステーション18の
射出成形ステーションは２つの縦列を有し、前記整数は
２であり、第２ステーション20の保持手段は４つの縦列
を有する。
等しく、このＸはある数で、１よりも大きい整数又は分
数のいずれかである。図１の例において、Ｘ＝２、N1＝
２、及びN2＝である。すなわち、第１ステーション18の
射出成形ステーションは２つの縦列を有し、前記整数は
２であり、第２ステーション20の保持手段は４つの縦列
を有する。
保持ステーション20は、ブロー成形ステーションに物
品を搬送するために、矢印Ａの方向に動くか前進する。
この方向は、例えば、前記保持位置28の縦列に略平行で
あってもよい。図3B及び3Cは、前記ブロー成形ステーシ
ョンに向かった矢印Ａの方向へのパレット26の動きにお
ける次の段階を示している。
品を搬送するために、矢印Ａの方向に動くか前進する。
この方向は、例えば、前記保持位置28の縦列に略平行で
あってもよい。図3B及び3Cは、前記ブロー成形ステーシ
ョンに向かった矢印Ａの方向へのパレット26の動きにお
ける次の段階を示している。
各々のパレット26は好適には次のブロー成形ステーシ
ョンの容量に対応した数の保持位置を有している。保持
位置28は、好適には、隣合う位置同志の間の横方向のあ
る間隔（H/X）を有するように、パレット26上に配列さ
れている。このように、もし、Ｘが２であれば、隣合う
位置28同志の間の前記横方向の間隔はＨの半分となり、
一つおきの保持位置28同志の間の横方向の間隔はＨに等
しくなり、すなわち一つおきの保持位置28同志の間の物
品の横方向の間隔は、前記射出成形ステーション18から
の横方向の間隔に等しくなる。パレット26における保持
位置28同志の間隔は、好適には、射出成形ステーション
18からの物品の長手方向の間隔Ｖに対応する保持位置28
同志の間の長手方向の間隔を与えるように配列されてい
る。本発明によれば、この形において、保持手段20のパ
レット26の保持位置28は、長手方向の縦列の配列又は配
置を形成する保持位置28の間隔を開けた長手方向のある
複数の数の縦列を提供するように配列されており、各々
の配列は射出成形ステーション18の横方向及び長手方向
の間隔に対応する横方向及び長手方向の間隔を有する複
数の保持位置28を有する。図3Aに示されるように、これ
らの縦列の配列又は配置は、好ましくは、保持手段20上
を一つおきの様式で位置決めされるので、第１及び第３
縦列はステーション18に対応する１つの配列を表し、第
２及び第４縦列はステーション18に対応する１つの配列
を表す。このような配置によって、物品が位置の一つお
きの配列に連続的に運ばれることが可能となる。これに
よって、射出成形ステーションとブロー成形ステーショ
ンの両方が効率的に作動することが可能となる。
ョンの容量に対応した数の保持位置を有している。保持
位置28は、好適には、隣合う位置同志の間の横方向のあ
る間隔（H/X）を有するように、パレット26上に配列さ
れている。このように、もし、Ｘが２であれば、隣合う
位置28同志の間の前記横方向の間隔はＨの半分となり、
一つおきの保持位置28同志の間の横方向の間隔はＨに等
しくなり、すなわち一つおきの保持位置28同志の間の物
品の横方向の間隔は、前記射出成形ステーション18から
の横方向の間隔に等しくなる。パレット26における保持
位置28同志の間隔は、好適には、射出成形ステーション
18からの物品の長手方向の間隔Ｖに対応する保持位置28
同志の間の長手方向の間隔を与えるように配列されてい
る。本発明によれば、この形において、保持手段20のパ
レット26の保持位置28は、長手方向の縦列の配列又は配
置を形成する保持位置28の間隔を開けた長手方向のある
複数の数の縦列を提供するように配列されており、各々
の配列は射出成形ステーション18の横方向及び長手方向
の間隔に対応する横方向及び長手方向の間隔を有する複
数の保持位置28を有する。図3Aに示されるように、これ
らの縦列の配列又は配置は、好ましくは、保持手段20上
を一つおきの様式で位置決めされるので、第１及び第３
縦列はステーション18に対応する１つの配列を表し、第
２及び第４縦列はステーション18に対応する１つの配列
を表す。このような配置によって、物品が位置の一つお
きの配列に連続的に運ばれることが可能となる。これに
よって、射出成形ステーションとブロー成形ステーショ
ンの両方が効率的に作動することが可能となる。
本発明によると、物品は搬送手段22によって射出成形
ステーション18からパレット26に運ばれる。搬送手段22
は、適当には、いずれの種類のロボット工具板、又は保
持手段20に対して物品を複数の位置に位置決めするよう
に適応され得る技術において知られている他の従来の物
品搬送手段であってもよく、各々の位置は保持手段20の
縦列の配列に対応する。搬送手段22は、このように、い
ずれかの従来の動力手段によって、射出成形された物品
を成形ステーション24から動かし、矢印Ｃの方向の動き
によって第１の周期においてステーション20の第１配列
（すなわち第１及び第３縦列）に同者を運び、次の周期
においてステーション20の第２配列（すなわち第２及び
第４縦列）に同者を運ぶために、成形ステーション18と
係合するように矢印Ｂの方向に動かされる。従って、図
3Aの例において、Ｘ＝２であり、搬送手段22が位置取り
できる２つの平行な配列があり、その１つ目はステーシ
ョン20の第１及び第３縦列に対応し、その２つ目はステ
ーション20の第２及び第４縦列に対応する。図3Aは、実
線及び破線で搬送手段22の位置を概略的に示している。
ステーション18からパレット26に運ばれる。搬送手段22
は、適当には、いずれの種類のロボット工具板、又は保
持手段20に対して物品を複数の位置に位置決めするよう
に適応され得る技術において知られている他の従来の物
品搬送手段であってもよく、各々の位置は保持手段20の
縦列の配列に対応する。搬送手段22は、このように、い
ずれかの従来の動力手段によって、射出成形された物品
を成形ステーション24から動かし、矢印Ｃの方向の動き
によって第１の周期においてステーション20の第１配列
（すなわち第１及び第３縦列）に同者を運び、次の周期
においてステーション20の第２配列（すなわち第２及び
第４縦列）に同者を運ぶために、成形ステーション18と
係合するように矢印Ｂの方向に動かされる。従って、図
3Aの例において、Ｘ＝２であり、搬送手段22が位置取り
できる２つの平行な配列があり、その１つ目はステーシ
ョン20の第１及び第３縦列に対応し、その２つ目はステ
ーション20の第２及び第４縦列に対応する。図3Aは、実
線及び破線で搬送手段22の位置を概略的に示している。
図3B及び3Cは、作業の次の段階におけるパレット26の
２つの追加の位置を示している。図3B及び3Cは、それぞ
れ第２及び第３周期に対応する矢印Ａの方向に前進した
パレット26を示しており、図3Aの位置が第１周期であ
る。本発明によれば、パレット26のこれら追加の位置
は、１つおきの平行の配列に物品を配置することを示し
ている。物品のバッチがパレット26に置かれる各々の周
期において、パレット26は、前記ブロー成形ステーショ
ンに向かって、適当な距離だけ、好適には射出成形ステ
ーション18からの物品の１つの縦列に含まれる位置の数
をＸで割った数に対応する距離だけ前進させられる。従
って、図１において、各々の縦列は８つの物品を保持し
Ｘ＝２であるので、パレット26は各バッチが降ろされた
後で４つの物品に対応する距離を前進させられる。パレ
ットが前進させられたときに、新しい一団の空のパレッ
トが保持手段20に供給され、それによって搬送手段22か
らの物品を受け取るためのパレット26の供給が維持され
る。図3Aは第１周期の図示においてパレット26を示して
おり、該パレット26はP1からP12まで連続的に番号を付
されている。物品の第１バッチは、パレット26に運ば
れ、そして保持手段の縦列の１つの配列、すなわち第１
及び第３縦列の上で離される。そのように離された物品
は図3Aにおいて参照文字Ｘによって表示されている。そ
れからパレット26は、図3Bに示されるとおり、第２周期
の間、４つの位置だけ前進させられ、それによって物品
を積んだP1からP4までのパレットはブロー成形ステーシ
ョンに運ぶために取り除かれて、そしてP13からP16まで
の空のパレットの新しい一団30が保持手段20に付加され
る。
２つの追加の位置を示している。図3B及び3Cは、それぞ
れ第２及び第３周期に対応する矢印Ａの方向に前進した
パレット26を示しており、図3Aの位置が第１周期であ
る。本発明によれば、パレット26のこれら追加の位置
は、１つおきの平行の配列に物品を配置することを示し
ている。物品のバッチがパレット26に置かれる各々の周
期において、パレット26は、前記ブロー成形ステーショ
ンに向かって、適当な距離だけ、好適には射出成形ステ
ーション18からの物品の１つの縦列に含まれる位置の数
をＸで割った数に対応する距離だけ前進させられる。従
って、図１において、各々の縦列は８つの物品を保持し
Ｘ＝２であるので、パレット26は各バッチが降ろされた
後で４つの物品に対応する距離を前進させられる。パレ
ットが前進させられたときに、新しい一団の空のパレッ
トが保持手段20に供給され、それによって搬送手段22か
らの物品を受け取るためのパレット26の供給が維持され
る。図3Aは第１周期の図示においてパレット26を示して
おり、該パレット26はP1からP12まで連続的に番号を付
されている。物品の第１バッチは、パレット26に運ば
れ、そして保持手段の縦列の１つの配列、すなわち第１
及び第３縦列の上で離される。そのように離された物品
は図3Aにおいて参照文字Ｘによって表示されている。そ
れからパレット26は、図3Bに示されるとおり、第２周期
の間、４つの位置だけ前進させられ、それによって物品
を積んだP1からP4までのパレットはブロー成形ステーシ
ョンに運ぶために取り除かれて、そしてP13からP16まで
の空のパレットの新しい一団30が保持手段20に付加され
る。
そして、物品の第２バッチは、射出成形ステーション
18から運ばれ、保持手段20の保持位置28の第２配列、す
なわち第２及び第４縦列の上に位置され、離される。こ
れらの物品は、図3Bの保持手段20において参照文字Ｙと
して表示される。そして保持手段20は、第２周期の間に
さらに４つの位置だけ前進させられ、それによって物品
を最大に積んだP5からP8までのパレットがブロー成形ス
テーションに送られ、そして図3Cに示されるとおり、P
17からP20までの空のパレットのさらにもう１つの一団3
1が付加される。
18から運ばれ、保持手段20の保持位置28の第２配列、す
なわち第２及び第４縦列の上に位置され、離される。こ
れらの物品は、図3Bの保持手段20において参照文字Ｙと
して表示される。そして保持手段20は、第２周期の間に
さらに４つの位置だけ前進させられ、それによって物品
を最大に積んだP5からP8までのパレットがブロー成形ス
テーションに送られ、そして図3Cに示されるとおり、P
17からP20までの空のパレットのさらにもう１つの一団3
1が付加される。
本発明によると、手順は搬送手段22によって射出成形
ステーション18から集められた物品の第３バッチに続
く。図3A〜Ｃの実施例において、保持手段20には２つの
配列しかなく、そのため第３バッチは再び第１バッチ、
すなわち第１及び第３縦列の上に位置されて、物品は離
される。これらの物品は、図3Cの第３周期の位置におい
て、参照文字Ｚによって示されている。本発明によれ
ば、物品のバッチは、物品搬送の連続的方法を提供する
ために、保持手段20の配列にかわるがわる又は周期的に
運ばれる。
ステーション18から集められた物品の第３バッチに続
く。図3A〜Ｃの実施例において、保持手段20には２つの
配列しかなく、そのため第３バッチは再び第１バッチ、
すなわち第１及び第３縦列の上に位置されて、物品は離
される。これらの物品は、図3Cの第３周期の位置におい
て、参照文字Ｚによって示されている。本発明によれ
ば、物品のバッチは、物品搬送の連続的方法を提供する
ために、保持手段20の配列にかわるがわる又は周期的に
運ばれる。
パレット26の前進速度は、好適には、ブロー成形ステ
ーションの作業を射出成形ステーション18と同時に進行
させるように調整されてもよい。これに関して、射出成
形の１周期当りに必要な時間はブロー成形のそれとは異
なる。従って、たとえば図１の射出成形ステーションが
20秒ごとに16個の物品から成るバッチを生産でき、その
ような物品のためのブロー成形金型が１回に４つの物品
をブローできるとすると、４つの物品は５秒ごとにブロ
ーされなければならない。従って、平均して１つのパレ
ットが５秒ごとにブロー成形ステーションに送らなけれ
ばならず、４つのパレットは20秒ごとに物品を積まれ送
られなければならない。従って、もし射出成形ステーシ
ョン18が単位時間当りＡ個の物品を生産し、ブロー成形
ステーションが１周期ごとにＢ個の物品をブローでき、
従って各パレット26上にＢ個の物品の位置が必要とされ
る場合には、ブロー成形ステーションと射出成形ステー
ション18を同時に作動させるために平均A/B個のパレッ
トを単位時間当りに前進させるべきである。
ーションの作業を射出成形ステーション18と同時に進行
させるように調整されてもよい。これに関して、射出成
形の１周期当りに必要な時間はブロー成形のそれとは異
なる。従って、たとえば図１の射出成形ステーションが
20秒ごとに16個の物品から成るバッチを生産でき、その
ような物品のためのブロー成形金型が１回に４つの物品
をブローできるとすると、４つの物品は５秒ごとにブロ
ーされなければならない。従って、平均して１つのパレ
ットが５秒ごとにブロー成形ステーションに送らなけれ
ばならず、４つのパレットは20秒ごとに物品を積まれ送
られなければならない。従って、もし射出成形ステーシ
ョン18が単位時間当りＡ個の物品を生産し、ブロー成形
ステーションが１周期ごとにＢ個の物品をブローでき、
従って各パレット26上にＢ個の物品の位置が必要とされ
る場合には、ブロー成形ステーションと射出成形ステー
ション18を同時に作動させるために平均A/B個のパレッ
トを単位時間当りに前進させるべきである。
以前に示したとおり、本発明の搬送手段22は、好適に
は保持手段20に対していくつかの異なる位置に物品のバ
ッチを運ぶようにプログラムできるロボット工具板又は
その類似構造であってもよい。そのようなロボット工具
板は、射出成形ステーションから保持手段20への物品の
横方向及び長手方向の間隔を調整するための当該技術で
知られているいずれの手段をも含んでいてもよいが、そ
のような手段はロボット工具板の重量及びコストを増加
させるので、好適には除かれる。そのような間隔を変更
させる手段は、上述したいくつかの特許の開示によって
よく知られているものである。
は保持手段20に対していくつかの異なる位置に物品のバ
ッチを運ぶようにプログラムできるロボット工具板又は
その類似構造であってもよい。そのようなロボット工具
板は、射出成形ステーションから保持手段20への物品の
横方向及び長手方向の間隔を調整するための当該技術で
知られているいずれの手段をも含んでいてもよいが、そ
のような手段はロボット工具板の重量及びコストを増加
させるので、好適には除かれる。そのような間隔を変更
させる手段は、上述したいくつかの特許の開示によって
よく知られているものである。
図4A〜Ｃは図3A〜Ｃの実施例と同様な実施例を示して
おり、図4Aは作業の第１周期を示し、図4Bは作業の第２
周期を示し、図4Cは作業の第３周期を示している。図4A
の実施例によると、１周期につき18個のプリフォームが
成形され、パレット26に運ばれるが、各々のパレットは
６個のキャビティを有するブロー成形ステーションに運
ばれるために６個のプリフォーム用の保持位置28を有し
ている。この実施例において、N1＝3,N2＝６及びＸは再
び２である。６個の物品が、射出成形ステーション18の
各々の縦列に配置される。従って、パレット26は、物品
の各バッチが離された後に、矢印Ａの方向に３つの位置
だけ前進させられる。Ｈ及びＶという間隔は図3Aと同様
の様式で配置されている。バッチは、図3A〜Ｃにおける
ように、１つおきの位置又は配列に周期的に送られ、物
品の連続的バッチX,Y及びＺという参照文字によって表
わされる。
おり、図4Aは作業の第１周期を示し、図4Bは作業の第２
周期を示し、図4Cは作業の第３周期を示している。図4A
の実施例によると、１周期につき18個のプリフォームが
成形され、パレット26に運ばれるが、各々のパレットは
６個のキャビティを有するブロー成形ステーションに運
ばれるために６個のプリフォーム用の保持位置28を有し
ている。この実施例において、N1＝3,N2＝６及びＸは再
び２である。６個の物品が、射出成形ステーション18の
各々の縦列に配置される。従って、パレット26は、物品
の各バッチが離された後に、矢印Ａの方向に３つの位置
だけ前進させられる。Ｈ及びＶという間隔は図3Aと同様
の様式で配置されている。バッチは、図3A〜Ｃにおける
ように、１つおきの位置又は配列に周期的に送られ、物
品の連続的バッチX,Y及びＺという参照文字によって表
わされる。
図５は、前記第２ステーションの保持手段にある縦列
よりも多い縦列が射出成形ステーションで準備されるよ
うな構成を使った本発明の代わりの実施例を示してい
る。例えば、そのような構成は、物品が大きな直径を有
するようにブローされる場合に、使われてもよい。その
ような大きな直径の物品は、膨張する物品の大きな直径
を許容するために、ブロー成形ステーションにおいて大
きな横方向の間隔を必要としている。従って、パレット
とブロー成形ステーションはより少ない物品を保持す
る。この状況において、本発明によれば、射出成形ステ
ーションがN1という数の縦列を有し、保持ステーション
がN2という数の縦列を有し、さらに上記のようにN2はN1
のＸ倍に等しくなるように、射出成形ステーション、パ
レット及びブロー成形ステーションは選択される。しか
しながら、ここで、Ｘは分数である。Ｘという分数は、
好適には、１よりも大きい整数の逆数である。そのよう
な構成には図５に示されている。図示されるように、第
１ステーション32は、N1＝４の射出成形ステーションで
ある。各縦列は物品成形位置33に６個の物品を保持す
る。
よりも多い縦列が射出成形ステーションで準備されるよ
うな構成を使った本発明の代わりの実施例を示してい
る。例えば、そのような構成は、物品が大きな直径を有
するようにブローされる場合に、使われてもよい。その
ような大きな直径の物品は、膨張する物品の大きな直径
を許容するために、ブロー成形ステーションにおいて大
きな横方向の間隔を必要としている。従って、パレット
とブロー成形ステーションはより少ない物品を保持す
る。この状況において、本発明によれば、射出成形ステ
ーションがN1という数の縦列を有し、保持ステーション
がN2という数の縦列を有し、さらに上記のようにN2はN1
のＸ倍に等しくなるように、射出成形ステーション、パ
レット及びブロー成形ステーションは選択される。しか
しながら、ここで、Ｘは分数である。Ｘという分数は、
好適には、１よりも大きい整数の逆数である。そのよう
な構成には図５に示されている。図示されるように、第
１ステーション32は、N1＝４の射出成形ステーションで
ある。各縦列は物品成形位置33に６個の物品を保持す
る。
第２ステーション34は、複数のパレット36から成る保
持ステーションである。パレット36は、N2縦列（N2は図
５の実施例において２である。）に配列された物品用の
保持位置38を集合的に有している。従って、５図の実施
例において、N2＝２、N1＝４及びＸ＝1/2である。
持ステーションである。パレット36は、N2縦列（N2は図
５の実施例において２である。）に配列された物品用の
保持位置38を集合的に有している。従って、５図の実施
例において、N2＝２、N1＝４及びＸ＝1/2である。
搬送手段は、概略的に示されており、図３及び４の実
施例の搬送手段22と同様、当該技術において知られてい
るいずれの装置であってもよい。しかしながら、搬送手
段40は、好適には、当該技術において知られているいか
なる従来手段によっても、射出成形ステーション32の全
体の生産量の一部を選択的に放出するように適合させら
れてもよい。図３及び４の好適な実施例のように、搬送
手段40は、保持手段32に対して数多くの異なる位置を取
ることができるように適合させられている。好適には、
搬送手段40は、保持手段34についての数多くの位置を取
ることができ、各位置は第１ステーション32のN1縦列の
一部と保持手段34のN2縦列を一直線に並べる。搬送手段
40のこれらの位置は、図５の搬送手段40の実施例及び破
線の形によって概略的に示されている。
施例の搬送手段22と同様、当該技術において知られてい
るいずれの装置であってもよい。しかしながら、搬送手
段40は、好適には、当該技術において知られているいか
なる従来手段によっても、射出成形ステーション32の全
体の生産量の一部を選択的に放出するように適合させら
れてもよい。図３及び４の好適な実施例のように、搬送
手段40は、保持手段32に対して数多くの異なる位置を取
ることができるように適合させられている。好適には、
搬送手段40は、保持手段34についての数多くの位置を取
ることができ、各位置は第１ステーション32のN1縦列の
一部と保持手段34のN2縦列を一直線に並べる。搬送手段
40のこれらの位置は、図５の搬送手段40の実施例及び破
線の形によって概略的に示されている。
図５の実施例は以下のように作動する。例えば、図示
されるように、４つの縦列の各々において６つの物品ず
つ物品のバッチが射出成形ステーション32で形成され
る。これらの物品は、図示されている２つの縦列を有す
る保持手段34に運ばれることになる。搬送手段40は物品
のバッチをつかみ、図５の実線で図示されるように保持
手段34に対して第１の位置に動く。Ｘと印を付した物品
の前記バッチの一部は、搬送手段40から選択的に離され
る。そして、保持手段34のパレット36は、射出成形ステ
ーション32の１つの縦列が有する物品の数と同じパレッ
ト36の数だ前進させられ、それによって搬送手段40に対
して空のパレットの新しいバッチが配置される。そし
て、搬送手段40は、図５の破線で示されるとおり、保持
手段34に対して第２の位置に再度配置される。Ｙと印を
付した物品の前記バッチのもう１つの部分は、搬送手段
40から選択的に離され、そしてパレット36は物品の次の
バッチの一部を受け取るために空のパレットを繰り出す
ために再度前進させられる。
されるように、４つの縦列の各々において６つの物品ず
つ物品のバッチが射出成形ステーション32で形成され
る。これらの物品は、図示されている２つの縦列を有す
る保持手段34に運ばれることになる。搬送手段40は物品
のバッチをつかみ、図５の実線で図示されるように保持
手段34に対して第１の位置に動く。Ｘと印を付した物品
の前記バッチの一部は、搬送手段40から選択的に離され
る。そして、保持手段34のパレット36は、射出成形ステ
ーション32の１つの縦列が有する物品の数と同じパレッ
ト36の数だ前進させられ、それによって搬送手段40に対
して空のパレットの新しいバッチが配置される。そし
て、搬送手段40は、図５の破線で示されるとおり、保持
手段34に対して第２の位置に再度配置される。Ｙと印を
付した物品の前記バッチのもう１つの部分は、搬送手段
40から選択的に離され、そしてパレット36は物品の次の
バッチの一部を受け取るために空のパレットを繰り出す
ために再度前進させられる。
物品の横方向の間隔を変更することは、射出成形ステ
ーション及び保持ステーションが、あるいはいくつかの
形の場合に、必要かもしれないということを注目すべき
である。例えば、図５の保持手段34の縦列は、射出成形
ステーション32よりもより大きく間隔を取られている。
この例において、搬送手段40は必要ならば横方向の間隔
を変えるように適用できる。しかしながら、本発明によ
れば、そのような状況では、パレット36の保持位置38の
間隔により近く、搬送された物品を並べるために、図5A
に示されるように、搬送手段40の一つおきの縦列から物
品を選択的に離すことによって、矯正できるということ
もさらに注目するべきである。図5Aに示されるとおり、
Ｘという印を付した物品の１つおきの縦列は、第１の位
置において離されることが可能で、Ｙという印を付した
物品の１つおきの縦列は、第２の位置において離される
ことが可能であり、これによって物品の横方向の間隔を
変える必要はなくなる。
ーション及び保持ステーションが、あるいはいくつかの
形の場合に、必要かもしれないということを注目すべき
である。例えば、図５の保持手段34の縦列は、射出成形
ステーション32よりもより大きく間隔を取られている。
この例において、搬送手段40は必要ならば横方向の間隔
を変えるように適用できる。しかしながら、本発明によ
れば、そのような状況では、パレット36の保持位置38の
間隔により近く、搬送された物品を並べるために、図5A
に示されるように、搬送手段40の一つおきの縦列から物
品を選択的に離すことによって、矯正できるということ
もさらに注目するべきである。図5Aに示されるとおり、
Ｘという印を付した物品の１つおきの縦列は、第１の位
置において離されることが可能で、Ｙという印を付した
物品の１つおきの縦列は、第２の位置において離される
ことが可能であり、これによって物品の横方向の間隔を
変える必要はなくなる。
さて、図６を参照すると、射出成形ステーション18又
は32の縦列に置かれた物品の長手方向の間隔が、図にお
いて1Wの印を付した１つ又はそれ以上のより大きな間隔
を有することになることは一般なことである。この条件
において、搬送手段22又は40は、好適には、長手方向の
間隔Ｗを長手方向の間隔Ｖ、つまりパレット26又は36の
間に間隔を合致させるように、長手方向の間隔Ｗを小さ
くするように、適合させられる。物品の長手方向の間隔
のこのような変更は、当該技術においてよく知られてい
る手段によって果たされてもよい。
は32の縦列に置かれた物品の長手方向の間隔が、図にお
いて1Wの印を付した１つ又はそれ以上のより大きな間隔
を有することになることは一般なことである。この条件
において、搬送手段22又は40は、好適には、長手方向の
間隔Ｗを長手方向の間隔Ｖ、つまりパレット26又は36の
間に間隔を合致させるように、長手方向の間隔Ｗを小さ
くするように、適合させられる。物品の長手方向の間隔
のこのような変更は、当該技術においてよく知られてい
る手段によって果たされてもよい。
以上のような開示には、ブロー成形ステーションへの
運搬のために、物品を射出成形ステーションからパレッ
トに運ぶため方法及び装置であり、該方法及び装置は順
応性があり、プリフォームの金型のキャビティ、ブロー
成形金型のキャビティ及びパレットの数多くの異なる形
を許容するものである。本発明によれば、射出成形ステ
ーション及びブロー成形ステーションからの生産性及び
アウトプットを最適化するためにモジュール構成を使う
ことが可能である。
運搬のために、物品を射出成形ステーションからパレッ
トに運ぶため方法及び装置であり、該方法及び装置は順
応性があり、プリフォームの金型のキャビティ、ブロー
成形金型のキャビティ及びパレットの数多くの異なる形
を許容するものである。本発明によれば、射出成形ステ
ーション及びブロー成形ステーションからの生産性及び
アウトプットを最適化するためにモジュール構成を使う
ことが可能である。
本発明は、他の形で具体化されてもよいし、又は本発
明の意図又は必須の特徴から離れずに他の様式で実施さ
れてもよい。従って、ここに開示した実施例は、すべて
の点において、例として考えられるべきであり、限定的
に考えられるべきではなく、本発明の範囲は添付した請
求の範囲によって示されており、均等の意味及び範囲内
での全ての変更はそれに包含されると解釈される。
明の意図又は必須の特徴から離れずに他の様式で実施さ
れてもよい。従って、ここに開示した実施例は、すべて
の点において、例として考えられるべきであり、限定的
に考えられるべきではなく、本発明の範囲は添付した請
求の範囲によって示されており、均等の意味及び範囲内
での全ての変更はそれに包含されると解釈される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−76342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−4960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−121030（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−237921（ＪＰ，Ａ) 英国公開2093396（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80 B29C 45/00 - 45/17 B65G 47/22 - 47/32
Claims (17)
- 【請求項１】ブロー成形ステーション（16）に搬送する
ために、第１ステーション（18）から第２ステーション
（20）に中空のプラスチック物品（14）を連続的に運ぶ
方法であって、該第１ステーション（18）における該物
品（14）はN1という第１の数の縦列を有するように配列
され、該第２ステーションにおける該物品はN2という第
２の数の縦列を有するように配列され、N2はN1とは異な
るがN1のＸ倍に等しく、Ｘはある数である該方法におい
て、 前記第１ステーション（18）から、搬送手段（22）上の
物品（14）の第１バッチを、前記第２ステーション（2
0）における前記保持手段（26）上のN2縦列という配列
に運ぶことと、 少なくとも一部に前記物品（14）を有する前記保持手段
（26）を前記第２ステーション（20）から前記ブロー成
形ステーション（16）に向かって前進させ、前進して前
記物品（14）が取り除かれた前記保持手段（26）を前記
第２ステーション（20）に置き換えることと、 前記第１ステーション（18）から前記搬送手段（22）上
の物品（14）の第２バッチを、少なくとも前記第２の数
の保持手段（26）を含む前記第２ステーション（20）に
おける前記保持手段（26）上のN2縦列という配列に運ぶ
ことと、 前記第２の数の保持手段（26）上の前記物品（14）の少
なくとも一部を前記第２ステーション（20）から前記ブ
ロー成形ステーション（16）に向かって前進させること
を特徴とし、 さらに、前記第１ステーション（18）の前記N1縦列の第
１バッチが、前記第２ステーション（20）の一つおきで
あって一組のN1縦列に運ばれ、その後、前記前進させた
第１の数の保持手段が置き換えられた後に、前記第１ス
テーション（18）のN1縦列のもう一つのバッチが、前記
第２ステーション（20）の一つおきであってもう一組の
N1縦列に運ばれることを特徴とする前記方法。 - 【請求項２】Ｘが１よりも大きい整数であることを特徴
とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】前記前進させるステップは、前記物品の第
１バッチとして運ばれた１つの縦列にある物品の数をＸ
で割った数に対応する保持手段の数を前進させるステッ
プを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項４】前記第１ステーションにおいて、縦列と縦
列との間が第１の横方向の間隔である縦列に、物品を位
置させるステップと、 前記保持手段の隣合う縦列と縦列との間に、該第１の横
方向の間隔をＸで割ったものにほぼ等しい第２の横方向
の間隔を与えるステップをさらに含むことを特徴とする
請求項２記載の方法。 - 【請求項５】前記１ステーションにおいて、前記物品
を、前記縦列における前記物品の第１の長手方向の間隔
に位置させるステップと、 前記保持手段において、前記第１の長手方向の間隔とほ
ぼ等しい物品の第２の長手方向の間隔を与えるステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項６】前記第１ステーションが単位時間当りにＡ
個の物品を成形する射出成形ステーションであり、前記
保持手段は複数のパレットであって各々のパレットがＢ
個の物品を保持するものであって、前記第２ステーショ
ンの作業を同時に作動させるために単位時間当りにA/B
個のパレットに相当する速さで前記パレットを前進させ
るステップをさらに含むことを特徴とする請求項５記載
の方法。 - 【請求項７】ブロー成形ステーション（16）に搬送する
ために、第１ステーション（18）から第２ステーション
（20）に中空のプラスチック物品（14）を連続的に運ぶ
方法であって、該第１ステーション（18）における該物
品（14）はN2という第１の数の縦列を有するように配列
され、該第２ステーションにおける該物品（14）はN2と
いう第２の数を有するように配列され、N2はN2とは異な
るがN1のＸ倍に等しく、Ｘはある数である該方法におい
て、 前記第１ステーション（18）から、搬送手段（22）上の
物品（14）の第１バッチを、前記第２ステーション（2
0）における前記保持手段（26）上のN2縦列という配列
に運ぶことと、 少なくとも一部に前記物品（14）を有する前記保持手段
（26）を前記第２ステーション（20）から前記ブロー成
形ステーション（16）に向かって前進させ、前進して前
記物品（14）が取り除かれた前記保持手段（26）を前記
第２ステーション（20）に置き換えることと、 前記第１ステーション（18）から前記搬送手段（22）上
の物品（14）の第２バッチを、少なくとも前記第２の数
の保持手段（26）を含む前記第２ステーション（20）に
おける前記保持手段（26）上のN2縦列という配列に運ぶ
ことと、 前記第２の数の保持手段（26）上の前記物品（14）の少
なくとも一部を前記第２ステーション（20）から前記ブ
ロー成形ステーション（16）に向かって前進させること
を特徴とし、 さらに、前記第１ステーション（18）の一つおきであっ
て一組のN1縦列が、前記第２ステーション（20）の前記
N2縦列に運ばれ、その後、前記前進させた第１の数の保
持手段が置き換えられた後に、前記第１ステーション
（18）の一つおきであってもう一組のN1縦列が前記第２
ステーション（20）の前記N2縦列に運ばれることを特徴
とする前記方法。 - 【請求項８】Ｘは分数であることを特徴とする請求項７
記載の方法。 - 【請求項９】Ｘは1/2であることを特徴とする請求項８
記載の方法。 - 【請求項１０】物品の前記第１バッチ及び物品の前記第
２バッチは、前記搬送手段の上にいっしょに載せて前記
第１ステーションから前記第２ステーションの前記保持
手段に運ばれることを特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１１】ブロー成形ステーション（16）に搬送す
るために、第１ステーション（18）から第２ステーショ
ン（20）に中空のプラスチェック物品を運ぶための装置
であって、 物品がN1という第１の数の縦列を有するように配列され
る第１ステーション（18）と、 物品がN2という第２の数の縦列を有するように配列さ
れ、N2はN1とは異なるがN1のＸ倍と等しく、Ｘはある数
であって、前記物品をブロー成形ステーション（20）に
運ぶために前記物品を保持する手段（26）を含む第２ス
テーションと、 物品のバッチを、前記第１ステーションから前記第２ス
テーションの前記保持手段上のN2縦列の配列に周期的に
運ぶために前記物品を搬送するのに適用され、前記保持
手段と協働する搬送手段（22）とを特徴とする前記装
置。 - 【請求項１２】Ｘは１よりも大きい整数であることを特
徴とする請求項11記載の装置。 - 【請求項１３】Ｘは２であることを特徴とする請求項12
記載の装置。 - 【請求項１４】前記物品は縦列と縦列との間が第１の横
方向の間隔となるように前記第１ステーションに位置さ
せられ、前記第２ステーションの前記保持手段は、前記
保持手段の隣合う縦列の間に、該第１の横方向の間隔を
Ｘで割ったものにほぼ等しい第２の横方向の間隔を有す
るような隣合う縦列を有することを特徴とする請求項12
記載の装置。 - 【請求項１５】前記物品は、前記第１ステーションの縦
列において物品の第１の長手方向の間隔で前記第１ステ
ーションに位置させられ、前記保持手段は前記第２の保
持手段の縦列において前記第１の長手方向の間隔とほぼ
等しい物品の第２の長手方向の間隔を有することを特徴
とする請求項14記載の装置。 - 【請求項１６】前記搬送手段は物品を前記第１ステーシ
ョンから前記第２ステーションに搬送するためのロボッ
トを含み、該ロボットは前記第２ステーションに対して
前記第２ステーションの前記保持手段の縦列の複数の配
列に位置させることが可能であることを特徴とする請求
項11記載の装置。 - 【請求項１７】前記搬送手段は、１度に複数のバッチを
前記第２ステーションの前記保持手段に運ぶための手段
をさらに含むことを特徴とする請求項11記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US95788892A | 1992-10-08 | 1992-10-08 | |
| US07/957,888 | 1992-10-08 | ||
| US957,888 | 1992-10-08 | ||
| PCT/US1993/008054 WO1994008776A1 (en) | 1992-10-08 | 1993-09-16 | Method and apparatus for transferring hollow plastic articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08507261A JPH08507261A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2911221B2 true JP2911221B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=25500301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6509982A Expired - Fee Related JP2911221B2 (ja) | 1992-10-08 | 1993-09-16 | 中空のプラスチック物品を運ぶための方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5443360A (ja) |
| EP (1) | EP0664741B1 (ja) |
| JP (1) | JP2911221B2 (ja) |
| AT (1) | ATE162458T1 (ja) |
| DE (1) | DE69316637T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5653934A (en) * | 1995-05-05 | 1997-08-05 | Electra Form, Inc. | Molded part take-out apparatus |
| US5707662A (en) * | 1995-11-01 | 1998-01-13 | Electra Form, Inc. | Parison molding and cooling apparatus |
| US5772951A (en) * | 1996-06-18 | 1998-06-30 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article conditioning and storage system, method and resulting preform |
| US5855932A (en) * | 1996-09-13 | 1999-01-05 | Electra Form, Inc. | Molded article retrieval apparatus |
| IT1294115B1 (it) * | 1997-01-29 | 1999-03-22 | Matteo Zoppas | Procedimento ed apparato perfezionato per la produzione di contenitori in resina termoplastica |
| DE59804212D1 (de) | 1997-12-23 | 2002-06-27 | Ferag Ag | Vorrichtung zum aufnehmen und/oder abgeben flächiger erzeugnisse |
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| WO2000061350A1 (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Pressco Technology Inc. | Method and apparatus for handling parts ejected from an injection molding machine |
| US6652262B2 (en) | 2001-07-24 | 2003-11-25 | Caco Pacific Corporation | Injection mold apparatus with improved take-off plate |
| JP5450562B2 (ja) * | 2011-10-20 | 2014-03-26 | 株式会社日本製鋼所 | 薄膜を有する成形品の製造方法および製造装置 |
| DE102012102266A1 (de) | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Mht Mold & Hotrunner Technology Ag | Spritzgießwerkzeugplatte sowie Spritzgießwerkzeug mit einer solchen |
| FR3062642B1 (fr) * | 2017-08-21 | 2019-04-05 | Sidel Participations | Procede de reglage d'une installation de traitement d'une succession de recipients et installation associee |
| DE102018120963A1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Hekuma Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Spritzgussteilen |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2493803A1 (fr) * | 1980-11-10 | 1982-05-14 | Remy & Cie E P | Tete a configuration variable pour la prehension et la manutention d'objets |
| GB2093396B (en) * | 1981-02-12 | 1984-09-12 | Gkn Windsor Gmbh | Injection-blow moulding |
| US4405556A (en) * | 1982-01-27 | 1983-09-20 | Valyi Emery I | Process and apparatus for forming oriented, blown articles |
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| EP0212023B1 (en) * | 1985-08-20 | 1989-03-15 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | Method for arraying and conveying rows of products |
| US4721452A (en) * | 1987-03-23 | 1988-01-26 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Apparatus for producing hollow plastic articles |
| US4917230A (en) * | 1988-10-24 | 1990-04-17 | Joseph Barchman | Apparatus for handling baking products |
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-
1993
- 1993-09-16 DE DE69316637T patent/DE69316637T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-16 AT AT94903227T patent/ATE162458T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-09-16 WO PCT/US1993/008054 patent/WO1994008776A1/en active IP Right Grant
- 1993-09-16 JP JP6509982A patent/JP2911221B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-16 EP EP94903227A patent/EP0664741B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-31 US US08/332,350 patent/US5443360A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ATE162458T1 (de) | 1998-02-15 |
| JPH08507261A (ja) | 1996-08-06 |
| US5443360A (en) | 1995-08-22 |
| DE69316637T2 (de) | 1998-07-02 |
| WO1994008776A1 (en) | 1994-04-28 |
| DE69316637D1 (de) | 1998-02-26 |
| EP0664741B1 (en) | 1998-01-21 |
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